NL8400610A

NL8400610A - DEVICE FOR ADJUSTING AN OBJECT.

Info

Publication number: NL8400610A
Application number: NL8400610A
Authority: NL
Original assignee: Rentrop Hubbert & Wagner
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1984-09-17
Also published as: DE3307049A1; GB2136086A; MX158698A; BE899004A; AU2476384A; BR8400849A; ZA841422B; SE8401040L; GB8405045D0; ES286095Y; SE8401040D0; SE455287B; IT8485533A0; KR840008134A; GB2136086B; DE3307049C2; FR2541637A1; AU547644B2; CA1208457A; IT1181520B

Description

7.0.60787.0.6078

Titeli Inrichting voor het verstellen van, een, voorwerp.Titeli Device for adjusting an object.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verstellen van een voorwerp, in het bijzonder voor het verstellen in hoogteen lengterichting van een voertuigstoel, in ten minste twee bewegingsrichtingen. Het Duitse octrooischrift 2952030 toont een inrichting van 5 dit type, met een bedieningsinrichting, waarmee de aandrijving van voor verschillende bewegingsrichtingen aanwezige aandrijf elementen te sturen is en de bedieningsinrichting een stuurdeel' en een zwenkhefboom bezit, welke door een schakelschaar werkzaam zijn gekoppeld. Deze inrichting omvat daarbij een aandrijfbaar zonnewiel en ten minste een door 10 het stuurdeel zodanig beweegbaar planeetwiel, dat het naar keuze ingrijpt, in aandrijf elementen, in de vorm van rondsels of heugels, die de verschillende bewegingsrichtingen van het voorwerp mogelijk maken. Het planeetwiel en de aandrijf elementen bezitten een uitwendige vertanding met een speling van maximaal één tandholte.. Met het stuurdeel zijn twee zwenkbare 15 armen verbonden welke door middel van ten minste twee planeetwielen de gelijktijdige aandrijving van verscheidene aandrijf elementen mogelijk maken. Het zonnewiel is daarbij als vlakke schijf, met vergelijkenderwijs grote diameter, uitgevoerd, waarop aan de omtrek de uitwendige vertanding aangebracht is, waarin een met de aandrijfinotor verbonden aandrijf rondsel 20 grijpt. In het stuurdeel is de schakelschaar verwerkt, waarin met de zwenkarmen vast verbonden pennen, grijpen.The invention relates to a device for adjusting an object, in particular for adjusting in a height and length direction of a vehicle seat, in at least two directions of movement. German patent 2952030 shows a device of this type, with an operating device with which the drive of driving elements present for different directions of movement can be controlled and the operating device has a control part and a pivoting lever which are operatively coupled by a switch shear. This device then comprises a drivable sun wheel and at least one planetary wheel which is movable by the control part in such a way that it engages optionally, in drive elements, in the form of pinions or racks, which enable the different directions of movement of the object. The planetary gear and the drive elements have an external toothing with a play of maximum one tooth cavity. Two pivotal arms are connected to the control part, which by means of at least two planetary gears enable the simultaneous drive of several drive elements. The sun wheel is in the form of a flat disc, of comparatively large diameter, on which the external toothing is mounted on the periphery, in which a drive pinion 20 connected to the drive motor engages. The switch shears are incorporated in the control section, in which pins firmly connected to the swivel arms engage.

Deze bekende inrichting is vooral vanwege zijn grote volume voor de hoogte- en langsverplaatsing van motorvoertuigstoelen ongeschikt, waar zoals bekend, slechts een beperkte ruimte beschikbaar is. Bovendien 25 is het moeilijk de schakelschaar zo precies uit te voeren, dat een onbelemmerd ingrijpen van de planeetwielen in de uitwendige vertanding van het zonnewiel en daarmee ook in de daarbij behorende aandrijfwielen gewaarborgd is _This known device is unsuitable mainly for its large volume for the height and longitudinal displacement of motor vehicle seats, where, as is known, only limited space is available. Moreover, it is difficult to design the switch shears so precisely that an unobstructed engagement of the planet wheels in the external toothing of the sun wheel and thus also in the associated drive wheels is ensured.

Doel van de uitvinding is, deze bekende inrichting wat betreft de 30 opbouw te verbeteren en een onbelemmerde ingrijping· van de planeetwielen in de vertanding van het zonnewiel respectievelijk de aandrijfwielen te waarborgen..The object of the invention is to improve this known device with regard to the construction and to ensure an unrestricted engagement of the planet wheels in the teeth of the sun wheel or the drive wheels.

Dit doel wordt bij een inrichting van het in de aanhef van de hoofdconclusie beschreven type bereikt, doordat het zonnewiel een inwen-35 dige vertanding heeft en doordat het stuurdeel een excenter is, waarvan 8400610 -2- ï ϊ het excentrische deel draaibaar op het planeetwiel is gelagerd.This object is achieved in a device of the type described in the preamble of the main claim, in that the sun gear has an internal toothing and in that the steering part is an eccentric, the eccentric part of which is rotatable on the planet wheel. is mounted.

Door het. uitvoeren van het zonnewiel met inwendige vertanding en door het lageren van het planeetwiel op een excenter wordt een buitengewoon compacte en ruimtebesparende inrichting verkregen, waarbij boven-5 dien gewaarborgd is, dat een onbelemmerd, ingrijpen van de- om de planeet-wielen aangebrachte aandrijf elementen, derhalve aandrijf wielen of heugels in het planeetwiel. respectievelijk de planeetwielen plaatsvindt.Through the. designing the internally geared sun gear and by mounting the planet gear on an eccentric, an exceptionally compact and space-saving device is obtained, whereby moreover it is ensured that an unobstructed intervention of the drive elements arranged around the planet gears , therefore driving wheels or racks in the planet wheel. the planet wheels respectively.

Het zonnewiel heeft bij voorkeur de vorm van een pot met bodemdeel en een inwendig vertande mantel,, waarbij de uitwendige vertanding van het 10 planeetwiel grijpt in de inwendige vertanding van het zonnewiel. Daarbij is de steekcirkeldiameter. van de uitwendige vertanding van het planeetwiel kleiner dan de steekcirkeldiameter van. de . inwendige vertanding van het zonnewiel- Verder is de tandbreedte van de uitwendige vertanding van het planeetwiel groter dan de tandbreedte van de inwendige vertanding van 15 het zonnewiel.The sun wheel is preferably in the form of a pot with a bottom part and an internally toothed casing, the external toothing of the planet wheel engaging the internal toothing of the sun wheel. The pitch circle diameter is thereby. of the external gear of the planetary gear smaller than the pitch circle diameter of. the. internal toothing of the sun wheel- Furthermore, the tooth width of the external toothing of the planet wheel is greater than the tooth width of the internal toothing of the sun wheel.

Verdere kenmerken van de. uitvinding blijken uit de volgconclusies en de navolgende beschrijving.Further features of the. The invention can be seen from the subclaims and the following description.

Twee uitvoeringsvoorbeelden van de inrichting volgens de uitvinding zijn in het navolgende aan de hand van, de tekeningen nog wat verder 20 verduidelijkt. Daarbij toont op schematische wijze: fig. 1 een verticale dwarsdoorsnede, van de inrichting volgens de uitvinding; fig. 2 een isometrische uit elkaar getrokken vergrote deelweerga-ve van de inrichting volgens de uitvinding; 25 ’ figuren 3-6 schematische aanzichten van het zonnewiel, het planeet wiel en de aandrijfwielen, in verschillende schakelposities. van de inrichting volgens de uitvinding; fig. 7 een isometrische weergave, van een frame voor een motorvoer-tuigstoel met de ingebouwde inrichting volgens de uitvinding; 30 fig. 8 · een isometrische weergave van het frame van een motorvoer- tuigstoel met een ingebouwde, enigszins gevarieerde inrichting volgens de uitvinding.Two exemplary embodiments of the device according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. In a schematic manner: Fig. 1 shows a vertical cross-section of the device according to the invention; Fig. 2 is an isometric exploded enlarged partial view of the device according to the invention; 25 'Figures 3-6 schematic views of the sun wheel, planet wheel and drive wheels, in different shift positions. of the device according to the invention; Fig. 7 is an isometric representation of a frame for a motor vehicle seat with the built-in device according to the invention; Fig. 8 is an isometric view of the frame of a motor vehicle seat with a built-in, somewhat varied device according to the invention.

Met 1 wordt het zonnewiel aangegeven, dat door een in de tekening niet verder weergegeven, poolomschakelbare motor kan worden aangedreven.1 indicates the sun gear which can be driven by a pole-switching motor, not shown in the drawing.

35 Het zonnewiel 1 heeft bij de uitvoeringsvorm volgens figuren 1 en 2 een inwendige vertanding 2 en heeft een potvorm met bodemdeel en een mantel 8400610 *· i -3- voorzien van een inwendige vertanding. Met; het zonnewiel 1 is een as 3 verbonden, welke met een handwiel 4 in verbinding staat, zodat de inrichting naar keuze door middel van de niet-weergegeven aandrijfmotor of met de hand bedienbaar is.In the embodiment according to figures 1 and 2 the sun wheel 1 has an internal toothing 2 and has a pot shape with bottom part and a jacket 8400610 * i -3- provided with an internal toothing. With; the sun wheel 1 is connected to a shaft 3, which is in communication with a hand wheel 4, so that the device can be operated by means of the drive motor (not shown) or manually.

5 Verder is ten minste één planeetwiel 5 aanwezig. De uitwendige vertanding 6 van het, planeetwiel grijpt daarbij in de inwendige vertanding 2 van het. zonnewiel 1. De steekcirkeldiameter d. van de uitwendige vertanding 6 van het planeetwiel 5 is kleiner dan de steekcirkeldiameter D van de inwendige vertanding 2 van het zonnewiel 1. Het planeetwiel 5 10 grijpt derhalve in het zonnewiel 1, waardoor een buitengewoon compacte ruimtebesparende inrichting gewaarborgd is, die pas de mogelijkheid biedt, deze inrichting in een motorvoertuigstoel op te nemen, waar de ruimteverhoudingen buitengewoon beperkt zijn.Furthermore, at least one planet wheel 5 is present. The external gear 6 of the planet gear engages the internal gear 2 of the planetary gear. sun wheel 1. The pitch circle diameter d. of the external gear 6 of the planet gear 5 is smaller than the pitch circle diameter D of the internal gear 2 of the sun gear 1. The planet gear 5 10 therefore engages the sun gear 1, thus guaranteeing an extraordinarily compact space-saving device, which only offers the possibility , to incorporate this device in a motor vehicle seat, where the space ratios are extremely limited.

De tandbreedte B van de uitwendige vertanding 6 van het planeet-15 wiel 5 is groter dan de tandbreedte b- van de inwendige vertanding 2 van het zonnewiel 1.The tooth width B of the external gear 6 of the planet 15 wheel 5 is greater than the tooth width b of the internal gear 2 of the sun gear 1.

Het planeetwiel 5 is door een stuurdeel dermate te bewegen, dat het naar keuze grijpt in de aandrijf elementen, die de beweging van de voorwerpen in de verschillende richtingen mogelijk maakt, in dit geval 20 zijn dat de tandwielen 7-10. Bij de weergegeven uitvoeringsvorm is het ' stuurdeel een excenter met een excentrisch deel 11 en een centrisch deel 12». Op het excentrisch deel 11 van dit excenter 11, 12 is het planeetwiel 5 draaibaar gelagerd. Het is duidelijk, dat de vormgeving van het excenter evenals die van de afzonderlijke tandwielen 7-10 ten op-25 zichte van het planeetwiel 5 zodanig is gekozen, dat in een bepaalde schakelpositie van het stuurdeel de gewenste ingrijping van de tanden van het betreffende tandwiel 7-10 in de tanden van het planeetwiel 5 of van de planeetwiel en plaatsvindt. Dit is echter werk voor een vakman en kan zo nodig empirisch verkregen worden. De beide delen 11, 12 van het 30 excenter, dat het stuurdeel voor het planeetwiel 5. vormt, zijn door een schakelhefboom 13 om de as 3 draaibaar,, waarvan de middellijn m-m, met de middellijn van aandrijfas 14 samenvalt. De schakelhefboom 13 is daarbij in een schakelschaar 15 met meerdere instelstanden geplaatst, waarbij bij iedere instelstand ten minste een bewegingsrichting van het 35 voorwerp hoort. Het centrische deel 12 van het excenter 11, 12 is in de schakelschijf 15 draaibaar gelagerd, waarbij de lagers met 16, 17 zijn 8400610 -4- ί 4 aangegeven-The planetary gear 5 is movable by a control part so that it selectively engages the drive elements, which allows the movement of the objects in the different directions, in this case the gears 7-10. In the illustrated embodiment, the control portion is an eccentric with an eccentric portion 11 and a centric portion 12. The planetary gear 5 is rotatably mounted on the eccentric part 11 of this eccentric 11, 12. It is clear that the design of the eccentric as well as that of the individual gears 7-10 with respect to the planet gear 5 is chosen such that in a certain switching position of the control part the desired engagement of the teeth of the relevant gear 7-10 in the teeth of the planet wheel 5 or of the planet wheel and takes place. However, this is work for a skilled person and can be obtained empirically if necessary. The two parts 11, 12 of the eccentric, which forms the control part for the planetary gear 5., are rotatable about the shaft 3 by a switching lever 13, the center line m-m of which coincides with the center line of drive shaft 14. The shifting lever 13 is herein placed in a shifting shear 15 with a plurality of adjustment positions, each adjustment position being associated with at least one direction of movement of the object. The centric part 12 of the eccentric 11, 12 is rotatably mounted in the switching disc 15, the bearings being indicated with 16, 17 8400610 -4- ί 4-

Zoals fig. 2 van de tekening-weergeeft, zijn de aandrijf elementen in de vorm van tandwielen 7-10 met elastische assen 18-21 verbonden, waarmee de overeenkomstige stelinrichtingen voor de hoogter· en lengte-5 verstelling van de voertuigstoel bediehbaar zijn.As shown in Fig. 2 of the drawing, the drive elements in the form of gears 7-10 are connected to elastic shafts 18-21, with which the corresponding adjusting devices for the height and length adjustment of the vehicle seat are operable.

De werking van de inrichting zal. aan de hSmd van de figuren 3-7 nader verklaard., worden- Daarbij dient ,te worden gelet op de positie van. de schakelhefboom 13, die in deze· figuren eveneens weergegeven is.The operation of the device will. to the hSmd of FIGS. 3-7. In addition, attention should be paid to the position of. the shift lever 13, which is also shown in these figures.

Wordt de in de tekeningen niet-weergegeven motor ingeschakeld, 10 dan drijft deze het zonnewiel 1 aan, waarvan de inwendige vertanding 2 het planeetwiel 5 via de uitwendige vertanding 6 daarvan in draaiing brengt* Neemt de schakelhefboom. 13 de in fig. 3 van de tekening weergegeven rustpositie in, dan grijpt alleen tandwiel 7 in planeetwiel 5 in, terwijl de andere tandwielen 8-10 buiten ingrijping verkeren. Nadat tand-15 wiel. 7 in. ingrijping verkeert met tandwiel 22 draaien de beide tandwielen 7 en 22 in tegengestelde richting. Het tandwiel 22. is door middel van een elastische as 23 met. het verstelmechanisme van de stoel verbonden* De overeenkomende draaibeweging van de elastische assen 18 en 23 wordt, door da als een soort schroef aandrijving werkende hefinrichtingen 20 24, 25 op het frame 26 van het stoeldeel overgebracht met het gevolg, dat dit overeenkomstig de momentane draairichting van de -aandrijfmotor van het zonnewiel 1 omhoog, dan wel omlaag wordt gebracht* Dit frame 26 van het stoelgedeelte is in de ondersteuning 27 geplaatst (fig. 7) .When the motor (not shown in the drawings) is switched on, 10 it drives the sun gear 1, the internal gear 2 of which rotates the planet gear 5 via its external gear 6 * Takes the shift lever. 13 enters the rest position shown in FIG. 3 of the drawing, then only gear 7 engages planetary gear 5, while the other gears 8-10 are out of engagement. After tooth-15 wheel. 7 in. meshing with gear 22, both gears 7 and 22 rotate in opposite directions. The gear 22 is by means of an elastic shaft 23 with. the adjustment mechanism of the seat is connected * The corresponding rotational movement of the elastic shafts 18 and 23 is transferred to the frame 26 of the seat part by means of lifting devices 20 24, 25 acting as a kind of screw drive, with the result that this corresponds to the instantaneous direction of rotation of the drive motor of the sun wheel 1 up or down * This frame 26 of the seat part is placed in the support 27 (fig. 7).

Bij de weergave volgens fig. 4 neemt de schakelhefboom 13 de daar 25 weergegeven stand in. De tandwielen 7 en 8 staan in ingrijping met zowel het planeetwiel 5, als. de beide tandwielen 7 en 22, zodat door middel van de elastische as 19 de hef inrichting 28 aan de voorkant van het frame 26 van het stoelgedeelte in werking gesteld wordt, terwijl de hefinrichtingen 24, 25 door de elastische assen 18, 23 worden aangedreven. Het 30 raamwerk 26 van het stoelgedeelte wordt zodoende overeenkomstig de draairichting van de aandrijfmotor' van het zonnewiel 1 zowel voor als achter opgetild respectievelijk neergelaten*In the display according to Fig. 4, the switching lever 13 assumes the position shown there. The gears 7 and 8 are in engagement with both the planet gear 5 and. the two gears 7 and 22, so that the lifting device 28 at the front of the frame 26 of the chair part is actuated by means of the elastic shaft 19, while the lifting devices 24, 25 are driven by the elastic shafts 18, 23. The frame 26 of the seat part is thus raised and lowered in accordance with the direction of rotation of the drive motor of the sun wheel 1 both at the front and rear.

Bij de weergave volgens fig. 5 verkeert alleen het tandwiel 8 in ingrijping met het planeetwiel 5, zodat bij het inschakelen van de aan-35 drijfmotor van het zonnewiel 1 de elastische as 19 in draaiing wordt gebracht en daarmee de hef inrichting 28 werkzaam wordt. Het optillen 8400610 £ * - 5 - resp. neerlaten van de voorkant van het frame 26 van het stoelgedeelte is hiervan het gevolg.In the representation according to Fig. 5, only the gear wheel 8 is in engagement with the planet wheel 5, so that when the drive motor of the sun wheel 1 is switched on, the elastic shaft 19 is rotated and the lifting device 28 thereby becomes operative. Lifting 8400610 £ * - 5 - resp. lowering the front of the frame 26 of the seat portion is the result of this.

Wbrdt de schakelhefboom 13 in de positie van fig. 6 gebracht, dan is slechts het tandwiel 9 in ingrijping met het planeetwiel 5, zodat 5 tandwiel 9 de elastische as 20 aandrijft, die wederom een rondsel van . een heugelaandrijving 29, 30 aandrijft Cfig. 7). De heugel 30 van de heugelaandrijving 29, 30 is zodanig met het frame 26 van het sittings-deelte verbonden, dat overeenkomstig de bewegingsrichting van de tandas 30 de motorvoertuigstoel in de rijrichting resp. in tegengestelde richting 10 wordt verplaatst. Daartoe is het raamwerk 26 van het stoelgedeelte in de ondersteuningen 31-33 geplaatst.When the shifting lever 13 is brought into the position of FIG. 6, only the gear 9 is engaged with the planet gear 5, so that the gear 9 drives the elastic shaft 20, which again is a pinion. a rack drive 29,30 drives Cfig. 7). The rack 30 of the rack drive 29, 30 is connected to the frame 26 of the seating part in such a manner that, in accordance with the direction of movement of the tooth shaft 30, the motor vehicle seat in the driving direction, respectively. is moved in the opposite direction 10. To this end, the frame 26 of the chair part is placed in the supports 31-33.

De uitvoeringsvorm in fig. 8 onderscheidt zich in principe van fig. 7, doordat de middelas van de inrichting en daarmee van het zonnewiel 1 vrijwel loodrecht op het zitvlak van het stoelgedeelte van de 15 motorvoertuigstoel staat. De schakelhefboom 13 neemt dan de daar getoonde positie in. Daarbij kan het zonnewiel 1 door een tandrondsel 34 worden aangedreven, dat in de heugel 35 van het zonnewiel 1 grijpt. In dit zonnewiel zijn b.v. drie planeetwielen geplaatst, waarvan de uitwendige tandkrans in de inwendige tandkrans van het zonnewiel 1 grijpt. Door 20 overeenkomstig schakelen van het met de schakelhefboom 13 verbonden, en de planeetwielen dragende excenter kunnen overeenkomstige tandwielen worden aangedreven. Deze tandwielen bezitten ook inwendige tandkransen, waarin de schroefspindels van de overeenkomstige verplaatsingsinrichtingan van de stoel grijpen. Er kan als aanvulling op de binnenvertanding van 25 het tandwiel 1 een concentrisch hierop liggende verdere binnenvertanding worden aangebracht, waarin een planeetwiel ingrijpt, dat in een overeenkomstige schakelpositie 'in de heugel 35 grijpt, waarmee de voertuigstoel in rijrichting resp. in tegengestelde richting beweegbaar is.The embodiment in Fig. 8 differs in principle from Fig. 7 in that the central axis of the device and thus of the sun wheel 1 is almost perpendicular to the seat of the seat part of the motor vehicle seat. The shift lever 13 then assumes the position shown there. The sun wheel 1 can herein be driven by a toothed pinion 34, which engages in the rack 35 of the sun wheel 1. In this sun wheel are e.g. three planet gears, the external gear ring of which engages the internal gear of the sun gear 1. Corresponding gears can be driven by correspondingly switching the eccentric connected to the switching lever 13 and bearing the planetary gears. These gears also have internal gears, into which the screw spindles of the corresponding displacement device of the chair engage. In addition to the internal toothing of the gear wheel 1, a further inner toothing concentrically disposed thereon can be provided, in which a planetary gear engages, which engages in a corresponding shifting position in the rack 35, with which the vehicle seat in the direction of travel respectively. is movable in the opposite direction.

84006108400610

Claims

1. Device for adjusting an object, in particular for adjusting the height and length of a vehicle seat, in at least two moving devices, with an operating device. with which the drive of driving elements present for different directions of movement can be controlled and the operating device has a steering part and the device comprises a drivable sun wheel and at least one planet wheel movable through the steering part, so that it optionally engages drive elements which have different allow directions of movement of the object and that the sun wheel 10 as well as the drive elements have a toothing, characterized in that the sun wheel (1) has an internal toothing (2) and that the steering section is an eccentric (11, 12), of which the eccentric part (11) is rotatably mounted on the planetary gear.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sun wheel (1) is pot-shaped with a bottom part and a jacket, which has the internal teeth (-2) and that. the external gear (6) of the planet gear (5) engages the internal gear (2) of the sun gear (1).

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pitch circle diameter (d) of the outer gearing (6) of the planet gear ('5) is smaller than the pitch circle diameter (D) of the inner gear (· 2) of the sun gear (-1).

4. Device according to claims 1-3, characterized in that the tooth width (B) of the external toothing (6) of the planetary gear (5) is larger than the tooth width (b) of the internal toothing (2) of the sun gear (1).

Device according to claims 1-4, wherein the eccentric consists of an eccentric and a centric part, characterized in that the two parts (11, 12) are rotatable about an axis 30, the center line of which is a switching lever (13). (mm) coincides with the diameter of the drive shaft (14) of the sun gear (1).

The device according to claim 5, characterized in that the shift lever (13) is contained in a shift cutter with a plurality of adjustment positions, each adjustment position associated with at least one direction of movement of the object.

Device according to claims 5 and 6, characterized in that the centric part (11) of the eccentric (11, 12) is rotatably mounted in the shears (15). 8400610