NL8104889A

NL8104889A - Wheeled trolley movable on rails by driven endless chain - engaging underside of trolley when lifted by support of upper chain part

Info

Publication number: NL8104889A
Application number: NL8104889A
Authority: NL
Original assignee: Rapistan Van Der Lande Bv
Priority date: 1981-10-29
Filing date: 1981-10-29
Publication date: 1983-05-16

Abstract

The transport mechanism comprises a driven endless chain (19) which has a resilient covering (22) capable of engaging the underside of a wheeled (24) trolley (25) running on tracks (4) to either side of the chain to move the trolley. The upper part of the chain is supported by elements (14,18) which are vertically movable (pneumatic actuators 23) to effect chain engagement. Each element may extend over a portion of the length of the driving upper chain part and may consist of a sectional member enclosing the return part of the chain which may be supported by rollers (16).

Description

l > -1- 22155/CV/tll> -1-22155 / CV / tl

Korte Aanduiding: Transportinrichting.Short Designation: Transport device.

De uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting voorzien van een eindloze ketting,welke aan te drijven is en is voorzien van een uit althens enigszins elastisch materiaal Sestaande bekleding,welke be-stemd is voor samenwerking met in beweging te brengen voorwerpen,in het 5 bijzonder langs een bepaalde baan te verplaatsen,door loopwielen onder-steunde vagentjes.The invention relates to a transport device provided with an endless chain, which can be driven and is provided with a coating of at least somewhat elastic material, which is intended for cooperation with objects to be moved, in particular along to move a certain path, by running wheels supported by small vaginas.

De toepassing van een eindloze,van een bekleding voorziene ketting zoals bijvoorbeeld beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 7514253 in een transportinrichting maakt een eenvoudige uitvoering van het aan- 10 drijfmechanisme voor de te verplaatsen voorwerpen mogelijk. In vele gevallen , in het bijzonder bijvoorbeeld bij het verplaatsen van wagentjes langs een bepaalde baan kan het gewenst zijn,dat op bepaalde punten langs de baan waarover de voorwerpen moeten worden verplaatst, de mogelijkheid aanwezig is om naar keus al dan niet zich daar tex^>laatse bevindende 15 voorwerpen aan te drijven.The use of an endless, coated chain as, for example, described in Dutch patent application 7514253 in a transport device makes possible a simple embodiment of the drive mechanism for the objects to be moved. In many cases, especially when moving carts along a particular track, for example, it may be desirable that at certain points along the track over which the objects are to be moved, there is the option of optionally locating there. > to power last 15 objects.

Volgens de uitvinding kan dit nu op eenvoudige wijze worden bewerk-« stelligd doordat het werkzame part van de ketting wordt ondersteund door een aantal onafhankelijk van elkaar en dwars op de lengterichting van het . desbetreffende part te verplaatsen steunorganen.According to the invention this can now be achieved in a simple manner in that the active part of the chain is supported by a number independently of one another and transversely of the longitudinal direction of the chain. supporting members to be moved.

20 Bij toepassing van de constructie volgens de uitvinding kunnen ge- wenste delen van het werkzame part van de ketting naar keus al dan niet in aandrijvend contact met de door de ketting in beweging te brengen voorwerpen worden gebracht.When using the construction according to the invention, desired parts of the active part of the chain can optionally be brought into driving contact or not with the objects to be moved by the chain.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand 25 van een in bijgaande figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van een transportinrichting volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of a transport device according to the invention shown in the accompanying figures.

Fig. 1 toont schematisch in · perspectief een aanzicht op een deel van een transportinrichting volgens de uitvinding.Fig. 1 schematically shows a perspective view of a part of a transport device according to the invention.

Fig. 2 toont op vergrote schaal een dwarsdoorsnede over de in fig.l 50 weergegeven transportinrichting.Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view of the conveyor shown in FIG. 50.

Fig. 3 toont op grotere schaal een deel van de in fig.2 weergegeven dwarsdoorsnede.Fig. 3 shows on a larger scale part of the cross-section shown in FIG. 2.

De in de figuren weergegeven uitvoeringsvorra van de transportinrichting volgens de uitvinding omvat een tweetal zich evenwijdig aan elkaar 55 uitstrekkende geleidingsrails 1 en 2, die met elkaar zijn verbonden met 8104.389The embodiments of the transport device according to the invention shown in the figures comprise two guide rails 1 and 2 extending parallel to each other 55, which are connected to each other with 8104.389

O' VO 'V

« -2- _ 22155/CV/tl behulp van op regelmatige afstand van elkaar tussen de geleidingsrails 1 en 2 aangebrachte dwarsbalken '3. De geleidingsrails 1 en 2 omvatten horizontaal gelegen plaatvormige delen 4 resp.5,die aan hun van elkaar afgekeerde randen zijn voorzien van zich omhoog uitstrekkende plaatvormi-5 ge delen 6 resp.7. Aan hun naar elkaar. toegekeerde einden zijn de plaatvormige delen voorzien van zich naar beneden toe uitstrekkende plaatvormige delen 8 resp.9,waarvan de ondereinden haaks in een van elkaar afgekeerde richting zijn omgebogen.«-2- _ 22155 / CV / tl by means of cross beams arranged at regular intervals between the guide rails 1 and 2 '3. The guide rails 1 and 2 comprise horizontally located plate-shaped parts 4 and 5, respectively, which are provided at their facing edges with upwardly extending plate-shaped parts 6 and 7. To them to each other. turned ends, the plate-shaped parts are provided with plate-shaped parts 8 and 9 extending downwards, the lower ends of which are bent at right angles in a direction away from each other.

Op de bovenranden van de plaatvormige delen 6 en 7 sluiten zich 10 naar buiten toe uitstrekkende flenzen 10 resp.ll aan. Op de flhnzen 10 en 11 zijn om verticale draaiingsassen vrij draaibare geleidingsrollen 12 resp.13 aangebracht.Flanges 10 and 11 extending outwardly adjoin the top edges of the plate-shaped parts 6 and 7. The flanges 10 and 11 have freely rotatable guide rollers 12 and 13 arranged about vertical rotation axes.

Tussen de geleidingsrails 1 en 2 zijn een aantal in elkaars ver-lengde gelegen,in doorsnede hoedvormige profielbalken 14 opgesteld. De 15 hoedvormige profielbalken 14 worden op hun plaats gehouden met behulp van aan de gestelbalken 3 bevestigde en door in de balken 14 aangebrachte r gaten gevoerde stiften 15,zodanig,dat de balken 14 over een zekere afstand in hoogterichting verplaatsbaar zijn.A number of elongated, cross-section hat-shaped profile beams 14 are arranged between the guide rails 1 and 2. The hat-shaped profile beams 14 are held in place by means of pins 15 attached to the frame beams 3 and fed through holes made in the beams 14, such that the beams 14 are movable in height direction over a certain distance.

Op regelmatige afstand van elkaar zijn in de proffelbalk rollen 20 1$ opgesteld,welke rollen vrij draaibaar zijn om horizpntaal gelegen en zkch loodrecht op de lengterichting van de balken 14 uitstrekkende assen 17. Op de bovenzijden van de profielbalken 14 zijn in doorsnede U-vormige lijsten 18 aangebracht,welke lijsten uit een een laag wrijvingscoefficient bezittend materiaal bijvoorbeeld een geeigende kunststof zijn vervaardigd. 25 Deze op de in de elkaars verlengde gelegen balken 14 aangebrachte en even-eens in elkaars verlengde opgestelde lijsten 18 ondersteunen het boven-part van een eindloze schalmketting 19,terwijl het onderpart* van deze eindloze ketting 19 is gevoerd door de ruimte bcgrensd door de profielbalken 14 en wordt ondersteund door de rollen 16.Rollers 20 1 $ are arranged at regular intervals in the profiled beam, which rollers are freely rotatable about horizontally and have axes 17 extending perpendicularly to the longitudinal direction of the beams 14. moldings 18, which moldings are made of a material having a low frictional coefficient, for instance a suitable plastic. These strips, which are arranged on the mutually elongated beams 14 and also in mutually elongated arrangement, support the upper part of an endless link chain 19, while the lower part * of this endless chain 19 is passed through the space bounded by the profile bars 14 and supported by the rollers 16.

30 De eindloze ketting 19 is op op zichzelf bekende wijze verder geleid langs op assen 20 aangebrachte kettingwielen 21,waarbij althans een van deze assen 20 met behulp van niet weergegeven aandrijfmiddelen in draaiing te brengen is.The endless chain 19 is guided in a manner known per se along sprockets 21 arranged on shafts 20, at least one of these shafts 20 being rotatable by means of drive means (not shown).

Verder is de ketting 19 aan een zijde voorzien van een uit enigs-35 zins elastisch materiaal,bij voorkeur kunststof bestaande bekleding 22.In addition, the chain 19 is provided on one side with a slightly elastic material, preferably plastic, consisting of coating 22.

8104089 -3- 22155/CV/tl η 48104089 -3- 22155 / CV / tl η 4

Tussen de balken 3 en de balken 14 zijn verstelmiddelenaangebracht, met behulp waarvan de balken 14 in hoogterichting verstelbaar zijn.Adjusting means are arranged between the beams 3 and the beams 14, with the aid of which the beams 14 are adjustable in height direction.

Bij voorkeur worden deze verstelmiddelen gevormd door pneumatisch in werking te stellen membraancilinders 23,zoals weergegeven in de figuren.Preferably, these adjusting means are formed by pneumatically actuated membrane cylinders 23, as shown in the figures.

5 De bovenomschreven transportinrichting is in het bijzonder gedacht voor het langs een bepaalde baan verplaatsen van door loopwielen 9t> ondersteunde wagentjes 25,waarbij ,zoals weergegeven in de fig.2 en 3, indien de verstelbalken 14 hun hoogste stand innemen,de bekleding 22 van de schalmketting 19 tegen de onderzijde van de desbetreffende wagentjes 10 wordt aangedrukt. Het zal duidelijk zijn,dat zodoende de wagentjes met behulp van de schalmketting kunnen worden verplaatst in dezelfde rich-ting als waarin het bovenpart van de schalmketting beweegt.floorrlat nu de schalmketting wordt ondersteund door de onafhankelijk van elkaar in hoogterichting verstelbare profielbalken kan op iedere gewenste plaats 15 een profielbalk 14 naar beneden worden bewogen,zodanig ,dat ter plaatse van deze profielbalk ook het bovenpart van de ketting B naar beneden zal bewegen tot in een stand,waarin dit gedeelte van het bovenpart niet meer in aandrijvend contact za^· zijn met daarboven gelegen voorwerpen en dus daar ter plaatse geen aandrijvende kracbt op een zich daar bevindend 20 voorwerp zal worden uitgeoefend. In het algemeen zal de uitvoering zo- Λ danig zijn,dat een bepaalde balk 14 naar beneden wordt verplaatst met behulp van een taster,die wordt gecoiranandeerd door een wagentje ,dat de desbetreffende balk 14 juist is gepasseerd,zodat een desbetreffend wagentje een daarachier gelegen deel van de transportinrichting buiteir werking 25 stelt en een bij dit buiten werking gestelde deel van de transportinrichting aankomend verder wagentje niet meer zai worden aangedreven en zodoende geen ongewenste kracht zal uitoefenen op het de genoemde balk 14 gepasseerde wagentje,dat via de desbetreffende taster de desbetreffende balk 14 naar beneden heeft verplaatst.The above-described conveying device has been conceived in particular for moving carts 25 supported by running wheels 9t> along a certain path, wherein, as shown in Figs. 2 and 3, when the adjustment beams 14 reach their highest position, the cover 22 of the link chain 19 is pressed against the underside of the respective trolleys 10. It will be clear that in this way the trolleys can be moved with the aid of the link chain in the same direction in which the upper part of the link chain moves. Floorrlat now that the link chain is supported by the independently height-adjustable profile beams at any desired position. position 15 a profile beam 14 must be moved downwards, such that at the location of this profile beam the upper part of the chain B will also move downwards into a position in which this part of the upper part will no longer be in driving contact with objects located above and therefore no driving force will be exerted on an object located there. Generally, the embodiment will be such that a particular beam 14 is moved downward with the aid of a stylus which is co-rimmed by a trolley that the relevant beam 14 has just passed, so that a corresponding trolley is located there part of the transport device operates externally and a further trolley arriving at this deactivated part of the transport device will no longer be driven and will thus not exert any undesired force on the trolley passed through the said beam 14, which via the relevant sensor bar 14 has moved down.

30 D e constructie volgens de uitvinding geeft dus een zeer eenvoudige uitvoering van een transportinrichting voor het verplaatsen van door loop-wielen ondersteunde wagentjes en dergelijke,waarbij bijvoorbeeld op een bepaalde plaats van de transportinrichting ,in het algemeen nabij het einde van de transportinrichting een accumulatie van de wagentjes kan 35 plaatsvinden zonder dat daarbij een aandrijvende kracht op de wagentjes blijft uitgeoefend.The construction according to the invention therefore gives a very simple embodiment of a transport device for moving carts and the like supported by running wheels, wherein, for instance, an accumulation occurs at a specific location of the transport device, generally near the end of the transport device. of the trolleys can take place without a driving force being exerted on the trolleys.

8 i G ; 8 3 9 -4- . 22155/CV/tl8i G; 8 3 9 -4-. 22155 / CV / tl

Ofschoon de uitvinding hierboven is uiteengezet aan de hand van een transportinrichting voor het verplaatseh van wagentjes zal het duidelijk zijn,dat met behulp van de eindloze ketting bijvoorbeeld ook boven de ketting opgestelde rollen ,die vrij draaibaar zijn om zich 5 dwars op de lengterichting van de ketting uitstrekkende draaiingsassen, aan te drijven zijn. Met behulp van deze rollen kunnen dan bijvoorbeeld weer op deze rollen geplaatste voorwerpen worden verpiaatst en geaccumuleerd.Although the invention has been explained above on the basis of a transport device for moving carts, it will be clear that, with the aid of the endless chain, rollers arranged above the chain, for example, are freely rotatable to extend transversely of the longitudinal direction of the chain extending rotary shafts, can be driven. With the aid of these rollers, objects placed on these rollers can for instance again be displaced and accumulated.

10 · r f 8104889 Λ10 r f 8104889 Λ

Claims

1. Transporting device provided with an endless chain, which can be driven and is provided with a covering consisting of at least * somewhat elastic material, which is intended for cooperation with objects to be moved, in particular along a certain path too far. 5 trolleys supported by running wheels, characterized in that the active part of the chain is supported by a number of support members which can be moved independently of one another and transversely of the longitudinal direction of the part concerned.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that each support member extends over a part of the length of the upper part.

Transporting device according to claim 1 or 2, characterized in that the support member is formed by an elongated profile, which delimits a space through which the return part of the chain runs.

Transport device according to claim 3, characterized in that the return part of the chain is guided over rollers arranged in the elongated profiles r in a freely rotatable manner. f

Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that the chain is located between two spaced-apart guide rails for the trolleys to be moved. 2d

6. Transport device according to claim 5, characterized in that each guide rail is provided with a tread for the running wheels of the trolleys to be moved and with guide rollers rotatable about vertical axes, which co-act with the sides of the trolleys to be moved. .

Transporting device according to claim 5 or 6, characterized in that the support members are arranged in height direction adjustable crossbars connecting the guide rails. 30 810.s9