NL8105230A

NL8105230A - MONITORING AND WARNING DEVICE FOR A MILK MACHINE.

Info

Publication number: NL8105230A
Application number: NL8105230A
Authority: NL
Original assignee: Scr Eng Ltd
Priority date: 1980-11-19
Filing date: 1981-11-18
Publication date: 1982-06-16
Also published as: AU7752581A; GB2090431B; ZA817526B; GB2090431A; FR2494084B3; DE3145888A1; AU550268B2; CA1180084A; FR2494084A1

Description

_____________________ _______ ________________ _______ _____ _________ . ........ ................. ..... . ____Λ * Ν.0. 50.624 -1- "·'_____________________ _______ ________________ _______ _____ _________. ........ ................. ...... ____ Λ * Ν.0. 50,624 -1- "·"

Controle-· en waarsohuwingsapparaat -voor een melkmachine.Control and warning device for a milking machine.

De uitvinding betreft een controle-apparaat voor zuigende melkmachines, in het bijzonder een instrument om de zuigende werking van de speenbekers te onderbreken zodra de melkstroom uit de uier ophoudt. Het apparaat geeft door optische of akoestische signalen 5 bovendien aan of het ophouden van de melkstroom het gevolg is van een lege uier, dan wel van andere externe oorzaken.The invention relates to a control device for suction milking machines, in particular an instrument for interrupting the suction effect of the teat cups as soon as the milk flow from the udder ceases. The device also indicates by optical or acoustic signals 5 whether the cessation of the milk flow is the result of an empty udder or of other external causes.

Het is algemeen bekend, dat de pulserende beweging van de speenbekers van een melkmachine ophoudt, zodra de melkstroom uit de spenen overgaat in een druppelsgewijze toestroom. Yerder melken 10 leidt tot irritatie en ontsteking van de spenen en kan infektie van de uier en ziektes tot gevolg hebben. Dit probleem is op velerlei manieren aangepakt, en tegenwoordig zijn alle melkinstallaties, behalve de primitiefste, voorzien van automatische uitschakelingsin-strumenten, die in werking worden gesteld zodra de melktoevoer van 15 de uier aan het melkreservoir in een dun straaltje plaats vindt.It is well known that the pulsating movement of the teat cups of a milking machine ceases as soon as the milk flow from the teats changes into a dropwise influx. Milking earlier 10 leads to irritation and inflammation of the teats and can lead to udder infection and diseases. This problem has been addressed in many ways, and nowadays all milking installations, except the most primitive, are equipped with automatic shut-off devices, which are activated as soon as the milk supply from the udder to the milk reservoir takes place in a thin ray.

Alle moderne installaties berusten zonder uitzondering op andere hulpmiddelen ter besturing van de pulserende werking van-de speenbekers. Een kamer bevindt zich tussen de speenbekers en het reservoir en heeft een nauwe uitlaat vlak bij de bodem en, iets hoger, een 20 opening met een middellijn van enkele centimeters. Zolang een krachtige melkstroom deze kamer binnenkomt, blijft het vloeistofniveau hoog genoeg om het grootste deel van de melk te laten afvloeien door de hogere opening, terwijl slechts een klein deel door de nauwe uitlaat wordt afgevoerd. Door het hoge vloeistofniveau blijft de pulsa-25 tor in werking. Wanneer de uier bijna leeg, stroomt de melk in kleine doses de kamer binnen, zodat het vloeistofniveau daalt, en de melk door de nauwe uitlaat naar buiten wordt gepompt. Dit heeft ten gevolge, dat een vlotter daalt (of de stroom door de elektroden onderbroken wordt), waardoor de pulsator stopt en de speenbekers auto-30 matisch van de uier vallen.All modern installations without exception rely on other aids to control the pulsating effect of the teat cups. A chamber is located between the teat cups and the reservoir and has a narrow outlet near the bottom and, slightly higher, an opening with a diameter of a few centimeters. As long as a powerful flow of milk enters this chamber, the liquid level remains high enough to allow most of the milk to drain through the higher opening, while only a small portion is drained through the narrow outlet. Due to the high liquid level, the pulsator remains in operation. When the udder is almost empty, the milk flows into the chamber in small doses, so that the liquid level drops, and the milk is pumped out through the narrow outlet. This causes a float to drop (or the current through the electrodes to be interrupted), causing the pulsator to stop and the teat cups to automatically drop from the udder.

Ofschoon de werking van dergelijke installaties bevredigend is, zolang deze nieuw zijn, kunnen deze snel verstopt raken door vet of door afzettingen van mineralen. Dergelijke storingen zijn een geregeld verschijnsel. Gedeeltelijke verstoppingen kunnen het uitscha-35 kelen van de pulsator vertragen.While satisfactory to operate, as long as they are new, such installations can quickly become clogged by grease or mineral deposits. Such disturbances are a regular occurrence. Partial blockages can delay the switch-off of the pulsator.

De uitvinding heeft daarom ten doel te voorzien in een controle-apparatuur, waarbij het druppelsgewijze afvoeren van de melk door een nauwe uitlaat wordt vermeden en dat effektief werkt bij een on- O A f\ K n 7 Λ ' ί . .The object of the invention is therefore to provide a control equipment, which avoids the drop-wise discharge of the milk through a narrow outlet and which works effectively at an unaffected level. .

1 -2- «.1 -2- «.

onderbroken melkafvoer door een wijde slang of buis en niet wordt beïnvloed door afzettingen op de wanden daarvan of door het vetgehalte van de melk.interrupted milk discharge through a wide hose or tube and is not affected by deposits on its walls or by the fat content of the milk.

Het onderbreken van het melken wanneer de melkstroom ophoudt 5 voor de uier leeg is, is echter niet voldoende. Er kunnen namelijk meerdere oorzaken zijn voor een voortijdig stoppen van de melkstroom. De meest voorkomende daarvan is, dat de speenbekers per ongeluk zijn losgeraakt door een plotselinge beweging van de koe. Het komt ook voor, dat de koe schrikt eh de melk ophoudt, of dat de 10 melkproduktie is teruggelopen door ziekte van de koe, of omdat haar lactatieperiode ten einde loopt (9 è. 10 maanden na kalving).However, interrupting milking when the milk flow ceases before the udder is empty is not sufficient. There can be several reasons for prematurely stopping the milk flow. The most common of these is that the teat cups have accidentally come loose due to a sudden movement of the cow. It also happens that the cow is startled and the milk stops, or that milk production has declined due to illness of the cow, or because her lactation period is coming to an end (9-10 months after calving).

Opgemerkt wordt, dat onvolledig uitmelken, dat wil zeggen melk in de uier laten, zowel pijn en ontstekingen als een verlaagde melkproduktie tengevolge kan hebben. Verlaagde melkproduktie betekent 15 dat de koe ziek is en dus behandeld moet worden, dan wel dat haar lactatieperiode ten einde is en zij in de wei moet worden gelaten.It should be noted that incomplete milking, i.e. leaving milk in the udder, can result in pain and inflammation as well as reduced milk production. Reduced milk production means that the cow is sick and must therefore be treated, or that her lactation period has ended and she must be left in the pasture.

In een melkstal waar vee in grote aantallen tegelijk gemolken wordt, is het voor de veehouder van belang onmiddellijk te weten waarom het melken werd onderbroken. De speenbekers vélen^immers on-20 middellijk van de uier zodra de zuigende werking ophoudt en worden meestal naar het plafond opgetrokken door middel van een vacuüm-pomp, zodat er niet kan worden vastgesteld of de koe volledig uitgemolken is, haar melk ophoudt vanwege één van de bovengenoemde redenen, dan wel aan het eind van haar lactatieperiode is’.In a milking parlor where cattle are milked in large numbers at the same time, it is important for the farmer to immediately know why the milking was interrupted. The teat cups drop immediately from the udder as soon as the sucking effect ceases and are usually pulled up to the ceiling by means of a vacuum pump, so that it cannot be determined whether the cow has been completely milked out, her milk is held up because of one of the above reasons, or is at the end of her lactation period '.

25 De uitvinding voorziet in een controle-apparaat dat gekenmerkt is door een buis van niet-geleidend materiaal die is opgenomen in de leiding die de speenbekers met het reservoir verbindt, welke lei- j ...The invention provides a control device which is characterized by a tube of non-conductive material included in the conduit connecting the teat cups to the reservoir, which conductor ...

ding en buis voldoende wijd zijn om de melk in bescheiden doses te transporteren wanneer deze door de leiding en de buis stroomt in het 50 ritme van de pulsatorimpulsen; een draadspoel gewikkeld om de buitenzijde van genoemde buis; een elektronisch systeem dat een spanning van hoge frequentie in genoemde spoel opwekt, welk systeem is uitgerust met een eerste vergelijkingseenheid met een ingangsspanning in de vorm van een stroomopwekkend golfsignaal uit de genoemde spoel, 35 ontstaan door het variabele geleidingsvermogen van de ruimte binnen de spoel, welke variaties het gevolg zijn van het feit dat de melk er in gescheiden doses doorstroomt, en dat een stroomopwekkend signaal produceert in responsie op de ingangsspanning, dat afneemt tot een referentiespanning bereikt is, die overeenkomt met de minimaal 40 toelaatbare melkstroom door genoemde buis; een operatieketen gecon- 8105230 3Γ . Tt -5- strueerd om de "beëindiging van de werking van genoemde elektrische pulsator te veroorzaken wanneer de keten wordt ingeschakeld door de spanning geleverd door de genoemde eerste vergelijkingseenheid via een eerste keten die een eerste tijdinrichting "bevat, of door het 5 stroomopwekkend golfsignaal van genoemde spoel via een tweede keten die een tweede tijdinrichting en een tweede vergelijkingseenheid "bevat, waarbij beide tijdinrichtingen zijn ingesteld op een tijdsver- ί loop langer dan 10 seconden, met dien verstande, dat het verloop van de eerste tijdinrichting iets langer is dan dat van de tweede tijd-10 schakelaar, en waarbij de tweede vergelijkingseenheid zodanig is ingesteld dat deze alleen impulsen doorlaat met een hogere spanning dan een referentiespanning, welke laatstgenoemde aanmerkelijk lager is dan de eerstgenoemde referentiespanning die de eerste vergelijkingseenheid voedt, terwijl de operatieketen bovendien is ingericht om 15 een visueel of akoestisch signaal te produceren aanduidende een normaal verloop van het melkproces indien het wordt ingeschakeld door de resulterende spanning uit de eerste vergelijkingseenheid en om een visueel of akoestisch signaal te produceren aanduidende de verwijdering van genoemde speenbekers van de uier voor het beëindigen 20 van het melken, indien de operatieketen wordt ingeschakeld door het stroomopwekkencfe golfsignaal van genoemde spoel via de tweede keten.thing and tube are wide enough to transport the milk in modest doses as it flows through the conduit and tube in the rhythm of the pulsator pulses; a wire spool wound around the outside of said tube; an electronic system generating a high frequency voltage in said coil, which system is provided with a first comparator having an input voltage in the form of a current generating wave signal from said coil, created by the variable conductivity of the space within the coil, which variations result from the milk flowing in separated doses, and producing a current generating signal in response to the input voltage which decreases until a reference voltage is reached, corresponding to the minimum 40 allowable milk flow through said tube; an operating chain 8105230 3Γ. Tt -5- engineered to cause the "termination of operation of said electrical pulsator when the circuit is turned on by the voltage supplied by said first comparator through a first circuit containing a first timer", or by the current generating wave signal of said coil through a second circuit containing a second timer and a second comparator ", both timers being set for a time lapse of more than 10 seconds, with the course of the first timer being slightly longer than that of the second time-10 switch, and wherein the second comparator is set to transmit only pulses with a voltage higher than a reference voltage, the latter being considerably lower than the former reference voltage supplying the first comparator, while the operating circuit is further arranged to 15 a visual or acoustic signal producing indicating a normal course of the milking process when it is turned on by the resultant voltage from the first comparison unit and to produce a visual or acoustic signal indicating the removal of said teat cups from the udder before ending the milking, if the operating chain is turned on by the current generating wave signal from said coil through the second circuit.

De uitvinding zal hierna nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen. In de tekeningen toont; fig. 1 een controle-apparaat zoals geplaatst in de leiding van 25 een bekende melkmachine (octrooiaanvrage 553^0),' en fig. 2 een schema van het controle-apparaat.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings shows; Fig. 1 shows a control device as placed in the conduit of a known milking machine (patent application 553-030), and Fig. 2 shows a diagram of the control device.

Eig. 1 toont twee van de vier spenen 1 en 11 van een uier; speenbekers 2 en 2' zijn aan de spenen bevestigd door een onderdruk die wordt gehandhaafd door een vaeuümpomp (niet afgebeeld). De be-30 kers bestaan uit een stevige, cilindervormige huls met daarbinnen een eveneens cilindervormig, veerkrachtig membraan. Een ringvormige, uitzetbare ruimte 3> 3' bevindt zich tussen huls en membraan. De speenbekers worden door soepele slangen 4» 4' en 5 verbonden met een elektrische pulsator 6 die drukimpulsen veroorzaakt in de ringvormi-35 ge ruimten 3 en 3% door deze afwisselend te verbinden met een centrale leiding 14 die door de .bovengenoemde vaeuümpomp constant in een toestand van onderdruk wordt gehouden, en met de atmosfeer. De membranen worden hierdoor afwisselend tegen de spenen gedrukt en weer teruggetrokken, terwijl de ruimte in de speenbekers constant onder 40 een onderdruk wordt gehouden via de melkleidingen 7» 7'en 8 en via 8105230 -4- ft > het gesloten reservoir 12 dat door de leiding 13 met de centrale leiding 14 verbonden is. Het proces is een nabootsing van het met de hand melken; de melk stroomt via de spenen uit de uier in de speenbekers en wordt vandaar via de melkleiding weggezogen naar het 5 reservoir 12. De pulsator is gewoonlijk zodanig geconstrueerd, dat deze de spenen hetzij paarsgewijze of alle vier tegelijk, afwisselend met de onderdruk en de atmosfeer verbindt. Yoor goede resultaten zijn 25 & 120 impulsen per minuut nodig; een normaal gemiddelde is 60 impulsen per minuut. Bij een paarsgewijze speenbediening be-10 tekent dit dus dat er 120 doses melk per minuut uit de uier worden gepompt. In ade tekening is het controle-apparaat 11 volgens de hier beschreven uitvinding, in de melkleiding geplaatst.Owner. 1 shows two of the four teats 1 and 11 of an udder; teat cups 2 and 2 'are attached to the teats by an underpressure maintained by a vacuum pump (not shown). The barriers consist of a sturdy, cylindrical sleeve with inside a likewise cylindrical, resilient membrane. An annular expandable space 3> 3 'is located between sleeve and membrane. The teat cups are connected by flexible hoses 4, 4 'and 5 to an electric pulsator 6 which produces pressure pulses in the annular spaces 3 and 3% by alternately connecting them to a central conduit 14 which is constantly fed by the above-mentioned vacuum pump. a state of underpressure is maintained, and with the atmosphere. The membranes are hereby alternately pressed against the teats and retracted, while the space in the teat cups is constantly kept under vacuum under 40 via the milk lines 7, 7 and 8 and via 8 105 230 -4-ft> the closed reservoir 12, which is passed through the line 13 is connected to central line 14. The process mimics hand milking; the milk flows through the teats from the udder into the teat cups and from there it is sucked out through the milk line into the reservoir 12. The pulsator is usually constructed such that the teats are either paired or all four at a time, alternating with the negative pressure and the atmosphere connects. For good results, 25 & 120 impulses per minute are required; a normal average is 60 pulses per minute. Thus, in paired teat operation, this means that 120 doses of milk are pumped out of the udder per minute. In the drawing, the control device 11 according to the invention described here is placed in the milk line.

De melk vloeit door de melkleiding met een snelheid die bepaald· wordt door de frequentie van de pulsator, en met tussenpozen gedu-15 rende welke de toevoer gelijk is aan nul. Een maximale toevoer van 11 cnr per seconde kan beschouwd worden als een uitstekend resultaat. Deze maximale toevoer neemt geleidelijk af tot een minimum van 4,75 cm^ per seconde; het melken moet dan worden gestopt om uierbe-schadiging te voorkomen.The milk flows through the milk line at a rate determined by the frequency of the pulsator, and intermittently during which the feed equals zero. A maximum supply of 11 cnr per second can be considered an excellent result. This maximum supply gradually decreases to a minimum of 4.75 cm per second; milking must then be stopped to avoid damage to the udder.

20 Het controle-apparaat maakt gebruik van deze pulserende bewe gingen door de intensiteit van de impulsen bij een minimale toevoer (wanneer de pulsator uitgeschakeld moet worden) te vergelijken met de intensiteit bij normale melktoevoer.The control device makes use of these pulsating movements by comparing the intensity of the pulses with a minimum supply (when the pulsator has to be switched off) with the intensity with normal milk supply.

Het controle- en waarschuwingsapparaat voor een conventionele 25 melkmachine bestaat uit een buis van niet-geleidend materiaal -glas öf kunststof - die bevestigd wordt in de melkleiding tussen de speenbekers en het reservoir; de buis moet wijd genoeg zijn om de melk door te laten in bescheiden, afzonderlijke doses, en in een tempo dat bepaald wordt door de pulserende werking op de speenbekers. 30 Een spoel die met een radio-frequentie-oscillator is verbonden, is om de buis gewikkeld. De spanning in de spoel varieert in overeenstemming met de veranderingen in het gel ei dings vermogen van de buis, die veroorzaakt worden door de erdoor stromende doses melk; deze spanning bestaat uit impulsen van variabele lengte en amplitude, af-35 hankelijk van het volume en de snelheid van de onregelmatig stromende doses melk. De spanning wordt tot een gelijkstroom afgevlakt in een elektronische schakeling' die voorzien is van hulpmiddelen voor het gelijkrichten, versterken, filteren, bewaren van een nulniveau en demoduleren van de impulsen, zodat de resulterende stroom in een 40 vaste verhouding staat tot de melkstroom op elk gegeven ogenblik. In 8105230 -5- •tt * een vergelijkingseenheid wordt de spanning vergeleken met een refe-rentiespanning die correspondeert met een van te voren vastgestelde minimaal toelaatbare melkstroom, waarbij het melken moet worden afgebroken. Zodra de resulterende stroom gelijk is aan, of lager is 5 dan de referentiespanning, onderbreekt de bovengenoemde vergelij-kingseenheid de werking van de elektrische pulsator, en waarschuwt de veehouder, door middel van een signaal, dat het melken van de betreffende koe is gestopt. Dit apparaat wordt beschreven in het octrooischrift 553^0. Andere, fakultatieve, elektronische sehake-10 lingen zijn ontworpen voor het produceren van drie verschillende waarschuwingssignalen, elk voor een van de eerder genoemde oorzaken van het ophouden van de melkstroom. Deze signalen kunnen optisch of akoestisch zijn, in de vorm van lichtstralen of -flitsen of zoemtonen? van verschillende gekleurde lampen of verschillend afgestemde 15 luidsprekers, of van andere visuele middelen.The control and warning device for a conventional milking machine consists of a tube of non-conductive material - glass or plastic - which is fixed in the milk line between the teat cups and the reservoir; the tube must be wide enough to allow the milk to pass in modest, separate doses, and at a rate determined by the pulsating action on the teat cups. A coil connected to a radio-frequency oscillator is wound around the tube. The voltage in the coil varies in accordance with the changes in the ductility of the tube caused by the doses of milk flowing through it; this voltage consists of pulses of variable length and amplitude, depending on the volume and speed of the irregularly flowing doses of milk. The voltage is smoothed to a direct current in an electronic circuit, which is provided with tools for rectifying, amplifying, filtering, maintaining a zero level and demodulating the pulses, so that the resulting current is in a fixed relationship to the milk flow on each given moment. In 8105230 -5- • tt * a comparison unit, the voltage is compared to a reference voltage corresponding to a predetermined minimum allowable milk flow, at which the milking must be stopped. As soon as the resulting current is equal to or less than the reference voltage, the aforementioned comparator interrupts the operation of the electric pulsator and warns the farmer, by means of a signal, that the milking of the relevant cow has stopped. This device is described in patent 553 ^ 0. Other optional electronic shakes are designed to produce three different warning signals, each for one of the aforementioned causes of milk flow cessation. These signals can be optical or acoustic, in the form of light rays or flashes or buzzing tones? of different colored lamps or differently tuned loudspeakers, or of other visual means.

Alvorens dieper in te gaan op de aard van het waarschuwingsap-paraat, is het van belang stil te staan bij de verschillende situaties die zich kunnen voorzoen vlak voor het beëindigen van het melken.Before going deeper into the nature of the warning device, it is important to consider the different situations that may arise just before the end of milking.

20 1. De abrupte verwijdering van de speenbekers onderbreekt de melkstroom door de buis niet onmiddellijk: vanwege de lengte van de melkleiding zal er nog wat melk door de buis worden gezogen totdat de leiding geheel leeg is. In tegenstelling tot het normale beëindigen van het melken, waarbij het volume van de doses melk geleide-25 lijk afneemt, blijven bij een onopzettelijke verwijdering van de speenbekers deze doses even groot tot ze geheel ophouden. Aangezien een koe een levend organisme is, kan het echter gebeuren, dat in een conventionele melkmachine met een capaciteit van 120 impulsen per minuut, de doses melk met langere tussenpozen (tot 10 seconden toe) 50 door de leiding en de waarschuwingsbuis gaat stromen, maar dat vervolgens het snellere tempo weer wordt hersteld.20 1. The abrupt removal of the teat cups does not immediately interrupt the flow of milk through the tube: due to the length of the milk line, some milk will still be drawn through the tube until the line is completely empty. In contrast to the normal ending of milking, where the volume of the doses of milk gradually decreases, in case of inadvertent removal of the teat cups, these doses remain the same until they stop completely. However, since a cow is a living organism, in a conventional milking machine with a capacity of 120 pulses per minute, it may happen that the doses of milk flow through the conduit and warning tube at longer intervals (up to 10 seconds), but that the faster tempo is then restored.

2. Het melken van een gezonde koe in haar lactatieperiode duurt gewoonlijk minimaal twee minuten. Duurt het langer, dan is dit een duidelijke aanwijzing dat de lactatieperiode ten einde loopt, dat 55 cLe koe ziek is, of dat zij, om welke reden dan ook, haar melk binnen houdt.2. Milking a healthy cow during her lactation period usually takes at least two minutes. If it lasts longer, this is a clear indication that the lactation period is coming to an end, that 55 cLe cow is sick, or that, for whatever reason, she is keeping her milk inside.

Het controle-apparaat benut deze gegevens om aan te geven aan welke van de drie oorzaken het uitschakelen van de pulsator moet worden toegeschreven. Om de pulserende werking te beëindigen en te-40 gelijkertijd de oorzaak van de onderbreking van de melkstroom aan te 8105230 -6- geven, is het apparaat voorzien van een operatie- en waarschuwings-keten die in werking wordt gesteld door het vermogen van de vergeld j kingseenheid of door de impulsen die door de voorbijstromende melk in de spoel worden opgewekt. Be operatieketen wordt bij voor-5 keur aan de ingang en uitgang van de vergelijkingseenheid gekoppeld door twee parallelschakelingen, elk met een tijdinrichting die zodanig is ingesteld, dat de impulsen de operatieketen slechts kunnen bereiken na een van tevoren vastgesteld tijdsverloop. Be twee tijd-inrichtingen zijn gekoppeld, en de tijdinrichting die het eerst af-10 loopt na de ingestelde tijd, activeert de operatieketen en brengt aldus de pulserende werking ten einde. Elke tijdinrichting levert een ander signaal, visueel of akoestisch en levert de veehouder de indikatie of het melken op de normale wijze dan wel abrupt werd afgebroken. Be keten, die de operatieketen met de resulterende spanning 15 van de vergelijkingseenheid verbindt, heeft een tijdinrichting A, die is ingesteld op een enigszins langer tijdsverloop dan een tweede tijdinrichting B in de parallelschakeling. Een tweede vergelijkings-inrichting II met een lage referentiespanning is in de keten opgenomen die de operatieketen verbindt met de hoofdvergelijkingseenheid 20 I en laat slechts impulsen van een zekere amplitude door, die de tijdinrichting B bereiken en steeds opnieuw instellen in overeenstemming met de pulsatorfrequentie. Beze tijdinrichting B zendt een impuls naar de operatieketen uit, wanneer het ingestelde tijdsverloop verstreken is; dit ingestelde tijdsverloop is bij voorkeur 14 25 seconden, dat wil zeggen als er bijna geen melk de buis meer bereikt.The control device uses this data to indicate to which of the three causes the switch-off of the pulsator is to be attributed. In order to terminate the pulsating action and at the same time to indicate the cause of the interruption of the milk flow, the device is provided with an operation and warning circuit which is actuated by the power of the reciprocal unit or by the impulses generated by the milk flowing past in the rinse. The operation chain is preferably coupled to the input and output of the comparator by two parallel circuits, each with a timer set so that the pulses can reach the operation chain only after a predetermined time lapse. The two timers are coupled, and the timer that expires first after the set time activates the operation chain and thus terminates the pulsating action. Each time device provides a different signal, visually or acoustically, and provides the farmer with the indication whether the milking has been interrupted in the normal manner or abruptly. The circuit connecting the operation chain to the resultant voltage 15 of the comparator has a timer A set to a slightly longer time course than a second timer B in the parallel circuit. A second comparator II with a low reference voltage is included in the circuit that connects the operation chain to the main comparator 20 I and transmits only pulses of a certain amplitude, which reach timer B and reset in accordance with the pulsator frequency. This time device B sends an impulse to the operating chain when the set time lapse has elapsed; this set time lapse is preferably 14-25 seconds, that is to say when almost no milk reaches the tube anymore.

Beide tijdinriehtingen A en B worden ingesteld op een tijdsverloop dat langer is dan 10 seconden, bij voorkeur tussen 14 en 16 seconden, met het oog op de laatste doses melk die met grotere tussen-... pozen worden aangevoerd en met dien verstande, dat het tijdsverloop 50 van de tijdinrichting A enkele seconden langer is dan dat van de tijdinrichting B. Een derde tijdinrichting C is in de keten opgenomen, die de uitgang van de tijdinrichting A met de operatieketen verbindt. Beze tijdinrichting wordt ingesteld op.een tijdsverloop dat korter is dan twee minuten en is zodanig geconstrueerd, dat de-35 ze door de toevoer van een signaal aan de operatieketen waarschuwt dat het melken binnen de normale tijd is gestopt.Both time settings A and B are set for a time lapse longer than 10 seconds, preferably between 14 and 16 seconds, in view of the last doses of milk supplied at greater intervals and provided that the time course 50 of the timer A is a few seconds longer than that of the timer B. A third timer C is included in the chain, which connects the output of the timer A to the operating chain. This timer is set to a time lapse of less than two minutes and is constructed such that it warns, by supplying a signal to the operating chain, that milking has stopped within normal time.

Be operatieketen heeft bovendien de funktie van het in werking zetten van apparatuur voor het spoelen en desinfekteren van de melk-1eiding.The operating chain also has the function of activating equipment for rinsing and disinfecting the milk line.

40 Het apparaat werkt als volgt: bij een normale beëindiging van 8105230 -7- het melken, dat wil zeggen bij een geleidelijke afname van de melkstroom, wordt de tijdinriehting A opnieuw ingesteld zodra de verge-lijkingseenheid een stroom begint uit te zenden, terwijl B vanaf het begin van de hele operatie regelmatig opnieuw wordt ingesteld door 5 de impulsen.40 The appliance works as follows: with a normal termination of 8105230 -7- milking, that is to say with a gradual decrease of the milk flow, the time setting A is reset as soon as the comparator starts to transmit a flow, while B from the beginning of the whole operation is regularly reset by 5 pulses.

De tijdinriehting B is zodanig geconstrueerd dat hij alleen opnieuw kan worden ingesteld door een impuls van een van tevoren bepaalde amplitude, afhankelijk van de vergelijkingseenheid II waarvan de referentiespanning veel lager is dan die van de vergelijkings-10 eenheid I. Bij een afnemende melkstroom wordt de tijdinriehting B dus herhaaldelijk opnieuw ingesteld door de laatste impulsen uit de buis. Deze zal dientengevolge later aflopen dan de tijdinriehting A, die de spanning, geproduceerd door de laatste, naar de operatieketen zendt na een tijdsverloop van 16 seconden; dit heeft ten gevolge 15 dat de pulserende werking wordt afgebroken en dat tegelijkertijd een visueel of akoestisch signaal wordt geproduceerd, dat mededeelt dat het verloop NORMAAL was.The timing device B is constructed such that it can only be reset by an impulse of a predetermined amplitude, depending on the comparator unit II whose reference voltage is much lower than that of the comparator unit I. With a decreasing milk flow, the time device B thus repeatedly reset by the last pulses from the tube. Consequently, it will expire later than time A, which sends the voltage produced by the latter to the operating chain after a time lapse of 16 seconds; this has the consequence that the pulsating action is interrupted and at the same time a visual or acoustic signal is produced, which indicates that the course was NORMAL.

Als het melken ophoudt voordat er twee minuten om zijn, zendt de tijdinrichting A weer hetzelfde signaal naar de operatieketen, 20 maar tegelijkertijd ontvangt de tijdinriehting C een impuls uit A, nog voordat C zijn vastgestelde tijd doorlopen heeft. De tijdinrich-ting 0 geeft door een signaal aan de operatieketen de waarschuwing dat het verloop niet normaal, maar KORT was.When milking ceases before two minutes have passed, timer A again sends the same signal to the operating chain, but at the same time timer C receives a pulse from A before C has passed its set time. The time device 0 gives a warning to the operating chain that the course was not normal, but SHORT.

In het derde mogelijke geval, namelijk de onopzettelijke ver-25 wijdering van de speenbekers, wordt de tijdinriehting B opnieuw ingesteld en blijft deze impulsen met een grote amplitude ontvangen van de grote doses melk die zich nog in de melkleiding bevonden toen de speenbekers loslieten. Terwijl de resterende melk, door de buis stroomt worden beide tijdinrichtingen A en B tegelijkertijd opnieuw 50 ingesteld, en aangezien het tijdsverloop van A langer is dan dat van B, zal B dus als eerste de operatieketen in werking stellen, waardoor de pulsator stopt, en de veehouder door het signaal AP wordt gewaarschuwd.In the third possible case, namely the unintentional removal of the teat cups, the time setting B is reset and these large amplitude pulses continue to be received from the large doses of milk still in the milk line when the teat cups were released. As the residual milk flows through the tube, both timers A and B are reset 50 at the same time, and since the time lapse of A is longer than that of B, B will thus be the first to trigger the operating chain, stopping the pulsator, and the farmer is warned by the signal AP.

Yolgens fig. 2 bestaat het controle-apparaat uit een buis 9 uit 55 niet-geleidend materiaal, zoals glas of kunststof, die aan de melkleiding is bevestigd tussen de speenbekers en het opvangreservoir en is omwikkeld met een spoel 10 van geïsoleerd draad. Een radio-fre-quentie-oscillator, verbonden met de polen van de spoel, wekt daarin een spanning van hoge frequentie op. De melk, die in schokken door 40 de buis en dus door de spoel stroomt, veroorzaakt daarin pulserende 8105230 * -8- veranderingen van het geleidingsvermogen, met als gevolg een variërende zelfinduktie van de spoel en een spanningsgolf van variërende amplitude, als funktie van de doorstromende doses melk.According to Fig. 2, the control device consists of a tube 9 of 55 non-conductive material, such as glass or plastic, which is attached to the milk line between the teat cups and the collection reservoir and is wrapped with a coil 10 of insulated wire. A radio frequency oscillator, connected to the poles of the coil, generates a high frequency voltage therein. The milk, which flows in shock through the tube and thus through the coil, causes pulsating changes in conductivity, resulting in varying inductance of the coil and a voltage wave of varying amplitude, as a function of the flowing doses of milk.

Dit signaal wordt via een elektronisch analysesysteem doorge-5 geven en vergeleken met een vooraf gekozen standaardspanning, die overeenkomt met de minimaal toelaatbare melkstroom. Zodra deze minimale waarde wordt bereikt, wordt de pulsator stopgezet door een stroomsignaal via een elektrische leiding 16 , en een waarschu-wingslamp 15 brandt.This signal is passed on via an electronic analysis system and compared with a preselected standard voltage, which corresponds to the minimum permissible milk flow. As soon as this minimum value is reached, the pulsator is stopped by a current signal through an electric line 16, and a warning lamp 15 lights up.

10 Zowel de afmetingen van buis en spoel, als de frequentie kun nen aanzienlijk variëren, maar'de volgende afmetingen bleken in de' praktijk in alle opzichten te voldoen: de buis was vervaardigd van "Perspex", en had een binnendiameter van 16 mm en een lengte van 250 mm. De spoel die om de buis (buitendiameter 19»8 mm) gewikkeld 15 was, had een lengte van 85 mm en ongeveer 75 windingen bij een draad-dikte van 1,0 mm. De frequentie van de oscillator lag tussen 1 en 7 MHz.The dimensions of the tube and coil as well as the frequency can vary considerably, but the following dimensions proved to be satisfactory in all respects in practice: the tube was made of "Perspex", and had an inner diameter of 16 mm and a length of 250 mm. The coil wrapped around the tube (outer diameter 19.8 mm) had a length of 85 mm and about 75 turns at a wire thickness of 1.0 mm. The frequency of the oscillator was between 1 and 7 MHz.

De beschikbare ruimte en elektrische mogelijkheden in aanmerking nemend, kunnen we niettemin vaststellen, dat het aantal win-20 dingen van de spoel mag variëren van 4 - 1000', de lengte van 5 -200 mm, en de frequentie van 250 kHz tot 20 MHz.Considering the available space and electrical possibilities, we can nevertheless conclude that the number of win-20 things of the coil may vary from 4 - 1000 ', the length from 5 - 200 mm, and the frequency from 250 kHz to 20 MHz. .

De diameter van de buis mag minimaal 8 mm en maximaal 40 mm bedragen, terwijl de frequentie van de pulsator kan variëren van 25 - 120 melkdoses per minuut.The diameter of the tube may be a minimum of 8 mm and a maximum of 40 mm, while the frequency of the pulsator can vary from 25 - 120 milk doses per minute.

25 Elk niet-geleidend materiaal, dat niet schadelijk is voor de melk kan worden gebruikt voor de fabricage van de buis (bijvoorbeeld glas), mits de buis wijd genoeg is om de melk in gescheiden doses door te laten, aangezien een ononderbroken stroom geen enkel signaal teweeg brengt.Any non-conductive material, which is not harmful to the milk, can be used to manufacture the tube (eg glass), provided the tube is wide enough to allow the milk to pass in separated doses, as an uninterrupted flow will not triggers signal.

30 Pig. 2 is een schema van een elektronische schakeling die de pulsator buiten werking stelt en tevens drie verschillende signalen < opwekt. De tekening toont de buis 9> vervaardigd uit niet-geleidend materiaal en omwikkeld met de spoel 10. Een radiofrequentie-oscil-lator is met de spoel verbonden en de resulterende, variërende im-35 pulsen worden gelijkgericht, versterkt gefilterd en gedemoduleerd voordat deze aan de vergelijkingseenheid I worden toegevoerd. De vergelijkingseenheid I geeft een signaal, zodra de ingangsspanning de waarde van de referentiespanning bereikt, welk signaal aan een operatie- en stroomopwekkingsketen wordt doorgegeven via een tijdin-40 richting A, die in ons geval, is ingesteld op 16 seconden en het 8105230 -9- signaal NORMAAL geeft. Een tweede tijdinrichting B, ingesteld op een kortere tijd, namelijk 14 seconden, wordt in werking gesteld door impulsen opgewekt door de vergelijkingseenheid I; de verbinding wordt gemaakt via de vergelijkingseenheid II, die voorzien is van 5 een lagere referentiespanning, zodat de tijdinrichting niet afloopt door zeer zwakke impulsen. Be tijdinrichting B is eveneens verbonden met de stroomopwekkende operatieketen, en zijn resulterende spanning wordt bovendien aan de tijdinrichting A en aan een derde tijdinrichting C toegevoerd. Be in de tijdinrichting A opgewekte spanning 10 wordt tevens aan de tijdinrichting B toegevoerd. Be tijdinrichting C is ingesteld op 100 seconden en zijn spanning wordt doorgegeven aan de operatieketen. Beze keten is voorzien van drie lampen (in dit geval), waarvan er slechts één brandt bij het beëindigen van het melkproces, afhankelijk van de werking van de verschillende tijdin-15 richtingen. Be keten schakelt bovendien een schakelaar in wanneer deze wordt geactiveerd door de tijdinrichting A of B. Een tweede operatieketen brengt het spoelen en desinfekteren van de melkmachine na het einde van het melken op gang.30 Pig. 2 is a schematic of an electronic circuit which deactivates the pulsator and also generates three different signals. The drawing shows the tube 9> made of non-conductive material and wrapped with the coil 10. A radio frequency oscillator is connected to the coil and the resulting varying pulses are rectified, amplified filtered and demodulated before they turn on. the comparator I is supplied. The comparator I gives a signal, as soon as the input voltage reaches the value of the reference voltage, which signal is passed to an operation and power generation circuit via a time-40 direction A, which in our case is set to 16 seconds and the 8105230-9 - signal NORMAL. A second timer B, set to a shorter time, namely 14 seconds, is activated by pulses generated by the comparator I; the connection is made via the comparator II, which is provided with a lower reference voltage, so that the timer does not expire due to very weak pulses. Timer B is also connected to the current generating operation circuit, and its resulting voltage is additionally supplied to timer A and a third timer C. The voltage 10 generated in timer A is also applied to timer B. Timing device C is set to 100 seconds and its voltage is transmitted to the operating chain. Beze chain is equipped with three lamps (in this case), only one of which burns at the end of the milking process, depending on the operation of the different time devices. The chain also switches on a switch when it is activated by timer A or B. A second operating chain initiates rinsing and disinfection of the milking machine after the end of milking.

Onder verwijzing naar fig. 2 wordt de werking van de schake-20 ling hier nogmaals beschreven: de tijdinrichting B wordt opnieuw ingesteld bij elke impuls uit de nul-niveauregelaar, daar zijn tijdsverloop veel groter is dan de pulsatorfrequentie, de tijdinrichting C loopt na 100 seconden af, als het melken langer dan dat duurt, of met andere woorden, van normale duur is. Als de melkstroom langzamer 25 wordt dan het toelaatbare minimum, wordt de tijdinrichting A ingeschakeld en loopt in 16 seconden af.With reference to Fig. 2, the operation of the circuit is described here again: the timer B is reset with each pulse from the zero level controller, since its time course is much greater than the pulsator frequency, the timer C runs after 100 seconds if milking takes longer than that, or in other words, is of normal duration. When the milk flow becomes slower than the permissible minimum, timer A is turned on and expires in 16 seconds.

Be zwakke impulsen, die de vergelijkingseenheid in werking gezet hebben, zijn niettemin sterk genoeg om de tijdinrichting B opnieuw in te stellen, daar de referentiespanning van de vergelijkings-50 eenheid II veel lager is dan die van de vergelijkingseenheid I.The weak pulses that have triggered the comparator are nevertheless strong enough to reset timer B, since the reference voltage of comparator 50 is much lower than that of comparator I.

Bientengevolge loopt de tijdinrichting A voor ’de tijdinrichting B af en'zet.dus de operatieketen in wèrking, met het gevolg dat de pulserende beweging ophoudt en het signaal NORMAAL oplicht. Als de melkstroom terugloopt tot beneden een standaardwaarde, terwijl de tijd-35 inrichting C nog steeds loopt, ontvangt deze een signaal uit de tijdinrichting A, waardoor het signaal KORT brandt en de pulsator, evenals in het vorige geval wordt stopgezet.As a result, timer A before timer B expires and thus sets the operating chain into operation, with the result that the pulsating motion ceases and the signal lights up NORMALLY. If the milk flow drops below a standard value while the timer C is still running, it receives a signal from timer A, causing the SHORT signal to light and the pulsator to stop, as in the previous case.

Wordt het melken echter abrupt onderbroken, terwijl de melk nog krachtig stroomt, dan wordt de tijdinrichting B ingeschakeld door de 40 laatste grote doses melk die zich nog in de lange leiding bevinden 8105230 w -10-w en worden "beide tijdinrichtingen opnieuw ingesteld nadat de laatste dosis de "buis gepasseerd is. De tijdinrichting B is nu de eerste, -die de operatieketen inschakelt en dus de pulsator uitschakelt, waarop het signaal AE waarschuwt dat de "bekers onbedoeld van de 5 spenen zijn gevallen.However, if milking is interrupted abruptly while the milk is still flowing vigorously, the timer B is switched on by the 40 last large doses of milk still in the long line 8105230 w -10-w and both timer devices are reset after the last dose has passed the "tube. The timer B is now the first to switch on the operating chain and thus switch off the pulsator, to which the signal AE warns that the "cups have accidentally fallen off the 5 teats.

Elk soort signaal, zowel visueel als akoestisch, kan worden gegeven en de diverse schakelingen kunnen worden gevarieerd, mits het principe van de drie tijdinrichtingen wordt gehandhaafd. Het voordeel'voor de veehouder van zulke onmiddellijke informaties ligt 10 voor de hand. Alle onderdelen van de elektronische schakeling zijn van het standaardtyp.e en in de handel verkrijgbaar, zodat de kosten van het apparaat er in zeer korte tijd uitgehaald worden, temeer daar het apparaat het bedienende personeel in staat stelt tijdig een zieke koe te behandelen of uit de melkstaal te verwijderen.Any kind of signal, both visual and acoustic, can be given and the various circuits can be varied, provided that the principle of the three time devices is maintained. The advantage for the farmer of such immediate information is obvious. All parts of the electronic circuit are of the standard type and commercially available, so that the cost of the device is removed in a very short time, especially since the device allows the operating personnel to treat or dispose of a sick cow in a timely manner. remove the milk sample.

8 1 0 5 2 3 08 1 0 5 2 3 0

Claims

1. Control device for a milking machine with teat hoppers driven by an electric pulsator, and with a milk reservoir maintained at a negative pressure, characterized by a housing of non-conductive material included in the conduit connecting the teat hoppers to the reservoir, which conduit and housing are sufficiently wide to transport the milk in modest doses as it flows through the conduit and the housing in the rhythm of the pulsator pulses; a wire spool wound around the outside of said tube; an electronic system which generates a high frequency voltage in said coil, which system is equipped with a first comparator with an input voltage in the form of a current generating wave signal from the coil, created by the variable conductivity of the space within the rinse, which variations are due to the milk flowing through it in separated doses, and producing a current generating signal in response to the input voltage, which decreases until a reference voltage is reached, corresponding to the minimum allowable milk flow through said tube; an operating circuit constructed to cause the termination of operation of said electrical pulsator when the circuit is turned on by the voltage supplied by said first comparator through a first circuit containing a first timer, or by the current generating wave signal from said coil via a second circuit 25 containing a second timer and a second comparator, both timers being set for a time lapse longer than 10 seconds, provided that the time lapse of the first timer is slightly longer than that of the second timer and wherein the second comparator is set to transmit only pulses with a voltage higher than a reference voltage, the latter being significantly lower than the former reference voltage supplying the comparator, while the operating circuit is further arranged to provide a visual or acoustic signal. to be produced indicating a normal course of the milking process, if it is turned on by the resultant voltage from the first comparison unit and to produce a visual or acoustic signal indicating the removal of said teat cups from the udder before ending milking, if the operation chain is turned on by the current generating wave signal from said coil through the second chain. 8105230 '"-12-

Control device according to claim 1, characterized by a third timer which is set for a time lapse of less than two minutes and is included in a chain between the output of the first timer and the operating chain, one and the other such that the operating chain produces a visual or acoustic signal, indicating the natural termination of the milking process "within a time period of less than two minutes, if the operating chain receives a signal from the first timer before the end of the third timer.

Control device according to claim "1, characterized in that the" tube is made of glass.

Control device according to claim 1, characterized in that the "tube is made of plastic.

Control device according to claim 1, characterized in that "the frequency used is between 1 and 7 MHz. 8105230