NL8403419A

NL8403419A - Suction dredger head course correction system - applies correction torques to joints in dredger's trailing suction pipe

Info

Publication number: NL8403419A
Application number: NL8403419A
Authority: NL
Original assignee: Hydromeer B V
Priority date: 1984-11-08
Filing date: 1984-11-08
Publication date: 1986-06-02

Abstract

The system sends course correction signals to the head of the trailing suction pipe on a dredger. A correction torque is applied to the hinge joint between the bend (2) and the central section (6) of the suction pipe, and a further one to the universal joint between the central and bottom sections of the pipe. The discrepancy can be detected between the head course and the equilibrium course and correction torques applied accordingly.

Description

t - * 84207 vA/mm ~t - * 84207 VA / mm ~

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het geven van koerscorrecties aan de sleepkop van een sleep-zuigbuis van een baggervaartuig.Short designation: Method and device for giving course corrections to the drag head of a suction suction pipe of a dredging vessel.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het geven van koerscorrecties aan de sleepkop van een sleep-zuigbuis van een baggervaartuig, waarbij op de sleepkopcorrectie-krachten worden uitgeoefend.The invention relates to a method for giving course corrections to the drag head of a suction vessel suction tube of a dredging vessel, in which the drag head correction forces are exerted.

5 Een werkwijze van deze soort is bekend uit de Neder landse ter inzage legging 8200171. Hierbij is achter de sleepkop een over de bodem draaibare rol aangebracht, die enerzijds draaibaar is om een horizontale rolas en ten opzichte van de sleepkop om een vertikale as gestuurd zwenkbaar is. Op deze 10 wijze worden koerscorrectiekrachten op de sleepkop uitgeoefend · teneinde deze in zijn juiste koers te houden. Daar de sleep-zuigbuis als gevolg van een eerste scharnier in het bovengedeelte en een cardanschamier in het ondergedeelte als een dubbele slinger kan worden opgevat, kan door het op deze wijze 15 sturen van de sleepkop geen rechte koets daarvan worden bereikt die efficiënt baggeren mogelijk maakt.5 A method of this kind is known from the Netherlands, laid open for public inspection 8200171. Hereby a roller rotatable over the bottom is arranged, which is rotatable on the one hand about a horizontal roller axis and pivotable with respect to the drag head about a vertical axis. is. In this way, course correction forces are applied to the drag head in order to keep it in its correct course. Since the drag suction tube can be conceived as a double crank as a result of a first hinge in the top part and a gimbal joint in the bottom part, the straight head thereof cannot be achieved by steering the drag head in this way, which enables efficient dredging. .

Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze en inrichting waarmede aan de sleepkop een zo lineair mogelijke baan kan worden gegeven, die mogelijk maakt dat het 20 baggervaartuig op nauwkeurige wijze boven het te baggeren gebied kan worden gepositioneerd.The object of the invention is to provide a method and device with which the draghead can be given a track as linear as possible, which enables the dredging vessel to be positioned accurately above the area to be dredged.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door de kenmerken van conclusie 1.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

Door toepassing van de uitvinding kan de verhouding 25 van de theoretisch aan te zuigen hoeveelheid specie/de daadwerkelijke hoeveelheid aangezogen specie aanzienlijk worden vergroot, waardoor die in de buurt van 1 kan komen, ook voor relatief kleine baggerwerken.By applying the invention, the ratio of the theoretical quantity of spoil to be sucked / the actual quantity of sucked in sludge can be considerably increased, so that it can come close to 1, also for relatively small dredging works.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt 30 gekenmerkt door de kenmerken van conclusie 2.A preferred embodiment of the invention is characterized by the features of claim 2.

Deze aktieve regeling van de koerscorrecties geeft een hoog rendement van het baggerwerk.This active regulation of the course corrections gives a high efficiency of the dredging work.

Een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt gekenmerkt door het kenmerk van conclusie 3.Another embodiment of the invention is characterized by the feature of claim 3.

35 Deze passieve regeling van de koerscorrecties geeft een vereenvoudiging ten opzichte van de voorkeursuitvoeringsvorm volgens conclusie 2, maar bereikt daarentegen niet hetzelfde hoge 8 4 ü o 4 1 ? * - 2 - rendement.This passive control of the course corrections provides a simplification compared to the preferred embodiment according to claim 2, but does not achieve the same high 8 4 ü o 4 1? * - 2 - return.

De uitvinding xal thans nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening van enkele uitvoeringsvoorbeelden·; 5 Fig. 1 toont een bovenaanzicht van het bovengedeelte van een sleepzuigbuis van een baggervaartuig, waarbij het Scharnier is voorzien van hydraulische scharniermoment middelenThe invention will now be further elucidated with reference to the appended drawing of some exemplary embodiments; FIG. 1 shows a top view of the top part of a suction tube of a dredging vessel, the hinge being provided with hydraulic hinge means.

Fig. 2 is een bovenaanzicht van het cardan tussen het onder-er> het middengedeelte van de sleepzuigbuis, voorzien van 10 hydraulische cardanmoment middelen.Fig. 2 is a plan view of the gimbal between the lower and the middle portion of the drag suction tube, provided with hydraulic gimbal torque means.

In fig. 1 is de buitenwand 1 getekend van een bagger-vaartuig, die is voorzien van een bochtstuk 2 voor de sleepzuigbuis, dat via een tussenstuk 4 is verbonden met een buigzame, bijvoorbeeld rubber buis 4 die via een tussenstuk 5 is verbonden 15 met het middengedeelte 6 van de sleepzuigbuis. Alle verbindingen zijn uitgevoerd mer behulp van flenzen en (niet weergegeven) bouten. Op de tussenstukken 3 en 5 zijn paren schamierarmen 7 en 8 bevestigd, die aan weerszijden van de buigzame buis 4 verlopen en onderling scharnierend zijn gekoppeld door een 20 scharnierpen 9.Fig. 1 shows the outer wall 1 of a dredging vessel, which is provided with a bend 2 for the suction suction pipe, which is connected via an intermediate piece 4 to a flexible, for instance rubber tube 4, which is connected via an intermediate piece 5 with the center section 6 of the suction tube. All connections are made using flanges and bolts (not shown). Pairs of hinge arms 7 and 8 are mounted on the intermediate pieces 3 and 5, which extend on either side of the flexible tube 4 and are hingedly coupled to one another by a hinge pin 9.

Op de tussenstukken 3 en 5 zijn volgens de uitvinding verdere armen 10, 11 respectievelijk 12, 13 bevestigd, die scharnierogen hebben waartussen een hydraulische zuiger-cylinder-eenheid 14 respectievelijk 15 is aangebracht. De hydraulische 25 zuiger-cylindereenheden 14-15 liggen bij voorkeur in een vlak dat loodrecht staat op het vlak van de schamierarmen 7, 8, waardoor het hoogste rendement van de hydraulische zuiger-cylindereenheden wordt bereikt. De hydraulische zuiger-cylindereenheden 14, 15 worden gevoed met behulp van (niet weergegeven) 30 middelen, die worden gestuurd door (niet weergegeven) detectie-middelen van de stand van de sleepzuigbuis 6. Deze detectiemidde-len zijn op zichzelf bekend en zullen hier niet worden beschreven.According to the invention, further arms 10, 11 and 12, 13 are mounted on the intermediate pieces 3 and 5, which have hinge eyes between which a hydraulic piston-cylinder unit 14 and 15 is arranged. The hydraulic piston cylinder units 14-15 preferably lie in a plane which is perpendicular to the plane of the hinge arms 7, 8, whereby the highest efficiency of the hydraulic piston cylinder units is achieved. The hydraulic piston-cylinder units 14, 15 are fed by means (not shown), which are controlled by position-detecting means (not shown) of the trailing suction tube 6. These detection means are known per se and will be cannot be described.

Fig. 2 toont de cardanscharnierverbinding tussen het 35 middengedeelte 6 van de sleepzuigbuis, en het ondergedeelte 16 dat de (niet weergegeven) sleepkop draagt. De verbinding tussen de buisgedeelten 6 en 16 vindt weer plaats door middel van de tussenstukken 17 en 18 en de buigzame, bij voorkeur rubber buis 19. Op de tussenstukken 17 en 18 zijn de cardanschar- S 4 y 3 4 lp - 3 - nierarmen 20 en 21, 22 bevestigd, die onderling een hoek van 90° maken en die bevestigd zijn aan de cardanring 23. Hierbij zijn aan het verbindingsstuk 20 de bijkomende radiale scharnier-armen 24, 25 bevestigd, die een schamierverbinding hebben 5 met de hydraulische zuiger-cylindereenheden 26, 27 waarvan de zuigerstangen scharnierend zijn verbonden met de cardanring 23 door middel van de schamierverbinding 28 respectievelijk 29. De zuiger-cylindereenheden 26, 27 die aan het middenstuk zijn bevestigd liggen hierbij in een vlak dat loodrecht staat 10 op het vlak van de cardanscharnierarm 20.Fig. 2 shows the cardan joint connection between the center section 6 of the drag suction tube and the bottom section 16 which carries the drag head (not shown). The connection between the tube sections 6 and 16 again takes place by means of the spacers 17 and 18 and the flexible, preferably rubber tube 19. On the spacers 17 and 18 the gimbals are 4 y 3 4 lp - 3 - kidney arms 20 and 21, 22, which are mutually angled at 90 ° and which are attached to the gimbal ring 23. Here, the additional radial pivot arms 24, 25, which have a hinge connection with the hydraulic piston, are attached to the connecting piece 20. cylinder units 26, 27 of which the piston rods are hingedly connected to the gimbal ring 23 by means of the hinge joint 28 and 29, respectively. The piston-cylinder units 26, 27 which are attached to the central part lie in a plane perpendicular to the plane of the cardan joint arm 20.

De hoek o(, die het ondereinde 16 van de sleepzuigbuis met de evenwichtsstand kan maken wordt met behulp van de hydraulische besturing zo klein mogelijk gehouden.The angle o (which the lower end 16 of the drag suction tube can make with the equilibrium position is kept as small as possible by means of the hydraulic control.

De besturingen van het moment Mg op het scharnier 7, 15 8, 9 en het moment M op het cardanscharnier 20, 21, 22, 23 v worden afhankelijk van elkaar gestuurd, zodanig dat de (niet weergegeven) sleepkop die bevestigd is aan het ondergedeelte van de sleepzuigbuis een baan volgt die zo dicht mogelijk bij de theoretische baan ligt.The controls of the moment Mg on the hinge 7, 15 8, 9 and the moment M on the gimbal hinge 20, 21, 22, 23 v are controlled independently of each other, such that the drag head (not shown) which is attached to the lower part of the suction tube follows a path that is as close as possible to the theoretical path.

20 In plaats van hydraulische middelen voor het uitoefe nen van de momenten M en M kunnen vanzelfsprekend ook mecha-20 Instead of hydraulic means for applying moments M and M, it is of course also possible to mechanically

5 O5 O

nische, elektrische of pneumatische middelen worden toegepast. Als mogelijkheden voor de mechanische middelen kunnen worden genoemd draadkabelbesturing, rondsel en tandsectorbesturing, 25 terwijl voor de elektrische middelen elektromotoren kunnen worden gebruikt. Bij de hydraulische uitvoering van de zuiger-cy-lindermiddelen kunnen deze met pneumatische-hydraulische accumulatoren zijn verbonden, waardoor een passieve besturing van de koerscorrectie plaatsvindt.nical, electrical or pneumatic means are used. As possibilities for the mechanical means can be mentioned wire rope control, pinion and dental sector control, while electric motors can be used for the electric means. In the hydraulic design of the piston-cylinder means, these can be connected to pneumatic-hydraulic accumulators, whereby passive control of the course correction takes place.

tune λtune λ

Claims

Method for giving course corrections to the draghead of a suction suction pipe of a dredging vessel, in which ° Se draghead correction forces are exerted, characterized by: a) applying a correction moment M on the hinge between the bend (2) and the center section (6) of the suction tube; b) exercising a correction moment (M) on v 10 it. gimbal joint between the center section (6) and the bottom section (16) of the suction tube.

Method according to claim 1, characterized by: a) detecting the deviation of the drag head from the equilibrium course; B) actively controlling the correction moments (Ms and M) depending on the detected course deviation.

Method according to claim 1, characterized by: - passively controlling the correction moments (M and ^ c ^ * s

Device for carrying out the method 20 according to one or more of claims 1-3, characterized in that a) means (10-14) are arranged over the hinge (7,8,9) in the suction pipe for applying a hinge moment (M); b 25 b) are arranged over the cardan shaft (20-23) in the suction pipe means (26-29.) to exert a cardan moment (M0).

Device according to claim 4, characterized in that the hinge moment means (10-14) are hydraulic piston-cylinder units (14,15).

Device according to claim 4, characterized in that the cardan torque means (26-29) are hydraulic piston-cylinder units.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the hydraulic piston-cylinder units are connected to one or more pneumatic-hydraulic accumulators.

Device according to claim 4, characterized in that the hinge moment means are mechanical.

9. Device as claimed in claim 4, characterized in that the gimbal moment means are mechanical. 5. o 3 4 1% - Γιο. Device according to claim 4, characterized in that the hinge moment means are electric.

11. Device according to claim 4, characterized in that the gimbal moment means are electric. • 34? 3 *? 9