NL8302510A

NL8302510A - LOAD CARRYING DEVICE, PROVIDED WITH LOAD MEASUREMENTS AND METHOD THEREFOR

Info

Publication number: NL8302510A
Application number: NL8302510A
Authority: NL
Original assignee: Jlg Ind Inc
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1983-07-13
Publication date: 1984-05-01
Also published as: BE897429A; BR8303990A; IT8323243A0; GB8315791D0; IT1168968B; SE8303543L; SE8303543D0; JPS5975124A; FR2534236A1; IT8323243A1; GB2128760A; AU1534983A; DE3330508A1

Description

V " « 70 4939 * ; Lastdraaginrichting, voorzien van lastmeetmiddelen en werkwijze daarvoor.V "« 70 4939 *; Load carrying device, provided with load measuring means and method thereof.

De uitvinding heeft betrekking op een lastwaarneeminrichting en een werkwijze daarvoor voor het bepalen van de grootte van een mast, die is opgehangen aan een op afstand liggend einde van een balkdeel.The invention relates to a load sensing device and a method therefor for determining the size of a mast suspended from a spaced end of a beam member.

In het Amerikaanse octrooischrift 2.319.299 is een lastmeetinrich-5 ting geopenbaard, waarbij gebruik wordt gemaakt van doorbuiging van de balk voor het meten van de last, die is opgehangen aan het op afstand liggende einde van een boom. De doorbuiging van een meetbalk is evenredig met de last, die is opgehangen aan het einde van de hoofdboom, en door het meten van deze doorbuiging kan een bepaling van de grootte van een 10 last worden uitgevoerd. Het bekende samenstel bestaat kenmerkend uit een boom, die vertikaal draaibaar is door bediening van een hydraulische cylinder, die de boom over het gehele bereik van de draaibeweging draagt.In U.S. Pat. No. 2,319,299, a load sensing device is disclosed that utilizes deflection of the load measuring beam suspended from the spaced end of a boom. The deflection of a measuring beam is proportional to the load suspended at the end of the main boom, and by measuring this deflection a determination of the size of a load can be made. The known assembly typically consists of a boom which is vertically rotatable by operation of a hydraulic cylinder which carries the boom over the entire range of the rotary movement.

De boom omvat een gedeelte van een hydraulische kraan e.d., en verschaft een takelblok aan een op afstand liggend einde voor het ophijsen van 15 lasten. De doorbuigbalk, die wordt gebruikt voor het meten van de last, is aan de voet van de boom gemonteerd en vastgezet om evenredig met de grootte van de last aan het einde van de hoofdboom door te buigen.The boom includes a portion of a hydraulic crane, etc., and provides a hoist block at a spaced end for lifting loads. The deflection bar, which is used to measure the load, is mounted at the base of the boom and secured to deflect in proportion to the size of the load at the end of the main boom.

In de handel is verder een middel bekend voor het waarnemen van de grootte van een last, die zich bevindt in een opslagbek of -houder, 20 welk middel bestaat uit een rekstrookje, dat kan worden bevestigd aan de draagpotsn van een opslaghouder voor stortgoed. Het rekstrookje bestaat uit bijzondere metalen, waarvan de impedantie verandert in evenredigheid met de in de draagpoten van de houder, waaraan het is bevestigd, veroorzaakte rekkrachten. Deze verandering van de impedantie wordt elek-25 trisch waargenomen en bewerkt tot een gewichtsmeting.A means for sensing the size of a load, which is contained in a storage jaw or container, is further known in the trade, which means consists of a strain gauge, which can be attached to the supports of a storage container for bulk material. The strain gauge consists of special metals, the impedance of which changes in proportion to the tensile forces caused in the support legs of the holder to which it is attached. This impedance change is electrically sensed and processed to a weight measurement.

In het Amerikaanse octrooischrift 3.490.015 is een lastmeetinrich-ting geopenbaard, waarbij gebruik wordt gemaakt van een dynamometer aan het op afstand liggende einde van een lastdragende boom, welke dynamometer de daaraan hangende last meet. In het Amerikaanse octrooischrift 30 2.030.529 is een lastmeetinrichting geopenbaard, waarbij gebruik wordt gemaakt van een katrolmechanisme, waar een lastdragende kabel omheen is geslagen, voor het meten van de door de kabel opgehangen last. In het Amerikaanse octrooischrift 3.756.423 is een lastmeetinrichting geopenbaard, die een belastingcel bevat, die de last aan een hijskabel direkt meet 35 en die zich bevindt bij het lastdragende einde van de boom. Verder is ook 8302510 -2,- nog een in de handel beschikbaar samenstel bekend, dat het aanbrengen leert van een drukoverdrager in de hydraulische cylinder,, die de lastdragende boom draagt- De drukoverdrager neemt de fluïdumdruk in de hijscylinder waar en zet deze metingen om in elektrische signalen, 5 die dan worden omgezet als gewichtsgrootten.In U.S. Pat. No. 3,490,015, a load sensing device is disclosed using a dynamometer at the spaced end of a load carrying boom, which dynamometer measures the associated load. U.S. Pat. No. 3,020,529 discloses a load measuring device using a pulley mechanism with a load carrying cable wrapped around it to measure the load suspended by the cable. In U.S. Pat. No. 3,756,423, a load measuring device is disclosed which includes a load cell which measures the load directly on a hoisting cable and which is located at the load bearing end of the boom. Furthermore, a commercially available assembly is also known which teaches the installation of a pressure transmitter in the hydraulic cylinder carrying the load-bearing boom. The pressure transmitter detects the fluid pressure in the lifting cylinder and converts these measurements into electrical signals, which are then converted as weight sizes.

De uitvinding heeft betrekking op het vraagstuk van het verschaffen van een lastgroottewaameeminrichting voor een lastdragende boom, welke inrichting economisch en betrouwbaar is en ongevoelig voor blootstelling aan arbeidsplaatsomstandigheden. Aangezien de thans beschikbare 10 bekende samenstellen in uitwendige, blootliggende standen ten opzichte van de boom zijn gemonteerd, zijn zij onderhevig aan beschadiging en schadelijke gevolgen van nadelige werkomstandigheden. Dit geldt in het bijzonder voor inrichtingen, die zich aan het op afstand liggende einde van de boom bevinden. Verder heeft de uitvinding betrekking op het 15 vraagstuk van het verschaffen van een lastmeetinrichting, die betrouwbaar is en niet wordt beinvloed door schommelingen in machine-eigenschappen tijdens bedrijf van de uitrusting. Aangezien de viscositeit van het fluïdum en de, doorbuiging van de boom met bedrijfs- en omgevingstemperaturen veranderen, is een lastmeetinrichting, die stoelt op het meten van 20 de fluïdumdruk of de boomdoorbuiging, inherent gevoelig voor veranderingen in aflezingen als gevolg van schommeling in de viscositeit, omgevingstemperaturen en andere veranderlijken. Een moeilijkheid met de bekende inrichtingen is ook, dat zij niet naderhand ter plaatse economisch kunnen worden bevestigd aan een bestaande hijsuitrusting.The invention relates to the problem of providing a load size sensing device for a load carrying boom, which device is economical, reliable and insensitive to exposure to workplace conditions. Since the currently available known assemblies are mounted in external, exposed positions relative to the boom, they are subject to damage and deleterious effects from adverse operating conditions. This is especially true for devices located at the remote end of the boom. The invention further relates to the problem of providing a load measuring device that is reliable and is not affected by fluctuations in machine properties during equipment operation. As fluid viscosity and boom deflection change with operating and ambient temperatures, a load measuring device based on fluid pressure or boom deflection measurement is inherently sensitive to changes in readings due to viscosity fluctuation , ambient temperatures and other variables. A problem with the known devices is also that they cannot be economically attached to an existing hoisting equipment on site.

25 Volgens de uitvinding omvat let lastmeetsamenstel derhalve een rekstrookje, dat buiten aan de zuigerstang is bevestigd, die een lastdragende boom draagt. Het askstrookje is werkzaam voor het doorlopend waarnemen van de samendruktoestand van de zuigerstang, en wekt elektrische analoge signalen op, die worden gezonden naar uitwendige middelen 30 voor het bewerken van gegevens en het als lastgewicht interpreteren van de rekmeting. Het rekstrookje dient derhalve voor het meten van de grootte van de last aan het einde van de boom door het meten van de evenredige rek, gebracht in de zuigerstang, die de boom draagt. De zuigerstang is dus tweeledig werkzaam als een drijfinrichting van de last-35 dragende boom in een vertikaal vlak, en als een samenstellend onderdeel van een lastwaarneeminrichting. Een aantal rekstrookjes kan zijn beves- 8302510 -3- tigd aan de zuigerstang, sn de door dit aantal rekstrookjes geproduceerde gegevens worden gemiddeld voor het vereffenen van de gevolgen van gebrek aan evenwicht van de last, wint, en andere veranderlijken, die de nauwkeurigheid van hun onafhankelijke aflezingen kunnen bein-5 vloeden.According to the invention, the load measuring assembly therefore comprises a strain gauge, which is attached outside to the piston rod, which carries a load-bearing boom. The axis strip acts to continuously monitor the compressed state of the piston rod, and generates electrical analog signals, which are sent to external data processing means 30 and interpret the strain measurement as load weight. The strain gauge therefore serves to measure the size of the load at the end of the boom by measuring the proportional elongation introduced into the piston rod carrying the boom. The piston rod thus acts twofold as a float of the load-carrying boom in a vertical plane, and as a component of a load sensing device. A number of strain gauges may be attached to the piston rod, sn the data generated by this number of strain gauges are averaged to compensate for the consequences of load imbalance, gain, and other variables, which improve the accuracy of their independent readings may affect.

Volgens een verder aspect van de uitvinding omvat een werkwijze voor het meten van de last, opgehangen aan een lastdragende boom, de stappen van het monteren van althans een rekstrookje aan een uitwendig oppervlak van de zuigerstang, die de lastdragende boom draagt, en het 10 verbinden van elektrische middelen met het rekstrookje voor het interpreteren van rekmetingen in de zuigerstang als een grootte van het lastgewicht, dat wordt gedragen door de zuigerstang.According to a further aspect of the invention, a method for measuring the load, suspended from a load-bearing boom, comprises the steps of mounting at least a strain gauge on an external surface of the piston rod carrying the load-bearing boom, and connecting of electrical means with the strain gauge for interpreting strain measurements in the piston rod as a size of the load weight carried by the piston rod.

De moeilijkheden vein de hiervoor uiteengezette stand van de techniek worden door de uitvinding opgelost door het aan de zuigerstang 15 van de hijscylinder aanbrengen van het rekstrookje. Deze plaatsing is betrekkelijk beschermd tegen beschadigende aanraking en de arbeids-omgeving.The difficulties of the prior art set forth above are solved by the invention by applying the strain gauge to the piston rod 15 of the lifting cylinder. This location is relatively protected against damaging contact and the working environment.

Bovendien is de samendruktoestand van de zuigerstang betrekkelijk ongevoelig voor veranderingen in de omgevingstemperatuur of veranderingen 20 in de bedrijfseigenschappen van het boomsamenstel. Ook kan het rekstrookje ter plaatse naderhand worden bevestigd aan een bestaande hijsinrichting, omdat deze bevestiging geen wijziging behoeft van de gebruikelijke onderdelen van een hijsuitrusting.In addition, the compression state of the piston rod is relatively insensitive to changes in the ambient temperature or changes in the operating properties of the boom assembly. The strain gauge can also be retrofitted to an existing hoisting device on site, because this fastening does not require any modification of the usual parts of a hoisting equipment.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, 25 waarin: figuur 1 een zij-aanzicht is van de samengestelde lastdraaginrich-ting, bestaande uit een boom, een hydraulische motor, die de boom draagt, en een paar bevestigde rekstrookjes, figuur 2 een ruimtelijk aanzicht is met uiteengenomen delen van 30 het rekstrookje met montaerschroeven, figuur 3 een ruimtelijk aanzicht is, gedeeltelijk in doorsnede, van de zuigerstang van de hydraulische motor nabij de rekstrookjes, waarbij een monteermalplaatje is weergegeven voor het nauwkeurig richten van de rekstrookjes op de zuigerstang, en 35 figuur 4 een ruimtelijk aanzicht is, gedeeltelijk in doorsnede van de zuigerstang, waarbij de rekstrookjes daaraan zijn gemonteerd.The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: figure 1 is a side view of the composite load carrying device, consisting of a boom, a hydraulic motor carrying the boom, and a pair of attached strain gauges, figure 2 is an exploded exploded view of the strain gauge with mounting screws, FIG. 3 is a spatial view, partially in section, of the piston rod of the hydraulic motor near the strain gauges, showing a mounting template for accurately aligning the strain gauges on the piston rod, and Figure 4 is a spatial view, partly in section, of the piston rod, with the strain gauges mounted thereon.

8302510 " >8302510 ">

Eerst verwijzende naar figuur 1, omvat een lastdragende inrichting 2 een langwerpig boomdeel 4, voorzien van een lastdragend einde 6 en een tegenover liggend einde 8, dat draaibaar is verbonden met een kraangestel e.d. Het is duidelijk, dat de boom 4 niet weergegeven midde-5 len verschaft aan het lastdragende einde 6, zoals een takelblok of platform, werkzaam voor het dragen van een werklast. De inrichting van deze algemene soort is aan te treffen aan kraaneenheden, hefwerk-platforms enz. De lastdragende inrichting 2 omvat verder een fluïdum-motor 10, bestaande uit een zuigerstang 12 en een hydraulische cylinder-10 stang 14, zoals algemeen gebruikt in de industrie. De zuigerstang 12 is met een einde 16 vast bevestigd aan het boomdeel 4 tussen de einden daarvan, waarbij het tegenover liggende einde van de zuigerstang 12 zich uitstrekt in de hydraulische cylinder 14. Het is duidelijk, dat de zuigerstang onder invloed van het hydraulische fluïdum werkzaam is 15 voor het onder de besturing van een bediener omhoog en omlaag bewegen van de boom 4. Een paar rekstrookjes 18 is gemonteerd aan de zuigerstang 12 nabij het bevestigingspunt van .de stang aan de boom. Elektrische leidingen 20 zijn verbonden met de rekstrookjes 18 en verschaffen een elektrische ingang en uitgang voor de rekstrookjes.Referring first to Figure 1, a load-carrying device 2 comprises an elongated boom section 4, provided with a load-bearing end 6 and an opposite end 8, which is rotatably connected to a crane frame, etc. It is clear that the boom 4 is not shown. provided at the load bearing end 6, such as a hoist block or platform, operable to carry a workload. The device of this general kind is found on crane units, lifting platforms, etc. The load-carrying device 2 further comprises a fluid motor 10, consisting of a piston rod 12 and a hydraulic cylinder-10 rod 14, as commonly used in industry. . The piston rod 12 is fixed with an end 16 to the boom part 4 between its ends, the opposite end of the piston rod 12 extending into the hydraulic cylinder 14. It is clear that the piston rod acts under the influence of the hydraulic fluid 15 for raising and lowering the boom 4 under operator control. A pair of strain gauges 18 is mounted on the piston rod 12 near the attachment point of the rod to the boom. Electric leads 20 are connected to the strain gauges 18 and provide an electrical input and output for the strain gauges.

20 Met verwijzing naar figuur 2, is een van de rekstrookjes 18 ver groot in ruimtelijk aanzicht weergegeven, in het algemeen bestaande uit een rechthoekig hoofdlichaam, voorzien van neerhangende lengte-draagpoten 22. Een paar monteerschroeven 26 wordt gebruik voor het bevestigen van het rekstrookje 18 aan de zuigerstang, en strekt zich uit 25 door openingen 20 tot in de zuigerstang, zoals hierna wordt uiteengezet. Het rekstrookje 13 is van de algemene soort, die in de handel verkrijgbaar is en in de industrie in hoofdzaak wordt gebruikt voor het bewaken van het volume in houders, zoals tanks, vaten of silo's. Meer in het bijzonder worden rekstrookjes van deze algemene soort gebruikt voor het 30 bepalen van het volume in een cylindrische houder door het waarnemen van de samendrukking van de draagdelen van de houder. Gewoonlijk is een rekstrookje of een aantal rekstrookjes bevestigd aan elk draagdeel voor het middelen van de lastwerkingen en het vereffenen van wind- en thermische invloeden. De constructie van elk rekstrookje bestaat uit de ver-35 binding van twee halfgeleiderkristallen met elkaar. Bij bevestiging van het rekstrookje aan een lichaam, drukt een samendrukking van het hoofd- 8302510 ψ w -4- lichaam ook het rekstrookje samen, hetgeen het in de kristallen optreden van weerstandsveranderingen veroorzaakt in een direkte verhouding met de mate van samendrukken. Elektrische eenheden zijn beschikbaar, die de elektrische uitgang van de rekstrookjes in aanspreking op de 5 weerstandsveranderingen kunnen interpreteren als lastgewicht. De rekstrookjes zijn gemaakt van een materiaal, waarvan de thermische uit-zettingscoefficient is aangepast aan het materiaal, waaraan de rekstrookjes moeten worden bevestigd.With reference to Figure 2, one of the strain gauges 18 is shown in a large view in spatial view, generally consisting of a rectangular main body, provided with hanging length-supporting legs 22. A pair of mounting screws 26 are used for fixing the strain gauge 18 to the piston rod, and extends through openings 20 into the piston rod, as explained below. The strain gauge 13 is of the general type, which is commercially available and is mainly used in industry for monitoring the volume in containers, such as tanks, vessels or silos. More particularly, strain gauges of this general type are used to determine the volume in a cylindrical container by observing the compression of the carrier parts of the container. Typically a strain gauge or a plurality of strain gauges is attached to each support member for averaging the loadings and equalizing wind and thermal influences. The construction of each strain gauge consists of the connection of two semiconductor crystals with each other. When attaching the strain gauge to a body, a compression of the main body also compresses the strain gauge, causing resistance changes to occur in the crystals in a direct proportion to the degree of compression. Electric units are available, which can interpret the electrical output of the strain gauges as load weight in response to the 5 resistance changes. The strain gauges are made of a material whose thermal expansion coefficient is adapted to the material to which the strain gauges are to be attached.

Verwijzende naar figuur 3, zijn de rekstrookjes 18 door een 10· pasmalspanklem 28, voorzien van een gebogen binnenprofiel 30, aangepast aan de kromming van de zuigerstang, op een geschikte plaats gemonteerd aan de tegenover elkaar liggende zijden van de zuigerstang.Referring to Figure 3, the strain gauges 18 are mounted by a curved clamping clamp 28, having a curved inner profile 30 adapted to the curvature of the piston rod, conveniently located on the opposite sides of the piston rod.

Een paar rekstrookjes 18 wordt gebruikt voor het vereffenen van een gebrek aan evenwicht in de last, en wind- en thermische gevolgen voor 15 het verbeteren van de nauwkeurigheid van de aflezing. Bij het plaatsen van de rekstrookjes 18 aan tegenover elkaar liggende zijden van de zuigerstang met behulp van de pasmalspanklem 28, worcSai een paar gaten in de zuigerstang gemaakt door een gatboor-en draadtapwerkwijze.A pair of strain gauges 18 are used to compensate for an imbalance in the load, and wind and thermal effects to improve the accuracy of the reading. When placing the strain gauges 18 on opposite sides of the piston rod using the collet clamp 28, a few holes are made in the piston rod by a hole drilling and thread tapping method.

Daarna worden schroeven 24 daarin gestoken voor het stevig bevestigen 20 van het rekstrookje aan de zuigerstang, en wordt de pasmalspanklem 28 verwijderd, zoals afgebeeld in figuur 4.Thereafter, screws 24 are inserted therein to securely fasten the strain gauge to the piston rod, and the collet clamp 28 is removed, as shown in Figure 4.

Het is voor een deskundige duidelijk, dat de zuigerstang 12 wordt samengedrukt door de belasting van de boom 4 tegen de hydraulische fluldumdruk, die op de zuigerstang wordt uitgeoefend door de hydraulische 25' motor 10. De mate van samendrukken van de zuigerstang 12 is direkt evenredig met de belasting, die op het lastdragende einde δ van het boomdeel 4 wordt geplaatst. Wanneer de zuigerstang wordt samengedrukt, nemen de rekstrookjes 18 de mate van samendrukken waar, en produceren zij een elektrisch analoog spanningssignaal in evenredigheid aarmee. Gebruike-30 lijke beschikbare elektronische eenheden kunnen de analoge uitgang van de rekstrookjes 13 interpreteren en het gewicht, dat door het boomdeel 4 wordt opgehesen, doorlopend weergeven. De voordelen van de hiervoor beschreven inrichting zijn, dat de rekstrookjes 18 aan een bestaande uitrusting naderhand kunnen worden aangebracht, aangezien zij uitwendig 35 moeten worden bevestigd aan de zuigerstang. Verder is het voor een deskundige duidelijk, dat de rekstrookjes zich op afstand van het lastdragende 8302510 ι; einde van de boom bevinden en op een betrekkelijk beschermde plaats voor het verminderen van de mogelijkheid van beschadiging. Verder is het uit figuur l nog duidelijk, dat de rekstrookjes 18 onafhankelijk van de veranderingen in de viscositeit van het fluïdum in de hydrauli-5 sche motor 10 werkzaam zijn en betrekkelijk onafhankelijk van veranderingen in de omgevingstemperatuur. Om deze reden worden betrouwbare aflezingen geproduceerd. Ook is het duidelijk, dat de lastdragende inrichting met de boven beschreven lastwaameemmiddelen aanzienlijk minder kostbaar is dan andere gebruikelijke middelen voor het bepalen 10 van de last, die wordt gedragen door het boomdeel 4, aangezien de waarneeminrichting aan de buitenkant is bevestigd. De zuigerstang 12 voert bovendien een tweeledige werking uit als drijfinrichting van de boom en als een samenstellend onderdeel van de lastwaarneeminrichting.It is clear to a person skilled in the art that the piston rod 12 is compressed by the load of the boom 4 against the hydraulic fluid pressure exerted on the piston rod by the hydraulic 25 'motor 10. The degree of compression of the piston rod 12 is directly proportional with the load, which is placed on the load-bearing end δ of the boom section 4. When the piston rod is compressed, the strain gauges 18 sense the amount of compression and produce an electrical analog voltage signal in proportion. Conventional available electronic units can interpret the analog output of the strain gauges 13 and continuously display the weight lifted by the boom section 4. The advantages of the above-described device are that the strain gauges 18 can be retrofitted to an existing equipment, since they must be externally attached to the piston rod. Furthermore, it is clear to a person skilled in the art that the strain gauges are spaced from the load bearing 8302510; end of the tree and in a relatively protected location to reduce the possibility of damage. Furthermore, it is clear from Figure 1 that the strain gauges 18 operate independently of the changes in the viscosity of the fluid in the hydraulic motor 10 and relatively independently of changes in the ambient temperature. For this reason, reliable readings are produced. It is also clear that the load carrying device with the above described load sensing means is considerably less expensive than other conventional means for determining the load carried by the boom part 4, since the sensing device is mounted on the outside. The piston rod 12 additionally performs a dual function as a boom driving device and as a constituent part of the load sensing device.

In het voorgaande is de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvin-15 ding beschreven, waarbij het echter duidelijk is, dat andere uitvoeringsvormen die voor een deskundige duidelijk zijn en waarbij gebruik wordt gemaakt van de uiteengezette leer, eveneens worden geacht binnen * het kader en de strekking van de uitvinding te vallen. 1 8302510In the foregoing, the preferred embodiment of the invention has been described, however, it is to be understood that other embodiments which are apparent to one skilled in the art and using the teachings set forth are also considered to be within the scope and scope of the invention. 1 8302510

Claims

1. Load-bearing boom assembly, consisting of a boom part, provided with a free end, from which a load is suspended, from a fluid for carrying the boom part, which motor is formed by a body with a chamber and a piston rod situated therein, 5 one end of which is connected to the boom section, characterized in that a strain gauge is mounted on the outer surface of the piston rod to detect the magnitude of the compressive stress in the piston rod.

2. Assembly as claimed in claim 1, wherein the boom part is provided with a foot end which is opposite the load-bearing end and is rotatably anchored such that the boom part can rotate in a vertical plane around the foot end.

Assembly according to claim 1, characterized in that an electrical circuit is provided for interpreting the magnitude of the compressive stress in the piston rod as proportional to the weight of the load hanging from the boom.

Assembly according to claim 1, characterized in that the piston rod has an intermediate segment located outside the body with the chamber, the strain gauge being mounted on the external piston rod segment.

Assembly according to claim 1, characterized in that the piston rod is movable to and fro relative to the body with the chamber under the influence of pressurized fluid in the body with the chamber for rotating the boom part around the foot end.

S. Method for determining the load weight, suspended from one end of a boom part, characterized by the steps of connecting a rod to the boom part in such a way that almost the entire load weight is transferred for placing the rod in a compressed state mounting a strain gauge on the outer surface 30 of the rod to measure the magnitude of the compressive stress introduced into the rod by the load weight and producing an output in response thereto, and connecting a circuit to the strain gauge for interpret the output as the size of the load weight hanging from the boom section. 8302510 35