NL8300338A - Manipuleerinrichting voor plaatvormige elementen, zoals prefab wanden. - Google Patents

Description

Λ r·, r VO 4558 -1-

Manipuleerinrichting voor plaatvormigs elementen, zoals prefab wanden.

De uitvinding heeft betrekking op een manipuleerinrichting voor plaatvormige elementen, zoals prefab wanden voorzien van een op wielen verrijdbaar freem met een in hoofdzaak verticaal gericht steun-vlak met aan de onderzijde een in hoofdzaak horizontaal gerichte steun-5 rand, waarbij het steunvlak met steunrand evenwijdig aan een wielas langs een zijrand van het freem is opgesteld.

Dergelijke manipuleerinrichtingen worden in de bouw gebruikt om in een doosvormig skelet prefab tussenwanden uit bijvoorbeeld licht beton te plaatsen. De wanden zijn in de fabriek tijdens hun vervaardi-10 ging voorzien van in de wand opgenomen haken via welke op de bouwplaats een kraan de wand tot het gewenste niveau brengt. Voor het aannemen, transporteren en plaatsen van de wand binnen het doosvormige skelet wordt gebruikgemaakt van de bovenomschreven inrichting. Deze wordt daartoe met zijn steunvlak en steunrand in een zodanige positie nabij een 15 open zijde van het doosvormige skelet gebracht, dat de wand met behulp van de kraan in een op de steunwand staande en tegen het steunvlak rustende positie kan worden aangenomen. Ten einde de wand op de inrichting een stabiele stand te geven verdient het de voorkeur, dat het steunvlak enigszins achterwaarts helt, hetgeen tevens voordelen biedt 20 met betrekking tot het binnen het doosvormige skelet kunnen verplaatsen van de inrichting met de wand, waarvan de hoogte gezien zijn latere functie slechts weinig lager zal zijn dan die van de ruimte waardoor de wand moet worden getransporteerd. Door de enigszins hellende stand, waardoor ook de stabiliteit van de door de wand eenzijdig belaste, 25 op wielen geplaatste inrichting wordt verbeterd, wordt de kans op vastlopen tijdens het transporteren als gevolg van onregelmatigheden in het plafond of vloer van het skelet verkleind. Een aanmerkelijk nadeel is evenwel, dat voor het lossen of neerzetten van de tussenwand deze dient te worden gekanteld tot door zijn verticale stand en vervolgens 30 moet worden opgevangen en over de tegenover gesteld hellende steunrand af dient te worden geschoven. Het op de wijze van een vorkheftruck in 8300338 -2- verticale richting verplaatsbaar maken van het steunvlak met steunrand geeft hierbij slechts een geringe vermindering van de optredende problemen. Een verder met een dergelijke inrichting verbonden nadeel is, dat na het aannemen van een wand door de manipuleerinrichting en tijdens 5 het met deze transporteren en plaatsen van de wand de kraan moet wachten met het afleveren van een nieuwe wand-totdat de manipuleerinrichting is teruggebracht in zijn opneemstand. In het bijzonder als de wanden een relatief geringe breedte hebben ten opzichte van de maximaal te hanteren breedte is deze wachttijd extra nadeel biedend. Is bij-10 voorbeeld de werkelijke breedte een derde van de maximale breedte dan is de wachttijd driemaal zo lang als bij het hanteren van wanden met de maximale breedte. Dit nog afgezien van het feit, dat bij ongunstige weersomstandigheden, bijvoorbeeld stormachtig weer, de montagewerkzaam-heden in hun geheel stil liggen. .

15 Met de uitvinding wordt beoogd de bovenomschreven nadelen onder behoud van de voordelen te elimineren door te voorzien in een manipuleerinrichting waarmee een wand op snelle, eenvoudige en betrouwbare wijze met een minimum aan inspanning kan worden gelost.

Dit wordt overeenkomstig de uitvinding bij een manipuleerin-20 richting van de in de aanhef genoemde soort bereikt, als het freem voorzien is van ten minste een steunwiel, dat op afstand achter het steunvlak is gelegen alsmede op afstand boven de freemwielen, waarbij het steunwiel is gelagerd in een ondersteuning, die in verticale richting traploos gestuurd verplaatsbaar is. Door deze maatregelen wordt op 25 voordeel biedende en verrassende wijze gebruikgemaakt van de eenzijdige belasting van de manipuleerinrichting in combinatie met zijn specifieke toepassingsplaats. Het kantelen van de manipuleerinrichting na het daarop aan een buitenzijde plaatsen van een wand wordt voorkomen door het zodanig tegen het plafond drukken van het steunwiel, dat het door 30 de wand op de manipuleerinrichting uitgeoefende kantelmoment wordt gecompenseerd en het freem horizontaal wordt gehouden met zijn wielen alle in vloercontact. Onregelmatigheden van het plafond en/of vloeroppervlak van het skelet zijn daarbij op te vangen door de traploos gestuurde verplaatsingsmogelijkheid van de ondersteuning van het steun-35 wiel. Dient de wand te worden gelost, dan is dit op uiterst eenvoudige ( 8300338 -3- wijze mogelijk door het steunwiel terug te trekken of beter gezegd het naar boven drukken van het steunwiel te verminderen of op te heffen.

Dit heeft tot gevolg, dat het gewicht van de wand de manipuleerin-richting doet kantelen rond de bij het steunvlak opgestelde wielas.

5 Door deze kantelbeweging zal niet alleen het steunvlak in een voorwaarts hellende stand terechtkomen-, doch ook de steunrand in een een glijvlak vormende stand worden geplaatst. Door deze snelle en effectieve los- en uiteraard ook laadmogelijkheid met een uiterst geringe kans op beschadiging doordat de diverse delen in de optimale lospositie 10 brengbaar zijn, wordt nog als aanzienlijk extra voordeel de mogelijkheid tot een effectiever te werk gaan bij de aflevering van de wanden verkregen. Door de bereikte snelle en veilige lossing wordt het op economisch voordeel biedende wijze mogelijk om een van een kraan aangenomen wand in de nabijheid van de aanneemplaats te lossen en de manipu-15 leer inrichting meteen weer in de aanneemstand te brengen, zodat de kraan continu kan blijven werken en aanzienlijk minder tijd op de betreffende plaats aanwezig hoeft te zijn. Een bijkomend voordeel hierbij is, dat het afleveren en monteren van de wanden minder weersafhankelijk kan zijn. Hiertoe dient het leveren van een nieuwe partij wanden tijdig 20 voor het beëindigen van de montagewerkzaamheden van een voorgaande partij te worden gepland. Mocht op het aflevertijdstip het weer dusdanig zijn dat werken met de kraan niet verantwoord is, dan kan de aflevering worden verschoven zonder dat dit stagneren van .de bouwwerkzaamheden betekent; het monteren van tussenwanden kan - ook onder slechts weersom-25 standigheden - ononderbroken worden voortgezet met de nog aanwezige voorraad. Het montageproces is derhalve door de manipuleerinrichting volgens de uitvinding niet alleen eenvoudiger, sneller en veiliger geworden, doch tevens ook aanmerkelijk minder weersafhankelijk.

3ij het vervaardigen van prefab wanden van de onderhavige soort 30 wordt veelal uitgegaan van een freem met standaardafwijkingen, dat de maximale breedte en hoogte van een te vervaardigen wand bepaalt. Vaak zal echter de gevraagde wandbreedte niet corresponderen met de maximale breedte. Alsdan worden in een freem naast elkaar gelegen een aantal wanden vervaardigd, die dan tot de bouwplaats als een eenheid worden be-35 handeld, terwijl het omhoog brengen met de kraan wandgewijs geschiedt 8300338

' · ^ V

-4- in verband met het na het ophijsen en aannemen door de manipuleerin-richting direkt plaatsen van de wand. Als nu overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding de steunrand voorzien is van koppel-middelen voor het de steunrand in langsrichting kunnen verlengen en 5 het steunvlak op afstand boven de steunrand voorzien is. van zich zijdelings uitstrekkende, in lengte instelbare steunarmen, is het mogelijk eerder bedoelde, uit een aantal wanden bestaande eenheid op betrouwbare wijze ondersteund in een keer omhoog te brengen en aan te nemen. Dat hierdoor het afleveren nog sneller kan geschieden en de 10 kraantijd nog verder wordt, verminderd, zal geen nadere toelichting behoeven. In verband met de compactheid en hanteerbaarheid van de mamipuleerinrichting, ook bij het door de kraan van de ene aanneemplaats naar de andere brengen en gedurende het transport van en naar de bouwplaats, verdient het overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm van de 15 uitvinding de voorkeur, dat de koppelmiddelen bestaan uit scharnieren waarmee steunrandverlengingen vanuit een in hoofdzaak verticale stand tot in een in'hoofdzaak horizontale stand in het velengde van de steun- rand zwenkbaar zijn. De omlaag klappende steunrandverlengingen hebben het verdere voordeel van een stabiele ligging in de gebruiksstand door 20 het alsdan aandrukkend aanslaan tegen het steunvlak.

Het hanteren van een uit een aantal landen bestaande eenheid en wel in het bijzonder tijdens het voorwaarts kantelen van het steunvlak tijdens het lossen wordt op betrouwbare wijze mogelijk, als overeenkomstig een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding de 25 steunarmen aan hun vrije uiteinden haakvormig zijn uitgevoerd en in hun langsrichting in hoofdzaak horizontaal schuifbaar door het steunvlak worden geleid en gedragen. Daarbij kan nog rekening worden gehouden met de gewenste hoogte van de extra steuning en klemming van de zijdelingse delen van een eenheid als overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm 30 van de uitvinding de steunarmen met geleidingen in hun geheel in verticale richting verplaatsbaar zijn.

Als overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding het steunvlak met steunrand ten opzichte van het freem schamier-baar is om een as evenwijdig aan de wielassen kan een wand of eenheid i 35 in de daartoe geschiktste, verticale stand worden aangenomen en ver- 8300338 % * 4 -5- volgens achterwaarts worden gekanteld in de voor verplaatsing geschiktste stand.

Onder verwijzing naar een in de tekening weergegeven uit-voeringsvoorbeeld zal de manipuleerinrichting volgens de uitvinding 5 thans nader worden besproken en toegelicht. Daartoe toont:

Fig. 1 een manipuleerinrichting in zijaanzicht; en fig. 2 de manipuleerinrichting volgens fig. 1 in vooraanzicht.

In de tekening is een manipuleerinrichting weergegeven, die voorzien is van een freem 1, dat verrijdbaar is middels twee wielen 2 10 draaibaar rond een as 3 en een wiel 4 draaibaar rond een as 5. De assen 3 zijn elk gelagerd in een steun 6 die star verbonden is met freem 1, terwijl de as 5 gelagerd is in een steun 7, die star verbonden is met het freem 1 en voorzien is van een axiaal lager 8, zodat het wiel 4 zowel om de horizontale as 5 als om een verticale as ten opzichte 15 van het freem 1 draaibaar is.

Aan elke steun 6 is een om een as 9 zwenkbare arm 10 schamier-baar bevestigd. Beide armen 10 zijn onderling verbonden door een balk 11, waaraan centraal tussen beide armen 10 een stem 12 star is bevestigd, die zich horizontaal achterwaarts uitstrekt. In de stem 12 is 20 een scharnieras 13 gelagerd, die het uiteinde van een zuigerstang 14 draagt. De zuigerstang 14 reikt in een cilinder 15, die via een koppelstang 16 en een scharnieras 17 gekoppeld is aan een star met het freem 1 verbonden stem 18.

Over elke arm 10 is een leistuk 19 in langsrichting van de 25 arm 10 schuifbaar. Elk leistuk 19 draagt een zich evenwijdig aan de arm 10 uitstrekkende steunvlakbalk 20. Onderling zijn de steunvlak-balken gekoppeld door een steunranddraagbalk 21, een balk 22 en een steunarmbalk 23.

De balk 21 draagt aan zijn onderzijde een uitstekende stemrand 30 24, die op een aantal plaatsen 25, waarvan er een tweetal in de tekening zijn weergegeven, voorzien is van uitsparingen, waardoor de stemrand een tandvorm krijgt. Aan weerszijden van de balk 21 met rand 25 zijn een gelijkgevormde verlengbalk 26 met rand 27 aangebracht, die middels lijn-schamieren 28 opklapbaar met de balk 21 zijn verbonden- 8300338 - _ -¾ -6-

De balk 22 draagt centraal tussen de balken 20 een steun 29 met as 30, waarop het uiteinde van een zuigerstang 31 schamierbaar is geplaatst. De zuigerstang 31 reikt in een cilinder 32 die middels een koppelstuk 33 schamierbaar is- bevestigd op de as 13 van de steun 12.

5 De balk 23 is aan beide zijden voorzien van telescopisch uit- schuifbare steunarmen 34, die in hun uitgeschoven stand ten opzichte van balk 23 vastzetbaar zijn en elk aan-hun uiteinde een haak 35 dragen.

Boven de steun 7 van het wiel 4 is op het freem 1 een buis 36 10 verticaal opgesteld star met het freem Iverbondsi. in de buis 36 is een verdere buis 37 telescopisch geleid schuifbaar. Door middel van een grendelpin 38 en daartoe geschikte boringen in de buizen 36 en 37 zijn deze in bepaalde standen ten opzichte van elkaar vergrendelbaar. De buis 37 geleidttelescopisch een verdere buis 39, die aan zijn uiteinde 15 een vork 40 draagt, waarin een as 41 van een steunwiel 42 is gelagerd.

De buis 37 is voorzien van oren 43 voor het lageren van een as 44, die een koppelstuk 45 van een cilinder 46 draagt. Een zuigerstang 47 reikt in de cilinder 46 en is aan zijn uiteinde middels een as 48 schamierbaar verbonden met oren 49, die star zijn verbonden met de buis 39.

20 Aan de buitenzijde van elk leistuk 19 is via telkens een as 50 het ene uiteinde van een stang 51 schamierbaar bevestigd, terwijl het andere uiteinde van elke stang 51 star is verbonden met een leistang 52. Een verdere stang 53 is nabij de bevestigingsplaats van elke stang 51 enerzijds star verbonden met de leistang 52 en anderzijds via een as 54 25 schamierbaar met het freem 1.

De werking van de bovenomschreven manipuleerinrichting is als volgt.

Het met de manipuleerinrichting aannemen van een wand geschiedt in de in fig. 1 weergegeven stand van de inrichting, waarbij het 30 steunwiel 42 met behulp van de grof instelling (buizen 36, 37 en grendelpin 38) en de de fijninstelling (buizen 37, 39 en cilinder 46) zover omhoog is gebracht, dat het contact maakt met een plafond van een doosvormig bouwskelet. Voor het aannemen van een tussenwand wordt de manipuleerinrichting met het door de balken 20, 21, 22 en 23 gevormde 35 steunvlak met steunrand 24 tot buiten of vrijwel buiten het skelet gereden, hetgeen onder meer bevorderd wordt door de wielen 2 een relatief 8300338 -7- te grote diameter/geven. Afhankelijk van de breedte van de op te nemen wand of eenheid uit een aantal wanden zijn de balken 26 met steun-randen 27 al dan niet omlaag geklapt en de steunamen 34 al dan niet uitgeschoven. In deze stand is de manipuleerinrichting optimaal toe-5 gankelijk voor de aan een kraan hangende, aangevoerde wand.

Na plaatsing van een wand op de steunrand 25 respectievelijk 25 en 27 worden de steunarmen zodanig verschoven, dat de haken 35 de wand aan beide zijden omgrijpen en vastklemmen, waarna de koppeling tussen de wand en kraan wordt verbroken. Het vervolgens tot binnen het 10 skelet brengen van de wand geschiedt door het achterwaarts trekken van de manipuleerinrichting, waarbij gebruik kan worden gemaakt van de leistang 52.

Dienen binnen korte tijd een aantal wanden of eenheden samengesteld uit wanden te worden aangenomen, dan zal de aangenomen wand tegen 15 een nabijgelegen zijwand van het skelet of tegen reeds daartegen geplaatste wanden worden geplaatst. Dit geschiedt door de opgenomen wand in een stand evenwijdig aan de zijwand te brengen en de cilinder 46 te ontlasten, waardoor het door de wand op dé manipuleerinrichting uitgeoefende kantelmoment niet meer wordt opgevangen en de manipuleerin-20 richting om de as 3 kantelt, waarbij het wiel 4 loskomt van de vloer.

Dit heeft tot gevolg, dat het steunvlak voorwaarts gaat hellen, waarbij problemen ter plaatse van de voorzijde van de steunrand voorkomen worden door het met behulp van cilinder 32 ietwat omhoog brengen van het steunvlak en die rand. Na het bereiken van de gewenste mate van helling 25 en de gewenste neerzetstand van de wand door verrijden van de manipuleerinrichting worden de steunarmen 34 uitgeschoven totdat de haken 35 de wand vrijgeven. Bij het terugtrekken van de manipuleerinrichting wordt alsdan de wand zonder of nagenoeg zonder verschuiving achtergelaten. - 30 Levert het verrijden van de wand binnen het skelet problemen op als gevolg van onregelmatigheden in plafond of vloer, in het bijzonder drijgt de wand vast te lopen, fen is het steunvlak met behulp van de cilinder 15 achterwaarts kantelbaar. Deze gekantelde stand verdient de voorkeur tijdens grotere verplaatsingen, bijvoorbeeld bij het 35 naar de montageplaats brengen, van de wand binnen het skelet. Bedoelde 8300338 « -8- plafond- en/of vloerafwijkingoi zouden ook problemen kunnen opleveren ter plaatse van het steunwiel 42. Dergelijke problemen, vastlopen of te grote speling, zijn op eenvoudige wijze te verhelpen met behulp van de cilinder 46. Door de mogelijke verticale sturing van het steunwiel 5 42 en kantelbesturing van het steunvlak is dit laatste onafhankelijk van de eventueel variërende hoogte tussen plafond -en vloer steeds nauwkeurig in de gewenste stand brengbaar.

Het spreek vanzelf, dat er binnen het kader van de uitvinding vele wijzigingen en varianten mogelijk zijn. Zo zijn voor het uit-10 voeren van een aantal verplaatsingen hydraulische cilinders - overigens zonder de daarvoor nodige voedings- en stuurmiddelen - weergegeven; uiteraard zijn ook andere vijzelorganen al dan niet met handkracht bedient mogelijk. Daarnaast kunnen ook aandrijfmiddelen voor het verrijden van de manipuleerinrichting aanwezig zijn. Verder kan elke 15 balk 27 bestaan uit een aantal schamierbaar verbonden delen, waarbij bovendien de scharnieras zich ook verticaal kan uitstrekken, zodat de balk of balkdelen achterwaarts schamierbaar zijn. Ter plaatse van het scharnier kunnen grendelmiddelen worden aangebracht. Uiteraard kan ook meer dan een steunwiel 42 aanwezig zijn. Evenals het wiel 4 kan ook elk 20 steunwiel 42 middels een axiaal lager draaibaar zijn om een verticale as. Verder kunnen tussen de steunrand en de steunarmen verdere steun-armen met haken aanwezig zijn, terwijl de balken telescopisch met een vergrendelinrichting kunnen zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld op de wijze als de buizen 37 en 38.

......8 3 0 0 3 3 8

Claims (6)

1. Manipuleerinrichting voor plaatvormige elemental, zoals prefab wanden, voorzien van een op wielen verrijdbaar freem met een in hoofdzaak verticaal gericht steun'vlak met aan de onderzijde een in hoofdzaak horizontaal gerichte steunrand, waarbij· het steunvlak met steunrand 5 evenwijdig aan een wielas langs een zijrand van het freem is opgesteld, met het kenmerk, dat het freem voorzien is van ten minste een steun wiel, dat op afstand achter het steunvlak is gelegen alsmede op afstand boven de freemwielen, waarbij het steunwiel is gelagerd in een ondersteuning, die in verticale richting traploos gestuurd verplaatsbaar is.

2. Manipuleerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de steunrand voorzien is van koppelmiddelen voor het de steunrand in langsrichting kunnen verlengen en het steunvlak op afstand boven de steunrand voorzien is van zich zijdelings uitstrekkende, in lengte instelbare steunarmen.

3. Manipuleerinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de koppelmiddelen bestaan uit scharnieren waarmee steunrandverlengingen vanuit eeiin hoofdzaak verticale stand tot in een in hoofdzaak horizontale stand in het verlengde van de steunrand zwenkbaar zijn.

4. Manipuleerinrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, 20 dat de steunarmen aan hun vrije uiteinde haakvormig zijn uitgevoerd en in hun langsrichting in hoofdzaak horizontaal schuifbaar door het steun.-vlak worden geleid en gedragen.

4 .-- X I -9-

5. Manipuleerinrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de steunarmen met geleidingen in hun geheel in verticale richting ver- 25 plaatsbaar zijn.

6. Manipuleerinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het steunvlak met steunrand ten opzichte van het freem scharnierbaar is om een as evenwijdig aan de wielassen. 8300338