NL8501041A

NL8501041A - Mechanism to drill and drive cable or pipe at acute angle into ground - has wheeled frame to permit towed road transport and with suspended support extendable by actuators to raise frame to required inclination

Info

Publication number: NL8501041A
Application number: NL8501041A
Authority: NL
Original assignee: Eijk Bedrijven Gouda B V Van
Priority date: 1985-04-10
Filing date: 1985-04-10
Publication date: 1986-11-03

Abstract

The mechanism for introducing a drilling tube (60), cable or pipeline etc. into the ground at an acute angle comprises a frame (1) supporting a cylinder actuator (44, piston rod 48) to move the tube (60) or the like axially. This frame forms the chassis of a road vehicle with wheel sets (4) and/or endless track units at least near its end. The chassis carries a support (7) which is suspended (14-17; 20-22) below it and is movable in vertical direction relative thereto by actuators (11;20) between a retracted transport position and a position placed on the ground wherein the actuators (20) permit adjusting (and then locking 23-28) the inclination of the chassis.

Description

<* -1- 24624/CV/tl<* -1- 24624 / CV / tl

Korte Aanduiding: Inrichting voor het onder een hoek invoeren van een boorpijp,kabel,leiding of dergelijke in de grond.Brief Designation: Device for inserting a drill pipe, cable, pipe or the like into the ground at an angle.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het onder een 5 scherpe hoek invoeren van een boorpijp,kabel, leiding of dergelijke in de grond, voorzien van een gestel en een door het gestel ondersteunde verstelcilinder voor het in 'zijn lengterichting verplaatsen van de boorpijp,kabel,leiding of dergelijke.The invention relates to a device for introducing a drill pipe, cable, pipe or the like into the ground at an acute angle, provided with a frame and an adjustment cylinder supported by the frame for displacing the drill pipe in its longitudinal direction, cable, pipe or the like.

Voor het onder een waterloop ,gebouw of dergelijke doorvoeren van 10 een kabel,leiding of dergelijke is het bekend om een dergelijke kabel,' leiding of dergelijke in de grond te brengen door toepassing van een werkwijze waarbij eerst met behulp van een een in het algemeen betrekkelijk kleine uitwendige diameter bezittende boorpijp een z.g.n. loodsgat in de grond wordt geboord,waarbij de richting waarin de boorpijp 15 door de grond beweegt met geeigende middelen in horizontale en verticale richting wordt gestuurd. Na het aanbrengen van het loodsgat kan de kabel , productleiding of dergelijke in de grond worden gebracht met behulp van de boorpijp,die wordt benut om de kabel, productleiding of dergelijke in de grond te trekken of te drukken.Een moge-20 lijke uitvoeringsvorm van een dergelijke werkwijze is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.453.603.Zoals in dit Amerikaanse octrooischrift geopenbaard wordt hierbij gebruik gemaakt van een inrichting voorzien van een door een gestel ondersteunde verstelcilinder ,welke verstelcilinder zodanig door het gestel wordt ondersteund.dat de lengte-25 as van deze verstelcilinder een gewenste hoek met het boderaoppervlak insluit. De in dit Amerikaanse octrooischrift 4.453.603 geopenbaarde inrichting is een stationaire inrichting,die na gebruik op een bepaalde bouwplaats zal moeten worden gedemonteerd en eventueel op een nieuwe bouwplaats weer zal moeten worden opgebouwd.For passing a cable, pipe or the like under a watercourse, building or the like, it is known to place such a cable, pipe or the like in the ground by applying a method in which first a generally drill pipe having a relatively small external diameter, a so-called pilot hole is drilled into the ground, the direction in which the drill pipe 15 moves through the ground being appropriately controlled in the horizontal and vertical directions. After the pilot hole has been made, the cable, product line or the like can be placed in the ground by means of the drill pipe, which is used to pull or push the cable, product line or the like into the ground. such a method is described in U.S. Pat. No. 4,453,603. As disclosed in this U.S. Patent, use is made here of a device provided with an adjustment cylinder supported by a frame, which adjustment cylinder is supported by the frame in such a way that the longitudinal axis is of this adjusting cylinder includes a desired angle with the bodera surface. The device disclosed in this U.S. Pat. No. 4,453,603 is a stationary device, which will have to be disassembled after use at a particular construction site and possibly rebuilt at a new construction site.

30 Met de uitvinding wordt beoogd een inrichting van bovengenoemde soort te verkrijgen,welke op eenvoudige wijze te transporteren is en snel en doelmatig in en uit een voor bedrijf geschikte stand kan worden gebracht.The object of the invention is to obtain a device of the above-mentioned type, which can be transported in a simple manner and which can be brought into and out of a position suitable for operation quickly and efficiently.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat het gestel 35 wordt gevormd door een chassis van een wegvoertuig,dat althans nabij zijn achterzijde is ondersteund door wielen en /of rupsbanden,waarbij onder 8501041 V * -2- 24624/CV/tl het gestel een steunorgaan is aangebracht,'dat ten opzichte van het gestel op en neer beweegbaar is met behulp van verstelmiddelen tussen een trans-portstand,waarbij het steunorgaan op enige afstand boven de grond hangt en een steunstand,waarin het steunorgaan op de grond rust,terwijl het ge-5 stel met behulp van verstelmiddelen ten opzichte van het zich in dè steunstand bevindende steunorgaanönder een gewenste hoek instelbaar is.According to the invention this can be achieved in that the frame 35 is formed by a chassis of a road vehicle, which is supported at least near its rear side by wheels and / or caterpillars, the frame being under 8501041 V * -2-24624 / CV / tl. supporting member is arranged, which is movable up and down relative to the frame by means of adjusting means between a transport position, the supporting member hanging at some distance above the ground and a supporting position, in which the supporting member rests on the ground, while the it is possible to adjust a desired angle with the aid of adjusting means relative to the support member situated in the supporting position.

Bij toepassing van de constructie volgens de uitvinding wordt een mobiele inrichting verkregen,die als wegvoertuig van de ene bouwplaats naar de andere bouwplaats kan worden gereden en waarbij op de bouwplaats 10 het chassis met de door het chassis ondersteunde verstelcilinder onder gebruikmaking van het steunorgaan en de verstelmiddelen op snelle en eenvoudige wijze vanuit de transportstand in de voor gebruik geschikte stand kan worden gebracht en omgekeerd.When the construction according to the invention is used, a mobile device is obtained, which can be driven as a road vehicle from one construction site to another construction site and wherein on the construction site 10 the chassis with the adjusting cylinder supported by the chassis using the support member and the adjusting means can be brought into the suitable position from the transport position in a quick and simple manner and vice versa.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand 15 van een in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoor-beeld van de constructie volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the construction according to the invention schematically shown in the accompanying figures.

Fig. 1 toont een zijaanzicht op de inrichting volgens de uitvinding in de voor transport geschikte stand.Fig. 1 shows a side view of the device according to the invention in the position suitable for transport.

Fig. 2 toont een doorsnede over fig.1.Fig. 2 shows a cross-section over fig. 1.

20 Fig.3 toont een zijaanzicht op de inrichting volgens de uitvinding in de voor gebruik geschikte stand.Fig. 3 shows a side view of the device according to the invention in the position suitable for use.

Fis. k toont een aanzicht op Fig.1,gezien volgens pijl IV.Fis. k shows a view of Fig. 1, seen according to arrow IV.

Fig. 5 toont schematisch een schema voor het met onder druk staand fluïdum voeden van motoren en een verstelcilinder.Fig. 5 schematically shows a diagram for pressurized fluid feeding of motors and an adjustment cylinder.

25 £>e in de figuur weergegeven inrichting omvat een tweetal zich even wijdig aan elkaar uitstrekken*balken 1 en 2 die onderling zijn verbonden door dwarsbalken 3. De balken 1 - 3 vormen het chassis van een wegvoertuig ,dat nabij de achterzijde wordt ondersteund door een drietal wiel-stellen k, die op gebruikelijke wijze met behulp van steunen 5 met het 30 chassis zijn gekoppeld.The device shown in the figure comprises two extending parallel to each other * beams 1 and 2 interconnected by cross beams 3. The beams 1 - 3 form the chassis of a road vehicle, which is supported near the rear by three wheel sets k, which are coupled to the chassis in the usual manner with the aid of supports 5.

Aan de voorzijde van het chassis is op gebruikelijke wijze een kop-pelpen bevestigd voor het aankoppelen van het een oplegger vormende voertuig aan een trekker 6. Uiteraard zal het ook mogelijk zijn om aan de voorzijde van het chassis een losneembaar wielstel aan te koppelen met 35 behulp van de koppelpen,zodat het wegvoertuig dan als aanhangwagen over de weg te verplaatsen is.At the front of the chassis a head pin is attached in the usual manner for coupling the vehicle forming a trailer to a tractor 6. It will of course also be possible to couple a detachable wheel set to the front of the chassis with 35 using the coupling pin, so that the road vehicle can then be moved by road as a trailer.

85 0 1 0 4 1 * · -3- 24624/CV/tl85 0 1 0 4 1 * -3- 24624 / CV / tl

Onder het chassis en tussen de wielen van de wielstellen 4 is een steunorgaan 7 opgehangen,welk steunorgaan is opgebouwd uit een tweetal zich in de lengterichting van het chassis uitstrekkende balken 8 en 9, die onderling zijn verbonden door dwarsbalken 10.A support member 7 is suspended under the chassis and between the wheels of the wheel sets 4, which support member is built up of two beams 8 and 9 extending in the longitudinal direction of the chassis, which are mutually connected by cross beams 10.

5 Tussen het vooreinde van het steunorgaan 7 en het chassis 1 -.3 van het voertuig zijn nabij de zijkanten van dit steunorgaan opgestelde hydraulische verstelcilinders 11 aangebracht. Daarbij is iedere hydraulische verstelcilinder 11 met behulp van een horizontale en zich loodrecht op de lengteas van het chassis uitstrekkende scharnierpen 12 scharnierend met IQ het steunorgaan 7 gekoppeld en met behulp van een zich evenwijdig aan 'de pen 12 uitstrekkende pen 13 scharnierend met dit chassis 1 - 3 gekoppeld. Verder zijn nabij het vooreinde van het steunorgaan 7 de vorm van een rechthoekige driehoek bezittende koppelplaten 14 scharnierend met, dit steunorgaan gekoppeld met behulp van zich evenwijdig aan de pennen 12 15 uitstrekkende pennen 15. Daarbij is de pen 15 in het hoekpunt van de rechte hoek van de driekhoekige koppelplaat 14 gelegen.Aan het van deze hoek afgekeerde uiteinde van de korte rechthoekzijde is de koppelplaat 14 met behulp van een zich evenwijdig aan de pen 15 uitstrekkende pen 16' scharnierend bevestigd aan een aan het chassis bevestigde steun 17.Hydraulic adjustment cylinders 11 disposed near the sides of this support member are arranged between the front end of the support member 7 and the chassis 1-3 of the vehicle. Each hydraulic adjustment cylinder 11 is hingedly coupled to the supporting member 7 by means of a horizontal hinge pin 12 extending perpendicularly to the longitudinal axis of the chassis, and is hinged to this chassis 1 by means of a pin 13 extending parallel to the pin 12 - 3 linked. Furthermore, near the front end of the support member 7, the shape of a rectangular triangle coupling plates 14 are hinged to, this support member coupled by means of pins 15 extending parallel to the pins 12, whereby the pin 15 is at the vertex of the right angle At the end of the short rectangular side remote from this angle, the coupling plate 14 is hinged to a support 17 fixed to the chassis by means of a pin 16 'extending parallel to the pin 15.

20 In de in fig.1 weergegeven transportstand is de koppelplaat verder vergrendeld met behulp van een grendelpen 18,die is gevoerd door een in de koppelplaat 14 aangebracht gat,dat nabij het van de pen 15 afgekeerde uiteinde van de lange rechthoekzijde van de driehoécige plaat 14 is gelegen en door een in de steun 17 aangebracht gat.In the transport position shown in fig. 1 the coupling plate is further locked by means of a locking pin 18, which is passed through a hole arranged in the coupling plate 14, which is located near the end of the long rectangular side of the triangular plate facing away from the pin 15. 14 is located and through a hole provided in the support 17.

25 Tussen het achtereinde van het steunorgaan 7 en een aan het achtereinde van het chassis 1-3 bevestigde zich omhoog uitstrekkend steunstuk 19 zijn hydraulische ,telescopisch uitgevoerde verstelcilinders 20 aangebracht. De ondereinden van de verstelcilinders 20 zijn met behulp van zich evenwijdig aan de pennen 12 uitstrekkende pennen 21 scharnierend met het steunorgaan 30 7 gekoppeld, terwijl de boveneinden van de verstelcilinders met behulp van zich evenwijdig aan de pennen 21 uitstrekkende pennen 22 scharnierend met het steunstuk 19 zijn gekoppeld.Hydraulic telescopic adjustment cylinders 20 are arranged between the rear end of the support member 7 and an upwardly extending support piece 19 fixed to the rear end of the chassis 1-3. The lower ends of the adjusting cylinders 20 are hingedly coupled to the support member 7 by means of pins 21 extending parallel to the pins 12, while the upper ends of the adjusting cylinders are hinged to the supporting piece 19 by means of pins 22 extending parallel to the pins 21 are linked.

Verder zijn met het chassis op enige afstand van het achtereinde van het chassis met behulp van zich evenwijdig aan de pennen 12 uitstrekkende 35 scharnierpennen 23 de boveneinden van pijpen 24 scharnierend gekoppeld.Furthermore, with the chassis some distance from the rear end of the chassis, the top ends of pipes 24 are hingedly coupled by means of hinge pins 23 extending parallel to the pins 12.

8501041 -4- 24624/CV/tl8501041 -4- 24624 / CV / tl

De pijpen 24 zijn telescopisch verschuifbaar in buizen 25,waarvan de ondereinden met behulp van zich evenwijdig aan de pennen 23 uitstrekkende pennen 26 scharnierend met het achtereinde van het steunorgaan 7 zijn gekoppeld.In de boveneinden van de pijpen 25 zijn boringen 27 aangebracht, 5 en in de pijpen 24 zijn een groot aantal op regelmatige afstand van elkaar gelegen boringen 28 aangebracht,zodat de pijpen 24 en 25 in een gewenste stand tegen verschuiving ten opzichte van elkaar vergrendelbaar zijn door door de boringen 27 en een uitgekozen gat 28 een grendelpen te steken.The pipes 24 are telescopically slidable in pipes 25, the lower ends of which are hingedly coupled to the rear end of the support member 7 by means of pins 26 extending parallel to the pins 23. Bores 27 are provided in the upper ends of the pipes 25 and a large number of regularly spaced bores 28 are provided in the pipes 24 so that the pipes 24 and 25 can be locked in a desired position against sliding relative to each other by inserting a locking pin through the bores 27 and a selected hole 28 .

Bij de voorzijde van het chassis zijn aan beide zijkanten driehoekige 10 platen 29 aangebracht waartussen een zich van zijn boveneinde schuin haar h.eneden en naar voren uitstrekkende plaat 30 is bevestigd. Door de platen 29 worden buiten de platen uitstekende,horizontale en in eikaars verlengde en zich loodrecht op de lengterichting van het chassis uitstrekkende tappen 32 ondersteund.At the front of the chassis, triangular plates 29 are arranged on both sides, between which is attached a plate 30 extending obliquely from its top end and plate 30 extending forward. The plates 29 support protruding, horizontal and mutually extending, each other, and studs 32 extending perpendicular to the longitudinal direction of the chassis.

15 Zoals in het bijzonder uit fig.3 blijkt zijn aan de gestelbalken 1 en 2 aan de naar elkaar toegekeerde zijden van de zich verticaal uitstrekkende flenzen van deze gestelbalken horizontaal verlopende en boven elkaar gelegen platen 33 en 34 resp. 35 en 36 bevestigd. 'Deze platen worden ondersteund door daarboven resp. daaronder gelegen steur.platen 2o 37,die zich uitstrekken tussen de desbetreffende platen 33- 36 en de horizontaal verlopende flenzen van de I-balken 1 en 2. Tussen de buitenste uiteinden van de horizontale flenzen van de I-balken 1 en 2 zijn nog verstijvingsplaten 38 aangebracht.As can be seen in particular from Fig. 3, on the frame beams 1 and 2 on the mutually facing sides of the vertically extending flanges of these frame beams, plates 33 and 34, respectively, run horizontally and one above the other. 35 and 36 confirmed. 'These plates are supported by above or. sturgeon plates 2o 37 beneath them, which extend between the respective plates 33-36 and the horizontally extending flanges of the I-beams 1 and 2. Between the outer ends of the horizontal flanges of the I-beams 1 and 2 are still stiffening plates 38 fitted.

De platen 33 en 34 en de platen 35 en 36 vormen rails voor rollen 25 39 resp.40 welke een in de lengterichting van de chassisbalken 1 en 2 verrijdbaar wagentje 41 Ondersteunen. Het wagentje omvat zich evenwijdig aan de chassisbalken 1 en 2 uitstrekkende gestelbalken 42 en een door deze balken ondersteund portaal 43.The plates 33 and 34 and the plates 35 and 36 form rails for rollers 39, 40 respectively which support a trolley 41 movable in the longitudinal direction of the chassis beams 1 and 2. The cart comprises frame beams 42 extending parallel to the chassis beams 1 and 2 and a portal 43 supported by these beams.

De cilindermantel 44 van een in de in fig. 1 weergegeven transport-30 stand tussen de chassisbalken 1 en 2 gelegen verstelcilinder is voorzien van een koppelstuk 45 dat met behulp van zich verticaal uitstrekkende scharnierpennen 46 is gekoppeld aan steunen 47,die zijn bevestigd aan de êestelbalken 42 van het wagentje 41. Daarbij is de uitvoering zodanig, dat het koppelorgaan 45 ook om zijn horizontaal verlopende ,zich lood-35 recht op de lengterichting van de hartlijn van de cilindermantel 44 uitstrekkende lengteas vrij kan verzwenken.Daarbij ligt het aankoppelorgaan 8501041 -5- 24624/CV/tl 45 op een afstand van het uiteinde,waar de zuigerstang 48 uit de cilin-dermantel 44 uittreedt welke afstand ongeveer gelijk is aan een derde van totale lengje van de cilindermantel 44.The cylinder jacket 44 of an adjusting cylinder located between the chassis beams 1 and 2 in the transport position shown in Fig. 1 is provided with a coupling piece 45 which is coupled to supports 47 by means of vertically extending hinge pins 46 which are attached to the Gear beams 42 of the trolley 41. The design is such that the coupling member 45 can also pivot freely about its horizontally extending, perpendicularly extending perpendicularly to the longitudinal direction of the center line of the cylinder jacket 44. The coupling member 8501041 - 24624 / CV / tl 45 at a distance from the end, where the piston rod 48 emerges from the cylinder shell 44, which distance is approximately one third of the total length of the cylinder shell 44.

Het vooreinde van de zuigerstang 48 is met behulp van een horizon-5 tale en zich loodrecht op de lengteas van het chassis uitstrekkende scharnieras 49 met het chassis gekoppeld.The front end of the piston rod 48 is coupled to the chassis by means of a horizontal pivot axis 49 extending perpendicular to the longitudinal axis of the chassis.

Door het wagentje 43 wordt een drager 50 ondersteund.Aan de drager zijn in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld een zestal in een cirkel opgestelde hydraulische motors 51 bevestigd.De motors 51 dienen voor 10 het aandrijven van een draaibare kop 52 met behulp waarvan een .. boorpijp of dergelijke tijdesn bedrijf in draaiing kan worden gebracht.A carrier 50 is supported by the trolley 43. In the embodiment shown, six hydraulic motors 51 are arranged arranged in a circle. The motors 51 serve to drive a rotatable head 52 by means of which a drill pipe or such time operation can be put into rotation.

.. De draaiingsas van de kop 52 strekt daarbij evenwijdig aan de lengteas van het chassis uit.The axis of rotation of the head 52 extends parallel to the longitudinal axis of the chassis.

Aan het wagentje 41 is verder nog een klem- en steuninrichting 53 15 bevestigd voor het ondersteunen van een in te brengen boorpijp of dergelijke. Een soortgelijke klem-en steuninrichting 54 voor het ondersteunen van een in de grond in te brengen boorpijp of dergelijke is aangebracht op het vooreinde van het chassis.Furthermore, a clamp and support device 53 is attached to the trolley 41 for supporting a drill pipe or the like to be inserted. A similar clamp and support device 54 for supporting a drill pipe or the like to be inserted into the ground is mounted on the front end of the chassis.

Deze klem-en steuninrichtingen 53 en 54 zijn zodanig uitgevoerd en 20 instelbaar,dat de boorpijp relatief ten opzichte van een klem-en steuninrichting vrij in zijn lengterichting kan verschuiven of dat de boorpijp in de desbetreffende inrichting is vastgeklemd. Indien vastgeklemd kan de boorpijp met behulp van de desbetreffende klem-en steuninrichting tevens naar keus in de ene of andere richting om zijn lengteas worden 25 verdraaid met het oog op het aan elkaar koppelen resp.van elkaar loskoppelen van opeenvolgende secties van de boorpijp.These clamping and supporting devices 53 and 54 are designed and adjustable in such a way that the drill pipe can slide freely in its longitudinal direction relative to a clamping and supporting device or that the drill pipe is clamped in the relevant device. When clamped, the drill pipe can also optionally be rotated about its longitudinal axis in one direction or another with the aid of the relevant clamping and supporting device with a view to coupling or uncoupling successive sections of the drill pipe.

In de in fig.1 weergegeven transportstand is het steunorgaan 7 met behulp van de.verstelcilinders 11 en 20 in de opgetrokken,in fig.1 weergegeven stand gebracht,zodat dit steunorgaan 7 op een voldoend grote 30 afstand boven de grond is gelegen om een onbelemmerd transport van het voertig mogelijk te maken. Het wagentje 41 is daarbij met behulp van de tussen de chassisbalken 1 en 2 gelegen telescopisch uitgevoerde verstel-cilinder naar het vooreinde van het chassis geschoven,zodat daarbij de verstelcilinder in zijn geheel goed beschermd tussen de chassisbalken 35 1 en 2 ligt en niet achter de chassisbalken uitsteekt.In the transport position shown in Fig. 1, the support member 7 is brought into the raised position shown in Fig. 1 by means of the adjusting cylinders 11 and 20, so that this support member 7 is located at a sufficiently great distance above the ground to to allow unhindered transport of the vehicle. The trolley 41 is thereby pushed to the front end of the chassis by means of the adjusting cylinder located between the chassis beams 1 and 2, so that the adjusting cylinder as a whole is well protected between the chassis beams 1 and 2 and not behind the chassis beams protrude.

S 5 0 1 0 4 1 -6- 24624/CV/tlS 5 0 1 0 4 1 -6- 24624 / CV / tl

Aan de buitenzijde van het chassis kunnen nog van leuningen voorziene looppaden 56 scharnierend zijn gekoppeld, zodanig,dat deze looppaden vanuit de in fig.4 weergegeven gebruiksstand over 90° kunnen worden opgeklapt en vastgezet in::een voor transport geschikte stand.On the outside of the chassis, railings 56 still provided with railings can be hingedly coupled, such that these walkways can be folded up by 90 ° from the position of use shown in fig. 4 and secured in a position suitable for transport.

5 De verschillende verstelcilinders en de hydromotoren 51 kunnen met onder druk staande vloeistof worden gevoed.The various adjustment cylinders and the hydromotors 51 can be fed with pressurized liquid.

Voor het opwekken van onder druk staande vloeistof worden,zoals in fig.5 weergegeven,een tweetal aandrijfmotoren 58 benut. Iedere aandrijf-motor drijft via een verdeelkast59 een tweetal vloeistofpompen 60 en 61 10 aan.As shown in Fig. 5, two driving motors 58 are used to generate pressurized liquid. Each drive motor drives two liquid pumps 60 and 61 via a distribution box 59.

De beide pompen 61 zijn via leidingen 62 ,waarin terugslagkleppen 63 zijn opgenomen aangesloten op een afvoerleiding 64,die is aangesloten op een regeleenheid 65. Daarbij is in de leiding 64 een regelklep 66 opgenomen met behulp waarvan de vanaf de pompen 61 naar de regeleenheid 15 65 per tijdseenheid stromende hoeveelheid vloeistof kan worden geregeld.The two pumps 61 are connected via pipes 62, in which non-return valves 63 are included, to a discharge pipe 64, which is connected to a control unit 65. Thereby, a control valve 66 is incorporated in the pipe 64, by means of which the from the pumps 61 to the control unit 15 65 amount of liquid flowing per unit time can be controlled.

Met behulp van de regeleenheid kan al dan niet vloeistof naar de hydraulische motoren 51 worden toegevoerd. Daarbij is de regeleenheid bij voorkeur zodanig uitgevoerd,dat de toevoer van vloeistof naar iedere motor 51 of naar bijvoorbeeld een groep van twee motoren 51 kan worden 20 geregeld onafhankelijk van de toevoer van onder druk staande vloeistof naar de andere motoren , terwijl tegelijkertijd de niet met onder druk staande vloeistof gevoede motoren worden vrijgeschakeld,zodat deze niet voor de positieve aandrijving benutte motoren via de mechanische overbrenging gevormd door tandkrans en rondsels vrij kunnen meedraaien.With the aid of the control unit, liquid may or may not be supplied to the hydraulic motors 51. The control unit is preferably designed in such a way that the supply of liquid to each motor 51 or to, for example, a group of two motors 51 can be controlled independently of the supply of pressurized liquid to the other motors, while at the same time not Motors supplied with pressurized fluid are released so that these motors, which are not used for the positive drive, can rotate freely via the mechanical transmission formed by a gear ring and pinions.

25 De beide motoren 60 zijn via terugslagkleppen 67 omvattende leidingen 68 verbonden met een leiding 69.De leiding 69 is aangesloten op een regeleenheid 70 met behulp waarvan de toevoer van onder druk staande vloeistof per tijdseenheid aan de dubbel werkende verstelcilinder 44 -48 kan worden geregeld.Both motors 60 are connected to a pipe 69 via non-return valves 67 comprising pipes 68. The pipe 69 is connected to a control unit 70 by means of which the supply of pressurized liquid per unit time can be controlled to the double-acting adjusting cylinder 44 -48 .

30 De leiding 69 is via een leiding 71 verbonden met de leiding 63 bove'n- strooms van de klep 66. In de leiding 71 is een klep 72 aangebracht met behulp waarvan, de verbinding tussen de leidingen 69 en 64 naar wens tot stand kan worden gebracht resp. verbroken.The pipe 69 is connected via a pipe 71 to the pipe 63 upstream of the valve 66. A valve 72 is arranged in the pipe 71, by means of which the connection between the pipes 69 and 64 can be effected as desired. be brought resp. broken.

Bij toepassing van het hierboven omschreven systeem voor het toevoe- 35 ren van onder druk staande vloeistof naar de motoren 51 en de verstel- 8501041 -7- 24624/CV/tl cilinder 44 ,48 worden verschillende voordelen verkregen.Various advantages are obtained when the above-described system for supplying pressurized liquid to the motors 51 and the adjustment 8501041 -7- 24624 / CV / tl cylinder 44, 48 is obtained.

Indien de klep 72 is gesloten zal alle via de pompen 61 verplaatste vloeistof ter beschikking staan voor de aandrijving van de motoren 51. Indien men daarbij slechts een of enkele motoren aandrijft door het be-5 schikbare volume vloeistof aan deze motoren toe te voeren zullen deze motoren met verhoudingsgewijs grote snelheid kunnen draaien onder het uitoefenen van een verhoudingsgewijs laag koppel. Indien daarentegen alle beschikbare vloeistof aan alle motoren 51 gelijktijdig wordt toegevoerd ,zullen deze motoren langzaam draaien en een groot koppel uit-10 oefenen.When the valve 72 is closed, all fluid displaced via the pumps 61 will be available to drive the motors 51. If only one or a few motors are driven thereby by supplying the available volume of liquid to these motors, these will be engines with relatively high speed can run while applying relatively low torque. If, on the other hand, all available liquid is supplied to all motors 51 simultaneously, these motors will run slowly and exert a large torque.

De door de motoren 60 geleverde vloeistof kan aan de verstelci-linder 44 , 48 worden toegevoerd om met deze verstelcilinder een verplaatsing van het wagentje in de ene of de andere richting te bewerkstelligen.The liquid supplied by the motors 60 can be supplied to the adjustment cylinder 44, 48 in order to effect a displacement of the trolley in one direction or the other with this adjustment cylinder.

Tijdens het terugtrekken van het wagentje 41,dat wil zeggen tijdens 15 het gezien in fig.1 naar links bewegen van dit wagentje zal er in het . ' algemeen geen of althans verhoudingsgewijs weinig vloeistof nodig zijn voor het aandrijven van de motoren 51.During the withdrawal of the trolley 41, that is to say during the movement of this trolley to the left as seen in fig. generally no or at least relatively little fluid is required to drive the motors 51.

Bij toepassing van de constructie volgens de uitvinding kan nu in een dergelijk geval de klep 72 worden geopend en de toevoer van vloeistof 20 aan de motoren 51 met behulp van de klep 66 worden verminderd of afgesloten, zodat ook althans een aanzienlijk deel van de door de motoren 61 geleverde vloeistof aan de verstelcilinder 44,48 kan worden toegevoerd via de leiding 71. Het zal duidelijk zijn,dat dientengevolge een zeer snelle terugtrekking van het wagentje kan worden bewerkstelligd.When the construction according to the invention is used, the valve 72 can now be opened in such a case and the supply of liquid 20 to the motors 51 can be reduced or closed by means of the valve 66, so that at least a considerable part of the flow generated by the The fluid supplied to the adjusting cylinder 44, 48, motors 61 can be fed via the line 71. It will be appreciated that, as a result, a very rapid retraction of the trolley can be accomplished.

25 Het zal duidelijk zijn,dat men zo door toepassing van de constructie volgens de uitvinding steeds de toevoer van vloeistof naar de verstelcilinder 44,48 en/of de hydraulische motoren 51 afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden op optimale wijze kan regelen.It will be clear that by applying the construction according to the invention it is always possible to optimally control the supply of liquid to the adjusting cylinder 44, 48 and / or the hydraulic motors 51 depending on the operating conditions.

Door gebruikmaking van een tweetal aandrijfmotoren ,die ieder een 30 pomp aandrijven voor het voeden van het circuit van de verstelcilinder 44, 48 en een pomp aandrijvaivoor het voeden van het circuit van de hydraulische motoren 51 wordt tevens nog bereikt,dat bij het uitvallen van een aandrijf motor 58 de verschillende hydraulisch werkende onderdelen toch kunnen worden aangedreven.By using two drive motors, each driving a pump for feeding the circuit of the adjusting cylinder 44, 48 and a pump drive for feeding the circuit of the hydraulic motors 51, it is also achieved that in the event of a failure of a drive motor 58 the different hydraulically operating parts can still be driven.

35 Voor gebruik van de inrichting wordt na het loskoppelen van de trekker 6 of dergelijke en het verwijderen van de grendelpen 18 het 8501041 -8- 24624/CV/tl steunorgaan 7 niet behulp van de verstelcilinders 11 en 21 omlaag bewogen om dit steunorgaan 7 op de grond of op de grond geplaatste onderlegplaten 57 te plaatsen.Daarbij komen de lange rechthoekzijden van de driehoeken op niet weergegeven aanslagen te rusten ter begrenzing van hun verdraai-5 ing.For use of the device, after disconnecting the trigger 6 or the like and removing the locking pin 18, the 8501041 -8- 24624 / CV / tl support member 7 is not moved downwards by means of the adjustment cylinders 11 and 21 to this support member 7 the ground or ground plates 57, with the long rectangular sides of the triangles resting on stops (not shown) to limit their rotation.

Nadat eenmaal het steunorgaan 7 op de grond is geplaatst kan het chassis van het wegvoertuig met behulp van de verstelcilinders 20 aan zijn achtereinde omhoog worden gedrukt ,waarbij het chassis ten opzichte van het steunorgaan 7 gaat verzwenken om de scharnierassen 16.Daarbij kan de 10 lengteas van het chassis onder een gewenste scherpe hoek ten opzichte van de horizontaal worden ingesteld en na het bereiken van de gewenste stand kunnen de beide buizen 24 en 25 ten opzichte van elkaar worden vergrendeld met behulp van een door het gat 27 en een gewenst gat 28 steken van een grendelpen.Once the support member 7 has been placed on the ground, the chassis of the road vehicle can be pushed upwards at its rear end by means of the adjusting cylinders 20, whereby the chassis will pivot about the pivot axes 16 relative to the support member 7, whereby the 10 longitudinal axis of the chassis are adjusted at a desired acute angle to the horizontal and after reaching the desired position, the two tubes 24 and 25 can be locked relative to each other by inserting through the hole 27 and a desired hole 28 of a locking pin.

15.,i Bet vooreinde van het chassis wordt met behulp van de tappen 32 bevestigd aan een uit balken vervaardigd steunraam 58,dat aanligt tegen de boveneinden van in de grond geslagen palen 59-15. The front end of the chassis is secured, by means of the studs 32, to a support frame 58 made of beams, which abuts the upper ends of piles driven into the ground 59-

Het wagentje 42 met de daarin gelegerde draaibare kop 52 kan nu met behulp van de verstelcilinder 44 ,48 langs de chassisbalken 1 en 2 20 . heen en weer gereden worden tussen de in fig.1 met getrokken lijnen weergegeven stand en de in fig.2 met getrokken lijnen weergegeven stand in welke laatstgenoemde stand de cilindermantel 44 achter het chassis uitsteekt.The trolley 42 with the rotatable head 52 mounted therein can now move along the chassis beams 1 and 2 with the aid of the adjustment cylinder 44, 48. are driven back and forth between the position shown in solid lines in Fig. 1 and the position shown in solid lines in Fig. 2, in which latter position the cylinder casing 44 protrudes behind the chassis.

. Tijdens dit heen en weer bewegen van het wagentje 42 kan op een 25 in de grond te brengen boorpijp 60 'een gewenste trek-of drukkracht worden uitgeoefend.Aam het vooreinde van de boorpijp kunnen dan geeigen-de middelen zijn aangebracht voor het vormen van de loodsboring waardoorheen de boorpijp wordt gedrukt. Na het aanbrengen van de loodsboring kan met de boorpijp bijvoorbeeld een ruimer met een in te brengen 30 productleiding of kabel worden verbonden en kan deze productleiding, kabel of dergelijke,eventueel onder het in draaiing brengen van de ruimer via de met behulp van de kop 52 in draaiing gebrachte boorpijp 60,met behulp van de boorpijp in de grond worden getrokken of gedrukt.. During this reciprocating movement of the trolley 42, a desired pulling or pressing force can be exerted on a drill pipe 60 'to be placed in the ground. Appropriate means can then be provided at the front end of the drill pipe for forming the drill pipe. pilot drilling through which the drill pipe is pressed. After the pilot bore has been made, a reamer can, for example, be connected to a reamer with a product line or cable to be introduced and this product line, cable or the like, possibly, while the reamer is being rotated, via the head 52. rotated drill pipe 60, drawn or pressed into the ground using the drill pipe.

35 8501041 -9- 24624/CV/tl35 8501041 -9- 24624 / CV / tl

Uit bovenstaande zal het duidelijk zijn,dat door gebruikmaking van de constructie volgens de uitvinding een eenvoudige en doelmatige, inrichting is verkregen,die als normaal voertuig over de weg te transporteren is en op de bouwplaats snel en op eenvoudige wijze in een 5 .voor bedrijf geschikte stand te brengen is resp. vanuit een voor bedrijf geschikte stand weer om te zetten is in een normaal over de weg te transporteren voertuig.From the above it will be clear that by using the construction according to the invention a simple and efficient device has been obtained which can be transported as a normal vehicle by road and which can be quickly and easily installed on site at a construction site. suitable position is resp. can be converted again from a position suitable for operation into a normal road transportable vehicle.

85010418501041

Claims

Device for inserting a cable, pipe or the like into the ground at an acute angle, provided with a frame and an adjusting cylinder supported by the frame for displacing the cable, pipe or the like in its longitudinal direction, characterized in that: that the frame is formed by a chassis of a road vehicle, which is supported at least near its rear by wheels and / or caterpillars, with a support member arranged under the frame, which is movable up and down relative to the frame by means of of adjusting means between a transport position in which the support member hangs some distance above the ground and a support position in which the support member rests on the ground, while the chassis is adjustable at a desired angle with the aid of adjusting means relative to the support member situated in the support position .

Device according to claim 1, characterized in that the support member 15 is coupled to the chassis near its front end by means of a coupling piece; which is coupled to the chassis by means of a first horizontally located hinge axis which extends perpendicular to the longitudinal direction of the chassis and is coupled to the support member by means of a second hinge axis extending parallel to the first hinge axis, in such a way that in the transport position the two hinge shafts are situated in a substantially horizontal plane and in the supporting position in a substantially vertical plane.

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the coupling piece is provided with a hole for passing a locking pin in the transport position.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that adjustment cylinders, which extend at least substantially vertically in the transport position, are arranged between the rear end of the support member and at the rear end of the chassis-mounted support means.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that between the rear end of the support member and a point located at some distance from the rear end of the chassis telescopic with respect to each other and hinged with the support member, respectively. tubes coupled to the chassis are provided, which tubes can be locked against displacement with respect to each other in several positions. 850104 * a λ 24624 / CV / tl

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the chassis of the vehicle is provided with two chassis beams extending in the longitudinal direction of the vehicle and provided with rails for guiding 5 on facing sides. track rollers of a trolley movable along the chassis in which means are accommodated for gripping a drill pipe, cable, pipe or the like to be inserted:

7. Device as claimed in claim 6, characterized in that an adjusting cylinder is coupled to the trolley for moving the trolley in the longitudinal direction of the chassis.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the jacket of the adjusting cylinder flanged between the chassis beams is coupled to the trolley and the end of the piston rod of the adjusting cylinder is positioned horizontally and perpendicular to the longitudinal axis of the chassis extending pivot shaft is coupled to the front end of the chassis.

9. Device as claimed in claim 8, characterized in that the cylinder casing is coupled to the trolley at a point located approximately at a distance equal to a third of its total length from the end of the cylinder casing where the piston rod extends from the cylinder emerges.

10. Device as claimed in any of the claims 6-9, characterized in that the trolley is provided with a clamping and supporting member, which is designed such that a pipe or the like can be supported by this clamping or supporting member such that the clamping or support member and the pipe are slidable relative to each other in the longitudinal direction of the pipe, while the clamping and support member is provided with means for clamping a pipe and with means for rotating it in one or the other direction longitudinal axis of the pipe.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that a second clamping or supporting member is arranged near one end of the chassis.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile trolley is provided with a number of hydraulic motors with the aid of which a head, to which a pipe or the like can be attached, can be rotated.

13. Device as claimed in claim 12, characterized in that at least two liquid pumps are arranged, one of the liquid pumps being pumped via a control valve with the aid of the quantity of liquid flowing through per unit time. is controllable, connected to the trolley's double-acting adjustment cylinder, while the other liquid pump is connected to the hydraulic motor (s) via a control valve by means of which the amount of liquid flowing per unit of time can be controlled, and both discharge pipes of the liquid pumps are connected to each other via a valve via which the connection between the pipes can be closed or opened as desired.

Device according to claim 12 or 13, characterized in that means 10 are provided by means of which one or more of the hydro-motors can optionally be activated.

15. Device as claimed in any of the claims 12-14, characterized in that two drive motors are provided, each driving a liquid pump for supplying pressurized liquid to the adjusting cylinder and driving a liquid pump for supplying liquid under pressure to the hydraulic motor (s). 850 1 0-