NL8101778A - Digitale foutenmeetketen voor schaduw- en registratiefouten in televisiecamera's. - Google Patents

Description

-1- #i VO 18½

Digitale fout enmeet keten voor schaduw- en registratiefouten in televisiecamera’s.

De uitvinding heeft betrekking op ruimtelijke/sehaduwfout-correctiestelsels en in het bijzonder op automatisch werkzame middelen voor het nauwkeurig meten van schaduw- en registratiefouten via digitale bewerkings- en opslagtechnieken.

5 In televisiecamerastelsels, waarbij gebruik wordt gemaakt van een aantal opneembuizen, worden verschillende ruimtelijke en scha-duwfoutcorrectorketens van verschillende ingewikkeldheid gebruikt voor het waarnemen van geometrische affcastfouten als gevolg van tijdafwij-kingen in de aftasting over een opneembuis, verder registratiefouten 10 als gevolg van plaatsingsverschillen van de aftasting tussen buizen en zwart- en witschaduwfouten, d.w.z. videobasislijndrift en video-niveauafwijkingen als gevolg van een niet regelmatige uitgang van de opneembuizen.In dergelijke stelsels wordt aangenomen, dat de geometrische en registratie (d.w.z. ruimtelijke) aftastfeuten kunnen werden ge— 15 corrigeerd door het optellen van een voldoende aantal golfvormen, zoals zaagtand-, parabolische, enz. golfvormen bij de horizontale en/of vertikale afbuiggrondgolfvormen. Alle ruimtelijke fouten kunnen echter door toepassing van de voorgaande technieken niet worden cpgeheven, omdat de a;oastfeuter de twee erden van zaagtand- en parabolische golf— 20 vermen, zoals gewoonlijk gebruikt voor aftastccrrectie, slechts benaderen.

Bovendien worden bij dergelijke correctorstelsels in het algemeen analoge bronnen gebruikt, zoals potentiometers, integratoren, condensatoren, enz., die zich op afstand bevinden van de eamerakop en 25 dus daaraan zijn gekoppeld via gemuitiplexeerde parallelle geleiders in een kabel. De analoge foutsignalen worden noodzakelijkerwijze gecodeerd, gemuitiplexeerd en gedecodeerd, waardoor een aanzienlijke analoge schakeling nodig is, die een aanzienlijke drift opwekt en dus moeilijkheden met betrekking tot de stabiliteit. De potentiometers moe-30 ten onafgebroken worden gelezen en weer aangepast, waardoor de camera-kop altijd afhankelijk is van de signalen vanaf het op afstand zich bevindende stelsel.

Voorbeelden van dergelijke analoge foutdetectie- en correc-tiestelsels zijn aan te treffen in kleurencamera’s, zoals beschreven in 35 het handhoek "Service Data Package" nr. 1809326-01, van de Ampex 8101778 -2- t 4«

Corporation.

Een recentelijker en verbeterd ruimtelijk en schaduwfout-meet- en correct or stelsel is beschreven in de Amerikaanse octrooiaanvrage 12U.370, ingediend op 25 februari 1980. Volgens deze aanvrage 5 wordt een verbeterd analoog foutenmeetstelsel toegepast voor het automatisch waarnemen van bestaande ruimtelijke en schaduwfouten in een eamerastelsel gedurende het instellen van de camera, waarna de fouten worden geleverd aan de camerakop, waar zij digitaal worden opgeslagen' voor daaropvolgend gebruik door de fouteneorrectieschakeling daarvan 10 gedurende de werking van de camera en onafhankelijk van de foutenmeet-schakeling. Het stelsel meet de ruimtelijke fouten door het verschaffen' van optische en elektronische toetspatronen. Het' optische toetspatroon bevat een gekozen patroon van horizontale en' vertikale zwarte èn witte lijnen, overeenkomende met de horizontale en vertikale-frequenties'van 15 het elektronische toetspatroon. De videosignalen van een hoofd ("groen), opneembuis, opgewekt via het optische toetspatroon, worden vergeleken met het elektronische toetspatroon voor het verschaffen van hoofdbuis-fouten. Dan worden de overige (rood/blauw) volgbuizen vergeleken met' de hoofdbuis voor het verschaffen van de rood/blauw buisfouten. Zwart-20 en wit-schaduwfouten worden gemeten door het vergelijken van de amplitude van het videosignaal met gekozen zwart- en witgelijkstroomniveau's, genomen van het toetspatroon en met en zender een top op de cameralens.

Het voorgaande analoge foutenmeetstelsel moethet hoofd bieden aan de gebruikelijke analoge tekortkomingen, d.w.z. videobasislijn-25 drift en verschuiving, gebruik van een begrenzer voor nuldetectie, hetgeen alle amplitudeinformatie van het videosignaal opheft, enz.

De uitvinding heft de tekortkomingen van de bekende fouten-meetstelsels op door het verschaffen van digitale middelen voorhet nauwkeurig en betrouwbaar waarnemen van ruimtelijke aftastfouten en 30 videoniveau’s met slechts kwanticerende foutbegrenzingen. Hiervoor wordt het werkzame videobeeld verdeeld in 13 gelijke horizontale (H) blokken en 1¾ gelijke vertikale (V) banden met controleorganen. Gedurende het automatisch instellen, legt een multiplexeerorgaan het gewenste signaal (d.w.z./rood, groen, blauw) van een van een mogelijk aantal 35 camera's aan een A/D omzetter in de videobaan, en aan een synchronisa-tie/elektronisch toetspatroongenerator en patroonvalidatieketen in de tijdinstel/regelsignalenbaan. Een H telwerk/geheugenlus slaat afwisse- 81 01 778 k» i -3- lend monsters van gekozen lijnen (n, n+1, n+2, enz.) op en telt deze op onder toepassing van drie geheugens. Bij de lijn n+β wordt de som van n+(n+1)+(n+2) opgeslagen in een geheugen en wordt de som van (n+U)+ (n+5)+(n+6) opgeslagen in een ander geheugen. De leeskringloop wordt 5 gestart en de twee sommen worden afgetrokken en het verschil wordt D/A-omgezet. De overgangen en nulkruisingen worden tot stand gebracht via een interpolatiezeefketen, en de overgangen worden vergeleken met het elektronische toetspatroon voor het verschaffen van de digitale H-foutgegevens. Deze laatste worden opgeslagen in het eamerakopeenheid-10 geheugen via een gegevensverzamelleiding van een microprocessor gedurende het instellen voor een daarop volgend en onafhankelijk gebruik door de camerakopeenheid tijdens de werking van de camera.

De V-medngen worden gelijktijdig uitgevoerd, waarbij de A/D omzetter een serie paar V telwerken/vertragingslèidingen en twee 15 geheugens voedt.De som van twee naburige monsters wordt vanaf de eerste aan de tweede telwerk/vertragingsleiding gelegd. Deze laatsus telt de som van twee naburige monsters van het midden van de eerste en tweede controieorganen van elk blok op bij de sommen van resp. de midden-mcnsters van de derde en vierde controieorganen, welke optellingen in 20 verschalende geheugens werden opgeslagen. De procedure wordt veertge-zet voor elke aftastlijn deer elke controlecrganencani. Iedurende de leeskringloop worden de geheugens uitgelezen gedurende de aftastlijn volgende op het uitlezen van de horizontale geheugens onder gebruikmaking van dezelfde D/A omzetter, interpolatiezeefketen en STP-vergelijker 25 voor het verschaffen van de digitale V-foutgegevens voor opslag gedurende het instellen en daaropvolgend gebruik in camerakopeenheid tijdens de werking van de camera.

Schaduwfouten worden verschaft door de vertikale telwerken door het optellen van de monsters in elk blok bij het aftasten van een 30 middenlijn (n+1) in de bovenste helft van een bandcontroleorgaan, bij de overeenkomstige waarden bij het aftasten van een middenlijn (n+5) in de onderste helft van de band. De som wordt dan gedeeld door twee voor het verschaffen van het gemiddelde in het totale blok van de wit en zwart piekvideoniveau’s, die worden opgeslagen met de H en V ruimte-35 lijke foutgegevens.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: 8101778 4* / -Ikfiguur 1 een "blokschema is van het onderhavige stelsel, figuur 2 een ontwerp toont van een optisch toetspatroon, gebruikt bij het foutmeten tijdens het instellen, figuur 3A-D een grafiek is voor het weergeven van een band 5 controleorganen en equivalente analoge golfvormen van de gegevensstromen, opgewekt via het bemonsteren van de camerasignalen, en figuren U, 5A, B, 6, JA, B en 8a, B, C en 9 schema’s zijn van de ketens van het blokschema van figuur 1.

Voor het verschaffen van de foutmetingen, wordt het video-10 beeld, d.w.z. het beeldaftastraster, verdeeld in een vooraf gekozen bemonsteringspatroon. Meer in het bijzonder worden de horizontale lijnen verdeeld in 16 gelijke delen, die "blokken" worden genoemd en waarvan 13 zich bevinden in het werkzame beeldgebied. De horizontale ruimtelijke aftastfout wordt dus geïntegreerd over het gebied van een 15 blok. In de vertikale richting is het beeld verdeeld in ih delen, die "banden" met "controleorganen" of controleorgaanbanden worden genoemd. Elke band bestaat uit twee horizontale rijen met controleorganen. Het totale matrixpatroon van het werkzame beeld bestaat dus uit 13 bij 1^ meetpunten.

20 Figuur 2 toont een optisch toetspatroon, dat wordt toege past in de camera, of als een kaart voor de camera, en dat wordt afgetast door de camera voor het verschaffen van het videotoetssignaal voor insteldoeleinden. Het bijbehorende werkzame beeldgebied ten opzichte van het toetspatroon is afgebeeld, alsmede de 13 blokken, de 25 1U banden met controleorganen en de horizontale rijen en vertikale kolommen met controleorganen, waarin het werkzame beeldgebied in hoofdzaak is verdeeld. Figuur 3A toont tevens een vergroot aanzicht van twee blokken van de (eerste) controleorgaanband, waarbij een aantal aftast-lijnen, monsterpunten, enz., is weergegeven.

30 Verwijzende naar figuur 1 wordt een optisch toetspatroon 10, zoals weergegeven in figuur 2, waargenomen door de betreffende televisiecamera's 12 gedurende het instellen. De televisiecamera’s 12 staan onder de regeling van microprocessor via een cameraschakelleiding 1U, die een van de rood, groen, of blauwkanalen kiest van de gekozen camera 35 voor het mogelijk maken van een meting van de fouten in elk kanaal van de camera. De bepaalde camera van het aantal wordt gekozenlia een multi-plexeerregelleiding 15 en wordt naar keuze gekoppeld aan een onderdoor- 8101778 -5- ·» J» laatzeefbufferketen 16 via een multiplexeerorgaan 13. Dit laatste orgaan. maakt deel uit van het gebruikelijke multiplexeerstelsel, toegepast in eamerastelsels voor het koppelen van de eanerakopeenheidgege-vens-, regel- enz. signalen aan de microprocessor en aan de cameraregel-5 eenheid. Een voorbeeld van een volledig televisiecamerastelsel is beschreven in de genoemde Amerikaanse octrooiaanvrage 12^.370. De onderdoorlaatzeefketen is van de lineaire fasesoort en voorkomt het opwekken van alias vormende componenten in de analoog-naar-digitaal (A/D) bewerking. De buffer is via een leiding 19 gekoppeld aan een 10 A/D omzetter in een videosignaalbaan, aan een synchronisatiegeneratcr 22 en een patroonvalidatieketen 2b in een regel/tijdinstelsignalen-baan en ook aan een opspoororgaan-detectorketen 26. Deze laatste keten 26 verschaft middelen voorhet uitvoeren van een grove foutcorrectie op het aftastraster onder gebruikmaking van een aantal grof registrerende 15 cpspoororgsnen 29, welke organen in het midden aan weerszijden en aan de bovenkant en onderkant zijn geplaatst van het werkzame videobeeld, figuur 2. De opspoororgaan-detectorketen 26 bevat waameem-en tijdinstelketens, en maakt een grove vergelijking van de plaatsen van de opsxnrorgaren 29 ten opzichte van een elektronisch uoetspatroon 20 voer het corrigeren van grove centreer-, afmetings—, buig— en asymme- a 2.S" ""oiltS2c 2.3 "7*2.2» 2221 *7"32ΓΖ2ιΠ2ΐΖ.Χθ—0.2»^^ "*0 koppeld aan een gegevensverzamelleiding 28, die zich uitstrekt naar de microprocessor (niet weergegeven) van de cameraregeleenheid, welke microprocessor de grove aftastcorrectiemetingen uitvoert.

25 Een klok/tijdinsteigenerator 32 is via leidingen 33 ge koppeld aan de synchronisatiegenerator 22 en van daar via een verzamel-ieiding 35 aan een generator 3^ voor een elektronisch toetspatrocn (El?). De generator 32 is via een klokverzamelleiding 38 eveneens gekoppeld aan een geheugenregelketen 36 en verschaft ook klok/tijdinstel-30 signalen op de klokverzamelleiding 38 voor gebruik door andere onderdelen van de keten. De ETP-generator 3b verschaft een uitgang aan een monitor (niet weergegeven) via een leiding hO en een ETP signaal via een leiding b2. Het ETP signaal is een vergelijkingssignaal in de vorm van een vierkante golf voor het elektronische toetspatroon en heeft 35 bepaalde frequenties en een volkomen geometrie. De geheugenregelketen 3o is eveneens via een leiding k3 gekoppeld aan de patroonvalidatieketen 2b en verschaft verschillende regelsignalen op een zegelverzamel- 8101778 f' » -6- leiding 1+1+. Tijdinstelsignalen worden naar de opspoororgaan-detector-keten vervoerd via de klokverzamelleiding 38 vanaf de synchronïsaüe-generator 32.

De A/D omzetter 20 is via een gemeenschappelijke monsters 5 gegevensverzamelleiding 1+5 gekoppeld aan H en V foutmeetkanalen van de videobaan, welke kanalen gelijktijdig werkzaam zijn voor het opwekken ' van de digitale H en V foutgegevens. De omzetter 20 wordt op het ritme van de klok geprogrammeerd met een frequentie van 8 MHz via een klok-leiding 38 en is gekoppeld aan een ingang A van een H tèlwerk 1+6 10 en van daar via een uitgang F e n een verzamelleiding 1+7 aan H geheugen-middelen 1+8, gevormd door (drie) geheugens 1, 2 en 3. Elk dezer geheugens kan naar keuze worden teruggekoppeld naar een ingang B van het telwerk 1+6 via een verzamelleiding 1+9· Regelsignalen worden aan het H-telwerk 1+6 en de H-geheugenmiddelen 1+8 gelegd via de regelverzamel-15 leiding 1+1+ vanaf de geheugenregelketen 36.

De uitgangsgegevens A en B van de geheugens 1 en 3 worden gekoppeld aan schakelmiddelen 50 via resp. de verzameHeldingen 52, 5l+j welke schakelmiddelen eveneens de digitale gegevens, ontvangen van V-kanaal, zoals hierna verder beschreven, en dus middelen ver-20 schaffen voor het kiezen van de H of de V-gegevens. De schakelmiddelen 50 verschaffen de uitgangsgegevens A en B, overeenkomende met de ingangen daaraan- vanaf de H of V kanalen. De uitgangsgegevens worden via verzamelleidingen 53, 55 gevoerd naar een aftrekkerketen 56, die het digitale verschil A-B van de ingangen verschaft. Het verschil wordt 25 via een verzamelleiding 1+7 gevoerd naar een D/A omzetter 58 en van daar naar een analoge vergelijker 60 via een interpolatiezeefketen 62. Deze laatste zeefketen brengt de feitelijke overgangen en nulkrui-singen tot stand van het analoge uitgangssignaal van de omzetter 58.

De vergelijker 60 ontvangt ook het ETP signaal van de generator 3I+ via 30 de leiding 1+2 en verschaft de digitale H en V foutgegevens aan de gegevensverzamelleiding 28 via een verzamelleiding 61+.

De A/D omzetter 20 is ook via de monstergegevensverzamel-leiding 1+5 gekoppeld aan een V telwerk 66 en een vertragingsgrendel-keten 68 met een vertragingstijd van Tl. De vertragingsgrendelketen 68 35 is eveneens gekoppeld aan het V-telwerk 66 via een verzamelleiding 67 en spreekt aan op een kloksignaal van 8MHz op de klokleiding 38. Het V-telwerk 66 is in serie via een verzamelleiding 69 gekoppeld aan een 8101778 * » -7- ander V-telwerk 70 en een andere vertragingsgrendelketen 72 met een vertragingstijd van 2T2. Het V-telwerk 70 en de vertragingsgrendelketen 72 spreken aan op een kloksignaal op de verzamelleiding UU. De uitgang van het V telverk 70 is gekoppeld aan de gegevensverzamelleiding 28 5 via een verzamelleiding 7^, een schaduwmeetketen 75 en een verzamelleiding 77. Het V-telverk 70 is eveneens gekoppeld aan geheugenmiddelen 76, bestaande uit (2) geheugens U en 5· De gegevensuitgangen A en B van de geheugens U en 5 worden gevoerd naar de schakelmiddelen 50 via de verzamelleidingen 78, 80. De geheugenmiddelen j6 spreken aan op 10 de verschillende regel- en tij dinstelsignalen op de regelverzamellei-ding W.

In het kort wordt tijdens de werking de A/D omzetter 20 op het ritme van de klok geprogrammeerd via de klokleiding bij 38 met een frequentie van 512 maal de horizontale frequentie, d.w.z.

15 8'Ξζ, waarbij deze omzetter de bemonsterde gegevens naar het H telverk —c veert, alsmede naar hen V—telwerk 66 en de vertragmgsgrendelketen 68. Met betrekking tet het H-foutmeetkanaal, wordt het H-telwerk h6 geprogrammeerd via de regelverzamelleiding hk vanaf de geheugenregel-keten 26, (figuur 8) waardoor de uitgang F gelijk is aan de ingang 20 A daaraan, totdat een aftastlijn, die wordt afgetast,(bijv. de lijn } vc2Γz.~z * c.sei*cL cocz* ssn v*£Z.iLG.6.’tjxsonis2rzCwii z.zi hst vsn vierde controleer gaan van een blek, zoals afgebeeld in figuur 3A.

Ha validatie, dat geldige gegevens worden bemonsterd, wordt het onderzoek opgewekt via de patroonvalidatieketen 2h en de geheugenregelketen 25 3o. Het gegevensnonster A wordt opgeslagen in het geheugen 1 en het H-telwerk hS wordt geprogrammeerd op F=A+3 via de regelverzamelleiding ij-U, waardoor bij de lijn n+1 de waarden van de lijnen n en n+1 worden gesommeerd en opgeslagen in het geheugen 2. Op soortgelijke wijze wordt in de lijn n+2 de som van n+(n+1)+(n+2) opgeslagen in het geheugen 1.

30 Be lijn n+3 wordt overgeslagen en het programma wordt weer gestart bij de lijn n+l· onder toepassing van de geheugens 2 en 3. Bij de lijn n+c wordt dus de som van n+(n+1)+(n+2) opgeslagen in het geheugen 1 en de som van de (n+k)+(n+5)+(n+o) in het geheugen 3· Omdat de lijn, waar het (toets)patroon wordt gevalideerd van blok tot blok kan veranderen als 35 gevolg van ruimtelijke aftastfouten (tilt, buigen, asymmetrie), wordt een controle uitgevoerd aan het einde van de lijn n+6 teneinde na te gaan of alle blekken zijn voortgeschoven naar de sommering van drie lij- 8101778 -8- * 5 nen. Deze werking,start ook de uitleeskringloop voor de H-geheugen-middelen kQ.

Bij de lijn n+7 worden dus de gegevens A en B in de geheugens 1 en 3 uitgelezen door de schakeliniddelen 50 in de aftrekker- 5. keten 56. De figuren 3B,. C tonen het .analoge equivalent van de gegevensstromen A en B van de verzamelleidingen 52, 5^s waarbij de onderbroken krommen het gevolg tonen van de sehaduwfouten. Figuur 3D toont de kromme van het verschil A-B, opgewekt aan de uitgang van de aftrekker 56, waarbij het niveau 0 de zuivere plaats is van de toetspatroonover-10 gangen. Op te merken is, dat de schaduwgevolgen tegengesteld zijn in de golf vormen A en B van figuur 2B, C, zodat dus de schaduwgevolgen bij het aftrekken van de digitale gegevens, tijdens de bewerking als gevolg daarvan worden opgeheven.

De aftrekkeruitgang wordt gevoerd naar de D/A omzetter 58 15 voor omzetting in het analoge formaat, en dan naar de interpolatie- zeefketen 62, waar de feitelijkë overgang en de nulkruisingen van het analoge signaal tot stand worden gebracht. De overgangen worden dan vergeleken met de overgangen in het ETP-signaal op de leiding k2 via de vergelijker 60, zoals hierna beschreven aan de hand van figuur 6, - 20 waardoor verschillen daartussen (in dit geval) de door de keten geme ten ruimtelijke H-aftastfout vertegenwoordigen. De H-fout wordt in digitale vorm verschaft aan het microprocessorgeheugen (niet weergegeven), in het camerastelsel via de gegevensverzamelleidingen 6h en 28 voor een daaropvolgend gebruik door de ruimtelijke foutcorrectorketen 25 (niet weergegeven) gedurende de werking van de camera. Voorbeelden van de foutcorrectorketen, gebruikt in een camerakopstelsel voor het uitvoeren van het automatisch corrigeren van ruimtelijke en sehaduwfouten gedurende de werking van de camera, zijn beschreven in de meer genoemde Amerikaanse octrooiaanvrage.

30 De vertikale foutmeting wordt gelijktijdig met de horizon tale foutmeting uitgevoerd. De monstergegevens op de verzamelleiding ^5 worden dus ook gevoerd naar het V-telwerk 66 en naar de vertragings-grendelketen 68.De aanwezige monstergegevens worden opgesteld door het telwerk 66 bij de voorgaande monstergegevens, vertraagd met de tijd T1, 35 overeenkomende met een bemonsteringstijd. Deze som van twee naburige monsters wordt dan gevoerd naar het V-telwerk 70 en de vertragings-grendelketen 72. De vertragingstijd 2T2 en de tijdinstelsignalen naar 81 0 1 7 7 8 ................

ΐ * -9- het telwerk 70 worden zodanig gekozen, dat de som van de twee naburige monsters vanaf het midden van het eerste controleorgaan van elk blok wordt opgeteld bij de som van de middenmonsters van het derde controleorgaan. De verkregen optelling wordt opgeslagen in het geheugen van 5 de V-geheugenmiddelen 76. Op soortgelijke wijze wordt de som van naburige monsters in het midden van het tweede controleorgaan opgeteld via de V-telwerken 66, 70 bij de som van naburige monsters in het midden van het vierde controleorgaan, en wordt het resultaat opgeslagen in het geheugen 5· Deze procedure wordt voortgezet voor elke 10 aftastlijn gedurende de tijdsduur van de controleorgaanband in figuur 3A.

De geheugens U en 5 worden parallel uitgelezen gedurende de eerste helft van de aftastlijn n+8 volgende op het uitlezen van de H monstergegevens van de H-geheugenmiddelen b8 onder gebruikmaking van dezelfde keten als door de sehakelmiddelen 50. De aftrekkerketen 15 po 5 de D/A omzetter 58, de zeefketen 62 en de vergelijker 60 voeren dus dezelfde werkingen uit aar. de Y-foutgegevens veer het leveren van de ruimzelijke Y-aftastfeutgegevens aan de gegevensverzamelleiding 28 voer opslag in het microprocessorgeneugen samen met de ruimtelijke H-aftastfoutgegevens.

20 Bij het door vier delen van de som van het Y telwerk 70, vertegenweordigz dit het gemiddelde piekiuainantieniveau 'van de vit en zwam ecnzrcleorgsnen van het 11? in een blok gedurende de afgetasze lijn. Zwart en wit schaduwfoutmetingen worden dus gemakkelijk door dezelfde schakeling verkregen door het optellen van de waarde van de 2p middenlijn n+1 in de bovenste controleorgaanrij (figuur 3A) bij de overeenkomstige waarden van de middenlijn n+5 in de onderste ccntrole-orgaanrij, en het door twee delen van de som. Dit verschaft een gemiddelde in het totale blok van de piek wit en zwart niveau's.

De beschreven Ξ/Υ ruimtelijke en schaduvfoutmetingen worden 30 gedurende het instellen uitgevoerd doarhet vergelijken van het groen kanaal met het toetspatroon voor het meten van fouten in het groen kanaal en het dan opslaan van digitale restfouten in het microprocessor-geheugen, zoals hiervoor beschreven. Daarna worden de restfouten in be-schcuwing genomen wanneer ook de rood en blauw kanalen worden vergele-35 ken met het toetspatroon voorhet verkrijgen van rood en blauw kanaal-fouten. Metingen kunnen dus van elk kanaal worden uitgeveerd onder gebruikmaking van het videosignaal met grote bandbreedte alvorens de me- 8101778 * -10- tingen te coderen onder het nog vergelijken van rood en blauw kanalen met groen en het toepassen van slechts een videokabel naar elke carnera-kopeenheid.

De figuren k-8 tonen schema's van een toepassing van het 5 blokschema van figuur 1, waarbij gelijke onderdelen zijn voorzien van soortgelijke verwijzingscijfers. In figuur U kan dus het multiplexeer-orgaan 18 een van een bepaald aantal camera's kiezen via de ingangs-lijnen 13 daarvan in aanspreking op een digitaal woord van de micro-processorregeling via de cameraschakelleidingen 1U. Hoewel acht ingangs-10 leidingen, overeenkomende met acht camera's, zijn af geheeld, bestaat er geen grens aan het aantal camera!s, dat voor toepassing met de: meet-keten kan worden gekozen. De enige concessie is, dat extra meettijd nodig is voor aanvullende camera's.

Na het kiezen van een bepaalde camera wordt de videouit-15 gang daarvan via het multiplexeerorgaan 18 gelegd aan een videover-sterker 82, die op zijn beurt de onderdoorlaatzeefketen met lineaire fase/buffer 16 stuurt, die het afwikkelen verschaft van het ingangssignaal en de nulkruisingen van het binnenkomende videosignaal handhaaft. Een jtoetsschakelaar 8ii· koppelt de zeefketen 16, d.w.z. de versterker 20 82 aan het videosignaal via het multiplexeerorgaan 18 of aan het elek tronische toetspatroon (ETP) via de leiding b2. in aanspreking op een toetsschakelsignaal op een leiding 88, die zich uitstrekt vanaf de microprocessor. Het toetsschakelsignaal op de leiding 88 wordt gebruikt voor het automatisch calibreren van de foutmeetketen voorafgaande aan 25 het instellen in aanspreking op de microprocessor, het ETP wordt in de keten gevoerd bij de schakelaar 8^·, en het in het geheugen van de microprocessor (niet weergegeven) opslaan van door de keten opgewekte fouten het gevolg is van langdurige drift.

Een met 2 vermenigvuldigende videoversterker 90 is gekoppeld 30 aan de zeefketen 16 en levert het videosignaal, indicatief voor een geldig binnenkomend signaal, aan de patroonvalidatieketen 2k van figuur 9 via de leiding 19· De versterker 90 is ook gekoppeld aan een in-gangsstuurketen 9^- van de A/D omzetter 20, en aan een tweede video-versterker 96, die het signaal levert aan de synchronisatregenerator 35 22 (figuur h) en meer in het bijzonder aan een synchronisatiestrip- of afsnijketen 98 daarvan, op de leiding 92. De afsnijketen 98 verschaft een regelsignaal in de vorm van een uitgelicht tijdinstelsignaal 81017 7 8 -11 = terug aan de videoversterker 82 op een. leiding 99 voor gelijkstroom-herstel. De synchronisatregenerator 22 bevat ook een synehronisatie-processorketen 101, die de genoemde uitgangssignalen verschaft aan de klok- en tijdinstelgenerator 32 op de leiding 33, d.w.z. de vertikale en horizontale camerasynchronisatiesignalen voor de klok/tijdinstel-5 generator 32 en het signaal V/2 met informatie voor het stellen van de beeldsynchronisatie voor de schaduwmeetketen 75 van figuur 73 en voor de microprocessorregeling. De synchronisatiegenerator 22 wordt voorzien van het vertikale onderdrukkingssignaal via een leiding 100. Een 512 x H-synchronisatiesignaal, dat wil zeggen een 8MHz kloksignaal 10 wordt verschaft via een leiding 102 van de klokverzamelleiding 38, die is gekoppeld aan de klokingangen van de A/D 20 en zijn bijbehorende buffer 10¾. De A/D omzetter 20 verschaft de bemonsterde gegevens met de 8MHz frequentie op de A/D-uitgangsverzamelleiding ^5· De met 2 vermenigvuldigende videoversterker 90 verschaft een synchronisatieampli-15 tudeuitgarg van ongeveer 1 7 vcor de blckkeerimpuls van de synchrcni-satieafsnijketen 93 en voor het gelijkstroomherstelniveau, zodat blokkering plaatsvindt bij bijv. bit 28 en het bitniveau optreedt bij 228, waardoor dus 200 bitniveau’s worden overbrugd tussen het blokkeer-en het bitniveau. Het is duidelijk, dat de oplossing van het minst 20 significante bit_ per definitie een half procent is, waarbij het kvan-ticeerniveau dus een half procent is voor het verschaffen van een betrekkelijk nauwkeurig bemonsteren.

Omdat elke camera aan de ingang naar de keten 93 is gegrendeld aan een bijbehorende en andere hoofdklok, wordt de synchroni-25 satieafsnijketen 93 toegepast voor het van elk camerasignaal afsnijden van het binnenkomende video, om te verzekeren dat de foutmeetketen aan de bepaalde camera, die wordt gemeten, is gegrendeld.

Verwijzende naar figuur 5A, B, ontvangt hst H telwerk ho de ononderbroken gegevensstroom via de verzamelleiding ^5 en een in-30 gangsgrendelketen 10é.Bij het begin van het instellen, worden de gegevens be-monsterd van de eerste aftastlijn n, figuur 3A, worden de adressen opgewekt en worden de gegevens opgeslagen in het geheugen 1 van de H geheugenmiddelen E8. Na het voltooien van de eerste aftasting van de lijn n, bevat het geheugen 1 16 blokken met gegevensmonsters 35 waarbij 13 blokken zich in het actieve video bevinden, d.w.z. 512 monsters. Elk blok bestaat uit vier regelorganen, zoals weergegeven in 8101778 w % -12- figuur 3A, waarbij aan het einde van elk blok, d.w.z. in het midden van het vierde controleorgaan een validatieonderzoek wordt uitgevoerd om te verifiëren, dat de aftasting nauwkeurig het controleorgaanpatroon aftast, d.w.z. het optische toetspatroon 10 van de figuren 1, 2 en 3A.

5 Bij het midden van het vierde controleorgaan in elk blok vraag het validatieonderzoek in beginsel of de ontvangen gegevens geldig zijn. Indien bevestigend op bijv. een lijn n, wordt op de lijn n+1 het H telwerk 46 weer geprogrammeerd van F=A naar F=A+B, zoals hiervoor beschreven voor figuur 1, voor het zodoende valideren van de betreffende ge-10 gevens in de H geheugenmiddelen 48.

De regelsignalen van cfe geheugenregelketen 36 worden gevoerd naar de H geheugenmiddelen 48 via de regelverzamelleiding 44, die de voorgaande monstergegevens van de lijn n in het geheugen 1 adresseert en.terugroept, de gegevens via de verzamelleiding 49 levert aan het 15 H telwerk 46, de gegevens van de lijn n+1 optelt bij de gegevens van de voorgaande lijn n en de som opslaat in het geheugen 2. De kringloop gaat verder met de lijn n+2, waarbij de som van de twee voorgaande lijnen wordt teruggeroepen uit het geheugen 2 via de verzamelleiding 49, wordt opgeteld bij de binnenkomende gegevens van de lijn n+2 en 20 vervolgens wordt opgeslagen in het geheugen 1 van de H geheugenmiddelen 48.

Het geprogrammeerd sommeren van opeenvolgende lijnen met horizontale gegevens wordt uitgevoerd voor het integreren van de gegevens in de vertikale richting teneinde het waarnemen en dus de nauw-25 keurigheid van het waarnemen van de overgangen van het binnenkomende videosignaal te verbeteren, hetgeen -tijdens het instellen van de camera de cameratoetssignalen zijn. Het middelen van drie opeenvolgende ge-gevenswaarden brengt doeltreffend een gemiddelde tot stand over drie opeenvolgende aftastlijnen, voor het zodoende verbeteren van de signaal-30 tot-ruis-verhouding.

De vierde aftastlijn n+3 wordt dan overgeslagen, omdat deze zich in het gebied van de vertikale overgang bevindt en dus geen betrouwbare gegevens bevat. In de vijfde aftastlijn n+4, worden de bemonsterde gegevens geregistreerd in het geheugen -3 van de H geheugen-35 middelen 48, zoals hiervoor beschreven voor de lijn n. Daarna worden de gegevens n+4 teruggeroepen uit het geheugen 3 gedurende de aftasting n+5, en gesommeerd met de gegevens van de lijn n+5· Bij het aftasten 8101778 -13- van de lijn n+6, worden de gesommeerde gegevens van de lijnen n+l en n+5 opgeteld bij de binnenkomende monster gegevens, en wordt de sommering van de drie lijnen opgeslagen in geheugen 3· liadat alle blokken in een band (twee rijen controleorganen) 5 zijn afgetast en na het opwekken van de verificatie, worden een H ge-heugenuitlees-, d.w.z. uitgangsopen (OE}- en een nr.7 signaal geleverd aan de H-geheugenmiddelen bd via de verzamelleiding W en een lijn 170 vanaf de geheugenregelketen 36. De van belangzijnde H-adressen worden geleverd op de adresverzamelleiding 156, de opgeslagen gegevens A en 10 3 in de geheugens 1 en 3 worden uitgelezen gedurende de horizontale lijn n+7 en worden geleverd aan de schakelmi ddelen 50 via de A en B gegevensversamelleidingen 52, 5b. De schakelmiddelen 50 bevatten'een multiplexeergrendelketen, gevoed door de geregelde uitgangen'van de geheugens. Een woordkiessignaal op de leiding 199 van de geheugenregel-15 keten 36 (figuur 8b) opent de schakelmiddelen 50 (figuur 53} veer het aftrekker 56 van figuur 6 via resp. de gegevensverzamelleidingen 53, 55· De gegevens B worden afgetrokken van de gegevens A door de aftrekker 56, hetgeen overeenkomt met het analoog aftrekken van de analoge 20 golfvom 3 van de golfvem A (figuren 3C, 3 resp.}, hetgeen het digitale golf verm A-3 van figuur 3D. De daaruit voortvloeiende verschilgegevens bevatten de signaalnulkruisingen, samenvallende met de overgangen van de zwart/wit, wit/zwart, enz. controleorganen van het toetspatroon.

25 Omdat de ruimtelijke registratiemetingen worden uitgevoerd voorafgaande aan de schaduwfoutmetingen, beïnvloeden de schaduvfcuten gewoonlijk de resultaten van de ruimtelijke foutmetingen. De schaduw-fcuter., die zijn vervat in de digitale gegevens A, B, zoals weergegeven door de onderbroken analoge krommen in resp. de figuren 3B en 3C, 30 veroorzaken echter dezelfde foutieve beïnvloeding van elke groep gegevens. Het aftrekken van de complementaire gegevens vereffent dus als gevolg daarvan bestaande schaduwfouten voor het verschaffen van het digitale verschilwcord, overeenkomende met de analoge golfvorm A-B, waarbij overgangen en kruisingspunten niet zijn beïnvloed door de schaduwfouten. 35 Een vastgesteld digitaal getal wordt opgeteld bij de ver schilgegevens A-3 via het meest significante bit van de A gegevensingang van de aftrekker 56, en het resultaat wordt gevoerd naar de D/A cmzecter 8101778 58, die op het ritme van de klok‘wordt geprogrammeerd door het 8 MHz kloksignaal, en de verkregen analoge golfvorm vordt gevoerd naar de interpolatiezeeiketen 62, die nauwkeurig de nulkruisingen waarneemt, overeenkomende met de overgangen tussen de opeenvolgende controleorganen 5 van het toetspatroon. De nulkruisingen, vastgesteld door de interpola- tieketen 62 worden dan gevoerd naar de vergelijker 60. Een vergelijkings-condensator108 in de vergelijker 60 verschaft de vergelijking voor de nulkruising gedurende het horizontale interval in aanspreking op het leggen van nullen aan alle ingangen van de aftrekker via het woordkies-10 signaal op de leiding 199· De vergelijkingscondensator 108 wordt geladen in aanspreking op een H frequentiesignaal via een -schakelaar en een leiding 112 voor het handhaven van de nulkruisingsvergelijking voor elke aftastlijn.

Een tellerregelpoort 110 wekt een impuls op, die indicatief 15 is voor het tijdsverschil tussen het optreden van het uitgangssignaal van de vergelijker 60 en het ET? op de leiding k2. Een tijdinstelsig-naal voor de poort 110 wordt verschaft door houd- en terugstelsignalen van de geheugenregelketen 36 via leidingen 123 en door een H/V leestijd-instelsignaal op een leiding 120. Een 96 MHz kloksignaal wordt opgewekt 20 door een verdrievoudigende keten 128 en een 32 MHz ingang daaraan op een leiding 130. Het kloksignaal wordt door de poorten 110 gevoerd naar een binaire teller 118, die het aantal impulsen telt, indicatief voor het tijdsverschil. De terugstelling op de leiding 123 stelt de teller 118 terug op nul.

25 De teller 118 telt drie overgangen van de vier overgangen die optreden binnen elk blok van het werkzame beeld voor het verschaffen van de som van de drie overgangen en dus een gemiddelde, ruimtelijke, digitale H fout. De tijd voor de vierde overgang wordt gebruikt voor het terugstellen van de teller 118 via de leiding 123 en het overbrengen 30 van de telling naar de gegevensverzamelleiding 28 van de microprocessor via een uitgangsgrendelketen 122 in aanspreking op een uitgangopenend signaal van de microprocessor op een leiding 12U. De uitganggrendelketen 122 wordt bediend door een registratieoverbrengingskloksignaal op èen leiding 126 van de geheugenregelketen 36.

35 De teller 118 is werkzaam met een frequentie in de orde van 96 MHz, een geheel veelvoud van de horizontale frequentie, die wordt gelegd aan de ingangsleiding 130 van de frequentie verdrievoudi- 8101778 -15- gende ieten 128. Omdat de teller over 3 overgangen telt, komt de oplos-shg op een gemiddelde van 3,½ ns in de horizontale richting.

De digitale gegevens, indicatief voor de ruimtelijke fouten, worden naar de microprocessor gevoerd via de gegevensverzamelleiding 128 5 en opgeslagen in een tijdelijk geheugen (niet weergegeven) voor daaropvolgend opslaan en gebruik door het foutcorrectiestelsel tijdens de werking van de camera op een soortgelijke wijze als bijv.' beschreven in de meer genoemde Amerikaanse octrooiaanvrage.

Thans het vertikale meten beschouwende en verwijzende naar 10 figuur 7A samen met de figuren 5, 65 verschaft de .A/D omzetter 20 de monstergegevens via de verzamelleiding U5 aan een ingangsgrendelketen 132, die op het ritme van de klok wordt geprogrammeerd met de acht MHz frequentie. De grendelketen 132 is gekoppeld aan de vertragings-grendelketen 68 en aan het V telwerk 66. De vertragingsgrendelketen 68 15 verschaft een tijdvertraging Tl van een monster, en voert het ver- ^ ~Ή.Ξ,Ξ."** Ί OC VZ. Ξ, C.S LS3.d2.H5T CT · nS * 7 telwerk sommeert de vertraagde en de aanwezige gegevens, en het resultaat wordt gevoerd naar het 7 telwerk 70 en de vertragingsgrendelketen 72 via een grendelketen 13½. De grendelketen en de vertragingsgrendel-20 keten 72 werden op het ritme van de kick geprogrammeerd via een Tl, T2 ^V ^ c«s 7 qt» ™ * - v, ~ τra" eaT*.~m vragizijsgrendelhecen 72 verschaft een tijdsvertraging ven tveenaai een controleorgaanbreedte, d.w.z. verschaft een vertraging van 2^us aan de binnenkomende gesommeerde naburige monsters, en voert de vertraagde 25 som naar het Y-telwerk 70 via de verzamelleiding 71 voor sommering met het volgende binnenkomende paar gesommeerde monsters. Een gecentreerd paar gesommeerd naburige monsters wordt gekozen via het Tl, T2, T3 kloksignaal op de leiding 135, zoals afgebeeld in figuur 3A, cm te verzekeren dat het paar monsters wordt genomen uit de middens van de zwart 50 en wit controleorganen. Het V telwerk 70 grendelt de middenmonster- somnen aan zijn ingang via de grendelketen 13^ waarna de aanwezige en vertraagde sommen worden ongeteld door het telwerk 70· De uitgang van het 7 telwerk 70 is dus de som van vier mensterparen, waarbij elk mon-sterpaar is genomen van het midden van een controleorgaan. D.w.z. dat 35 een paar nonsterparen de som is van twee paren naburige middenmxsters van twee opeenvolgende middencontroiecrganen, waarbij het tweede paar monsterparen de som is van twee paren naburige middenmensters van twee 8101778 -16- opeenvolgen.de zwartcontroleorganen. De gegevens van de vitcontroleor-ganen worden opgeslagen in het geheugen k van de V geheugenmiddelen f6, en de met de zwartcontroleorganen overeenkomende gegevens worden opgeslagen in het geheugen 5· De overeenkomende V geheugenadressen worden 5 geleverd via een verzamelleiding 137 van de geheugenregelketen 36 van figuur 8c.

Omdat de procedure lijn voor lijn wordt herhaald, bevatten de daardoor verkregen in de V-geheugenmiddelen 76 opgeslagen gegevens, de overgangsinformatie, verkregen door het kruisen van de rijen con-10 troleorganen in de vertikale richting. D.w.z. dat de sommen van de monsters in hijv. het geheugen U een overgang vertegenwoordigen van wit naar zwart in de vertikale richting, waarbij de monsters van het geheugen 5 overgangen vertegenwoordigen van zwart naar wit binnen een controleorgaanband. Weerschijn en optisch overspreken, dat optreedt 15 in de overgang van een wit naar een zwart controleorgaan langs een vertikale kolom van de controleorganen, wordt vereffend door de overgang van wit naar zwart controleorganen in de naburige vertikale kolom controleorganen. De vereffening wordt uitgevoerd door het hiervoor beschreven aftrekken, waarbij foutieve afwijkingen in overgangsplaatsen 20 als gevolg van weerschijn en overspreken zodanig zijn, dat het aftrekken van de gegevens via de aftrekker 56 de gevolgen daarvan uitschakelt op de hiervoor beschreven wijze met betrekking tot het uitschakelen van de schaduwgevolgen.

De uitgang van het V telwerk 70 wordt gevoerd naar de V 25 geheugenmiddelen 76, zoals hiervoor beschreven via een buffer 136 en een verzamelleiding 7^· De uitgang van de geheugens U en 5 wordt als de gegevens A en B gevoerd naar de schakelmiddelen 50 via resp, de verzamelleidingen J8, 80. De schakelmiddelen 50 verschaffen dus tijd-deelneming van de gegevens A en B van de H en V geheugenmiddelen W, 30 76. De vertikale ruimtelijke meetgegevens worden op dezelfde wijze be handeld door de meetschakeling, volgende op de schakelmiddelen 50, zoals hiervoor beschreven met betrekking tot het meten van de horizontale ruimtelijke foutgegevens. Het gebruik van de schakelmiddelen 50 en de volgende schakeling omzeilt de noodzaak van een duplicaatschake-35 ling.

Zoals reeds vermeld, worden de H ruimtelijke foutgegevens gelezen uit de ïï geheugenmiddelen U8 volgende op de 8ste aftasting, 8101778 -17- d.w.z. gedurende de n+7 af tast lijn. Direkt daarna -worden gedurende de eerste helft van de negende horizontale lijn (n+8) de V ruintelijke gegevens gelezen uit de V geheugenmiddelen Jo in aanspreking op een uitgang open (QE) signaal en het kies(H-blokkeer) verzoek op de leiding 5 199 van de geheugenregelketen 36, figuur 8A, 3. Gedurende de laatste helft van de lijn n+8 en doorgaande door opeenvolgende aftastlijnen van opeenvolgende controleorgaaribanden, gaat het bemonsteren en sommeren van de A en V gegevensnonsters door, zoals hiervoor beschreven voor zowel de horizontale als vertikale ruimtelijke foutmetingen. De valida-10 tieschakeling verifieert weer dat de camera op juiste wijze elke opeenvolgende bandcontroleorganen aftast, en dat elke kringloop van acht aftastlijnen, overeenkoemnde met een band, begint.

Verwijzende naar figuur 73, wordt de uitgang van het V telwerk 70 via de verzamelleiding 7¼ ook gevoerd in de schaduwmeet-15 keten 75 en in het bijzonder in een telwerk 138 en een daaraan gekoppelde uitgangstrendelketer. 1-0 men drie toestanden. De uitgsnggrendel-keten 1tQ wordt op het ritme van de kick geprogrammeerd via een poort-keten 1-2 gedurende het aftasten van de lijnen n+1 in de oneven velden en n+5 in de even velden in aanspreking op n+1 en n+5 regelsignalen 20 daaraan cp de leidingen 1-D, een niveaukloksignaal cp de leiding 1-6 ··-£,>-> v» £ t-ι γ/Ο 2 * sc' νΟΟ1” ’-lot" Λ** ^ **_ van da syncircnisa-isgeriera'ccr 22 via de iloklei-ding do. Hen ai-· veauklol-isignaal is een ononderbroken kloksignaal, dat wordt geleid via de poortketen lU2 voor het verschaffen van het sehaauwoverbrengings-25 kloksignaal, dat aan de gegevensverzamelleiding 28 aangeeft, dat scha-duwfcutgegevens beschikbaar zijn. Plet telwerk 13c voert een delen door vier werking uit door het verschuiven van bits, waarbij de nul en het 1-bit worden weggelaten, en het 1-cit van het V telwerk 70 wordt ongeteld in de invoeringang van het telwerk 138 voor het verschaffen van 30 het afronden. De uitgangsgrendelketen l40 met drie toestanden voert de schaduwfoutgegevens naar de gegevensverzamelleiding 28 van de microprocessor via de verzamelleiding 77 in aanspreking op het verzoek voer het openen van de uitgang van de microprocessor op de leiding 121»·. gen over-bengingskloksignaai op een leiding 1^-7 van de poortketen li2 vertelt 35 de microprocessor wanneer de gegevens moeten worden overgebracht en welk veld van bijv. een NTSC televisiestandaard met twee velden, moet worden afgetast, omdat de volgorde veld 1 wit/zwart is en in veld 2 81017 7 8 -18- zwart/wit. In aanspreking op het overbrengingskloksignaal op de leiding 1^7 telt de microprocessor de juiste gegevens op voor het verschaffen van de zwart/wit schaduwfouten.

De schaduwfouten worden zodoende hetrekkelijk gemakkelijk 5 verkregen omdat de V-telwerken 66 en 70 de som verschaffen van vier monsters van twee opeenvolgende witcontroleorganen, en vier monsters van twee opeenvolgende zwartcontroleorganen voor elk half blok, d.w.z. voor elke rij controleorganen' in een blok. Omdat het middenmonsterpaar, dat de uitgang omvat van de vertikale telwerken, reeds is gemiddeld voor 10 het verschaffen van de vertikale foutgegevens, wordt dit gebruikt voor het',verschaffen van de schaduwfouten door het delen van de gegevens door vier en het dan afronden. Zoals opgemerkt, worden de schaduwfout-gegevens gemeten in de middenlijnen van elke helft van de bandcontrole-organen, d.w.z. op de aftastlijnen n+1 en n+5 voor het tot een minimum 15 beperken van hinder van de vertikale overgang tussen de rijen controleorganen.

De geheugenregelketen 36 van figuur 8 verschaft de middelen voor het tij dinstellen, het op het ritme van de klok programmeren en anderszins regelen van de verschillende onderdelen van de beschreven 20 foutmeetketen. Figuur 8A, B omvat ondermeer de regelketens voor de H geheugenmiddelen U8, waarbij figuur 8C regelketens omvat voor de V-geheugenmiadelen 76.

De H geheugenmiddelenadressen worden dus opgewekt door de klok/tijdinstelgenerator 32 in aanspreking op daaraan toegevoerde sig-25 nalen, welke adressen worden gevoerd naar een ingangsbuffer 152 van de geheugenregelketen 36 via een H adresverzamelleiding lU8 en ver- . schillende regelsignalen op de ingangsleidingen 38. De uitgangen van de buffer 152 verschaffen V geheugentijdinstelsignalen via een verzamelleiding 15^5 die zich uit strekt naar figuur 8c , en verschaffen ook 30 H-geheugenadressen via een grendelketen 155 en de H adresverzamellei-ding 156, die zich uitstrekt naar de H geheugenmiddelen U8. De buffer 152 verschaft ook het 8MHz hoofdkloksignaal op de klokleiding 38, en een V schrijfuitgang op een leiding 157, die is gekoppeld aan het regelgedeelte van de V geheugenmiddelen van figuur 8c.

35 Het patroonvalidatiesignaal van de keten van figuur 9 wordt geleverd aan de buffer 152 via de leiding 22Q en van daar naar een D flip-flop grendelketen 158. Deze laatste grendelt bij het midden 8101778 -19- van het vierde ecntroleorgaan van elk "blok, op hetzelfde moment dat het vallaatiesignaal geldige gegevens.aanduidt. Een H-teestandsregeilet en 160 bevat het telwerk 162, dat in beginsel een teller is, die het aantal aftastingen opslaat in een RAM na de startimpuis voer 5 elk blok gegevens. De validatielijn 43 wordt onderzocht gedurende het vierde controleorgaan van elk blok om vast te stellen of de blokgegevens geldig zijn.

Het telwerk 162 is gekoppeld aan het direkt toegankelijke geheugen (RAM) 16U, en wordt geprogrammeerd op nul of geincrementeerd 10 via de grendelketen 15S. De RAM lok slaat de lijntoestand voor elk blok en bepaalt de uitgang van een te programmeren dood geheugen (FROM) 166. De RAM 16k regelt de FROM 166 die de betreffende regelsignalen (schrijf/ lees vrijmaken), overeenkomende met de bepaalde geheugens, waarin wordt geschreven of die worden uitgels en, levert via een multiplexeergrendel-15 keten 1o3 met twee ingangen en de betreffende leidingen van de regel- verschaft het nr.7 signaal, hetgeen de achtste aftastlijn aanduidt, dat wordt gevoerd naar de H geheugenaiddelen 28 voer het starten van het H uitlazen. De RAM 162 is ooi; teruggekoppeld naar de ingangen van 20 het telwerk 1c2 via een D-flip flop keten 17S met vier toestanden, gingsketen 172, gevormd door een aantal schuifregisters of een FROM, er.z., welke keten verschillende vertragingen vereffent in de analoge 2p gedeelten van de H en/of V-foutmeetschakeling, d.w.z. de interpolatie-zeefketen 62. Hiervoor is het 8MKs kloksignaal op de klokleiding 3Ö gekoppeld aan gekozen ingangen van de buffer 152 en vandaar aan de lees-vertragmgsketer. 172. Deze laatste vertraagt de binnenkomende signalen cox m aanspreking op H en V ingangen op de leidingen 172, zodat B en 30 C signalen worden verschaft met verschillende klokintervallen op de uitgangsleiding 123, die zich uitstrekken naar de vergelijker 60.De leesvertragingsketen 172 verschaft ook een overbrengingskloksignaal aan de gegevensverzamelleiding 28 via een leiding 176, en een ander over-brsr.gingskloksigr.aal aan de vergelijker 60 via de leiding 126.

35 Tevens verwijzende naar figuur 83, belet een patroenvenster- keten 150 een H schrijfimpuls, ontvangen op de leiding 182 van het Ξ-geneugenadres via een monostabiele schakeling 182 op alle andere nonen- 8101778 -20- ten dan gedurende de aftasttijd van het -werkzame beeld. Een H-toestands-detector 186 neemt waar dat het telwerk 162 vooruit is gegaan naar een ... 7 uitgang en s.telt een logisch niveau in aan de uitgang van een EN poort 188. Wanneer dus de 7 wordt waargenomen, blokkeert dit de H schrijf-5 impuls tegen het op het ritme van de klok programmeren van een flipflop keten 190» Deze laatste wordt aan het begin van de horizontale synchronisatie, d.w.z. bij het begin van elke lijnaftasting, vrijgemaakt. Indien een--7 de H-schrijfimpuls blokkeert, blijft de flip-flop keten 190 vrij gedurende de volledige horizontale lijn. De toestand aan 10 het einde van de lijn wordt weer onderzocht via een leiding 191» en is, indien gedurende de gehele aftastlijn vrij, een aanduiding, dat elk blok langs de lijn de waarde van J heeft bereikt. Dit start het H uitlezen via een logisch niveau naar de multiplexeergrendelketen 168, die van de.PEOM 166 gegevens schakelt naar een vaste uitleestoe-15 stand voor de bepaalde lijn. Nadat het H uitlezen tot stand is gebracht gedurende een aftastlijn, wordt een flip-flop keten ingesteld via het kloksignaal op de leiding 191 van het H geheugenadres. De flip-flop keten 192 verandert van toestand voor het doen schakelen door de lees-vertragingsketen 172 van de leidingen 123 van E uitlezen naar V uit-20 lezen. Een V-uitleessignaal van de flip-flop keten 192 en een vertraagde H-terugstelling van een flip-flop keten 19¼ worden eveneens geleverd aan het V-gedeelte van de geheugenregelketen, figuur 3C, via de leidingen 195j 196· Het V-uitleessignaal start dus het V-uitlezen gedurende de helft van de lijn n+8 direkt volgende op het H-uitlezen 25 op de lijn n+7·

Woordkies- en vertraagde H-blokkeersignalen 199 9 112 worden verschaft door de keten 198 in aanspreking .op de bit-8 impuls op de leiding 191 en worden geleverd op resp. de leidingen 193, 199·

Eet woordkies signaal op de leiding 199 is gekoppeld aan de schakelmid-30 delen 50 en schakelt alle gegevensleidingen naar een logische 0. Het vertraagde H blokkeersignaal is gekoppeld aan de vergelijker via een leiding 112 en verschaft middelen voor het laden van de condensator 108 tot het vergelijkingsniveau.

In figuur 8C start de vertraagde H-terugstelling op de 35 leiding 196 de teller 201, die op het ritme van de klok wordt geprogrammeerd door de V-schrijfopdracht van de buffer 152 op de leiding 157·

Het V schrijven bepaalt een venster over elke controleorgaanband, dat 8101778 -21- vier aftastlijnen voor de band begint en vier lijnen na de band eindigt. Het uitlezen van de teller 201 begint dus vier lijnen voor een controle-orgaanband, en de vertraagde H-terugstelling telt de teller 201 net een opvaarts aan het begin van elke lijn. Dit wekt interlineërende 5 7 geheugenmiddelenadres sen op, vaarbij de gegevensopslagposities in de V schrijftoestand zijn door .16 tussen elke klokimpuls. In elke opeenvolgende lijn vorden de gegevens ingevuld tussen de oorspronkelijke gegevens, zoals geregeld door de teller 201. Een multiplexeerorgaan 203 vordt op het ritme van de klok geprogrammeerd door de klokleiding 10 33 en voert de V geheugenadressen uit naar de 7 geheugens!adelen Jo via de 7 adresverzanelleiding 137*

Een flip-flop keten 205 met bijbehorende schakeling ontvangt een bit t signaal van de 7 tijdinstelverzamelleiding 15^, en vekt het T1, 12, T3 kloksignaal op, dat vordt gevoerd naar het 7 ‘5 telwerk van'figuur 7A via een grendelketen 207 en de leiding 135· Hen paar mcncstabiele schakelingen £09 is gekooteld aan de flit flco keten 205, en vekt de geïnverteerde schrijfsteunopdrachten op voor de 7-geheugensiddelen J6 op de leidingen 211 in aanspreking op een geïnverteerde 7 uitleesopdracht op een leiding 213· De monostabiele scha--ü kelmg 209 vekt cck het nïveaukloksignaal op cv de leiding 1h6 vcor de

Figuur 9 toont een toepassing van de patrccnvalidatieketen 2- van figuur 1, vaarbij het caneravïdeosignaal, dat vordt gebruikt vcor het verschaffen van het patroonvalidatiesignaal, vordt gevoerd 25 naar een schakelaar 200 via de leiding 19 ‘ en-vandaar naar een verkzase covenaocrlaatzasfketen 202 en een detector 20k. De eerste scheidt de 5CG 1£lz component af van het videosignaal, waarbij· de laatste het ge-saaaeaae gelijkstreenniveau vaarneent van het validatiesignaal en daarop c±c.-u-:eert de schakelaar 200 in aanspreking op een non-equivalentie-a0 poort 203 en een validatieonderdrukkingssignaal op de leiding 2Co. Het valiaatieonderdrukkingssignaal is iets breder dan het gebruikelijke cnaeroruru-cingsinterval van het stelsel en onderdrukt synchronisatie en zwart vaarden gedurende het cnderdrukkingsinterval. Hiervoor is de zeefketen 202 gekoppeld aan een blokkeerketen 210, die in aanspreking 35 op het validatieonderdrukkingssignaal op de leiding 2Go de samengestelde synchronisatie 7 componenten opheft in het videosignaal gedurende de synchronisatie en onderdrukkingsintervallen vcor het handhaven van het 81017 7 8 <* τ· -22- gelijkstroomniveau. De blokkeerketen 210 is gekoppeld aan'de drempel-ketens 212, die het vergelijkingsniveau verschaffen, om te "bepalen of het toetspatroon op juiste wijze wordt afgetast. Een drempelketen verschaft een opspoororgaanonderzoekingssignaal op een leiding 21 if, 5 dat wordt gebruikt voor het overbrengen van horizontale en vertikale coördinaten naar de microprocessor. De microprocessor vergelijkt de coördinaten met de vergelijkingscoördinaat van het ETP voor het tot stand brengen van een grove registratie via de microprocessor van het stelsel, voorafgaande aan het uitvoeren van de nauwkeurige registratie 10 en schaduwmetingen via de beschreven foutmeetketen.

De drempelketens212 zijn eveneens via non-equivalentie-poorten gekoppeld aan een terugstelbare door een trekkerimpuls gestuurde flip-flopketen 216 en van daar aan een tweede door een trekkerimpuls gestuurde flip-flop keten 218. De laatste keten verschaft het patroon-15 validatiesignaal op een leiding 220 in aanspreking op het validatie-onderdrukkingssignaal op de leiding 206, en op een blokkloksignaal op een leiding 22b. Meer in het bijzonder wekt het blokkloksignaal een venster op voor elk blok. Aan het begin van een blok, wordt de door een trekkerimpuls gestuurde flip-flop keten 218 hoog onderzocht, waar-20 bij gekeken naar de door een trekkerimpuls gestuurde flip-flop 216, die een 25% breder impuls opwekt dan die van het blokkloksignaal, en die door een trekkerimpuls wordt gestuurd bij elke controleorgaanover-gang in het toetspatroon. De flip-flop keten van de geheugenregelketen 36 onderzoekt de patroonvalidatieleiding 220 in het midden van de vier-25 ie overgang (figuur 2A). Indien elke overgang in een blok wordt waargenomen, is de uitgang van de door een trekkerimpuls gestuurde flipflop keten 218 hoog gedurende de derde naar de vierde overgang, hetgeen een geldige aftasting en geldige gegevens aanduidt. Indien een overgang wordt gemist, wordt de door een trekkerimpuls gestuurde flip-30 flop keten 216 teruggesteld, en gaat de uitgang van de door een trekkerimpuls gestuurde flip-flop keten 218 laag, hetgeen aanduidt, dat de aftasting niet geldig is.

Het patroonvalidatiesignaal op de leiding if3 wordt gevoerd naar de buffer 152 van de geheugenregelketen 36 en wordt door de gren-35 delketen 158 en de H toestandsregelketen 160 gebruikt voor het verschaffen van de verschillende regelsignalen (d.w.z. schrijf/uitlees-steun voor de bepaalde geheugens 1-5 s enz.) , zoals hiervoor beschreven, op de regelverzamelleiding ifif.

8101778

Claims (14)

1. Keten voor het meten van H en V ruimtelijke en sehaduw-fouten, aanwezig tussen een videotoetssignaal, opgewekt door een cp-neembuis van een televisieeamerafcop, en een elektronisch.toetspatrcon 5 met een vdkomen geometrie, gekenmerkt door geheugenmiddelen voor het opslaan van digitale gegevens A en gegevens 3, overeenkomende met sommeringen van gekozen digitale monsters van het videotoetssignaal, die schaduvfoutgevolgen bevatten, verder door middelen voor het naar keuze aftrekken van de gegevens A en de gegevens B voor het verschafte fen van digitale verschilgegevens zonder de schaduvf out; gevolgen, en door middelen voor het vergelijken -van de digitale verschilgegevens net het elektronische toetspatrcon voor het verschaffen van de ruimtelijke foutinformatie.

2. Keten volgens conclusie 1, gekenmerkt door schaduw- ^5 fcutmeetmiddelen, gekoppeld aan de geheugenmiddelen voor het ontvangen van de segever.s A en de gegevens 3 en voor het verschaffen van een fouten-

3, Keten volgens conclusie 1, gekenmerlut door middelen 23 veer het digitaliseren van het videotoetssignaal veer het verschaffen he ugenmi édeler. H eelverk/geheugenmiddelen leva uren en 7 telwerk/geheu-senmiddelen, gekoppeld aan de middelen voor het digitaliseren voor het 25 verschaffen van de betreffende H gegevens A en gegevens 3, en 7 gegevens A en gegevens 3.

5. Keten volgens conclusie met het kenmerk, dat de aftrekmiddelen digitaal de H gegevens B aftrekken van de H gegevens A, en de 7 mezevens Ξ van de 7 gegevens A voor het verschaffer, van resn. H ver-30 schilgsgevens A-3 en 7 verschilgegevens A-B.

6. Keten volgens conclusie 5> met het kenmerk, dat de K telwerk/geheugenmiddelen gekozen monsters van paren opeenvolgende af~ tastingen van hen videotoetssignaal sommeren voor het verschaffen van de H gegevens A en gegevens 3.

35 T. Keten volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de cp- neembuis een werkzaam videobeeldgebied opwekt, overeenkomende met een werkzaam gebied van het toeuspatroon, welk werkzame beeldgebied en toetspatrocn zijn verdeeld in een gekozen aantal blokker, in de horizon- 8101778 * « -2k- tale richting, waarvan elk tlok een aantal afwisselende wit/zwart con-troleorganen bevat, en in een aantal controleorgaanbanden rnvvértikale 'richting, waarvan elke band rijen afwisselende wit/zwart.controleorganen bevat, waarbij de H telwerk/geheugenmiddelen gekozen monsters sommeren 5 van twee opeenvolgende aftastlijnen in een blok, en het paar sommeringen vasthouden als de H gegevens A en H gegevens B in bijbehorende afzonderlijke geheugens daarin, en de V telwerk-geheugenmiddelen twee paren gekozen monsters optellen van wit controleorganen in een blok voor het verschaffen van V gegevens A, en twee paren gekozen monsters optellen 10 van zwart controleorganen in hetzelfde blok voorhet verschaffen van V-gegevens B, en de V gegevens A en V gegevens B in afzonderlijke geheugens daarin vasthouden. k. Keten volgens conclusie 7* gekenmerkt door schaduwfout-meetmiddelen, gekoppeld aan de V telwerk/geheugenmiddelen voor het 15 ontvangen van de V-gegevens A en V gegevens B voorafgaande aan de opslag in de geheugens, en voor het verschaffen van een gemiddelde van gekozen lijnen monsters daarvan in een blok van de piek wit en zwart videoniveau's, overeenkomende met de schaduwfouten.

9. Keten volgens conclusie 7, gekenerkt door patroonvalida-20 tiemiddelen, gekoppeld aan het videotoetssignaal voor het verschaffen van een validatie onder zeek, dat indicatief is voor het opwekken van geldige gegevens in gekozen blokken.

10. Keten volgens conclusie 9, met hefckenmerk, dat de H telwerk/geheugenmiddelen drie H geheugens bevatten, en monsters somme- 25 ren in een blok uit een eerste opeenvolging aftastingen langs een con-troleorgaanband, en de sommering opslaan als H gegevens A in het eerste H geheugen, en ook monsters sommeren in het-zelfde blok van eeniweede opeenvolging aftastingen langs dezelfde controleorgaanband, en de sommering opslaan als E gegevens B in het derde H geheugen, waarbij de H 30 gegevens A en H gegevens B worden gelezen uit de betreffende geheugens voor aanlegging aan de aftrekmiddelen na het voltooien van de tweede opeenvolging aftastingen.

11. Keten volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de V telwerk/geheugenmiddelen twee V geheugens bevatten en bijbehorende 35 vertragingsketens, die gelijktijdig werkzaam zijn met de H telwerk/ geheugenmiddelen, en de som van naburige middenmonsters van een eerste wit controleorgaan optellen bij de som van naburige middenmonsters van 81 0 1 7 7 S -25- een tweede wit controleorgaan, en de optelling opslaan als V gegevens A in het eerste V geheugen, en tevens de som van naburige middenmon-sters van een eerste zwart centroleorgaan optellen hij de son van naburige monsters van een tweede zwart controleorgaan, en de optelling 5 opslaan als V gegevens B in het tweede V geheugen, waarbij de V gegevens A en V gegevens 3 uit de betreffende geheugens worden gelzen voor aanlegging aan de aftrekmiddelen na het voltooien van het uitlezen van de H gegevens A/3,

12. Keten volgens conclusie 11, gekenmerkt door middelen 10 gekoppeld aan de aftrekmiddelen voor het verschaffen én_ vaststellen van de nauwkeurige overgangen van de verschilgegevens A-B, overeenkomende met de controleorgaanovergangen voor aanlegging aan de middelen voor het vergelijken.

13. Keten volgens conclusie 12, waarbij een aantal camera-15 kepeenheden wordt ingesteld, gekenmerkt door multblexeermiddelen VCC** C.trC VS/'’! 6-511 0*066^1'Ί6Ι.d. CC. Π5Γ CC 632? keuzeopdracht, en door zeefmiddelen voor het voorkomen van het opwekken van aliasvermende componenten, gekoppeld tussen de multiplexeer— middelen en de middelen voor hem digitaliseren. 20 ll. Kenen volgens conclusie 13, gekenmerkt door regelmid- ielen, die aanspreker, cp het videotestssignaal voer het opwekken van met liet videosignaal samenhangende kick- en tijdinstelsignaler. en door geheugenregelmiddelen, gekoppeld aan de regelmi ddelen en aan de patreenvalidatiemiddelen voor het opwekken van tijdinstelregelingen en 25 adressen voer het monster 'sommeren van de Ξ en Y telwerk/geheugenmidde-len.

15. Keten voor het meten van ruimtelijke en schaduwfcuter, aanwezig tussen eer* elektronisch toet spat roon met een volkomen m-sc-metrie, en een videctcetssignaal, opgewekt door de opneembuizen var* 30 een televisiecamerastelsel, dat een aantal camerakopeenheden bevat, evenals een aicroprocessorregeling met geheugen, gekenmerkt door H en Y geheugenniddelen voor het opslaan van gekozen gegevens A en B van de betreffende sommen van H en Y digitale monsters van het videotcets-signaal, welke gegevens A en B schaduwfoutgevolger* bevatten, verder 35 door middelen voer het naar keuze aftrekken van de gegevens A en 3 van de H digitale monsters en van de V digitale monsters voer het opwekken van bijbehorende H en Y verschilgegevens in een tijddeelnemings- 81017 7 8 * % -26- keuze, die geen schaduwfoutgevolgen heeft, en door middelen voor het naar keuze vergelijken van de H en V verschilgegevens met het elektronische toetsenpatroon voor het hepalen van de betreffende H en V foutgegevens, overeenkomende met de fouten, aanwezig tussen de opneern-5 buisaftastingen en het elektronische toetspatroon.

16. Keten volgens conclusie 15, gekenmerkt door A/D om-zettermiddelen, gekoppeld aan het videotoetssignaal voor het verschaffen van de daarmee overeenkomende H en V digitale monsters, verder door H en V telverkmiddelen, gekoppeld aan de A/D omzettermiddelen en in-10 tegraal met de betreffende H en V geheugenmiddelen voor het naar keuze sommeren en opslaan van de H gegevens A en gegevens B, en de V gegevens A en gegevens B, waarbij de aftrekmiddelen naar leuze zijn gekoppeld met de H telwerk en de geheugenmiddelen, en met de V telwerk en geheugenmiddelen, en de D/A omzettermiddelen zijn gekoppeld met de aftrekmidde-15 len voor het opwekken van analoge H en V verschilsignalen, overeenkomende met de H en V verschilgegevens en door middelen voor het waarnemen en bepalen van de overgangen in de analoge H en V verschilsignalen voor vergelijking daarvan met de elektronische toetspatroonover-gang via de middelen voor het vergelijken. 20 17« Keten volgens conclusie 16, gekenmerkt door tijdinstel- regeimiddelen, gekoppeld aan het videotoetssignaal voor het opwekken van met het v.deotoetssignaal samenhangende klok- en tijdinstelsignalen, verder door patroonvalidatiemiddelen, gekoppeld aan het videotoetssignaal voor het verschaffen van een validatieonderzoek dat het op-25 wekken aanduidt van geldige gegevens, en door geheugenregelmiddelen, die aanspreken op de tij dinstelregelmiddelen en op de oatroonvalidatie-middelen voor het opwekken van tijdinstelregelingen en adressen voor het monstersommeren van de ïï en Y telwerk en geheugenmiddelen.

18. Keten volgens conclusie 17, gekenmerkt door gegevens-30 schakel mi' ddelen voor het naar keuze verschaffen van de H gegevens A/B of de V gegevens A/B aan de aftrekmiddelen, verder door interpolatie-zéefmiddelen, gekoppeld aan de D/A omzettermiddelen voor het bepalen van de overgangen in de H en V verschilsignalen, waarbij de vergelijker-middelen zijn gekoppeld aan de interpolatiezeefmiddelen en vandaar 35 aan het geheugen van de microprocessorregeling. 81017 7 8