NL8303348A

NL8303348A - Apparatus for sorting objects by weight.

Info

Publication number: NL8303348A
Application number: NL8303348A
Authority: NL
Original assignee: Vulcaan Admin & Autom Bv
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1983-09-30
Publication date: 1985-04-16
Also published as: EP0140425A1; ES536317A0; AU3367484A; DK467084A; JPS60106575A; DK467084D0; ES8506209A1

Description

diï/ESi/?13.238 -1- *x *diï / ESi /? 13.238 -1- * x *

Inrichting voor het naar gewicht sorteren van voorwerpen.Device for sorting objects by weight.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het naar gewicht en eventueel een ander criterium sorteren van voorwerpen, voorzien van langs een baan beweegbare weegschalen, die zijn ingericht een voorwerp te bevatten en in 5 een gedeelte van de genoemde baan te wegen, losstations voor het ontvangen van aan hen toegewezen voorwerpen, waarbij althans een deel van de losstations voorwerpen van een daaraan toegevoegd gewichtsbereik ontvangt, middelen voor het naar de losstations voeren van houders, waarvan 10 het voorwerp dat er zich in bevindt een gewogen gewicht heeft, dat binnen het weegbereik van het desbetreffende losstation ligt en stuurinrichtingen om houders met een voorwerp met een aan een bepaald losstation toegewezen criterium in dat losstation te laten lossen.The invention relates to a device for sorting objects according to weight and possibly another criterion, provided with scales movable along a track, which are arranged to contain an object and to weigh unloading stations for a part of the said track. receiving items assigned to them, at least a portion of the unloading stations receiving items from an added weight range, means for feeding containers to the unloading stations, the item contained therein having a weighted weight within the weighing range from the relevant unloading station and control devices for unloading containers with an object with a criterion assigned to a specific unloading station in that unloading station.

15 Dergelijke inrichtingen zijn in de praktijk op ruime schaal en in verschillende uitvoeringsvormen bekend voor het naar gewicht sorteren. Men zie hiertoe de Amerikaanse octrooischriften 4.383.613; 4.261.158; 3.754.670; 3.749.260 en 3.528.572.Such devices are widely known in practice and in various embodiments for sorting by weight. For this, see U.S. Patents 4,383,613; 4,261,158; 3,754,670; 3,749,260 and 3,528,572.

20 Bij al deze inrichtingen wordt er gebruik van gemaakt, dat de door het gewicht van het voorwerp bepaalde stand van de beweegbare weegschalen langs mechanische weg ook het losstation bepaalt, waar deze weegschaal gelost moet worden.In all these devices, use is made of the fact that the position of the movable scales determined by the weight of the object also mechanically determines the unloading station, where this scale must be unloaded.

Dit nu geeft in de praktijk een beperkte flexibiliteit: 25 het is niet dan ten koste van betrekkelijk vergaande mechanische ingrepen mogelijk voorwerpen van een bepaalde gewichts-klasse in een ander losstation te laten lossen. Dit laatste is evenwel in de praktijk van steeds toenemend belang: in de mate, waarin voorwerpen van een bepaalde gewichtsklasse 30 voorkomen wil men ook het aantal deze voorwerpen opnemende losstations kunnen wijzigen, bijvoorbeeld, omdat bepaalde gewichtsklassen zich niet meer voordoen. Verder kan zich het geval voordoen, dat een bepaalde gewichtsklasse zoveel voorkomt, dat men meer dan één losstation aan deze gewichtsklasse 35 wil kunnen toevoegen. Sen derde mogelijkheid is, dat bepaalde losstations ophouden te functioneren waarna het dan gewenst is zo snel mogelijk en bij voorkeur bij draaiende machine 0303348 i » -2- een ander losstation de taak van het uitvallende losstation te laten overnemen. Dit uitvallen van een losstation kan gebeuren bij het instellen op een andere verpakking, een defect van het losstation of de afvoerband die erbij behoort, 5 een ontbreken van de toevoer van de verpakking van dit losstation, enzovoorts.In practice this gives limited flexibility: it is only at the expense of relatively far-reaching mechanical interventions that objects of a certain weight class can be unloaded in another unloading station. However, the latter is of increasing importance in practice: to the extent that objects of a certain weight class 30 occur, one also wants to be able to change the number of unloading stations receiving these objects, for example, because certain weight classes no longer occur. Furthermore, it may occur that a certain weight class occurs so much that it is possible to add more than one unloading station to this weight class. A third possibility is that certain unloading stations cease to function, after which it is then desirable to have another unloading station take over the task of the failing unloading station as soon as possible and preferably with the machine running. This loss of a unloading station can occur when setting up to a different packaging, a defect of the unloading station or the discharge belt associated therewith, a lack of supply of the packaging of this unloading station, and so on.

Verder doet zich de behoefte voor om ook naar een ander criterium als het gewicht te kunnen sorteren. Dit speelt bijvoorbeeld bij eiersorteerinrichtingen, waarbij uitge-10 schouwde eieren later de weeginrichting bereiken, maar het schouwresultaat moet domineren over het weegresultaat.There is also a need to be able to sort according to another criterion such as weight. This is the case, for example, with egg sorting devices, in which hatched eggs reach the weighing device later, but the candling result must dominate over the weighing result.

De uitvinding beoogt nu de hoge nauwkeurigheid, die met bewegende weegschalen bereikt kan worden, omdat daarbij een veel langere tijd voor de weging beschikbaar is dan wanneer 15 stilstaand gewogen moet worden te combineren met een hoge flexibiliteit ten aanzien van de keuze van losstations voor de verschillende gewichtsklassen en/of andere criteria.The invention now aims at combining the high accuracy, which can be achieved with moving scales, because a much longer time is available for weighing than when standing still weighing has to be combined with a high flexibility with regard to the choice of unloading stations for the different weight classes and / or other criteria.

Dienovereenkomstig wordt er volgens de uitvinding in voorzien, dat voorbij het einde van het gedeelte van de baan, 20 waarin de bewegende weegschalen de door hen bevatte voorwerpen wegen, een opnemer aanwezig is, die is ingericht het bereik, waarin het gewogen gewicht van de voorwerpen ligt vast te stellen en vertragingsinrichtingen, die elk met een vertraging, die overeenstemt met de tijd, die het 25 door de weegschaal bevatte voorwerp nodig heeft om de stuurinrichtingen voor het in het toegewezen losstation lossen te bereiken»de desbetreffende stuurinrichtingen activeren.Accordingly, according to the invention, it is provided that beyond the end of the portion of the track, in which the moving scales weigh the objects they contain, there is provided a sensor arranged in the range in which the weight of the objects is weighed and delay devices, each of which with a delay corresponding to the time it takes for the object contained by the scale to activate the control devices for unloading at the assigned unloading station, activate the appropriate control devices.

Sr wordt op gewezen dat het op zichzelf bekend is voorwerpen, waarvan het gewicht is vastgesteld op bepaalde 30 losplaatsen te laten lossen onder toepassing van een vertraging, die overeenstemt met de tijd die het voorwerp nodig heeft om vanaf de plaats, waar het gewogen is, de desbetreffende losplaats te bereiken. Hier zijn evenwel de nadelen van een geringere weegnauwkeurigheid en/of aanvullende tijd 35 die nodig is om de voorwerpen eerst stil in een weegschaal te leggen en dan te wegen, volledig „aanwezig.Sr is reminded that it is known per se to unload objects the weight of which has been determined at certain 30 unloading points using a delay corresponding to the time it takes for the object to move from the place where it was weighed, to reach the relevant unloading point. Here, however, the drawbacks of less weighing accuracy and / or additional time required to put the objects first in a weighing station and then weigh them are fully present.

Bij de inrichtingen, die in de aanhef beschreven zijn, heeft men losstations, die alle er in komende houders op gewenste in het losstation gelegen losplaatsen lossen. Bij 40 dergelijke inrichtingen heeft de uitvinding het bijzondere 0 c J o *> 3 -3- * .The devices described in the preamble have unloading stations, which unload all incoming containers at desired unloading locations located in the unloading station. The invention has the special feature of 40 such devices.

voordeel, dat de mogelijkheid bestaat in principe met een enkele stuurinrichting per losstation te volstaan. Dit wordt volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding bereikt door er in te voorzien, dat de stuurinrichtingen wissels 5 bevatten voor het naar de losstations sturen van houders die een voorwerp bevatten van het aan dit losstation toegewezen gewichtsbereik of ander criterium.the advantage that it is possible in principle to suffice with a single steering device per unloading station. This is achieved according to a preferred embodiment of the invention by providing that the control devices comprise switches 5 for sending containers containing an object of the weight range or other criterion assigned to this unloading station to the unloading stations.

Een eenvoudige uitvoeringsvorm voor het geval dat de houders een volgorgaan hebben,dat door een geleiding is 10 geleid,bestaat daaruit dat de geleidingen van de houders worden samengevoegd tot een enkele geleiding, die van wissels met aftakgeleidingen is voorzien, die elk naar een losstation voeren.A simple embodiment in case the holders have a follower, which is guided through a guide, consists in that the guides of the holders are combined into a single guide, which is provided with switches with branch guides, which each lead to a unloading station .

In principe wordt de beoogde flexibiliteit eenvoudig 15 bereikt door er in te voorzien, dat bedienbare schakelmiddelen aanwezig zijn, waarmede de losstations toegevoegd worden aan bepaalde gewichtsbereiken of andere criteria.In principle, the intended flexibility is simply achieved by providing operable switching means with which the unloading stations are added to certain weight ranges or other criteria.

Ingeval meer dan één losstation voor een bepaald gewichtsbereik of ander criterium wordt gebruikt, wordt er bij voor-20 keur in voorzien, dat de schakelmiddelen middelen bevatten om losstations, die aan eenzelfde gewichtsbereik of ander criterium zijn toegevoegd volgens een gewenste opeenvolging voorwerpen van dit bereik of criterium te laten ontvangen.Where more than one unloading station is used for a given weight range or other criterion, it is preferred that the switching means include means for unloading stations added to the same weight range or other criterion according to a desired sequence of objects of this range or receive criterion.

Bij voorkeur wordt er bij toepassing van de uitvinding 25 in voorzien, dat de vertragingsinrichtingen schuifregisters bevatten, waarvan het aantal stappen overeenstemt met de beweging van de machine, die behoort bij de beweging van de desbetreffende houder voor het afleggen van de afstand tussen de opnemer en de plaats, waar hij met de desbetreffende stuur-30 inrichting aamenwerkt. Hiermede wordt steeds synchroniteit tussen de vertragingen en de stand van de machine bereikt ongeacht de snelheid, waar de machine mee loopt.Preferably, when applying the invention, provision is made for the delay devices to contain shift registers, the number of steps of which correspond to the movement of the machine associated with the movement of the respective holder to cover the distance between the sensor and the place where he cooperates with the relevant control device. Synchronization between the delays and the position of the machine is hereby always achieved regardless of the speed at which the machine is running.

Hoewel de uitvinding in de eerste plaats bedoeld is voor inrichtingen met losstations, die alle er aan toegevoerde 35 houders lossen, is de uitvinding in principe ook van toepassing op inrichtingen, waarbij alle houders langs alle losplaatsen van alle losstations bewegen en de stuurinrichtingen voor de besturing van de losplaatsen zorgen.Although the invention is primarily intended for devices with unloading stations, which unload all containers supplied to it, the invention in principle also applies to devices, in which all containers move along all unloading locations of all unloading stations and the control devices for the control from the unloading points.

Een eenvoudige uitvoeringsvorm van de uitvinding bestaat 40 daarin, dat de weegschalen de houders bevatten en langs de S Ξ G 5 3 4 3 ► . i -4- losstations bewegen. Dit voorkomt bet overbrengen van de voorwerpen uit de weegschalen op de houders.A simple embodiment of the invention consists in that the scales contain the holders and along the S Ξ G 5 3 4 3 ►. i -4- unloading stations move. This prevents the objects from being transferred from the scales to the containers.

Bij toepassing van de uitvinding op een inrichting, die behalve een gewichtssortering ook een uitsortering naar een 5 ander criterium geeft wordt er bij voorkeur in voorzien, dat een signaalgever voor voorwerpen van een zogenoemd ander criterium aanwezig is, die de uitgangen van de opnemer voor de gewichtsbereiken overheerst en stuurmiddelen voor aan dit andere criterium toegevoegde losstations activeert.When the invention is applied to a device which, in addition to a weight sorting, also gives a sorting to another criterion, it is preferably provided that a signal transmitter for objects of a so-called different criterion is present, which outputs the sensor's outputs. weight ranges prevail and activate control means for unloading stations added to this other criterion.

10 Sen uitvoeringsvorm voor het bereiken van de gewenste flexibiliteit van de toewijzing van bepaalde losstations aan bepaalde gewichtsbereiken of andere criteria bestaat daaruit, dat de opnemer voor de gewichtsbereiken voor elk gewichtsbereik een uitgang heeft, dat die uitgangen elk 15 verbonden zijn met schakelmiddelen waarvan de uitgangen verbindbaar zijn met de vertragingsinrichtingen.An embodiment for achieving the desired flexibility of the assignment of certain unloading stations to certain weight ranges or other criteria consists in that the sensor for the weight ranges for each weight range has an output, those outputs are each connected to switching means whose outputs be connectable to the delay devices.

Ben gunstige uitvoeringsvorm van de kiesmiddelen bestaat daarin, dat zij vergelijkingsinrichtingen bevatten, waarvan een ingang overeenstemt met de gewichtsklasse of het' andere 20 criterium van een voorwerp en de andere ingang instelbaar is met schakelmiddelen.A favorable embodiment of the selection means consists in that they contain comparative devices, one input of which corresponds to the weight class or the other criterion of an object and the other input is adjustable with switching means.

ïeneinde er in te voorzien, dat voorwerpen van een bepaalde gewichtsbereik of die aan een bepaald criterium voldoen in twee verschillende willekeurig aan te wijzen los-25 stations gelost kunnen worden wordt er volgens een nadere uitwerking van de uitvinding in voorzien, dat tussen de schakelmiddelen en de vertragingsinrichtingen instelbare delers zijn aangebracht, die bij alle, bij alle oneven of bij alle even genummerde voorwerpen een ontvangen signaal 30 doorgeven.In order to provide that objects of a certain weight range or that meet a certain criterion can be unloaded in two different unloading stations, which can be randomly designated, according to a further elaboration of the invention, provision is made between the switching means and the delay devices have adjustable dividers which transmit a received signal to all, odd-numbered or even-numbered objects.

Om er in te voorzien, dat voorwerpen van twee gewichts-klassen of andere criteria in een enkel losstation kunnen worden gelost wordt er volgens nog een kenmerk van de uitvinding in voorzien, dat de voor althans een aantal losstations 35meen dan. één kiesmiddel . aanwezig is.In order to provide that objects of two weight classes or other criteria can be unloaded in a single unloading station, according to another feature of the invention, provision is made for the at least a number of unloading stations to be at least one. one electoral tool. is present.

De uitvinding wordt in het volgende nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin fig. 1 schematisch een bovenaanzicht toont van een deel van een sorteermachine, waarin de uitvinding is toegepast; 40 fig. 2 een aanzicht op vergrote schaal toont genomen 8303348 # « -5- over de lijn II-II van fig. 1; fig. 3 schematisch de werking van een uitvoeringsvorm van de uitvinding toelicht; en fig. 4 een principe-schema toont van een omschakelbare 5 besturing voor de losstations.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which Fig. 1 schematically shows a top view of a part of a sorting machine in which the invention is applied; Fig. 2 shows an enlarged view taken 8303348 # -5- along line II-II of Fig. 1; Fig. 3 schematically illustrates the operation of an embodiment of the invention; and Fig. 4 shows a principle diagram of a switchable control for the unloading stations.

In fig. 1 is een eiersorteermachine weergegeven van het type volgens het Amerikaans o.s. 4.383.613» voorzien van de uitvinding.Fig. 1 shows an egg grading machine of the type according to the American o.s. 4,383,613 »provided with the invention.

In het kort komt de werking van deze machine er op neer, 10 dat via toevoerbanen 1 en 2 eieren aan eieroverdraaginrich-tingen 3 en 4 worden toegevoerd, die hen overbrengen op weegschalen, waarvan er telkens een paar aan een juk 5 is bevestigd. De jukken 5 zijn aan een continue in de richting van de pijl 6 bewegende ketting zonder einde 7 bevestigd.Briefly, the operation of this machine boils down to the fact that eggs are supplied via feed paths 1 and 2 to egg transfer devices 3 and 4, which transfer them to weighing scales, a pair of which are each attached to a yoke 5. The yokes 5 are attached to a continuous endless chain 7 moving in the direction of the arrow 6.

15 Nadat de eieren in de weegschalen zijn gebracht kunnen deze weegschalen in het traject A uitpendelen tot zij een eindstand bereikt hebben, welke eindstand met behulp van magneten 8 in een beperkt aantal eindstanden wordt gebracht, dat met het aantal gewichtsklassen overeenstemt. Met behulp 20 van opnemers 9 worden deze eindstanden opgenomen en doorgegeven aan een electronische verwerkingsinrichting 10, die via schuifregisters 11 signalen, die bij het desbetreffende weegbereik horen, toevoert aan losstations 12, waarbij verbindingen met het 2e, 10e en 15e losstation zijn ingetekend. 25 In fig. 2 is op vergrote schaal een doorsnede getekend over de lijn II-II van fig. 1. Zoals hieruit blijkt steunt elk juk via leirollen in geleidingen 13 en 14 en wordt het in horizontale richting geleid door een lei-inrichting 15.After the eggs have been placed in the scales, these scales can bend in the section A until they have reached an end position, which end position is brought by means of magnets 8 into a limited number of end positions corresponding to the number of weight classes. With the aid of sensors 9, these end positions are recorded and passed on to an electronic processing device 10, which, via shift registers 11, supplies signals corresponding to the respective weighing range to unloading stations 12, whereby connections to the 2nd, 10th and 15th unloading stations are shown. In Fig. 2 an enlarged cross-section is drawn along the line II-II of Fig. 1. As can be seen from this, each yoke supports via guide rollers in guides 13 and 14 and is guided in horizontal direction by a guide device 15.

Elk juk heeft twee naar beneden stekende benen 16,- die elk 30 in een draaipunt 17 een balansarm 18 dragen, die aan zijn ene einde een tegengewichtmasse 19 en een instelgewicht 20 draagt en aan zijn andere einde een houder 21. Een koppelstang 22 zorgt voor een parallelogram-geleiding van de houder 21 ten opzichte van het been 16. Aan de benedenzijde 35 van elke houder 21 is een eigrijper 23 aangebracht.Each yoke has two downwardly projecting legs 16, each carrying a balance arm 18 in a pivot 17, carrying a counterweight mass 19 and an adjustment weight 20 at one end and a holder 21 at its other end. A coupling rod 22 provides a parallelogram guidance of the holder 21 relative to the leg 16. An egg gripper 23 is arranged on the bottom side 35 of each holder 21.

De verdere constructie van de houders is voor de onderhavige uitvinding van minder belang. Wel wordt aangegeven dat een leirol 24 kan samenwerken met geleidingen zoals 25'» 25"» 33 en 35 en dat elke houder een deel 26 heeft dat als 40 losaanslag fungeert, hetgeen betekent dat wanneer dit deel 26 tegen een stilstaand losbedieningsorgaan oploopt,, de gryper 8303348 -6- 23 opent en de rol 24 wegzwenkt van een geleiding,aangeduid met 33 in fig. 3. Bijzonderheden van deze constructie zijn onder meer te vinden in het Amerikaans o.s. 4.287.982.The further construction of the containers is less important for the present invention. It is indicated, however, that a guide roller 24 can cooperate with guides such as 25, 25, 33 and 35 and that each holder has a part 26 which functions as a release stop, which means that when this part 26 runs up against a stationary release actuator, the gryper 8303348-6 23 opens and the roller 24 swings away from a guide, indicated by 33 in fig. 3. Details of this construction can be found, inter alia, in U.S. Pat. No. 4,287,982.

De achterzijde van elke balansarm 18 draagt een metaal-5 plaatje 27, dat kan samenwerken met schakel organen 9-|.....9g die door.de electromagnetische demping van deze plaatjes bestuurd worden. Deze schakelaars zijn voor de in fig. 2 rechts getekende weegschalen met 9'·} 9'g aangeduid.The back of each balance arm 18 carries a metal plate 27, which can cooperate with switch members 9-9 which are controlled by the electromagnetic damping of these plates. These switches are indicated with 9 '} 9'g for the scales shown on the right in fig.

.Zoals schematisch in fig. 1 is aangegeven worden de van 10 de opnemers 9 afkomstige signalen toegevoerd aan schuifre-gisters 11, hetgeen via een nog te bespreken omschakel-inrichting 10 gebeurt.As is schematically shown in Fig. 1, the signals from the sensors 9 are supplied to shift registers 11, which is done via a switching device 10 to be discussed later.

In fig. 3 is een uitvoeringsvorm van de uitvinding schematisch weergegeven, waarin alle houders, die met hun 15 leirol 24 naar een bepaald losstation zijn gevoerd, ook in dit losstation worden gelost. Het losstation is daartoe voorzien van een ontgrendelset 28, die in staat is niet getekende · ontgrendelpallen opeenvolgend op de hoogte van het deel 26 van een aankomende houder te brengen en daarbij de plaats 20 waar dit gebeurt, telkens één losplaats te laten opschuiven, zodat de eieren uit de houders opeenvolgend in een rij worden gelost. Dergelijke ontgrendelsets zijn in de praktijk op ruime schaal in toepassing en bijvoorbeeld beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.749.260. De één voor één geloste 25 eieren komen dan terecht in een opvanginrichting 29, bijvoorbeeld van het type dat beschreven is in het Amerikaanse octrooischrift 4.287.982.Fig. 3 schematically shows an embodiment of the invention, in which all holders, which have been guided with their guide roller 24 to a specific unloading station, are also unloaded in this unloading station. To this end, the unloading station is provided with an unlocking set 28, which is capable of successively bringing the unsigned unlocking catches to the height of the part 26 of an oncoming container, thereby causing the place 20, where this occurs, to slide one unloading place, so that the eggs are released sequentially in a row from the containers. Such release sets are widely used in practice and are described, for example, in U.S. Pat. No. 3,749,260. The eggs released one by one then end up in a collecting device 29, for example of the type described in US patent 4,287,982.

De werking van de schematisch in fig. 3 weergegeven inrichting is de volgende: wanneer de weegschalen links 30 aankomen, kunnen zij onder invloed van de magneten 8 een negental posities innemen, die met streep-punt-lijnen zijn aangeduid en door de stand van de magneten enigszins convergeren. Hierdoor wordt een duidelijke bepaling verkregen in die zin, dat de weegschalen alle nagenoeg in een met een streep-35 punt-lijn overeenkomende positie zijn en niet in een daar tussen gelegen positie. Deze goed gedefinieerde posities worden verder vastgehouden door de tussenruimten tussen de opnemers 9, die met die van fig. 2 overeenkomen. Voor de weegschaalstanden, die bij elk van de weegbereiken horen, zijn de opnemers 9-j t/m 40 9^ ter wille van de duidelijkheid ter hoogte van de geleidingen 25 getekend, maar in feite bevinden zij zich aan de andere 8303348 # · -7- zijde van de balansen. ïïadat de weegschalen' vrij gekomen zijn zullen, dè leirollen 24 nagenoeg op dezelfde hoogte blijven tot zij met een bovenste of een benedenste convergerende geleiding 25’ of 25" in aanraking komen en 5 naar de geleiding 35 worden gevoerd.The operation of the device shown diagrammatically in Fig. 3 is as follows: when the scales on the left 30 arrive, they can assume nine positions under the influence of the magnets 8, which are indicated by dashed-dot lines and by the position of the magnets slightly converge. This provides a clear determination in the sense that the scales are all substantially in a position corresponding to a dash-dot line and not in an intermediate position. These well-defined positions are further held by the gaps between the sensors 9 corresponding to those of Figure 2. For the scale positions, which belong to each of the weighing ranges, the sensors 9-to 40 9 ^ are drawn in the direction of the guides 25 for the sake of clarity, but in fact they are located on the other 8303348 # · -7 - side of the balance sheets. After the scales are released, the guide rollers 24 will remain substantially at the same height until they contact an upper or a lower converging guide 25 or 25 and are guided to the guide 35.

Ter wille van de duidelijkheid is in fig. 1 eerst het zogenaamde uitpendelgebied A aangegeven, vervolgens het gebied waarin de weegbereiken worden opgenomen B, daarna het gebied C, waarin de geleidingen op één hoogte komen en 10 tenslotte het gebied D, waarin zich op nog te beschrijven wijze wissels bevinden om houders uit de geleiding 35 in wisselwerking te brengen met ontgrendelsets 28 in de verschillende losstationg4 Deze trajecten A, B, G en een gedeelte van D zijn ook in fig. 3 weergegeven.For the sake of clarity, in Fig. 1 the so-called clamping area A is first indicated, then the area in which the weighing ranges are included B, then the area C, in which the guides come to one height and finally the area D, in which there are still manner to be described are provided to interact with holders from the guide 35 with release sets 28 in the various unloading stations g4. These paths A, B, G and part of D are also shown in FIG.

15 In de geleiding 35 bevinden zich een aantal kleppen 30, die normaal in de met getrokken lijnen getekende stand staan, maar onder invloed van een niet weergegeven electro-magneet in de met een stippellijn getekende stand gebracht kunnen worden, waarbij zij kunnen draaien om draaipunten 31.In the guide 35 there are a number of valves 30, which are normally in the position drawn with solid lines, but can be brought into the position drawn by a dotted line under the influence of an electro-magnet (not shown), whereby they can rotate about pivot points 31.

20 Wanneer een rol 24 tegen een in de met stippellijnen aangegeven stand van een klep aanloopt wordt hij naar de beneden de geleiding 35 gelegen geleiding 33 geleid en loopt tenslotte tegen het in de geleiding 33 stekende uiteinde 32 van de klep 30 op. Daardoor wordt de klep weer terug gezet.When a roller 24 comes into contact with a valve in the position indicated by dotted lines, it is guided to the guide 33 located below the guide 35 and finally runs against the end 32 of the valve 30 projecting into the guide 33. This will put the valve back in place.

25 In fig. 1 is een machine getoond met bij elkaar zestien losstations, en wel acht losstation voor de weegschalen aan de ene zijde van de jukken 5 en acht losstations voor de weegschalen aan de andere zijde van de jukken 5.Fig. 1 shows a machine with a total of sixteen unloading stations, namely eight unloading station for the scales on one side of the yokes 5 and eight unloading stations for the scales on the other side of the yokes 5.

In fig. 4 is een principeschema weergegeven van de in 30 fig. 1 in het algemeen met 10 en 11 aangegeven omschakelbare electrische besturingsinrichting.Fig. 4 shows a schematic diagram of the switchable electrical control device generally indicated by 10 and 11 in Fig. 1.

Fig. 4 toont ingangen van de opnerms 9-j t/m 9g en van twee verdere opnemers ïï^, ïïg' voor uitgeschouwde eieren.Fig. 4 shows inputs of recorders 9 through 9g and of two further sensors for extracted eggs.

Deze opnemeruitgangen lopen alle via schuifregisters 36 35 naar een codeerinrichting, die de elf ingangen binair codeert, dus vier uitgangslijnen heeft. De vertragingen, die de schuifregisters 36 geven, zijn aangepast aan de plaats, waar het signaal ontstond, zodat bijvoorbeeld de schuifregisters die bij en U2 behoren %en aanmerkelijk 40 groter aantal stappen hebben dan de schuifregisters , dieThese sensor outputs all run via shift registers 36 to an encoder, which encodes the eleven inputs in binary form, i.e. has four output lines. The delays given by the shift registers 36 are adapted to the location where the signal originated, so that, for example, the shift registers associated with a U2% and have considerably more steps than the shift registers, which

Ü Q v J O 4 OÜ Q v J O 4 O

-8- bij de ingangen 9-j t/m 9g behoren. Wanneer deze ingangen eventueel ook in de lengterichting van de machine achter elkaar zijn gezet hebben ook hun schuifregisters eeh overeenkomende lengte. Verder dienen deze schuifregisters, die 5 onder bestuur staan van een niet weergegeven'klokgenerator, die klokpulsen afleidt van de beweging van de machine, tevens als pulsvormers om pulsen van een gewenste duur te verkrijgen. Deze aan de coderingsinrichting 37 toegevoerde signalen worden over vier lijnen 38 toegevoerd aan verge-10 lijkingsinrichtingen 39. De andere ingangen van deze verge-lijkingsinrichtingen worden bepaald door zogenaamde duim-wielschakelaars 40, die eveneens een uitgang met vier lijnen hebben en in afhankelijkheid van deze uitgangsspanning-toevoer op deze lijnen in overeenstemming met de codering 15 van de lijnen 38. Wanneer de vergelijkingsinrichtingen 40 op dezelfde lijnen spanning zetten als via de lijnen 38 ontvangen wordt geven zij een impuls door aan een OF-poort 41. Deze OF-poort heeft een uitgang die verbonden is met een deler 42, die ingesteld kan worden elke ontvangen impuls door te geven 20 of alleen de impulsen die optreden bij een oneven of een even klokimpuls. De uitgang hiervan is verbonden met een schuifregister 11, overeenstemmend met de schuifregisters 11 van fig. 1. De uitgang daarvan is verbonden met een mono stabile multivibrator 43* die een bekraehtigingsimpuls levert 25 voor een electromagneet 44 voor het bedienen van de wissel-kleppen 30 van fig. 3.-8- associated with inputs 9-j to 9g. If these entrances are also arranged one behind the other in the longitudinal direction of the machine, their shift registers also have a corresponding length. Furthermore, these shift registers, which are controlled by a clock generator (not shown), which diverts clock pulses from the movement of the machine, also serve as pulse shapers to obtain pulses of a desired duration. These signals supplied to the encoder 37 are supplied over four lines 38 to comparators 39. The other inputs of these comparators are determined by so-called thumb wheel switches 40, which also have an output with four lines and depending on these output voltage supply on these lines in accordance with the coding 15 of the lines 38. When the comparators 40 apply voltage to the same lines as received via the lines 38 they transmit a pulse to an OR gate 41. This OR gate has an output connected to a divider 42, which can be adjusted to transmit any received pulse or only the pulses that occur with an odd or an even clock pulse. The output thereof is connected to a shift register 11, corresponding to the shift registers 11 of Fig. 1. The output thereof is connected to a mono-stable multivibrator 43 * which provides an excitation impulse 25 for an electromagnet 44 for operating the change valves 30. of fig. 3.

Wil men in een station de voorwerpen lossen, die binnen een gewichtsbereik vallen of aan een bepaald criterium voldoen, dan kan men twee duimwielschakelaars 40 die tot een enkele 30 groep behoren op dezelfde waarde instellen. Dit betekent dan dat de OF-pport 41 van beide zijden een signaal geeft hetgeen betekent dat hij positief reageert en het signaal doorlaat naar de deler 42, die dan op de stand wordt gezet dat hij alle pulsen doorlaat. Het gevolg is dat het bijbehorende 35 bedieningsorgaan alle voorwerpen die door de instelling van de beide duimwielschakelaars 40 zijn uitgekozen, ontvangt.If one wants to unload objects in a station that fall within a weight range or meet a certain criterion, then two thumbwheel switches 40 belonging to a single group can be set to the same value. This then means that the OR port 41 gives a signal from both sides, which means that it reacts positively and passes the signal to divider 42, which is then set to pass all pulses. As a result, the associated actuator receives all objects selected by the adjustment of the two thumbwheel switches 40.

Wenst men daarentegen twee verschillende categorieën van voorwerpen in het zelfde losstation af te voeren, dan kunnen twee bij één groep behorende duimschakelaars 40 een 40 verschillende waarde krijgen, en wel die behoort bij de twee y v y y j v o -9- in dat losstation af tevoeren categorieën. De OP-poort laat dan weer de signalen door, zowel die bij de ene categorie behoren als die bij de andere categorie horen.If, on the other hand, it is desired to discharge two different categories of objects in the same unloading station, then two thumb switches belonging to one group can have a 40 different value, namely that which belongs to the two categories to be discharged in that unloading station. The OP-gate then lets the signals through, which belong to one category and belong to the other category.

Wenst men twee verschillende banen toe te wijzen aan 5 de voorwerpen van een enkele categorie, dan brengt men de bij elkaar vier duimschakelaars die bij de beide losstations horen in^i tand, die bij de in deze losstations af te voeren categorie behoort. 'Vervolgens stelt men de ene van de beide delers 42 op de stand oneven en de andere op de stand even.If one wishes to assign two different paths to the objects of a single category, the four thumb switches belonging to the two unloading stations are brought together, corresponding to the category to be discharged in these unloading stations. Then one of the two dividers 42 is set to the odd position and the other to the even position.

10 Het resultaat is dan, dat alle voorwerpen van deze categorie, waarvan de besturingsimpuls een deler 42’ bereikt wanneer een even klokimpuls de machine beheerst via het ene losstation . worden afgevoerd en de voorwerpen van deze categorie, waarvan de besturingsimpuls een deler· 42 bereikt, wanneer 15 een oneven klokimpuls de machine beheerst, naar het andere losstation worden gevoerd. Statistisch zullen de beide losstations nagenoeg evenveel voorwerpen ontvangen, maar het belangrijke resultaat wordt bereikt, dat nimmer twee voorwerpen opeenvolgend in hetzelfde losstation aankomen, hetgeen 20 een belangrijke verhoging van de werksnelheid van de machine mogelijk kan maken.The result is then that all objects of this category whose control pulse reaches a divider 42 when an even clock pulse controls the machine through the one unloading station. and the objects of this category, the control pulse of which reaches a divider · 42, when an odd clock pulse controls the machine, are conveyed to the other unloading station. Statistically, the two unloading stations will receive almost the same amount of objects, but the important result is achieved that two objects never arrive consecutively at the same unloading station, which can enable an important increase in the working speed of the machine.

De decimaal-hinaire codeerinrichting 37 is van het type, dat de hoogste waarde gecodeerd doorgeeft. Door de uitgangen ÏÏ.J en ïïg met ingangen van hoge waarden te verbinden wordt 25 automatisch dominantie van en ü2 over 9-j t/m 9g bereikt.The decimal-hinary encoder 37 is of the type which transmits the highest value encoded. By connecting the outputs ÏÏ.J and ïïg to inputs of high values, dominance of and ü2 over 9-j to 9 g is automatically achieved.

8-0:5438-0: 543

Claims

1. Device for sorting objects according to weight and possibly another criterion, provided with scales movable along a track, which are arranged to contain an object and to weigh in a part of said track, unloading stations for receiving them assigned: objects, at least a part of the unloading stations receiving objects of an added weight range, means for carrying containers to the unloading stations, the object of which is therein having a weighted weight, which is within the weighing range of the relevant unloading station and steering devices for discharging containers with an object with a criterion assigned to a specific unloading station in that unloading station, characterized in that beyond the end of the part of the track, in which the moving scales weigh the objects they contain a sensor is provided, which is arranged in the range in which the weighted weight of the objects lies v ast and delay devices, each of which activates the corresponding controllers with a delay corresponding to the time it takes for the item contained by the scale to reach the control devices for unloading at the assigned unloading station.

2. Device according to claim 1, with unloading stations, which unload all the containers in arriving containers at desired places, characterized in that the control devices comprise switches for sending containers containing an object of the material to this unloading station. unloading station assigned weight range or other criteria 30

Device as claimed in claim 2, wherein the holders have a follower, which is guided by a guide, characterized in that the guides of the holders are combined into a single guide, which is provided with switches with branch guides, each of which enter a discharge station.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that controllable switching means are present, with which the unloading stations are added to 7 7. certain weight ranges or other criteria.

Device as claimed in claim 4, wherein the switching means comprise means for receiving unloading stations added to the same weight range or other criterion according to a desired succession of objects within this range or which meet the criterion.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the retarding devices comprise shift registers, the number of steps of which corresponds to the movement of the machine, which is associated with the movement of the respective holder for depositing the distance between the sensor and the place where it cooperates with the steering equipment concerned.

Device according to one or more of claims 1 to 4 or 6, characterized in that all containers are carried through all unloading stations and that the control devices control unloading locations in the unloading stations.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the scales contain the containers and move past the unloading stations.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an object signal transmitter of a so-called other criterion 25 is present, which dominates the outputs of the sensor for the weight ranges and control means added to this other criterion. unloading stations.

10. Device as claimed in claim 4 and one or more of the claims 5-9 *, characterized in that the weight range sensor has an output for each weight range, those outputs each being connected to switching means whose outputs are connectable to the delay devices.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the switching means comprise comparative devices, one input of which corresponds to the weight class or the other criterion of an object and the other input of which is adjustable with switching means.

12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that adjustable dividers are arranged between the switching means and the retarding devices. transmit a received signal on all odd or even numbered objects.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that more than one selection means is present for at least a number of unloading stations. 8 ^ u o ïi 4 3