NL8300250A - Inrichting voor het optisch aftasten van een document. - Google Patents

Description

. > PHN 10.552 1 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven.

Inrichting voor het optisch aftasten van een document.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het optisch aftasten van een document, bevattende ten minste twee lijnvormige opto-elektronische cmzetters, een optisch systeem dat is ingericht voor het afbeelden van een smal, langgerekt gedeelte van het document op de 5 cmzetters, en een beweegbaar gedeelte, met behulp waarvan het af geheelde deel van het document loodrecht op zijn lengterichting verplaatst kan worden teneinde het gewenste deel van het document af te tasten.

Een dergelijke inrichting is bekend uit bijvoorbeeld het Europese inzageschrift nr. 27.373. Het gebruik van twee of meer opto-10 elektronische cmzetters is gewenst, wanneer men betrekkelijk grote documenten met een hoog oplossend vermogen wil aftasten. Wanneer men bijvoorbeeld een breedte van ongeveer 217 mm wil aftasten met een oplossend vermogen van 11.8 lijnen per mm (300 lijnen per inch) moet de omzetter 2560 fotogevoelige elementen bevatten. De in de handel verkrijgbare omzetters 15 bevatten maximaal 2048 fotogevoelige elementen en ook wanneer in de toekomst langere cmzetters verkrijgbaar zullen zijn, moet aangenomen worden, dat deze relatief duur zullen zijn. De prijs per fotogevoelig element is in het algemeen namelijk hoger naarmate het aantal fotogevoelige elementen per omzetter hoger is. Het is dus in vele gevallen noodzakelijk, twee of 20 meer cmzetters toe te passen. In de bekende inrichting wordt het van het document afkomstige licht daartoe door middel van een optische component in twee bundels verdeeld, die via een objectief afbeeldingen geven op twee schuin boven elkaar geplaatste omzetters. Deze twee afbeeldingen geven tezamen, eventueel met een zekere overlapping, een weergave van een smal, 25 langgerekt gedeelte van het document waarvan de lengte gelijk is aan de breedte van het document. De genoemde optische component bevat twee spiegelende oppervlakken die een nauwkeurig bepaalde hoek met elkaar insluiten en waarvan de oriëntatie eveneens nauwkeurig bepaald moet zijn.

Dit stelt hoge eisen aan de nauwkeurigheid van de fabricagemethode. Het 30 objectief moet twee nauwkeurige afbeeldingen geven van het afgetaste gedeelte van het document, waardoor ook aan dit objectief hoge eisen gesteld moeten worden. Doordat de omzetters schuin boven elkaar geplaatst zijn, is er hoven of onder de cmzetters weinig plaats beschikbaar cm elek- ___ _ _ m 8300250 i v PHN 10.552 2 tronische hulpschakelingen, bijvoorbeeld stuurschakelingen en signaal-voorversterkers, te plaatsen. De uitvinding heeft tot doel, een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarin het optische systeem uit betrekkelijk eenvoudige en goedkope componenten kan bestaan 5 en waarin in de onmiddelijke nabijheid van de omzetters plaats is voor hulpschakelingen.

De inrichting volgens de uitvinding heeft daartoe het kenmerk, dat het afgebeelde gedeelte van het document bestaat uit N aaneengesloten, in eikaars verlengde liggende smalle stroken, waarbij N een geheel getal 10 groter dan 1 is, dat de inrichting N lijnvormige opto-elektronische omzetters bevat, die nagenoeg in eikaars verlengde zijn opgesteld met een tussenruimte tussen elke twee opeenvolgende omzetters, dat het optische systeem N afbeeldingssystemen bevat, elk waarvan is toegevoegd aan één van de omzetters,en dat instelmiddelen voorhanden zijn voor het ten op-15 zichte van het bijbehorende afbeeldingssysteem verplaatsen van elke omzetter.

Doordat elk afbeeldingssysteem slechts een betrekkelijk kleine strook van het document op de bijbehorende omzetter behoeft af te beelden, kunnen de afbeeldingssystemen betrekkelijk eenvoudig en goedkoop zijn.

20 Bovendien is het mogelijk, de lengte van het afgebeelde gedeelte (en dus de breedte van het document) en/of het oplossend vermogen te variëren door een ander aantal omzetters en bijbehorende afbeeldingssystemen te kiezen. Doordat de omzetters met tussenruimte in eikaars verlengde liggen, is er naast en tussen de omzetters plaats voor hulpschakelingen.

25 Teneinde het mogelijk te maken, de door de afbeeldingssystemen op de omzetters afgebeelde stroken op eenvoudige wijze zo te kiezen, dat zij tezamen een aaneengesloten, de gehele breedte van het document bedekkend gebied vonten, heeft een voor keursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat de instelmiddelen zijn 30 ingericht voor het mogelijk maken van zowel translaties van de omzetter ten opzichte van het afbeeldingssysteem langs de optische as van het afbeeldingssysteem en in twee richtingen loodrecht op die optische as als rotaties van de omzetter cm de optische' as en om een as loodrecht op de optische as en op de lengterichting van de omzetter.

35 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin is- :

Figuur 1 een schematische langsdoorsnede van een uitvoerings-voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding, 8300250 « * ΕΗΝ 10.552 3

Figuur 2 een explosieaanzicht van een camerasysteem voor de in figuur 1 getoonde inrichting,

Figuur 3 een uitslag van de lichtweg in een uitvoeringsvoor-fceeld van de inrichting volgens de uitvinding, 5 Figuur 4 een uitslag van de lichtweg in een andere uitvoerings- voorbeeld, en

Figuur 5 een voorbeeld van de indeling van het documentopleg-vlak van een inrichting volgens de uitvinding.

De in figuur 1 afgebeelde inrichting bevat een huis 1, waarvan 10 het bovenvlak een doorzichtig gedeelte 3 bevat, dat als oplegvlak voor een af te tasten document 5 dient. Onmiddelijk onder dit oplegvlak bevindt zich een eerste wagen 7 die over een eerste railsysteem 9 evenwijdig met het oplegvlak beweegbaar is in de richting van de pijl 11 over een afstand die ten minste gelijk is aan de lengte van het document 5.

15 Deze wagen wordt voortgetrokken door een kabel 13 die via een geleiderol 15 naar een kabeltrommel 17 verloopt. De kabeltrcnnel 17 wordt aangedreven door een motor 19 die via een slipkoppeling 21 en een overbrenging 23 met de kabeltrommel verbonden is. Ten behoeve van de sturing van de motor 19 is een tachometer 25 aangebracht.

20 In de eerste wagen 7 bevinden zich twee lijnvormige licht bronnen 31, bijvoorbeeld buislampen, die een deel van het document 5 verlichten. Het van dit deel van het document terugkomende licht bereikt via een opening 33 in de bodem van de eerste wagen een eerste vlakke spiegel 35 die op de eerste wagen is bevestigd door middel van een houder 37.

25 Het vlak van deze spiegel maakt een hoek van 45° met de van het document 5 komende lichtbundel 39 die door een streep-stiplijn is aangegeven en die door deze spiegel over 90° wordt afgebogen zodat hij evenwijdig met de bewegingsrichting 11 van de eerste wagen 7 verloopt.

De lichtbundel 39 treft vervolgens een tweede vlakke spiegel 30 41 en een derde vlakke spiegel 43 die de bundel elk over een hoek van 90° afbuigen, zodanig dat de bundel over in totaal 180° afgebogen wordt en daarna tegengesteld gericht is aan de bewegingsrichting 11 van de eerste wagen 7. De tweede vlakke spiegel 41 en de derde vlakke spiegel 43 zijn door middel van een houder 45 bevestigd aan een tweede wagen 47 35 die langs een tweede railsysteem 49 beweegbaar is in een richting 51 evenwijdig met de bewegingsrichting 11 van de eerste wagen 7. Aan de tweede wagen 47 is een katrol 52 bevestigd, waarover een kabel 53 loopt, waarvan een einde bevestigd is aan de eerste wagen 7 en het andere einde m 8300250 1 « » PHN 10.552 4 aan het huis 1. Dit heeft tot resultaat, dat de tweede wagen in dezelfde richting beweegt als de eerste wagen, mar met een snelheid die de helft bedraagt van die van de eerste wagen. De tweede wagen 47 is voorts via een kabel 55, die over een geleiderol 57 loopt, verbonden met een einde 5 van een veer 59, waarvan het andere einde met het huis 1 verbonden is. Wanneer de beide wagens door de motor 19 naar links bewogen worden, spant deze veer zich en wanneer de motor in omgekeerde richting draait, drijft de veer de wagens weer in hm uitgangspositie terug.

De lichtbundel 39 treft, na door de derde vlakke spiegel 43 af-10 gebogen te zijn, een aantal camerasystemen 61, elk waarvan een afbeelding van een smal strookvormig deel van het document 5 vormt op een lijnvormige opto-elektronische omzetter die het beeld omzet in elektrische signalen die in een geheugen opgeslagen of op andere wijze verwerkt kunnen worden.

De camerasystemen 61, waarvan er in figuur 1 slechts één zichtbaar is, 15 zijn vast opgesteld op een aan het huis 1 bevestigde montagebalk 63. Gedurende de beweging van de eerste wagen 7 verplaatsen de afgebeelde strookvormige delen zich loodrecht op hun lengterichting over de gehele lengte van het document 5, zodat het gehele document af getast wordt. Desgewenst kan men de eerste wagen 7 uiteraard over een kortere afstand 20 verplaatsen, teneinde slechts een vooraf bepaald gedeelte van het document af te tasten. Dank zij het feit, dat de tweede en de derde vlakke spiegel 41 en 43 met de halve snelheid in dezelfde richting bewegen als de eerste vlakke spiegel 35 is de totale weg van de lichtbundel 39 bij elke stand van de beide wagens 7 en 47 even lang, zodat altijd scherpe 25 afbeeldingen ter plaatse van de omzetters gevormd worden.

Figuur 2 toont meer in detail een van de camerasystemen 61 met de bijbehorende ingebouwde foto-elektrische omzetter.

De foto-elektrische cmzetter 65 bestaat uit een groot aantal (bijvoorbeeld 512, 1024, 1728 of 2048) fotogevoelige elementen die naast 30 elkaar op een recht lijn liggen. De omzetter 65 is gemonteerd op een paneel 67 met oppervlaktebedrading, waarop tevens (niet getekende) hulp-schakelingen voor de besturing van de omzetter en het versterken van de uitgangssignalen zijn aangebracht. Het paneel 67 is door middel van bouten met afstandsbussen 69 bevestigd op een achterplaat 71 van een 35 camera 73. De cairera 73 vormt samen met de omzetter 65 het camerasysteem 61 dat desgewenst in een beschermend huis 74 kan zijn onder gebracht. De achterplaat 72 is via een U-vormig verbindingsstuk 75 verbonden met een voorplaat 77, waarin zich een draadbus 79 bevindt. De achterplaat 71 is 8300250 EHN 10.552 5 « «· daartoe aan zijn achterzijde voorzien van een (in de figuur niet zichtbare) vertikale ü-vonaige sleuf, waarin zich het juk van het verbindingsstuk 75 bevindt. De verbinding tussen het U-vormige verbindingsstuk 75 en de voorplaat 77 is een vaste verbinding, terwijl de achterplaat 71 ten 5 opzichte van het verbindingsstuk in vertikale richting instelbaar is, zoals door middel van de pijl 81 is aangegeven. Daartoe bevindt zich in de onderzijde van het verbindingsstuk 75 een stelschroef 83 die tegen de onderste rand van de achterplaat 71 drukt. In de bovenzijde van het 'verbindingsstuk 75 bevindt zich een drukveer 85 die tegen de bovenste 10 rand van de achterplaat 71 drukt. Wanneer de stelschroef 83 met behulp van een schroevedraaier 87 omhoog gedraaid wordt, beweegt de achterplaat 71 zich omhoog en wanneer de stelschroef omlaag gedraaid wordt, drukt de veer 85 de achterplaat omlaag. Door middel van borgschroeven 89 kan de achterplaat 71 tegen het verbindingsstuk 75 gedrukt warden, waarna een 15 verdere, onbedoelde vertikale verplaatsing van de achterplaat niet meer kan plaatsvinden.

De voorplaat 77 is via een tussenplaat 91 verbonden net een montageplaat 93 die vast op de montagebalk 63 gemonteerd is. De tussenplaat 91 is aan de voorzijde voorzien van nokken 95 die uitsteken in lang- ' 20 gerekte openingen 97 in de montageplaat 93, welke openingen hun grootste afmeting in horizontale richting hebben. In de montageplaat 93 bevinden zich schroeven 99 die vanaf de buitenzijde tegen de nokken 95 drukken. Door deze schroeven net behulp van schroevedraaiers 101 te verdraaien kan men de tussenplaat 91 en daarmee de gehele camera 73 naar links of rechts 25 verplaatsen, zoals met de pijl 103 is aangegeven. Door de in de langgerekte openingen 97 stekende nokken 95 wordt een vertikale verplaatsing en een rotatie van de tussenplaat 91 ten opzichte van de montageplaat 93 verhinderd.

Op de draadtus 79 is een instelring 105 geschroefd, waarin 30 een door een lenzenstelsel gevormd afbeeldingssysteem 107 geschroefd is.

Het afbeeldingssysteem 107 kan langs zijn optische as 109 verplaatst worden door het verdraaien van de instelring 105, zoals met de pijl 111 is aangegeven.

In de beide benen van het U-vormige verbindingsstuk 75 bevinden 35 zich boven en onder het midden van de omzetter 65 .vernauwingen 113 die het mogelijk maken, de achterplaat 71 ten opzichte van de voorplaat 77 te verdraaien om een vertikale as 115 door de beide vernauwingen. Daartoe zijn in de achterplaat 71 twee stelschroeven 117 aangebracht, die tegen twee 8300250 0 * PHN 10.552 6 vast met de voorplaat 77'verbonden zijplaten 119 drukken. Wanneer deze stelschroeven net behulp van schroevedraaiers 121 in tegengestelde richting gedraaid worden, draait de achterplaat 71 zoals met de pijl 123 is aangegeven.

5 De voorplaat 77 is aan de onderzijde voorzien van een uitsteeksel 125. Twee stelschroeven 127 bevinden zich in de zich aan weerszijden van dit uitsteeksel uitstrekkende benen van een vast aan de tussenplaat 91 bevestigde U-vormige houder 129. Deze stelschroeven drukken respectievelijk van links en van rechts tegen het uitsteeksel 125. Wanneer 10 de stelschroeven 127 met behulp van schroevedraaiers 131 in tegengestelde richting gedraaid worden, roteert de camera 73 ten opzichte van de tussenplaat 91 om een met de optische as 109 samenvallende as, zoals net de pijl 133 is aangegeven. Door middel van boegschroeven 135 kan de tussenplaat 91 vast aan de voorplaat 77 bevestigd woeden, waarna een verdere ver-15 draaiing volgens de pijl 133 niet meer mogelijk is.

Uit het bovenstaande blijkt, dat de beschreven instelmiddelen het mogelijk maken, dat de omzetter 65 ten opzichte van het afbeeldings-systeem 107 translaties in drie onderling loodrechte richtingen en rotaties om twee onderling loodrechte assen uitvoert. De drie translatierichtingen 20 zijn gericht volgens de optische as 109 (pijl 111) en loodrecht op deze as in vertikale richting (pijl 81) en in horizontale richting (pijl 103).

De twee rotaties vinden plaats cm de optische as 109 (pijl 133) en om de as 115 die loodrecht staat op de optische as en op de lengterichting van de omzetter 65 (pijl 123). Dank zij deze instelmogelijkheden kan op de 25 omzetter 65 een vooraf bepaalde strook van het af te tasten document 5 scherp afgebeeld worden. De afbeeldingsscherpte wordt daartoe ingesteld met de translatie 111 en de rotatie 123 waarmee gezorgd kan warden, dat de afstand tussen de omzetter 65 en het document 5 over de gehele lengte van de omzetter even groot is. De ligging van de af geheelde strook op 30 het document wordt gekozen door het uitvoeren van de translaties 81 en 103 en de rotatie 133.

Zoals in figuur 1 te zien is, is de lichtweg 39 door de spiegels 35, 41 en 43 enige malen geknikt. In de figuren 3 en 4 is schematisch een uitslag van deze lichtweg in het vlak van tekening weergegeven.

35 In het in figuur 3 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zijn twee lijnvormige opto-elektronische omzetters 137 en 139 aanwezig aan elk waarvan een eigen afbeeldingssysteem 141, respectievelijk 143 is toegevoegd, bijvoorbeeld op de in figuur 2 afgeheelde wijze. In dit voorbeeld 8300250 FHN 10.552 7 * is N dus gelijk aan twee. De anzetters 137 en 139 bevatten respectievelijk 512 en 2048 lichtgevoelige elementen. Zij tasten tezamen een smal, langwerpig gedeelte 145 van het document af, waarbij de omzetter 137 een strook 147 aftast en de omzetter 139 een strook 149. De stroken 147 en 149 sluiten 5 op elkaar aan en liggen in eikaars verlengde. Zij vannen samen het langwerpige gedeelte 145 van het document. De lichtweg van de strook 147 naar de omzetter 137 is schematisch met 151 aangegeven en de lichtweg van de strook 149 naar de omzetter 139 met 153. Door de in figuur 2 aangegeven translatiencgelijkheid 81 kunnen de beide stroken 147 en 149 10 ten opzichte van elkaar verschoven worden in een richting loodrecht op het vlak van tekening van figuur 3, teneinde hen precies in eikaars verlengde te brengen. De rotatiemogelijkheid 133 maakt het mogelijk, de beide stroken 147 en 149 dezelfde richting te geven zodat het af getaste gedeelte 145 geen knik vertoont en de translatiemogelijkbaid 103 kan gebruikt 15 worden cm de beide stroken precies op elkaar te doen aansluiten, zodat zij elkaar niet overlappen en er tussen de stroken ook geen hiaat aanwezig is. Zoals in figuur 3 te zien is, liggen de anzetters 137 en 139 nadat deze instellingen zijn uitgevoerd, nagenoeg in eikaars verlengde. Tussen de beide anzetters bevindt zich een tussenruimte 155.

20 De beide anzetters 137 en 139 bevatten samen 2560 lichtgevoe lige elementen. Wanneer de lengte van het af getaste gedeelte 145 gelijk is aan 217 urn is het oplossend vermogen van de aftasting dus ongeveer 11,8 lijnen per urn (300 lijnen per inch), hetgeen voldoet aan de hoogste eisen die cp dit menent gesteld worden aan civiele digitale facsimile 25 systemen. Hetzelfde resultaat zou uiteraard bereikt kunnen worden, indien slechts één omzetter met 2560 lichtgevoelige elementen zou worden toegepast. Zulke anzetters zijn op dit moment echter nog niet in de hardel verkrijgbaar. Bovendien moeten in dat geval veel hogere eisen gesteld worden aan het afbeeldingssysteem dat immers een veel groter voorwerp 30 scherp moet afbeelden zonder dat de afmeting van de inrichting aanzienlijk groter worden. Dit afbeeldingssysteem wordt daardoor aanmerkelijk duurder dan de beide afbeeldingssystemen 141 en 143 tezamen. Hetzelfde zou gelden voor een omzetter met 2560 beeldpunten als deze beschikbaar zou zijn. Zijn prijs zou aanzienlijk hoger zijn dan de prijs van de beide 35 anzetters 137 en 139 tezamen.

Een verdere uitvoeringsvorm is schematisch weergegeven in figuur 4. Hier zijn drie omzetters 157, 159 en 161 toegepast met bijbehorende afbeeldingssysteiren 163, 165 en 167 (N = 3). De omzetters 157 en 161 be- 8300250 ΕΗΝ 10.552 8 Ψ w vatten elk 2048 lichtgevoelige elementen en de omzetter 159 bevat 1024 lichtgevoelige elementen. Zij tasten tezamen een smal, langgerekt gedeelte 169 van een document af, dat gevormd wordt door drie aaneengesloten, in eikaars verlengde liggende smalle stroken 171, 173 en 175, elk waarvan 5 door een van de omzettere, wordt afgetast. De· drie lichtwegen zijn schematisch aangegeven bij 177, 179 en 181. De instelling van de drie omzetters ten opzichte van de afbeeldingssystemen gebeurt op dezelfde wijze als bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 3. Na het instellen liggen de drie cm-zetters nagenoeg in eikaars verlengde met tussenruimte 183 en 185 tussen 10 elke twee opeenvolgende cmzetters. De drie omzetters 157, 159 en 161 bevatten tezamen 5120 lichtgevoelige elementen. Wanneer hetgedeelte 169 een lengte van 434 ran heeft, bedraagt het oplossend vermogen weer 11,8 lijnen per irm. Een document van het formaat A2 heeft afmetingen van 420 x 594 2 mm , zodat de lengte van het gedeelte 169 ruimschoots voldoende is om de 15 breedte van zo'n document te bevatten. Kleine afwijkingen in het formaat en onnauwkeurig positioneren van het document zijn dus toelaatbaar. Deze uitvoeringsvorm is dus geschikt can bij een gelijkblijvend oplossend vermogen grotere documenten af te tasten dan de uitvoeringsvorm volgens figuur 3.

20 Door het oplegvlak 3 (zie figuur 1) op geschikte wijze in te delen en de wijze van aftasting aan te passen kunnen net de uitvoeringsvorm volgens figuur 4 ook kleinere documenten met hetzelfde oplossend vermogen worden afgetast. Figuur 5 geeft een mogelijke indeling van het oplegvlak 3 voor dit doel weer. Het oplegvlak heeft afmetingen van 434 x 594 irm , 25 waarin het formaat A2 ruimschoots past. Het af getaste gedeelte 169 beweegt zich op de aan de hand van figuur 1 beschreven wijze over de lengte van het oplegvlak volgens de pijl 183. Wanneer een document van het formaat A2 af getast moet worden, bedekt dit het gehele oplegvlak 3. De strook 169 wordt dan over de gehele lengte van het oplegvlak verplaatst. Een docu-30 ment van het formaat A3 heeft een oppervlak dat de helft is van het formaat A2 en kan dus zo neergelegd worden dat het de door de beide rechthoeken 185 en 187 gevormde helft van het oplegvlak 3 bedekt. Door het afgetaste gedeelte T69 nu slechts over de helft van de lengte van het oplegvlak 3 te verplaatsen (dus tot de lijn 189), wordt het document met het 35 formaat A3 in de hreedterichting af getast.

Een document met het formaat A4 past op de rechthoek 185. Dit document kan in zijn lengterichting afgetast worden door het afgetaste gedeelte 169 eveneens slechts tot aan de lijn 189 te verplaatsen en boven- 8300250 PHN 10.552 9 ► dien slechts de helft van de 5120 lichtgevoelige elenenten uit te lezen. In dat geval wordt dus slechts de omzetter 161 en de aangrenzende helft van de omzetter 159 daadwerkelijk gebruikt. Het zal duidelijk zijn, dat elk formaat oplegvlak op analoge wijze geschikt is voer het aftasten 5 van diverse kleinere formaten documenten.

10 r 15 20 25 30 35 8300250

Claims (2)

1. Inrichting voor het optisch aftasten van een document (5), bevattende ten minste twee lijnvormige opto-elektronische cmzetters (137, 139; 157, 159, 161), een optisch systeem (141, 143; 163, 165, 167) dat is ingericht voor het afbeelden van een smal, langgerekt gedeelte (145, 169) van het document op de omzetters, en een beweegbaar gedeelte (7, 45), 0 met behulp waarvan het afgebeelde deel van het document loodrecht op zijn lengterichting verplaatst kan warden teneinde het gewenste deel van het document af te tasten, met het kenmerk, dat het afgebeelde gedeelte (145, 169) van het document (5) bestaat uit N aaneengesloten, in eikaars verlengde 1(J liggende smalle stroken (147, 149; 171, 173, 175), waarbij N een geheel getal groter dan 1 is, dat de inrichting N lijnvormige opto-elektronische cmzetters (137, 139; 157, 159, 161) bevat, die nagenoeg in eikaars verlengde zijn opgesteld met een tussenruimte (155, 183, 185) tussen elke twee opeenvolgende cmzetters, dat het optische systeem N-afbeeldings-15 systemen (141, 143? 163, 165, 167) bevat, elk waarvan is toegevoegd aan éên van de cmzetters, en dat instelmiddelen voorhanden zijn voor het ten opzichte van het bijbehorende afbeeldingssysteem verplaatsen van elke omzetter.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de instel-2q middelen zijn ingericht voor het mogelijk maken van zowel translaties van de omzetter (65) ten opzichte van het afbeeldingssysteem (107) langs de optische as (109) van het afbeeldingssysteem en in twee richtingen loodrecht op die optische as (translaties 111, 103, 81) als rotaties van de omzetter om de optische as en om een as (115) loodrecht op de optische as 25 en op de lengterichting van de cmzetter (rotaties 133 en 123). 30 35 8300250