[go: up one dir, main page]

NL8300395A - POWERED CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE. - Google Patents

POWERED CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE. Download PDF

Info

Publication number
NL8300395A
NL8300395A NL8300395A NL8300395A NL8300395A NL 8300395 A NL8300395 A NL 8300395A NL 8300395 A NL8300395 A NL 8300395A NL 8300395 A NL8300395 A NL 8300395A NL 8300395 A NL8300395 A NL 8300395A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vehicle
speed
oil pump
pump
steering
Prior art date
Application number
NL8300395A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Tokai Trw & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Trw & Co filed Critical Tokai Trw & Co
Publication of NL8300395A publication Critical patent/NL8300395A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/043Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
    • B62D5/0439Controllable friction clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

-1- 23003/CV/tl > * fc-1- 23003 / CV / tl> * fc

Korte Aanduiding: Bekrachtigde besturingsinrichting voor een voertuig.Short Designation: Energized control system for a vehicle.

De uitvinding heeft betrekking op een bekrachtigde besturingsinrichting en meer in het bijzonder op een bekrachtigde besturingsinrichting 5 verbeterd met een oliepomp voor het toevoeren van onder druk staande olie naar een verstelcilinder,welke bijdraagt in de bediening van een stuurwiel.The invention relates to an energized steering device and more particularly to an energized steering device improved with an oil pump for supplying pressurized oil to an adjusting cylinder, which aids in the operation of a steering wheel.

Een bekrachtigde besturingsinrichting is in het algemeen zodanig uitgevoerd,dat de toevoer van onder druk staand fluidum,welke een stuur-10 wiel ondersteunt,wordt vergroot ten einde het wiel te ontlasten en het sturen te vergemakkelijken indien het voertuig hetzij stil staat of met een lage snelheid beweegt. Op soortgelijke wijze wordt de toevoer van fluidum voor bekrachtigde besturing verminderd ten einde het sturen zwaarder te maken op tijdstippen dat het voertuig met hoge snelhédén 15 beweegt ten einde een grotere st&iliteit op de weg te verkrijgen.An energized steering device is generally configured to increase the supply of pressurized fluid supporting a steering wheel to relieve the wheel and facilitate steering when the vehicle is either stationary or with a low speed moves. Similarly, power steering fluid is reduced to make steering heavier at times when the vehicle is moving at high speeds in order to achieve greater road stability.

De bekende verstelcilinderinrichting is als hierboven vermeld en omvat bijvoorbeeld een motor waarin het aantal omw/min. wordt geregeld in antwoord op de snelheid van het voertuig en een oliepomp aangedreven door de motor voor het voeden van onder druk staande 20 olie naar een verstelcilinder,welke zodanig is uitgevoenjdat de toevoer van onder druk staande olie van, de oliepomp naar de verstelcilinder wordt vergroot voor het vergemakkelijken van het sturen indien het voertuig met lage snelheid rijdt,terwijl de toevoer van onder druk staande olie, die wordt ingebracht vanaf de oliepomp naar de verstelcilinder wordt ver- ; 25 minderd indien het voertuig versnelt.The known adjusting cylinder device is as mentioned above and comprises, for example, a motor in which the number of rpm. is controlled in response to the speed of the vehicle and an oil pump driven by the engine for feeding pressurized oil to an adjustment cylinder designed to increase the supply of pressurized oil from the oil pump to the adjustment cylinder to facilitate steering when the vehicle is moving at a low speed, while increasing the supply of pressurized oil introduced from the oil pump to the adjustment cylinder; 25 less if the vehicle accelerates.

De in een dergelijke gebruikelijke inrichting gebruikte oliepomp is groot en vereist veel vermogen. Een dergelijk nadeel is eveneens aanwezig in de door de motor aangedreven oliepomp.The oil pump used in such a conventional device is large and requires a lot of power. Such a drawback is also present in the engine-driven oil pump.

Een eerste oogmerk van de uitvinding is het verkrijgen van een doel-30 matigere en economischere bekrachtigde besturingsinrichting door het verbeteren van de werking van een oliepomp en door de oliepomp compacter te maken.A first object of the invention is to obtain a more efficient and economical energized control device by improving the operation of an oil pump and by making the oil pump more compact.

De huidige uitvinding wordt gekenmerkt doordat de oliepomp werkzaam is met een maximaal aantal omw/min. indien het voertuig 35 stationair is of met lage snelheid rijdt. Meer in het bijzonder is in 83 0 0 39 5 , i ί -2- 23003/CV/tl dezelfde toestand het aantal oraw/min.van de onderhavige oliepomp tenminste drie keer (in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld ongeveer vier -vijf keer) meer dan die van de gebruikelijke door de motor aangedreven oliepomp. De oliepomp wprdt aangedraven door een electromotor voor het regelen 5 van het aantal omw/min.in antwoord op de snelheid van het voertuig. De huidige uitvinding wordt verder gekenmerkt doordat het aantal omw/min van de oliepomp wordt gevarieerd in overeenstemming met de snelheid van het voertuig ten einde slechts energie te gebruiken indien het stuurwiel wordt gedraaid.The present invention is characterized in that the oil pump operates at a maximum number of rpm. if the vehicle is stationary or driving at low speed. More specifically, in 83 0 0 39 5, -2-23003 / CV / t1, the same state is the number of oraw / min. Of the present oil pump at least three times (in the exemplary embodiment shown about four -five times) more than that of the conventional engine-driven oil pump. The oil pump is driven by an electric motor to control the number of rpm in response to the speed of the vehicle. The present invention is further characterized in that the number of rpm of the oil pump is varied according to the speed of the vehicle in order to use energy only when the steering wheel is turned.

10 De huidige uitvinding wordt verder gekenmerkt doordat de bovenge noemde werking wordt geregeld door een electromotor terwijl het aantal omw/min van de oliepomp fcenminstetirie maal zo groot is dan die van de gebruikelijke pomp indien het voertuig stationair is voor het verminderen van het afgegeven olievolume tot een derde of minder van dat van de 15 gebruikelijke pomp waardoor de capaciteit van de pomp kan worden verminderd tot minder dan een derde van die van de gebruikelijke pomp,zodat de gebruikelijke of slechts een weinig vergrote electrische vermogenscapaci-teit van het voertuig voldoende is voor het aandrijven van de electromotor .The present invention is further characterized in that the above-mentioned operation is controlled by an electric motor while the number of rpm of the oil pump is at least times greater than that of the conventional pump when the vehicle is stationary for reducing the delivered oil volume to a third or less of that of the conventional pump, whereby the capacity of the pump can be reduced to less than a third of that of the conventional pump, so that the usual or only slightly increased electrical power capacity of the vehicle is sufficient for driving the electric motor.

20 De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van enige in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoor-beelden van de constructie volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to some exemplary embodiments of the construction according to the invention schematically shown in the accompanying figures.

Fig. 1 toont schematisch een de voorkeur verdienende uitvoeringsvorm van een bekrachtigde besturingsinrichting waarbij de huidige uit-25 vinding is toegepast.Fig. 1 schematically shows a preferred embodiment of an energized control device employing the present invention.

Fig. 2 toont schematisch een afbeelding van een ander uitvoeringsvoorbeeld van de bekrachtigde besturingsinrichting.Fig. 2 schematically shows an illustration of another embodiment of the energized control device.

Fig. 3 toont een aanzicht op een impulsen opwekkende sectie waarbij een soort codeerorgaan is weergegeven voor het waarnemen van de 30 snelheid van het voertuig.Fig. 3 is a view of a pulse generating section illustrating some type of encoder for sensing the vehicle speed.

Fig. 4 toont een electrische impulskaart uitgezet door het in fig.3 afgebeelde codeerorgaan.Fig. 4 shows an electrical impulse map plotted by the encoder shown in FIG. 3.

Fig. 5 toont een kromme waarin de uitgaande spanningen zijn af-gebeeld van de de snelheid van het voertuig waarnemende middelen.Fig. 5 shows a curve depicting the output voltages from the vehicle speed sensing means.

35 Fig. 6 en 7 zijn krommes waarin de draaikenmerken van de motor voor een oliepomp,die wordt geregeld door de stuurinrichting van de 8300395 0 .....FIG. 6 and 7 are curves showing the rotational characteristics of the oil pump motor controlled by the 8300395 0 ..... steering system

-3- 23003/CV/tl huidige uitvinding,zijn weergegeven.23003 / CV / tl of the present invention are shown.

Fig. 8 toont een grafiek waarin het vermogensverbruik van de olie-pomp tijdens het rijden is weergegeven.Fig. 8 shows a graph showing the power consumption of the oil pump while driving.

Fig. 9 toont een grafiek waarin de verhouding is weergegeven tug-5 sen de snelheid van het voertuig en het aantal omwentelingen van de pomp per minuut en het vernogensverbruik van de pomp.Fig. 9 shows a graph showing the ratio between the speed of the vehicle and the number of revolutions of the pump per minute and the power consumption of the pump.

In fig.1 is een stuurwiel 1 weergegeven,welke is uitgerust met een regelklep of een servoklep 2,die is aangebracht aan het ondereinde van de wielas. De servoklep 2 wordt met behulp van een niet nader weergegeven 10 tandwieloverbrenging voorzien van een rondsel 3 aangebracht aan het ondereinde van de wielas in werking gesteld.Fig. 1 shows a steering wheel 1, which is equipped with a control valve or a servo valve 2, which is arranged at the lower end of the wheel axle. The servo valve 2 is actuated by means of a gear transmission, not shown in more detail, provided with a pinion 3 arranged at the lower end of the wheel axle.

Met de servoklep 2 is een oliepomp 4 gekoppeld. Een niet nader weergegeven verstelcilinder is werkzaam aangesloten op de servoklep 2 via leidingen A en B. Normaal werkt de verstelcilinder om de werking van 15 het stuurwiel te ondersteunen.An oil pump 4 is coupled to the servo valve 2. An adjustment cylinder (not shown in more detail) is operatively connected to the servo valve 2 via lines A and B. Normally, the adjustment cylinder operates to assist the operation of the steering wheel.

Een regelorgaan 20,dat is aangepast voor het regelen van de oliepomp 4 ,omvat een aandrijforgaan voor het aandrijven van de oliepomp 4, zoals bijvoorbeeld een motor 11 ,een regelcircuit voor het regelen van de motor en middelen 13 voor het waarnemen van de voertuigsnelheid ,welke 20 middelen werkzaam zijn verbonden met het regelcircuit.A controller 20 adapted to control the oil pump 4 includes a driver for driving the oil pump 4, such as, for example, an engine 11, a control circuit for controlling the engine, and means 13 for sensing the vehicle speed, which means are operatively connected to the control circuit.

De middelen 13 voor het waarnemen van de snelheid van het voertuig omvatten een overbrengingskabel .14,die is verbonden met een draaibare input D van de voertuigsnelheid en een voertuigsnelheid sensor 15, welke met de overbrengingskabel 14 is verbonden .Het signaal van de voertuig-25 snelheid afkomstig van de draaiende input D van de voertuigsnelheid wordt waargenomen door de sensor 15 van de voertuigsnelheid via de overbrengingskabel 14. Deze sensor maakt het raogelijk een aan de voertuigsnelheid analoge spanning E op te wekken,zoals afgebeeld in fig.5a, welke spanning wordt gevoed aan het regelcircuit. Het regelcircuit regelt 30 op zijn beurt de motor 11,zodat .indien de spanning toeneemt de rijsnelheid van het voertuig toeneemt en het aantal omwentelingen van de motor 11 wordt verminderd. Als resultaat wordt het aantal omw/min van de oliepomp 4 verlaagd in evenredigheid met de toename van de voertuigsnelheid.The vehicle speed sensing means 13 comprises a transmission cable 14 connected to a rotatable vehicle speed input D and a vehicle speed sensor 15 connected to the transmission cable 14. The signal from the vehicle 25. speed from the rotating input D of the vehicle speed is detected by the vehicle speed sensor 15 via the transmission cable 14. This sensor makes it possible to generate a voltage E analogous to the vehicle speed, as shown in Fig. 5a, which voltage is supplied to the control circuit. The control circuit, in turn, controls the motor 11 so that as the voltage increases, the vehicle travel speed increases and the number of revolutions of the motor 11 is reduced. As a result, the number of rpm of the oil pump 4 is reduced in proportion to the increase in the vehicle speed.

Dit resulteert in vermindering van de hoeveelheid olie,die wordt toege-35 voerd aan de verstelcilinder indien de voertuigsnelheid wordt vergroot zodat de weerstand tegen draaiing van het stuurwiel hoog is indien de 8300395This results in a reduction in the amount of oil supplied to the adjustment cylinder as the vehicle speed is increased so that the steering wheel resistance is high when the 8300395 is

' A VA V

-4- 23003/CV/tl voertuigsnelheid wordt vergroot. In tegenstelling daarmede wordt,indien het voertuig met lage snelheid rijdt,de hoeveelheid olie toegevoerd aan de verstelcilinder vergroot ten einde de weerstand tegen draaiing van het . stuurwiel omlaag te brengen aangezien het aantal omw/min van de oliepomp 5 4 hoger is in vergelijking met de lage snelheid. Als een voorbeeld voor het regelen van het aantal omwentelingen van de.motor 11 door het regel-circuit kan een generator worden toegepast als sensor 15 voor de voertuigsnelheid en een halfgeleidercircuitregelaar kan worden toegepast als regelcireuit,waardoor de door de generator opgewekte spanning de regelaar 10 zodanig regelt,dat het aantal omwentelingen van de motor 11 wordt geregeld. In een ander uitvoeringsvoorbeeld wordt de voertuigsnelheid digtaal. geteld door de sensor en wordt het aantal omw/min van de motor geregeld in antwoord op de digitaal getelde voertuigsnelheid.-4- 23003 / CV / tl vehicle speed is increased. In contrast, when the vehicle is driving at a low speed, the amount of oil supplied to the adjusting cylinder is increased in order to increase the resistance to rotation. lower the steering wheel since the number of rpm of the oil pump 5 4 is higher compared to the low speed. As an example for controlling the number of revolutions of the motor 11 by the control circuit, a generator can be used as the vehicle speed sensor 15 and a semiconductor circuit controller can be used as the control circuit, whereby the voltage generated by the generator can be used to control the controller 10 controls so that the number of revolutions of the motor 11 is controlled. In another exemplary embodiment, the vehicle speed becomes digital. counted by the sensor and the engine rpm is controlled in response to the digitally counted vehicle speed.

In overeenstemming met het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is de 15 regelaar 12 ten einde de oliepomp te regelen indien sturen wordt bewerkstelligd of het wiel wordt gedraaid,uitgerust met een niet nader weergegeven bekrachtigingsorgaan. Het bekrachtigingsorgaan omvat een sensor 21, die is aangebracht op de stuurwielas voor het waarnemen van de draaihande-ling of stuurkracht en een niet weergegeven versterkingscircuit,dat is 20 aangepast voor het versterken van een electrisch signaal van de sensor 21,waarbij deze een vertragingsschakelcircuit daarin kan omvatten. De van de censor 21 waargenomen spanning dient bijvoorbeeld als een schakel-signaal,dat de input regelt die moet worden aangebracht van de sensor 15 van de voertuigsnelheid op het regelcireuit. De sensor.·· 2.1 kan bij voor-25 keur een opstelling zijn waarin een een kleine afmeting bezittende motor door de wielas wordt gedraaid,een torsiesensor (belastingscel) ,een opstelling waarin de faseverhouding tussen de wielas en de servoklep wordt waargenomen door bijvoorbeeld een spanning,een duurzame sensor·,zoals een fotosensor waarbij gebruik wordt gemaakt van een lichtbron of een 30 benaderingssensor,welke gebruik maakt van een magnetisch veld of een oscillerende sensor ,welke gebruik maakt van een wervelstroom. Indien de output van het versterkingscircuit wordt aangebracht op het regelcireuit of het stuurwiel 1 wordt gedraaid wordt de regeling op het toerental van de oliepomp op gang gebracht in antwoord op de voertuigsnelheid zoals 35 hierboven vermeld.In accordance with the illustrated embodiment, the controller 12, in order to control the oil pump when steering is effected or the wheel is turned, is equipped with an actuator (not shown in more detail). The actuator includes a sensor 21 mounted on the steering wheel axle for sensing the turning action or steering force and an amplification circuit (not shown) adapted to amplify an electrical signal from the sensor 21, a delay switching circuit therein can include. For example, the voltage sensed from the censor 21 serves as a shift signal which controls the input to be applied from the vehicle speed sensor 15 to the control circuit. The sensor. ·· 2.1 may preferably be an arrangement in which a small-sized motor is rotated through the wheel axle, a torque sensor (load cell), an arrangement in which the phase relationship between the wheel axle and the servo valve is sensed by, for example, a voltage, a durable sensor, such as a photosensor using a light source or an approach sensor using a magnetic field or an oscillating sensor using a eddy current. If the output of the gain circuit is applied to the control circuit or the steering wheel 1 is turned, the control at the oil pump speed is initiated in response to the vehicle speed as mentioned above.

Fig. 2 toont een ander uitvoeringsvoorbeeld van de huidige uitvin- 8300 39 5 . · - -5- 23003/CV;tl ding waarin verschillende sensors hun waarneemfuncties uitoefenen op een wijze verschillend van die van de sensors in het eerste uitvoeringsvoor-beeld terwijl echter de motor op de in verband met het eerste uitvoeringsvoorbeeld vermelde wijze wordt geregeld.In 5 dit uitvoeringsvoorbeeld is de output F van de oliepomp,welke is verbonden met de servoklep,aangepast om te worden omgezet in een vooraf bepaald electrisch signaal,«Lke het regelorgaan in werking stelt via een door een servoklep in werking gestelde oliestroomdruksensor 30 (in werking gesteld dooreen oliestroomhoeveelheid of druk)aangepast voor het 10 waarnemen van de beweging van fluidum indien het stuurwiel wordt gedraaid. Anderzijds worden voor het waarnemen van de voertuigsnelheid digitale voertuigsnelheidsignalen verkregen van een van sleuven voorziene schijf 33 aangebracht op een voertuigsnelheidsmeter 32 en daarbij behorende digitale voertuigsnelheidssensors 33a, 33b en 33c,zoals weergegeven in 15 fig.3,omgezet door voertuigsnelheiddetectors 34a,34b en 34c in digitale voertuigsnelheidoutputs37a,37b,resp. 37c in de vorm van electrische signalen zoals afgebeeld in fig.4. Deze signalen worden afgevoerd naar een niveau decodeerorgaan 35,welke op zijn beurt voertuigsnelheidimpulsen op acht verschillende niveau's produceert. De voertuigsnelheidimpulsen 20 worden-afgevoerd naar_eenjiigitaal-analoogomzetter 36,welke op zijn beurt een acht stappen bezittende digitale spanning E^ voortbrengt voor het regelen van de motorsnelheid,zoals afgebeeld in fig.5b.Fig. 2 shows another exemplary embodiment of the present invention. 8300 39 5. 23003 / CV; tl in which different sensors perform their sensing functions in a manner different from that of the sensors in the first exemplary embodiment while, however, the motor is controlled in the manner mentioned in connection with the first exemplary embodiment. In this exemplary embodiment, the output F of the oil pump, which is connected to the servo valve, is adapted to be converted into a predetermined electrical signal, which actuates the controller via an oil flow pressure sensor 30 actuated by a servo valve. adjusted by an oil flow rate or pressure) adapted to sense the movement of fluid when the steering wheel is turned. On the other hand, to detect vehicle speed, digital vehicle speed signals obtained from a slotted disk 33 are applied to a vehicle speedometer 32 and associated digital vehicle speed sensors 33a, 33b and 33c, as shown in Fig. 3, are converted by vehicle speed detectors 34a, 34b and 34c in digital vehicle speed outputs 37a, 37b, respectively. 37c in the form of electrical signals as shown in FIG. 4. These signals are output to a level decoder 35, which in turn produces vehicle speed pulses at eight different levels. The vehicle speed pulses 20 are output to a digital analog converter 36, which in turn generates an eight-step digital voltage E1 to control the engine speed, as shown in FIG. 5b.

Volgens de huidige uitvinding kunnen du3 de electrische signalen van de twee systemen van voertuigsnelheid en stuurwieldraaiingsensor 25 het aantal omwentelingen van de motor 11 regelen zolas afgebeeld in de fig.6 en 7. Meer in het bijzonder tonen fig.6 en 7 de draaikarakteristiek van de oliepomp met betrekking tot de voertuigsnelheid in de uitvoerings-voorbeelden zoals afgebeëd in fig.1 resp. 2. Indien het stuurwiel niet wordt gedraaid wordt de motor normaal gehouden op een laag draaisnelheids-30 niveau zoals of stilstand,zodat de oliepomp geen fluiduraenergie zal verspillen,terwijl indien het stuurwiel wordt gedraaid gedurende een bepaalde tijdsperiode na de beëindiging van de stuurwielwerking de motor wordt gedraaid op het geregelde draainiveau van afhankelijk van de rijsnelheid van het voertuig ten einde de oliepomp in bedrijf te stellen, 35 welke op zijn beurt fluidum naar de verstelcilinder pompt door de leidingen A en B ten einde daarbij de draaioutput van het stuurwiel op te 8300395 ** > -6- 23003/CV/tl voeren. Alternatief is het mogëijk de motor met een lage snelheid te draaien indien het stuurwiel niet wordt gedraaid en om verder constant en geleidelijk het aantal omwentelingen van de oliepomp te verminderen in antwoord op de toename in voertuigsnelheid,zoals af geheeld bij in 5 fig.6 en 7 slechts indien het stuurwiel wordt gedraaid.According to the present invention, the electrical signals from the two vehicle speed and steering wheel sensor 25 systems can control the number of revolutions of the engine 11 as shown in Figures 6 and 7. More specifically, Figures 6 and 7 show the pivot characteristic of the oil pump with respect to the vehicle speed in the exemplary embodiments as shown in fig. 1 resp. 2. If the steering wheel is not turned, the engine is normally kept at a low rotation speed level such as or standstill, so that the oil pump will not waste fluid energy, while if the steering wheel is turned for a certain period of time after the steering wheel operation has ended, the engine is rotated at the controlled turning level depending on the vehicle's driving speed in order to put the oil pump into operation, which in turn pumps fluid to the adjustment cylinder through lines A and B thereby increasing the steering output of the steering wheel 8300395 **> -6- 23003 / CV / tl. Alternatively, it is possible to run the engine at a low speed if the steering wheel is not turned and to further reduce the number of revolutions of the oil pump constantly and gradually in response to the increase in vehicle speed, as recounted in Figure 5 and 6. 7 only if the steering wheel is turned.

De huidige uitvinding is een verbeterde constructieve motorpomp resulterend in werkingskarakteristieken,die beter zijn dan die van de gebruikelijke motorpomp,zoals af geheeld in de volgende tabel.The present invention is an improved structural motor pump resulting in operating characteristics better than that of the conventional motor pump as set forth in the following table.

Ί--'--Ί --'--

Beproeving pompen kenmerkende gegevens ______ lineaire stromingstype door voertuig- electromagnetische pomp motor aangedreven constructie van de pomp .{1,6cc/1omw.) type pomp rotor diameter x breedte van 27,5 x 8 37 x 13 de pomp _ . . ---- afgifte /hoeveelheid van 1,6 9,3 . pomp (cc/lomw.) __ ___ maximale hoeveelheid afgift 4,5' 6 van de pomp maximale afgifte-druk van de 110 70 pomp r"’ '' ' ' '' 11 .....'........ ...... ^11 gewicht van de pomp (kg) 0,38 2-,5 'afmeting van de pomp (mm) 80 x 50 80 x 83 ^maximaal vereist vermogen van 300 2500 ' de pomp (w) ____________-~j irl-r —--------- ----—— max.toerental van de pomp 2700 600 (omw/min).Pump Testing Characteristic Data ______ Linear Flow Type Vehicle Electromagnetic Pump Motor Driven Pump Construction. {1.6cc / 1rpm.) Pump Type Rotor Diameter x Width 27.5 x 8 37 x 13 the Pump _. . ---- delivery / quantity of 1.6 9.3. pump (cc / rev.) __ ___ maximum delivery 4.5 '6 of the pump maximum delivery pressure of the 110 70 pump r "" "" "" "11 .....'..... ... ...... ^ 11 weight of the pump (kg) 0.38 2, 5 'size of the pump (mm) 80 x 50 80 x 83 ^ maximum required power of 300 2500' the pump ( w) ____________- ~ j irl-r —--------- ----—— max pump speed 2700 600 (rpm).

toegestane temperatuur -35 -*110 -35-120 gewicht van de motor (kg) 1 9permissible temperature -35 - * 110 -35-120 weight of the motor (kg) 1 9

afmeting van de motor (mm)_ 80 x 125__I_Lmotor size (mm) _ 80 x 125__I_L

83 0 0 39 5 Λ -7- 23003/CV/tl83 0 0 39 5 Λ -7- 23003 / CV / tl

Zoals.blijkt uit fig.8 en 9 is met een oliepomp volgens dit uit-voeringsvoorbeeld en een motorvoertuig uitgerust met een motor van 2000 cc . het maximale aantal omw/min.van de pomp 2700 en is de pompafvoer 1,25 cc/ 1onw/min.,terwijl het voertuig stationair is en zijn de diameter van de 5 rotor en de breedte van de pomp aanzienlijk verkleind. Dit vergroot de mechanische en pompdoelmatigheid en vereist vermogen van slechts 100 W resp.As shown in Figs. 8 and 9, an oil pump according to this embodiment and a motor vehicle are equipped with a 2000 cc engine. the maximum number of revolutions per minute of the pump is 2700 and the pump discharge is 1.25 cc / 1 rev / min, while the vehicle is stationary and the diameter of the rotor and the width of the pump are considerably reduced. This increases the mechanical and pump efficiency and requires power of only 100 W resp.

280 W voor niet sturen en sturen. Het vereiste.vermogen wordt omlaag gebracht met toename in de snelheid van het voertuig. Meer in het bijzonder is het vermogen vereist voor niet sturen en sturen slechts 30W en 150W 10 indien het voertuig rijdt met ongeveer 80 km/h. Indien het voertuig met hogere snelheid rijdt daalt het vereist vermogen tot nul.280 W for no steering and steering. The required power is reduced with an increase in the vehicle speed. More specifically, the power required for no steering and steering is only 30W and 150W 10 if the vehicle is traveling at about 80 km / h. If the vehicle is driven at a higher speed, the required power drops to zero.

Bij een gebruikelijke door een motor gedreven grote oliepomp is bijvoorbeeld het vermogen dat wordt vereist voor niet sturen en sturen ~ in rust 80W resp. 2000W (ongeveer 3 Pk) en toont zo een Uitstekende 15 prestatie in vergelijking met het geval waarin het daarvoor vereiste vermogen bij rijden met 80 km/h 25OW en 1400 W (1,5 pk) is. Dit geeft aan, dat de gebruikelijke voertuigmotorbron genoeg vermogen zal leveren voor de bekrachtigde besturing.For example, in a conventional engine driven large oil pump, the power required for no steering and steering ~ at rest is 80W resp. 2000W (about 3 Hp) and thus shows an Excellent 15 performance compared to the case where the power required for this when driving at 80 km / h is 25OW and 1400 W (1.5 hp). This indicates that the conventional vehicle engine source will provide enough power for the power steering.

Zoals hierboven vermeld kan volgens de huidige uitvinding,door de 20 motor met een hoge snelheid te draaien door de accu onafhankelijk van de rijsnelheid van het voertuig,de rotatiewaarde en afgiftecapaciteit van de oliepomp worden opgevoerd en zodoende kan,zelfs indien het volume van de oliepomp wordt verminderd tot een fractie van die van de bekende gebruikelijke oliepomp,de oliepomp geheel voldoen aan de door de verstelcilinder 25 gevraagde capaciteit indien het voertuig wordt gestuurd waardoor het mogelijk wordt gemaakt de afmeting en het gewicht van de oliepomp te verminder en. Indien het stuurwiel niet wordt gedraaid wordt de oliepomp normaal geregeld tot een lage snelheidaandrijving of stilstaande stand om daarbij energie te besparen en/of slijtage op de borstel van de motor van de olie-30 pomp te verminderen,hetgeen zal resulteren in een verlenging van de levensduur van de borstel:BeProevingsresultafcen op brandstof gebruik bij voertuigen tonen aan,dat de electrisch aangedreven.en stuurbelastingsstroom-detectie-oliedruktype bekrachtigde besturing tenminste 4% vermindering in brandstofverbruik bereikt in vergelijking met die bij de gebruikelijke 35 bekrachtigde besturing voor rijsnelheden van het voertuig zowel op de autoweg als bij normaal rijden.As mentioned above, according to the present invention, by rotating the engine at a high speed by increasing the battery independent of the vehicle's driving speed, the rotational value and delivery capacity of the oil pump can be increased, and thus even if the volume of the oil pump is reduced to a fraction of that of the known conventional oil pump, the oil pump fully complies with the capacity required by the adjustment cylinder 25 when the vehicle is steered enabling the size and weight of the oil pump to be reduced. If the steering wheel is not turned, the oil pump is normally controlled to a low speed drive or standstill thereby saving energy and / or reducing wear on the oil-30 pump motor brush, which will result in an extension of the oil pump. Service life of the brush: Test results on fuel use in vehicles demonstrate that the electrically driven and steering load current detection oil pressure type power steering achieves at least a 4% reduction in fuel consumption compared to that of the conventional power steering vehicle driving speed both on the motorway as with normal driving.

83003958300395

« w T«W T

-8- 23003/CV/tl φ-8- 23003 / CV / tl φ

Verschillende uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding zijn afge-beeld en beschreven ,maar het zal duidelijk zijn,dat deze uitvoerings-. voorbeelden slechts ter illustratie zijn weergegeven en binnen de geest en beschermingsomvang van de uitvinding hierop variaties en /of aanvul-5 lingen denkbaar zijn.Various embodiments of the invention have been illustrated and described, but it will be understood that these embodiments. Examples are shown for illustrative purposes only, and variations and / or additions are conceivable within the spirit and scope of the invention.

83 0 0 39 583 0 0 39 5

Claims (3)

1. Inrichting met een verstelcilinder voorzien van een electrische motor ,welke wordt aangedreven door een door een voertuig gedragen krachtbron terwijl met behulp van de electromotor een oliepomp aan te drijven is voor het toevoeren van onder druk staande olie naar een ver- 5 stelcilinder,welke is ontworpen voor het ondersteunen van de besturing van het voertuig ,terwijl verder een regelorgaan is aangebracht voor het regelen van het toerental van de electromotor en een bekrachtigde be-sturingsinrichting,met het kenmerk,dat de oliëpomp zodanig is ingesteld, dat zijn toerental maximaal is indien het voertuig _____ stationair is 10 of met een zeer lage snelheid rijdt,terwijl het toerental wordt verminderd met toenemende snelheid van het voertuig.1. Device with an adjusting cylinder provided with an electric motor, which is driven by a power source carried by a vehicle, while an oil pump can be driven by means of the electric motor for supplying pressurized oil to an adjusting cylinder, which is designed to assist the steering of the vehicle, and furthermore a control means is provided for controlling the speed of the electric motor and a power steering, characterized in that the oil pump is set so that its speed is maximum if the vehicle is _____ stationary or driving at a very slow speed, while the engine speed is reduced with increasing vehicle speed. 2. Inrichting volgens conclusie 1,met het kenmerk,dat het toerental tenminste drie keer zo groot is dan die van een door een voertuig-motor aangedreven oliepomp. 15Device according to claim 1, characterized in that the speed is at least three times greater than that of an oil pump driven by a vehicle engine. 15 3. Inrichting althans nagenoeg zoals hierboven is omschreven en/of is afgebeéd in bijgaande figuren. 20 83003953. Device at least substantially as described above and / or covered in the accompanying figures. 20 8300395
NL8300395A 1982-02-05 1983-02-03 POWERED CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE. NL8300395A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1732382 1982-02-05
JP57017323A JPS58136560A (en) 1982-02-05 1982-02-05 Power steering gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8300395A true NL8300395A (en) 1983-09-01

Family

ID=11940823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8300395A NL8300395A (en) 1982-02-05 1983-02-03 POWERED CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE.

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPS58136560A (en)
KR (1) KR840003476A (en)
AU (1) AU1099983A (en)
BE (1) BE895829A (en)
DE (1) DE3303857A1 (en)
FR (1) FR2521091A1 (en)
GB (1) GB2116130A (en)
IT (1) IT1161481B (en)
NL (1) NL8300395A (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5963264A (en) * 1982-10-05 1984-04-10 Aisin Seiki Co Ltd Electric power steering device
GB2147256A (en) * 1983-09-28 1985-05-09 Trw Cam Gears Ltd Power steering system
US4557343A (en) * 1984-08-08 1985-12-10 Towmotor Corporation Power steering control apparatus and method
JPH0665550B2 (en) * 1986-01-08 1994-08-24 株式会社日立製作所 Power steering control device
DE4335390B4 (en) 1993-10-16 2007-04-12 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg Power steering device
KR100461366B1 (en) * 2001-12-04 2004-12-13 현대자동차주식회사 vehicle speed sensing power steering system
CN112896297B (en) * 2021-02-22 2022-07-22 江苏大学 A rotating system for vehicle inertial energy recovery

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5699859A (en) * 1979-11-30 1981-08-11 Tokai T R W Kk Power steering and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
FR2521091A1 (en) 1983-08-12
IT1161481B (en) 1987-03-18
AU1099983A (en) 1983-08-11
GB2116130A (en) 1983-09-21
GB8302682D0 (en) 1983-03-02
IT8367113A0 (en) 1983-02-03
BE895829A (en) 1983-05-30
JPS58136560A (en) 1983-08-13
DE3303857A1 (en) 1983-08-18
KR840003476A (en) 1984-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4392540A (en) Power steering device for a vehicle
US5343971A (en) Electric vehicle with individually controlled drive electromotors
US4023864A (en) Automatic stability control system with strain gauge sensors
JP2999823B2 (en) Vehicles that are not bound by the track
US4629024A (en) Electrical power assisted steering system
US4461958A (en) Drive system and method for automotive vehicles, especially floor vehicles such as forklift trucks
EP0091590A2 (en) Pump-drive device of power-assisted steering system
JP2718959B2 (en) Electric fuel control for gas turbine engines.
GB2233293A (en) Vehicle power steering system
US4520777A (en) System for stabilizing idling of vehicular engine
EP0343693A2 (en) Motor-driven power steering system for a vehicle
NL8300395A (en) POWERED CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE.
US4926960A (en) Electric power steering apparatus for vehicle
US6288508B1 (en) Electric motor for a vehicle having regenerative braking and reverse excitation braking
SE525774C2 (en) Procedure, device and computer software product for controlling a vehicle
JP3441552B2 (en) Electric vehicle speed control device
EP0810943A1 (en) Clutched electric motor steering system
US5096011A (en) Steering gear and system for automotive vehicle
US5067577A (en) Motor-driven type front and rear wheel steering apparatus
US5092417A (en) Locking mechanism for a rear wheel steering system
JPH07149217A (en) Automatic vehicle control device
US7611440B1 (en) Propulsion system
EP0376458A2 (en) Steering gear and system for automotive vehicle
JPH04238740A (en) Hydraulic travel drive system
KR880001655B1 (en) Driving system of automatic propulsion vehicle and its operation method

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
BV The patent application has lapsed