NL8205078A

NL8205078A - APPARATUS FOR ATTACHING TWO TO ANOTHER ADJUSTABLE AND MULTI-POSITABLE ARMS OF A BOOM.

Info

Publication number: NL8205078A
Application number: NL8205078A
Authority: NL
Original assignee: Rotterdamsche Droogdok Mij
Priority date: 1982-12-31
Filing date: 1982-12-31
Publication date: 1984-07-16
Also published as: JPS59213827A; EP0113133A1; ZA835488B; AU1729483A

Description

* -1- 22822/CV/tl* -1- 22822 / CV / tl

Korte Aanduiding: Inrichting voor het aan elkaar bevestigen van een tweetal ten opzichte van elkaar verstelbare en in meerdere standen vastzetbare armen van een giek.Brief Designation: Device for attaching two booms that are adjustable and can be fixed in several positions to each other.

5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het aan elkaar bevestigen van een tweetal ten opzichte van elkaar verstelbare en in meerdere standen vastzetbare armen van een giek van een machine,zoals een graafmachine, kraan of dergelijke.The invention relates to a device for fastening together two arms of a boom of a machine, such as an excavator, crane or the like, which are adjustable and can be fixed in several positions.

Bij de bekende constructies is het gebruikelijk om de beide armen 10 te voorzien van een aantal op regelmatige afstand van elkaar gelegen gaten, die zodanig zijn opgesteld,dat in meerdere standen van de armen ten opzichte van elkaar in de desbetreffende armen gelegen gaten met elkaar in lijn zijn gelegen. Voor het aan elkaar bevestigen van de armen moeten dan door deze gaten pennen worden gestoken.Hierbij is het bijzonder moeilijk 15 en tijdrovend om de gewenste gaten zodanig nauwkeurig met elkaar in lijn te brengen,dat de pennen in de desbetreffende gaten kunnen worden gestoken. Veelal neemt men dan ook niet de moeite om de armen in de voor de uit te voeren werkzaamheden gewenste stand ten opzichte van elkaar aan te brengen, hetgeen tot ongewenste belastingen van delen van de giek kan leiden.In the known constructions it is customary to provide the two arms 10 with a number of regularly spaced holes which are arranged such that in several positions of the arms relative to each other holes in the respective arms are aligned with each other. line are located. Pins must then be inserted through these holes for fastening the arms together. It is particularly difficult and time-consuming to align the desired holes so precisely that the pins can be inserted into the respective holes. Therefore, it is often not bothered to arrange the arms relative to each other in the desired position for the work to be carried out, which can lead to undesired loads on parts of the boom.

20 Daarnaast treedtbij mobiele kranen nog het probleem op,dat bij het rijden van een dergelijke kraan over de weg de giek niet te veel voor het gestel van het voertuig mag uitsteken. In verband hiermede bestaat de wens tot een gemakkelijke verstelbaarheid van de delen van de giek ten opzichte van elkaar om het vooreinde van de giek dichter bij het eigen-25 lijke voertuig te kunnen opstellen tijdens transport over de weg. De tot nu toe gebruikelijke constructies kunnen echter niet aan deze eis voldoen.In addition, the problem arises with mobile cranes that when driving such a crane over the road, the boom must not protrude too much in front of the frame of the vehicle. In this regard, there is a desire for easy adjustability of the boom sections relative to one another in order to position the boom front end closer to the actual vehicle during road transport. However, the hitherto customary constructions cannot meet this requirement.

Met de uitvinding wordt beoogd een inrichting te verkrijgen, waarbij de armen van de giek op eenvoudige wij2e ten opzichte van elkaar verstelbaar en in meerdere standen ten opzichte van elkaar vastzetbaar 30 zijn.The object of the invention is to obtain a device in which the arms of the boom can be adjusted in a simple manner relative to each other and can be fixed in several positions relative to each other.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat een van de armen is voorzien van zich dwars op de lengterichting van de arm uitstrekkende koppelstukken en de andere arm is voorzien van althans een spanstuk, welke een om de koppelstukken grijpend deel bevat,terwijl een van.de.armen 35 verder is voorzien van een verstelbare grendel met behulp waarvan een koppelstuk en een spanstuk tegen elkaar te drukken zijn.According to the invention this can be achieved in that one of the arms is provided with coupling pieces extending transversely of the longitudinal direction of the arm and the other arm is provided with at least a clamping piece, which comprises a part engaging around the coupling pieces, while one of the arms 35 is further provided with an adjustable latch by means of which a coupling piece and a clamping piece can be pressed together.

Door toepassing van de uitvinding is het niet noodzakelijk om in 8205078 « * -2- 22822/CV/tl de diverse armen aangebrachte gden nauwkeurig met elkaar in lijn te brengen voordat door deze gaten pennen kunnen worden gestoken,maar behoeft men slechts een koppelstuk en een spanstuk tegenover elkaar op te stellen, waarna dit' koppelstuk en het spanstuk met behulp van de grendel 5 in de gewenste stand tegen elkaar worden geklemd.By applying the invention it is not necessary to accurately align the various arms arranged in 8205078 «-2-22822 / CV / tl before pins can be inserted through these holes, but one only needs a coupling piece and to arrange a clamping piece opposite each other, after which this coupling piece and the clamping piece are clamped together in the desired position by means of the latch 5.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de constructie volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the construction according to the invention schematically shown in the accompanying figures.

Fig. 1 toont schematisch een deel vanéén graafwerktuig waarvan de 10 armen op de op zich bekende wijze met behulp van pennen met elkaar kunnen worden verbonden.Fig. 1 schematically shows a part of one excavating tool, the arms of which can be connected to each other in the known manner by means of pins.

Fig. 2 toont op grotere schaal de uiteinden van een tweetal armen, die onder gebruikmaking van de constructie volgens de uitvinding met elkaar zijn verbonden.Fig. 2 shows on a larger scale the ends of two arms, which are connected to each other using the construction according to the invention.

15 Fig. 3 toont een zijaanzicht op een uiteinde van een van de armen, welke van de koppelstukken is voorzien alsmede een daarmee samenwerkend spanstuk,dat is opgenomen in een deel van de andere in fig.3 niet nader weergegeven arm.FIG. 3 shows a side view of one end of one of the arms, which is provided with the coupling pieces and a clamping piece co-operating therewith, which is included in a part of the other arm not shown in more detail in FIG. 3.

Fig. 4 toont een bovenaanzicht op fig.3,waarbij tevens het de 20 koppelstukken omvattende deel van de andere arm is afgebeeld.Fig. 4 shows a top view of FIG. 3, also showing the part of the other arm comprising the coupling pieces.

Fig. 5 toont schematisch een hydraulisch circuit.Fig. 5 schematically shows a hydraulic circuit.

Fig. 6 toont schematisch een verder uitvoeringsvoorbeeld van een constructie volgens de uitvinding.Fig. 6 schematically shows a further embodiment of a construction according to the invention.

In fig.1 is schematisch een giek van een graafwerktuig weergegeven, 25 welke giek is opgebouwd uit een tweetal tijdens bedrijf vast met elkaar verbonden armen 1 en 2 en een met behulp van een zwenkas 3 scharnierend aan het van de arm 1 afgekeerde uiteinde van de arm 2 bevestigde arm 4.Fig. 1 schematically shows a boom of an excavating implement, which boom is built up of two arms 1 and 2 fixedly connected to each other during operation and a hinge on the end of the arm 1 facing away from the arm 1 by means of a pivot axis 3. arm 2 attached arm 4.

Het van de arm 2 afgekeerde uiteinde van de arm 1 is met behulp van een scharnieras 5 verzwenkbaar aan de slechts schematisch weergegeven 30 opbouw 6 van de graafmachine bevestigd. Een dergelijke opbouw 6 is in het algemeen om een verticale draaiingsas verdraaibaar op een niet nader weergegeven voertuig gemonteerd.The end of the arm 1 remote from the arm 2 is pivotally attached to the construction 6 of the excavator, which is only schematically shown, by means of a pivot shaft 5. Such a construction 6 is generally mounted rotatable about a vertical axis of rotation on a vehicle (not shown in more detail).

De giek 2 kan om de scharnieras 5 worden verzwenkt met behulp van een tussen de bovenbouw 6 en de arm 1 aangebrachte verstelcilinder 7. 35 Op soortgelijke wijze kan de arm 4 om de scharnieras 3 worden verzwenkt met behulp van een tussen de arm 2 en de arm 3 aangebrachte verstelcilinder 8.The boom 2 can be pivoted about the pivot axis 5 by means of an adjusting cylinder 7 arranged between the superstructure 6 and the arm 1. 35 Similarly, the arm 4 can be pivoted about the pivot axis 3 by means of an intermediate between the arm 2 and the adjusting cylinder fitted on arm 3 8.

Aan het ondereinde van de arm 2 is op gebruikelijke wijze een graafbak 9 gekoppeld,welke graafbak om een scharnieras 10 ten opzichte 8205078 • ..... %'A digging bucket 9 is coupled to the lower end of the arm 2 in a usual manner, the digging bucket about a pivot axis 10 relative to 8205078.

-3- 22822/CV/TL-3- 22822 / CV / TL

van de arm 4 verzwenkbaar is met behulp van een tussen graafbak 9 en de arm 4 aangebrachte verstelcilinder 11.of the arm 4 is pivotable with the aid of an adjusting cylinder 11 arranged between digging bucket 9 and the arm 4.

Bij de in fig.1 weergegeven opstelling zijn de uiteinden van de armen 1 en 2 met elkaar gekoppeld met behulp van assen 12 en 13,die zijn 5 gestoken door daartoe in de armen 1 en 2 aangebrachte gaten. Zoals uit fig.1 blijkt zijn in de arm 2 verdere gaten 14 en 15 aangebracht zodanig, dat de verschillende in de arm 2 aangebrachte gaten op regelmatige afstand van elkaar zijn gelegen.In the arrangement shown in fig. 1, the ends of the arms 1 and 2 are coupled to each other by means of shafts 12 and 13, which are inserted through holes provided for that purpose in the arms 1 and 2. As can be seen from Fig. 1, further holes 14 and 15 are arranged in the arm 2 such that the various holes arranged in the arm 2 are regularly spaced from one another.

Het zal duidelijk zijn,dat na verwijderen van de pennen 12 en 13 10 uit de desbetreffende gaten in de armen 1 en 2 de arm 2 ten opzichte van de arm 1 kan worden verschoven in een andere stand waarin de beide armen weer aan elkaar kunnen worden bevestigd door de pennen 12 en 13 in opnieuw in lijn met elkaar gebrachte gaten in de armen 1 en 2 te steken.It will be clear that after removing the pins 12 and 13 from the respective holes in the arms 1 and 2, the arm 2 can be moved relative to the arm 1 in another position in which the two arms can be reconnected confirmed by inserting pins 12 and 13 into aligned holes in arms 1 and 2.

Zoals reeds hierboven uiteengezet is dit een zeer lastige en 15 tijdrovende handeling.As already explained above, this is a very difficult and time consuming operation.

Volgens de uitvinding zijn nu aan iedere zijkant van de arm 2 een viertal op regelmatige onderlinge afstand opgestelde koppelstukken 16-19 aangebracht. Hoewel in het hier weergegeven uitvoeringsvoorbeeld vier koppelstukken zijn aangebracht kan men eventueel ook volstaan met 20 drie koppelstukken of kan men meer dan vier koppelstukken aanbrengen afhankelijk van het aantal gewenste stand%waarin men de beide armen 1 en 2 ten opzichte van elkaar wilt opstellen. Daarbij worden de beide aan weerszijden van de arm 2 en op dezelfde hoogte gelegen koppelstukken , bijvoorbeeld de beide koppéstukken 16 bij voorkeur gevormd door een zich 25 dwars door het desbetreffende uiteinde van de arm 2 uitstrekkende massieve metalen balk.According to the invention, four regularly spaced coupling pieces 16-19 are arranged on each side of the arm 2. Although in the exemplary embodiment shown here four coupling pieces are provided, it is also possible to suffice with three coupling pieces or more than four coupling pieces can be fitted, depending on the number of desired position% in which the two arms 1 and 2 are to be arranged relative to each other. The two coupling pieces located on either side of the arm 2 and at the same height, for instance the two coupling pieces 16, are preferably formed by a solid metal beam extending transversely through the respective end of the arm 2.

In zijaanzicht gezien hebben alle koppelstukken 16 - 19 eenzelfde doorsnede en zijn zij ieder voorzien van een oploopvlak of klemvlak 20, dat een scherpe hoek, in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld ongeveer 30 een hoek van 45° insluit met de langsas van de arm 2.Seen in side view, all coupling pieces 16-19 have the same cross-section and are each provided with a run-up surface or clamping surface 20, which encloses an acute angle, in the embodiment shown, approximately an angle of 45 ° with the longitudinal axis of the arm 2.

Zoals in het bijzonder uit fig.4 blijkt ligt het naar de arm 1 toegekeerde uiteinde van de arm 2 in zijn lengterichting verschuifbaar opgesloten tussen een tweetal aan het boveneinde van de arm 1 bevestigde geleidings- en bevestigingsblokken 21. In ieder van de blokken 21 is een 35 uitsparing 22 aangebracht (fig.2) waarin een spanstuk 23 is gelegen alsmede een grendel 24. De grendel 24 is aan zijn ondereinde gevorkt uitgevoerd en met dit ondereinde gekoppeld met het uiteinde van een zuigerstang 25, 8205078 * it • -4- 22822/CV/tl welke is bevestigd aan een in een verstelcilinder 26 gelegen zuiger.As can be seen in particular from Fig. 4, the end of the arm 2 facing the arm 1 is slidably enclosed in its longitudinal direction between two guiding and fastening blocks 21 attached to the top end of the arm 1. In each of the blocks 21 a recess 22 is provided (fig. 2) in which a clamping piece 23 is situated, as well as a latch 24. The latch 24 is forked at its lower end and coupled with this lower end to the end of a piston rod 25, 8205078 * it • -4- 22822 / CV / tl which is attached to a piston located in an adjustment cylinder 26.

Zoals uit fig.2 duidelijk zal zijn heeft de van de grendel 24 afgekeerde begrenzingsrand van het in de uitsparing 22 opgenomen deel van het spanstuk 23 evenals de daar tegenoverliggende begrenzingswand van de 5 uitsparing 22 zelf een getrapt verloop,zodat gezien in fig.2 het spanstuk 23 nabij zijn ondereinde een uitstekend deel 27 heeft,dat grijpt onder een in de uitsparing 22 grijpend uitstekend deel 28 van het bevestigings-en geleidingsblok 21. Het zal duidelijk zijn,dat zodoende de uitvoering zodanig is ,dat het spanstuk 23 in beperkte mate in de richting volgens 10 pijl A in de uitsparing 22 kan heen en weer schuiven,maar niet uit de uitsparing kan vallen. Slechts indien de grendelpen 24 geheel uit de uitsparing 22 is teruggetrokken kan ook het spanstuk 23 uit de uitsparing worden verwijderd.As will be clear from Fig. 2, the boundary edge of the part of the clamping piece 23 received in the recess 22 facing away from the latch 24, as well as the opposite boundary wall of the recess 22 itself, have a stepped course, so that seen in Fig. 2 the clamping piece 23 has a protruding part 27 near its lower end, which grips under a protruding part 28 of the fastening and guiding block 21 which engages in the recess 22. It will be clear that the embodiment is thus such that the clamping piece 23 is limited can slide back and forth in the direction according to arrow A in the recess 22, but cannot fall out of the recess. Only when the locking pin 24 is fully retracted from the recess 22 can the clamping piece 23 also be removed from the recess.

In de in fig.2 weergegeven stand steekt het boveneinde van de 15 grendel boven het bevestigingsblok 21 uit en ligt daarbij met een begrenzingswand aan tegen een zich evenwijdig aan de lengterichting van de grendel en althans nagenoeg loodrecht op de lengteas van de arm 2 uitstrek-'kend begrenzingsvlak van het koppelstuk 17. Het daar tegenoverliggende begrenzingsvlak 29 van de grendel 24 sluit een scherpe hoek in met de 20 lengteas van de grendel 24 en de lengteas van de arm 2 en ligt aan tegenover een zich evenwijdig aan dit begrenzingsvlak 29 uitstrekkend begrenzingsvlak van het spanstuk 23.In the position shown in fig. 2, the top end of the latch protrudes above the mounting block 21 and thereby rests with a bounding wall parallel to the longitudinal direction of the latch and at least substantially perpendicular to the longitudinal axis of the arm 2. Known boundary surface of the coupling piece 17. The opposing boundary surface 29 of the latch 24 encloses an acute angle with the longitudinal axis of the latch 24 and the longitudinal axis of the arm 2 and lies opposite a boundary surface extending parallel to this boundary surface 29. of the clamping piece 23.

Aan de van de grendel 24 afgekeerde zijde heeft het spanstuk 23 een uitstekende neus 30 ,dat om het koppelstuk 20 grijpt en met een be-25 grenzingsvlak 31 aanligt tegen het schuine vlak 20 van het koppelstuk 16.On the side remote from the latch 24, the clamping piece 23 has a protruding nose 30, which grips around the coupling piece 20 and which abuts with a bounding surface 31 against the oblique surface 20 of the coupling piece 16.

Verder is ieder bevestigingsblok 21 ook voorzien van een een verr der spanstuk vormende uitstekende neus 32 waarvan een begrenzingsvlak 33 aanligt tegen het hellend verlopende begrenzingsvlak 20 van het koppelstuk 17.Furthermore, each mounting block 21 is also provided with a protruding nose 32 forming a further clamping piece, a boundary surface 33 of which abuts the inclined boundary surface 20 of the coupling piece 17.

30 Zoals verder uit fig.2 duidelijk zal zijn strekken de vlakken 29 en 31 zich schuin omhoog in een van elkaar afgekeerde richting uit.As will further be apparent from Figure 2, the surfaces 29 and 31 extend obliquely upward in a direction away from each other.

Het zal duidelijk zijn,dat door de omhoog gedrukte grendel 24 het om het koppelstuk 20 grijpende spanstuk 23 tegen dit spanstuk wordt geklemd, terwijl anderzijds het koppelstuk 17 onder het om dit koppelstuk grijpende 35 spanstuk 32 wordt geklemd.It will be clear that the clamping piece 23 engaging around the coupling piece 20 is clamped against this clamping piece by means of the upwardly pressed latch 24, while on the other hand the coupling piece 17 is clamped under the clamping piece 32 engaging around this coupling piece.

8205078 • λ8205078 • λ

-5- 22822/CV/TL-22 22822 / CV / TL

In principe zou men de spanstukken 23 ook vast op de bevestigings-blokken 21 kunnen aanbrengen ,maar dan moeten de verschillende onderdelen met zeer kleine toleranties worden vervaardigd. Doordat de spanstukken 23 binnen zekere grenzen in de richting volgens pijl A ten opzichte 5 van de bevestigingsblokken 21 beweegbaar zijn kan met minder kleine toleranties bij de vervaardiging worden volstaan.In principle, the clamping pieces 23 could also be fixedly attached to the mounting blocks 21, but then the different parts must be manufactured with very small tolerances. Since the clamping pieces 23 are movable within certain limits in the direction according to arrow A relative to the mounting blocks 21, less small tolerances during manufacture are sufficient.

Zoals verder nog uit fig.2 en 4 blijkt is aan de uiteinden van de bevestigingsblokken 21 nog een in doorsnede althans in hoofdzaak U-vormig geleidingsorgaan 33 voor het achtereinde van de arm 2 aangebracht,welk 10 geleidingsorgaan 33 is opgebouwd uit een tweetal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende en aan de geleidingsblokken 21 bevestigde platen 34 en een de van de geleidingsblokken 21 afgekeerde randen van de platen 34 ver-bindendè plaat 35.As furthermore appears from Figs. 2 and 4, at the ends of the mounting blocks 21 a further at least substantially U-shaped guiding member 33 for the rear end of the arm 2 is arranged, which guiding member 33 is built up of two parallel plates 34 extending to each other and attached to the guide blocks 21 and a plate 35 connecting the edges of the plates 34 remote from the guide blocks 21.

Tijdens bedrijf wordt de druk in de beide met de grendels 24 15 gekoppelde verstelcilinder 26 gehandhaafd om te voorkomen,dat deze grendels 24 zich tijdens bedrijf op onbeoogde wijze loswerken.During operation, the pressure in the two adjusting cylinder 26 coupled to the latches 24 is maintained to prevent these latches 24 from inadvertently loosening during operation.

Om dit te bewerkstelligen wordt het in fig.5 schematisch weergegeven voedingscircuit voor de verstelcilinders gebruikt.To accomplish this, the feed circuit for the adjustment cylinders schematically shown in FIG. 5 is used.

Een toevoerleiding 36 voor toevoer van onder druk staand fluidum 20 is aangesloten op een toelaatklep 37,welke via een terugslagklep 38 in verbinding staat met een accumulator 39· De toelaatklep 37 is zodanig uitgevoerd,dat via deze klep slechts onder druk staand fluidum wordt toegelaten indien de druk in de accumulator 39 onder een bepaalde waarde is gedaald waarop dan de druk in de accumulator 39 kan worden hersteld tot 25 op een hogere waarde dan waarop de klep 37 opent. De toevoerleiding 36 is aangesloten op de leiding voor toevoer van onder druk staand fluidum naar een van de verstelcilinders 7, 8 of 11,zodat tijdens bedrijf de druk in de accumulator 39 steeds automatisch zal worden hersteld indien deze druk onder de gewenste waarde zou zijn gedaald.A supply line 36 for supplying pressurized fluid 20 is connected to a supply valve 37, which is connected via a non-return valve 38 to an accumulator 39. The supply valve 37 is designed such that pressurized fluid is admitted via this valve only if the pressure in the accumulator 39 has fallen below a certain value, after which the pressure in the accumulator 39 can be restored to a higher value than at which the valve 37 opens. The supply line 36 is connected to the line for supplying pressurized fluid to one of the adjustment cylinders 7, 8 or 11, so that during operation the pressure in the accumulator 39 will always be automatically restored if this pressure had dropped below the desired value .

30 Via een veiligheidsklep 40,welke het overschrijden van een bepaal de maximale druk in de accumulator 39 voorkomt is de accumulator 39 op een voorraadtank 41 aangesloten.The accumulator 39 is connected to a storage tank 41 via a safety valve 40, which prevents exceeding a certain maximum pressure in the accumulator 39.

De accumulator 39 is verder via een leiding 42 rechtstreeks op de boveneinden van de verstelcilinders 26 aangesloten en via een electro-35 magnetisch te bedienen klep 43 op de onderzijden van de verstelcilinders 26. In de weergegeven stand van de zuigerstangen .25 en de daarrpede vèr*bcATden 8205078 ’ -6- 22822/CV/tl ψ zuigers 25’,welke stand overeenkomt met de in fig.2 weergegeven grendel-stand van de desbetreffende grendels 24 zullen de zuigers 25 ' en daarmede de zuigerstangen 25 en de daarmede gekoppelde grendels 24 in de weergegeven stand worden gehouden,daar het aan de vloeistofdruk blootge-5 stelde oppervlaken de zuigers 25’ aan de van de zuigerstangen 25 afgekeerde zijden van de desbetreffende zuigers groter is dan aan de zijden waarop de zuigerstangen aan de zuigers zijn bevestigd.The accumulator 39 is further connected via a conduit 42 directly to the upper ends of the adjusting cylinders 26 and via an electro-magnetically actuable valve 43 to the bottom sides of the adjusting cylinders 26. In the position of the piston rods .25 and the furrow therefor shown * bcATden 8205078 '-6- 22822 / CV / tl ψ pistons 25', which position corresponds to the locking position of the respective latches 24 shown in fig. 2, the pistons 25 'and hence the piston rods 25 and the latches coupled thereto 24 are held in the position shown, since the surfaces exposed to the fluid pressure are the pistons 25 'larger on the sides of the respective pistons remote from the piston rods 25 than on the sides on which the piston rods are attached to the pistons.

Indien men de klep 43 verstelt zullen de ondereinden van de ver-stelcilinders 26 in open verbinding worden gebracht met het voorraadvat 10 41,zodat de vloeistof uit de ondereinden van de cilinder 26 kan wegstro men en de zuigers met de zuigerstangen en de gredels gezien in fig.5 naar beneden worden bewogen door de op de bovenzijden van de zuigers uitgeoefende druk. Bij het terugbewegen van de klep 43 in zijn normale voorkeursstand zal weer onder druk staande vloeistof naar de ondereinden 15 van de verstelcilinders 26 worden toegevoerd,zodat de grendelpennen dan weer worden terug versteld naar de vergrendelde stand.When the valve 43 is adjusted, the lower ends of the adjusting cylinders 26 will be brought into open communication with the storage vessel 41, so that the liquid can flow out of the lower ends of the cylinder 26 and the pistons with the piston rods and the bolts seen in Fig. 5 are moved downward by the pressure applied to the tops of the pistons. When the valve 43 is moved back into its normal preferred position, pressurized liquid will again be supplied to the lower ends 15 of the adjustment cylinders 26, so that the locking pins are then reset to the locked position.

Voor het verstellen van de arm 2 ten opzichte van de arm 1 zal men eerst de grendels 24 terugtrekken nadat men de graafemmer 9 op de bodem heeft geplaatst. De onderrand van de emmer 9 vormt dan een vast 20 steunpunt voor de daarmede verbonden onderdelen en zodoende kan men , nadat men de grendels 24 heeft teruggetrokkken,door een weinig met de verstelcilinders 7, 8 en 11 te manipuleren een kleine verschuiving van de arm 2 in zijn lengterichting ten opzichte van de arm 1 bewerkstelligen, zodanig,dat de om de koppelstukken 16 en 17 grijpende neuzen 30 en 25 32 vrij van deze koppelstukken komen. Vervolgens kan men met behulp van de verstelcilinder 7 de arm 1,gezien in fig.1 enigszins in de richting van de wijzers van de klok verzwenken om de scharnieras 5,hetgeen een relatieve verdraaiing van de arm 2 ten opzichte van de arm 1 bewerkstelligt in een richting tegen de wijzers van de klok in. Dientengevolge 30 kan de arm 2 met de daaraan bevestigde koppelstukken 16- 19 ten opzichte van de oorspronkelijke stand worden gebracht in de in fig.3 met stip-. pellijnen weergegeven stand. Door vervolgens bij geschikt manipuleren van de bovengenoemde verstelcilinders de arm 2 gezien in fig.3 in zijn lengterichting volgens pijl B te verschuiven kan bewerkstelligd worden, 35 dat bijvoorbeeld het koppelstuk 17 over het spanstuk 23 heen beweegt en terecht komt in de aanvankelijk door het koppelstuk 16 in de gestippelde 8205078 • -7- 22822/CV/tl stand ingenomen stand. Indien een nog verdere verplaatsing van de arm 11 is gewenst kan men een zodanige verschuiving van de arm 2 bewerkstelligen, dat het koppelstuk 18 op de aanvankelijke plaats van het koppelstuk 16 terecht komt. Vervolgens kan men de bovengenoemde relatieve verzwenkirjgn 5 van de armen 1 en 2 ten opzichte van elkaar in omgekeerde richting doen plaatsvinden,zodat de arm 2 weer de in de fig.2 en 3 weergegeven stand inneemt waarop dan door het aanzetten van de grendels 24 de spanstukken 23 dan οιμ bijvoorbeeld de koppelstukken 17 of 18 en de spanstukken 32 om de koppelstukken 18 of 19 zullen grijpen in de stand waarin de arm 2 weer 10 is vastgeklemd op de arm 1.To adjust the arm 2 relative to the arm 1, the latches 24 will first be retracted after the digging bucket 9 has been placed on the bottom. The bottom edge of the bucket 9 then forms a fixed point of support for the parts connected thereto and thus, after the latches 24 have been withdrawn, one can slightly shift the arm 2 by manipulating the adjustment cylinders 7, 8 and 11 a little. in its longitudinal direction with respect to the arm 1, such that the noses 30 and 25 32 engaging around the coupling pieces 16 and 17 become free of these coupling pieces. Then, with the aid of the adjusting cylinder 7, the arm 1, seen in Fig. 1, can be pivoted slightly clockwise around the pivot axis 5, which causes a relative rotation of the arm 2 with respect to the arm 1 in counterclockwise direction. As a result, the arm 2 with the attached connectors 16-19 can be moved from its original position to the position shown in dot 3 in FIG. peeling lines displayed. By subsequently shifting the arm 2 as seen in Fig. 3 in the longitudinal direction according to arrow B when the above-mentioned adjusting cylinders are manipulated appropriately, it can be effected that, for instance, the coupling piece 17 moves over the clamping piece 23 and enters the initially through the coupling piece. 16 in the dotted position 8205078 • -7- 22822 / CV / tl position. If a further displacement of the arm 11 is desired, such a displacement of the arm 2 can be effected that the coupling piece 18 ends up at the initial location of the coupling piece 16. Subsequently, the above-mentioned relative pivot 5 of the arms 1 and 2 can be made in the opposite direction relative to each other, so that the arm 2 returns to the position shown in Figs. 2 and 3, on which, by applying the latches 24, the clamping pieces 23 then, for example, the coupling pieces 17 or 18 and the clamping pieces 32 around the coupling pieces 18 or 19 will engage in the position in which the arm 2 is again clamped to the arm 1.

Tijdens deze verstelling van de arm 2 ten opzichte van de arm 1 voorkomt het geleidingsorgaan 33.dat het uiteinde van de arm 2 tussen de beves-tigings- en geleidingsblokken 22 uit beweegt en daarbij vrij komt van de arm 1.During this adjustment of the arm 2 relative to the arm 1, the guide member 33 prevents the end of the arm 2 from moving between the fixing and guide blocks 22 and thereby becoming free from the arm 1.

15 Uit bovenstaande zal het duidelijk zijn,dat door toepassing van de constructie volgens de uitvinding er op eenvoudige wijze een stevige verbinding tussen beide armen 1 en 2 van de giek te bewerkstelligen is, terwijl de beide armen zonder noemenswaardige krachtsinspanning door de bediener van de graafmachine ten opzichte van elks· verstelbaar en in 20 meerdere standen aan elkaar vastzetbaar zijn,terwijl daarbij geen tijdrovende uitlijn werkzaamheden worden vereist.From the above it will be clear that by applying the construction according to the invention a firm connection can easily be effected between the two arms 1 and 2 of the boom, while the two arms are used by the excavator operator without any significant effort. are adjustable with respect to each other and can be locked together in several positions, while no time-consuming alignment work is required.

Ofschoon de constructie hierboven is uiteengezet als toegepast bij een graafmachine zal het duidelijk'zijn dat de uitvinding ook toepasbaar is bij andere inrichtingen zoals kranen of dergelijke,waarbij gebruik wordt 25 gemaakt van gieken of dergelijke,die meerdere ten opzichte van elkaar instelbare delen bezitten.Although the construction has been set forth above as used with an excavator, it will be appreciated that the invention is also applicable to other devices such as cranes or the like using booms or the like having multiple parts adjustable to each other.

Uiteraard zijn er binnen de geest en bescherraingsomvang van de uitvinding aanvullingen en/of wijzigingen op boven beschreven uitvoeringsvorm mogelijk.Of course, additions and / or changes to the above-described embodiment are possible within the spirit and scope of the invention.

30 Zo toont fig. 6 schematisch een verdere mogelijke uitvoeringsvorm van de constructie volgens de uitvinding.Thus, Fig. 6 schematically shows a further possible embodiment of the construction according to the invention.

Die onderdelen,welke overeenkomen met onderdelen afgebeeld in en beschreven aan de hand van voorgaande figuren zijn voorzien van dezelfde verwijzingscijfers als in voorgaande figuren.Those parts corresponding to parts depicted in and described with reference to the previous figures are provided with the same reference numbers as in the previous figures.

35 Bij deze constructie wordt gebruik gemaakt van een grendelplaat 44 welke in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is voorzien van een tweetal 8205078 . -8- 22822/CV/tl uitstekende nokken of grendels 45,welke ieder samen kunnen werken met een spanstuk 23.In this construction use is made of a locking plate 44 which, in the illustrated exemplary embodiment, is provided with two 8205078. -8- 22822 / CV / tl protruding cams or latches 45, each of which can cooperate with a clamping piece 23.

Met behulp van niet nader weergegeven geleidingsorganen ,zoals bijvoorbeeld aan de grendelplaat bevestigde nokken,die zijn geleid in 5 in een geleidings- en bevestigingsblok 21 is de grendelplaat 44 zodanig geleid,dat deze grendelplaat slechts loodrecht op zijn lengterichting, dus gezien in fig.6 verticaal op en neer kan bewegen. Voor het verplaatsen van de grendelplaat 44 is een verstelplaat 46 aangebracht,welke is voorzien van zich omhoog en onder een scherpe hoek met de lengteas van 10 de plaat uitstrekkende oren 47,welke in soortgelijk gevormde uitsparingen 48 in de plaat 44 zijn gelegen. De verstelplaat46 kan in zijn lengterichting, dus gezien in fig.6 in horizontale richting worden verplaatst met behulp van een niet nader weergegeven verstelcilinder.The locking plate 44 is guided in such a way that this locking plate is only perpendicular to its longitudinal direction, as seen in fig. 6 by means of guide members, not shown in more detail, such as for instance cams attached to the locking plate, which are guided in a guiding and fixing block 21. can move up and down vertically. An adjustment plate 46 is provided for displacing the locking plate 44, which is provided with ears 47 extending upwards and at an acute angle to the longitudinal axis of the plate, which are located in similarly shaped recesses 48 in the plate 44. The adjustment plate 46 can be moved horizontally in its longitudinal direction, as seen in Fig. 6, using an adjustment cylinder (not shown in more detail).

Het zal duidelijk zijn,dat een verplaatsing van de verstëfclaat 46 15 in horizontale richting een verplaatsing van de grendelplaat 44 in verticale richting zal bewerkstelligen ten gevolge van de daarbij optredende verschuiving van de uitstekende oren 47 in de uitsparingen 48. Op de deze wijze kunnen met behulp van de grendels 45 de spanstukken 23 op soortgelijke wijze als hierboven uiteengezet worden aangedrukt resp. vrijgemaakt. 20 Het voordeel van de constructie volgens de uitvinding is dat met behulp van een enkele verstelcilinder meerdere,ieder een spanstuk bedienende grendels 45 gelijktijdig kunnen worden versteld.It will be clear that a displacement of the stiffening plate 46 in the horizontal direction will cause a displacement of the locking plate 44 in the vertical direction as a result of the displacement of the protruding ears 47 in the recesses 48 occurring in this way. using the latches 45 the clamping pieces 23 can be pressed in a similar manner as explained above. freed. The advantage of the construction according to the invention is that with the aid of a single adjusting cylinder, several latches 45 each operating a clamping piece can be adjusted simultaneously.

25 820507825 8205078

Claims

Device for attaching two mutually adjustable and multi-positionable arms of a boom of a machine, such as an excavator, crane or the like, characterized in that one of the arms is provided with connecting pieces extending transversely of the longitudinal direction of the arm and the other arm is provided with at least one clamping piece, which comprises a part engaging around a coupling piece, while one of the arms is further provided with a sliding latch by means of which a coupling piece and a clamping piece can be pressed together. 2. Device as claimed in claim 1, characterized in that at least one clamping piece is movable to and fro relative to the respective arm in the direction in which the clamping piece is moved relative to the coupling pieces when clamping the clamping piece on a coupling piece. 3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the clamping piece is provided with a protruding nose, which grips around a coupling piece.

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a clamping piece and a coupling piece are provided with boundary surfaces, which lie on one another in the position in which both arms are fixed to each other and which enclose an angle with the direction in which the the clamping piece and the coupling piece move relative to each other during attachment.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the bolt 25 is displaceable in a direction transverse to the direction in which the coupling piece and the coupling piece move relative to each other during coupling, while this bolt is provided with an acute angle with its displacement direction-enclosing surface, which co-acts with a boundary wall of a clamping piece and which plane runs oppositely at an angle to the co-acting surfaces of the clamping piece and the coupling piece.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that fastening blocks are fastened to one arm on either side of the other arm, at least one clamping piece being integral with such a fastening block and another clamping piece slidable in a recess provided in this mounting block is included and one arm on either side is provided with coupling pieces. 8205078 -1 ° - 22822 / CV / tl V 7.-: Device according to claim 6, characterized in that a sliding clamping piece and a latch are located in the same recess in a mounting block. 8. Device according to claim 7, characterized in that the clamping piece and the fastening block are provided with interlocking parts which move the clamping piece relative to the fastening block in a direction parallel to the direction of movement of the fastening block. the bolt as long as the bolt is in the recess.

9. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a guide cap is arranged at the end of one arm for guiding the other arm during the displacement of the two arms relative to each other.

10. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the coupling pieces are formed by the ends of solid beams extending through the arm concerned.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a plurality of latches are carried by a single supporting member which is adjustable by means of a single adjusting member.

12. Device as claimed in claim 11, characterized in that the supporting member 20 is formed by a plate displaceable perpendicular to its longitudinal direction and provided with recesses running at an angle to the longitudinal axis of the plate, in which ears are located, which are attached to the adjusting member, which is parallel adjustable on the longitudinal direction of the plate.

13. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the latch is adjustable with the aid of an adjusting cylinder, which is kept under pressure to keep the latch in its latching position. 14. Device as claimed in claim 13, characterized in that the adjusting cylinder is in open mode during normal operation with an accumulator to which pressurized fluid is supplied from a supply line of a boom mounted on the boom. working cylinder, while a valve is arranged between the accumulator and the supply line, which opens when the pressure in the accumulator falls below a certain value and which closes when the pressure in the accumulator has reached a certain value. 8205078 35