[go: up one dir, main page]

NL8500265A - Buffer-type roller conveyor - has pressure rollers controlling drives in adjacent sections to prevent crate collision - Google Patents

Buffer-type roller conveyor - has pressure rollers controlling drives in adjacent sections to prevent crate collision Download PDF

Info

Publication number
NL8500265A
NL8500265A NL8500265A NL8500265A NL8500265A NL 8500265 A NL8500265 A NL 8500265A NL 8500265 A NL8500265 A NL 8500265A NL 8500265 A NL8500265 A NL 8500265A NL 8500265 A NL8500265 A NL 8500265A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pressure roller
rod
crate
section
rollers
Prior art date
Application number
NL8500265A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Willibrordus Kaak Stephanus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Willibrordus Kaak Stephanus filed Critical Willibrordus Kaak Stephanus
Priority to NL8500265A priority Critical patent/NL8500265A/en
Publication of NL8500265A publication Critical patent/NL8500265A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles
    • B65G47/263Accumulating articles the conveyor drive is taken from a longitudinally extending shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

The crate-handling roller buffer is in sections each roughly the length of a crate, while a lengthwise motor-driven shaft runs below the rollers. Other rollers coupled together by belts are brought into engagement with the shaft and track rollers to transmit the drive to the latter, this being cut in and out in successive sections. A pressure roller protrudes above the track when no crate is present and one or more stops are also movable up and down. The driving rollers are actuated by a first rod (30) coupling the pressure roller (18) to the rod (14) on which the driving rollers are mounted in a particular track section, while a second rod (36) coupled the pressure roller to the next section in the travel direction (P) of the crates and a third rod (34) to the preceding one. Thus the drive to the rollers in a particular track section is cut out as long as there is a crate in it and the preceding one holding the pressure rollers down.

Description

* -1- ï, .* -1- ï,.

KollentransporteurCoal transporter

De uitvinding betreft een als een kratten-bufferbaan dienst doende rollentransporteur, die in baansecties is opgedeeld, die elk een aantal transportrollen omvat en waarvan de lengte ongeveer gelijk is aan de lengte van een krat, waarbij onder de baan van de 5 transportrollen in langsrichting van de rollentransporteur een door een motor aangedreven, in het gestel van de rollentransporteur gelegerde as staat opgesteld, die door tussenkomst van in- en uitscha-kelbare aandrijfmechanismen in of buiten samenwerking met elke transportrol kan worden gebracht, waarbij elk aandrijfmechanisme 10 bestaat uit een stel onderling door middel van een snaar gekoppelde rollen, waarvan de één met een transportrol en de andere met de aangedreven as in of buiten samenwerking kan worden gebracht en waarvan de met de transportrollen van een baansectie samenwerkende rollen van de aandrijfmechanismen onderling door middel van eenverstel-15 stang zijn gekoppeld, waarbij in elke baansectie een door een krat bedienbare drukrol van een drukrolmechanisme staat opgesteld, welke drukrol buiten samenwerking met een krat uitsteekt boven de baan van de transportrollen, waarbij tenminste één in vertikale richting bedienbaar stoporgaan in een baansectie staat opgesteld, en waarbij 20 voorts voorzien is in middelen, die de aandrijving van de transportrollen achtereenvolgens in de verschillende baansecties in- of uitschakelen.The invention relates to a roller conveyor serving as a crate buffer track, which is divided into track sections, each comprising a number of transport rollers, the length of which is approximately equal to the length of a crate, wherein under the path of the 5 transport rollers the roller conveyor is arranged with a motor-driven shaft mounted in the frame of the roller conveyor, which can be brought into or out of cooperation with each transport roller through the engagement and disengagement of drive mechanisms, each drive mechanism 10 consisting of a set of mutually Belt-coupled rollers, one of which can be brought into or out of engagement with a transport roller and the other with the driven shaft, and the rollers of the driving mechanisms co-operating with the transport rollers of a web section by means of an adjustment rod are coupled, with a track crate in each track section A single pressure roller of a pressure roller mechanism is disposed, said pressure roller projecting beyond the path of the conveyor rollers in conjunction with a crate, at least one vertically actuable stop member disposed in a web section, and further providing means for driving the drive turn the transport rollers on or off successively in the different job sections.

De onderhavige uitvinding beoogt bij een dergelijke rollentransporteur te voorkomen dat bij het stilzetten van een reeks voort-25 bewegende kratten door middel van een stoporgaan deze niet tegen elkaar botsen en dat bij het wederom op gang brengen van de beweging van de kratten deze achtereenvolgens zodanig in beweging komen, dat tussen de bewegende kratten een bepaalde afstand bestaat. Dit is van groot belang bij grote transportsnelheden en bij zware kratten.The object of the present invention with such a roller conveyor is to prevent that when a series of moving crates is stopped by means of a stop member, these do not collide with each other and that when the crates are restarted they are successively so that there is a certain distance between the moving crates. This is very important at high transport speeds and with heavy crates.

30 Om aan dit doel te beantwoorden wordt daarom overeenkomstig de uitvinding een rollentransporteur voorgesteld, die hierdoor wordt 3 5 0 0 2 6 5 -2- gekenmerkt, dat de middelen voor het achtereenvolgens in- of uitschakelen van de aandrijving van de transportrollen in de verschillende baansecties bestaan uit een stelsel van stangen, waarvan een eerste stang de koppeling tussen het drukrolmechanisme in een be-5 paalde baansectie en de tot deze baansectie behorende verstelstang vormt, waarvan een tweede stang de koppeling tussen het drukrolmechanisme van deze baansectie en dat van de in de bewegingsrichting van de te transporteren kratten achterliggende baansectie vormt en waarvan een derde stang de koppeling tussen het drukrolmechanis-10 me van deze baansectie en dat van de in de genoemde bewegingsrichting voorliggende baansectie vormt, een en ander zodanig samenwerkend, dat de aandrijving van de transportrollen in een bepaalde baansectie is onderbroken zolang een krat het drukrolmechanisme van deze baansectie en een krat het drukrolmechanisme van de in de bewe-15 gingsrichting voorliggende baansectie ingedrukt houdt.Accordingly, according to the invention, a roller conveyor is proposed in order to fulfill this purpose, characterized in that the means for successively switching on or off the drive of the transport rollers in the different Track sections consist of a system of rods, a first rod of which is the coupling between the pressure roller mechanism in a certain track section and the adjusting rod belonging to this track section, of which a second rod is the coupling between the pressure roller mechanism of this track section and that of the the direction of movement of the crates to be transported forms rear track section, a third rod of which forms the coupling between the pressure roller mechanism of this track section and that of the track section in the direction of movement mentioned, cooperating in such a way that the drive of the transport rollers in a given job section is interrupted as long as a crate has the pressure roller mechanism In combination with this track section and a crate, the pressure roller mechanism of the track section in the direction of movement is pressed down.

Een uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige rollentranspor-teur zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving en bijgevoegde tekeningen, waarbij:An exemplary embodiment of the present roller conveyor will now be further elucidated on the basis of the description and the accompanying drawings, in which:

Figuur 1 een zijaanzicht is van de uit baansecties bestaande rollen-20 transporteur;Figure 1 is a side view of the web section roller conveyor;

Figuur 2 een bovenaanzicht is van de in figuur 1 weergegeven inrichting;Figure 2 is a top view of the device shown in Figure 1;

Figuur 3 een aanzicht van de doorsnede volgens de lijn III-III in figuur 1 is.Figure 3 is a sectional view taken on the line III-III in Figure 1.

25 De rollentransporteur 1 die dienst doet als een kratten- bufferbaan omvat een gestel 2 bestaande uit een paar door poten 3 ondersteunde zijliggers 4, waartussen de transportrollen 5 draaibaar zijn opgenomen. Onder de baan van de transportrollen 5 strekt zich in langsrichting van de rollentransporteur een door een motor 6 aan-30 gedreven as 7 uit, die elk van de transportrollen 5 door tussenkomst van een in- en uitschakelbaar aandrijfmechanisme 8 kan aandrijven. Dit aandrijfmechanisme 8, dat beschreven is aan de hand van de figuren 11 en 12 van de Nederlandse octrooiaanvrage 82 02071 omvat een stel rollen 9, 9', waarover een snaar 10 is geslagen, en 3500235 i Λ r -3- welke rollen zijn opgenomen in een freem 11 (zie fig. 3), dat op zijn beurt aan het gestel 2 is bevestigd. De astappen 12 aan één kant van de bovenste rollen 9' zijn opgenomen in sleufopeningen 13 van een verstelstang 14.The roller conveyor 1, which serves as a crate buffer track, comprises a frame 2 consisting of a pair of side beams 4 supported by legs 3, between which the transport rollers 5 are rotatably received. Under the path of the transport rollers 5 extends in the longitudinal direction of the roller conveyor a shaft 7 driven by a motor 6, which drive each of the transport rollers 5 through an engaging and disengaging drive mechanism 8. This drive mechanism 8, which has been described with reference to Figures 11 and 12 of Dutch patent application 82 02071, comprises a set of rollers 9, 9 ', over which a string 10 has been driven, and 3500235 - which rollers are incorporated in a frame 11 (see fig. 3), which in turn is attached to the frame 2. The journal stubs 12 on one side of the upper rollers 9 'are received in slotted openings 13 of an adjusting rod 14.

5 Bij het onderhavige voorbeeld vormen telkens vier transport rollen 5, die in of buiten samenwerking met vier rollen 9' van de tussengeplaatste aandrijfmechanismen 8 gebracht kunnen worden, een baansectie 15A, 15B, etc. waarvan de lengte nagenoeg overeenkomt met de lengte van een krat 16. Door bediening van de verstelstang 14 10 kunnen de rollen 9, resp. 9' in of buiten samenwerking met de aangedreven as 7, resp. met de transportrollen 5 gebracht worden. De aangedreven as 7 wordt ondersteund in legers 17 in het gestel 2 (zie fig. 3).In the present example, four transport rollers 5, which can be brought into or out of cooperation with four rollers 9 'of the intermediate drive mechanisms 8, each form a web section 15A, 15B, etc., the length of which corresponds approximately to the length of a crate 16. By operating the adjusting rod 14 10, the rollers 9, resp. 9 'in or outside cooperation with the driven shaft 7, resp. with the transport rollers 5. The driven shaft 7 is supported in bearings 17 in the frame 2 (see fig. 3).

In elke baansectie 15A, 15B, etc. bevindt zich een drukrol-15 mechanisme 18, dat bij afwezigheid van een krat 16 onder invloed van een trekveer 38 uitsteekt boven de baan van de transportrollen 5.In each web section 15A, 15B, etc. there is a pressure roller 15 mechanism 18, which protrudes above the path of the transport rollers 5 in the absence of a crate 16 under the influence of a tension spring 38.

vv

Zoals figuur 3 aangeeft, omvat het drukrolmechanisme 18 een hefboom-arm 19, die naar voren geneigd in de bewegingsrichting P van de kratten is vastgelast op een bus 21 en op welks vrij boveneind een druk-20 rol 20 is aangebracht. Wanneer een krat 16 in samenwerking komt met de drukrol 20, draait de hefboomarm 19 tegen de werking van de genoemde trekveer 38 in de richting van de pijl 22 om de hartlijn van de bus 21. Voorts is aan de bus een zich naar beneden uitstrekkende arm 23 vastgelast, welke arm met de hefboomarm 19 een stompe hoek 25 insluit en aan zijn eind een ronde opening 27 bezit (zie fig. 1).As Fig. 3 indicates, the pressure roller mechanism 18 comprises a lever arm 19, which is welded forwardly in the direction of movement P of the crates onto a sleeve 21 and on which a free pressure roller 20 is mounted. When a crate 16 interacts with the pressure roller 20, the lever arm 19 rotates against the action of said tension spring 38 in the direction of the arrow 22 about the axis of the sleeve 21. Furthermore, on the sleeve is a downwardly extending arm 23, which arm encloses an obtuse angle 25 with the lever arm 19 and has a round opening 27 at its end (see Fig. 1).

Verder is de bus 21 draaibaar gelegerd op een as 24, die met zijn beide einden is gelegerd in de zijliggers 4 van het gestel 2. Haaks op deze as 24 is een naar beneden gerichte arm 25 vastgelast en is het vrije eind van deze arm 25 voorzien van een sleufopening 26 (fig.Furthermore, the sleeve 21 is rotatably mounted on a shaft 24, which is supported with both ends in the side beams 4 of the frame 2. At right angles to this shaft 24, a downwardly directed arm 25 is welded and the free end of this arm 25 provided with a slot opening 26 (fig.

30 1). Zoals in het bijzonder uit de figuren 1 en 2 blijkt, zijn de achtereenvolgende drukrolmechanismen 18 telkens in spiegelbeeld ten opzichte van elkaar opgenomen in het gestel 2.30 1). As appears in particular from Figures 1 and 2, the successive pressure roller mechanisms 18 are each received in the frame 2 in mirror image relative to each other.

In de sleufopening 26 van de arm 25 en in de ronde opening 27 van de arm 23 is een stuuras 28 opgenomen, waarvan het midden 35 via een bolscharnier 29 is gekoppeld met een stang 30. Het tegenover Λ ? £ ς ' V i-, ", -4- V ; * gelegen eind van deze stang 30 is gekoppeld met een loodrecht hierop gelegen stang 31, waarvan één uiteinde 32 verschuifbaar is gelegerd in een zijligger 4 van het gestel 2, terwijl het andere eind 33 is gekoppeld met de verstelstang 14. Voorts is in de baansectie 5 15A het aseind van de stuuras 28 gaande door de sleufopening 26 van de arm 25 gekoppeld met een stang 34, die op zijn beurt op een niet nader aangegeven wijze gekoppeld kan worden met een bedienbaar stop-orgaan 35, dat vertikaal in de bewegingsbaan van de kratten kan worden bewogen, of met de stuuras 28 van het drukrolmechanisme gelegen 10 in de in de voortbewegingsrichting P voorliggende baansectie. Het andere aseind van de stuuras 28 gaande door de ronde opening 27 van de arm 23 behorende bij de baansectie 15A is gekoppeld met een stang 36, waarvan het andere eind is gekoppeld met het aseind van de stuuras 28 gaande door de sleufopening 26 van de arm 25 van het drukrol-15 mechanisme behorende tot de achterliggende baansectie 15B. Het tegenover gelegen aseind van deze laatstgenoemde stuuras 28 is via de stang 37 gekoppeld met de stuuras 28 van de wederom in de bewegingsrichting P achterliggende baansectie (niet weergegeven).In the slot opening 26 of the arm 25 and in the round opening 27 of the arm 23 a steering shaft 28 is received, the center 35 of which is coupled via a ball joint 29 to a rod 30. The opposite side is shown. The end of this rod 30 is coupled to a rod 31 perpendicular thereto, one end 32 of which is slidably mounted in a side girder 4 of the frame 2, while the other at the end 33 is coupled to the adjusting rod 14. Furthermore, in the track section 15A, the shaft end of the steering shaft 28 passing through the slot opening 26 of the arm 25 is coupled to a rod 34, which in turn can be coupled in an unspecified manner with an operable stop member 35 which can be moved vertically in the path of movement of the crates, or with the steering shaft 28 of the pressure roller mechanism located in the web section ahead in the direction of advancement P. The other shaft end of the steering shaft 28 passing through the round opening 27 of the arm 23 associated with the web section 15A is coupled to a rod 36, the other end of which is coupled to the shaft end of the steering shaft 28 passing through the slot opening 26 of the arm 25 of the pressure roller mechanism 15 belonging to the underlying job section 15B. The opposite shaft end of the latter steering shaft 28 is coupled via the rod 37 to the steering shaft 28 of the track section which is again in the direction of movement P (not shown).

Opgemerkt zij dat de sleuflengte L van de sleufopening 26 in 20 de arm 25 twee keer de lengte van de sleufopening 13 in de verstelstang 14 bedraagt, waarbij de maximale verplaatsingsweg van het aseind van de stuuras 28 in de sleufopening 26 gelijk is aan L' = L - de diameter van de stuuras 28, terwijl de verplaatsingsweg in de sleufopening 13 van de verstelstang 14 gelijk is aan een half L'. 25 De werking van de onderhavige rollentransporteur is als volgt: wanneer door het in werking stellen vein het stoporgaan 35 of door het omlaag drukken van de drukrol 20 door een in de bewegingsrichting P voorlopende krat 16 de stang 34 naar rechts wordt bewogen, 30 wordt het aseind van de stuuras 28 behorende tot de baansectie 15A vrij in de sleufopening 26 van de arm 25 over een afstand L' naar rechts verplaatst, waardoor het aseind aanvankelijk aanliggend tegen de linker begrenzing van de sleufopening komt aan te liggen tegen de rechter begrenzing van de sleufopening 26. Doordat het tegenover-35 gelegen aseind van de stuuras 28 op zijn plaats blijft, zal de 0500265 * - * -5- de verplaatsing van de stang 30 en dus eveneens van de verstelstang 14 via de stang 31 gelijk zijn aan een half L’. Hierdoor komen de aanvankelijk tegen de rechter begrenzing van de sleufopeningen 13 aanliggende afstappen 12 van de rollen 9' aan te liggen tegen de 5 linker begrenzing van de sleufopeningen 13, zodat de aandrijving van de tot deze baansectie ISA behorende transportrollen 5 alsnog gehandhaafd blijft- Wanneer evenwel de drukrol 20 in de baansectie ISA omlaag wordt gedrukt door een in deze baansectie aankomende krat zal door de draaiende beweging van de arm 23 naar rechts de stang 10 36, waarvan het linkereind gekoppeld is met het aseind van de stuur- as 28 gaande door de ronde opening 27 van de arm 23, over een afstand L' naar rechts worden verplaatst. Doordat het tegenover gelegen aseinde van de stuuras 28, gelegen in de sleufopening 26 van de arm 25, zich niet meer kan verplaatsen en als het ware een draai-15 punt voor de stuuras 28 vormt, zal door voorgenoemde verplaatsing van de stang 36 naar rechts over een afstand L' de stang 30 en zodoende de verstelstang 14 nogmaals over een afstand gelijk aan een half L* verplaatst worden, zodat de rollen 9' buiten samenwerking met de transportrollen 5 van de baansectie 15A geraken en de verwordt/ 20 plaatsing van de zich in deze baansectie bevindende krat stilgezet. Tevens wordt door de verplaatsing naar rechts van de stang 36 over een afstand L' de stang 30 en zodoende de verstelstang 14 behorende tot de in de bewegingsrichting P achterliggende baansectie 15B naar rechts over een afstand gelijk aan een half L' verplaatst, waarbij 25 het aseind van de stuuras 28 gelegen in de sleufopening 26 van de arm 25 behorende tot deze baansectie 15B vrij naar rechts beweegt en komt aan te liggen tegen de rechter begrenzing van de sleufopening 26. De aandrijving van de transportrollen 5 van deze baansectie 15B blijft zolang in stand totdat een volgende krat de drukrol 30 20 van deze baansectie 15B indrukt, omdat dan door de draaiing van de arm 23 naar rechts het aseind van de stuuras 28 gelegen in de opening 27 van de arm 23 naar rechts over een afstand gelijk aan L' en de stang 30 en de hiermee samenwerkende verstelstang 14 opnieuw over een afstand een half L' naar rechts worden verplaatst, 35 zodat dan ook de transportrollen 5 behorende tot deze baansectie p v £ ς -6- 15b buiten aandrijving geraken en de zich hierop bevindende krat tot stilstand komt.It should be noted that the slot length L of the slot opening 26 in the arm 25 is twice the length of the slot opening 13 in the adjusting rod 14, the maximum displacement distance of the shaft end of the steering shaft 28 in the slot opening 26 being L '= L - the diameter of the steering shaft 28, while the displacement path in the slot opening 13 of the adjusting rod 14 is equal to half a L '. The operation of the present roller conveyor is as follows: when the rod 34 is moved to the right by actuating the stop member 35 or by pressing the pressure roller 20 downwards through a crate 16 leading in the direction of movement P, the rod 34 is moved to the right. shaft end of the steering shaft 28 belonging to the track section 15A moved freely in the slot opening 26 of the arm 25 by a distance L 'to the right, so that the shaft end initially rests against the left-hand boundary of the slot opening. slot opening 26. Because the opposite shaft end of the steering shaft 28 remains in place, the displacement of the rod 30 and thus also of the adjusting rod 14 via the rod 31 will be equal to half L '. As a result, the steps 12 of the rollers 9 'initially abutting the right-hand boundary of the slot openings 13 come to bear against the left-hand boundary of the slot openings 13, so that the drive of the transport rollers 5 belonging to this track section ISA is still maintained. however, the pressure roller 20 in the track section ISA is pressed down by a crate arriving in this track section, the rod 10 36, the left end of which is coupled to the shaft end of the steering shaft 28, will pass through the rotary movement of the arm 23 to the right. the round opening 27 of the arm 23, be moved to the right by a distance L '. Since the opposite shaft end of the steering shaft 28, located in the slot opening 26 of the arm 25, can no longer move and forms, as it were, a pivot point for the steering shaft 28, the aforementioned displacement of the rod 36 will lead to the right. over a distance L 'the rod 30 and thus the adjusting rod 14 are moved again by a distance equal to half a L *, so that the rollers 9' get out of cooperation with the transport rollers 5 of the track section 15A and the placement of the crate located in this track section has been frozen. Also, the displacement to the right of the rod 36 by a distance L 'moves the rod 30 and thus the adjustment rod 14 belonging to the web section 15B lying in the direction of movement P to the right by a distance equal to half a L', wherein the shaft end of the steering shaft 28 located in the slot opening 26 of the arm 25 belonging to this track section 15B moves freely to the right and comes to lie against the right-hand limit of the slot opening 26. The drive of the transport rollers 5 of this track section 15B remains in this position position until a next crate presses the pressure roller 30 of this web section 15B, because then through the rotation of the arm 23 to the right, the shaft end of the steering shaft 28 located in the opening 27 of the arm 23 to the right by a distance equal to L ' and the rod 30 and the adjusting rod 14 cooperating therewith are again displaced half a L 'to the right, 35 so that the transport rollers 5 belonging to this web section then also p v £ ς -6- 15b get out of drive and the crate on it comes to a stop.

Uit het voorgaande blijkt dat bij het uitschakelen van de aandrijving van de transportrollen in bijvoorbeeld de baansectie 15 5 B twee fasen zijn te onderscheiden namelijk een eerste fase ingeleid door het indrukken van de drukrol 20 door een in de gezien in de voortbewegingsrichting P voorlopende baansectie 15A aankomende krat, waardoor de verstelstang 14 in de baansectie 15B over een afstand een half L' naar rechts wordt verplaatst, echter de aandrijving van 10 de transportrollen in deze baansectie 15B gehandhaafd blijft (voorbereidende fase), en een tweede fase ingeleid door het indrukken van de drukrol 20 in deze baansectie 15B door een hierin aankomende krat, waardoor de verstelstang 14 in deze baansectie 15B wederom over een afstand een half L' naar rechts wordt verplaatst, zodat de aandrij-15 ving van de tot de baansectie 15B behorende transportrollen wordt opgeheven. Als gevolg van deze tweede fase treedt in de ten opzichte van de baansectie 15B achterliggende baansectie een eerste of voorbereidende fase op. Kort samengevat kan dus gesteld worden dat het onderbreken van de aandrijving van de transportrollen in bijvoor-20 beeld de baansectie 15A wordt voorbereid door het indrukken van de drukrol 20 in de voorliggende baansectie of door bekrachtiging van het stoporgaan 35, waarbij in beide gevallen de stang 34 over een afstand L' naar rechts worden verplaatst, en tot stand gebracht wordt door het indrukken van de drukrol 20 van de betreffende baan-25 sectie 15A door een hierin aankomende krat. Wanneer het stoporgaan 35 in werking wordt gesteld wordt aldus bereikt dat alle aankomende kratten met een onderlinge afstand zonder op elkaar te botsen tot stilstand komen.From the foregoing it appears that when the drive of the transport rollers is switched off in, for instance, the web section 15 5 B, two phases can be distinguished, namely a first phase initiated by pressing the pressure roller 20 by a web section 15A leading in the direction of direction P arriving crate, whereby the adjusting rod 14 in the track section 15B is moved half a L 'to the right, however the drive of the transport rollers in this track section 15B is maintained (preparatory phase), and a second phase is initiated by pressing the pressure roller 20 in this track section 15B by a crate arriving therein, whereby the adjusting rod 14 in this track section 15B is again moved half a L 'to the right, so that the drive of the transport rollers belonging to the track section 15B is released . As a result of this second phase, a first or preparatory phase occurs in the track section behind the track section 15B. In summary, it can thus be stated that interrupting the drive of the transport rollers in, for example, the web section 15A is prepared by pressing the pressure roller 20 in the present web section or by actuating the stop member 35, in both cases the rod 34 are displaced a distance L 'to the right, and are accomplished by pressing the pressure roller 20 of the respective web-section 15A through a crate arriving therein. When the stop member 35 is actuated, it is thus achieved that all arriving crates come to a halt without colliding with each other.

Wanneer na stilstand van een reeks kratten op de rollentrans-30 porteur als gevolg van de bekrachtiging van het stoporgaan 35 dit orgaan wederom buiten werking wordt gesteld of wanneer het indrukken van de drukrol 20 in de in de bewegingsrichting P voorliggende baansectie wordt opgeheven, waarbij door de trekveer 38 de hefboomarm 19 in deze voorliggende baansectie weer terugkeert naar zijn opge- "500265 -7- heven stand, wordt de stang 34 en zodoende het door de sleufopening 26 van de arm 25 stekend aseind van de stuuras 28 behorende tot de baansectie 15A over een afstand L' naar links verplaatst, waardoor het aanvankelijk tegen de rechter begrenzing van de sleufopening 26 5 van de arm 25 aanliggend aseind van de stuuras 28 komt aan te lig gen tegen de linker begrenzing van de sleufopening 26. Als gevolg hiervan wordt de stang 30 en zodoende de verstelstang 14 behorende tot de baansectie 15A via de stang 31 eveneens over een afstand gelijk aan een half L' naar links verplaatst, zodat de transportrol-10 len van deze baansectie 15A wederom worden aangedreven en de zich in deze baansectie 15A bevindende krat naar links wordt bewogen. Zodra de krat buiten samenwerking komt met de drukrol vein de baansectie 15A wordt door de veerwerking van de trekveer 38 de hefboom-arm 19 van deze baansectie 15A opgericht en wordt door de verplaat-15 sing naar links van de arm 23 over een afstand L' als gevolg van het oprichten van de hefboomarm 19 de stang 36 over een afstand L' naar links verplaatst. Als gevolg hiervan wordt de stang 30 en zodoende de verstelstang 14 behorende tot de baansectie 15A over een afstand gelijk aan een half L' naar links verplaatst, zodat de astappen 12 20 van de rollen 9' dan aanliggen tegen de rechter begrenzing van de sleuf openingen 13 van de verstelstang 14. Door de verplaatsing van de stang 36 naar links over een afstand L' wordt eveneens de stang 30 en zodoende de verstelstang 14 behorende tot de achterliggende baansectie 15B naar links over een afstand gelijk aan een half L' 25 verplaatst, zodat de transportrollen 5 van deze achterliggende baansectie 15B wederom worden aangedreven en de zich in deze baansectie in/ 15b bevindende krat beweging wordt gebracht. Zodra de krat de drukrol 20 in deze baansectie 15B heeft verlaten, draait de arm 23 als gevolg van het onder de invloed van de trekveer 38 oprichten van de 30 hefboomarm 19 naar links, zodat de stang 37 eveneens over een afstand L' naar links wordt bewogen. Hierdoor wordt in de in de voort-bewegingsrichting P achterliggende baansectie (niet weergegeven) de stang 30 en zodoende de verstelstang 14 naar links verplaatst over een afstand gelijk aan een half L', zodat ook in deze achter- 3 c " 0 2 o 5 -8- liggende baansectie de transportrollen 5 in aandrijving worden gebracht en de zich hierin bevindende krat in beweging komt. Met andere woorden de krat in de in de bewegingsrichting P achterliggende baansectie komt pas in beweging nadat de krat in de voorliggende 5 baansectie buiten samenwerking is met de drukrol 20 van deze baan sectie.When, after a series of crates on the roller conveyor has come to a standstill, as a result of the actuation of the stop member 35, this member is again put out of operation or when the pressure roller 20 is pressed in the web section in the direction of movement P, whereby the tension spring 38 returns the lever arm 19 in this leading web section to its raised position, the rod 34 and thus the shaft end of the steering shaft 28 protruding through the slot opening 26 of the arm 25 become part of the web section 15A moved to the left by a distance L ', so that the shaft end of the steering shaft 28 which abuts against the right-hand limitation of the slot opening 26 of the arm 25 abuts against the left-hand limitation of the slot opening 26. As a result, the rod 30 and thus the adjusting rod 14 belonging to the track section 15A also moves through the rod 31 a distance equal to half a L 'to the left, so that the conveyor rollers of this track section 15A are driven again and the crate located in this track section 15A is moved to the left. As soon as the crate disengages from the pressure roller in the web section 15A, the spring action of the tension spring 38 raises the lever arm 19 of this web section 15A and is moved by a distance L 'to the left of the arm 23. as a result of the raising of the lever arm 19, the rod 36 is moved to the left by a distance L '. As a result, the rod 30 and thus the adjustment rod 14 belonging to the web section 15A is moved to the left by a distance equal to half a L ', so that the journal stubs 12 of the rollers 9' then lie against the right-hand limitation of the slot openings 13 of the adjusting rod 14. By displacing the rod 36 to the left by a distance L ', the rod 30 and thus the adjusting rod 14 belonging to the rear track section 15B are also moved to the left by a distance equal to half an L' 25, so that the transport rollers 5 of this rear track section 15B are driven again and the crate located in / 15b in this track section is moved. As soon as the crate has left the pressure roller 20 in this web section 15B, the arm 23 rotates to the left as a result of the raising of the lever arm 19 under the influence of the tension spring 38, so that the rod 37 is also moved to the left by a distance L '. moved. As a result, in the track section (in the direction of advancement direction P) (not shown), the rod 30 and thus the adjusting rod 14 is moved to the left by a distance equal to half a L ', so that also in this rear 3 c "0 2 o 5 In the horizontal track section the transport rollers 5 are brought into drive and the crate located therein starts moving, in other words the crate in the track section lying in the direction of movement P only starts moving after the crate in the present 5 track section is out of cooperation. with the pressure roller 20 of this web section.

De onderhavige rollentransporteur is aldus zodanig uitgevoerd dat de kratten zich steeds op een onderlinge afstand van elkaar voortbewegen over deze rollentransporteur, terwijl, wanneer een stop-10 orgaan de reeks voortbewegende kratten tot stilstand moet brengen, deze achtereenvolgens tot stilstand komen zonder op elkaar te botsen, en wanneer het stoporgaan wederom buiten werking wordt gesteld, de kratten achtereenvolgens in beweging komen en tijdens de beweging een onderlinge afstand ten opzichte van elkaar innemen.The present roller conveyor is thus designed such that the crates always move at a mutual distance over this roller conveyor, while, when a stop member has to stop the series of moving crates, they come to a halt consecutively without colliding with each other , and when the stopper is again put out of action, the crates start to move successively and take a mutual distance from one another during the movement.

15 Opgemerkt zij dat voor het optreden van de bij de werking van de inrichting reeds beschreven fasen in plaats van het hiertoe dienend stelsel van stangen pneumatische ventielen en hierdoor gestuurde luchtcilinders kunnen worden toegepast. Hierbij is dan de hefboom arm 19 van het drukrolmechanisme 18 vervangen door een door de druk-20 rol 20 bekrachtigbaar pneumatisch ventiel, terwijl een door het pneu-matische ventiel gestuurde luchtcilinder de beweging van de verstel-stang 14 stuurt. Ook kan via een niet nader beschreven electrisch stuursysteem het uit- of inschakelen van de aandrijving van de transportrollen worden verwezenlijkt.It should be noted that for the occurrence of the phases already described in the operation of the device, pneumatic valves and air cylinders controlled by them can be used instead of the appropriate system of rods. The lever arm 19 of the pressure roller mechanism 18 is then replaced by a pneumatic valve which can be actuated by the pressure roller 20, while an air cylinder controlled by the pneumatic valve controls the movement of the adjusting rod 14. It is also possible to switch off or switch on the drive of the transport rollers via an electrical control system which is not further described.

85302658530265

Claims (8)

1. Een als een kratten- bufferbaan dienst doende rollentrans- porteur, die in baansecties is opgedeeld, die elk een aantal transportrollen omvat en waarvan de lengte ongeveer gelijk is aan de lengte van een krat, waarbij onder de baan van de transportrollen 5 in langsrichting van de rollentransporteur een door een motor aan gedreven, in het gestel van de rollentransporteur gelegerde as staat opgesteld, die door tussenkomst van in- en uitschakelbare aan-drijmechanismen in of buiten samenwerking met elke transportrol kan worden gebracht, waarbij elk aandrijfmechanisme bestaat uit een stel 10 onderling door middel van een snaar gekoppelde rollen, waarvan de één met een transportrol en de andere met de aangedreven as in of buiten samenwerking kan worden gebracht en waarvan de met de transportrollen van een baansectie samenwerkende rollen van de aandrijfmechanismen onderling door middel van een verstelstang zijn gekop-15 peld, waarbij in elke baansectie een door een krat bedienbare druk-rol van een drukrolmechanisme staat opgesteld, welke drukrol buiten samenwerking met een krat uitsteekt boven de baan van de transportrollen, waarbij tenminste één in vertikale richting bedienbaar stop-orgaan in een baansectie staat opgesteld, en waarbij voorts voorzien 20 is in middelen, die de aandrijving van de transportrollen achtereenvolgens in de verschillende baansecties in- of uitschakelen, met het kenmerk, dat deze middelen bestaan uit een stelsel van stangen, waarvan een eerste stang (30) de koppeling vormt tussen het drukrol mechanisme (18) in een bepaalde baansectie en de tot deze baansectie 25 behorende verstelstang (14), waarvan een tweede stang (36) de koppeling vormt tussen het drukrolmechanisme van deze baansectie en dat van de in de bewegingsrichting (P) van de te transporteren kratten achterliggende baansectie, en waarvan een derde stang (34) de koppeling vormt tussen het drukrolmechanisme van deze baansectie en dat 30 van de in de genoemde bewegingsrichting (P) voorliggende baansectie, een en ander zodanig samenwerkend dat de aandrijving van de transportrollen in een bepaalde baansectie is onderbroken zolang een krat o 5 0 ^ Λ 5 3? ^ * * % 9 * -10- het drukrolmechanisme van deze baansectie en een krat het drukrol-mechanisme van de in de bewegingsrichting voorliggende baansectie ingedrukt houdt.1. A roller conveyor serving as a crate buffer track, which is divided into track sections, each comprising a number of transport rollers, the length of which is approximately equal to the length of a crate, the track of the transport rollers 5 being in the longitudinal direction of the roller conveyor there is arranged a motor-driven shaft alloyed in the frame of the roller conveyor, which can be brought into or out of cooperation with each transport roller through the engagement and disengagement of drive mechanisms, each drive mechanism consisting of a set 10 rollers which are mutually coupled by means of a belt, one of which can be brought into or out of cooperation with a transport roller and the other with the driving shaft and the rollers of the drive mechanisms of which the drive mechanisms co-operate with the transport rollers of a track section mutually are coupled, with a crate operable pressure ro in each track section 1 of a pressure roller mechanism is arranged, said pressure roller protruding beyond the path of the transport rollers in conjunction with a crate, wherein at least one vertically controllable stop member is arranged in a web section, and furthermore means are provided which drive the drive. of the transport rollers successively on or off in the different web sections, characterized in that these means consist of a system of rods, of which a first rod (30) forms the coupling between the pressure roller mechanism (18) in a given web section and the adjusting rod (14) belonging to this web section 25, of which a second rod (36) forms the coupling between the pressure roller mechanism of this web section and that of the web section lying behind in the direction of movement (P) of the crates to be transported, and of which a third rod ( 34) forms the coupling between the pressure roller mechanism of this web section and that of the 30 in the direction of movement (P) mentioned next job section, cooperating in such a way that the drive of the transport rollers is interrupted in a certain job section as long as a crate o 5 0 ^ Λ 5 3? ^ * *% 9 * -10- the pressure roller mechanism of this track section and a crate hold down the pressure roller mechanism of the track section in the direction of movement. 2. Rollentransporteur volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat het drukrolmechanisme (18) bestaat uit een in de bewegingsrichting (P) iets naar voren geneigde, aan een bus (21) bevestigde opstaande, hefboomarm (19) met aan het boveneind een drukrol (20) en een eveneens aan deze bus (21) bevestigde, naar beneden gerich-' een/ te en met de hefboomarm (19) stompe hoek insluitende arm (23), die aan zijn vrij uiteinde een ronde opening (27) bezit, dat de bus (21) draaibaar is gelegerd op een as (24), waarvan de einden zijn gelegerd in zijliggers (4) van het gestel (2), dat aan de as (24) een naar beneden gerichte arm (25) is vastgelast, waarvan het vrije eind een sleufopening (26) bezit, en dat in de ronde opening (27) van de arm (23) en in de sleufopening (26) van de arm (25) een stuur-as (28) is opgenomen.Roller conveyor according to claim 1, characterized in that the pressure roller mechanism (18) consists of an upright lever arm (19) mounted slightly on the sleeve (21) in the direction of movement (P) and with a pressure roller (19) on the top end. 20) and a downwardly oriented arm (23), which is also fixed to this sleeve (21) and which is obtuse with the lever arm (19), and which has a round opening (27) at its free end, which the sleeve (21) is pivotally mounted on a shaft (24), the ends of which are mounted in side beams (4) of the frame (2), which is welded to the shaft (24) by a downwardly pointing arm (25), the free end of which has a slot opening (26), and that a steering shaft (28) is included in the round opening (27) of the arm (23) and in the slot opening (26) of the arm (25). 3. Rollentransporteur volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat het ene aseind van de stuuras (28) opgenomen in de ronde opening (27) van de arm (23) van het drukrolmechanisme behorende tot een bepaalde baansectie door middel van de stang (36) is gekoppeld met het aseind van de stuuras (28) opgenomen in de sleufopening (26) van de arm (25) van het drukrolmechanisme behorende tót de in de bewegingsrichting (P) achterliggende baansectie, dat het andere aseinde van de stuuras (28) opgenomen in de sleufopening (26) van de aim (25) van het drukrolmechanisme behorende tot deze bepaalde baansectie door middel van de stang (34) is gekoppeld met het aseind van de stuuras (28) opgenomen in de ronde opening (27) van de arm (23) van het drukrolmechanisme behorende tot de in de bewegingsrichting (P) voorliggende baansectie, en dat het midden van de stuuras (28) metbehulp van de stang (30) en een met de verstelstang (14) gekoppelde, haaks hierop staande stang (31) is gekoppeld met de verstelstang (14), waarbij de astappen (12) van de rollen (9') van de aandrijfmechanismen (8) aan één kant zijn opgenomen in sleufopeningen (13) van de verstelstang (14). o * r\ o o $ % - ~ f «ΓΜ9 W -11- ] * ' IRoller conveyor according to claims 1 and 2, characterized in that the one shaft end of the steering shaft (28) received in the round opening (27) of the arm (23) of the pressure roller mechanism pertaining to a certain track section by means of the rod (36) is coupled to the shaft end of the steering shaft (28) received in the slot opening (26) of the arm (25) of the pressure roller mechanism corresponding to the track section trailing in the direction of movement (P), which is the other shaft end of the steering shaft ( 28) received in the slot opening (26) of the aim (25) of the pressure roller mechanism belonging to this particular web section by means of the rod (34) coupled to the shaft end of the steering shaft (28) included in the round opening (27) of the arm (23) of the pressure roller mechanism belonging to the web section leading in the direction of movement (P), and that the center of the steering axle (28) is coupled to the adjustment rod (14) using the rod (30) and at right angles thereto upright bar (31) is coupled to the adjuster ang (14), the axle stubs (12) of the rollers (9 ') of the drive mechanisms (8) being received on one side in slotted openings (13) of the adjustment rod (14). o * r \ o o $% - ~ f «ΓΜ9 W -11-] * 'I 4. Rollentransporteur volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de achtereenvolgende drukrolmechanismen (18) telkens in spiegelbeeld ten opzichte van elkaar in het gestel (2) zijn gelegerd.Roller conveyor according to claim 3, characterized in that the successive pressure roller mechanisms (18) are each mounted in mirror frame relative to each other in the frame (2). 5. Rollentransporteur volgens één der voorgaande conclusies met het kenmerk, dat het stoporgaan (35) bij bekrachtiging gekoppeld 5 wordt met en die stang verplaatst, waarvan het eind gekoppeld is j met dat aseinde van de stuuras (28), dat is opgenomen in de sleuf-opening (26) van de am (25) van het tot deze baansectie behorend drukrolmechanisme (18).Roller conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that, upon actuation, the stop member (35) is coupled to and displaces said rod, the end of which is coupled to said shaft end of the steering shaft (28), which is accommodated in the slot opening (26) of the am (25) of the pressure roller mechanism (18) belonging to this web section. 6. Rollentransporteur volgens één der voorgaande conclusies, 10 met het kenmerk, dat de lengte van de sleufopening (26) gelijk is aan twee keer de lengte van de sleufopening (13) van de verstel-stang (14).Roller conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that the length of the slot opening (26) is equal to twice the length of the slot opening (13) of the adjusting rod (14). 7. Rollentransporteur volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat de middelen voor het achtereenvolgens uit- en inschakelen van 15 de aandrijving in de verschillende baansecties enerzijds bestaan uit een door de drukrol (20) bekrachtigbaar pneumatisch ventiel en een door het pneumatisch ventiel gestuurde luchtcilinder, die de beweging van de verstelstang (14) regelt.Roller conveyor according to claim 1, characterized in that the means for successively switching the drive on and off in the various track sections consist, on the one hand, of a pneumatic valve which can be actuated by the pressure roller (20) and an air cylinder controlled by the pneumatic valve, which controls the movement of the adjustment rod (14). 8. Rollentransporteur volgens conclusie 1, met het kenmerk, 20 dat de middel voor het achtereenvolgens uit- en inschakelen van de aandrijving in de verschillende baansecties bestaan uit een elec-trisch stuursysteem. o k f' ·*· A ξ 5 w v- « — " ^Roller conveyor according to claim 1, characterized in that the means for sequentially switching the drive on and off in the different track sections consists of an electric control system. o k f '· * · A ξ 5 w v- «-" ^
NL8500265A 1985-01-31 1985-01-31 Buffer-type roller conveyor - has pressure rollers controlling drives in adjacent sections to prevent crate collision NL8500265A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8500265A NL8500265A (en) 1985-01-31 1985-01-31 Buffer-type roller conveyor - has pressure rollers controlling drives in adjacent sections to prevent crate collision

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8500265 1985-01-31
NL8500265A NL8500265A (en) 1985-01-31 1985-01-31 Buffer-type roller conveyor - has pressure rollers controlling drives in adjacent sections to prevent crate collision

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8500265A true NL8500265A (en) 1986-08-18

Family

ID=19845454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8500265A NL8500265A (en) 1985-01-31 1985-01-31 Buffer-type roller conveyor - has pressure rollers controlling drives in adjacent sections to prevent crate collision

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL8500265A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0508532A1 (en) * 1991-04-10 1992-10-14 Vanderlande Industries Nederland B.V. A conveyor and a method for operating a conveyor
US5588523A (en) * 1993-12-10 1996-12-31 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Roller driving device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0508532A1 (en) * 1991-04-10 1992-10-14 Vanderlande Industries Nederland B.V. A conveyor and a method for operating a conveyor
US5588523A (en) * 1993-12-10 1996-12-31 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Roller driving device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2404329C1 (en) Bendable moving conveyor for construction machine, automotive construction machine and method for moving conveyor bending
EP1549575B1 (en) Coupling device in overhead conveyor system
US3858707A (en) Conveyor system
EP1289864B1 (en) Shuttle top diverter
JPH1086331A (en) Transporting device for transporting plane printed material to postprocessing unit
JPH11268820A (en) Device for sorting individual object
US5360101A (en) Gripper conveyor
GB1558688A (en) Bundle squaring machine
US5179900A (en) Controllable gripper assembly
NL8500265A (en) Buffer-type roller conveyor - has pressure rollers controlling drives in adjacent sections to prevent crate collision
JPH0427128B2 (en)
NL9100601A (en) Coupling and decoupling device for an electric cable coupling and a mechanical middle coupling for rail vehicles, as well as a switching device for operating the coupling and decoupling device for coupling and uncoupling.
DE69300829T2 (en) Sealing device of a packaging machine.
KR100257618B1 (en) Gripper conveyor
US3587826A (en) Diverting switch mechanism for conveyors
AU754655B2 (en) Method for a gap-free line-up of containers supplied successively from a pick-up section
GB2128956A (en) Packaging machines
EP0531801B1 (en) Apparatus for automatically stacking differently sized panels or packs of panels
US3720300A (en) Timber conveyor
JPH10324413A (en) Conveyer
SU732174A1 (en) Trolley conveyor for transferring heavy products
JPS5834363B2 (en) conveyor
NL8202071A (en) On-off control for universal roller type transporter - has intermediate rollers interacting with drive or roller unit
SU1041852A1 (en) Car pusher
JP4206066B2 (en) Stopper device

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed