[go: up one dir, main page]

NL8700399A - REDUCTION TRANSMISSION OF A DRILL, INCLUDING A PLANETARY TRANSMISSION WITH VARIABLE SPEED. - Google Patents

REDUCTION TRANSMISSION OF A DRILL, INCLUDING A PLANETARY TRANSMISSION WITH VARIABLE SPEED. Download PDF

Info

Publication number
NL8700399A
NL8700399A NL8700399A NL8700399A NL8700399A NL 8700399 A NL8700399 A NL 8700399A NL 8700399 A NL8700399 A NL 8700399A NL 8700399 A NL8700399 A NL 8700399A NL 8700399 A NL8700399 A NL 8700399A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
drilling
reduction
supports
reduction gear
medium
Prior art date
Application number
NL8700399A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Perm Vnii Burovoj Tekhn
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Perm Vnii Burovoj Tekhn filed Critical Perm Vnii Burovoj Tekhn
Publication of NL8700399A publication Critical patent/NL8700399A/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/003Bearing, sealing, lubricating details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/12Mechanical drives with means for varying the speed ratio
    • B23Q5/16Mechanical drives with means for varying the speed ratio infinitely-variable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/006Mechanical motion converting means, e.g. reduction gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuously variable friction gearing
    • F16H37/022Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuously variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

NO 34319NO 34319

Keductie-overbrenging van een boormotor, omvattende een planetaire overbrenging met variabele snelheid·Reduction gear of a drill motor, comprising a variable speed planetary gear

Aanvraagster noemt als uitvinders:Applicant mentions as inventors:

Jury Vyacheslavovich Vadetsky Nikolai Dmitrievich Derkach Ernst Nikolaevich Krutik Georgy Flavievich Chudaköv Nikolai Pavlovich Stroitelev Alexander Pavlovich Natarov Jury Sergeevich Vasiliev Vladimir Nikolaevich Andoskin en Evgeny Illarionovich Ivanov.Jury Vyacheslavovich Vadetsky Nikolai Dmitrievich Derkach Ernst Nikolaevich Krutik Georgy Flavievich Chudaköv Nikolai Pavlovich Stroitelev Alexander Pavlovich Natarov Jury Sergeevich Vasiliev Vladimir Nikolaevich Andoskin and Evgeny Illarionovich Ivanov.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een reductie-overbrenging van een boormotor, omvattende een planetaire overbrenging met een variabele snelheid·The present invention relates to a reduction gear of a drill motor, comprising a variable speed planetary gear

Op de meest effectieve wijze kan de onderhavige uitvinding 5 worden toegepast voor het boren van diepe olie- en gasbronnen, hoewel de uitvinding ook kan worden toegepast bij de mijnindustrie en op het gebied van constructies·In the most effective manner, the present invention can be used for drilling deep oil and gas wells, although the invention can also be used in the mining industry and in the field of construction ·

Het gebruik van reductie-eenheden in boormotoren is niet nieuw. Een van de eerste turboboorinrichtingen omvatte een plane-10 taire reductie-overbrenging, die was geplaatst tussen het aan-drijfelement, dat wil zeggen een turbine, en het ondersteuningsor-gaan, dat bedoeld was om het gewicht van dè boorpijpen naar de boor over te brengen· De reductie-overbrenging was geplaatst in een met olie gevulde kamer. De afdichtingen van de kamer hadden de •)5 vorm van samengepakte afdichtingen met tussenliggende metalen ringen. De belangrijkste nadelen van de inrichting waren de afwezigheid van middelen voor het reduceren van de drukval in de smeeraf-dichtingen en een geringe levensduur van deze afdichtingen onder de bijzondere werkomstandigheden die optreden bij diepboren. Het 20 nuttig effect van de reductie-overbrenging g“7 λ λ. ί> rt - V y 0 U 3 2 *» ‘ « was zeer laag en de levensduur bereikte geen 10 uren zelfs bij een geringe kracht ontwikkeld door een trap van de turboboorinriohting.The use of reduction units in drill motors is not new. One of the first turbo drills included a planetary reduction gear placed between the drive element, that is, a turbine, and the support member, which was intended to transfer the weight of the drill pipes to the drill. bring · The reduction gear was placed in an oil-filled chamber. The chamber seals were in the form of compacted seals with intermediate metal rings. The main drawbacks of the device were the absence of means for reducing the pressure drop in the lubrication seals and a short service life of these seals under the special working conditions that occur with deep drilling. The useful effect of the reduction gear g “7 λ λ. ί> rt - V y 0 U 3 2 * »" "was very low and the service life did not reach 10 hours even at a low force developed by a turbo drill stage.

De voornaamste factoren, die het gedrag van de reductie-eenheid tijdens het boren beïnvloeden zijn de volgende: 5 Om een efficiënte werking van het steenbreekgereedschap te ver zekeren is het noodzakelijk een hoog vermogen en koppel over te brengen vanaf de het vermogen ontwikkelende elementen naar het boor-vlak bij een beperkte diameter van de booraotor· Met een diameter van de boormotor van 195 nm bedraagt het koppel uitgeoefend op het 10 boorgereedsehap tijdens iet boren 300 tot 500 kgfm.The main factors influencing the behavior of the reduction unit during drilling are the following: 5 To ensure efficient operation of the rock crushing tool it is necessary to transfer high power and torque from the power developing elements to the drilling surface with a limited diameter of the drilling motor · With a diameter of the drilling motor of 195 nm, the torque exerted on the drilling tools during drilling is 300 to 500 kgfm.

Al? gevolg van de anisotropie van het gboorde gesteente, de oppervlakonregelmatigheden van het boorvlak en het getande oppervlak van de snijgereedschappen wcrdt het sni jgereedschap onderworpen aan zeer sterke axiale trillingen tezamen met de boormotor· 15 Dit wordt begeleidt door fluctuaties in het koppel, waarbij de amplitude van deze fluctuaties tweemaal de waarde van het bovengenoemde gemiddelde koppel bereiken of zelfs te boven gaan· la het laatste geval kunnen het boorgereedsehap en als gevolg daarvan de elementen van de reductie*eenheid in tegengestelde richting gaan rote-20 ren.Already? Due to the anisotropy of the drilled rock, the surface irregularities of the drilling surface and the serrated surface of the cutting tools, the cutting tool is subjected to very strong axial vibrations together with the drill motor · 15 This is accompanied by fluctuations in the torque, whereby the amplitude of these fluctuations reach twice or even exceed the value of the above average torque. In the latter case, the drilling tools and, as a result, rotate the reduction unit elements in the opposite direction.

De werking van de booraotor wordt dus begeleid door sterke radiale trillingen die buigen veroorzaken van de belangrijkste onderdelen van de motor, dat wil zeggen huizen en assen, waarvan 1 de langsafmetingen veel groter zijn dan de dwarsafmetingea van de 25 onderdelen van de motor, wat een axiaal niet goed gericht zijn van de gekoppelde motorassen veroorzaakt en hoge radiale belastingen uitgeoefend op de ondersteuningen ervan·Thus, the operation of the drilling motor is accompanied by strong radial vibrations that cause bending of the main parts of the motor, i.e. houses and shafts, 1 of which the longitudinal dimensions are much larger than the transverse dimensions of the 25 parts of the motor, which is a axial misalignment of the coupled motor shafts and high radial loads applied to their supports

Het boren gaat gepaard met het gebruik van een boorvloeistof, die harde slijtende deeltjes bezit, die een snelle slijtage van 30 de reductieoverbrenging veroorzaken. Als de reductieoverbrenging is opgesloten ia een met olie gevulde kamer, die is beschermd door afdichtingen, ondergaan de afdichtingen zelf een intensieve slijtage. Dit wordt nog versterkt door pulsaties in de aediumdruk, ' zodat de deeltjes aanwezig in het medium periodiek worden gedrukt 35 in de spleten tussen de afdichtingen.Drilling involves the use of a drilling fluid, which has hard abrasive particles, which cause rapid reduction gear wear. When the reduction gear is enclosed in an oil-filled chamber protected by seals, the seals themselves undergo intensive wear. This is further enhanced by pulsations in the medium pressure, so that the particles present in the medium are periodically pressed into the gaps between the seals.

De bovenbeschreven factoren tonen aan dat verwaarlozing van 87g 0 33 9 t Λ * v < 3 ees ervan de levensduur van de reductis—eeuheid verlaagd»? daarom kan een efficiënt werkende en duurzame reductie-eenheid van een ooor-ootor enkel en alleen worden’verkregen door een algehele oplossing van de problemen gesteld door alle genoemde factoren· 5 Tot op heden is een aantal typen reductie-eenheden voor een booraotor bekend·The factors described above show that neglecting 87g 0 33 9 t v * v <3 ees of this reduces the life of the reduction unit »? therefore, an efficient and durable ear-ear reduction unit can only be obtained by a comprehensive solution of the problems posed by all of the above factors. 5 To date, a number of types of drilling motor reduction units are known.

Bekend is een reduetieaotor voor een booraotor omvattende een huis, ingaande en uitgaande assen, geplaatst op ondersteuningen, een planetaire reductie-cverürengisg, ondergebracht ia een met 10 olie gevulde kamer, voorzien van een oliebeschermingssysteem omvattende oppervlakafdichtingen, die beter zijn aangepast aan de booromstandigheden dan de opgesloten afdichtingen· De ingaande as is met de reductie-overbrenging gekoppeld door een gegroefde huls, terwijl de uitgaande as is verbonden aan de drager van de rondsel 15 van de planetaire reductie-overbrenging door middel van een schroefverbinding» Het kanaal voor het booraedium heeft de vorm van centrale gaten in de assen van de reductie-eenheid·Known is a gear motor for a drilling motor comprising a housing, input and output shafts, placed on supports, a planetary reduction gear, housed in an oil-filled chamber, provided with an oil protection system comprising surface seals better adapted to the drilling conditions than the enclosed seals · The input shaft is coupled to the reduction gear by a grooved sleeve, while the output shaft is connected to the carrier of the pinion 15 of the planetary reduction gear by means of a screw connection »The channel for the drilling fluid has the shape of central holes in the shafts of the reduction unit

Sen nadeel van deze bekende reductie-eenheid is dat de eenheid slechts kan worden gebruikt bij die boormotoren, waarvan de aan'» 20 drijfelementea zelf een oliebeschermingssysteem bezitten, bijvoor-- beeld elektrische boren, omdat de reductie—eenheid geen afdichting bezit op de ingaande as· De afdichting van de uitgaande as is ook niet geschikt voor samenwerking met een slijtend hydraulisch medium, zodat het ondersteuningsorgaan van de motor verbonden met de uit-25 gaande as van de reductie-eenheid ook met olie moet worden gevuld, wat niet steeds als zijnde economisch wordt beoordeeld·A drawback of this known reduction unit is that the unit can only be used with those drill motors, the drive elements of which themselves have an oil protection system, for example electric drills, because the reduction unit does not have a seal on the input shaft · The shaft seal of the output shaft is also not suitable for co-operation with an abrasive hydraulic medium, so that the engine support member connected to the output shaft of the reduction unit must also be filled with oil, which is not always the case being assessed economically

Sen ander nadeel van de bekende reducti e-eenheid is de noodzakelijkheid van verdere inrichtingen die bedoeld zijn om de spelingen tussen de aandrijving van de reductie-overbrenging en de aan-30 gedreven assen, die met verschillende snelheden roteren, en alle groef verbindingen van de assen van de reductie-eenheid af te dichten»Another drawback of the known reduction unit is the necessity of further devices which are intended to remove the clearances between the drive of the reduction gear and the driven shafts, which rotate at different speeds, and all groove connections of the seal the shafts of the reduction unit »

Bekend is ook een andere reductie-eenheid voor een boormotor omvattende een ingaande as, een uitgaande as, beide aangebracht 35 op ondersteuningen, en een tweetraps planetaire reductie-overbrenging, die is geplaatst in een met olie gevulde kamer. Eet ka- 870 0399 ? v * * * k naai τοογ het doorlaten Tan het boomed! um is uit gevoerd in de Torn Tan een cirkelvormige ruimte, aangebracht on de net olie gevulde kamer, waardoor de noodzakelijkheid van afdichtingen tussen aandrijvende en aangedrevea assen van de trappen van de re-5 ductie-overbrenging, die net verschillende snelheden roteren, koot te vervallen# De planeetrondsels van de planetaire re ductie-overbrenging zijn roteerbaar aangebracht op de assen bevestigd in de rondseldragers, waarbij de planeetrondsels van de tweede trap tweemaal langer zijn dan de planeetrondsels van de eerste trap# 10 Sen nadeel van deze reductie-eenheid is, dat, evenals de boven beschreven inrichting, de toepassing ervan is beperkt tot boorao-toren die saoenwerken met set olie gevulde mechanismen, omdat de reductie-eenheid geen oliebeschermingssysteem van zichzelf bezit· Het gebruik van deze reductie-eenheid in hydraulische booraotoren 15 is onmogelijk·Another drilling motor reduction unit is also known comprising an input shaft, an output shaft, both mounted on supports, and a two-stage planetary reduction gear placed in an oil-filled chamber. Eat ka- 870 0399? v * * * k sew τοογ let it through Tan it boomed! um is formed in the Torn Tan a circular space, arranged in the just oil filled chamber, eliminating the need for seals between driving and driven shafts of the stages of the reduction gear, which rotate just different speeds Discontinued # The planetary reduction gears are rotatably mounted on the shafts mounted in the pinion carriers, the second stage planetary pinions being twice longer than the first stage planetary pinions # 10 Sen being a drawback of this reduction unit, that, like the device described above, its application is limited to drilling drills operating with set of oil-filled mechanisms, because the reduction unit does not have an oil protection system of its own. · The use of this reduction unit in hydraulic drilling motors 15 is impossible ·

Sen ander nadeel van de reductie-eenheid is dat de ingaande en uitgaande assen « §ên geheel zijn uitgevoerd met de delen van de reductie-eenheid; de ingaande as draagt het zonnewiel aan het ene einde terwijl de uitgaande as als ién geheel is uitgevoerd met 20 de rondseldrager van de tweede trap, waarbij elke as is aangebracht op twee stijve ondersteuningen· Bij deze uitvoering zijn de onderdelen van de eenheid ingewikkeld en moeilijk te vervaardigen; bovendien is het in het geval van slijtage van de onderdelen van ^ de planetaire reductieoverbrenging noodzakelijk zowel de ingaande 25,- als de uitgaande assen te vervangen# Bovendien worden de werkomstandigheden van de overbrenging nadelig beinvloed omdat de elementen van de planetaire reductie-overbrenging niet zelfinstellend zijn zodat de belasting niet gelijkmatig wordt verdeeld tussen de planeetrondsels· Als de vrijdragend aangebrachte assen van -30 de reductieoverbrenging zijn verbonden met de assen van nabij liggende delen veroorzaakt het niet juist axiaal gericht zijn ervan radiale belastingen op de ondersteuningen van de ingaande en uitgaande assen, waardoor deze ondersteuningen snel slijten·Another disadvantage of the reduction unit is that the input and output shafts are fully formed with the parts of the reduction unit; the input shaft carries the sun gear at one end while the output shaft as a whole is constructed with the second stage pinion carrier, with each shaft mounted on two rigid supports · In this embodiment, the parts of the unit are complicated and difficult to manufacture; moreover, in the case of wear of the components of the planetary reduction gear, it is necessary to replace both the input 25 and the output shafts. Moreover, the operating conditions of the gear are adversely affected because the elements of the planetary reduction gear are not self-adjusting. so that the load is not distributed evenly between the planet pinions · When the -30 reduction gear shafts are connected to the axles of adjacent parts, their misalignment will cause radial loads on the input and output shafts , as a result of which these supports wear out quickly ·

Een verder nadeel van de reductie-eenheid, die boven is be-35 schrijven, ligt daarin,dat de ondersteuningen voor de planeetrondsels zijn geplaatst in de binnenste gaten ervan, waardoor de S 70-.Q 3 Q g i «» • * % 5 _ .. ] mogelijkheid verloren gaat Tan het wijzigen van hun belasting opnemeade vermogen omdat de planeetrondsels slechts beperkte radiale afmetingen bezitten* Buitendien verzekert het verdubbelen van de lengte van de plaaeetrondsels van de tweede trap van de re-5 ductieoverbrenging geen gelijkmatige werking van beide trappen van de reductieoverbrenging ondat het koppel van de tweede trap ruwweg proportioneel toeneemt met de snelheidsverhouding van de eerste tran en genoemde verhouding voor de planetaire overbrengingen toegepast bij bekende reductie-eenheden steeds hoger is dan twee.A further drawback of the reduction unit described above is that the planet pinion supports are placed in their innermost holes, making the S 70-.Q 3 Q gi «» • *% 5 _ ..] possibility is lost Tan changing their load pick-up power because the planet pinions have only limited radial dimensions * In addition, doubling the length of the second stage plate gears of the reduction gear does not ensure smooth operation of both stages of the reduction gear since the torque of the second stage increases roughly proportionally with the speed ratio of the first tear and said ratio for the planetary gears used in known reduction units is always higher than two.

10 De meest nabijliggende technische oplossing wordt gevormd door de bekende reduetie-eenheid van een boormachine omvattende een huis, · ingaande en uitgaande assen, aangebracht op ondersteuningen, een reductie—overbrenging, omvattende zonne— en kroonwielen, een pla— neetdrager en planeetrondsels met ondersteuningen geplaatst in 15 een cirkelvormige ruimte tussen de wielen, een met olie gevulde kamer en een systeem van oliebescheraing bestaande uit afdichtingen*The closest technical solution is the known reduction unit of a drilling machine comprising a housing, input and output shafts mounted on supports, a reduction gear, comprising sun and crown wheels, a planet carrier and planet pinions with supports. placed in a circular space between the wheels, an oil-filled chamber and an oil protection system consisting of seals *

Het kabaal voor het boormedium heeft de vorm van een cirkelvormige ruimte geplaatst om de met olie gevormde kamer aan de buitenzijde ervan* 20 Sen nadeel van de bekende reduetie-eenheid is dat de ingaande en uitgaande assen ervan zijn geplaatst op stijve ondersteuningen, die op korte afstanden van elkaar zijn aangebracht en dat er lange vrijdragende delen van de assen aanwezig zijn, die sterke radiale ^ belastingen op hun ondersteuningen veroorzaken waardoor deze wor- 25 den vernield* Dit veroorzaakt speling in de assen en verstoring ’ van de dichtheid van de afdichtingen*The drilling fluid rack has the shape of a circular space around the oil-formed chamber on the outside thereof. The disadvantage of the known reduction unit is that its input and output shafts are placed on rigid supports, which are placed on short supports. distances from each other and that there are long cantilevered parts of the shafts which cause strong radial loads on their supports, destroying them * This causes play in the shafts and disturbance of the tightness of the seals *

Overeenkomstig bovenbeschreven bekende reduetie-eenheid zijn de ondersteuningen voor de planeetrondsels binnen genoemde rondsels geplaatst, en er zijn geen inrichtingen om de reductie-over-3q brengxng te beschermen tegen overbelastingen en fluctuaties ia het koppel.In accordance with the known reduction unit described above, the planet pinion supports are located within said pinions, and there are no devices to protect the reduction gear from overloads and torque fluctuations.

Een ander nadeel van de bekende reduetie-eenheid voor een boor-motor ligt erin dat de afdichtingen ia aanraking zijn met het boormedium en daardoor snel slijten zodat het oliebescismaiagssysteem 35 zijn dichtheid verliest*Another drawback of the known drilling motor reduction unit lies in the fact that the seals are in contact with the drilling medium and therefore wear out quickly, so that the oil sputtering system 35 loses its density *

Een verder nadeel van de bekende reduetie-eenheid is dat het huis ervan als êén geheel is uitgevoerd met het huis van de wer- 870 0 399 ίί w % «► * 6 kende elementen, waardoor het niet moselijk is de eigenschappen ▼an de boormotor in te stellen set dezelfde werkelementen door het vervangen van een booreenheid door een andere of door achter· eenvolgens het aantal reductie-eenheden te koppelen om de snel-5 heidsverhouding van de reductie-overbrenging te wijzigen overeenkomstig de optimale omstandigheden van het boren in elk deel van het boorgat·A further drawback of the known reduction unit is that the housing thereof is designed as one unit with the housing of the known elements, so that it does not require the properties of the drill motor. set the same working elements by replacing one drilling unit with another or by successively coupling the number of reduction units to change the reduction gear speed ratio according to the optimum drilling conditions in each part of the borehole

Ben doel van de onderhavige uitvinding is het elimineren van de bovengenoemde nadelen van de bekende reductie—eenheden voor boor— 10 motoren. . .The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the known reduction units for drill motors. . .

Het hoofddoel van de uitvinding is het verschaffen van een reducti e-eenheid set een lagere rotatiesnelheid en een hoger koppel gecombineerd met een lange en betrouwbare levensduur met hydraulische boormotoren en waarmede het nogelijk is de motoreigenschappen 15 te wijzigen voor het verkrijgen van optimale booromstandighedea voor elk deel van het boorgat*The main object of the invention is to provide a reduction unit set with a lower rotational speed and higher torque combined with a long and reliable service life with hydraulic drill motors and which it is still possible to change the motor properties to obtain optimum drilling conditions for each part of the borehole *

Dit doel wordt bereikt door het verschaffen van een reductie-eenheid voor een boormotor omvattende een huis, ingaande en uitgaande assen, aangebracht op ondersteuningen, een reductieoverbren— 20 ging omvattende zonne— en kroonwielen," rondseldragers en planeet— rondsels met ondersteuningen geplaatst in een cirkelvormige ruxmte • tussen de wielen, een met olie gevulde kamer en een systeem van oliebescherming samengesteld uit afdichtingen, waarbij volgens de uitvinding een inrichting aanwezig is, die de reducti e-eenheid 25 beschermt tegen overbelastingen en een stabilisatieinrichting voor het koppel, waardoor het effect van fluctuaties in het koppel op de werking van de reductieoverbrenging wordt opgeheven en waarbij de ondersteuning van de ingaande en uitgaande assen, aangebracht ojjde einden ervan verbonden met de reductieoverbrenging 30 zijn uitgevoerd in de vorm van scharnierende eenheden, die axiale belastingen opnemen en die een hoekverpiaatsing van de assen mogelijk maken, waarbij elk van de assen is voorzien van een afdichting die is geplaatst naast genoemde ondersteuning aan het einde tegenover de reductieoverbrenging, welke afdichting is voor-35 zien van een verdeelruimte, die is geplaatst in een buffermedium . dat de afdichting beschermt tegen aanraking met het boormedium· 870-0 3 39 .This object is achieved by providing a reduction motor for a drill motor comprising a housing, input and output shafts mounted on supports, a reduction transmission including sun and crown wheels, pinion carriers and planet pinions with supports placed in a circular space between the wheels, an oil-filled chamber and an oil protection system composed of seals, according to the invention a device is provided, which protects the reduction unit 25 from overloads and a torque stabilizer, thereby increasing the effect of fluctuations in the torque on the operation of the reduction gear is eliminated and the support of the input and output shafts, arranged on their ends connected to the reduction gear 30, are in the form of hinged units, which take up axial loads and which have an angular displacement of the axles, including each of the shafts is provided with a seal placed adjacent to said end support opposite the reduction gear, which seal is provided with a distribution space placed in a buffer medium. that protects the seal against contact with drilling fluid · 870-0 3 39.

I _________ 7 ftI _________ 7 ft

Het is gewenst dat de bescherming tegen, overbelasting inzet-«takken onvat, die de ondersteuningen voor de planeetrondsels opnamen, aangebraeht in de sleuven van de rondseldrager en dat een deel van elke sleuf samenwerkt met het inzetstuk de vorm heeft 5 van een cilindrisch oppervlak* waarvan de hartlijn loodrecht . etaat op de langshartlijn van de reductieoverbrenging en deze scheidt·It is desirable that the guard against overload inserts branches, which received the planet pinion supports, fitted into the slots of the pinion carrier and that a portion of each slot cooperates with the insert in the form of a cylindrical surface * whose centerline is perpendicular. on the longitudinal axis of the reduction gear and separates it ·

Het is van voordeel dat het oppervlak van het inzetstuk, dat samenwerkt met de rondseldrager tonvoraig is, terwijl het opper-10 vlak geplaatst aan de zijde van het rondsel vlak is·It is advantageous that the surface of the insert, which cooperates with the pinion carrier, is toned, while the surface 10 placed on the pinion side is flat ·

De inz ets tukken net de rondsels zijn in groepen aangebracht waarbij de afstand tussen de hartlijnen van naast elkaar liggende rondsels binnen een groep korter zijn dan de afstanden van de naast elkaar liggende rondsels, aanwezig in verschillende groepen· 15 Bij een van de uitvoeringen van de uitvinding zijn de rondsels op de kleinst mogelijke afstanden binnen de groepen geplaatst·The inserts with the pinions are arranged in groups in which the distance between the centerlines of adjacent pinions within a group is shorter than the distances of the adjacent pinions, present in different groups · 15 In one embodiment of the invention the pinions are placed at the smallest possible distances within the groups

Het is van voordeel dat de koppelstabilisatieinrichting, die het effect van de koppelfluctuatie op het gedrag van de reductie-overbrenging elimineert worden uitgevoerd in de vorm van een wrij-20 vingstrap van de reductieoverbrenging, omvattende een veer voor het samendrukken van de wrijvingselementen met een tevoren bepaalde kracht·It is advantageous that the torque stabilizing device, which eliminates the effect of the torque fluctuation on the reduction gear behavior, be in the form of a reduction gear friction stage, comprising a spring for compressing the friction elements with a predetermined certain strength

Het is verder van voordeel dat de scharniereenheden van de ( ingaande en de uitgaande assen worden uitgevoerd in de voim van 25 ef arische legers·It is further advantageous that the hinge units of the (input and output shafts) are executed in the voim of 25 epharic armies

Het is verder van voordeel dat de ingaande en uitgaande assen zijn voorzien van verdere ondersteuningen, die zijn vedönden door middel van flexibele elementen met het huis· Br is een uitvoering Bogelijk waarbij de verdere ondersteuningen de vorm hebben van 30 radiale rubber-metaalglijcontactlegers.It is further advantageous that the input and output shafts are provided with further supports, which are formed by means of flexible elements with the housing. Br is an embodiment in which the further supports are in the form of radial rubber-metal sliding contact bearings.

Tan verder voordeel is, dat de scheidingsruimte wordt begrensd door een afdichting, een buisvormig element verbonden met het huis, en een deksel aangebracht op de as, waarbij het buisvormige element met het huis een kanaal vormt voor het doorlaten van 35 het boormedium.A further advantage is that the separation space is limited by a seal, a tubular element connected to the housing, and a cover mounted on the shaft, the tubular element with the housing forming a channel for the passage of the drilling medium.

Bij een van de uitvoeringen bezit de..scheidingsruimte een 8703399 * . * 8 * verdere afdichting uitgevoerd in de vorm van een elastisch membraan, waarbij een deel van het membraan verbonden met het buisvormige element is geplaatst aan de zijde van de afdichting, terwijl het tegenover liggende deel de as omgeeft om hem ai te dichten.In one of the embodiments, the partition has an 8703399 *. * 8 * further sealing in the form of an elastic membrane, part of the membrane connected to the tubular element being placed on the side of the seal, while the opposite part surrounds the shaft to seal it.

5 Het is van voordeel dat de dichtheid van het bufferaedium aan wezig in de scheidingsruimte hoger is dan die van het boormediuo.It is advantageous that the density of the buffer medium present in the separation space is higher than that of the drilling medium.

Bij een van de uitvoeringen is voorgesteld een smeermedium te gebruiken als buffermedium·In one of the embodiments it has been proposed to use a lubricating medium as a buffer medium

Het is ook van voordeel dat de scheidingsruimte in de reductie-10 eenheid van de boormotor in hydraulische verbinding staat met de met olie gevulde kamer en dat laatstgenoemde een buffermedium be-' vat·It is also advantageous that the separation space in the reduction unit of the drill motor is in hydraulic communication with the oil-filled chamber and that the latter contains a buffer medium.

Het principe van de uitvinding bestaat daarin dat de inrichtingen voor het beschermen van de reductieoverbrenging tegen over-15 belasting en fluctuaties in het koppel, de ondersteuningen van de ingaande en uitgaande assen in de vorm van scharnierende eenheden, de plaatsing van de afdichtingen naast de ondersteuningen en het verschaffen van scheidingsruimten gevuld met een buffermedium het nadelige effect opheffen van de omstandigheden van het boren op 20 de reductieeenheid en een lange levensduur verzekeren·The principle of the invention consists in that the devices for protecting the reduction gear against overload and fluctuations in the torque, the supports of the input and output shafts in the form of hinged units, the placement of the seals next to the supports and providing separation spaces filled with a buffer medium to eliminate the adverse effect of drilling conditions on the reduction unit and ensure long life ·

De bescherming tegen overbelasting en de stabilisatieinrich-ting voor het koppel maken het mogelijk dat de reductieoverbren— ging kan worden toegepast onder verschillende booromstandigheden, die afhangen van een groot aantal factoren, zoals de belasting . ^ 25 van het boorgereedschap, het momentane vermogen van het boorgereed- schap en het gesteente, de mate van stroming van het boormedium door de werkende elementen van de motor, en de dynamische omstandigheden van het boorvlak· Bij een beperkte diameter van de boor— motor en als gevolg hiervan bij afwezigheid van een hoge reserve 3O in toename van de sterkte van de hoofdelementen voor het opnemen van de belasting van de reductieoverbrenging verzekert het gebruik van de bovengenoemde middelen de betrouwbaarheid van de reductieoverbrenging onder zware overbelastingen en fluctuaties van het koppel· Een voldoende duurzaamheid van de reductieover-35 brenging kan echter slechts worden verzekerd door werking in een smeermedium· 870039^ i « 'Tt ·The overload protection and the torque stabilizer allow the reduction gear to be used under various drilling conditions depending on a variety of factors, such as the load. ^ 25 of the drilling tool, the instantaneous power of the drilling tool and the rock, the degree of flow of the drilling medium through the operating elements of the motor, and the dynamic conditions of the drilling surface · With a limited diameter of the drill motor and as a result, in the absence of a high reserve 3O in increasing the strength of the reduction gear load main elements, use of the above means ensures the reduction gear reliability under heavy overloads and torque fluctuations sufficient durability of the reduction gear can, however, only be ensured by operation in a lubricating medium · 870039 ^ i «'Tt ·

3 . V3. V

99

Set uitvoereu van ondersteuningen van ingaande en uitgaande assen, aangebracht aan de eindes ran deze assen, verbonden oet de reductieoverbrenging in de rora van scharnierende eenheden, die de axiale belastingen opnsaen en een hoekverplaatsing van 5 de assen mogelijk naken, elimineert de radiale belastingen op deze ondersteuningen als zij axiaal niet op één lijn liggen oet de assen van de verkende elementen en van het onderstauningssamen-stél, dat bedoeld is oa het gewicht van de boorpijpen op het boor-gereedschap over te brengen· Dit verzekert een lange levensduur van 10 de ondersteuningen bij afwezigheid van radiale en axiale speling#Set of output of supports of input and output shafts, mounted on the ends of these shafts, connected with the reduction gear in the rora of hinged units, which record the axial loads and possible angular displacement of 5 axes, eliminates the radial loads on these supports if they are not axially aligned align the axes of the explored elements and of the support assembly, which is intended, among other things, to transfer the weight of the drill pipes to the drilling tool · This ensures a long service life of the supports in the absence of radial and axial play #

Set plaatsen van de afdichtingen op de assen naast de ouders tannin— gen veroorzaakt de slechts onbelangrijke radiale trillingen van de assen in de afdichting, die voldoende dicht blijven onder deze omstandigheden, terwijl de plaatsing van de afdichtingen naast de 15 ondersteuningen tegenover reductieoverbrengingen het oogelijk maakt, dat de ondersteuning wordt geplaatst in de oet olie gevulde kamer en aldus wordt beschermd tegen slijtage door aanraking net het booraedium# De uitvoering van de ondersteuningen in de vorm van sferisehe verbindingen en de plaatsing van de afdichtingen 20 ten opzichte van de ondersteuningen volgens de uitvinding verschaft V * • de beste omstandigheden voor het verken van zowel de afdichtingen g de ondersteuningen van de ingaande en uitgaande assen·Placing the seals on the shafts next to the parent tannins causes the only insignificant radial vibrations of the shafts in the seal, which remain sufficiently dense under these conditions, while the placement of the seals next to the 15 supports versus reduction gears that the support is placed in the oil-filled chamber and thus protected against wear by contact with the drilling medium # The construction of the supports in the form of spherical joints and the arrangement of the seals 20 with respect to the supports according to the invention provides V * • the best conditions for exploring both the seals g the supports of the input and output shafts ·

De levensduur van de afdichtingen wordt nog verder verhoogd ^ omdat afdichting is voorzien van een scheidingsruiate gevuld * 25 met een buffermedium dat genoemde afdichting beschermt tegen aan- * - raking met het boormedium#The service life of the seals is increased even further ^ because the seal is provided with a separating pad filled * 25 with a buffer medium that protects the said seal against contact with * the drilling medium #

De plaatsing van de ondersteuningen van de planeetrondsels in de inzetstukken geplaatst in sleuven ran de rondseldrager maakt het aogelijk de afmetingen van deze ondersteuningen te verhogen, 30 waardoor het belastingsvermogen wordt verhoogd* De oppervlakken van de dragersleuven, die samenwerken met de inzetstukken, hebben een cilindrische vorm en hun hartlijnen staan loodrecht op de langs-hartlijn van de reductie-overbrenging en snijden deze, waardoor dus een zelfinsielling en een gelijkmatige belasting van de onder-3^ steuningen van het rondsel worden verzekerd in het geval van hoge koppels op de rondseldragers# Deze uitvoering van de bescherming 3 7 0.0 3 S 9 . 10 —% <- v m tegen overbelasting van de reduetieoverbrenging verbetert de be-» lastingsverdeling tussen de rondsels omdat 2 el fins telling wordt verzekerd van twee elementen van de planetaire overbrenging, dat wil zeggen bet zonnewiel en de planeetrondsels, wat bijdraagt tot een 5 langere levensduur van de reductieoverbrengingreeks·The placement of the planet pinion supports in the inserts placed in slots of the pinion carrier makes it possible to increase the dimensions of these supports, thereby increasing the load capacity. * The surfaces of the carrier slots, which cooperate with the inserts, have a cylindrical shape and their axes are perpendicular to the longitudinal axis of the reduction gear and cut it, thus ensuring self-alignment and uniform loading of the pinion supports in case of high torques on the pinion carriers # This version of the protection 3 7 0.0 3 S 9. 10% <- vm against gear reduction overload improves load distribution between pinions as 2 tbsp count assures two elements of the planetary gear, ie the sun gear and planet pinions, contributing to a longer service life of the reduction gear series

Eet tandvoraige oppervlak van het inzetstuk verzekert de zelf-instelling van de ondersteuning» van bet planeetrondsel in geval van een bepaald axiaal niet op êén lijn liggen van de hartlijn van het planeetrondsel en de langshartli jn van de reductieoverbrea-10 ging in een radiaal vlak* Het vlakke oppervlak van het inzetstuk ^ aan de zijde van het planeetrondsel maakt het mogelijk de lengte van het samenstel omvattende het planeetrondsel met ondersteuningen en de inzetstukken te reduceren waardoor aldus het belastings-vermogen van de reduetieoverbrenging wordt verhoogd· 15 De plaatsing van <fc inzetstukken met de planeetrondsels in groepen waarbij de afstanden tussen de hartlijnen van naast elkaar liggende planeetrondsels in Sén groep kleiner zijn dan de afstanden tussen de hartlijnen van de ernaast liggende planeetrondsels geplaatst ia verschillende groepen verbetert dienovereenkomstig het 20 belastingsvermogen van de reduetieoverbrenging en de stijfheid van de rondseldrager omdat vergeleken met de gelijkmatige verdeling van de planeetrondsels ia de cirkelvormige ruimte, deze uitvoering het traagheidsmoment en het weerstandsmomeat van de rondseldrager ^ in zijn doorsnede over de sleuven verhoogt· Het maximale effect 25 wordt verkregen als de naast elkaar liggende planeetrondsels in de groepen op een zo klein mogelijke axiale afstand zijn geplaatst· Het uitvoeren van de stabilisatieinrichting voor het koppel in de vorm van een wrijvingstrap van de reduetieoverbrenging omvattende een veer om de wri jvingselementen met een tevoren be-30 paalde kracht samen te drukken, maakt het mogelijk het overbrengen van piekkoppels aan de elementen van de reduetieoverbrenging als gevolg van momentaan slippen van de wri jvingselementen van de \ wrijvingstrap te vermijden#The tooth surface of the insert ensures the self-adjustment of the planet pinion support in case of a particular axial misalignment of the planet pinion axis and the longitudinal axes of the reduction gear in a radial plane * The flat surface of the insert ^ on the planet pinion side makes it possible to reduce the length of the assembly comprising the planet pinion with supports and the inserts, thus increasing the load capacity of the reduction gear · The placement of <fc inserts with the planet pinions placed in groups where the distances between the centers of adjacent planet pinions in Sén group are smaller than the distances between the centers of adjacent planet pinions placed in different groups accordingly improves the transmission transmission load capacity and the rigidity of the pinion carrier because compare Each with the even distribution of the planet pinions in the circular space, this embodiment increases the moment of inertia and the resistance gauge of the pinion carrier ^ in its cross-section over the slots. The maximum effect is obtained when the adjacent planet pinions in the groups in such a way small axial spacing are spaced · Implementing the torque stabilizer in the form of a reduction gear friction stage comprising a spring to compress the friction elements with a predetermined force allows the transmission of peak torques to the elements of the reduction gear due to instantaneous slipping of the friction elements of the \ friction stage #

De ondersteuningen van de ingaande en uitgaande assen van de 35 reduetieoverbrenging uitgevoerd in de vorm van sferische legers, verzekert tegelijkertijd het overbrengen van de roterende beweging 8/ ΰ .0 3 9 3 % « · 11 ▼aa de assen en het compenseren van de hoekverplaatsing van hartlijnen .The supports of the input and output shafts of the gear reducer in the form of spherical bearings, at the same time ensures the transfer of the rotary movement 8 / ΰ .0 3 9 3% «· 11 ▼ aa the axes and the compensation of the angular displacement from centerlines.

Als gevolg van de uitvoering vaarbij de extra ondersteuningen van de ingaande en de uitgaande as zijn verbonden met het huis 5 via flexibele elementen is het aogelijk de vereiste oriëntatie van de ashartlijnen gedurende opslag, transport en samenstellen van de boormotoren ie verzekeren· Dergelijke ondersteuningen kunnen zijn vervaardigd in de vorm van radiale rubber-metaalglijcon-tactondersteuningen· 10 Als gevolg van het feit, dat de scheidingsruimte wordt begrensd , door een afdichting, een buisvormig element en een deksel aange bracht op de as en dat hêt buisvormige element samen met het huis een ν«τ>»»τ vormt voor het doorvoeren van het boormedium, wordt het buffermedium langer in de scheidingsruimte gehouden omdat de kine-15 tische energie van de mediums-troom be vegend langs de reductie-eenheid wordt onderdrukt door het deksel en het medium in genoemd cirkelvormig kanaal wordt gericht « De extra afdichting uitgevoerd in de vorm van een elastisch membraan, verbonden aan de zijde van de afdichting met het buisvormige element, terwijl het tegenover 20 liggende einde de as omgeeft voor het afdichten ervan gedurende ♦ de rotatie, vermi jdt het mengen van de buffer en boormedia·As a result of the design in which the additional supports of the input and output shafts are connected to the housing 5 via flexible elements, it is possible to ensure the required orientation of the shaft axes during storage, transport and assembly of the drill motors. manufactured in the form of radial rubber-metal-sliding contact supports10 Due to the fact that the separation space is limited by a seal, a tubular element and a cover mounted on the shaft and that the tubular element together with the housing ν «τ>» »τ forms for the passage of the drilling medium, the buffer medium is kept longer in the separation space because the kinetic energy of the medium stream moving along the reduction unit is suppressed by the cover and the medium in said circular channel is directed «The additional sealing is carried out in the form of an elastic membrane, connected on the side v Sealing with the tubular member, while the opposite end surrounds the shaft for sealing it during rotation, avoiding mixing of the buffer and drilling media.

Set feit, dat de dichtheid vam het buff ermedium dat de scheidingsruimte vult hoger is dan de dichtheid van het boormedium, ^ Toorkomt het ssogenaamde "drijven" van het buff ermedium in het 25 boormedium en voorkomt de aanraking tussen het medium en de afdichting, als de ruimte het buffermedium bevat·The fact that the density of the buffer medium filling the separation space is higher than the density of the drilling medium, causes the so-called "floating" of the buffer medium into the drilling medium and prevents contact between the medium and the seal, as the space contains the buffer medium

Set smerende materiaal, dat wordt gebruikt als buffermedium, verbetert de duurzaamheid van de afdichtingen; bovendien verkort het binnendringen van het buffermedium in de met olie gevulde ka-30 mer de levensduur van de reductieoverbrenging niet· Dit maakt het mogelijk dat de scheidingsruimte wordt gebruikt als houder voor reservesmeeraiddel, dat dient ter aanvulling van het verlies aan medium uit de met olie gevulde kamer, waardoor een van de minst betrouwbare eenheden, dat wil zeggen de saeerinrienting, kan ver-35 vallen. Het gebruik van buffermedium met smerende eigenschappen maakt ten hydraulische verbinding aogelijk tussen de schei dings- ö 7 * w , - I 12 r' ·« m ruimte en de met olie gevelde kamer, als laatstgenoemde is gevuld met het buff eraedi urn. Hierdoor wordt een constante druk in de kamer gehandhaafd bij wijzigingen in de werktemperatuur, terwijl de hoge dichtheid van het bufferaedium verhindert dat bcoraediua binnendringt 5 in de afgedichte eenheden en hierdoor wordt de uitvoering van het oliebeschermingssysteem belangrijk vereenvoudgd·Set of lubricating material, which is used as a buffer medium, improves the durability of the seals; in addition, penetration of the buffer medium into the oil-filled chamber does not shorten the life of the reduction gear · This allows the separation space to be used as a reserve lubricant container, which serves to supplement the loss of medium from the oil filled chamber, through which one of the least reliable units, ie the saver device, can be dropped. The use of buffer medium with lubricating properties allows for a hydraulic connection between the separation space and the oil-lined chamber, the latter being filled with the buffer space. This maintains a constant pressure in the chamber with changes in operating temperature, while the high density of the buffer medium prevents bcoraediua from entering the sealed units and greatly simplifies the implementation of the oil protection system

Bij de reductieeenheden voor een booiaotor uitgevoerd volgens de uitvinding verlengen de toepassing van de beschermingsinrich— ting tegen overbelasting en de stabilisatieinrichting voor het 10 koppel en dé verbetering van het beschermingssysteem van de olie ; de levensduur van de eenheid onder moeilijke booromstandigheden· iIn the reduction units for a rotary engine designed according to the invention, the use of the overload protection device and the torque stabilizing device extend and improve the protection system of the oil; the life of the unit under difficult drilling conditions · i

Het onafhankelijke systeem van de oliebescherming en het huis van de reductie-eenheid verschaffen een effectieve toepassing bij elk type boormotor· Voor practische doeleinden is de onderhavige uit*· 15 vinding het best toepasbaar in' de vorm van een stel reductieeenheden met verschillende snelheidsverhogingen, waardoor het mogelijk is elke karakteristiek van de motor te verkrijgen met dezelfde werk-gereedschappen en motor ondersteuningseenheid, door verschillende reductieeenheden te wisselen of achtereenvolgens verschillende 20 reductieeenheden te verbinden direct in het boorgat·The independent oil protection system and reduction unit housing provide effective application to any type of drill motor. For practical purposes, the present invention is best applicable in the form of a set of reduction units with different speed increases, thereby it is possible to obtain any characteristic of the motor with the same work tools and motor support unit, by changing different reduction units or successively connecting different 20 reduction units directly in the borehole

Aan de hand van een tekening, waarin een uitvoerisgsvoorbeeld .is weergegeven, wordt de uitvinding hierna nader beschreven·The invention will be described in more detail below with reference to a drawing, in which an exemplary embodiment is shown.

Fig. 1 toont schematisch een langsdoorsnede van de reductie· C eenheid voor een boormotor.Fig. 1 schematically shows a longitudinal section of the reduction · C unit for a drill motor.

25 Fig. 2 toont een axiale doorsnede door een planetaire reduc-ti eoverbrenging·FIG. 2 shows an axial section through a planetary gear reducer ·

Fig· 3 toont een doorsnede over de lijn IÏI-IH in fig. 2*Fig. 3 shows a section along the line II-IH in Fig. 2 *

Fig. k· toont een doorsnede over de lijn 1V-IV in fig. 3·Fig. k · shows a section along line 1V-IV in fig. 3 ·

Fig. 5 toont een doorsnede voer de lijn V-V in fig. 2« 30 Fig. 6 toont een langsdoorsnede van een deel van de reductie-eenheid met een bepaalde uitvoering van de scheidingskamer.Fig. 5 shows a cross section along the line V-V in FIG. 2, FIG. 6 shows a longitudinal section of a part of the reduction unit with a particular embodiment of the separation chamber.

Fig. 7 toont een doorsnede van een van de uitvoeringen van de reductie-eenheid.Fig. 7 shows a cross-section of one of the embodiments of the reduction unit.

De reductie-eenheid voor een boormotor omvat volgens de uit-35 vinding een hol cilindrisch huis 1 Cfig. 1), verbonden met de hulzen 2 en 3 die dienen voor het bevestigen van de reductie-eenheid 8709399 .According to the invention, the reduction unit for a drill motor comprises a hollow cylindrical housing 1 Fig. 1), connected to the sleeves 2 and 3 which serve to fix the reduction unit 8709399.

• w . ^ 13 ia iet iuis 1. Ben reductie-overbrenging k bestaande uit een zonnewiel ea kroonwielen, rondsel dragers ea planeetrondsels met ondersteuningen is aangebracht ia een met olie geruide kamer A gevormd door eea cilindrisch, huis 5* een ingaande as 6 met een afdichting 5 7 en eea uitgaande as 8 met een afdichting 9· De reductie-over- brengiag is rsrbondea met de ingaaade as 6 en de uitgaande as 8 door middel van taudwielkoppelingen 10· De scharnierende onder-steuaiagea ran de assea 6 ea 8 zijn uitgevoerd in de vorm van sf arische rollagers 11· De afdichtingen 7 en 9 zijn voorzien vaa 10 scheidiagsruiatea respectievelijk B en C, geruid met een buffer-medium, dat de afdichtingen beschxmt tegen aanraking met het boor-medium· De ruimte B is begrensd door de afdichting 7# de bus 12, die onbewegeli jk is bevestigd op de- as 6, een buisvormig element 13, dat vast is bevestigd op. het huis 5* ea is geplaatst bovea 15 de afdichting 7* ea door een deksel 14, aaagebracht boven het buisvormige element 15 ea bevestigd op de as $ door middel van bussen 12, 15» 16 en koppelorgaaa 17* geschroefd op het van schroefdraad voorziene einde van de as 6· .• w. ^ 13 If not 1. A reduction gear k consisting of a sun wheel, etc. crown gears, pinion carriers, etc. planet pinions with supports is arranged in an oil-chambered chamber A formed by a cylindrical housing 5 * an input shaft 6 with a seal 5 7 and eea output shaft 8 with a seal 9 · The reduction gear is rsrbondea with the inserted shaft 6 and the output shaft 8 by means of taud wheel couplings 10 · The hinged support elements of the shaft 6 ea 8 are made in the shape of spherical roller bearings 11 · The seals 7 and 9 are provided with 10 separating furrows B and C respectively, voided with a buffer medium, which protects the seals against contact with the drilling medium · The space B is bounded by the seal 7 # the sleeve 12, which is rigidly mounted on the shaft 6, a tubular element 13, which is fixed on the. the housing 5 * ea is placed above the seal 7 * ea by a cover 14, placed above the tubular element 15 ea mounted on the shaft $ by means of sleeves 12, 15 »16 and coupling member 17 * screwed on the threaded end of the shaft 6 ·.

De scheidingsruiate C omvat ook buisvormige elementen 18 en 20 19, verbonden met het huis 5 en een deksel 20, verbonden met de * as 8 door middel van bussen 21 en 22, set behulp van het koppel-orgaan 23, dat is geschroefd op^van schroefdraad voorziene einde Vatt de as 8« Set buffernedium aanwezig in de ruisten B en C is { zodanig gekozen, dat wordt voldaan aan de eis van een goede heeh- 25 ting op metaal en een afwezigheid van de neiging tot het vormen van chemische en mechanische verbindingen met de componenten van het boormedium· De buffermedia worden gewoonli jk zodanig gekozen, dat zij een dichtheid bezitten die hoger is dan die van het boormedium en dat zij smerende eigenschappen tijdens de werking be-30 zitten· Het kanaal D, dat bedoeld is voor het doorleiden van het boormedium is uitgevoerd in de vors van een cirkelvormige ruimte tussen het huis 1 en de ermee verbonden bussen Zk en 25 aan één zijde en het huis 5 en de ermee verbonden buisvormige elementen 13 en 18 aan de andere zijde· 35 De reductie-eenheid is in de boormotor aangebracht op zodanige wijze dat de huls 2 is verbonden met het huis van de werkende 37fl.9 39 9 14 ft ψ *· · · ... ^ gereedschappen, terwijl de huls 3 is verbonden met het huis van de ondersteuningseenheid Tan de motor· Dienovereenkomstig is de as δ Terbonden door het koepelorgaan 17 met de aandrijfas Tan de motor met een voorziening τοογ het overbrengen Tan een koppel ter— 5 eijl de as 8 is Terbonden door het koepelorgaan 23 op dezelfde wijze met de as Tan de ondersteuningseenheid τοογ de motor· Een dergelijke Terbinding Tan de assen maakt een relatieTe axiale ver» plaatsing Tan de koppelingen mogelijk zonder het uitoefenen Tan grote axiale krachten op de 3ferische legers 11 $ tegelijkertijd 10 spelen deze Terbindingen een rol τοογ Terdere ondersteuningen τοογ / de as 6 en 8·The separation pad C also includes tubular elements 18 and 20 19 connected to the housing 5 and a cover 20 connected to the shaft 8 by means of bushings 21 and 22, set using the coupling member 23, which is screwed on threaded end Includes the shaft 8 "Set of buffer medium contained in the bumps C and C is selected so as to meet the requirement of good adhesion to metal and an absence of the tendency to form chemical and mechanical connections to the components of the drilling fluid · The buffer media are usually selected to have a density higher than that of the drilling fluid and to have lubricating properties during operation · The channel D, which is intended for passing the drilling medium is formed in the form of a circular space between the housing 1 and the associated sleeves Zk and 25 on one side and the housing 5 and the associated tubular elements 13 and 18 on the other side · 35 The reduction unit is mounted in the drill motor in such a way that the sleeve 2 is connected to the housing of the working 37fl.9 39 9 14 ft ψ * · · · ... ^ tools, while the sleeve is 3 connected to the housing of the support unit Tan the motor · Accordingly, the shaft δ is bound by the dome member 17 with the drive shaft Tan the motor with a provision τοογ is transmitting Tan a torque while the shaft is 8 tied by the dome member 23 on the same way with the axis Tan the support unit τοογ the motor · Such a connection Tan the axes allows a relative axial displacement »the couplings without exerting Tan large axial forces on the spherical bearings 11 $ at the same time 10 these terbindings play a role τοογ Tender supports τοογ / axis 6 and 8

Gedurende de werking Tan de booraotor wordt de as δ aangedre-Ten Tanaf de aandrijfas Tan de motor; Terrolgens wordt de rotatie Tender overgebracht door de koppeling 10 naar de aandrijfas Tan 15 de reductie-overbrsnging, waarin de rotatiesnelheid wordt gereduceerd met een oTereenkomstige toename Tan het koppel. Nu wordt de rotatie met andere parameters overgebracht door de tweede koppeling 10 naar de uitgaande as 8 en Terder sia het koepelorgaan 23 βΣ1 do as Tan de ondersteuningseenheid naar het boorgereedsch&p· Het 20 axiaal niet op êén lijn met elkaar liggen Tan de assen δ en 8 ten opzichte Tan de betreffende assen Tan de naast liggende eenheden wordt opgeTangen door de hoekrerplaatsingen Tan de hartlijn Tan de assen δ en 8 Tan de reductie-eenheid zonder dat radiale krachten ( worden uitgeoefend op de ondersteuningen als gerolg Tan de toepas» 25 sing Tan sferische ondersteuningen 11· Dankzij het feit, dat de afdichtingen 7 en 9 nabij de ondersteuningen 11 zijn geplaatst is zelfs bij het ma-yirr^aai mogelijke gebied Tan de hoekrerplaatsingen ran de hartlijnen Tan de assen δ en 8 een radiale speling in de afdichtingen zeer klein C tot 0,2 mm ), wat toelaatbaar is roor het 30 normaal werken ran de afdichtingen, die ia de boormotoren zijn ge» bruikt. De afwezigheid ran axiale speling in de ondersteuningen 11 en een klein gebied ran radiale trillingen ran de assen δ en 8 op het punt van de afdichting verzekeren goede omstandigheden voor het lang functioneren van deze afdichtingen, wat op zijn beurt 35 bijdraagt tot de langere levensduur van de ondersteuningen 11 onder voorwaarde dat voor een langdurige tijdsperiode olie aanwezig is S 7 0 0 3 9 9 t 15 ia de kaaer A*During operation of the drilling motor, the shaft δ is driven Ten of the drive shaft Tan the motor; Subsequently, the rotation Tender is transmitted by the clutch 10 to the drive shaft Tan 15 the reduction gear, in which the rotation speed is reduced with a corresponding increase in the torque. Now the rotation with other parameters is transferred by the second coupling 10 to the output shaft 8 and Terder sia the dome member 23 βΣ1 do axis Tan the support unit to the drilling tools & p · It axially do not align with the axes δ and 8 relative to Tan the axes in question Tan the adjacent units are tangled by the angular positions Tan the centerline Tan the axes δ and 8 Tan the reduction unit without radial forces (being exerted on the supports as a result Tan the application »25 spherical Tan supports 11 · Due to the fact that the seals 7 and 9 are placed near the supports 11, even in the possible area of the Tan area, the corner positioning of the axes of the axes δ and 8, the radial play in the seals is very small. C to 0.2 mm), which is permissible for normal operation of the seals used on the drill motors. The absence of axial play in the supports 11 and a small area of radial vibrations of the shafts δ and 8 at the point of the seal ensure good conditions for the long functioning of these seals, which in turn contributes to the longer life of the supports 11 provided that oil is present for a long period of time S 7 0 0 3 9 9 t 15 ia de kaaer A *

De -?g-*ïei dlng«T»it B ea C, die zijn gevuld eet bufferaedia vermijden iet contact van de afdichtingen 7 en 9 met hét booraedium, dat slijtende deeltjes bevat; bovendien wordt het uiwassea van het 5 smeermiddel uit de ruimten door het booraediua verhindert als gevolg van het verschil in dichtheden en andere eigenschappen van de hierboven genoemde media· Het deksel 15 bescherat het buffer-medium in de ruimte tegen uitwassen door de saelheidsdruk van het booraediua door de kinetische énergie ervan te verlagen en de 10 stroom in hét cirkelvoraige kanaal D te richten· Als een voldoend grote hoeveelheid bufferaedium aanwezig is in de ruimte B kan laatstgenoemde ook als smeerinrichtihg werken, bedoeld om het verlies aan saeeraiddel uit de kaaer A aan te vullen· Het lekken heeft meestal plaats in de onderste afdichting 9 omdat het booraediua 15 een deel van zijn druk in het 'kanaal D verliest terwijl de druk in de met olie gevulde kaaer A ongeveer constant blijft, wat een drukverschil veroorzaakt op de afdichting aan de zijde van de kamer A, De lekken verlagen de druk ia de kamer A wat gepaard gaat met een kleinere drukval op de afdichting 9 em ββπ grotere druk-20 val op de afdichting 7, welke drukval is gericht vanaf de ruimte D naar de A* Onder invloed van deze drukval dringt het sme rende huffersedium in de kamer A, waardoor de olielekken worden gecompenseerd. Het bufferaedium kan bestaan uit verdikte en zware ^ olie, dikke smeermiddelen, kunststofinaterialen en vloeibare meta- 25 len en legeringen· Het buffermeditna moet zo worden gekozen dat hét mengen ervan met het smerende materiaal aanwezig in de kamer A de smerende eigenschappen van beide media niet reduceert· Om dó reserve aar> smeermiddel in de kamer A en de ruimten B en C aan te rullen bezit het huis 1 gaten voor afsluiters ea pluggen (niet; 30 weergegeven)·The parts of the B and C, which are filled with buffer media, avoid contact of the seals 7 and 9 with the drilling medium containing abrasive particles; in addition, the scrubbing of the lubricant from the spaces is prevented by the drilling media due to the difference in densities and other properties of the above mentioned media · The cover 15 protects the buffer medium in the room from washing out by the softness pressure of the drilling media by lowering its kinetic energy and directing the current into the circular channel D · If a sufficiently large amount of buffer medium is present in space B, the latter can also act as a lubricator, intended to deal with the loss of lubricant from chamber A filling · The leakage usually takes place in the bottom seal 9 because the drilling aide 15 loses some of its pressure in the channel D while the pressure in the oil-filled chamber A remains approximately constant, causing a pressure difference on the seal at the side of the chamber A, The leaks reduce the pressure ia the chamber A which is accompanied by a smaller pressure drop on the seal 9 em ββπ greater pressure drop on the seal 7, which pressure drop is directed from the space D to the A * Under the influence of this pressure drop, the lubricating huffer medium penetrates into the chamber A, thereby compensating for the oil leaks. The buffer medium may consist of thickened and heavy oil, thick lubricants, plastic materials and liquid metals and alloys. The buffer medium must be chosen so that mixing it with the lubricating material present in the chamber A does not affect the lubricating properties of both media. reduces · In order to add spare spares> lubricant in chamber A and spaces B and C, the housing has 1 holes for valves etc. plugs (not shown; 30 shown) ·

Om de oriëntatie van de assen 6 en 8 te verbeteren als de reductie-eenhedea in horizontale stand worden getransporteerd, ook als zij worden geïnstalleerd in de booraotor, is het gewenst genoemde assen te voorzien van speciale radiale ondersteuningen, 35 die zijn verbonden met het huis 1, onder tussenkomst van flexibele elementen, die een radiale belasting van de ondersteuningen C 7 0.0 3 3 9 16 w Ψ reduceren in het geval van een axiaal niet op één lijn net elkaar liggen van de assen, die worden verbonden. In fig. 1 zijn dergelijke ondersteuningen weergegeven in de vorm van de rubber-metaal-radiale glijcontactlegers 26 net bussen 27 waarin de flexibele 5 elementen zijn gevormd door een rubber-bekleding van het leger 26.In order to improve the orientation of the shafts 6 and 8 when the reduction units are transported in a horizontal position, even if they are installed in the drilling motor, it is desirable to provide said shafts with special radial supports connected to the housing 1, through the use of flexible elements, which reduce a radial load of the supports C 7 0.0 3 3 9 16 w Ψ in case of axial misalignment of the shafts being joined. In Fig. 1 such supports are shown in the form of the rubber-metal-radial sliding contact bearings 26 with bushes 27 in which the flexible elements are formed by a rubber coating of the bearing 26.

De planetaire reductieoverbrenging van de eenheid kan op verschillende wijzen worden uitgevoerd, en met verschillende snel-heidsverhoudingen, afhankelijk van de eisen van het nuttig effect van het boren. Ben uitvoering van de reductieoverbrenging 4 is 10 weergegeven in fig. 2. Deze overbrenging omvat de trappen van de planetaire tangvielreeks omvattende de zonnewielen 28 en 29« de kroonwielen 30 en 31, de planeetrondsels 32, 35 net de ondersteuningen 34-, en de rondseldragers 35 en 36· De tandwiel trappen zijn onderling verbonden door koppeloverbrengende koppelingen 37« die 15 van het gegroefde of getande type kunnen zijn. De aandrijfas 38 van de overbrenging is verbonden met de ingaande as 6 via hek koppel orgaan 39 en koppeling 10 (fig.1)«terwijl de aangedreven as van de reductieoverbrenging, rondseldrager 36, is verbonden door de koppeling 10 met de uitgaande 8. De eerste wrijvingstrap van de 20 reductieoverbrenging is zo uitgevoerd dat hij werkt als een sta-bilisatieinrichting voor het koppel, dat wil zeggen, is een inrichting, die het effect van fluctuaties van het koppel op de werking van de gehele reductieoverbrenging elimineert. Dit wordt be-{ reikt door het voorzien van de wrijvingstrap van.een veer 40, die 25 is bevestigd op de as 38 en de schuine zonnewielen 28 drukt tegen de taps toelopende oppervlakken van de planeetrondsels 32, die op hun beurt door de cilindrische oppervlakken worden gedrukt tegen het kroonwiel 30, dat is verbonden met het huis 1 van de reductie-eenheid. De parameters van de veer 40 zi jn zodanig, dat de samen-20 drukking van de wrijvingselementen 28, 32, 30 het overbrengen verzekert van een maximaal koppel vereist voor de normale werking van het boorgereedschap. Als dit koppel begint te fluctueren kunnen de pieken ervan de elementen van de reductieoverbrenging vernieuwen, de wri jvingselementen van de trap slippen momentaan 35 waardoor de koppelpiek wordt gereduceerd.The planetary reduction gear of the unit can be performed in different ways, and with different speed ratios, depending on the drilling efficiency requirements. An embodiment of the reduction gear 4 is shown in Fig. 2. This gear comprises the stages of the planetary tangential series comprising the sun wheels 28 and 29, the crown wheels 30 and 31, the planet pinions 32, 35 with the supports 34 and the pinion carriers. 35 and 36 · The gear stages are interconnected by torque transfer clutches 37 "which may be of the grooved or serrated type. The transmission drive shaft 38 is connected to the input shaft 6 via gate coupling member 39 and clutch 10 (fig. 1), while the reduction gear drive shaft, pinion carrier 36, is connected by the clutch 10 to the output 8. The The first friction stage of the reduction gear is designed to act as a torque stabilizer, that is, a device that eliminates the effect of torque fluctuations on the operation of the entire reduction gear. This is accomplished by providing the friction stage with a spring 40, which is mounted on the shaft 38 and presses the beveled sun wheels 28 against the tapered surfaces of the planet pinions 32, which in turn pass through the cylindrical surfaces are pressed against the crown wheel 30, which is connected to the housing 1 of the reduction unit. The parameters of the spring 40 are such that the compression of the friction elements 28, 32, 30 ensures the transmission of maximum torque required for normal drilling tool operation. When this torque starts to fluctuate, its peaks can renew the reduction gear elements, the friction elements of the stage momentarily slip, thereby reducing the torque peak.

De tweede getande trap van de reductieoverbrenging omvat een 8700399 « 17 beveiliging tegen overbelasting* Deze bestaat uit inzetstukken kl (fig. Jt W en de ondersteuningen 3^ 7an· de planeetrondsels 331 die zijn geplaatst ia de sleuven 2 van de rondsel drager 36 · Het deel 2^ van elke sleuf ST dat samenwerkt met het inzetstuk ^1, heeft 5 de vora van een cilindrisch oppervlak waarvan de hartlijn loodrecht staat op de langshartlijn van de reductieoverbrenging (samenvallend met de hartlijn van het zonnewiel 29) en snijdt hem* Het oppervlak 2 van het inzetstuk 41, dat samenwerkt set het cilindrische oppervlak van de sleuf 2 is tonvoraing (fig. k) · Het oppervlak G van het 10 inzetstuk Vl (fig. 3)* gericht naar het pianeetroadsel 33 is vlak.The second gear of the reduction gear includes an 8700399 «17 overload protection * This consists of inserts kl (fig. Jt W and the supports 3 ^ 7an · the planet pinions 331 which are placed through the slots 2 of the pinion carrier 36 · The part 2 ^ of each slot ST cooperating with the insert ^ 1, 5 has the shape of a cylindrical surface whose axis is perpendicular to the longitudinal axis of the reduction gear (coincident with the axis of the sun gear 29) and cuts it * The surface 2 of the insert 41, which cooperates to form the cylindrical surface of the slot 2, is shaped (fig. K). The surface G of the insert Vl (fig. 3) * facing the piano truss 33 is flat.

De planeetrottdsels 33 ast de ondersteuningen 3**· en de inzetstukken kl zijn geplaatst in de cirkelvoraige ruimte tussen het zonnewiel 29 en het kroonwiel 31 onregelmatig in groepen (fig. 5) sodat de afstanden tussen de hartlijnen van de naast elkaar liggende pla-15 nee trends els 33a en 33b in lén groep korter zijn dan de afstanden tassen de hartlijnen van naast liggende planeetrondsels 33b en 33c aanwezig in verschillende groepen. Dienovereenkomstig zijn ook de oppervlakken van de dwarsdoorsnede en de weerstandsmomentea van de elementen 36a en 36b van de rondseldrager verschillend.The planet ripples 33 ast the supports 3 ** · and the inserts kl are placed irregularly in groups in the circular space between the sun wheel 29 and the crown wheel 31 (fig. 5), so that the distances between the centers of the adjacent pla-15 no trends els 33a and 33b in one group are shorter than the distances, the axes of adjacent planet pinions 33b and 33c are present in different groups. Accordingly, the cross-sectional areas and moments of resistance of the pinion carrier members 36a and 36b are also different.

20 Alle bovengenoemde kenmerkende eigenschappen van de getande trap van de reductieoverbrenging hebben tot doel het belasting opnemende vermogen van de zwakste elementen van de reduetieoverbrea-ging« zoals de ondersteuning 34, de planeetrondsels 331 ea de rond-^ s el drager 4 te verhogen. Hun vermogen tot het opnemen van belasting 25 stijgt dus voldoende voor het overbrengen van het koppel dat het normaal werken van het boorgereedschap verzekert. Als het koppel wordt overgebracht via de reductieoverbrenging 4 wordt de rondseldrager 36 getwist ten opzichte van de langshartlijnt worden de dragerelementen 36a en 36b (fig* 5) gebogen ten opzichte van de 30 hartlijnen X-X en Y-T, wat gepaard gaat met het draaien Van de assen van de planeetrondsels 33 (Üg* 3) over een bepaalde hoek*All of the aforementioned characteristic features of the reduction gear toothed stage aim to increase the load-absorbing power of the weakest elements of the reduction gear, such as the support 34, the planet pinions 331 and others, the round support 4. Thus, their ability to take load 25 increases sufficiently to transmit the torque that ensures normal operation of the drilling tool. When the torque is transmitted via the reduction gear 4, the pinion carrier 36 is twisted with respect to the longitudinal axis, the carrier elements 36a and 36b (Fig. * 5) are bent with respect to the 30 axes XX and YT, which involves rotating the shafts of the planet pinions 33 (Üg * 3) over a given angle *

De uitvoering van de reductieoverbrenging 4 overeenkomstig de onderhavige uitvinding verhoogt het totale weèrstandskoppel van de dragerelementen 36a en 36b in vergelijking met de reductieoverbren-35 ging waarvan de planeetrondsels op regelmatige afstand van elkaar en gelijkmatig in de cirkel vormige ruimte zijn geplaatst. Het §7 ü Ö 3 9 9 t 18 maximale effect wordt bereikt als de afstanden wan hartlijn tot hartlijn wan de planeetrondsels 33a en 33¾ minimaal zijn en weldoen aan alle eisen wan het sanenstellen wan de planetaire overbrenging. De spanningen in de genoemde elementen wan de rondsel-5 drager worden nog werder gereduceerd omdat een grote straal δ (fig. 3) wan het cilindrische oppervlak practised spanningscon-centraties uitsluit op de verbindingen tussen de langselementea 36a en de dwarselementen 36c wam de drager wan het rondsel. De vlakke vorm wam de oppervlakken G maakt het mogelijk de totale 10 lengte wan de sleuf E te reduceren, wat bij draagt tot een hogere sterkte en stijfheid wan de drager wan het ronsel. Teg5Ljkertijd maakt het plaatsen wan de rondselondersteuningen 34- ia ie inzet-stukken 41 het mogelijk de diameters ervan te vergroten en de langsbelasting ervan vergeleken met de uitvoeringen waarbij de 15 ondersteuningen binnen de planeetrondsels zijn geplaatst. De werkomstandigheden van.de ondersteuningen 34 worden nog verbeterd als gevolg wan de tonvorm wan het inzetstuk 41, wat het mogelijk maakt dat de ondersteuningen 34 zelfinstelbaar zijn als de as wan de planeetrondsels 33 niet op één lijn ligt in twee 20 onderling loodrechte vlakken.The embodiment of the reduction gear 4 according to the present invention increases the overall resistive torque of the carrier elements 36a and 36b compared to the reduction gear whose planet pinions are spaced evenly and evenly in the circle space. The §7 ü Ö 3 9 9 t 18 maximum effect is achieved when the center-to-center distances of the planet pinions 33a and 33¾ are minimal and meet all the requirements for resetting the planetary gear. The stresses in the said elements of the pinion-5 carrier are further reduced because a large radius δ (Fig. 3) of the cylindrical surface excludes practically stress concentrations on the connections between the longitudinal elements 36a and the transverse elements 36c where the carrier is the pinion. The flat shape with the surfaces G allows to reduce the total length of the slot E, which contributes to a higher strength and rigidity of the support when the recess. At the same time, placing the pinion supports 34 - ie inserts 41 - allows to increase their diameters and longitudinal load compared to the versions where the supports are located within the planet pinions. The operating conditions of the supports 34 are further improved due to the barrel shape of the insert 41, allowing the supports 34 to be self-adjustable if the axis of the planet pinions 33 is not aligned in two mutually perpendicular planes.

Een uitvoering van de scheidingsruimte B (fig.63 omvat een hulpafdichting in de vorm wan een elastisch membraan 42. Eén zijde wan het membraan 42 is versterkt door metalen ringen 43 die , het mogelijk maken dat het membraan 42 onder druk wordt geplaatst 25 in het buisvormige element 13· Aan de andere zijde past het membraan om de bus 12 die is bevestigd op de as 6 met een speling van 3 tot 7 mm voor het afdichten van de bus maar om het de as 6 mogelijk te maken samen met de bus 12 te roteren. Deze httlp-afdichting verdeelt de ruimte B in twee delen B^ en 82» De ruimte 3Q B^ neemt een smerend buffermedium op, terwijl het buffermedium in de ruimte B2 geleidelijk wordt vervangen door hüt boormedium. Omdat het medium geleidelijk ontsnapt vanuit de kamer A wordt het smeermiddel weer aangevuld vanuit de ruimte Bj. Een voordeel wan deze uitvoering ligt ia een langere handhaving wan het buffer-35 medium in de ruimte B.An embodiment of the separation space B (Fig. 63 comprises an auxiliary seal in the form of an elastic membrane 42. One side of the membrane 42 is reinforced by metal rings 43 which allow the membrane 42 to be pressurized into the tubular element 13 · On the other side, the membrane fits around the sleeve 12 which is mounted on the shaft 6 with a clearance of 3 to 7 mm to seal the sleeve but to allow the shaft 6 together with the sleeve 12 This Httlp seal divides the space B into two parts B ^ and 82 »The space 3Q B ^ takes up a lubricating buffer medium, while the buffer medium in the space B2 is gradually replaced by the drilling medium because the medium gradually escapes from in chamber A, the lubricant is replenished from space Bj. An advantage of this embodiment lies in a longer maintenance of the buffer medium in space B.

De uitvoering van de reductie—eenheid voor een boormotor (fig. 7) verschilt wan de basisuitvoering (fig. 1) dat de schei- 87 0-0 3 9 9 * 19 ♦ den.de ruimte 3 hydraulisch via kanaal A ia verbinding staat met de met olie gevulde kamer A, die de reductieaandrijving ^ en de ondersteuningen 11 opneemt; de kamer A, evenals de kamer 3 is gevuld ast een smerend bufferaedium· Bij een dergelijke uitvoering 5 wordt de druk van het booraedium overgebracht vanaf de ruimte 3 in de kamer A via het Vanaai L· Als het volume van het medium ia de kamer A wijzigt als gevolg vaa thermische variaties en medium stroomt heea en weer door kanaal L, blijft de druk in deze kamer onveranderd, zodat de afdichting 7 praetiseh vrij is van 10 het effect van de drukval· Zijn functies bestaan slechts in het voorkomen van het neerslaan van vaste deeltjes die treden in de kamer A als het medium aanwezig in het bovenste deel van de ruimte 3 boven het bufferaedium niet voldoende is gezuiverd· Daarom is de uitvoering van de afdichting 7 eenvoudiger dan in het geval 15 van de basisuitvoering (fig* 1)· Bijvoorbeeld heeft het de vorm van een labyrintpoort van het randtype· De reductie—eenheid voor èen boorsotor volgens deze uitvoering (fig· 7) is zeer eenvoudig, voldoende betrouwbaar en duurzaam·The version of the reduction unit for a drill motor (fig. 7) differs from the basic version (fig. 1) in that the separation 87 0-0 3 9 9 * 19 ♦ space 3 is connected hydraulically via channel A ia. with the oil-filled chamber A, which receives the reduction drive and the supports 11; the chamber A, as well as the chamber 3, is filled with a lubricating buffer medium · In such an embodiment 5, the pressure of the drilling medium is transferred from the chamber 3 into the chamber A via the Vanaai L · As the volume of the medium ia the chamber A changes as a result of thermal variations and medium flows heea and again through channel L, the pressure in this chamber remains unchanged, so that the seal 7 is practically free from the effect of the pressure drop · Its functions consist only in preventing the precipitation of solid particles entering chamber A if the medium present in the upper part of the space 3 above the buffer medium is not sufficiently purified · Therefore, the construction of the seal 7 is simpler than in the case of the basic version (fig * 1) · For example, it is in the form of an edge-type labyrinth gate · The drill motor reduction unit of this embodiment (Fig. 7) is very simple, sufficiently reliable and durable ·

Hst gebruik van de bovenbeschreven technische oplossingen maakt 20 hèt mogelijk een eenvoudige en betrouwbare uitvoering van de reductie—eenheid voor een boormotor te verschaffen, die een efficiënt boren van gaten met verschillende typen boormotoren megelijk maakt, practisch tot elke tegenwoordig met de gebruikelijke hydrau-{ lische installatie van de boorinstallaties al naar het dieptepunt· 25 De eigen voorraad van de eenheid alsmede het oliebeschermings— systeem maakt gebruik ia de vorm vaa een stel van verschillende reductie-eenhedea aogelijk welk stel een reeks vaa snelheidsver-houdingeu verzekert, die een groot gebied vaa uitvoeringseigen-aehappen kunnen verschaffen vereist door verschillende boorom- · 30 atandigheden zonder dat de werkelementen en de ondersteuningseenheden voor de motor behoeven te worden gewijzigd· Genoemde eenheden kunnen worden aangebracht op de boorinstallatie in een stel terwijl de vereiste karakteristiek van de motor direct in het boorgat kan worden bepaald door het vervangen of acter elkaar 35 combineren van een aantal reductie-eenheden· 87i)i5 3 9 9The use of the technical solutions described above makes it possible to provide a simple and reliable implementation of the drill motor reduction unit which makes efficient drilling of holes with different types of drill motors, practically every one today with the usual hydraulic equipment. lical installation of the drilling rigs all the way to the lowest point · 25 The unit's own stock as well as the oil protection system uses the form of a set of different reduction units, which ensures a set of speed ratios covering a wide range To be able to provide proprietary attachments required by different drilling conditions · 30 without the need to change the engine working elements and support units · Said units can be mounted on the drill rig in a set while maintaining the required motor characteristic directly in the borehole can be determined by replacing or acting together combining a number of reduction units · 87i) i5 3 9 9

Claims (1)

1. Reductie-overbrenging van een boormotor, omvattende een plane-* talre overbrenging met variabele snelheid, met het kenmerk, dat ten minste een trap van de overbrenging een wrijvingstrap is omvattende een veer (40) voor het samendrukken van de wrijvingselementen (28, 32 en 30) 5 met een bepaalde kracht. 8700399A reduction gear of a drill motor, comprising a planetary variable speed transmission, characterized in that at least one stage of the transmission is a friction stage comprising a spring (40) for compressing the friction elements (28, 32 and 30) 5 with a certain force. 8700399
NL8700399A 1978-01-09 1987-02-17 REDUCTION TRANSMISSION OF A DRILL, INCLUDING A PLANETARY TRANSMISSION WITH VARIABLE SPEED. NL8700399A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782566966A SU943385A1 (en) 1978-01-09 1978-01-09 Hole-bottom motor reduction gear
SU2566966 1978-01-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8700399A true NL8700399A (en) 1987-06-01

Family

ID=20743342

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NLAANVRAGE7900168,A NL183472C (en) 1978-01-09 1979-01-09 REDUCTION UNIT FOR A DRILL MOTOR.
NL8700399A NL8700399A (en) 1978-01-09 1987-02-17 REDUCTION TRANSMISSION OF A DRILL, INCLUDING A PLANETARY TRANSMISSION WITH VARIABLE SPEED.
NL8700400A NL8700400A (en) 1978-01-09 1987-02-17 SEALING DEVICE FOR REDUCTION TRANSMISSION OF A DRILL MOTOR.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NLAANVRAGE7900168,A NL183472C (en) 1978-01-09 1979-01-09 REDUCTION UNIT FOR A DRILL MOTOR.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8700400A NL8700400A (en) 1978-01-09 1987-02-17 SEALING DEVICE FOR REDUCTION TRANSMISSION OF A DRILL MOTOR.

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS5851117B2 (en)
CA (1) CA1098110A (en)
DE (1) DE2900189C2 (en)
FR (1) FR2414154A1 (en)
GB (1) GB2014269B (en)
NL (3) NL183472C (en)
SE (4) SE444053B (en)
SU (1) SU943385A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2829502C2 (en) * 1978-07-05 1982-03-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Gear for arrangement in an annular space between two coaxial tubes
US4548283A (en) * 1981-01-12 1985-10-22 Young David E Rotating shaft seal and bearing lubricating apparatus
DE3463807D1 (en) * 1983-06-27 1987-06-25 Alsthom Oscillating thrust-bearing device
FR2550301B1 (en) * 1983-08-03 1987-12-18 Alsthom Atlantique METHOD OF PROTECTING A MECHANICAL SYSTEM WITH LIMITED MOVEMENTS AGAINST AN AGGRESSIVE ENVIRONMENT
FR2661963B1 (en) * 1990-05-14 1995-03-03 Yves Niel SPEED REDUCER WITH EPICYCLOUIDAL TRAIN.
US5911284A (en) * 1997-06-30 1999-06-15 Pegasus Drilling Technologies L.L.C. Downhole mud motor
DE102014215967A1 (en) 2014-08-12 2016-02-18 Robert Bosch Gmbh Hand tool gear unit
GB201604630D0 (en) * 2016-03-17 2016-05-04 Bndean Omer A And Macleod Andrew D Stabilised gearing energy system
CN107489381B (en) * 2017-09-28 2023-06-06 山西风雷钻具有限公司 Overload-proof screw drilling tool
DE112019002839T5 (en) 2018-06-06 2021-02-25 Vectis Drive Inc. TRACTION OR FRICTION WHEEL DRIVE WITH FIXED TRANSMISSION
CN108868586B (en) * 2018-08-21 2024-02-09 曾卫林 Blade-free underground power drilling tool
CN114439367B (en) * 2020-10-30 2025-08-26 中国石油天然气集团有限公司 Directional tool for coiled tubing drilling
CN115162943B (en) * 2022-06-29 2023-04-18 重庆科技学院 Coiled tubing drilling downhole planetary gear reducer

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2715344A (en) * 1949-10-15 1955-08-16 Arutunoff Armais Planetary gear transmission for drilling apparatus
US2937008A (en) * 1955-09-30 1960-05-17 Whittle Frank High-speed turbo-drill with reduction gearing
US3669199A (en) * 1970-03-19 1972-06-13 Youngstown Sheet And Tube Co Drilling apparatus
SE7603757L (en) * 1975-04-16 1976-10-17 Empire Oil Tool Co EXCHANGE SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
FR2414154B1 (en) 1983-10-28
CA1098110A (en) 1981-03-24
SE8503274D0 (en) 1985-06-28
GB2014269A (en) 1979-08-22
DE2900189C2 (en) 1983-10-27
SE8503276D0 (en) 1985-06-28
JPS5851117B2 (en) 1983-11-14
NL183472C (en) 1988-11-01
SE444053B (en) 1986-03-17
NL7900168A (en) 1979-07-11
SE459875B (en) 1989-08-14
SE8503274L (en) 1985-07-01
FR2414154A1 (en) 1979-08-03
SE8503276L (en) 1985-06-28
NL8700400A (en) 1987-06-01
SE8503275D0 (en) 1985-06-28
JPS54116554A (en) 1979-09-10
NL183472B (en) 1988-06-01
DE2900189A1 (en) 1979-07-19
GB2014269B (en) 1982-08-18
SE7900200L (en) 1979-07-10
SU943385A1 (en) 1982-07-15
SE8503275L (en) 1985-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8700399A (en) REDUCTION TRANSMISSION OF A DRILL, INCLUDING A PLANETARY TRANSMISSION WITH VARIABLE SPEED.
RU2405904C2 (en) Drilling assembly for well (versions) and support mechanism and turbine power plant for drilling assembly
US4410054A (en) Well drilling tool with diamond radial/thrust bearings
US4620601A (en) Well drilling tool with diamond thrust bearings
US4222445A (en) Reduction unit of drilling motor
US5551510A (en) Safety coupling for rotary down hole pump
US4246976A (en) Down hole drilling motor with pressure balanced bearing seals
EP2847477B1 (en) Mud motor bearing assembly and method
US5385407A (en) Bearing section for a downhole motor
RU2732322C1 (en) Oscillator for a drill string
US5853052A (en) Hydraulic drive for rotation of a rock drill
US7384104B2 (en) Oscillating disc cutter with speed controlling bearings
EA001702B1 (en) Downhole motor assembly
DK156016B (en) BUILDING CLUTCH
US4320929A (en) Sealed bearing system for hydraulically operated devices
CA1179668A (en) Rotating shaft seal and bearing lubricating apparatus
CN1217978A (en) High pressure rotary union for mechanical power press
NL8700398A (en) Down-the-hole step=down gear - with overload and drilling fluid access protection and self-aligning bearings (NL 11.7.79)
EP0221300B1 (en) Centrifugal pump unit
CA1131052A (en) Chuck and wrench assembly for raise drill apparatus
US7712549B2 (en) Drilling tool
CA2308164A1 (en) Drive head for a rotary-driven rod assembly, especially for driving a sand pump
CN210906406U (en) Torque-limiting type crushing roller
WO2022189586A1 (en) Downhole assembly to mitigate high frequency torsional oscillation, and oscillation mitigation tool suitable for use in a downhole assembly
CN2296419Y (en) New structure driver of single screw oil submersible pump

Legal Events

Date Code Title Description
A1A A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
BV The patent application has lapsed