NL8402573A - Stuur- en regelinrichting van een veluitlegger voor velverwerkende machines, in het bijzonder voor veldrukmachines. - Google Patents

Description

' - 1 - & '·»

Stuur- en regelinrichting van een veluitlegger voor velverwerkende machines, in het bijzonder voor veldrukmachines.

De uitvinding heeft betrekking op een stuur-en regelinrichting voor een veluitlegger, in het bijzonder voor een velverwerkende machine, zoals bijvoorbeeld veldrukmachines. Met dergelijke veluitleggers worden de 5 afzonderlijke, door de machine op een of andere wijze bewerkte, bijvoorbeeld bedrukte, belaagde of op andere wijze bewerkte vellen door middel van aan twee rondlopende, ten opzichte van elkaar parallelle kettingen aangebracht grijperveld van de velverwerkende machine afgenomen, en 10 vervolgens over een dwars ten opzichte van een looprichting verlopende rij van een rem- of strijkwerking op elk vel uitoefenende zuigraderen, of over een corresponderende doorgaande zuigwals of een andere remwerking uitoefenende inrichting, voor een distributie boven een distribueer-15 stapel afgeremd en dan boven aan deze distribueerstapel af gelegd. Dit geschiedt daardoor, dat de de afzonderlijke vellen geleidende grijpers worden geopend door middel van een grijperopeningsoploophaak, waarbij het tijdstip van dit grijperopenen in afhankelijkheid van bepaalde, in 20 het verder onderstaande afzonderlijk besproken kenmerken en bijzonderheden van de vellen, alsook de machine zelf, kan worden versteld. Uit eveneens van de eigenschappen van het drukmateriaal en de drukmachine afhankelijke overwegingen zijn zowel de omtrekssnelheid van de zuig-25 raderen (of zuigwalsI, alsook de aan de zuigraderen of aan de zuigwals uitgeoefende onder- of bovendruk verstelbaar.

Indien in het volgende slechts van veluitleggers voor veldrukmachines wordt gesproken, is dit uitsluitend 30 als voorbeeld bedoeld voor velduitleggers? deze kunnen ook gebruikt worden bij andere, vel- of rolverwerkende machines. (Bij rolverwerkende machines kan de materiaal-baan na het bedrukken of iets dergelijks in vellen worden gesneden en eveneens in veluitleggers worden afgelegd).

35 Deze wijze van uitdrukken is uitsluitend gekozen om de beschrijving korter en overzichtelijker te 8402573 <s - 2 - maken. De beschermingsomvang dient derhalve niet beperkt te worden op veluitleggers voor veldrukmachines, maar strekt zich uit tot de uitleggers en distribueerders van alle machines, waarin vellen op een of andere wijze 5 worden bewerkt en dan uitgelegd en gedistribueerd worden.

Bij velverwerkende machines, bijvoorbeeld veldrukmachines, zijn veiligheids- en programmerings-voorzieningen voor vrijwel alle machineonderdelen respectievelijk elementen van de machine getroffen. Er zijn 10 foutvelcontroles, dubbelvelcontroles, velonderzoek aan de afzonderlijke drukcilinders, er is ook programmering op het reeds, uitgevoerde drukprogramma aan de kleurwerken en aan de vochtwerken, er zijn vroege velcontroles, late velcontroles en foutvelcontroles,. zijmerkcontroles, er 15 is de controle van de veloverdracht van cilinder naar cilinder en van drukwerk naar drukwerk, er zijn beschermingen tegen gekreukelde vellen en dergelijke.

Voor veluitleggers is iets dergelijks er tot nog toe niet. Voor de juiste instelling van de yer-20 schillende, instelbare elementen van een veluitlegger zijn er een grote hoeveelheid beïnvloedingen, waaronder de papierkwaliteit (papiergewicht per vlakeenheid), arbeidssnelheid (toerentalI van de machine, in het bijzonder bij het aanlopen en uitlopen,een vergelijking met 25 het lopende drukproces (enworderjbijvoorbeeld tot aan het bereiken van de voorhanden arbeidsdruksnelheid een groter aantal vellen bedrukt!? verder spelen ook het formaat en ook het drukbeeld, dat wil zeggen de hoeveelheid en daarmee het gewicht dus ook de verdeling'van de kleur 30 op elk afzonderlijk vel, een rol. De juiste voorinstelling en voortdurende najustering van de uitlegger, bijvoorbeeld bij toerentalveranderingen of naar elke gewenste of ook ongewenste stop van de machine, die immers een gehele reeks van verschillende verstelmogelijkheden vertoont, 35 wordt tot nog toe overgelaten aan het opmerkingsvermogen, het kunnen en de bekwaamheid van de drukker. Tot de drukker, in het bijzonder met het oog op het grote aantal van de gegeven instel- en verstelmogelijkheden, die optimale instelling van alle elementen van de veluitlegger 40 heeft gevonden, kan een aanzienlijke hoeveelheid aan uitval/ 8402573 i % - 3 - corresponderend materiaalverlies en vermindering van de totale productiviteit van de drukmachine het gevolg zijn.

Tot nog toe is een enkele, slechts zeer partiële deelautomatisering van de werkwijze van veluit-5 leggers bekend, en wel is het bekend uit het Duitse octrooischrift 818.365 om de verstelbare oploophaak, waarop de het vel houdende grijpervelden oplopen en daardoor geopend worden, en zodoende hun openingstijdpunt, automatisch door middel van een regelinrichting, bijvoorbeeld 10 met een vloeistof aandrijving, in afhankelijkheid van het toerental van de machine te verstellen. Dit openingstijdpunt is evenwel slechts een enkele van de vele instelken-merken van een veluitlegger, en het juiste openingstijd hangt ook, zoals reeds geschetst, niet alleen af van het 15 machinetoerental, maar ook van vele andere invloeden.

Het is nu het doel van de uitvinding de geschetste nadelen te vermijden door het verschaffen van een nieuwe stuur- en regelinrichting voor een veluitlegger, door middel waarvan het mogelijk is de totale vereiste 20 instellingen van de verstelbare elementen van een vel— uitlegger vanuit een enkele plaats optimaal in te stellen en in overeenstemming met een bepaald programma automatisch de veranderende omstandigheden na te regelen en daardoor een zeer aanzienlijke besparing in tijd te bereiken, 25 materiaalverkwisting te vermijden, en afhankelijkheid van bekwaamheid, kunnen en weten van de drukker ten minste in verregaande mate te elimineren.

Hiertoe voorziet de uitvinding in een stuur-en regelinrichting van een veluitlegger, in het bijzonder 30 voor velverwerkende machines zoals bijvoorbeeld yeldruk-machines, waarbij de afzonderlijke vellen door middel van aan twee rondlopende, ten opzichte van elkaar parallelle kettingen aangebrachte grijpervelden door de machine worden afgenomen en over een dwars verlopende rij van een 35 rem- of distrihueerwerking op elk vel uitoefenende zuig-raderen, of een corresponderende doorgaande zuigwals, over een distribueerstapel worden gevoerd, waarboven de grijpers door middel van een oploophaak voor het openen van de grijpers, welke in de zin van een eerdere of 40 latere grijperopening verstelbaar is, worden geopend, waar- 8402573 - 4 .- * f* bij de omtrekssnelheid van de zuigraderen of zuigwals, alsmede de Meraan uitgeoefende onder- en overdruk, en de lengte-instelling van de zuigraderen of zuigwals ter aanpassing aan verschillende veldformaatlengtes in de 5 vellooprichting verstelbaar zijn, met het kenmerk, dat voor de verandering van meerdere van de volgende waarden: II het toerental van de zuigraderen of zuigwals; 21 de lengte-instelling· van de zuigraderen 10 of zuigwals? 31 de onder- of bovendruk aan de zuigraderen of de zuigwals en de aan- en afschakeling daarvan, alsmede omschakeling van zuig- of Maaslucht? 41 de verstelling van de grijperopeningsoplöcphaak 15 voor het veranderen van het openingstijdstip van de vel-grijpers? 51 het toerental en de aan- en afschakeling van de ter vergemakkelijking van het distribuéren van boven op het vel blazende ventilatoren of de druk van 20 andersoortige, gelijkwerkende, regelbare en in een punt werkzame blaasluchtbronnen ? 61 de druk van eventueel aanwezige drukstoot-mondstukken (hlaasrooster). voor het fixeren en omlaag stoten van het vel bij de distribuëring, en 25 71 eventueel verdere verstelbare elementen van de distrihueerder, zoals bijvoorbeeld de stapel-niveauregeling, of de omschakeling van de gelijkstoter-heweging van enkele slag per vel op schudbeweging enz., telkens afzonderlijke stelmotoren met terugmelding van 30 de bereikte instelling aan een instelwaardegever respectievelijk magneetventielen zijn aangebracht, en dat de instelwaardegever is uitgerust met telkens een invoer-inrichting voor het papiergewicht, voor het velformaat en voor het toerental van de machine, en verbonden is met 35 een computer dan wel geïntegreerd is met ëën, welke voor elke hedrijfstoestand empirisch bepaalde en in de vorm van een karakteristiekenveld opgeslagen instelwaarden voor alle instellingen van de uitlegger berekent en afgeeft aan de instelwaardegever, welke deze verder geeft aan de 40 stelmotoren respectievelijk magneetventielen.

8402573 - 5 -

Er zij met nadruk op gewezen, dat de servo-verstelling en automatische besturing respectievelijk regeling niet voor alle hierboven genoemde punten 1 tot 7 behoeft te zijn voorzien, maar dat een of andere 5 instelling nog op gebruikelijke wijze kan worden gedaan, terwijl wellicht drie of vier andere van de opgevoerde punten op de aangegeven wijze automatisch gestuurd, respectievelijk geregeld worden.

Het geheugen en de instelwaardegever kunnen 10 een gescheiden, uitsluitend bij de veluitlegger behorend element van de machine zijn,·· zij kunnen evenwel ook met de bijvoorbeeld voor de kleurwerk- of vochtwerk-programmering en -sturing, of met een andere, in de machine reeds aanwezige computer zijn gecombineerd, 15 respectievelijk in deze geheel of gedeeltelijk zijn geïntegreerd.

Met de instelwaardegever en/of de computer kan een geheugen met uitwisselbare geheugenelementen voorhanden zijn, waaraan een van handinstelling op automati-20 sche instelling van de verstelbare elementen van de uitlegger omschakelbare schakelaar en een tweede schakelaar voor het invoeren van de met handinstelling empirisch verkregen optimale waarden in het geheugen-element, zijn aangesloten.

25 Het vaststellen van de juiste waarden voor de verschillende instelmogelijkheden van een veluitlegger geschiedt derhalve ook hier empirisch, maar wordt dan opgeslagen en kan later bij hernieuwde uitvoering van hetzelfde werk aan de pers of een ten minste tame— 30 lijk overeenkomstig werk aan de pers, door het inzetten van de hiervoor reeds eerder voorbereide geheugenelementen opnieuw worden uitgevoerd, zonder dat de drukker hierbij bijzondere oplettendheid nodig heeft.

Het wisselen van een geheugenelement in een instelwaarde-35 gever vereist immers Slechts een zeer klein tijdver-bruik.

De uitvinding zal ift het volgende aan de hand van de tekening nader worden beschreven en toegelicht.

8402573 • *

In de figuren 1 tot 4 zijn in de vorm van schematische zijaanzichten van een veiuitlegger de invloeden van het grijperopeningstijdpunt en de zuigradsneiheid weergegeven .

5 In de figuren 5 en 6 is op een zelfde wijze van weergeven als in de figuren 1 tot 4 de invloed van de in figuur 1 tot 4 niet ingetekende blaasluchtventilatoren, de zogenaamde bovenlucht^weergegeven.

Figuur 7 toont de invloed van de in veel gevallen 10 ingezette luchtstootmondstukken, ook wel blaas roos ters genoemd.

Figuur 8 toont in perspektivische weergave een veiuitlegger in het gebied van de veldistriebuëring boven de stapel met verschi l lende verstel inr ichtingen.

15 Figuur 9 toont in perspektivische weergave en vergroting een additioneel aan te brengen, eveneens op afstand bestuurbare dwarsverstelmogelijkheid voor een zuig-rad.

Figuur 10 toont, sterk vereenvoudigd?, een elek-20 trisch schakelschema voor de inrichting volgens de uitvinding.

In fig.1 loopt de machine langzaam aan, zodat de door de uitleggerkettingen 1 en de grijperstangen 2 gedragen grijpers eerst mogen openen, wanneer de voorkanten 25 van het vel kort voor de papieraanslag 30 is aangekomen.

De omtrekssnelheid van de zuigerraderen 14- kor respondeer t ongeveer met de snelheid van de uitleggerkettingen 1. Het met 41 aangeduide vallende vel valt dan zonder problemen op de velstapel 39, en aangezien het meest nabije grijper-;30 veld de stapel 39 langzaam nadert, vindt er ook geen botsing plaats met het reeds diep genoeg gevallen voorgaande ‘ vel. De (hier niet weergegeven) ventilatoren, die de bovenlucht' voor tbrengen , kunnen langzaam lopen, aangezien slechts weinig bovenlucht vereist is» Een luchtstoot uit de mond-35 stukken van een blaasrooster is bij veel papiersoorten voldoende.

In de figuren 2 tot 6 zijn de verwijzingscijfers van fig.1 niet ingebracht, aangezien het daarbij om precies dezelfde onderdelen gaat. Bij de weergave volgens fig.2 40" loopt de machine snel. De grijpers moeten reeds openen, 84 0 2 5 7 3 ” -7- * wanneer de voorkant van het vel nog tamelijk ver van de velaanslag 30 is verwijderd. De omtrekssnelheid van de. zuigwielen 15 moet relatief klein zijn in vergelijking met de snelheid van de uitleggerkettingen 1,.opdat de zuig-5 wielen een hogere remwerking verkrijgen. Het vel bereikt wegens zijn eigen kinetische energie stipt en zonder aan zijn voorkant te worden beschadigd, zacht de velaanslag 30. Het vel komt ook ordelijk en snel genoeg itaarbeneden op de velstapel 39, en wel door de toepassing van sterkere 10 bovenlucht, waardoor het naar beneden wordt gedrukt en met een sterke luchtstoot uit de mondstukken van een blaas-rooster wordt gestabiliseerd. Daardoor wordt verhinderd, dat het volgende grijpersysteem het vel nog in zijn baan pakt en tot een verkreukeld stuk samenschuift, hetgeen 15 onmiddellijk door vrijgeven van de, zoals gebruikelijk, ingebouwde verkreukeld—velbevei1iging leidt tot afschakeling van de machine.

Tussen de in fig.1 en fig.2 geschetste verlopen geeft het natuurlijk oneindig veel variaties, die in hoofd-20 zaak afhankelijk zijn van de machinesnelheid, de velformaat-grootte, het veigewicht (men denke aan het verschil tussen lichtgewicht papier en zwaar karton of ander materiaal), de valhoogte, de sterkte van de onderdruk aan de zuigwielen 14, de omtreksnsnelheid van de zuigwielen 14 in verhouding 25 tot de snelheid van de uitleggerkettingen 1 en zodoende van de afzonder 1ijke vellen, de sterkte van de werking van de de bovenlucht opwekkende ventilatoren 38’(dat zal nog verder worden toegeiicht aan de hand van de fig.5 en 6}, de meer of minder sterke blaasstoten uit de blaaspijpen 30 37 van het biaasrooster en ook de zwaartepunt^matige instel··, ling van de blaasluchtinrichtingen. Niet optimale instelljjigen van de blazende of zuigende luchttoevoer inrichtingen leiden tot rondzwervende luchtwervels en daardoor eveneens tot de ongewenste stopzettingen van de drukpers.

35 Bij de weergave volgens fig.3 loopt de machine eveneens langzaam. De grijpers openen evenwel te vroeg, en de remwerking van de zuigwielen 14 is te sterk, .aangezien deze een te geringe omtrekssnelheid hebben. Het gevolg is, dat het vel ver van de papieraanslag 30 in kontakt 40 komt met de bovenzijde van de velstapel 39 en aldaar, zoals 8402573

9 V

-8- weergegeven, ineen rolt» Reeds na één of slechts een paar veilen leidt dit eveneens weer tot stopzetten, aangezien deze vellen dan in de grijperbaan terecht komen. Dit laatste kan ook worden veroorzaakt, doordat de achterkanten van 5 afzonderlijke, af te leggen vellen voor de zuigwals 14 omhoog staan.

Bij de weergave volgens fig.4 loopt de machine weer snel. De grijpers openen hier echter veel te laat, doordat de velvoorkant hard tegen de velaanslag 30 stoot, 10 wordt beschadigd, en het gehele vel al naar zijn structuur meer of minder als-een trekharmonica in elkaar gedrukt wordt. Er kan zich ook nog een veel ernstiger geval voordoen, en wel dan, wanneer de vellen toch boven de stapel behoorlijk worden uitgericht, maar de voorkant zoals 15 vermeld, meer of minder sterke deformeringen vertoont.

Dan kunnen namelijk de vellen bij een moge lijke tweede installatie niet meer juist passend worden uitgericht met als gevolg, dat de totale oplage of grote delen van een oplage tenslotte en uiteindelijk een misdruk worden.

20 Aan dit alles kan zelfs door verandering van de zuigwielen^omtrekssnelheid weinig worden veranderd, geheel afgezien ervan, dat het papier, wanneer het een gevoelig oppervlak heeft, door een te sterke remwerking bij kleinere omtrekssnelheid en hoog vacuum van de zuig-25 wielen 14 door de schuurwerking op deze plaatsen wordt beschadigd. Dit kan natuurlijk ook bij alle andere omstandigheden optreden, wanneer de zuigwielen met betrekking tot hun omtrekssnelheid niet optimaal zijn ingesteld.

Bij de in fig.5 weergegeven instelling van de 30 ventilatoren 38, namelijk zwaartepuntmatig blazen in het achterste en voorste gebied van het vel, vormt zich zeer snel een iuchtklok onder het omlaag vallende vel, welke niet snel genoeg kan ontwijken. Zodra deze Iuchtklok tot in het gebied van de grijperbaan begint door te komen, 35 komt het wederom tot een stopzetting; dit, omdat de tussen de papieraanslagen aangebrachte capacitieve stapelniveaure-geling 40 slechts aan de kant van de stapel 39, maar niet in het midden, waar zich het toppunt van deze iuchtklok bevindt, enige controiewerking kan uitoefenen.

40 De in fig.6 weergegeven instelling van de boven- * 8402573 3 « -9- iucht is in principe juist. Lucht tussen de omiaagvallende «ellen, karjnaar .bui ten ontwijken, en er vormt zich geen iucht-klok onder . &e --omlaagvalléiide-veHen.Vooropgesteld is evenwel ook hier, dat de blaassterkte in het midden niet te sterk 5 is, aangezien anders mogelijkde vellen niet op de bovenzijde van een stapel jceciif:geschovenpmnen worden* wanneer zij te vroeg in -te sterk kontakt met de- zich daaronder bevindende-vellen geraakt .Dat is dan een gevolg van de wrijving en/of het kleven van de nog niet geheel droge druk-10 inkt en/of ook een elektrostatische oplading.

Aan de achterste en voorste veluiteinden moet zo veel mogelijk slechts juist zo sterk worden geblazen, dat de veilen eveneens op de grijperbaan worden gehouden,maar toch in de tendens van de in fig.6 voorgestelde ligging 15 blijven.

Op deze plaats zij er op gewezen, dat in plaats van de ventilatoren 38 ook andersoortige, gelijk werkende, regelbare en puntwerkzame blaasiuchtbronnen kunnen zijn aangebracht.

20 Fig.7 toont de inrichting van de blaaspijpen 37 van het blaasrooster, en wel, in tegenstelling tot de fig.1 tot 6, in de looprichting van de vellen. Deze inrichting is ook in de later te beschrijven figuur 8 te zien.

De blaaspijp 37 van het blaasrooster met telkens op de 25 totale lengte daarvan dicht op elkaar aangebrachte en naar beneden werkende luchtmondstukken, hebben de taak om bijzonder labiele vellen, wanneer deze de stapelruimte hebben bereikt, door een kor responderend sterke luchtstoot te stabiliseren en extra omlaag te drukken. De stabilisering 30 geschiedt, doordat het vel kortstondig een goifvorm, zoals weergegeven, wordt opgelegd. Daarbij kunnen alle mogelijke variaties worden ingesteid;:deze zijn namelijk ook afhankelijk van het formaat. De blaaspijpen kunnen bij toepassing van de onderhavige uitvinding door magneetventieien afzonder-35 lijk worden in of afgeschakeid.

Deze slechts enkele voorbeelden, die de afzonderlijk noodzakelijke instellingen aan de uitlegger in de juiste combinatie op de voorhanden drukdrager in overeenstem-ming met zijn formaat, zijn gewicht per vlakeenheid, zijn \40 structuur, zijn snelheid, zijn rolneiging, zijn valsnelheid, 8402573 -10- V 3? zijn valhoogte, enz. schetsen, laten duidelijk zien, hoezeer het nodig is voor de drukker aan een machine, om de veluitleg-ger voor in te stellen en deze ook gedurende de loop van een machine steeds te optimaliseren.

5 Er ontstaat ook steeds dan een probleem, wanneer de machine, zich bevindt in de aan- of uitloopfase (toenemende of afnemende snelheid). In deze fasen kan de eenmaal op oplagedruksneiheid gekozen totaal instel 1ing niet juist zijn en daarom ook niet funktioner en, aangezien in de aan-10 en. uitloopfase zeer vaak een geheel pak.rhisdrukve 1 len ontstaat, die uitgenomen moeten worden, en dit steeds juist precies gedurende die tijden, waarop de drukker zich eigenlijk dient te wijden aan de drukkwaliteit van het produkt. Deze aan- en uitloopfasen herhalen zich bovendien ook bij elke 15 stopzetting, die zijnerzijds weer meestal door de niet optimale instelling van de afzonderlijk instelbare elementen van de uitlegger wordt veroorzaakt.

Xn fig.8 is een uitleger volgens de uitvinding met verschillende, centraal gestuurde stelmotoren en magneeet-20 ventielen weergegeven. De afzonderlijke, centraal gestuurde afstandsinstellingen met terugmelding aan de instelwaarde-gever (in het algemeen via potentiometers) worden in het bijzonder als volgt uitgevoerd.

Formaat instel ling; 25 Deze geschiedt met behulp van een aandrijfmotor 20 via een verbindingsas 21, kegelwielparen 23 alsook twee schroefspi I len 22, die elk aan beide einden in bokken aan de zijwanden zijn gelegerd. De schroefspi11 en 22 dragen de volledige zuigwielslede 13a, die met korresponderende 30 schnoefmoeren de zuigwielas 13", of de zuigwals, in de papier-looprichting naar voren of terug beweegt, waardoor de instelling op de formaathoogte plaatsvindt. Aan de complete zuigwielenslee 13a bevinden zich ook de achterste velaanslagen voor de juiste pap i er stapel ing .. De f ormaatbreedte kan 35 op overeenkomstige wijze via de zijdelingse ge 1ijkstoters worden ingesteld.

Tot nog toe moest deze instelling: geschieden door middel van handwiel en vaststel inr ichting, beide werkzaam over de verbindingsas 21, en afzonderlijke verstelling bCT van de zijdelingse velgelijkstoters aan beide zijde van 84 0 2 5 7 3 -Π- ' de veluitlegger.

Toerental der zuigwielen (omtrekssnelheid in verhouding tot uitleggerkêttingsnelheid):

Een aandrijfmotor 27 drijft via een aandrijfstomp 5 28 en een kettingwiel 26 een rolketting 29a aan, die boven dien over een verder kettingwiel 25 loopt. Een kettingwiel 23, bevestigt op de zuigwielas 13, grijpt in alle formaat-instellingen in in de bovenste tronmnei van de rolketting 26a en neemt de zuigwielen H mee. De zuigwielensnelheid 10 kan geregeld worden aan de aandrijfmotor 27, en wel niet alleen evenredig aan het machinetoerental, maar ook volgens willekeurige andere wetmatigheden. Zo zal bijvoorbeeld ook een zuigwielensnelheid mogelijk zijn gedurende het doorlopen van elk afzonderlijk vel.

15 Sterkte vanjde onderdruk aan de zuigwielen.

Via een stelmotoren 34 wordt een stuurventiel in het stuurhuis 31 verdraaid, waardoor in de afvoer leiding 35 de onderdruk verandert. De onderdrukleidingen 34 (van de beide leidingen 34 is er één voor onderdruk, één voor 20 overdruk) en het onderdrukgebied van het stuurhuis 31 staan · steeds onder maximale onderdruk.

Tot nog toe diende deze instelling met behulp van een separaat handventiel met draaiknop en schaal plaats te vinden en voortdurend nageregeid te worden.

25 Persluchttoevoering aan de zuigwielen;

Bij schoondruk en tegendruk, dus wanneer de veilen op beide zijde vers bedrukt zijn, is het zonder uitsmeren van de verse inkt op een zijde van het vei niet mogelijk de zuigwielen 14 als rem te benutten. Zonder de remwerking 30 van de zuigwielen kan de machine evenwel slechts relatief langzaam worden bedreven, en daarom is het van voordeel, wanneer de zuigwielen zijdelings verschuifbaar zijn, om ze in de drukvrije ruimte van het totale drukbeeld te kunnen stellen. In gevallen, waarin afzonderlijke zuigwielen niet 35 een dergeiijke drukvrije ruimte hebben, wordt dan vanuit de vacuurrmonds tukken van deze zuigwielen druk lucht geblazen en het vei plaatselijk afgehouden van het zuigwiel,,teneinde het reeds genoemde uitsmeren te verhinderen. In het geval van een geheel doorgaande drukvorm, die in het geheel geen 40' vrije ruimte vertoont, kan het nodig worden, dat uit alle 840 2573 -1 2-

^ V

zuigwielen moet worden geblazenvDaarbij moet men dan een verminderde druksnelheid op de koop toe nemen.

Deze afzonderlijke omschakeling van onderdruk op druklucht bij alle of bij afzonderlijke zuigwielen wordt 5 tot nog toe bij sti1staande machine (vanwege het ongevals-rrsi co) met de hand en in zeer onhandige toestand uitgevoerd.

Door het 'volgens de uitvinding inzetten van mag-neetventiel en, die in de toevoer leiding naar elk van de zuigwielen zijn ingebouwd, is deze totale procedure met 10 afstandsbesturing te bedienen en zelfs programneerbaar voor herhaal opdracht. De ventielen en enkele leidingen zijn in fig.8 niet. ingetekend.

Verstelling van de grijperopeningsoploophaak:

Een aandjri j fmotor 11 verdraait via een wormas 15 10 en een wornwiel" 9 een stuuras 8 en daardoor een flens 7, die een excentrisch aangebrachte stelhout 5 draagt, die gelegen is in een spleet 6 van de grijperopeningsoploop-haak 4, en bij het aan de gang zetten van de stelmotor 11 zorgt voor de verstelling van de grijperopeningsoploophaak 20 4.

Tot nog toe was in plaats van een dergelijk op afstand bestuurbare aandrijfmotor een handwiel voor het verstellen van de grijperopeningsoploophaak aanwezig. Toerental van de ventilataren (plaatselijke bovenluchtvaria-25 ties):

De ventilatoren 38 worden zwaartepuntmatig afzonderlijk of in lengte~of dwarsseries of ook in diagonale rijen of ergens in confoinatie> aangedreven met een hoger of lagere toerental of ook geheel uitgeschakeld. Hierbij is 30 de keuze gericht op de eigenschappen van de voorhanden drukdrager (vel of materiaal).

Zo kan zich bijvoorbeeld het geval voordoen, dat het vei voor de helft rechts of links over het gehele vlak bedrukt wordt, terwijl de andere helft geheel of in 35 overwegende mate vrij blijft. Door het gewicht van de inkt valt het vel op de zijde van het dichter bedrukte vlak sneller, waardoor het noodzakelijk is, de door de ventilatoren opgewekte bovenlucht boven de niet of minder bedrukte helft sterker in te stellen of mogelijk de ventilatoren 40- boven de dichter bedrukte helft geheel uit te schakelen.

8402573 -13-

Qit ai les kan bij de inrichting volgens de uitvinding centraal geschieden volgens de voor de betreffende drukopdracht in geheugen opgeslagen waarde.

Wanneer de drukmachine een automatische, een 5 computeij/omvattende kleurzone-bestur ing volgens afzonder 1 i jke zones vertoont, kan men deze waarden ook benutten voor de hier besproken instelling der ventilatoren, aangezien in de computer voor het kleurwerk de zwaartepuntmatig verdeling van de inkt is opgeslagen.

IQ Een ander probleem doet zich voor, wanneer de kleinste formaten moeten worden verwerkt. Hoewel de ventilatoren irt zijdelingse richting en ook in vel ioopr icht ing verschuifbaar zijn, staan toch enkele daarvan buiten het formaat; hetzelfde geldt overigens ook voor de blaaspijpen 15 37 van het blaasrooster. Blaas lucht buiten het formaat leidt evenwel tot storingen in de papierloop en in de aflegging, aangezien hier door rondzwervende luchtstromen en storende wervels ontstaan. Daarom is bij de uitvinding de in- en uitschakeling van de ventilatoren en de biaas-20 pijpen gekoppeld met de automatische, formaatinstelling.

Tot dusverre werden de ventilatoren door middel van eigen en onafhankelijke stel transformatoren - gedeeltelijk ook in serie - door middel van draaiknoppen geregeld, wat met het oog op het relatieve grote aantal der ventila-25 toren alleen al tamelijk tijdrovend was.

Sturing van de drukstoot van de blaaspijpen van het blaasrooster :

Deze instelling geschiedt door middel van een stelmotor 33 en de dwarsbuis 36 van het blaasrooster, waar -30 aan de pijpen 37 zijn aangesloten. Onder blaasrooster dient men de volledige montage van de afzonderlijke blaaspijpen 37 aan de dwarsbuis 36 te verstaan. De tijdsbesturing van de steeds kortstondige luchtstoot geschiedt op bekende wijze door middel van stuurkrorrme op een contouras en mag-35 neetventiel.

Tot nog toe geschiede de instelling van de druk-luchtsterkte door een afzonderlijk handventiel met. een draaiknop en een schaal.

Axiale verschuiving van de afzonderlijke zuigwielen: 40“ Eerder werd in het bovenstaande reeds vermeld, 8402573 -14- dat, wanneer de vers bedrukte zijde van een vel (namelijk bij tegendruk) over de zuigwielen 14 wordt getrokken, deze zuigwielen zijdelings worden verschoven, teneinde zo veel moge lijk in het drukvrije gebied te komen liggen. Een hierop betrekking hebbende verdere uitvoering van de uitvinding verkort de totale voor instel 1ing van de uitlegger aanzienlijk, doordat de instelling van de afzonderlijkezuigwielen in hun asrichting; eveneens op afstand wordt bestuurd en bij herhaiingsopdrachten de nauwkeurig juiste posities van de zuigwielen in geheugen kunnen worden opgeslagen.

Het hiertoe aanwezige mechanisme is weergegeven in fig.9.

De zuigwielhouders 15 dragen elk een aandrijfmotor 19, waarvan het rondsel in ingrijping staat met een dwarsverlopende tandstang 18,. die bevestigd is aan de züigwielenslede 15 13a.

Daarentegen konden de zuigwielen tot nog toe slechts bij stilstaande machine wegens het gevaar voor ongelukken, en verder in zeer onhandige houding worden verschoven.- Er is ook vaak een najustering nodig, aangezien 20 'de drukvrije ruimte te smal is en niet geheel nauwkeurig volgens het spoor verloopt. Daartoe moet dan evenwel de machine weer worden stilgezet.

In fig.10 is het kernstuk van de elektrisch-elektronische besturing en regeling, namelijk de instelwaar-degever met karakter i stiekerv-berekener en eventueel geheugen en computer algemeen met 42 aangegeven. Van daaruit voeren telkens T":·'! ei dingen 4*3 naar de afzonderlijke stelmotoren of magneetventieien, waarbij aan die toevoer leidingen 43, die naar stelmotoren voeren, steeds leidingen 44 voor de mees tal:* door potentiometers voortgebrachte werkel i jke waarden van verschillende instellingen zijn toegevoegd.

Aan deze instelwaardegever, karakteristiekenbe-rekenaar, computer en geheugen met uitwisselbare geheugen-elementen is een invoer inrichting 45 voor het papiergewicht, met kor responderende schaal, via leiding 46 aangesloten, verder een invoerinrichting 47 voor de velformaatlengte, èveneercs. met:schaal via leiding 48, een invoerinrichting 47a voor de velformaatbreedte met schaal via leiding 48a, en bovendien een tachogenerator 49, die een met het machine-*0- toerental kor responderend analoogsignaal via leiding 50 ΊΓΓ0257Ί3 % -15- afgeeft aan 42. Bovendien is aan 42, wanneer daarin een geheugen met uitwisselbare geheugenelementen aanwezig is, een schakelaar 51 voor het omschakelen van een hand- op automatisch bedrijf via leiding 52 en schakelaar 53 voor het invoeden via leiding 54 aangesloten. In de instelling van de schakelaar 51 op handbedrijf en keuze van het verstellen element van de uitlegger bij 42 wordt het betreffende element optimaal ingesteld en deze instelling aansluitend door bediening van de schakelaar 53 in het telkens 10 ingezette geheugene lemen t opgeslagen. Op deze wijze worden achtereenvolgens alle verstelbare elementen eerst met de hand in de optimale positie gebracht, zespektievelijl^entielen in- of uitgeschakeld, en de betreffende waarden worden dan gezamenlijk door bediening van de schakelaar 53 opgesla-15 gen.

De invoeringen voor papiergewicht, formaat lengte en formaatbreedte alsook voor het machinetoerental kunnen analoog, bijvoorbeeld onder gebruikmaking van potentiometers, verstelbare capaciteiten of verstelbare smoorspoelen, of 20 ook digitaal geschieden.

Bij vele, meer of minder normale drukopdrachten zal men geen geheugenopslag van alle mogeiijke instellingen nodig hebben. De verschillende verstelbare elementen van de uitlegger worden dan veeleer bij verandering van het 25 toerental van de machine of verstelling^van het papiergewicht of van het velformaat in overeenstemming met een eenmaal ingevoerd karakteristiekenveld ingesteld en geregeld.

Bij herhalingsopdrachten (reproducties) kan de drukker daarentegen, wanneer hij bij de primaire opdracht 30 de optimale waarden in geheugenelement heeft opgeslagen, dit geheugenelement inzetten en de opgeslagen waarden afroepen, waarbij dan alle funkties zich automatisch optimaal voor instellen en dan nog steeds in overeenstemming met het machinetoerental automatisch nageregeid worden.

35 Voor de lengteinstel1ing van de zuigwielen 14 behoeft men niet via de insteiwaardegever 42 te gaan; deze kan veeleer direkt gekoppeld zijn met de formaat instel 1ing voor de formaat lengte. Het overeenkomstige geldt ook voor de dwars instel 1ing van de zijdelingse gelijkstoters, die 40~ direkt met de formaat instel Iing voor de formaatbreedte 840 25 73 ✓ V· -16- kan zijn gekoppeld; vooropgesteld is daarbij natuurlijk het aanwezig zijn van stelmotoren voor de dwars instel 1ing van de zijdelingse geüjkstoters.

Aan de instelwaardegever Ψ2 moeten natuurlijk 5 selectietoetsen voor de afzonderlijke instelmoge1ijkheden aanwezig zijn. Deze worden gebruikt zowel, wanneer men de empirisch verkregen juiste waarden in een geheugen opslaat, alsook, wanneer men bij weliswaar verder volledige benutting van een opgeslagen programma rekening wil houden 10 met een veranderde uitwendige omstandigheid, bijvoorbeeld veranderde luchttemperatuur, luchtvochtigheid, papierei-genschappen of dergelijke, en hiertoe een geheel bepaalde instelling (of enkele instellingen) ten opzichte van de voordien bij dezelfde drukopdracht als volledig programma 15 opgeslagen waarden wenst te veranderen.

De handinstel1ingsinrichtingen voor de afzonderlijke instelbare elementen dienen in het geheel niet onvoorwaardelijk te worden weggelaten,, omdat men bijvoorbeeld bij het laten afweten van een stelmotor de produktie kan 20 voortzetten, doordat men de bijbehorende instelling dan eenvoudig met de hand aanbrengt, eventueel onder tussenschakeling van een losneembare koppeling,, omdat men de handver-stelling van de stelmotor kan afscheiden. Hetzelfde zou dan natuurlijk ook ervoor kunnen dienen-om aizonder1ijke 25 instellingen, afwijkend van het aflopende programma, met de hand in plaats van via de instelwaardegever ten opzichte van dit programma te veranderen.

Lijst met verwi jzingscijfers 1» Uitleggerkettingen 30 2. Grijper s tangen 3. Grijperkrukrol v 4. Grijpèropeningsc^ loophaak 5. Spleet ! 6- Stelhout < 35 7. Schijf met excentrische boring 8. Stuuras ! 9. Wormwiel 10. Wo rm 11- Aandrij fmotor 40 13 Zuigwielenas , 84 0 2 5 73 ” Γ ~ «*- -¾.

-1 7-.

13a. Zuigwielenslede 14. Zuigwiel 15. Zuigwielhouder 16. Geleidingstraverse 5 17. Vacuum voor blaas lucht leiding 18. Tandstang 19. Aandrijfstelmotor met rondsel 20. Aandrij fmotor 21. Verbindingsas 10 22. Schroefgeieidingsspi1 23. Kegeiwieipaar 24·. Kettingwiel 25. Kettingwiel 26. Kettingwiel 15 26a. Rolketting 27. Aandrij fmotor 28 Aandrijfstomp 29. Velaanslag 30. Velaanslag 20 31. Stuurhuis 32. Aandrijfstelmotoren met potentiometer 33. Aandrijfstelmotor met potentiometer 34. Vacuum- en blaasluchttoevoerleidingen 35. Vacuum- en blaasluchttoevoerleidingen naar de 25 zuigwiel en 36. Dwarsbuis 37. Blaasrooster met luchtstootmondstukken 38. Ventilatoren 39. Vel s tape l 30 40. Niveauregelaar 41. Vallend vel 42. Instelwaardegeheugen/karakter i st iekenberekenaar/-geheugen/computer 43. Leidingen van 42 naar stelmotoren of magneetven- 35 t ielen 44. Leidingen voor terugmelding van stelmotoren aan 42 45. Invoerinrichting voor papiergewicht 46. Leiding van 45 naar 42 40Γ 47. Invoerinrichting voor het velformaat (lengte) 8402573 -18- 47 a. Invoer inrichting, voor veiformaat (breedte) 48. Leiding van 47 naar 42 48a. Leiding van 47a naar 42 49. T'achogenerator 5 50. Leiding van 49 naar 42 51. Schakelaar hand-/automatisch bedrijf 52. Leiding van 51 naar 42 · 53. Schakelaar voor geheugenopslag 54. Leiding tussen 53 en 42.

-conclusies- \ 84 0 2 573 -

Claims (7)

1. Stuur- en regelinrichting van een veluitlegger, in het bijzonder voor velverwerkende machines zoals bijvoorbeeld veldrukmachines , waarbij de afzonderlijke vellen door middel van aan twee rondlopende, ten opzichte van 5 elkaar parallelle kettingen aangebrachte grijpervelden door de machine worden afgenomen en over een dwars verlopende rij van een rem- of distribueerwerking op elk vel uitoefenende zuigraderen, of een corresponderende doorgaande zuigwals, over een distribueerstapel. worden 10 gevoerd, waarboven de grijpers door middel van een oploop-haak voor het openen van de grijpers, welke in de zin van een eerdere of latere grijperopening verstelbaar is, worden geopend, waarbij de omtrekssnelheid van de zuigraderen of zuigwals, alsmede de hieraan uitgeoefende 15 onder- en overdruk, en de lengte-instelling van de zuigraderen of zuigwals ter aanpassing aan verschillende velformaatlengtes in de vellooprichting verstelbaar zijn, met het kenmerk, dat voor de verandering van meerdere van de volgende waarden; 20. ii het toerental van de zuigraderen (14) of zuigwals? 21 de lengte-instelling van de zuigraderen (14) of zuigwals? 31 de onder- of bovendruk aan de zuigraderen 25 (14) of de zuigwals en de aan- en afschakeling daarvan, alsmede omschakeling van zuig- of blaaslucht? 4} de verstelling van de grijperopeningsqp- I « locphaak (41 voor het veranderen van het openingstijdstip van de velgrijpers? 30 5] het toerental en de aan- en afschakeling van de ter vergemakkelijking van het distribueren van boven op het vel blazende ventilatoren (38) of de druk van andersoortige, gelijkwerkende, regelbare en in een punt werkzame blaasluchtbronnen? 35 6) de druk van eventueel aanwezige drukstoot- mondstukken (36) (blaasroosteri voor het fixeren en omlaag stoten van het vel (41ï bij de distribuëring, en 71 eventueel verdere verstelbare elementen 8402573 -20- van de distribueerder, zoals- bijvoorbeeld de stapel- x niveauregeling (40), of de omschakeling van de gelijk-stoterbeweging van enkele slag per vel op schudbeweging enz., 5 telkens afzonderlijke stelmotoren.(11,20,32,33) met terugmelding van de bereikte instelling aan een instelwaardegever (42) respectievelijk magneetventielen zijn aangebracht, en dat de instelwaardegever (42) is uitgerust met telkens een invoerinrichting (45) voor het 10 papiergewicht,. voor het velformaat (47,47a) en voor het toerental van de machine (49), en verbonden is met een computer (42) dan wel geïntegreerd is met ëên, welke voor elke bedrij fstoestand empirisch bepaalde en in de vorm van een karakteristiekenveld opgeslagen instelwaarden 15 voor alle instellingen van de uitlegger berekent en afgeeft aan de instelwaardegever, welke deze verder geeft aan de stelmotoren respectievelijk magneetventielen.

2. Stuur- en regelinrichting volgens conclusie 1, met het k e n ,m e r k, dat vook de dwarsinstelling 20 van: de zuigraderen (14) is· voorzien in stelmotoren (19) met terugmelding aan de instelwaardegever (42).

„ 3. Stuur— en regelinrichting volgens conclusie l of 2, g e k e n m e r k t door een met de instelwaardegever (421 en/of de computer verbonden geheugen 25 met uitwisselbare geheugensdementen, een daaraan aangesloten, van handinstelling op automatische instelling van de instelbare elementen van de uitlegger omschakelbare schakelaar (511 en een tweede, eveneens daaraan aangesloten schakelaar (531 voor het opslaan van de met 30 handinstelling empirisch verkregen optimale waarden als karakteristiekenveid in het geheugenelement.

4. Stuur- en regelinrichting volgens één der conclusies 1 tot 3, m e t het kenmerk, dat de instelwaardegever (421, de computer en eventueel het 35 geheugen met de voor de kleurwerkprogrammering en/of voor de vochtwerkprogrammering en besturing, of met een andere, in de machine reeds aanwezige computer gecombineerd 8402573 ·* φ * -21- respectievelijk hierin geheel of gedeeltelijk geïntegreerd is.

5. Stuur- en regelinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de in- en uitschakeling van bepaalde lengte- en dwarsrijen van de de bovenlucht voortbrengende ventilatoren (385 en de lengtebuizen (37) van het blaasrooster gekoppeld is met de formaatinstelling (4 7J.

6. Stuur- en regelinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de lengteinstelling van de zuigraderen (14) gekoppeld is met de formaat-instelling (47} voor de formaatlengte.

7. Stuur- en regelinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de dwarsinstelling van de zijdelingse gelijkstoters gekoppeld is met de formaatinstelling (47al voor de formaatbreedte. 8402573