NL8101475A

NL8101475A - METHOD AND APPARATUS FOR EXAMINING THE GIESTOMAL tract.

Info

Publication number: NL8101475A
Application number: NL8101475A
Authority: NL
Original assignee: Univ Toronto
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1981-03-25
Publication date: 1981-10-16
Also published as: DE3111196A1; GB2073418B; GB2073418A; JPS5714338A

Description

* « - 1 -* «- 1 -

Werkwijze en inrichting voor het onderzoek van het maagdarmkanaal.Method and device for the examination of the gastrointestinal tract.

De uitvinding heeft betrekking op een onderzoek-inrichting en op werkwijzen voor het gebruik van zulk een inrichting. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een inrichting en werkwijze voor het inwendige onderzoek van een 5 maagdarmkanaal.The invention relates to a research device and to methods of using such a device. In particular, the invention relates to an apparatus and method for the internal examination of a gastrointestinal tract.

Verscheidene werkwijzen en inrichtingen zijn bekend voor het verkrijgen van informatie met betrekking tot het maagdarmkanaal.Several methods and devices are known for obtaining information related to the gastrointestinal tract.

De meest populaire van de beschikbare werkwijzen 10 voor het onderzoek van het maagdarmkanaal is een op barium gebaseerde röntgentechniek. Deze bestaat uit het inbrengen van barium in het kanaal, waardoor dit ondoorschijnend voor stralen is.The most popular of the available gastrointestinal tract methods is a barium-based X-ray technique. This consists of introducing barium into the channel, making it opaque to rays.

De pathologische toestand wordt dan indirekt aangegeven door veranderingen in de bekleding, welke wordt afgetekend door fluoros-15 copie en bij verscheidene röntgenstralen. Zowel röntgenstralen als fluoroscopie veroorzaken blootstelling van de betreffende delen van de patient aan aanzienlijke hoeveelheden ionisatiestraling. Afgezien van het stralingsgevaar voor zowel de patient als de onderzoeker, is het belangrijkste nadeel, dat een definitieve diag-20 nose moeilijk te maken is in veel gevallen, omdat de verkregen informatie slechts indirekt is.The pathological condition is then indicated indirectly by changes in the coating, which is marked by fluoros-15 copy and by several X-rays. Both X-rays and fluoroscopy cause exposure of the affected parts of the patient to significant amounts of ionization radiation. Apart from the radiation hazard to both the patient and the investigator, the main drawback is that a definitive diagnosis is difficult to make in many cases, because the information obtained is only indirect.

Een alternatieve werkwijze is geresulteerd uit de voortgang, welke is gemaakt in het gebied van optische vezels. Hierbij wordt een sonde van kleine diameter, welke optische vezels 25 bevat, ingebracht in het maagdarmkanaal. Door geschikte bewegingen is een geoefende dokter in staat de bekleding van het kanaal te bekijken. Ofschoon hier geen stralingsgevaar is bij deze techniek, zijn nog verscheidene beperkingen aanwezig. De dokter is hier weer in staat de bekleding van het kanaal zichtbaar te 30 maken. Verder is het zichtveld zeer beperkt en resulteert uit de natuurkundige grenzen van eigenschappen van optische vezeistelsels. Beide beperkingen zijn nadelig voor het rendement bij het detecteren van pathologische toestanden.An alternative method has resulted from the progress made in the optical fiber field. Here, a small diameter probe containing optical fibers 25 is inserted into the gastrointestinal tract. Appropriate movements allow a trained doctor to view the lining of the canal. Although there is no radiation hazard here with this technique, several limitations remain. The doctor is again able to make the lining of the channel visible. Furthermore, the field of view is very limited and results from the physical limits of the properties of optical fiber systems. Both limitations are detrimental to efficiency in detecting pathological conditions.

81 01 475 ί ί - 2 -81 01 475 ί ί - 2 -

Een onmiddellijk resultaat van het "beperkte zicht- veld is dat sommige beschadigingen niet worden waargenomen afhankelijk van de scholing van de dokter. Buitendien wordt geen registratie van het onderzoek gemaakt, hetgeen meebrengt dat 5 bespreking met anderen, gebaseerd op wat wérd gezien, niet mogelijk is en geen zichtbare beelden van het onderzoek voor verdere referentie beschikbaar zijn.An immediate result of the "limited field of view" is that some damage is not observed depending on the doctor's training. In addition, no record of the study is made, which means that discussion with others based on what was seen is not possible and no visible images of the study are available for further reference.

Volgens de uitvinding is daarom voorzien in een werkwijze voor het onderzoek van een maagdarmkanaal, voorzien ^ in het inbrengen van een sonde met een ultrasonoor/fcransductor-stelsel in de baan, het aanbrengen van een fluïdum tussen het stelsel en de bekleding van de baan voor het koppelen van het stelsel en de bekleding, en het bekrachtigen van het stelsel voor het leveren van een ultrasonoor/beeld van de baan.According to the invention, there is therefore provided a method for examining a gastrointestinal tract, providing a probe with an ultrasonic transducer system in the web, applying a fluid between the system and lining the web for coupling the system and cladding, and energizing the system to provide an ultrasonic image of the web.

1515

Volgens een verder aspect van de uitvinding wordt voorzien in een sonde, geschikt voor gebruik bij het inwendig inspecteren van een maagdarmkanaal, voorzien van een kop verbonden met een buigzame' kabel, een ultrasonoor/stelsel gemonteerd op de kop, waarbij het stelsel is voorzien van een aantal transduc- 20 tors gespatieerd rond de kop langs de omtrek en overdraagorga-nen voor het overdragen van signalen vanaf de transductors naar een procesorgaan voor het leveren van een beeld.According to a further aspect of the invention, there is provided a probe suitable for use in the internal inspection of a gastrointestinal tract, comprising a head connected by a flexible cable, an ultrasonic system mounted on the head, the system comprising a plurality of transducers spaced around the head along the periphery and transducers for transmitting signals from the transducers to an image output processing means.

De uitvinding overveegt het inbrengen van een / sonde van overeenkomstige afmetingen als een optische vezelsonde, 25 welke akoestisch is gekoppeld met het maagdarmkanaal met behulp van een geschikt fluïdum. De sonde heeft het elektro-akoestische vermogen voor het leveren van een driedimensionaal beeld van de structuur rond de transductor. Dit betekent dat het volledige beeld wordt verkregen zonder het vereisen van mechanische rotatie van 30 de transductor binnen de patient.The invention contemplates insertion of a probe of similar dimensions as an optical fiber probe which is acoustically coupled to the gastrointestinal tract using a suitable fluid. The probe has the electro-acoustic capability to provide a three-dimensional image of the structure surrounding the transducer. This means that the full image is obtained without requiring mechanical rotation of the transducer within the patient.

Indien gewenst, is een werkwijze beschikbaar voor het plaatsen van de ruimtelijke positie van de sonde binnen het lichaam. Op deze wijze kan de plaats, waarvan het gekalibreerde beeld wordt verkregen, worden bepaald. Uit deze beelden kunnen diag- 35 ...If desired, a method is available for placing the spatial position of the probe within the body. In this way, the location from which the calibrated image is obtained can be determined. From these images, diag- 35 ...

nose en plaats van beschadigingen binnen het maagdarmkanaal, bui- 8101475 • « - 3 - ten de "bekleding en ook in naburige organen, direkt worden uitgevoerd.nose and place of damage within the gastrointestinal tract, outside the lining and also in neighboring organs, be carried out immediately.

De uitvinding zal aan de hand van de tekening in het volgende nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.

5 Figuur 1 toont schematisch een inrichting voor onderzoek van een maagdarmkanaal.Figure 1 schematically shows a device for examination of a gastrointestinal tract.

Figuur 2 is een vergroot aanzicht van een deel van de inrichting van figuur 1, met delen van de inrichting doorgesneden voor de duidelijkheid.Figure 2 is an enlarged view of part of the device of Figure 1, with parts of the device cut for clarity.

10 Figuur 3 is een bovenaanzicht van de inrichting volgens figuur 2.Figure 3 is a top view of the device according to Figure 2.

Figuur toont schematisch een doorsnede van de inrichting volgens figuur 3.Figure schematically shows a cross section of the device according to figure 3.

In de tekening ziet men een onderzoekinrichting 10 15 met een sonde 12 en procesapparatuur 1¾. De constructie van de sonde kan men het beste zien in figuren 2 en 3 en deze omvat een kop 16 en een lichaamsgedeelte 18. Het lichaamsgedeelte 18 is gevormd met een langgerekte buis 20, welke buigzaam is in een richting loodrecht op zijn langsas, maar voldoende stijf om de sonde 20 te kunnen drukken langs het maagdarmkanaal. De buis 20 heeft een continue omtrekswand 22, welke vloeiend overgaat in een buitenoppervlak 2h van de kop 16. De kop 16 omvat twee ultrasonore kristalstelsels U8 en 50. Het stelsel U8 omvat een aantal ultrasonore kristallen 52, welke langs de omtrek zijn gespatieerd rond 25 de kop l6 voor het leveren van een geluidsbeeld van het gedeelte van het kanaal rond de kop 16. De stelsels U8 en 50 worden aangedreven door miniatuurkristalaandrijforganen, elektrisch verbonden met een elektrische kabel welke zich uitstrekt langs de buis 20 naar een procesorgaan 56. Het procesorgaan 56 werkt voor 30 het selectief bekrachtigen van elk kristal 52 van het stelsel U8 en voor het verwerken van de signalen, ontvangen door het kristal tot een conditie voor registratie door een registreerorgaan 58·The drawing shows an examination device 10 with a probe 12 and process equipment 1¾. The construction of the probe is best seen in Figures 2 and 3 and it includes a head 16 and a body portion 18. The body portion 18 is formed with an elongated tube 20 which is flexible in a direction perpendicular to its longitudinal axis, but sufficiently rigid to be able to push the probe 20 along the gastrointestinal tract. The tube 20 has a continuous circumferential wall 22 that smoothly merges into an outer surface 2h of the head 16. The head 16 includes two ultrasonic crystal arrays U8 and 50. The array U8 includes a plurality of ultrasonic crystals 52 spaced around the circumference. the head 16 to provide a sound image of the portion of the channel around the head 16. The systems U8 and 50 are driven by miniature crystal actuators electrically connected to an electrical cable extending along the tube 20 to a processor 56. The processor 56 selectively energizes each crystal 52 of array U8 and processes the signals received by the crystal into a condition for recording by a recorder 58

Het beeld van het kanaal kan dan zichtbaar worden gemaakt op een waarnemingsorgaan 60. De kristallen 52 worden opeenvolgend bekrach-35 tigd, zodat een werkelijke tijdaftasting wordt verkregen. Deze 81 01 475 - k - aftasting bestaat uit een aantal aangrenzende secties en zij overspannen 360°. Elke sector wordt gevormd door geschikte tijdsomma-tie van de signalen vanuit het kristal 52.The image of the channel can then be visualized on an observer 60. The crystals 52 are sequentially energized to obtain an actual time scan. This 81 01 475 - k - scan consists of a number of adjacent sections and they span 360 °. Each sector is constituted by appropriate time of the signals from the crystal 52.

Bijvoorbeeld is er, in verband met figuur U, 5 een groep van kristallen 52a, b, c, d, e. Het procesorgaan 56 bekrachtigt aanvankelijk het kristal 52b en een korte tijd daarna de kristallen 52a en 52c voor het fokusseren van de golf, geleverd door het kristal 52b. Het golffront wordt gedeeltelijk gereflecteerd door de kanaalwand en wordt ontvangen door het kristal 52, 10 dat een uitgang levert, overgedragen door de kabel 5^ naar het procesorgaan 56 voor verwerking op een wijze, geschikt voor weergave op het weergeeforgaan 60. De tijd verlopen tussen bekrachtiging van het kristal en het signaal geleverd door het gereflecteerde golffront, vormt een aanwijzing omtrent de afstand van de 15 kanaalwand ten opzichte van het kristal 52b. Het golffront kan ook gedeeltelijk worden overgedragen via de kanaalwand voor reflectie door naburige organen teneinde een uitgebreider beeld van het kanaal en de naburige organen te verkrijgen, waarbij een gedeeltelijke reflectie optreedt bij elke dichtheidsverandering 20 van het materiaal waarop wordt ingestraald.For example, in connection with Figure U, there is a group of crystals 52a, b, c, d, e. Processor 56 initially energizes crystal 52b and shortly thereafter crystals 52a and 52c to focus the wave supplied by crystal 52b. The wavefront is partially reflected by the channel wall and is received by the crystal 52, 10 which provides an output, transferred by the cable 5 ^ to the processor 56 for processing in a manner suitable for display on the display 60. The time elapses between activation of the crystal and the signal supplied by the reflected wavefront is indicative of the distance of the channel wall from the crystal 52b. The wavefront may also be partially transmitted through the channel wall for reflection from neighboring members to obtain a more extensive view of the channel and neighboring members, with partial reflection occurring with each density change of the material being irradiated.

De uitgang van het procesorgaan 56 wordt daardoor weergegeven als een reeks van punten, gelegen op een radiale lijn die zich uitstrekt vanaf het centrale punt overeenkomend met de as van de kop 16 tot een punt overeenkomend met de plaats van 25 het kristal 52b.The output of the processor 56 is therefore shown as a series of points located on a radial line extending from the center point corresponding to the axis of the head 16 to a point corresponding to the location of the crystal 52b.

Ha ontvangst van het signaal kiest het procesorgaan het kristal 52c en bekrachtigt dit en bekrachtigt kort daarna de kristallen 52b en 52d voor het fokusseren van het golffront. Een signaal wordt ontvangen door het kristal 52c en ver-30 werkt voor het leveren van een tweede reeks van punten op een tweede radiale lijn overeenkomend met de lijn van instraling van het kristal 52c. Het procesorgaan gaat door met het bekrachtigen van opvolgende kristallen 52 voor het vormen van een beeld van het kanaal over 360°. Zodanige aftasting geschiedt snel, dat wil zeg-35 gen meer dan 20 maal per seconde zodat een werkelijk tijdbeeld van 8101475 - 5 - het kanaal wordt gevormd.Upon receipt of the signal, the processor selects and energizes the crystal 52c and energizes the crystals 52b and 52d shortly thereafter to focus the wavefront. A signal is received by the crystal 52c and processed to provide a second series of points on a second radial line corresponding to the irradiation line of the crystal 52c. The processor continues to energize subsequent crystals 52 to form a 360 ° image of the channel. Such scanning is rapid, that is, more than 20 times per second, so that a real time image of 8101475-5 the channel is formed.

De werking van het procesorgaan voor het kiezen en "bekrachtigen van de kristallen is "bekend in de techniek en zal dus niet verder worden "beschreven. De kristallen worden gevormd 5 uit een reeks plaatjes van piezo-elektrisch materiaal en zal ge woonlijk tenminste 50 "bedragen, ofschoon geen kan worden gebruikt voor grotere resolutie.The operation of the processor for selecting and "energizing the crystals" is "known in the art and thus will not be further described." The crystals are formed from a series of platelets of piezoelectric material and will usually be at least 50 " amounts, although none can be used for higher resolution.

Het stelsel 50, dat algemeen evenwijdig ligt aan het einde, wordt ook geregeld door het procesorgaan 56 voor het 10 leveren van een beeld van het kanaal onmiddellijk voor de kop 16.The system 50, which is generally parallel to the end, is also controlled by the processor 56 to provide an image of the channel immediately before the head 16.

Dit beeld kan worden gezien gedurende voortbeweging van de sonde 12 op het waarnemingsorgaan 60 zodat de kop in de geschikte richting kan worden voortbewogen.This image can be seen during advancement of the probe 12 on the observer 60 so that the head can be advanced in the appropriate direction.

Vanwege het vermogen van het golffront om te 15 worden overgedragen door materiaal, dat men aantreft in het kanaal, kunnen de aard en mate van een obstructie worden bepaald gedurende het voortbewegen van de sonde 12 teneinde de mogelijkheid van beschadiging te beperken.Due to the ability of the wavefront to be transferred by material found in the channel, the nature and extent of an obstruction can be determined during advancement of the probe 12 to limit the possibility of damage.

Het inwendige 26 van de buis 20 omvat vier kabel-20 stelsels 28, gelijkelijk gespatieerd rond de wand 22 en elk voorzien van een huls 30 en een kabel 32. De huls 30 is bevestigd aan de wand 22 en de kabel 32 is bevestigd aan een ondervlak 3^· van de kop 16.The interior 26 of the tube 20 includes four cable 20 arrays 28 spaced equally around the wall 22 and each including a sleeve 30 and a cable 32. The sleeve 30 is attached to the wall 22 and the cable 32 is attached to a bottom surface 3 ^ of the head 16.

De kabel 32 kan schuiven ten opzichte van de huls 25 30 voor het veranderen van de relatieve oriëntatie van de kop l6 en het lichaamsgedeelte 18.The cable 32 can slide with respect to the sleeve 25 to change the relative orientation of the head 16 and the body portion 18.

Elk kabelstelsel 28 is aan zijn ondereinde verbonden met een vergelijker 36, welke werkt tengevolge van een handbedienings-ingang voor het bewegen van de kabel ten opzichte van de huls en 30 een signaal te leveren dat een aanwijzing is omtrent de relatieve beweging van de kabel en de huls. Elke vergelijker 36 is verbonden met een positieregistreerorgaan 38, dat ook een signaal ontvangt van een translatietransductor Uo. De translatietransductor UO detecteert de beweging van de sonde langs zijn langsas, zodat 35 het positieregistreerorgaan 38 in staat is de bewegingsrichting van 81 01 475 - 6 - de kop 16 te registreren vanwege de vergelijker 36 en de translatie van de sonde in die richting. Dit veroorlooft een weergave van de bewegingspaan van de sonde en dus van de vorm van het maagdarmkanaal te reconstrueren.Each cable assembly 28 is connected at its lower end to a comparator 36 which operates due to a manual control input for moving the cable relative to the sleeve and 30 to provide a signal indicative of the relative movement of the cable and the sleeve. Each comparator 36 is connected to a position recorder 38, which also receives a signal from a translation transducer Uo. The translation transducer UO detects the movement of the probe along its longitudinal axis, so that the position recorder 38 is able to record the direction of movement of the head 16 because of the comparator 36 and the translation of the probe in that direction. This allows reconstructing a view of the probe's trajectory and thus of the shape of the gastrointestinal tract.

5 Het inwendige 26 van de buis 20 omvat ook drie holle buizen 42, welke gelijkelijk zijn gespatieerd om de as van de buis en zich uitstrekken in de kop 16. De holle buizen k2 eindigen tussen een eindoppervlak 44 en het ondervlak 34 en zijn verbonden met het buitenoppervlak 24 door een mondstuk 46. De 10 holle buizen k2 zijn verbonden met een fluidumtoevoer 48, welke selectief fluïdum toevoert naar een of meer van de holle buizen k2 voor toevoer via het betreffende mondstuk 46.The interior 26 of the tube 20 also includes three hollow tubes 42, which are equally spaced about the axis of the tube and extend into the head 16. The hollow tubes k2 terminate between an end surface 44 and the bottom surface 34 and are connected to the outer surface 24 through a nozzle 46. The hollow tubes k2 are connected to a fluid supply 48, which selectively supplies fluid to one or more of the hollow tubes k2 for supply through the respective nozzle 46.

Een biopsiebuis 62 is opgenomen in de kop 16 volgens de langsas van de sonde voor het toelaten van het inbrengen 15 van een biopsie-naald voor het verzamelen van materiaal uit het kanaal. Buitendien kan de holle buis 62 worden gebruikt voor het verwijderen van plaatselijke luchtzakken uit het kanaal door een afzuiging aan te brengen aan het afgekeerde einde van deze holle buis.A biopsy tube 62 is received in the head 16 along the longitudinal axis of the probe to allow insertion of a biopsy needle to collect material from the channel. In addition, the hollow tube 62 can be used to remove local air pockets from the channel by applying a suction to the remote end of this hollow tube.

20 In de praktijk wordt de sonde 12 voortbewogen langs het kanaal door te kijken naar het beeld, geleverd door het stelsel 50 en door de kop te manipuleren gedurende het voortbewegen. Gedurende deze voortbeweging registreert het positieregistreer-orgaan 38 de beweging van de sonde langs het kanaal voor het vor-25 men van een registratie van de bewegingsbaan van de sonde. Gedurende deze tijd wordt fluïdum toegevoerd vanuit de toevoer 49 naar de mondstukken 46 en via de biopsiebuis 62 voor het verkrijgen van akoestische koppeling voor het stelsel 50.In practice, probe 12 is advanced along the channel by looking at the image provided by system 50 and manipulating the head during advancement. During this advancement, the position recorder 38 records the movement of the probe along the channel to form a recording of the probe's path of travel. During this time, fluid is supplied from the supply 49 to the nozzles 46 and through the biopsy tube 62 to obtain acoustic coupling for the system 50.

Het stelsel 50 is ook geschikt voor het bepalen 30 van de aard van een obstructie in het kanaal, de grootte van zulk een obstructie en natuurlijk de geschikte te nemen actie.System 50 is also capable of determining the nature of an obstruction in the channel, the size of such an obstruction, and, of course, the appropriate action to take.

Wanneer de sonde 12 de gewenste positie in het kanaal heeft bereikt, wordt het stelsel 48 bekrachtigd en wordt fluïdum vanuit de fluidumtoevoer 49 gericht langs de holle bui-35 zen 42 en uitgedreven uit de mondstukken 46 voor het leveren van 81 01 475 "*1 - T - een plaatselijke fluidumomgeving. Het fluïdum koppelt op akoestische wijze de kristallen 52 en de kanaalwand en wordt onderbroken toegevoerd zoals nodig voor het handhaven van de koppeling en de beeldkwaliteit. De kop 16 kan worden gecentreerd in het 5 kanaal door selectieve toevoer van fluïdum naar één van de mond stukken 1*6, zodat de kop wordt bewogen door de impuls vanuit het mondstuk van de naburige kanaalwand af. De sonde 12 wordt dan toenemend teruggetrokken en het beeld van het kanaal, geleverd door het stelsel 1*8, wordt gereigstreerd. De uitgang van het po-10 sitieregistreerorgaan 38 kan worden geregistreerd met het beeld van het transductorstelsel 1*8 voor het leveren van een aanwijzing van de lokatie van de sonde binnen het kanaal overeenkomend met het beeld. Aldus kan een korrelatie tussen de positie-registreergegevens en het beeldregistreerorgaan worden verkregen.When the probe 12 has reached the desired position in the channel, the system 48 is energized and fluid from the fluid supply 49 is directed along the hollow tubes 42 and expelled from the nozzles 46 to provide 81 01 475 "* 1 - T - a local fluid environment The fluid acoustically couples the crystals 52 and the channel wall and is supplied interrupted as necessary to maintain coupling and image quality The head 16 can be centered in the channel by selective fluid supply to one of the mouthpieces 1 * 6 so that the head is moved by the impulse from the mouthpiece away from the adjacent channel wall, the probe 12 is then retracted progressively and the image of the channel supplied by the system 1 * 8 is The output of the position recorder 38 can be recorded with the image of the transducer array 1 * 8 to provide an indication of the location of the probe bin and the channel corresponding to the picture. Thus, a correlation between the position recorder data and the image recorder can be obtained.

15 Men zal daarom zien, dat een driedimensionaal beeld van het kanaal en verder tot de naburige organen wordt verkregen voor toekomstige consultatie.It will therefore be seen that a three-dimensional image of the channel and beyond to the neighboring organs is obtained for future consultation.

Naar wens kan de positie van de sonde binnen een kanaal worden geregistreerd door een radiozender, als geheel ge-20 vormd met de kop, waardoor de noodzaak wordt vermeden van de translat ietransduc tor, de vergelijkers of het positieregistreerorgaan.If desired, the position of the probe within a channel can be recorded by a radio transmitter formed as a whole with the head, avoiding the need for the translation transducer, the comparators or the position recorder.

Als een verder alternatief kan de magnetische kop 16 magnetisch worden geleid door het kanaal door uitwendige magneten geplaatst rond het lichaam en selectief geregeld voor het variëren van de 25 oriëntatie van de kop 16. Indien volledig onafhankelijke passage van de sonde 16 door het kanaal wordt vereist, kan de sonde worden uitgevoerd als een capsule met een integrale energiebron. De gegevens welke de beelden van het stelsel 1*8 weergeven, kunnen worden overgedragen als een radiosignaal voor ontvangst buiten 30 het kanaal. In dit geval kan de koppeling tussen het stelsel 1*8 en het kanaal worden verkregen door toepassing van fluïdum in de capsule, welke zal passeren met de capsule door het kanaal.As a further alternative, the magnetic head 16 can be magnetically guided through the channel by external magnets placed around the body and selectively controlled to vary the orientation of the head 16. If completely independent passage of the probe 16 through the channel is required , the probe can be designed as a capsule with an integral energy source. The data displaying images from system 1 * 8 can be transferred as a radio signal for reception outside the channel. In this case, the coupling between the system 1 * 8 and the channel can be achieved by using fluid in the capsule, which will pass with the capsule through the channel.

Een inwendig onderzoek van het kanaal is daarom mogelijk door het gebruik van de sonde en door het vormen van een 35 akoestische koppeling in de vorm van een gelokaliseerde fluïdum- 81 01 475 *- Nr - 8 - omgeving. Dit ονerwint de problemen behorende bij uitwendig ultrasoncór/önderzoek, veroorzaakt door gasvormige zakken binnen de patient, en levert nauwkeurige informatie voor registratie en hernieuwd waarnemen, zoals vereist.An internal examination of the channel is therefore possible through the use of the probe and by forming an acoustic coupling in the form of a localized fluid environment - 81 01 475 * - No. 8. This overcomes the problems associated with external ultrasound examination, caused by gaseous pockets within the patient, and provides accurate information for recording and re-sensing as required.

81 01 47581 01 475

Claims

Method for examining a gastrointestinal tract, characterized in that a probe with an ultrasonic transducer system is introduced into the channel, a fluid is placed between this system and the lining of the channel for coupling this system and this coating, and the system is energized to provide a frame image.

2. A method according to claim 1, characterized in that the image is recorded for subsequent reproduction.

Method according to claim 2, characterized in that the position of the probe in the channel is correlated with the recorded image. k. Method according to claim 1, characterized in that the probe is inserted into the channel, the probe is moved along the channel when energizing the system, the image is observed during this movement and the position of the probe with respect to the image observed during such movement is correlated. 5- Method according to claim h, characterized in that the system comprises a number of circumferential transducers and these transducers are energized successively to form a real time image of the channel.

6. Probe for use in internal inspection of a gastrointestinal tract, characterized in that the probe is provided with a head connected with a flexible cable, an exhaust system is mounted on the head, this system comprising a number of transducers spaced around the circumference disposed around the head and transfer means are provided to transfer signals from the transducers to an image supply processing means.

Probe according to claim 6, characterized in that the probe is provided with an ultrasonic system on a front surface of the probe for providing an image in the direction of the probe 8101 475-10.

Probe according to claim 6, characterized in that the head is provided with fluid output means for supplying fluid to the channel around the head. Probe according to claim 8, characterized in that the fluid output means are provided with a plurality of circumferentially spaced nozzles and an axial hollow housing is inserted into the probe to allow localized air to be removed from the channel and to take a hiopsy needle at 10.

Probe according to claim 9, characterized in that means are provided for varying the relative flow velocity through the nozzles.

Probe according to claim 6, characterized in that 15 manipulators are provided for varying the orientation of the head relative to the cable.

12. Apparatus for internal examination of a gastrointestinal tract, characterized in that a processing member is present, a probe, said probe having a head connected by a flexible cable, an ultrasonic system mounted on the head and provided of a plurality of transducers circumferentially spaced around the head and transducers connected to the probe and the process means, the process means selectively actuating the transducers for sequential scanning around 25 heads to provide a 360 ° real time image of the channel.

Device according to claim 12, characterized in that the processing means selectively activates a group of the transducers to focus a wavefront emitted from one of the transducers. 1U. Method and device essentially as described in the description and / or shown in the drawing. 81 01 475