NL8105549A

NL8105549A - AGRICULTURAL MACHINE.

Info

Publication number: NL8105549A
Application number: NL8105549A
Authority: NL
Original assignee: Brockadale Dev Ltd
Priority date: 1980-12-09
Filing date: 1981-12-09
Publication date: 1982-07-01
Also published as: ES8301575A1; GB2090560A; ES507828A0; DK540281A; GB2090560B; IE812875L; IE52219B1

Description

êr , ^ N.O. 30677 1N.r, N.O. 30677 1

Landbouwmachine.Agricultural machine.

De uitvinding heeft betrekking op een landbouwmachine voor het vormen van een ronde baal van in het zwad gelegd vezelig materiaal zoals bijvoorbeeld hooi, stro, ingeschrompeld kuilmateriaal.The invention relates to an agricultural machine for forming a round bale of fibrous material laid in the swath, such as for instance hay, straw, shrunk silage material.

Bekende machines, zoals bijvoorbeeld beschreven in het Britse oc-5 trooischrift 1.465.641 en het USA octrooischrift 3.722.197 werken in principe gebruik makend van een lage eindloze transporteur in samenwerking met een hoge eindloze bandtransporteur, welke laatste voorzien is van een opneem/afgifte-eenheid met een bandlus waarbij, als een baal is opgebouwd te beginnen vanaf de nuldiameter tot aan zijn gevraagde uit-10 eindelijke diameter van bijvoorbeeld +1,5 m door het rollen van het vezelige materiaal tussen de tegengestelde bandoppervlakken, de band in de lus zich geleidelijk aan ontplooit maar de dichtheid van de paal constant blijft vanaf de kern naar zijn omtrek, hetgeen niet altijd vereist is. Een bandlus is vermeden in een machine van een ander type, 15 zoals bijvoorbeeld beschreven is in het Britse octrooischrift 1.490.384, welke een zachte gecentreerde baal produceert, opnieuw zonder de mogelijkheid om hierin variatie aan te brengen.Known machines, such as described in, for example, British Patent Specification 1,465,641 and United States Patent Specification 3,722,197 operate in principle using a low endless conveyor in conjunction with a high endless belt conveyor, the latter of which is provided with a pick-up / delivery unit with a belt loop in which, if a bale is built up starting from the zero diameter to its requested final diameter of, for example, +1.5 m by rolling the fibrous material between the opposite belt surfaces, the belt in the loop unfolds gradually but the pile density remains constant from the core to its circumference, which is not always required. A tape loop has been avoided in a machine of a different type, such as is described, for example, in British Patent 1,490,384, which produces a soft centered bale, again without the possibility of variation.

Nadat een baal van de gewenste dismeter is gevormd maken bekende machines van welk type dan ook over het algemeen gebruik van een wik-20 keleenheid waardoor bindgaren wordt aangebracht rond de buitenomtrek van de baal terwijl deze laatste door de machine in rotatie gehouden wordt, waarbij door middel van een aantal cyclussen van een binddraad-aanbrenginrichting die op de wijze van een schietspoel van de zijkant naar de zijkant van de machine wordt verplaatst, een gewenst aantal 25 binddraadwikkelingen wordt aangebracht. In principe vormt een dergelijke bekende machine een redelijk bevredigende baal gezien vanuit het oogpunt van vormingssnelheid, maar ze zijn relatief complex en derhalve kostbaar in onderhoud, terwijl verder het bijeen houden van de gevormde baal door binddraden leidt tot beschadiging vanwege blootstelling aan 30 de lucht en door insnijding tot een diepte van enkele centimeters van het vezelige materiaal aan de buitenzijde van de gehele omtrek van de baal. Een andere machine met de mogelijkheid om de dichtheid van de baal te variëren aangepast aan het betreffende vezelige materiaal is beschreven in de Britse octrooiaanvrage 8003672 die gepubliceerd is on-35 der nr. 2042972, welke machine een of twee zwaaibare bandtransporteurs heeft die progressief buitenwaarts worden verplaatst als de baaldiame-ter toeneemt en de uitvinding is nu gericht op een gemodificeerde vorm van een machine werkend volgens het principe van zwaaibare transpor- 8105549 > J* % 2 teurs, echter met een verbeterde baalvormende werking.After a bale of the desired dismeter has been formed, known machines of any type generally use a wrapping unit through which twine is applied around the outer circumference of the bale while the latter is kept in rotation by the machine, by by a number of cycles of a binding wire applicator which is moved from the side to the side of the machine in the manner of a shuttle, a desired number of binding wire turns are applied. In principle, such a known machine forms a reasonably satisfactory bale from the viewpoint of forming speed, but they are relatively complex and therefore expensive to maintain, while further holding the formed bale together by binding wires leads to damage due to exposure to the air and by incision to a depth of a few centimeters of the fibrous material on the outside of the entire circumference of the bale. Another machine with the ability to vary the density of the bale adapted to the respective fibrous material is described in British patent application 8003672 published under No. 2042972, which machine has one or two pivot belt conveyors that progressively extend outwardly. As the bale diameter increases, the present invention is directed to a modified form of a machine operating on the principle of pivotable conveyors, but with an improved bale-forming action.

Volgens de uitvinding wordt een landbouwmachine verschaft voor het vormen van een ronde baal van op zwad gelegd vezelig materiaal voorzien van een verplaatsbaar chassis dat op afstand van elkaar geplaatste zij-5 platen draagt welke de breedte van een in zijn algemeenheid cylindri-sche baal-vormende kamer definiëren welke kamer in het algemeen wordt gedefinieerd door een aantal transporteurs; een opneemeenheid gepositioneerd in de richting van het voorste uiteinde van het chassis en bestemd voor het oppakken van het vezelig materiaal van de grond en het 10 afgeven van het vezelige materiaal aan het dragende oppervlak van een vast gepositioneerde transporteur die de bodem van de kamer definieert, en voorzien van een vezelig materiaal ontvangend uiteinde aangrenzend aan de opneemeenheid en een vezelig materiaal afgifte-uiteinde op afstand van de opneemeenheid en dienst doende voor het wegdragen van het 15 vezelig materiaal vanaf de opneemeenheid, eerste en tweede zwaaibare transporteurs waarvan er een met een uiteinde scharnierbaar bevestigd is aan het voorste einde van de baal-vormende kamer en de ander met een uiteinde scharnierbaar bevestigd is aan het achterste einde van de baal-vormende kamer en waarbij de breedte van elk ervan bij benadering 20 gelijk is aan die van de baalvormende kamer en de transporteurs progressief verplaatsbaar zijn onder een tegengestelde belasting vanaf een binnenste grenspositie naar een buitenste grenspositie terwijl de baal-diameter progressief toeneemt, waarbij de baal om te beginnen wordt gevormd in een zone die gedefinieerd wordt door de eerste en tweede 25 zwaaibare transporteurs en de vast gepositioneerde bodemtransporteur, en een derde zwaaibare transporteur die scharnierbaar bevestigd is met een uiteinde ervan aan het bovendeel van de baalvormende kamer en eveneens verplaatsbaar is onder een tegengestelde belasting vanaf een binnengrenspositie naar een buitengrenspositie terwijl de baaldiameter 30 progressief toeneemt maar die inactief is bij de formatie van de baal totdat de eerste en tweede zwaaibare transporteurs gedeeltelijk zijn verplaatst vanaf hun binnenste grenspositie door progressieve toename van de baaldiameter; en middelen voor het verplaatsten van tenminste een van de twee samenwerkende zwaaibare transporteurs, waarbij een ge-35 rede baal kan worden afgegeven via een achterste uiteinde van de machine .According to the invention, there is provided an agricultural machine for forming a round bale of swath-laid fibrous material provided with a movable chassis which carries spaced-apart side plates forming the width of a generally cylindrical bale room define which room is generally defined by a number of conveyors; a take-up unit positioned toward the front end of the chassis and adapted to pick up the fibrous material from the ground and deliver the fibrous material to the load-bearing surface of a fixedly positioned conveyor defining the bottom of the chamber, and comprising a fibrous material receiving end adjacent to the take-up unit and a fibrous material delivery end remote from the take-up unit and serving to carry the fibrous material from the take-up unit, first and second pivotable conveyors, one having an end hinged to the front end of the bale-forming chamber and the other end-hinged to the rear end of the bale-forming chamber, the width of each of which is approximately equal to that of the bale-forming chamber and the conveyors are progressively movable under an opposite load g from an inner boundary position to an outer boundary position as the bale diameter progressively increases, the bale being initially formed in a zone defined by the first and second swinging conveyors and the fixed bottom conveyor, and a third swinging conveyor which is pivotally attached with one end thereof to the top of the bale-forming chamber and is also movable under opposite load from an inner limit position to an outer limit position while the bale diameter 30 progressively increases but is inactive in the bale formation until the first and second swing conveyors have been partially displaced from their inner limit position by progressive bale diameter increase; and means for moving at least one of the two co-operating swinging conveyors, whereby a ready bale can be delivered through a rear end of the machine.

Tijdens bedrijf wordt de baal dus aanvankelijk gevormd tussen drie samenwerkende transpoteurs, te weten de vast gepositioneerde bodemtransporteur en de eerste en tweede zwaaibare transporteurs, waarbij 40 een vierde oppervlak, dat verschaft wordt door de derde zwaaibare 8105549 * 4 . 3 transporteur, slechts in gebruik komt nadat de baal op ongeveer 2/3 van zijn uiteindelijke diameter is gekomen.Thus, during operation, the bale is initially formed between three co-operating transpoteurs, namely, the fixedly positioned bottom conveyor and the first and second swingable conveyors, with a fourth surface provided by the third swingable 8105549 * 4. 3 conveyor, comes into use only after the bale has reached about 2/3 of its final diameter.

Bij voorkeur wordt een verdere vast gepositioneerde transporteur geplaatst bij een bovendeel van de baalvormende kamer tussen de aan-5 grenzende beweegbare uiteinden van de derde en tweede zwaaibare transporteurs, terwijl een verdere transporteur, die vast of zwaaibaar kan zijn door een scharnierbevestiging aan een uiteinde ervan, geplaatst kan worden aan het afgifte-uiteinde van de vast gepositioneerde bodem-transporteur teneinde het vezelige materiaal in zijn algemeenheid op-10 waarts af te buigen en te dwingen.Preferably, a further fixedly positioned conveyor is placed at an upper part of the bale-forming chamber between the adjacent movable ends of the third and second swingable conveyors, while a further conveyor, which may be fixed or pivotable by a hinge attachment at one end thereof , may be placed at the delivery end of the fixedly positioned bottom conveyor to deflect and force the fibrous material generally upward.

De binnenste en buitenste grensposities kunnen op geschikte wijze worden gedefinieerd door stopmiddelen. Verder verdient het de voorkeur dat de zwaaibare transporteurs gearreteerd kunnen worden in een van een aantal buitenposities door het verschaffen van regelbare buitenstopmid-15 delen die door de bedieningspersoon van de machine kunnen worden geselecteerd teneinde balen van geselecteerde diameters te produceren. Dit kan op gemakkelijke wijze worden uitgevoerd door de bedieningspersoon door het insteken of verwijderen van stoppennen in een reeks van gaten.The inner and outer limit positions can be suitably defined by stopping means. Furthermore, it is preferred that the swing conveyors can be locked in any of a number of outside positions by providing controllable outside stop means that can be selected by the operator of the machine to produce bales of selected diameters. This can be easily accomplished by the operator by inserting or removing stoppers in a series of holes.

De gaten kunnen bijvoorbeeld baaldiameters mogelijk maken die toenemen 20 in stappen van 15 cm vanaf bijvoorbeeld een diameter van ongeveer 60 cm tot een siameter van ongeveer 1,2 meter. Een dergelijke regeling maakt het mogelijk om optimale baaldiameters te verkrijgen voor verschillende vezelige materialen. Het kan voldoende zijn om alleen de eerste, tweede en derde zwaaibare transporteurs met dergelijke regelba-25 re stopmiddelen uit te voeren.For example, the holes can allow bale diameters to increase in 15 cm increments from, for example, a diameter of about 60 cm to a diameter of about 1.2 meters. Such an arrangement makes it possible to obtain optimal bale diameters for different fibrous materials. It may be sufficient to design only the first, second and third pivotable conveyors with such adjustable stop means.

De tegen de verplaatsing werkende belasting op elk van de zwaaibare transporteurs kan alleen door de zwaartekracht worden gerealiseerd, dat wil zeggen de transporteurs zijn zodanig aangebracht dat ze altijd naar binnen vallen rond hun scharnierassen naar hun binnenste grenspo-30 sities wanneer ze niet uit deze posities worden gedwongen tijdens de vorming van een baal. Met een dergelijke configuratie zal de dichtheid van de baal een vaste waarde hebben die een functie is van de transporteurs die door de groter wordende baal opgetild moeten worden. Een extra belasting kan worden verschaft door een veer die de zwaaibare 35 transporteurs dwingt in de richting van hun binnenste grensposities, bijvoorbeeld schroefveren die buiten de baalvormende kamer zijn gepositioneerd een aan elke zijkant ervan, welke bij voorkeur instelbaar worden gespannen door een spaneenheid bijvoorbeeld van het schroeftype, teneinde een groter wordende kracht uit te oefenen met de diameter van 40 de baal en de veerkracht te overwinnen waardoor de zwaaibeweging van de 8105549 'si > 4 o transporteurs wordt veroorzaakt. Ook kunnen de veermiddelen zodanig uitgevoerd zijn dat ze alleen effectief worden als de baal zijn uiteindelijke diameter nadert hetgeen het voordelige effect heeft van een relatief harde buitenkant van vezelig materiaal rond de baal. Deze ver-5 traging in werkingseffect kan worden verkregen door een verloren-bewe-ging-eenheid en resulteert in een toenemende weerstand tegen de zwaai-beweging die wordt uitgevoerd door elke zwaaibare transporteur wanneer deze transporteur zijn buitenste grenspositie nadert. In een uitvoeringsvorm met een veermiddel dat in werking komt door de scharnierbewe-10 ging van de transporteurs kan deze zelfde harde buitenlaag worden bereikt door het verschaffen van een tweede veermiddel voor elke zwaaibare transporteur, welke tweede veermiddel ook alleen in werking komt wanneer de transporteur zijn buitengrenspositie nadert terwijl de baal zijn uiteindelijke diameter nadert. Elk tweede veermiddel kan ook voor-15 zien zijn van veervoorspanmiddelen die bij voorkeur geplaatst zijn binnen de eerstgenoemde veermiddelen. Verder kan een instelbare trekbout worden geassocieerd met elk van de genoemde eerste veermiddelen teneinde de inwaartse beweging van elke zwaaibare transporteur te begrenzen en zodoende de binnenpositie van elke zwaaibare transporteur te bepa-20 len.The anti-displacement load on each of the pivotable conveyors can only be realized by gravity, that is, the conveyors are mounted so that they always fall in around their pivot axes to their inner limit positions when not out of these positions are forced during bale formation. With such a configuration, the bale density will have a fixed value that is a function of the conveyors to be lifted by the growing bale. An additional load may be provided by a spring forcing the swingable conveyors toward their innermost limit positions, for example coil springs positioned outside the bale-forming chamber one on each side thereof, which are preferably adjustably tensioned by a tensioning unit, for example, of the screw type, in order to exert an increasing force with the diameter of the bale and overcome the spring force causing the swing of the 8105549 '> 4 o conveyors. Also, the spring means may be configured to become effective only when the bale approaches its final diameter, which has the advantageous effect of a relatively hard fiber material exterior surrounding the bale. This delay in effect of operation can be achieved by a lost motion unit and results in an increasing resistance to the swinging motion performed by each swingable conveyor as it approaches its outer limit position. In an embodiment with a spring means acting by the hinge movement of the conveyors, this same hard outer layer can be achieved by providing a second spring means for each swingable conveyor, which second spring means also only actuates when the conveyors are outer limit position as the bale approaches its final diameter. Each second spring means may also include spring biasing means preferably located within the first mentioned spring means. Furthermore, an adjustable draw bolt can be associated with each of said first spring means to limit the inward movement of each swing conveyor and thereby determine the inner position of each swing conveyor.

De transporteurs, of ze nu beweegbaar of vast gepositioneerd zijn, kunnen van het bandtype, het ketting en lattentype of het rollentype zijn. Bij voorkeur is de vaste bodemtransporteur van het rollentype voorzien van een aantal rollen waarvan de buitenwanden dicht bij elkaar 25 zijn gepositioneerd en die zodanig ondersteund zijn dat hun bovenste delen ervan een licht komvormig verlopende verdieping definiëren voor het ontvangen van de gekromde omtrek van een baal. Dat kan worden bereikt door een geschikte positionering van de rotatie-assen van de verschillende rollen die tot de vaste bodemtransporteur behoren. Het ver-30 dient verder de voorkeur dat de zwaaibare transporteurs worden gerealiseerd in de vorm van een ketting en lattentype.The conveyors, whether movable or fixedly positioned, can be of the belt type, the chain and slat type or the roller type. Preferably, the fixed roller type bottom conveyor includes a plurality of rollers, the outer walls of which are positioned close together and which are supported such that their upper parts define a slightly cup-shaped recess for receiving the curved outline of a bale. This can be achieved by a suitable positioning of the rotational axes of the different rollers belonging to the fixed bottom conveyor. It is further preferred that the swingable conveyors be realized in the form of a chain and slat type.

De integriteit van een gerede baal wordt vergroot door een binddraad rond de buitenomtrek aan te brengen. Op bekende wijze wordt dit uitgevoerd door op de machine een binddraadhaspel aan te brengen waar-35 bij het binddraad verloopt vanaf de haspel door een ooggeleidingsstel-sel en door een veerbelast spanningsstelsel naar een holle toevoerbuis welke zwaaibaar is tussen een actieve binddraadanbrengpositie en een niet actieve positie, waarbij een beginlengte van binddraad uitsteekt uit de buis en daar wordt achtergelaten na het afsnijden volgend op het 40 vastbinden van de voorafgaande baal. De spanningsinrichting die noodza- 8105549 e ï 5 kelijk is gedurende de bindoperatie is nadelig voor de start van de bindoperaties. Volgens een verder kenmerk van de uitvinding bevat de machine derhalve een zwaaibare holle binddraadtoevoerbuis, welke wanneer ze naar de actieve positie is gezwaaid, middelen bedient die de 5 spanningseenheid gedurende een vooraf bepaalde periode op non-actief schakelen. Daardoor wordt verzekerd dat de bindoperatie kan worden aangevangen met een grotere zekerheid op succes als gevolg van de afwezigheid van de spanning, waarbij de spanningsinrichting daarna eventueel in werking komt. De middelen om dit te bereiken kunnen voorzien zijn 10 van een mechanische koppeling die kan worden bediend tegen de veerwer-king van de spanningsinrichting in.The integrity of a finished bale is enhanced by wrapping a binding wire around the outer circumference. This is done in a known manner by arranging on the machine a binding wire reel, the binding wire of which runs from the reel through an eye guide system and through a spring-loaded tension system to a hollow supply tube which is pivotable between an active binding wire application position and an inactive position, with an initial length of tying thread protruding from the tube and left there after cutting after tying the previous bale. The tension device necessary during the binding operation is detrimental to the start of the binding operations. According to a further feature of the invention, therefore, the machine includes a swingable hollow tying wire feed tube which, when swung to the active position, operates means which idle the voltage unit for a predetermined period. Thereby it is ensured that the binding operation can be started with a greater certainty of success due to the absence of the tension, with the tensioning device subsequently possibly operating. The means to achieve this may be provided with a mechanical clutch which can be actuated against the spring action of the tension device.

Elke zijplaat van de baal vormende kamer kan op geschikte wijze worden gevormd uit twee delen, een voorste deel dat als stijf geheel bevestigd is aan het chassis en een achterste deel dat scharnierbaar 15 gemonteerd is aan het chassis teneinde het afvoeren van een gerede baal, bijvoorbeeld door het doen scharnieren van het achterste deel door het uitsteken van dubbel werkende cylinders, aangebracht tussen de twee uitwendige delen van de baalvormende kamer, mogelijk wordt. In detail kunnen de achterste delen, en de tweede en derde zwaaibare trans-20 porteurs worden geïntegreerd in een deelsamenstelling die scharnierbaar bevestigd is aan de voorste delen van de zijplaten.Each bale chamber side plate may be suitably formed of two parts, a front part rigidly attached to the chassis and a rear part pivotally mounted to the chassis to discharge a finished bale, for example by pivoting the rear part by extending double acting cylinders interposed between the two external parts of the bale-forming chamber. In detail, the rear parts, and the second and third pivotable conveyors can be integrated into a subassembly hinged to the front parts of the side plates.

Bij voorkeur is de machine voorzien van een baalwikkeleenheid waartoe behoort een spoel van synthetisch plastic wikkelmateriaal, bijvoorbeeld polyetheen, dat, nadat de baal is gevormd en voordat de gere-25 de baal uit de machine wordt verwijderd, wordt gewikkeld rond de omtrek van de baal, bijvoorbeeld enkele keren, waarna het synthetische plastic materiaal wordt doorgesneden en de overlappende uiteinden aan elkaar worden bevestigd bijvoorbeeld met behulp van plakband of binddraad. Op deze wijze is de baal geheel weersbestendig en kan er geen beschadiging 30 aan de omtrek door weersinvloeden plaats vinden. In detail kan de wik-keleenheid worden gemonteerd opm de beweegbare transporteur(s), en de eenheid is bij voorkeur voorzien van ondersteunende rollen voor de spoel, middelen voor het aandrijven van deze rollen, en een rem voor het wikkelmateriaal, aandrijfrollen voor het wikkelmateriaal en een 35 snij- of perforeerinrichting.Preferably, the machine is provided with a bale wrapping unit which includes a spool of synthetic plastic wrapping material, for example polyethylene, which, after the bale is formed and before the finished bale is removed from the machine, is wrapped around the circumference of the bale , for example several times, after which the synthetic plastic material is cut and the overlapping ends are fastened together, for example with the aid of adhesive tape or binding wire. In this way the bale is completely weather-resistant and there can be no damage to the circumference due to weather influences. In detail, the winding unit can be mounted on the movable conveyor (s), and the unit preferably includes coil supporting rollers, means for driving these rollers, and a wrapping material brake, wrapping material driving rollers and a cutting or perforating device.

In principe kan het chassis voor zien zijn van een eigen voortbe-wegingsmiddelen of kan door een tractor worden getrokken of geduwd.In principle, the chassis can be provided with its own propelling means or can be pulled or pushed by a tractor.

De uitvinding zal nu in meer detail aan de hand van voorbeelden worden beschreven waarbij wordt verwezen naar de bijgaande figuren.The invention will now be described in more detail by way of examples with reference to the accompanying figures.

40 Figuur 1 toont een zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van 8105549 'J * .6 de landbouwmachine volgens de uitvinding.Figure 1 shows a side view of a first embodiment of 8105549 'J * .6 the agricultural machine according to the invention.

Figuur 2 toont een tweede uitvoeringsvorm van de landbouwmachine volgens de uitvinding.Figure 2 shows a second embodiment of the agricultural machine according to the invention.

Figuur 3 toont een deelaanzicht van de machine uit figuur 2 in de 5 richting van de pijl A in figuur 2.Figure 3 shows a partial view of the machine of Figure 2 in the direction of the arrow A in Figure 2.

Figuur 4 toont een doorsnede in zijaanzicht van een vierde uitvoeringsvorm van de landbouwmachine volgens de uitvinding.Figure 4 shows a sectional side view of a fourth embodiment of the agricultural machine according to the invention.

De figuren 5 en 5A tonen andere posities in andere uitvoeringsvormen van de veerconfiguratie die gebruikt wordt bij de zwaaibare transit) porteurs.Figures 5 and 5A show other positions in other embodiments of the spring configuration used with the swinging door porters.

De figuren 6 en 6A tonen andere uitvoeringsvormen van de veerconfiguratie voor gebruik bij de zwaaibare transporteurs.Figures 6 and 6A show other embodiments of the spring configuration for use with the swing conveyors.

In alle figuren zijn dezelfde referentienummers gebruikt voor overeenkomstige componenten.In all figures, the same reference numbers have been used for corresponding components.

15 In de figuren is een landbouwmachine 1 geïllustreerd voor het vor men van relatief grote ronde balen 2 van hooi enzovoort van op zwad gelegd vezelig materiaal 3 dat op de grond 4 ligt. De machine 1 is voorzien van een verplaatsbaar chassis 5 dat wordt ondersteund door over de grond lopende wielen 6, en het chassis is voorzien van een in zijn al-20 gemeenheid cylindrische baalvorminde kamer 7 die gedefinieerd wordt door een aantal transporteurs die nog in detail zullen worden beschreven, waarbij de uiteinden van de kamer 7 worden gedefinieerd door zij-platen 8, gevormd in twee delen te weten een voorste deel 8A dat stijf bevestigd is aan het chassis 5 en ewen achterste deel 8B dat scharnier-25 baar rond een scharnleras 9 bevestigd is aan het voorste deel 8A en dat verplaatst kan worden oinder besturing van de dubbel werkende zuiger/ cylindercombinaties 10 die aangebracht zijn aan de buitenzijde van elke zijplaat 8, bij 11 scharnierbaar bevestigd aan het deel 8A en bij 12 scharnierbaar bevestigd aan het deel 8B, naar de positie 8C die met een 30 stippellijn in figuur 1 is aangegeven en in welke positie een gerede baal aan de achterzijde uit de machine 1 kan worden verwijderd.In the figures, an agricultural machine 1 is illustrated for forming relatively large round bales 2 of hay etc. of swath-laid fibrous material 3 lying on the ground 4. The machine 1 is provided with a movable chassis 5 which is supported by wheels 6 running over the ground, and the chassis is provided with a generally cylindrical bale-forming chamber 7, which is defined by a number of conveyors which will still be described in detail. described, the ends of the chamber 7 being defined by side plates 8 formed in two parts, namely a front part 8A rigidly attached to the chassis 5 and a rear part 8B pivotable about a pivot shaft 9 is attached to the front part 8A and can be moved under control of the double acting piston / cylinder combinations 10 mounted on the outside of each side plate 8, hinged at 11 to part 8A and hinged at 12 at part 8B , to the position 8C which is indicated by a dotted line in figure 1 and in which position a finished bale can be removed from the machine 1 at the rear ironed.

Een conventionele opneemeenheid 13 voor op zwad liggend materiaal, roteerbaar rond een as 14, is gepositioneerd bij het voorste uiteinde van het chassis 5 en wordt gedragen door een frame 15 dat op zijn beurt 35 wordt ondersteund door de over de grond lopende wielen 16. De machine 1 is bestemd om te worden getrokken door een tractor en daartoe voorzien van trekarmen 17 die eindigen in een aansluiteenheid 18, welke trekar-men verlopen vanaf de zijplaten 8 en dienst doen voor het ondersteunen van een vermogentransmissie-eenheid 19 voorzien van een transmissie-as 40 20 teneinde via een overbrenging 21, een kettingaandrijving 22 vermogen 8105549 < ▼ 7 over te dragen aan de transporteurs van de machine 1.A conventional swath material receiving unit 13, rotatable about an axis 14, is positioned at the forward end of the chassis 5 and is supported by a frame 15 which in turn is supported by the wheels 16 running on the ground. machine 1 is intended to be pulled by a tractor and for this purpose provided with draw arms 17 ending in a connection unit 18, which draw arms extend from the side plates 8 and serve to support a power transmission unit 19 provided with a transmission shaft 40 20 in order to transfer power 8105549 <▼ 7 to the conveyors of the machine 1 via a transmission 21, a chain drive 22.

Tot de transporteurs behoort een vast gepositioneerde transporteur 23 voorzien van een aantal rollen 24 waarvan de buitenomtrekken 25 dicht naast elkaar zijn geplaatst, welke rollen worden ondersteund door 5 de rotatie-assen 26 zodanig, dat de bovenranden 27 ervan een lichte komvormige verdieping definiëren bestemd voor ontvangst van de gekromde omtrek van een baal 2 en voor het definiëren van een drageroppervlak met een vezelig materiaal ontvangend uiteinde 29 aangrenzend aan de op-neemeenheid 13 en een vezelig materiaal afgifte-uiteinde 29 op afstand 10 van de opneemeenheid 13. In de uitvoeringsvorm van figuur 1 zijn achter het afgifte-uiteinde 29 twee verdere vast gepositioneerde rollen 24A gelokaliseerd die een vedere vast gepositioneerde transporteur 30 definiëren die dienst doet voor het afbuigen en in zijn algemeenheid opwaarts dwingen van het vezelige materiaal.The conveyors include a fixedly positioned conveyor 23 provided with a plurality of rollers 24, the outer circumferences 25 of which are closely spaced, the rollers being supported by the rotary shafts 26 such that their top edges 27 define a light cup-shaped recess intended receiving the curved outline of a bale 2 and defining a support surface with a fibrous material receiving end 29 adjacent the receiving unit 13 and a fibrous material delivering end 29 at a distance 10 from the receiving unit 13. In the embodiment of Figure 1, two further fixedly positioned rollers 24A are located behind the delivery end 29 defining a further fixedly positioned conveyor 30 which serves to deflect and generally force the fibrous material upward.

15 De machine 1 is in de baalvormende kamer 7 ook voorzien van eerste en tweede respectievelijke zwaaibare transporteurs.31, 32, welke transporteurs met een uiteinde scharnierbaar bevestigd zijn aan het voorste deel 8A rond de as 33 respectievelijk aan het achterste deel 8B rond de as 34. Hun buitenste grensposities zijn met getrokken lijnen in figuur 20 1 getoond en hun binnenste grensposities 31A, respectievelijk 32A, zijn met streep-punt-lijnen in figuur 1 getoond. Ook is binnen de baal vormende kamer 7 een derde zwaaibare transporteur 35 gepositioneerd die met een uiteinde ervan scharnierbaar op de as 36 gemonteerd is aan het achterste deel 8B. De transporteurs 31, 32 en 35 zijn allen van het 25 ketting- en lattentype en hebben bij benadering een breedte die gelijk is aan een breedte van de baal vormende kamer. Tenslotte omvat een bovenste vast gepositioneerde transporteur 38 drie rollen 39 die gepositioneerd zijn in het voorste gdeelte 8A teneinde de spleet op te vullen tussen de aangrenzende uiteinden van de transporteurs 31 en 35 wanneer 30 deze laatste hun buitenste grensposities naderen of bereiken.The machine 1 is also provided in the bale-forming chamber 7 with first and second respective swiveling conveyors. 31, 32, which conveyors are hinged at one end to the front part 8A around the shaft 33 and to the rear part 8B around the shaft respectively. 34. Their outer limit positions are shown in solid lines in Figure 20 and their inner limit positions 31A and 32A, respectively, are shown in dash-dot lines in Figure 1. Also positioned within the bale-forming chamber 7 is a third pivotal conveyor 35 pivotally mounted on shaft 36 with rear end 8B with one end thereof. The conveyors 31, 32 and 35 are all of the chain and slat type and have an approximate width equal to a width of the bale-forming chamber. Finally, an upper fixedly positioned conveyor 38 includes three rollers 39 positioned in the front portion 8A to fill the gap between the adjacent ends of the conveyors 31 and 35 as the latter approach or reach their outer limit positions.

In de uitvoeringsvorm van figuur 1 is een initiële baalvormende zone 40 gedefinieerd tussen de onderste transporteur 23, de transporteur 30, en de eerste en tweede zwaaibare transporteurs wanneer deze zich in hun respectievelijke binnenste posities 31A en 32A bevinden, en 35 tijdens bedrijf wordt het op zwad liggende materiaal 3 opgenomen van de grond 4 op conventionele wijze door de opneemeenheid 13, welke het materiaal doorgeeft naar het ontvangstuiteinde 28 van de transporteur 23, welke laatste het materiaal transporteert naar de transporteur 30, waar het materiaal in zijn algemeenheid opwaarts wordt gederigeerd teneinde 40 de vorming van een baal 2 te beginnen. Wanneer de diameter van deze 8105549 i » 8 baal toeneemt als gevolg van het doorgaand opnemen van materiaal 3 ter-wijl de machine voortbeweegt over de grond onder invloed van de trekkende tractor, dan worden de transporteurs 31 en 32 geleidelijk aan verplaatst vanaf hun binnenste grensposities naar hun buitenste grens-5 posities en eventueel komt de transporteur 35 in gebruik nadat de baal 2 op ongeveer 2/3 van zijn uiteindelijke diameter is gekomen. Wanneer de uiteindelijke diameter is bereikt dan wordt een (niet getoond) bind-draadaanbrengmechanisme geactueerd teneinde integriteit van de gerede baal te handhaven voordat deze laatste uit de machine 1 wordt verwijlt) derd door het optillen van het achterste deel 8B doore het buitenwaarts bewegen van de zuigers 10. Gedurende het aanbrengen van de binddraad wordt de machine 1 gestopt en is niet in staat om verder materiaal 3 te accepteren tot op het moment dat de gerede baal wordt afgegeven en de transporteurs 31 en 32 zijn teruggekeerd naar hun binnenste grensposi-15 ties 3IA en 32A.In the embodiment of Figure 1, an initial bale-forming zone 40 is defined between the lower conveyor 23, the conveyor 30, and the first and second swinging conveyors when they are in their respective inner positions 31A and 32A, and during operation it is swath material 3 received from the ground 4 in a conventional manner by the receiving unit 13, which transfers the material to the receiving end 28 of the conveyor 23, the latter conveying the material to the conveyor 30, where the material is generally digested upwardly in order to 40 to start bale formation 2. As the diameter of this 8105549 i »8 bale increases as a result of the continuous pick-up of material 3 as the machine advances over the ground under the influence of the pulling tractor, the conveyors 31 and 32 are gradually moved from their inner limit positions to their outer limit-5 positions and optionally the conveyor 35 comes into use after the bale 2 has come to about 2/3 of its final diameter. When the final diameter is reached, a (not shown) binder thread delivery mechanism is actuated to maintain integrity of the finished bale before it is removed from the machine 1) by lifting the rear portion 8B by moving the bale outwardly. pistons 10. During tying the machine the machine 1 is stopped and is unable to accept further material 3 until the finished bale is delivered and the conveyors 31 and 32 have returned to their inner limit positions 3IA and 32A.

In de uitvoeringsvorm van figuur 1 is de plaats van de scharnierpunten 33, 34 en 36 zodanig gekozen dat de transporteurs 31, 32 en 35 altijd onder invloed van de zwaartekracht naar hun binnenste grensposities vallen wanneer er geen baal 2 aanwezig is in de baalvormende kamer 20 7. De dichtheid van de baal wordt dus bepaald door het gewicht van de transporteurs 31, 32 en 35 en door de krachten die nodig zijn voor het verplaatsen daarvan naar hun buitenste grensposities.In the embodiment of Figure 1, the location of the pivot points 33, 34 and 36 is chosen such that the conveyors 31, 32 and 35 always fall under gravity to their innermost limit positions when no bale 2 is present in the bale-forming chamber 20 7. The density of the bale is thus determined by the weight of the conveyors 31, 32 and 35 and by the forces required to move them to their outer limit positions.

Om ervoor te zorgen dat de machine 1 geschikt is voor het vormen van balen met diameters die kleiner zijn dan die, welke zouden resulte-25 ren wanneer de transporteurs 31, 32 en 35 hun buitenste grensposities bereiken, kunnen instelbare stopmiddelen worden aangebracht voorzien van (niet getoonde) stoppennen die door de operateur kunnen worden ingestoken of verwijderd in respectievelijk uit een reeks van gaten 41 gepositioneerd langs een gekromde lijn 42.To ensure that the machine 1 is capable of baling with diameters smaller than those that would result when the conveyors 31, 32 and 35 reach their outer limit positions, adjustable stoppers may be provided with ( plugs (not shown) which can be inserted or removed by the operator into or from a series of holes 41 positioned along a curved line 42, respectively.

30 In de uitvoeringsvorm van de figuren 2 en 3 wordt het effect van het gewicht van de transporteurs 31, 32 en 35 aangevuld door een eerste veermiddel 43 voorzien van een schroeflijnvormige spanveer 44 die bij 45 bevestigd is aan een uitbreiding 46 van de transporteurs 31, 32 en 35 en die tevens door middel van een instelbare schroefbout 47 beves-35 tigd zijn aan de zijplaten 8. Uit figuur 3 blijkt dat deze uitvoeringsvorm tevens een tweede veermiddel 48 bevat ook voorzien van een schroeflijnvormige spanveer 49, ook weer bevestigd met een uiteinde aan de uitbreiding 46 en met het andere uiteinde aan de zijplaten 8. Het tweede veermiddel 48 bevat echter een verloren-beweging-eenheid 50 ten-40 einde een vrije bewegingsweg 51 te verschaffen voordat het tweede veer- 8105549 < * 9 middel 48 in werking komt bij de respectievelijke transporteurs 31, 32 en 35 teneinde een toenemende weerstand te realiseren tegen het zwaaien van de transporteurs wanneer deze laatste hun buitenste grensposities naderen teneinde een relatief harde buitenmantel van vezelig materiaal 5 op de geproduceerde baal 2 te verkrijgen.In the embodiment of Figures 2 and 3, the effect of the weight of the conveyors 31, 32 and 35 is supplemented by a first spring means 43 provided with a helical tension spring 44 which is attached at 45 to an extension 46 of the conveyors 31, 32 and 35 and which are also fastened to the side plates 8 by means of an adjustable screw bolt 47. Figure 3 shows that this embodiment also contains a second spring means 48 also provided with a helical tension spring 49, again attached with an end. at the extension 46 and with the other end on the side plates 8. The second spring means 48, however, includes a lost motion unit 50 at the end to provide a free travel path 51 before the second spring means 48 operates. accesses the respective conveyors 31, 32 and 35 to realize increasing resistance to the conveyors swinging as the latter reach their outer limit positions approach in order to obtain a relatively hard outer jacket of fibrous material 5 on the bale 2 produced.

Figuur 4 illustreert de mogelijkheid om de vast gepositioneerde transporteur 23A uit te voeren als eindloze transporteur, ofwel van het bandtype, ofwel van het ketting en lattentype. Deze uitvoeringsvorm illustreert tevens een zwaaibare transporteur 30A, op geschikte wijze van 10 het ketting en lattentype, in tegenstelling tot de vaste transporteur 30 uit figuur 1.Figure 4 illustrates the ability to design the fixedly positioned conveyor 23A as an endless conveyor, either of the belt type or of the chain and slat type. This embodiment also illustrates a swinging conveyor 30A, suitably of the chain and slat type, as opposed to the fixed conveyor 30 of Figure 1.

De figuren 5 en 5A illustreren een eerste uitvoeringsvorm voor het verschaffen van een relatief harde buitenlaag van vezelig materiaal op de door de machine 1 bijvoorbeeld geproduceerde baal. In deze uitvoe-15 ringsvorm is een bladveer 51 bevestigd aan de zijplaat 8, maar deze veer komt slechts in werking bij de transporteur 31, 32 of 35 wanneer deze laatste zijn buitenste grenspositie bereikt teneinde in dat geval de tegenwerkende belasting op de transporteurs in dat gedeelte van hun zwaaibeweging te vergroten.Figures 5 and 5A illustrate a first embodiment for providing a relatively hard outer layer of fibrous material on the bale produced, for example, by the machine 1. In this embodiment, a leaf spring 51 is attached to the side plate 8, but this spring only actuates at the conveyor 31, 32 or 35 when the latter reaches its outer limit position in order in that case to counteract the conveyors in that part of their swing.

20 De figuren 6 en 6A illustreren een tweede mogelijkheid voor het verschaffen van een relatief harde buitenlaag op de geproduceerde baal 1, dit maal voorzien van een spanveer 52 die wordt gebruikt voor het verschaffen van een toenemende tegenwerkende last.Figures 6 and 6A illustrate a second possibility of providing a relatively hard outer layer on the produced bale 1, this time provided with a tension spring 52 which is used to provide an increasing counteracting load.

81055498105549

Claims

1, Agricultural machine for forming round bales of swath fibrous material, characterized by a movable chassis carrying spaced side plates defining the width of a generally cylindrical bale-forming chamber, which chamber is further defined by a number of carriers; a take-up unit positioned towards the front end of the chassis and intended to receive fibrous material lying on the ground and to deliver this fibrous material to the bearing surface of a fixedly positioned conveyor defining the bottom of the chamber and having a fibrous material receiving end adjacent to the take-up unit and a fibrous material delivery end remote from the take-up unit, and serving to carry the fibrous material away from the take-up unit, first and second pivotable conveyors, one of which is hinged at one end to the front end of the bale-forming chamber and the other one is hingedly attached to the rear end of the bale-forming chamber, the width of this conveyor being approximately equal to the width of the bale-forming chamber The bale-forming chamber and these conveyors are progressively displaceable there is an impact of a counteracting load from an inner limit position to an outer limit position while the bale diameter progressively increases as the bale is formed initially in a zone defined by the first and second swing conveyors and the fixed position bottom conveyor; and a third swingable conveyor hinged with one end thereof attached to an upper portion of the bale-forming chamber and also movable under a counteracting load from an inner limit position to an outer limit position as the bale diameter progressively increases but is inactive in the formation from the bale until the first and second swinging conveyors are partially moved from their inner limit positions due to the progressive increase in bale diameter; and means for moving at least one of the two co-operating swinging conveyors to dispense a finished bale through the rear end of the machine.

Machine according to claim 1, characterized in that the fixedly positioned conveyor is located near the upper part of the bale-forming chamber between the adjacent movable ends of the third and second swingable conveyors.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that a transfer 8105549 1 *. the conveyor is positioned near the delivery end of the fixedly positioned bottom conveyor to deflect and generally force the fibrous material upward.

4. A machine according to claim 3, characterized in that the further conveyor is arranged at a fixed location.

4 V / 'CONCLUSIONS.

Machine according to claim 3, characterized in that the further conveyor is pivotable in that it is pivotally mounted at one end.

6. A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner and outer limit positions are defined by stopping means.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the swiveling conveyors are lockable in one of a number of outer positions by providing adjustable outer stop means which can be selected by the machine operator.

Machine according to claim 7, characterized in that the stopping means are provided with stoppers which can be inserted into or removed from a series of holes by the machine operator.

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement counteracting load on each of the swingable conveyors is created only by gravity because the conveyors are arranged so that they always fall in around their pivot axes towards their innermost limit positions if they are not pushed away from there during bale formation.

Machine according to claim 9, characterized in that a further load against displacement of the swing conveyors is provided by a spring which pushes the swing conveyors towards their inner limit positions.

Machine according to claim 10, characterized in that the spring force is applied by helical tension springs positioned outside the bale-forming chamber, one on each side thereof.

Machine according to claim 11, characterized in that the springs 35 are tensionably adjustable by a tensioning unit.

Machine according to claim 12, characterized in that the clamping unit is of the screw type.

Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a further load is exerted against the displacement of the swingable 40 conveyors by a spring means only when the 8105549 conveyors are approaching their outer limit positions *

Machine according to claim 14, characterized in that the spring means consists of a helical tension spring.

16. A machine according to claim 14, characterized in that the spring means consists of a leaf spring.

Machine according to any one of claims 10 to 13, characterized in that second spring means are present which only come into action when the conveyor approaches its outer limit position.

18. Machine according to claim 17, characterized in that the second spring means are provided with a helical tension spring.

Machine according to claim 18, characterized in that the helical tension spring is disposed within each of the former spring means.

A machine according to claim 11 and any one of claims related thereto, characterized in that an adjustable draw bolt is associated with each of the former spring means to limit the inward movement of each swing conveyor and thus the inner position of each swing conveyor to decide.

Machine according to any one of claims 15 to 20, characterized in that each spring means is provided with a lost-movement unit.

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveyors are of the belt type.

Machine according to any one of claims 1 to 22, characterized in that the conveyors are of the chain and slat type.

Machine according to any one of claims 1 to 22, characterized in that the conveyors are of the roller type.

25. A machine according to claim 24, characterized in that the fixed bottom conveyor is of the roller type.

26. A machine according to claim 25, characterized in that the fixed bottom conveyor comprises a number of rollers, the circumferences of which are positioned closely adjacent to each other and which are supported such that their upper parts define a light cup-shaped recess for receiving the curved bale circumference.

Machine according to claim 23, characterized in that the swingable conveyors are of the chain and slat type.

28. A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that a binding wire spool is provided, the binding wire extending from the spool through an eye guide system and through a spring tensioning system to a hollow feed tube which is pivotable. between an active tying thread applying position and an inactive position where an initial length of tying thread protrudes from the tube and remains after the cutting operation following tying of the pre-leading bale, and the swingable hollow tying wire feed tube, means to its active position means operates to turn off the tensioning unit for a predetermined period.

29. Machine according to claim 28, characterized in that the means are provided with a mechanical coupling which acts against the resilience of the tensioning unit.

30. A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each side plate of the bale-forming chamber is suitably made in two parts, a front part which is rigidly attached to the chassis and a rear part which is pivotable relative to the chassis is mounted to deliver a finished bale.

Machine according to claim 30, characterized in that the rear part can pivot by action of double-acting cylinder / piston combinations, one of which is connected between the two parts outside the bale-forming chamber on each side thereof.

Machine according to claim 30 or 31, characterized in that the two rear parts and the second and third pivotable conveyors are integrated in a sub-assembly pivotally attached to the forward parts of the side plates.

33. Machine according to any one of the preceding claims, characterized by a bale wrapping unit provided with a spool of synthetic plastic wrapping material which, after the bale is formed, and before the finished bale is removed from the machine, is wrapped around the circumference of the bale, after which the synthetic plastic material is cut and the overlapping ends are attached.

The machine according to claim 33, characterized in that the winding unit is mounted on a movable conveyor and the unit comprises supporting rollers for the spool, means for driving these rollers, a brake for the winding material, drive rollers for the winding material and a cutting or perforating unit.

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the chassis has its own drive.

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the chassis is designed to be pushed or pulled. 8105549