NL8200846A

NL8200846A - Fluid flow sensor and control device for e.g. milking machine - has valve movable against closing bias by magnetic force between actuating member and valve

Info

Publication number: NL8200846A
Application number: NL8200846A
Authority: NL
Original assignee: Turn Styles Ltd
Priority date: 1982-03-03
Filing date: 1982-03-03
Publication date: 1983-10-03

Abstract

The sensor and control device (1) is arranged to control vacuum supply to a vacuum cylinder (3) of the automatic teat cup removal and retraction assembly (2) for control of its piston (4) which is connected by a flexible link (15) such as a cord or wire to the teat cup assembly. The device (1) is provided with a valve housing and conduit connector piece (16). The assembled body is arranged to define a float chamber and in one preferred arrangement a horizontally disposed insert or divider member (9) of disc-like form is arranged to have its periphery clamped and sealed, such as by rubber or resilient plastics O-ring seals (10) between opposed peripheral flange portions (5a,5a'), which may be provided with annular recesses for the seals (10), at the open ends of the sections (5,5') of the body so that the float chamber (11) is confined to the upper part of the body within the upper section (5), and the divider member (9) forms the base of the float chamber (11) in which a float member (12) is located.

Description

V - -1- 22399/CV/tl » <V - -1 - 22399 / CV / tl »<

Korte Aanduiding: Inrichting voor het waarnemen en regelen van een fluidumstroom.Brief Designation: Device for sensing and controlling a fluid flow.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het waar-5 nemen en regelen van een fluidumstroom en op een apparaat voor het verwijderen van een bij het melken gebruikte tepelbeker,en meer in het bijzonder op inrichtingen voor het waarnemen en regelen van een melkstroom en een apparaat voor gebruik in melkinrichtingen en in het bijzonder bestemd voor gebruik in samenhang met uitrusting voor het melken 10 van koeien en apparatuur voor het verwijderen van tepelbekers,waarbij de tepelbekers van de melkeenheid automatisch van een dier kunnen worden verwijderd bij onderbreking of aanzienlijke vermindering van de melkstroom vanaf het dier. Het zal echter duidelijk zijn,dat het deel van de uitvinding betrekking hebbende op hetwaarnemen en regelen van de fluidum-15 stroom op andere wijze kan worden toegepast dan in melkinrichtingen en voor het waarnemen en regelen van een melkstroom.The invention relates to a device for detecting and controlling a fluid flow and an apparatus for removing a teat cup used for milking, and more in particular to devices for detecting and controlling a milk flow and a apparatus for use in milking devices and in particular intended for use in connection with equipment for milking cows and teat cup removal equipment, wherein the teat cups of the milking unit can be automatically removed from an animal in the event of interruption or significant reduction of the milk flow from the animal. It will be understood, however, that the part of the invention relating to fluid flow sensing and control can be used in other ways than in milking devices and for sensing and controlling a milk flow.

Een oogmerk van de uitvinding is het verkrijgen van middelen voor het waarnemen en regelen van een fluidumstroom,welke effectief en doelmatig in werking zijn,terwijl deze middelen in staat zijn om verhoudings-20 gewijs goedkoop te worden vervaardigd en verkocht, terwijl andere oogmerken en voordelen van de uitvinding uit de hieronder volgende beschrijving en de figuren duidelijk zullen zijn.An object of the invention is to provide means for sensing and controlling a fluid flow which are effective and efficient in operation, while these means are capable of being manufactured and sold at a relatively low cost, while other objects and advantages of the invention will be apparent from the description below and the figures.

Volgens een eerste aspect van de uitvinding is voorzien in een inrichting voor regeliqs van de fluidumstroom voorzien van een hol lichaam, 25 dat een vlotterkamer begrenst en een vlotterorgaan bevat,een vloeistof-inlaat naar de vlotterkamer bij het bovenste deel van het lichaam,althans een hoofdvloeistofuitlaat van de vlotterkamer uitmonden!in een bovenste deel daarvan gescheiden van de inlaat,een kleine, of ontlast-uitlaat in of nabij de basis van de vlotterkamer voor afvoer van vloei-stof vanuit de vlotterkamer,terwijl het lichaam verder een tweede kamer begrenst of is uitgerust met een tweede kamer of leiding afgesloten van de vlotterkamer en voorzien van een eerste poort en een tweede poort voor de doorgang van fluidum onder druk of vacuum en onafhankelijk van vloeistof gaande in of uit de vlotterkamer,terwijl er in de tweede kamer 25 of leiding een kleporgaan aanwezig is,dat normaal wordt gedrongen naar een eerste stand,maar tegen voorspanning beweegbaar is naar een twee- 8200846 \ it ί f -2- 22399/CV/tl de stand,waarbij een van deze standen een gesloten stand is waarin verbinding tussen de eerste en de tweede poorten van de tweede kamer of leiding is voorkomen en de andere stand van beide standen een open stand is waarin verbinding tussen de eerste en de tweede poort van de tweede 5 kamer tot stand kan komen voor de doorgang van het fluïdum onder druk of vacuumjbeweging van het kleporgaan vindt plaats met behulp van een bedie-ningsorgaan, dat is voorzien van een deel in het lichaam,dat in in-grijping is met of is opgesteld voor ingrijping met het vlotterorgaan en beweging door het vlotterorgaan bij stroming van vloeistof in de 10 vlotterkamer,en de voorspanning voldoende is om een terugbewegen van het kleporgaan naar de eerste kamer te bewerkstelligen indien vloeistof in de vlotterkamer onder een bepaaLj. niveau daalt.According to a first aspect of the invention, a device for regulating the fluid flow is provided with a hollow body, which defines a float chamber and contains a float member, a liquid inlet to the float chamber at the upper part of the body, at least one float chamber main fluid outlet! in an upper part thereof separated from the inlet, a small, or relief outlet, in or near the base of the float chamber for draining liquid from the float chamber, while the body further defines a second chamber or is equipped with a second chamber or conduit closed from the float chamber and provided with a first port and a second port for the passage of fluid under pressure or vacuum and independent of liquid entering or leaving the float chamber, while in the second chamber 25 or a valve member is present, which is normally urged to a first position, but is movable against bias to a second position 8200846 The position, one of these positions being a closed position preventing connection between the first and second ports of the second chamber or conduit and the other position of both positions being open position in which connection between the first and the second port of the second chamber can be established for the passage of the fluid under pressure or vacuum movement of the valve member takes place by means of an actuator, which is provided with a part in the body which engages or is arranged for engagement with the float member and movement through the float member upon flow of liquid into the float chamber, and the bias sufficient to effect retraction of the valve member to the first chamber. liquid in the float chamber under a certain amount. level drops.

Volgens een tweede aspect van de uitvinding omvatten de inrichting voor het waarnemen en regelen volgens bovenstaande omschrijving middelen 15 voor het variëren van de timing van het im werking stellen van het kjep-orgaan.According to a second aspect of the invention, the sensing and controlling apparatus of the above description comprises means 15 for varying the timing of actuation of the pinch member.

Volgens een verder aspect van de uitvinding omvat boven aangegeven inrichting voor het waarnemen en regelen van een fluidumstroom middelen voor het verkijgen van variatie in de maximale drijfvermogenniveau's 20 van het vlotterorgaan voor het in werking stellen van het kleporgaan.According to a further aspect of the invention, the fluid flow sensing and control means indicated above includes means for obtaining variation in the maximum buoyancy levels of the float member for actuating the valve member.

Volgens een verdere aspect van de uitvinding is voorzien in een apparaat voor het ondersteunen en terugtrekken van voor melken te gebruiken tepelbekers in combinatie met de inrichting voor het waarnemen en regelen van de fluidumstroom,waarbij het apparaat is voorzien van een 25 pneumatische cilinder en zuigeropstelling met een flexibele schakel verbonden met de zuiger via een opening bij een einde van de cilinder voor verbinding met een tepelbeker samenstel,terwijl het andere einde van de cilinder is gesloten voor het begrenzen van een werkkamer tussen de zui- llQ t · ger en het gesloten eindgedeelte,een vacuum inlaat naar/gesloten eindge-30 deelte van de werkkamer en waarbij vacuum aangebracht op de cilinder-werkkamer een terugtrekken van de zuiger kan bewerkstelligen naar binnen in de werkkamer in de richting van het gesloten eindgedeelte,en de vacuuminlaat is verbonden met een poort van de tweede kamer en de andere poort van de secondaire kamer is opgesteld voor verbinding met 35 een bron van vacuumtoevoer,een flexibele melkleiding van het tepelbeker-samenstel welke is verbonden met de vloeistofinlaat naar de vlotterkamer 8200846 i t *. ..... -¾ -3- 22399/CV/tl voor de toevoer van melk naar de vlotterkamer,en een sluitmechanisme voor de melkleiding,dat in werking te stellen is door beweging van de zuiger en aangesloten met een flexibele schakel voor het sluiten van de melkleiding bij stopzetting van het melken waardoor verwijdering en 5 terugtrekking van het tepelbekersamenstel mogelijk wordt.According to a further aspect of the invention, an apparatus for supporting and withdrawing teat cups to be used for milking is provided in combination with the apparatus for sensing and controlling the fluid flow, the apparatus comprising a pneumatic cylinder and piston arrangement with a flexible link connected to the piston through an opening at one end of the cylinder for connection to a teat cup assembly, while the other end of the cylinder is closed to define a working chamber between the piston and the closed end portion , a vacuum inlet to / closed end portion of the working chamber and wherein vacuum applied to the cylinder working chamber can effect a retraction of the piston into the working chamber toward the closed end portion, and the vacuum inlet is connected to a gate of the second chamber and the other gate of the secondary chamber is arranged for connection to 35 ee n source of vacuum supply, a flexible milk line from the teat cup assembly connected to the fluid inlet to the float chamber 8200846 i t *. ..... -¾ -3- 22399 / CV / tl for the supply of milk to the float chamber, and a closing mechanism for the milk line, which can be activated by movement of the piston and connected with a flexible link for the closing the milk line upon stopping milking allowing removal and withdrawal of the teat cup assembly.

Zoals hierboven aangeduid is de uitvinding in het bijzonder toepasbaar voor waarneem en regelapparatuur met betrekking tot melkstroming in de uitrusting van melkinrichtingen en de automatische verwijdering van tepelbekers van een dier bij onderbreking of aanzienlijke vermin-10 dering van de melkstroming ( een sensor en regelinrichting en een te-pelbeker ondersteunings-en verwijderingsapparaat zullen zijn aangê-bracht bij iedere stand voor een koe.)As indicated above, the invention is particularly applicable to milk flow sensing and control equipment in the equipment of milking devices and the automatic removal of teat cups from an animal in the event of an interruption or significant reduction of the milk flow (a sensor and control device and a teat cup support and removal device will be provided at each cow stand.)

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren waarin een mogelijke uitvoeringsvorm van de con-15 structie volgens de uitvinding schematisch is weergegeven.The invention will be explained in more detail below with reference to the annexed figures, in which a possible embodiment of the construction according to the invention is schematically shown.

Fig. 1 toont een dwarsdoorsnede over een waarneem en regelinrichting voor de melkstroming volgens de uitvinding.Fig. 1 shows a cross section through a milk flow sensing and control device according to the invention.

Fig. 2 toont een zijaanzicht op een inrichting voor het ondersteunen en verwijderen van tepelbekers,in het bijzonder voor gebruik met 20 draaibare melkplatforms en voorzien van of gebruikmakend van de in fig.1 afgebeelde inrichting.Fig. 2 shows a side view of a device for supporting and removing teat cups, in particular for use with rotatable milking platforms and provided with or using the device shown in FIG. 1.

Fig. 3 toont op grotere schaal een doorsnede over het in fig.2 omcirkelde gedeelte III.Fig. 3 is an enlarged sectional view of portion III circled in FIG. 2.

Fig. 4 toont een bovenaanzicht in de richting van pijl IV in 25 fig.3, waarbij een eerste stand is weergegeven.Fig. 4 shows a top view in the direction of arrow IV in FIG. 3, showing a first position.

Fig. 4A toont een met fig.4 overeenkomend aanzicht met de onderdelen in een tweede stand.Fig. 4A shows a view corresponding with FIG. 4 with the parts in a second position.

Fig. 5 toont een dwarsdoorsnede over fig.3,gezien volgens de lijn V -V en met de onderdelen in de eerste in fig.4 afgebeelde stand.Fig. 5 is a cross-sectional view of FIG. 3, taken along line V-V and with the components in the first position shown in FIG. 4.

30 Fig. 5A toont een met fig.5 overeenkomende doorsnede,waarbij de onderdelen echter in een tweede stand zijn weergegeven overeenkomend met fig.44.FIG. 5A shows a cross-section corresponding to FIG. 5, but the parts are shown in a second position corresponding to FIG. 44.

Fig.6, 7 en 8 tonen op grotere schaal delen van gewijzigde uitvoeringsvormen van de constructie volgens de uitvinding.Figures 6, 7 and 8 show on a larger scale parts of modified embodiments of the construction according to the invention.

35 Fig. 9 en 12 tonen met fig.1 overeenkomende aanzichten waarbij an dere uitvoeringsvormen van de waarneem en regelinrichting zijn weergegeven 8200846 -4- 22399/CV/tl " » »FIG. 9 and 12 show views corresponding to fig. 1 showing other embodiments of the detection and control device 8200846 -4-22399 / CV / tl "» »

1 I1 I

Fig.9A toont een aanzicht op fig.9 gezien in de richting volgens pijl IXA- IXA.Fig. 9A shows a view of Fig. 9 viewed in the direction of arrow IXA-IXA.

Fig.10 en 11 tonen delen van verdere uitvoeringsvormen van de constructie volgens de uitvinding.Figures 10 and 11 show parts of further embodiments of the construction according to the invention.

5 Zoals in het bijzonder in de fig.1 en 2 is weergegeven kan de waarneem en regelinrichting (in het bijzonder weergegeven in fig.1 en in het algemeen aangeduid met de pijl 1) worden aangebracht op of nabij een samenstel voor de automatische verwijdering van tepelbekers,welk samenstel is aangeduid met de pijl 2,zoals door een geschikte ondersteu-10 ning 3a, die is bevestigd aan een buitenwand van een pneumatische cilinder 3 en zuiger 4 opstelling van het samenstel 2 voor de verwijdering van de tepelbeker ter verkrijging van een compact samenstel,dat als een complete eenheid kan worden verkocht voor installatie in een melkinrichting. De sensor en regelinrichting 1 wordt echter onafhankelijk 15 vervaardigd en samengebouwd en opgesteld om gemakkelijk losneembaar te zijn van het complete samenstel 2 met het oog op een gemakkelijke reiniging en onderhoud evenals een gemakkelijk beschikbaar zijn als afzonderlijke eenheid voor potentiële kopers en gebruikers.As shown in particular in FIGS. 1 and 2, the sensing and control device (particularly shown in FIG. 1 and generally indicated by the arrow 1) may be mounted on or near an assembly for the automatic removal of nipple cups, which assembly is indicated by the arrow 2, such as by a suitable support 3a, which is attached to an outer wall of a pneumatic cylinder 3 and piston 4 arrangement of the assembly 2 for removing the nipple cup to obtain a compact assembly, which can be sold as a complete unit for installation in a milking machine. However, the sensor and control device 1 is independently manufactured and assembled and arranged to be easily detachable from the complete assembly 2 for ease of cleaning and maintenance as well as being readily available as a separate unit for potential buyers and users.

- Het is gewenst,dat iedere sensor of regelinrichting ,in het bij- 20 zonder voor gebruik in de melkindustrie,beschikbaar zal zijn tegen verhoudingsgewijs lage kosten en gemakkelijk kan worden samengebouwd en gedemonteerd met het oog op een grondige reiniging en zonder kritische of gewenste melkstroom en kleptiming,welke de werking van de tepelbekers voor het melken en de automatische verwijdering en terugtrekking van der-25 gelijke tepelbekers van de koe bij het voltooien van het melken te storen. Dienovereenkomstig omvatten voorkeursuitvoeringsvormen van de huidige uitvinding een eenvoudige en economisch vervaardigde sensor en regelinrichting,welke gemakkelijk samen te bouwen of te demonteren is zonder zijn werking nadelig te beïnvloeden,terwijl bovendien kan worden voorzien 30 in alternatieve melkstroompatronen en vacuumafsnijpunten voor het opnemen van variaties in de melkstroming verkregen van dieren in overeenstemming met het soort dier,zijn toestand, seizoenwijzigingen en de voorkeur van een boer.It is desirable that any sensor or control device, especially for use in the milk industry, be available at relatively low cost and be easily assembled and disassembled for thorough cleaning and without critical or desired milk flow and valve timing, which interfere with the operation of the milking teat cups and the automatic removal and retraction of such cow teat cups upon completion of milking. Accordingly, preferred embodiments of the present invention include a simple and economically manufactured sensor and control device which is easy to assemble or disassemble without adversely affecting its operation, while additionally providing alternative milk flow cartridges and vacuum cut-off points to accommodate variations in the milk flow obtained from animals according to the type of animal, its condition, seasonal changes and the preference of a farmer.

De de voorkeur verdienende sensor en regelinrichting 1 is althans 35 in hoofdzaak vervaardigd uit geschikte kunststofmaterialen onder gebruikmaking van een bekend vormproces of dergelijke welke toepasbaar is op 8200846 i t 1 .* -5- 22399/CV/tl kunststoffen en het lichaamsdeel van althans de inrichting 1 is bij voorkeur vervaardigd uit helder kunststofmateriaal,zodat de inhoud en de inwendige toestand gemakkelijk kan worden waargenomen. Het lichaam wordt bij voorkeur vervaardigd in twee hoofddelen met gelijke en onderling 5 verwiselbare bovenste en onderste secties 5 resp. 5' welke de foutloze samenbouw vergemakkelijken en de vervaardigingskosten aanzienlijk omlaag brengen. Iedere sectie 5,5r kan een cilindrische komvormige vorm hebben,die aan een einde open is en aan het andere einde is gesloten en welke is uitgerust met een buisvormige hoofdpijpaansluiting die zich 10 zijdelings uitstrekt bij het gesloten einde van de komvorm. Indien zodoende de twee secties 5 en 5’ op elkaar worden geplaatst zoals weergegeven in fig.1 vormt de pijpaansluiting 6 bij het boveneinde van het samengebouwde lichaam de hoofdinlaat naar het lichaam voor de melk,welke wordt afgevoerd van een niet nader weergegeven tepelbekersamenstel via 15 een flexibele melkleiding 7 en de pijpaansluiting 6 bij de basis van het samengebouwde lichaam vormt een hoofdmelkuitlaat voor aansluiting via een geschikte leiding 8 op bijvoorbeeld een de melk.opnemend vat of kan (direct of indirect via een hoofdleiding voor de melkverzameling welke wordt gebruikt voor het bedienen van een aantal koeien en melksamen-20 stellen).The preferred sensor and control device 1 is at least substantially manufactured from suitable plastic materials using a known molding process or the like which is applicable to 8200846 it 1. * -5-22399 / CV / tl plastics and the body part of at least the device 1 is preferably made of clear plastic material, so that the contents and the internal condition can be easily observed. The body is preferably manufactured in two main parts with equal and mutually interchangeable top and bottom sections 5 and 5 respectively. 5 'which facilitate the error-free assembly and significantly reduce manufacturing costs. Each section 5.5r can have a cylindrical cup shape, which is open at one end and closed at the other end, and which is equipped with a tubular main pipe connection extending laterally at the closed end of the cup shape. Thus, if the two sections 5 and 5 'are placed on top of each other as shown in Figure 1, the pipe connection 6 at the top of the assembled body forms the main inlet to the milk body, which is discharged from a teat cup assembly (not shown) via 15 a flexible milk line 7 and the pipe connection 6 at the base of the assembled body forms a main milk outlet for connection through a suitable line 8 to, for example, a milk receiving vessel or jug (directly or indirectly through a milk collection main line used for serving a number of cows and milking parcels-20).

Het samengebouwde lichaam is uitgevoerd voor het begrenzen van een vlotterkamer en in een voorkeursuitvoeringsvorm is een horizontaal opgesteld inzetstuk of verdeelorgaan 9 met een althans in hoofdzaak schijfvormige vorm opgesteld zodanig dat de omtrek daarvan is vastge-25 klemd en afgedicht zoals met behulp van rubber of veerkrachtige kunststof vervaardigde 0-ringen 10, tussen tegenover elkaar gelegen omtreksflensgedeelten 5a,5a' (welke kunnen zijn uitgerust met ringvormige uitsparingen voor de afdichtingen 10) bij de open einden van de secties 5,5' van het lichaam,zodat de vlotterkamer 11 is beperkt tot het bovenste 30 deel van het lichaam in de bovenste sectie 5 en het verdeelorgaan 9 de basis van de vlotterkamer 11 vormt en in de vlotterkamer een vlotteror-gaan 12 is gelegen. Het verdeelorgaan 9 is uitgerust met althans een, maar bij voorkeur twee of meer leidingdelen 13,welke zich althans nagenoeg loodrecht op het vlak van het schijfvormige verdeelorgaan 9 uitstrekken, 35 zodat zij ieder een deel hebben,dat althans nagenoeg verticaal omhoog verloopt en een boveneinde 13a bezit,dat eindigt in het bovenste gedeelte 8200846 1 ί - -6- 22399/CV/tl van. de vlotterkamer 11 en een ondereinde 13b,dat uitmondt in het onderste kamerdeel 14 van de onderste lichaamsectie 5',zodat melk kan stromen door de leidingen 13 en naar buiten door de hoofdmelkuitlaat 6' terwijl melk stroomt en de vlotterkamer 11 vol of nagenoeg vol is met melk vanuit de 5 melkinlaat 6. Voor het verkrijgen van een alternatieve stand voor het melkniveau en de uitlaat in de vlotterkamer 11 kan ieder leidingdeel 13 van het verdeelorgaan 9 ook naar beneden uitsteken onder het verdeelorgaan 9 in de onderkamer 14,maar over een afstand afwijkend van de afstand van de eerstgenoemde zich omhoog uitstrekkende gedeelten van de leidingdelen 10 13,zodat het verdeelorgaan 9 eenvoudig kan worden omgekeerd bij samen bouw of opnieuw samenbouw ter verkrijging van een ander uitlaatniveau voor de melk in de vlotterkamer 11.The assembled body is configured to define a float chamber, and in a preferred embodiment, a horizontally disposed insert or divider 9 having an at least substantially disc-shaped shape is arranged such that the periphery thereof is clamped and sealed as by rubber or resilient plastic-made O-rings 10, between opposite circumferential flange portions 5a, 5a '(which may be equipped with annular recesses for the seals 10) at the open ends of the sections 5.5' of the body so that the float chamber 11 is limited until the upper part of the body in the upper section 5 and the distributor 9 form the base of the float chamber 11 and a float member 12 is located in the float chamber. The distribution member 9 is provided with at least one, but preferably two or more pipe parts 13, which extend at least substantially perpendicular to the plane of the disc-shaped distribution member 9, so that they each have a part which extends at least almost vertically upwards and an upper end. 13a, which terminates in the upper portion 8200846 1 - -6- 22399 / CV / tl of. the float chamber 11 and a bottom end 13b, which opens into the lower chamber portion 14 of the lower body section 5 ', so that milk can flow through the conduits 13 and out through the main milk outlet 6' while milk flows and the float chamber 11 is full or nearly full with milk from the milk inlet 6. In order to obtain an alternative position for the milk level and the outlet in the float chamber 11, each line section 13 of the distribution member 9 can also project downwards below the distribution member 9 in the lower chamber 14, but over a distance deviating from the distance of the first-mentioned upwardly extending portions of the pipe sections 13, so that the distributor 9 can be easily reversed upon assembly or reassembly to obtain a different outlet level for the milk in the float chamber 11.

In de huidige vorm van de uitvinding is de sensor en regelinrich-ting 1 opgesteld voor het regelen van vacuumtoevoer naar een vacuurrcilin-15 der van het samenstel 2 voor de automatische verwijdering en terugtrekking van tepelbekers met het oog op de regeling van de zuiger 4,welke met behulp van een flexibele schakel 15,zoals een koord of draad,is verbonden met het niet nader weergegeven saipenstel van tepelbekers en dienovereenkomstig is de inrichting 1 uitgerust met een klephuis en leiding-20 verbindingsstuk 16,dat kan zijn gelegen in en bevestigd aan een ringvormig flensuitsteeksel 17',dat afhangt van het gesloten ondereinde van de onderste lichaamssectie 5' voor het begrenzen van een klepkamer 18,welke is afgedicht van de inwendige hoofdkamers 11 en 14 van het lichaam 5,5' en waarmede twee leidingaansluitingen 19 en 20 in verbinding staan.In de 25 klepkamer 18 bevindt zich een kleporgaan 21,dat in staat is om de verbinding tussen de binneneinden van de leidingaansluitingen 19 en 20 af te sluiten en bij voorkeur omvat dit kleporgaan 21 een magnetisch kleporgaan 21,dat normaal onder zijn eigen gewicht onder voorspanning staat voor het afdichten van het binneneinde van althans een van de leidingaan-30 sluitingen 19 of 20,maar dat in staat is om omhoog te worden bewogen door magnetische aantrekking tegen de voorspanning van zijn eigen gewicht in voor het openen· van de verbinding. In de weergegeven uitvoeringsvorm is een leidingaansluiting 19 centraal opgesteld zodanig dat het coaxiaal is gelegen ten opzichte van het lichaam 5, 5' en het vlotteror-35 gaan 12 terwijl de omtrek van het leidingaansluitstuk 16 bij het binneneinde van de ene leidingaansluiting 19 is uitgerust met een klepzitting 8200846 t » * * -7- 22399/CV/tl 16a of een klepzitting 16a vormt waarop het kleporgaan 21 ,dat schijfvormig kan zijn,kan rusten voor het afsluiten van de ene leiding 19. Het kleporgaan 21,dat kan worden gevormd door een permanente magneet,kan aan zijn onderzijde zijn uitgerust met een veerkrachtige schijfvormige a£-5 dichting 21a. De genoemde ene leidingaansluiting 19 is opgesteld om te worden verbonden met een bron van constante vacuumtoevoer,zoals met behulp van een flexibele leiding 22 en de andere leidingaansluiting 20 is aan een zijde daarvan opgesteld en uitgevoerd voor aansluiting aan een boveneinde (indien verticaal opgesteld ) van de pneumatische cilin-10 der 3 van de inrichting voor de automatische verwijdering van de tepel-bekers met behulp van een flexibele leiding 23.In the present form of the invention, the sensor and control device 1 is arranged to control vacuum supply to a vacancy cylinder of the assembly 2 for the automatic removal and retraction of teat cups for control of the piston 4, which is connected by means of a flexible link 15, such as a cord or wire, to the nipple cup set (not shown in more detail) and, accordingly, the device 1 is equipped with a valve housing and conduit-connecting piece 16, which can be located in and attached to an annular flange projection 17 ', which depends on the closed lower end of the lower body section 5' to define a valve chamber 18, which is sealed from the internal main chambers 11 and 14 of the body 5.5 'and with which two pipe connections 19 and 20 In the valve chamber 18 there is a valve member 21, which is able to connect the inner ends of the pipe connections 19 and 20 and preferably, this valve member 21 includes a magnetic valve member 21, which is normally biased under its own weight to seal the inner end of at least one of the conduit connections 19 or 20, but which is capable of raising to be moved by magnetic attraction against the bias of its own weight in order to open the joint. In the illustrated embodiment, a conduit connection 19 is centrally disposed such that it is coaxial with the body 5, 5 'and float ring 12 while the periphery of the conduit connection 16 at the inner end of one conduit connection 19 is equipped with a valve seat 8200846 t * * -7- 22399 / CV / tl 16a or a valve seat 16a on which the valve member 21, which may be disc-shaped, can rest to seal one conduit 19. The valve member 21, which can be formed by a permanent magnet, can be equipped on its underside with a resilient disc-shaped a -5 seal 21a. Said one conduit connection 19 is arranged to be connected to a source of constant vacuum supply, such as using a flexible conduit 22 and the other conduit connection 20 is arranged on one side thereof and arranged for connection at an upper end (if arranged vertically) of the pneumatic cylinder 3 of the device for the automatic removal of the teat cups using a flexible conduit 23.

Zoals hierboven is vermeld verdient het de voorkeur,dat de beide bovenste en onderste secties 5 en 5' van het lichaam gelijk zijn en zodoende kan het gesloten einde van de bovenste sectie op soortgelijke 15 wijze zijn uitgerust met een ringvormige buitenste concentrische flens 17, maar aangezien het niet nodig is dat dit deel een klepaansluiting of in-zetstuk 16 opneemt kan een geschikt dekselstuk of plug 24 daarin worden ingestoken ,waarbij dit dekselstuk of plug 24 aat^èijn bovenzijde kan zijn voorzien van een uitsparing 24a waarin een bovenste deel van een uit 20 verend staal vervaardigde band of dergelijkt^tle vorm van een omgekeerde ü bezitten!tegenhoudorgaan 25 kan worden geplaatst,waarvan het ondereinde scharnierend in ingrijping is met het onderste gedeelte van het lichaam 5,5' of de ondersteuning 3a daarvan en welke dienst doet voor het bevestigen van de lichaamsdelen 5,5' aan elkaar in een positieve maar eenvoudige 25 en gemakkelijk losneembare wijze. Indien verbonden met de ondersteunings-plaat 3a kan de band 25 ook dienst doen om de sensor en regelinrichting 1 op zijn plaats vast te houden.As mentioned above, it is preferable that the two top and bottom sections 5 and 5 'of the body are equal and thus the closed end of the top section may be similarly equipped with an annular outer concentric flange 17, but since it is not necessary for this part to receive a valve connection or insert 16, a suitable cover piece or plug 24 can be inserted therein, this cover piece or plug 24 at its top being provided with a recess 24a in which an upper part of a strap or the like formed of an inverted retaining member 25 of resilient steel may be placed, the lower end of which hinges to engage the lower portion of the body 5,5 'or its support 3a and which serves for attaching the body parts 5,5 'together in a positive but simple and easily detachable manner. When connected to the support plate 3a, the strap 25 can also serve to hold the sensor and control device 1 in place.

Voor het bewerkstelligen van een heffen van het magnetische kleporgaan 21 (dat alternatief kan worden gevormd door een electromagnetisch 30 kleporgaan in plaats van een permanent magnetisch kleporgaan) is een be-dieningsorgaan 26 in & vorm van een stalen plaatvormige schijf opgesteld zodanig dat deze afhangt van het vlotterorgaan 12 en coaxiaal ten opzichte van en binnen het lichaam 5,5' is opgesteld boven de ligplaats van het magnetische kleporgaan 21 zodanig dat de schijf 26 magnetisch daar-35 mede kan samenwerken indien de schijf 26 in dichte nabijheid van de basis van het lichaam is. Hiertoe is het vlotterorgaan 12 voorzien van een 8200846 -8- 22399/CV/tl coaxiaal opgestelde afhangende steel 27,die is uitgevoerd om zich met een losse passing uit te strekken door een coaxiaal opgesteld aftapgat 28 in het verdeelorgaan 9,terwijl de steel 27 aan zijn onderzijde is voorzien van een opening 27a waarin een haakvormig bovenste eindgedeelte van een 5 steunschakel 29 voor het bedieningsorgaan 26 is gehaakt,een en ander zodanig,dat indien zich geen melk in de vlotterkamer 11 bevindt en het vlotterorgaan 12 in zijn laagste stand op het verdeelorgaan 9 rust het bedieningsorgaan 35 juist vrij van de binnenzijde van de basis op het gesloten einde van de onderste lichaamssectie 5' is gelegen. Ten einde te 10 voorzien in een alternatieve instelling voor de plaatsing van het bedieningsorgaan 26 ten opzichte van de basis van de onderste lichaamssectie 5' en dus ten opzichte van het magnetische kleporgaan 21 voor variatie in het gewenste niveau waarbij het vlotterorgaan 12 en het daarmede verbonden bedieningsorgaan 26 beweging van het kleporgaan 21 zullen bewerk-15 stelligen onder de magnetische invloed kan de bovenzijde van het vlotterorgaan 12 zijn uitgerust met een coaxiaal zich omhoog uitstrekkend steelgedeelte 27',dat althans nagenoeg gelijk is aan het afhangende steel-gedeelte 27,maar een andere lengte heeft dan dit steelgedeelte 27,zodat' het vlotterorgaan 12 kan worden omgekeerd voor het verkrijgen van een 20 verdere aansluiting voor de schakel 29.To effect lifting of the magnetic valve member 21 (which may alternatively be an electromagnetic valve member instead of a permanent magnetic valve member), a steel plate disc actuator 26 is arranged such that it depends on the float member 12 and coaxial to and within the body 5.5 'is disposed above the recess of the magnetic valve member 21 such that the disk 26 can cooperate magnetically therewith if the disk 26 is in close proximity to the base of the body. To this end, the float member 12 is provided with a 8200846 -8-22399 / CV / tl coaxially disposed suspended stem 27, which is configured to extend with a loose fit through a coaxially disposed tapping hole 28 in the distributor 9, while the stem 27 at its bottom is provided with an opening 27a in which a hook-shaped upper end portion of a supporting link 29 for the operating member 26 is hooked, all this in such a way that if there is no milk in the float chamber 11 and the float member 12 in its lowest position. the distributing member 9 rests the operating member 35 just on the closed end of the lower body section 5 'free of the inside of the base. In order to provide an alternative setting for the positioning of the actuator 26 relative to the base of the lower body section 5 'and thus relative to the magnetic valve member 21 for variation in the desired level with the float member 12 and its associated actuator 26 will effect movement of the valve member 21 under the magnetic influence, the top of the float member 12 may be equipped with a coaxially upwardly extending stem portion 27 ', which is substantially equal to the drooping stem portion 27, but a has a different length than this stem portion 27, so that the float member 12 can be reversed to obtain a further connection for the link 29.

Bij voorkeur strekt het bovenvlak van de schijf 9 zich hellend naar beneden en naar binnen toe in de richting van het aftapgat 28 uit ten einde een volledige afvoer van de melk in de vlotterkamer 11 te kunnen waarborgen; indien het schijforgaan 9 is uitgevoerd om in twee ten 25 opzichte van elkaar omgekeerde standen te kunnen worden gebruikt zullen beide vlakken op boven beschreven wijze helleid naar het midden toe verlopen.Preferably, the top surface of the disc 9 extends downward and inward towards the drain hole 28 to ensure complete discharge of the milk into the float chamber 11; if the disc member 9 is designed to be used in two positions which are mutually inverted relative to each other, both surfaces will run centrally in the manner described above.

Bij een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding kan het bedieningsorgaan 26 zijn vervaardigd uit een magnetisch materiaal en het kleporgaan 30 21 uit staal of dergelijk materiaal, dat kan worden beïnvloed door mag netische krachten.In a further embodiment of the invention, the actuating member 26 may be made of a magnetic material and the valve member 21 of steel or the like, which may be influenced by magnetic forces.

Het apparaat voor de automatische verwijdering van de tepelbekers voorzien van de waarneem en regelinrichting 1 voor de melkstroming volgens de uitvinding omvat het cilindrische buisdeel 3 waarin de zuiger 4 zoals 35 hierboven vermeld heen en weer beweegbaar is opgenomen. Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding welke te gebruiken is bij draaibare 8200846 -9- 22399/CV/tl melkplatforms kan de cilinder 3 verticaal zijn opgesteld en met behulp van bijvoorbeeld geschikte klemmen 30 zijn bevestigd aan een verticaal raildeel 31 van een koeienstal op het platform. In deze opstelling (zie ook fig.4, 4A,5 , 5A) is het boveneinde van de cilinder 3 gesloten door 5 een gedeeltelijk draaibare dekselinrichting 32 en een draaibaar klepsamen-stel voorzien van een vast deel 33 en een draaibaar deel 34. Het ondereinde van de cilinder 3 is open en uitgerust met een snaarschijf 35 waarover het flexibele koppelorgaan 15 tussen het tepelbekersamenstel en de zuiger 4 zich uitstrekt, zodat toevoer van vacuum naar het bovenste 10 deel van de cilinder 3 via de leiding 23 de zuiger 4 omhoog zal bewegen voor het bewerkstelligen van een terugtrekking van het tepelbekersamenstel in een van het dier afgekeerde stand naar een steunstand,terwijl door het bovenste gedeelte van de cilinder 3 in open verbinding met de atmosfeer te brengen en de toevoer van vacuum naar dit bovenste gedeelte te 15 onderbreken het met de zuiger 4 verbonden tepelbekersamenstel voor bevestiging aan een dier naar beneden kan worden bewogen.The device for the automatic removal of the teat cups provided with the milk flow detection and control device 1 according to the invention comprises the cylindrical tube part 3 in which the piston 4, as mentioned above, is movably reciprocated. In a preferred embodiment of the invention which can be used with rotatable 8200846 -9- 22399 / CV / tl milking platforms, the cylinder 3 can be arranged vertically and, for example, fitted with suitable clamps 30 to a vertical rail part 31 of a cow shed on the platform. . In this arrangement (see also fig. 4, 4A, 5, 5A) the top end of the cylinder 3 is closed by a partially rotatable lid device 32 and a rotatable valve assembly provided with a fixed part 33 and a rotatable part 34. The bottom end of the cylinder 3 is open and equipped with a pulley 35 over which the flexible coupling member 15 extends between the teat cup assembly and the piston 4, so that supply of vacuum to the upper part of the cylinder 3 via the conduit 23 will raise the piston 4 moving to effect a retraction of the teat cup assembly in a position remote from the animal to a support position, while bringing the upper portion of the cylinder 3 into open communication with the atmosphere and interrupting the supply of vacuum to this upper portion the teat cup assembly connected to the piston 4 can be moved downwards for attachment to an animal.

In de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding ,en zoals is weergegeven,omvat het apparaat of samenstel/voor de verwijdering van de tepelbekers een horizontaal draaibare steunarm 36,welke de vorm kan 20 hebben van een omgekeerde U-balk of een buisvormig deel,terwijl de flexibele en veerkrachtige hoofdmelkleiding 7 zich vanaf het tepelbekersamenstel uitstrekt langs de steunarm 36 zodanig dat het binneneinde daarvan is aangesloten op de melkinlaat 6 van de inrichting 1. Een flexibele pulsatorleiding 37,welke op het tepelbekersamenstel is aange-25 sloten,kan eveneens door de steunarm 36 worden ondersteund.In the preferred embodiment of the invention, and as shown, the teat cup removal device or assembly / assembly includes a horizontally rotatable support arm 36, which may be in the form of an inverted U-bar or tubular member, while the flexible and resilient main milk conduit 7 extends from the teat cup assembly along the support arm 36 such that its inner end is connected to the milk inlet 6 of the device 1. A flexible pulsator conduit 37 connected to the teat cup assembly may also pass through the support arm 36 are supported.

De steunarm 36 omvat bij voorkeur middelen voor het beperken van de vacuum en melkstroom in de melkleiding 7 bij onderbreken van het melken om het zo mogelijk te maken,dat de tepelbekers van de uier van de koe afvallen; in de in fig.2 weergegeven opstelling wordt een dergelijk 30 afsnijden van vacuum en melk bewerkstelligd door het aanbrengen van een U-vormig hefboomorgaan 38 waarvan de beendelen scharnierend zijn verbonden met het vrije eindgedeelte van de steunarm 36,terwijl een drukelement, zoals een dwarsrol of staafgedeelte 39 zodanig is opgesteld,dat de flexibele pulsatorleiding 37 zich uitstrekt tussen dit rol of staafgedeelte 39 35 en het gesloten einde 38a van het U-vormige orgaan 38 en de melkleiding 7 zich uitstrekt tussen de rol of het staafgedeelte 39 en een onderste 8200846 -10- 22399/CV/tl dwarsverlopend eindgedeelte 36a van de steunarm 36,zodat een naar beneden verzwenken van het U-vormige orgaan 38 een buigen en/o£ afknijpen van de melkleiding 7 zal bewerkstelligen en zodoende een sluiting van de melk-leiding 7 op dit punt zonder daarbij de pulsatorleiding 37 te sluiten.The support arm 36 preferably includes means for limiting the vacuum and milk flow in the milk line 7 when milking is interrupted to allow the teat cups to fall off the udder of the cow; in the arrangement shown in FIG. 2, such cutting of vacuum and milk is accomplished by providing a U-shaped lever member 38, the leg members of which are hingedly connected to the free end portion of the support arm 36, while a pressure element, such as a cross roller or bar portion 39 is arranged such that the flexible pulsator conduit 37 extends between this roll or bar portion 39 and the closed end 38a of the U-shaped member 38 and the milk conduit 7 extends between the roll or bar portion 39 and a bottom 8200846 22399 / CV / t1 transverse end portion 36a of the support arm 36, so that a downward pivoting of the U-shaped member 38 will effect a bending and pinching of the milk line 7 and thus a closure of the milk line 7 at this point without closing the pulsator lead 37.

5 Voor het bewerkstelligen van een dergelijk verzwenken en sluitbeweging van de melkleiding 7 kan de flexibele verbinding 15,die is verbonden met de zuiger 4 en het tepelbekersamenstel zich via een zijdelings of versprongen opgestelde schijf 40 bij de basis van de zich omhoog uitstrekkende cilinder 3 en een schijf of lusverbinding 41 bij het buitenste ge-10 sloten einde 38a van het ü- vormige orgaan 38 uitstrekken, zodat indien de zuiger 4 wordt teruggetrokken en een trekkracht wordt uitgeoefend op het flexibele verbindingsorgaan de trekkracht gelijktijdig wordt overgebracht op het U-vormige orgaan 38,waardoor dit U-vormige orgaan 38 naar beneden wordt getrokken en de steunarm 36 zijdelings om zijn scharnier-15 verbinding 42 met de cilinder 3 wordt verdraaid. Door dit te doen wordt het tepelbekersamenstel weggetrokken van het dier met of volgend op een afsluiting van het vacuum in en/of naar de melkleiding 7,en gelijktijdig teruggetrokken en vervolgens ondersteurii door de steunarm 36,welke wordt weggezwenkt van de stal waarin het dier zich bevindt ten einde het moge-20 lijk te maken,dat het dier de stal kan verlaten.To effect such a pivoting and closing movement of the milk line 7, the flexible connection 15, which is connected to the piston 4 and the teat cup assembly, can extend via a laterally or staggered disc 40 at the base of the upwardly extending cylinder 3 and a disc or loop connection 41 extends at the outer closed end 38a of the u-shaped member 38 so that as the piston 4 is retracted and a tensile force is applied to the flexible connector, the tensile force is simultaneously transmitted to the U-shaped member 38, pulling this U-shaped member 38 downwardly and rotating the support arm 36 laterally about its hinge joint 42 with the cylinder 3. By doing this, the teat cup assembly is pulled away from the animal with or following a shut-off of the vacuum in and / or to the milk line 7, and simultaneously retracted and then lowered by the support arm 36, which is pivoted away from the animal housing house is located in order to make it possible for the animal to leave the stable.

Het is beoogd,dat het apparaat voor de verwijdering en ondersteuning van de tepelbekers volgens de uitvinding,voorzien van de sensor en regelinrichting l,kan worden gebruikt in stationaire melkinrichtingen , bijvoorbeeld in haringgraadstallen,of in melkinrichtingen waarbij gebruik 25 wordt gemaakt van een draaibaar platform waarop de koeien tijdens het melken worden rondgedraaid;een ée voorkeur verdienende draaibare melkin-richtingconstructie waarop de huidige uitvinding kan worden toegepast is de melkinrichting vervaardigd en verkocht onder de naam TURN-STYLE (Handelsmerk) en zoals beschreven in het Britse octrooi 1.336.458,of-30 schoon het duidelijk zal zijn,dat de huidige uitvinding ook bij andere draaiende stalconstructies en dergelijke toepasbaar zal zijn. Ook is de uitvinding niet beperkt op het hier beschreven en afgebeelde apparaat voor de automatische verwijdering en ondersteuning van de tepelbekers, maar kan worden toegepast bij andere met pneumatische verstelcilinders 35 bediende apparatuur voor de ondersteuning vn verwijdering van tepelbekers, zoals bijvoorbeeld beschreven is in het Britse octrooi 1.336,458 8200846 t 4 -11- 22399/CV/tl met eventuele wijzigingen en/of aanvullingen daarop.It is intended that the device for removing and supporting the teat cups according to the invention, provided with the sensor and control device 1, can be used in stationary milking devices, for instance in herring houses, or in milking devices using a rotatable platform to which the cows are rotated during milking; one preferred rotary milking implement structure to which the present invention may be applied is the milking implement manufactured and sold under the name TURN-STYLE (Trademark) and as disclosed in British Patent 1,336,458, or it will be clear that the present invention will also be applicable to other revolving barn structures and the like. Also, the invention is not limited to the apparatus for the automatic removal and support of the teat cups described and illustrated here, but may be applied to other pneumatic adjustment cylinders operated for the support of teat cup removal, as described, for example, in British patent 1,336,458 8200846 t 4 -11- 22399 / CV / tl with any changes and / or additions thereto.

De .‘werking van de weergegeven uitvoeringsvorm van het apparaat voor de verwijdering en ondersteuning van de tepelbeker kan worden bewerk-stelligdfloor een draaibaar klepmechanisme dat hieronder nader zal worden 5 beschreven ,waarbij een dergelijk draaibaar klepmechanisme ook kan zijn uitgerust ter aanpassing aan andere pneumatische verstelcilinders of dergelijke omvattende terugtreksystemen.The operation of the illustrated embodiment of the teat cup removal and support device can be accomplished by a rotatable valve mechanism, which will be described in more detail below, such a rotatable valve mechanism also being adapted to adapt to other pneumatic adjustment cylinders or the like comprising withdrawal systems.

Het draaibare klepschakelmechanisme omvat een vast of stationair onderste eindafsluitstuk 33,dat het boveneinde van de cilinder 3 afsluit 10 en is voorzien van een inlaataansluiting 43 voor de vacuumtoevoerleiding 23 in verbinding met een inlaatvacuumpoort 44,die uitmondt bij het bovenvlak van het stationaire deel 33, en een afzonderlijke inlaatvacuum-doortocht 45 op dezelfde steekcirkel,welke voorziet in een verbinding tussen het bovenste en het onderste vlak van het stationaire deel. Het 15 draaibare deel 34 van het klepmechanisme is een draaibaar schijfvormig kleporgaan,dat is opgesteld boven het stationaire deel 33 zodanig dat het ondervlak daarvan in schuivend contact is met het bovenvlak van het stationaire deel 33 en dit draaibare kleporgaan 34 is aan zijn onderzijde uitgerust met een getromde overbruggingssleuf 46,welke zich concentrisch 20 uitstrekt en zodanig is opgesteld ,dat in een eerste stand de vacuumpoort 44 is gesloten door het draaibare schijforgaan 34 en de overbruggingssleuf 46,gelegen aan een zijde daarvan,zich uitstrekt over de tweede ver-bindingsdoortocht 45 in het stationaire deel 33.Een verdere sleufvormige poort 47 strekt zich geheel uit door het draaibare kleporgaan 34 en is 25 gelegen boven en zodoende in verbinding met een verdere doortocht 48,welke zich geheel door het stationaire deel 33 uitstrekt ten einde het bovenste deel van de cilinder 3 in open verbinding te brengen met de atmosfeer.The rotatable valve switching mechanism includes a fixed or stationary lower end closing piece 33, which closes the top end of cylinder 3 and is provided with an inlet connection 43 for the vacuum supply line 23 in connection with an inlet vacuum port 44, which opens at the top surface of the stationary part 33, and a separate inlet vacuum passage 45 on the same pitch circle, providing a connection between the top and bottom faces of the stationary member. The rotatable part 34 of the valve mechanism is a rotatable disc-shaped valve member disposed above the stationary part 33 such that the bottom surface thereof is in sliding contact with the top surface of the stationary part 33 and this rotatable valve member 34 is equipped on its underside with a curved bridging slot 46, which extends concentrically and is arranged such that in a first position the vacuum port 44 is closed by the rotatable disc member 34 and the bridging slot 46, located on one side thereof, extends over the second connecting passage 45 in the stationary part 33. A further slot-shaped port 47 extends entirely through the rotatable valve member 34 and is located above and thus communicates with a further passage 48, which extends entirely through the stationary part 33 to the top part of the bring the cylinder 3 into open communication with the atmosphere.

In een tweede stand van het draaibare klepdeel 34 overbrugt de poort 46 de hoofdvacuumpoorten 44 en tweede doortocht 45 van het vaste 30 deel 33 ten einde het bovenste deel van de cilinder 3 in verbinding te brengen met de bron van vacuumtoevoer,en de atmosferische poort 47 in het draaibare kleporgaan 34 is naar een zijde van de atmosferische poort of verdere doortócht 48 door het stationaire deel 33 bewogen ter afsluiting van de doortocht 48 in het stationaire deel 33 met de verbinding met de atmosfeer.In a second position of the rotatable valve member 34, the port 46 bridges the main vacuum ports 44 and the second passage 45 of the fixed part 33 in order to connect the upper part of the cylinder 3 to the source of vacuum supply, and the atmospheric port 47 in the rotatable valve member 34 has been moved to one side of the atmospheric port or further passage 48 through the stationary portion 33 to seal the passage 48 in the stationary portion 33 with the connection to the atmosphere.

35 Het boveneinde van de cilinder 3 is uitgerust met een draaibaar dekseldeel 32 ,dat is uitgevoerd voor het bewerkstelligen van de vereiste 8200846The upper end of the cylinder 3 is equipped with a rotatable cover part 32, which is designed to effect the required 8200846

« I«I

-12- 22399/CV/tl gedeeltelijke draaiing van het draaibare kleporgaan 34 en hiertoe kan dit draaibare dekseldeel 32 zijn uitgerust met een afhangend vierkant schaht-gedeelte 32a,dat op te stellen is in een corresponderende vierkante centrale uitsparing 34a in het bovenste deel van het draaibare kleporgaan 5 34 ,terwijl het kleporgaan 32 op zijn plaats is bevestigd met behulp van een bevestigingsbout 49,die zich uitstrekt door een verende ring 50 en een coaxiaal opening 32b in het deel 32a,zodanig dat het ondereinde daarvan in schroefdraadingrijping is met het stationaire deel 33 van het klepsamenstel. Bij voorkeur is een filteropstelling aan gebracht voor het 10 apparaat om te voorkomen,dat stof vanuit de atmosfeer in de vacuumcilinder 3 binnentreedt en in een uitvoeringsvorm is een filterorgaan 51,zoals een veerkrachtig geschuimd kunststof filterorgaan 51 ,dat schijfvormig is uitgevoerd,gelegen tussen een paar uit gaas of gevlochten metaal of uit kunststof vervaardigde schijven 52,die zijn opgesteld tussen het bovenvlak 15 van het draaibare kleporgaan 34 en het dekseldeel 32,waarbij het filter-samenstel is voorzien van een doortocht voor opname van het afhangende een vierkante doorsnede bezittende deel 32a van het dekselorgaan 32. Het bovenvlak van het draaibare kleporgaan 34 kan zijn voorzien van een in het midden opgestelde ringvormige uiüparing 53,welke een atmosferische kamer 20 vormt voor het bedienen van de atmosferische poort 47.-22- 22399 / CV / tl partial rotation of the rotatable valve member 34, and for this purpose this rotatable lid part 32 may be provided with a hanging square schaht part 32a, which is arranged in a corresponding square central recess 34a in the upper part of the the rotatable valve member 34, while the valve member 32 is secured in place by a mounting bolt 49, which extends through a resilient ring 50 and a coaxial opening 32b in the portion 32a such that the bottom end thereof is threadedly engaged with the stationary part 33 of the valve assembly. Preferably, a filter arrangement is provided for the device to prevent dust from entering the vacuum cylinder 3 from the atmosphere, and in one embodiment a filter member 51, such as a resilient foamed plastic filter member 51, which is disc-shaped, is located between a pair of mesh or braided metal or plastic disks 52 disposed between the top surface 15 of the rotatable valve member 34 and the lid portion 32, the filter assembly including a passage for receiving the hanging square section portion 32a of the lid member 32. The top surface of the rotatable valve member 34 may include a centrally disposed annular recess 53, which forms an atmospheric chamber 20 for operating the atmospheric port 47.

Draaiing of gedeeltelijk draaiing van het dekselorgaan 32 voor het bewerkstelligen van in werking stellen van het draaibare klepsamenstel kan worden bewerkstelligd door twee zich zijdelings uitstrekkende armen 54 en 55 aan te brengen,die zijn opgesteld om opeenvolgend in contact te 25 komen met geschikt opgestelde stationaire contactorganen 56,57 indien het draaibare melkplatform draait.Rotation or partial rotation of the lid member 32 to effect actuation of the rotatable valve assembly can be accomplished by providing two laterally extending arms 54 and 55 arranged to contact successively arranged stationary contact members. 56.57 if the rotatable milking platform is rotating.

Bij toepassing van de constructie volgens de uitvinding komt zodoende in de eerste fase van draaiing van het platform het tepelbekersamenstel aan bij de plaats van de bediener waarbij dit samenstel wordt ondersteund 30 door de verzwenkbare steunarmopstelling van het automatische samenstel 2 voor de tepelbekerverwijdering ,terwijl het bovendeel van de cilinder 3 beweegt langs een vast punt waar het eerste stationaire contactorgaan 56 in contact komt met de arm 54 om de klep naar de hierbovengenoemde eerste stand te verdraaien. Dfc sluit de vacuumtoevoer van de pneumatische cilin-35 der 3 en de zuiger 4 af door beweging van de overbruggende poort 46 van het draaibare kleporgaan 34 afgekeerd van de vacuumpoort 44,terwijl tege- 8200846 • > -13- 22399/CV/tl lijkertijd de verdere doortocht 48 in open verbinding wordt gebracht met de atmosfeer ten einde het mogelijk te maken,dat het gewicht van het tepelbekersamenstel de zuiger 4 naar beneden trekt in de richting van het onderste open einde van de cilinder 3, zodat de bediener dan de tepel-5 bekers op de koe kan aanbrengen.Thus, when the structure of the invention is used, in the first stage of rotation of the platform, the teat cup assembly arrives at the operator's position, this assembly being supported by the pivotable support arm arrangement of the teat cup removal automatic assembly 2, while the upper part of the cylinder 3 moves past a fixed point where the first stationary contact member 56 contacts the arm 54 to rotate the valve to the above-mentioned first position. Dfc shuts off the vacuum supply of the pneumatic cylinder 3 and the piston 4 by moving the bridging port 46 of the rotary valve member 34 away from the vacuum port 44, while at the same time 8200846 •> -13-22399 / CV / tl the further passageway 48 is brought into open communication with the atmosphere to allow the weight of the teat cup assembly to pull the plunger 4 down toward the lower open end of the cylinder 3, so that the operator then the teat -5 cups can put on the cow.

Tijdens normaal bedrijf begint de melk vanaf de koe in de vlotter-kamer 11 van de sensor en regelinrichting 1 te stromen tot op het tijdstip,dat de melk de bovenste open einden 13a van de uitlaatleidingen 13 bereikt,daar de melk althans in hoofdzaak zal worden tegengehouden in de 10 vlotterkamer of bovenste kamer 11 van de inrichting 1 en slechts een zeer kleine hoeveelheid zal kunnen ontsnappen via het aftapgat 28. De afstand tussen het magnetische kleporgaan 21 en het bedieningsorgaan 26 zal zijn vergroot door de werking van het vlotterorgaan 12,welke omhoog beweegt in de melk,zodat de magnetische trekkracht wordt overwonnen en het 15 kleporgaan 21 onder invloed van zijn eigen gewicht zal kunnen vallen en komen te rusten op de klepzitting 16a voor het afsnijden van de verbinding tussen de eerste aansluiting 19,die is verbonden met de bron van constant vacuum,en de tweede aansluiting 20, die via de leiding 23 is verbonden met het bovenste deel van de cilinder 3.During normal operation, the milk starts to flow from the cow into the float chamber 11 of the sensor and control device 1 until the time that the milk reaches the upper open ends 13a of the outlet pipes 13, since the milk will at least substantially retained in the float chamber or upper chamber 11 of the device 1 and only a very small amount will be able to escape through the drain hole 28. The distance between the magnetic valve member 21 and the actuating member 26 will be increased by the action of the float member 12, which moves upwards in the milk, so that the magnetic pulling force is overcome and the valve member 21 will be able to fall under the influence of its own weight and come to rest on the valve seat 16a for cutting off the connection between the first connection 19, which is connected to the source of constant vacuum, and the second connection 20, which is connected via the line 23 to the upper part of the cylinder 3.

20 Volgend op deze werking en nadat het melkplatform een deel van zijn dmaiing heeft voltooid en de melk tijd heeft gehad om de bovenste vlotterkamer 11 van de inrichting 1 te vullen beweegt het mechanisch bediende klepsamenstel bij het boveneinde van de cilinder 3 langs een tweede punt waarin een tweede vast contactorgaan 57 (overeenkomend met het 25 eerste vaste contactorgaan 56 maar aangebracht op een andere radiaal punt vanaf het eerste contactorgaan 56 zodanig dat dit is gelegen aan de tegenoverliggende zijde van de cilinder 3 en het bovenste klepsamenstel ) in contact komt met de tweede arm 55 van het dekselorgaan 32 ten einde dit dekselorgaan 3?Thet draaibare kleporgaan 34 te verdraaien naar de 30 tweede hierboven genoemde stand. Door deze handeling wordt lucht in de cilinder 3 toegestaan om via de leiding 23 terug te bewegen naar de tweede kamer 18 bij de basis van de inrichting 1 voor het opwekken van een lucht/vacuumverschil op het kleporgaan 21 om zo afdichting van het kleporgaan 21 op zijn zitting 16a te handhaven. Tegelijkertijd wordt de 35 atmosferische poort of doortocht 48 in het bovenste draaibare klepsamenstel gesloten.Following this operation and after the milking platform has completed part of its milking and the milk has had time to fill the upper float chamber 11 of the device 1, the mechanically operated valve assembly moves at the top of the cylinder 3 past a second point in which a second fixed contact member 57 (corresponding to the first fixed contact member 56 but arranged at a different radial point from the first contact member 56 such that it is located on the opposite side of the cylinder 3 and the top valve assembly) contacts the second arm 55 of the lid member 32 in order to rotate this lid member 3 the rotatable valve member 34 to the second position mentioned above. This operation allows air in the cylinder 3 to pass back through the conduit 23 to the second chamber 18 at the base of the device 1 for generating an air / vacuum differential on the valve member 21 to thereby seal the valve member 21 maintain its session 16a. At the same time, the atmospheric port or passage 48 in the top rotatable valve assembly is closed.

i 8200846 1 ? I k -14- 22399/CV/tli 8200846 1? I k -14- 22399 / CV / tl

Melk stroomt verder door de stroomleidingen 13 voor de melk en het aftapgat 28 vanaf de bovenste 'vlotterkamer 11 in de onderste kamer 14 van de inrichting 1 en naar buiten door de hoofduitlaatleiding 6' tot op het tijdstip,dat de koe geen melk meer afgeeft of de afgegeven hoe-5 veelheid melk vermindert en de melk stroomt onder een bepaalde waarde, bewaakt door de stroming door het aftapgat 28,daalt. Al de melk,die achterblijft in de bovenste vlotterkamer 11 van de inrichting zal dan ontsnappen via het aftapgat 28,waardoor het vlotterorgaan 12 naar beneden zal gaan bewegen tot op het tijdstip,dat het magnetische klepbedienings-10 orgaan 26 onder de invloed komt van het magnetische kleporgaan 21 en deze twee organen naar elkaar toe worden getrokken onder het overwinnen van de trekkracht van het constante vacuum op het kleporgaan 21 bij de zitting 16a,waardoor het kleporgaan 21 wordt geopend en een verbinding tot stand wordt gebracht tussen de vacuumaansluiting 19 en de cilinder 3.Milk continues to flow through the milk flow lines 13 and the draw-off hole 28 from the upper 'float chamber 11 into the lower chamber 14 of the device 1 and out through the main outlet line 6' until the cow no longer delivers milk or the amount of milk dispensed decreases and the milk flows below a certain value, monitored by the flow through the tapping hole 28, drops. All the milk remaining in the upper float chamber 11 of the device will then escape through the drain hole 28, causing the float member 12 to move down until the time when the magnetic valve actuator 26 comes under the influence of the magnetic valve member 21 and these two members are pulled together overcoming the tensile force of the constant vacuum on the valve member 21 at the seat 16a, thereby opening the valve member 21 and establishing a connection between the vacuum connection 19 and the cylinder 3.

15 Het aanbrengen van het vacuum op de cilinder 3 bewerkstellig; een omhoog trekken van de zuiger 4 over de gehele lengte van de cilinder waardoor de tepelbekers mechanisch worden verwijderd van de koe zodanig dat zij door de draaibare armopstelling worden ondersteund. In de beschreven opstelling en eveneens in de constructie beschreven in het 20 Britse octrooi 1.336.458 en zijn gewijzigde uitvoeringsvormen bewerkstel- . ligt een dergelijke terugtrekking ook een afsluiting van de hoofdleiding 7 voor de melk. Het tepelbekersamenstel wordt zodoende ondersteund tot op het tijdstip ,dat de eenheid weer langs het eerste activeringspunt beweegt.Applying the vacuum to the cylinder 3 is effective; pulling up the piston 4 along the entire length of the cylinder whereby the teat cups are mechanically removed from the cow such that they are supported by the rotatable arm arrangement. In the described arrangement and also in the construction described in British patent 1,336,458 and modified embodiments have been effected. such a withdrawal also forms a closure of the main line 7 for the milk. The teat cup assembly is thus supported until the unit moves past the first activation point again.

De eerst beschreven constructie van de sensor en iBgelinrichting 25 voorziet in een aantal vooraf bepaalde alternatieve instellingen volgens de toegepaste wijze van samenbouw van de desbetreffende delen,in het bijzonder de opstelling van het verdeelorgaan 9 en daaraan bevestigde lei-dingdelen 13 en/of het vlotterorgaan 12. Het kan echter de voorkeur verdienen een constructie toe te passen,waarbij de instelling van de delen, 30 welke hst openen en het sluiten van het kleporgaan 21 bepalen, geleidelijk kan worden gevarieerd en daarbij bij voorkeur zodanig kan worden gevarieerd, dat een demonteren en opnieuw samenbouwen van de inrichting 1 niet nodig is.The construction of the sensor and bubble device 25 first described provides for a number of predetermined alternative settings according to the applied method of assembly of the relevant parts, in particular the arrangement of the distribution member 9 and conduit parts 13 and / or the float member attached thereto. 12. However, it may be preferable to use a construction in which the adjustment of the parts opening and determining the closing of the valve member 21 can be varied gradually and preferably varied such that a disassembly and reassembly of the device 1 is not necessary.

Op de eerste plaats wordt de tijd tussen de onderbreking van de 35 melkstroming van een dier en het in werking stellen van het kleporgaan 21 door nadering van het bedieningsorgaan 26 beïnvloed door het melkvolume 8200846 * t ' -15- 22399/CV/tl in de bovenste kamer 11 onder de bovenste opening (en) 13a van de leidingen en de tijd,welke vereist wordt om de melk te laten bewegen door de aftapopening 28.Daarbij kan dit volume worden gewijzigd in overeenstemming met de verplaatsing gemaakt door het vlotterorgaan. De inrichting 1 kan 5 dus worden uitgerust met een variabele aanslag welke vanaf de buitenzijde van de inrichting 1 instelbaar is en is opgesteld voor het begrenzen van de mate van opwaartse beweging van het vlotterorgaan 12 en het variëren van de mate waarin dit vlotterorgaan wordt ondergedompeld. Dit kan, zoals weergegeven in fig.6 op eenvoudige wijze worden uitgevoerd bijvoor-10 beeld door het aanbrengen van een van schroefdraad voorzien instel of regelorgaan 58,dat is geschroefd in een van schroefdraad voorziene plug ' 59,die is ingestoken in het bovenste flensdeel 17,waarbij het regelorgaan 58 is voorzien van een uitwendig gekartelde knop 58a terwijl de van schroefdraad voorziene schacht 58b zich naar beneden uitstrekt door een 15 opening in de bovenwand van de lichaamsectie 5 en een aanslag vormt voor de bovenzijde van het vlotterorgaan 12 of een bovenste uitsteeksel 12a daarvan.First, the time between the interruption of an animal's milk flow and the actuation of the valve member 21 by approaching the actuator 26 is affected by the milk volume 8200846 * t '-15-22399 / CV / tl in the upper chamber 11 below the upper opening (s) 13a of the lines and the time required for the milk to move through the draw-off opening 28. This volume can be changed in accordance with the displacement made by the float member. Thus, the device 1 can be equipped with a variable stop which is adjustable from the outside of the device 1 and is arranged to limit the amount of upward movement of the float member 12 and to vary the degree of immersion of this float member. This can be easily accomplished, as shown in FIG. 6, for example, by providing a threaded adjuster or control 58 threaded into a threaded plug 59 inserted into the upper flange portion 17, the control member 58 having an externally knurled knob 58a while the threaded shaft 58b extends down through an opening in the top wall of the body section 5 and forms a stop for the top of the float member 12 or an upper projection 12a thereof.

Als een alternatief op het aanbrengen van een van schroefdraad voorziene variabele aanslag kan de maximale stijging van het vlotteror-20 gaan 12 worden gevarieerd door een nokopstelling tussen hetvvlotterorgaan en een draaibaar regelorgaan bij het boveneinde van de sensorinrichting 1. In de in fig.7 weergegeven opstelling wordt het bovenvlak 12b van het vlotterorgaan 12 gevormd door een schroeflijnvormig of gedeeltelijk schroeflijnvormig verlopend vlak,terwijl een regelorgaan 60 is aange-25 bracht,dat is voorzien van een aan de buitenzijde van de inrichting 1 gelegen gekartelde knop 60a en een steel 60b,die draaibaar is opgesteld in en zich uitstrekt door een plug 61 zodanig,dat de steel 60b zich uitstrekt in de bovenkamer 11. Het in de kamer 11 gelegen deel van de steel is voorzien van een zich zijdelings uitstrekkende vingers 60c waarvan het 30 buiteneinde is uitgevoerd om in contact te komen met het schroeflijnvor-raig verlopende oppervlak 12b van het vlotterorgaan 12.As an alternative to applying a threaded variable stop, the maximum rise of the float valve 20 may be varied by a cam arrangement between the float member and a rotatable controller at the top end of the sensor device 1. In FIG. 7 the arrangement, the top surface 12b of the float member 12 is formed by a helically or partially helically extending surface, while a control member 60 is provided, which is provided with a knurled knob 60a located on the outside of the device 1 and a stem 60b, rotatably disposed in and extending through a plug 61 such that the stem 60b extends into the upper chamber 11. The portion of the stem located in the chamber 11 is provided with laterally extending fingers 60c, the outer end of which is formed for contacting the helically-extending surface 12b of the float member 12.

Bij de opstelling afgeheeld in fig.8 is de steel 60 b van het regelorgaan 60 aan zijn ondereinde voorzien van een schroeflijnvormige nok 60b ,die is opgesteld om in contact te komen met een bovenste uit-35 steeksel 12 a van het vlotterorgaan 12. De steel 60b zal uiteraard axiaal versprongen staan opgesteld ten opzichte van het uitsteeksel 12a van de 8200846 < - \ * -16- 22399/CV/tl vlotter,terwijl indien het uitsteeksel 12a versprongen is opgesteld het vlotterorgaan 12 tegen verdraaiing moet worden geborgd evenals dit noodzakelijk is in de opstelling volgens fig.7.In the arrangement tilted in Figure 8, the stem 60b of the control member 60 is provided at its lower end with a helical cam 60b, which is arranged to contact an upper protrusion 12a of the float member 12. The stem 60b will, of course, be arranged axially offset relative to the projection 12a of the 8200846 <- \ * -16-22399 / CV / tl float, while if the projection 12a is offset the float member 12 must be secured against rotation as necessary is in the arrangement shown in fig. 7.

Ten einde een draaiing van het vlotterorgaan 12 tijdens bedrijf 5 te voorkomen kan de bovenste leiding (en) 13 een geleiding (en) vormen, waarbij de vlotterkamer 12 hetzij is gevormd om zich geheel of gedeeltelijk uit te strekken rond, bijvoorbeeld door aan de desbetreffende zijden te zijn voorzien van uitsparingen, de leiding (en) 13 of is uitgerust met op afstand van elkaar gelegen uitsteeksels,die aan weerszijden 10 van de leiding (en) 13 zijn gelegen.In order to prevent rotation of the float member 12 during operation 5, the upper conduit (s) 13 may form a guide (s), the float chamber 12 being either formed to extend in whole or in part around, for example, by attaching to the appropriate sides are provided with recesses, the conduit (s) 13 or is provided with spaced projections located on either side of the conduit (s) 13.

Bij vele melkinstallaties zal echter de sensor en regelinrichting 1 waarschijnlijk hoog worden opgesteld ten opzichte van een bediener en kan het regelorgaan volgens de fig.6, 7 en 8 niet doelmatig worden opegsteld om te worden versteld en/of voor het waarnemen van op het regel-15 orgaan aangebrachte verdeeltekens of een daarmee samenhangende schaal. Dienovereenkomstig kan het de voorkeur verdienen oqi de aan de buitenzijde gelegen regelknop of hefboom met daarbij behorende markeringen of schaalverdeling aan te brengen op een zijkant van de inrichting 1 en een de voorkeur verdienende uitvoeringsvorm is als voorbeeld weergegeven in 20 de fig.9 en 9a. Bij deze opstelling is het verdeelorgaan 9 uitgevoerd voor het verkrijgen van een ondersteuning voor een regelorgaan 62,dat is voorzien van een aan de buitenzijde gelegen gekartelde knop 62 a of een hefboom en van een draaibare as 62b,welke zich uitstrekt in de onder-kamer 14 en die is voorzien van een zich zijdelings en hellend naar 25 beneden toe uitstrekkende vinger 62 c waarvan het buiteneinde is opgesteld om in contact te komen met het bovenvlak van het bedieningsorgaan 26 (of een vaste kraag of plaat) op de onderste steel 27 van de vlotter (of een uitsteeksel 29 daarvan) De as 62 b van het regelorgaan kan zich uitstrekken door in lijn gelden openingen in een buitenste zich langs de 30 omtrek uitstrekkend flensgedeelte 9a en een binnenste oor 9b van het verdeelorgaan 9 of op andere wijze zijn opgesteld in of op het verdeelorgaan 9 ,bij voorkeur bij een ondersteuning op de wand van het onderste lichaamsdeel 5'.In many milking installations, however, the sensor and control device 1 will probably be positioned high relative to an operator and the control device according to Figs. 6, 7 and 8 cannot be efficiently positioned for adjustment and / or for observing on the control -15 organ-affixed dividers or an associated scale. Accordingly, it may be preferable to place the outer control knob or lever with associated markings or scale on a side of the device 1, and a preferred embodiment is exemplified in Figures 9 and 9a. In this arrangement, the distribution member 9 is configured to provide a support for a control member 62, which includes an outer serrated knob 62a or a lever and a rotatable shaft 62b extending into the lower chamber 14 and having a laterally and inclined downwardly extending finger 62c, the outer end of which is arranged to contact the top surface of the actuator 26 (or a fixed collar or plate) on the lower stem 27 of the float (or a projection 29 thereof) The control member shaft 62b may extend through inline apertures in an outer circumferential flange portion 9a and an inner ear 9b of the distributor 9 or otherwise disposed in or on the distributor 9, preferably with a support on the wall of the lower body part 5 '.

Volgens een verdere alternatieve uitvoeringsvorm is het mogelijk, 35 dat in plaats van het variëren van het volume van de melk onder het boveneinde 13a van de leiding door drijfvermogenverplaatsing van het vlotterorgaan 12 het volume kan worden vervaardigd door instelling van de rela- 8200846 t \ > ï -17- 22399/CV/tl tieve hoogte van het boveneinde 13a van de leiding; in het geval,dat er meer dan een leiding 13 is is het toch slechts noodzakelijk een van deze leidingen in te stellen ter bewerkstelliging van een variatie van het hoofdvolume.According to a further alternative embodiment, it is possible that instead of varying the volume of the milk under the top end 13a of the conduit by buoyancy displacement of the float member 12, the volume can be produced by adjusting the relay 8200846. 22399 / CV / height of the top 13a of the conduit; in the event that there is more than one conduit 13, it is still only necessary to adjust one of these conduits to effect a variation of the main volume.

5 Dit kan worden bewerkstelligd zoals als voorbeeld is weergegeven in fig.10 door het schuifbaar opstellen van de leiding 13 in en door een geschikt gevormd deel 9c van het verdeelorgaan 9 en door een rondsel en tandhagelopstelling,waarbij de leiding aan een zijkant is uitgerust met een tandheugel 63 en het regelorgaan 64 met een met de tandheugel 10 samenwerkend rondsel 65 op een draaibare as 64^welke zich uitstrekt door een zijwand van het bovenste lichaamsdeel 5, terwijl de as 64a een aan de buitenzijde gelegen knop 64b of hefboom bezit.This can be accomplished as shown in Fig. 10 as an example by slidably disposing the conduit 13 in and through a suitably shaped portion 9c of the distributor 9 and through a pinion and hail arrangement, the conduit being equipped on one side with a rack 63 and the control member 64 with a pinion 65 co-operating with the rack 10 on a rotatable shaft 64 extending through a side wall of the upper body portion 5, the shaft 64a having an outer knob 64b or lever.

In een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding kunnen middelen zijn aangebracht voor het variëren van de snelheid waarmede de aanvanke-15 lijk in de bovenste vlotterkamer 11 opgenomen hoeveelheid melk onder het boveneinde 13a van de leiding daaruit wordt afgevoerd bij de onderbreking van de hoofdstroom van de melk vanaf het dier. Dit kan het bemeten van het aftapgat 28 ’ .n de vlotterstel 27 indien aangebracht en zich uitstrekkend door gat 28 ) omvatten ten einde een minimale melk-20 stroming of aftapping door de opening 28 ,afgesteld voor de het langzaamst melkende koe ,mogelijk te maken, en het aanbrengen van een tweede aftap-opening en daarmee samenwerkende naaldklep met behulp warvan het aftappen van de melk kan worden gevarieerd binnen bepaalde grenzen ter aanpassing aan sneller melkende koeien.In a further embodiment of the invention, means may be provided for varying the rate at which the amount of milk initially absorbed in the upper float chamber 11 is discharged therefrom under the top end 13a of the conduit upon interruption of the main flow of the milk from the animal. This may include measuring the bleed hole 28 'in the float set 27 when fitted and extending through hole 28) to allow for minimal milk flow or bleed through the opening 28 adjusted for the slowest milking cow. , and the provision of a second draw-off opening and co-operating needle valve by means of which the milk is drained can be varied within certain limits to adapt to faster milking cows.

25 Een opstelling voor het verkrijgen van deze variabele aftapregeling is als voorbeeld weergegeven in fig.11 en toont een tweede aftanopenina 66, welke is aangebracht in de wand van uitlaatleiding 13 waarbij het verdeelorgaan 9,en een instelbare naaldklep 67 met een naaldsteel 67 voorzien van een conisch of taps verlopend eindgedeelte,dat althans ge-30 deeltelijk in de opening 66 op te stellen is. Instelling van de naaldklep 67, kan plaats vinden met behulp van een van schroefdraad voorzien deel 67b,dat zich uitstrekt in en door een complementair van schroefdraad voorzien steundeel 68,dat kan zijn voorzien van een verdikt naafdeel aansluitend op het omtreksflensgedeelte 5a van de bo-35 venste sectie 5 en draaibaar is door een knop 67c. Een veerkrachtige 0-ring of dergelijke afdichting 68c kan zijn geplaatst om de klepsteel 8200846 -18- 22399/CV/tl 67a en in een ringvormige uitsparing in het steundeel 68 ter voorkoming van lekkage van melk door het deel 68. De tweede aftapopening 66 en de naaldklep 67 voorzien in de mogelijkheid tot variabele regeling en het eerstgenoemde aftapgat 28 maakt een volledige afvoer mogelijk in over-5 eenstemming met de hygiënische eisen.An arrangement for obtaining this variable bleed control is shown in Fig. 11 as an example, showing a second tapping port 66 mounted in the wall of outlet conduit 13 with the manifold 9, and an adjustable needle valve 67 having a needle stem 67 a conical or tapered end portion, which is at least partially disposable in the opening 66. Adjustment of the needle valve 67 can be accomplished using a threaded portion 67b extending into and through a complementary threaded support portion 68 which may include a thickened hub portion connecting to the peripheral flange portion 5a of the top 35, section 5 and rotatable by a knob 67c. A resilient O-ring or like seal 68c may be disposed about the valve stem 8200846 -18-22399 / CV / tl 67a and in an annular recess in the support portion 68 to prevent leakage of milk through the portion 68. The second drain opening 66 and the needle valve 67 provides for the possibility of variable control and the first-mentioned tapping hole 28 allows complete discharge in accordance with the hygiene requirements.

De hierboven beschreven en afgebeelde uitvoeringsvormen maken gebruik van de tweede klepkamer 18,leidingaansluitingen 19 en 20 en kleporgaan 21,opgesteld bij de basis van de inrichting ,waarbij het klepor-gaan 21 normaal naar een gesloten stand wordt gedrongen onder zijn 10 eigen gewicht. Het zal uitèraard duidelijk zijn,dat de uitvinding niet op deze aspecten is beperkt,daar bijvoorbeeld: (a) de sluitings-of openingsvoorspanning kan worden verkregen of ondersteund door bijvoorbeeld een drukveer van geschikte sterkte,die is opgesteld in de kamer en rust op het kleporgaan 21,en/ of 15 (b) het kleporgaan 21 kan worden gedrongen naar de open stand waar geschikt voor het lucht of vacuümsysteem gekoppeld met de leidingaanslui-ting 19 en 20, en ieder daarmee samenhangend apparaat in werking te stellen door dergelijk systeem, en/of (c) de tweede kamer 18,leidingaansluitingen 19 en 20,en kleporgaan 20 21 kunnen zijn geplaats op de bovenzijde van de inrichting en het magne tische resp. magnetiseerbare bedieningsorgaan 26 kan zijn opgesteld in of op de bovenzijde van het vlotterorgaan ten einde het kleporgaan in de beschreven open of gesloten stand te houden terwijl het vlotterorgaan geheel omhoog is bewogen bij volle melkstroming in de vlotterkamer,ter-25 wijl de magnetische vasthouding tussen het bedieningsorgaan 26 en het kleporgaan 21 wordt ondebroken bij een onder een bepaald niveau dalen van het melkniveau en wordt overwonnen door het gewicht van het vlotterorgaan 12 en bevestigd of ingebed bedieningsorgaan 26.The above described and illustrated embodiments utilize the second valve chamber 18, conduit connections 19 and 20 and valve member 21 disposed at the base of the device, normally pushing valve member 21 to a closed position under its own weight. It will be readily apparent that the invention is not limited to these aspects, for example: (a) the closing or opening biasing can be obtained or supported by, for example, a compression spring of suitable strength disposed in the chamber and resting on the valve member 21, and / or 15 (b) the valve member 21 can be urged to the open position suitable for the air or vacuum system coupled to the pipeline connection 19 and 20, and any associated device to be actuated by such system, and / or (c) the second chamber 18, conduit connections 19 and 20, and valve member 21 may be located on the top of the device and the magnetic resp. magnetizable actuator 26 may be disposed in or on the top of the float member to maintain the valve member in the described open or closed position while the float member is fully raised at full milk flow in the float chamber, while the magnetic retention between the actuator 26 and valve member 21 is interrupted when the milk level drops below a certain level and is overcome by the weight of float member 12 and attached or embedded actuator 26.

Een voorbeeld van deze laatste wijziging is afgebeeld in fig.12, 30 waarbij het vlotterorgaan 12 met getrokken lijnen is afgeheeld in de geheel omhoog bewogen stand waar volledige melkstroming plaatsvindt,en met gestippelde lijnen in de stand bij lege vlotterkamer 11.Het kleporgaan 21 zal daarbij gesloten worden gehouden door het bedieningsorgaan 26 tegen op leidingaansluiting 19 aangebracht vacuum of luchtdruk aange-35 bracht op leiding 20. Deze opstelling kan doelmatig de onder verwijzing naar fig.11 beschreven variabele regeling omvatten.An example of this latter change is shown in Fig. 12, 30 where the float member 12 is inclined with full lines in the fully raised position where full milk flow occurs, and with dotted lines in the position with empty float chamber 11. The valve member 21 will thereby being kept closed by the actuator 26 against vacuum or air pressure applied to line connection 19 applied to line 20. This arrangement can expediently comprise the variable control described with reference to Figure 11.

8200846 -19- 22399/CV/tl8200846 -19- 22399 / CV / tl

Bepaalde uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn als mogelijke uitvoeringsvorm beschreven en afgebeeld,maar het zal duidelijk zijn,dat andere'variaties en/of wijzigingen van de uitvinding kunnen worden aangebracht zonder buiten de geest en /of beschermingsomvang van de uitvin-5 ding te vallen. Zo is bijvoorbeeld de uitvinding niet beperkt op een inrichting met een draaibaar melkplatform en kan een ander schakelklepme-chanisme worden toegepast voor het apparaat voor automatische verwijdering van de tepelbekers bij een stationair melkinrichtingssysteem.Certain embodiments of the invention have been described and illustrated as a possible embodiment, but it will be understood that other variations and / or modifications of the invention may be made without departing from the spirit and / or scope of the invention. For example, the invention is not limited to a device with a rotatable milking platform and a different switching valve mechanism can be used for the device for automatic removal of the teat cups in a stationary milking system.

Verder is de stroomsensor en regelinrichting beschreven onder 10 verwijzing naar een melkinstallatie,maar het zal duidelijk zijn,dat de inrichting toepasbaar is op andere gebieden voor de regeling van fluida's.Furthermore, the flow sensor and control device has been described with reference to a milking installation, but it will be appreciated that the device is applicable to other areas of fluid control.

82008468200846

Claims

1. Fluid flow sensor and control device comprising a hollow body, which defines a float chamber and contains a float member, a liquid inlet to the float chamber at the upper part of the body, at least a main liquid outlet of the float chamber opening into an upper part separated therefrom the inlet, a small or drain outlet at or near the base of the float chamber for draining liquid from the float chamber, the body further defining a second chamber or conduit or equipped with a second chamber or conduit, which is closed from the float chamber and includes a first port and a second port 10 for the passage of fluid under pressure or vacuum and independent of liquid moving in or out of the float chamber, while a valve member is present in the second chamber or conduit, which valve member is normally is pushed to a first position, but is movable against the preload to a second position, such that one of these two den is a closed position in which connection between the first and second port of the second chamber or conduit is interrupted and the other of these two positions is an open position in which connection between the first and second port of the chamber for the passage of the fluid is possible under pressure or vacuum and movement of the valve member is effected by means of an actuating member having a portion in the body engaged with or arranged for engagement with the float member and movement of the float member upon flow of liquid in the float chamber, and the bias is sufficient to cause movement of the valve member back to the first position if the liquid in the float chamber drops below a certain level.

2. Device according to claim 1, characterized in that the body is divided by a dividing member into an upper and a lower chamber, the upper chamber forming the float chamber receiving the float member and the lower chamber receiving the operating member, which operating member is connected to the float member via a connection, which extends through a connecting passage in the distribution member.

Device according to claim 2, characterized in that the connecting passage forms the small or drain outlet for the float chamber.

4. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the body is formed with separate upper and lower sections and a separate dividing member and is assembled with 8200846 - * ï * ·? . -22- 22399 / CV / tl mating circumferential parts of the manifold and body sections.

5. Device according to claim 4, characterized in that the top and bottom section of the body are formed with a corresponding open cup-shaped design and shape so that they have circumferential edge portions at the respective open sides in sealing engagement with the peripheral edge portion of the manifold can be arranged opposite each other and the equivalent of the main fluid inlet of the top section of the body forms a main outlet for fluid, which is received in the bottom chamber formed by the bottom body section, IQ where the main outlet for the fluid of the top float chamber and the drain outlet are in communication with the lower chamber.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the valve member is movable against the preload under the influence of magnetic force acting between the actuating member and a valve member of the valve.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the operating member is at least partly formed by a permanent magnet and at least a part of the valve member is made of magnetizable material.

8. Device as claimed in claim 6, characterized in that at least a part of the operating member is made of magnetizable material and at least a part of the valve member is formed by a permanent magnet.

9. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the valve member is disc or plate-shaped and is arranged in the second chamber in a connecting piece on the lower outer side of the body in the vertical alignment with the operating member, wherein the connecting piece is provided with a first and a second port for fluid under pressure or vacuum, at least one of which is arranged under the valve member in order to be closable by means of the valve member if this valve member is under the influence of its own weight, that the preload forms, rest above it.

10. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that means are provided for varying the time of actuation of the valve member. 8200846 4 s * -22- 22399 / CV / tl

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the valve member is movable against the bias by means of a magnetic force which can be applied between the actuating member and a valve member, while the means varying from the timing to the possibility of 5 include adjusting the distance of the actuator from the float and the valve.

12. Device according to claim 11, characterized in that the float member is provided with upper and lower coaxially arranged protrusions, one of which is longer than the other, while the actuator 10 can be coupled to one of these protrusions and the float member is reversible such that the control element is suspended from the lower projection.

13. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for varying the timing of the valve comprise means 15 for adjusting the volume of liquid which can be received in the float chamber below the main liquid outlet opening of the valve. float chamber.

14. Device as claimed in claim 13, characterized in that the body is subdivided by a distributing member into an upper and a lower chamber, the upper chamber forming the float chamber in which the float element is accommodated, and the lower chamber accommodating the operating element, which operating member is connected to the float member via a connection, which extends through a passage in the distributor member, which is equipped with at least one conduit part open at the ends, which extends vertically over unequal distances from the bottom and the top side of the distributor member, such that the upper end of the conduit forms the main liquid outlet of the float chamber, while the manifold can be installed in two opposite positions to the assembly to provide two alternative positions. 30 the main fluid outlet.

Device according to claim 13, characterized in that the adjustment in the liquid volume can be varied by providing adjustable limit stops which control the maximum float level of the float member.

Device according to claim 15, characterized in that the stop is provided with a vertically arranged threaded regulator, 8200846 - 23-2399 / CV / tl '') * τ, which extends downwards through an upper part of the body in the float chamber and is configured to contact the float member or a projection thereof.

Device according to claim 15, characterized in that the stop 5 comprises a rotatable control member and cam arrangement between the member and the float member.

18. Device according to claim 17, that the control member is provided with a vertical rotatable stem, which extends downwards through an upper part of the body in the float chamber and is provided with a laterally extending finger, the outer end of which is arranged to come into contact with an upper helical surface of the float member secured against axial rotation by means of guide means.

19. Device as claimed in claim 17, characterized in that the regulator 15 is provided with a vertical rotatable stem which extends downwards through an upper part of the body in the float chamber and is provided with a helical cam, which may come into contact nd: a protrusion on the top surface of the float member.

20. Device according to claim 15, characterized in that the stop is provided with a horizontally arranged rotatable shaft, which extends in the body and the inner end of which is provided with a laterally extending finger, the outer end of which is arranged to contact to come with an upper surface of the actuator or the like which is engaged with a suspended part of the float chamber.

21. Device according to claim 20, characterized in that the body is divided by means of a dividing member into an upper and a lower chamber, the upper chamber forming the float chamber receiving the float member and the lower chamber receiving the operating member, which operating member is connected to the float member by means of a connecting member extending through a passage in the distribution member, while the control member is mounted on and supported by the distributor member.

22. Device as claimed in claim 13, characterized in that the body 35 is divided by a distributing member into an upper and a lower chamber, the upper chamber containing the float receiving the float member. the chamber and the lower chamber receives the actuating member which actuator is connected to the float member by means of a connecting member extending through a passage in the distributing member, while the verifying member is provided with at least one conduit part open at the ends. extends vertically through the manifold and is height adjustable relative to the manifold such that the upper open end of the conduit forms the main fluid inlet for the float chamber.

23. Device as claimed in claim 22, characterized in that the line member is arranged slidably in the distribution member and is vertically adjustable from the outside of the device by means of a control member and associated rack and pinion arrangement.

24. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that means are provided for varying the speed at which liquid in the float chamber can be discharged from the float chamber below the main liquid outlet.

The device of claim 29, characterized in that the draining means includes a second draining opening and a co-operating needle valve assembly disposed near the base of the float chamber 20 and in addition to the first small or draining outlet.

26. Device according to claim 25, characterized in that the second drain opening is arranged in a wall of a pipe member, an upper end of which forms the main liquid outlet, while the needle valve is provided with a stem with a tapered end section, which is at least partially extending into the opening and having a threaded portion extending into and through a complementary threaded support portion of the float chamber wall, while the stem is rotatable by an externally mounted knob.

27. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the second chamber or conduit is located above the float chamber and the float member and the valve comprise a valve member, which is magnetic or magnetisable and the operating member cooperates magnetically or magnetisably therewith member located at the top 35 of the float member such that it is vertically substantially aligned with the valve member so as to be able to hold the valve member in a first or second position under the influence of the magnet 8200846 * - '►! · F -25- 22399 / CV / tl tic attraction if the float is raised completely at full liquid flow into the float chamber, and the magnetic holding force between the actuator and the valve is overcome by the weight of the float member and the actuator when there is an interruption or reduction of the liquid flow in the float chamber and the liquid drops below a certain level.

28. Device according to any one of the preceding claims, if manufactured! and configured for use in milking equipment to sense the flow of milk from an animal and control the operation of the device for supporting and withdrawing the teat cups from the animal upon interruption or significant reduction in the milk flow of the animal .

29. Device as claimed in claim 24 in combination with a device 15 for supporting and withdrawing teat cups with a pneumatic cylinder and piston arrangement with a flexible connecting member, which is connected to the piston via an opening at one end of the cylinder for connection on a teat cup assembly, while the other end of the cylinder is closed to define an operating chamber between the piston and the closed end portion and a vacuum inlet is connected to the closed end portion of the operating chamber such that when vacuum is applied to the operating chamber of the cylinder can cause a retraction of the piston in the operating chamber towards the closed end portion, the vacuum inlet being connected to a port of the second chamber and the other port of the second chamber being arranged for connection to a source of vacuum supply, and a flexible milk pipe from the nipple Ker assembly is connected to the fluid inlet to the float chamber for milk supply to the float chamber, and a milk line shutoff mechanism 30 to be actuated by movement of the piston and associated flexible connector to close the milk line to interrupt milking and allow removal and withdrawal of the teat cup assembly. 8200846 35