NL8101166A

NL8101166A - TRANSMISSION CHAIN.

Info

Publication number: NL8101166A
Application number: NL8101166A
Authority: NL
Original assignee: Varitrac Ag
Priority date: 1981-03-10
Filing date: 1981-03-10
Publication date: 1982-10-01
Also published as: JPS58653A; JPS5853227B2

Description

815015/Ti/EB ' -1-815015 / Ti / EB '-1-

Korte aanduiding: Transmissieketting.Short designation: Transmission chain.

De uitvinding heeft betrekking op een transmissieketting voor een kegelschijfdrijfwerk, omvattende een aantal schalmen die onderling zijn gekoppeld door in de schalmopeningen gestoken scharnierpennen waarvan de eind-oppervlakken als wrijvingsvlakken samenwerken met de kegelopper-5 vlakken en waarbij in elke schalm de dwars op de schalmlangsrich-ting staande opstaande zijden der opening elk ter vorming van af-roloppervlakken samenwerken met een daartegenover gelegen oppervlak van een enkelvoudige scharnierpen.The invention relates to a transmission chain for a bevel gear drive, comprising a number of links which are mutually coupled by hinge pins inserted into the link openings, the end surfaces of which act as friction surfaces with the cone surfaces and in each link the transverse to the link longitudinal directions. Standing upright sides of the aperture each cooperate with an opposing surface of a single hinge pin to form rolling surfaces.

Een dergelijke transmissieketting is bekend uit het 10 Belgische octrooischrift 885.091 ten name van aanvraagster. Deze transmissieketting, die ten opzichte van de oudere stand der techniek reeds een aanzienlijke verbetering betekent, is in het bijzonder bestemd voor het overbrengen van grote vermogens, b.v. 1000 kW en meer. Hoewel uiteraard ook bij kleine vermogens het rendement 15 van het drijfwerk een belangrijke faktor is,treedt dit aspekt bij grotere vermogens nog meer op de voorgrond daar bij de overdracht van grote vermogens iedere verbetering van het rendement, hoe klein ook, leidt tot een aanzienlijke vermindering van de in de transmissie ontwikkelde warmte. Bij een over te brengen vermogen van 20 bijv. 2000 kW resulteert een rendementsverbetering van 0,5$ in een vermindering der warmte-ontwikkeling van 10 kW.Such a transmission chain is known from Belgian patent specification 885,091 in the name of the applicant. This transmission chain, which already represents a considerable improvement over the prior art, is particularly intended for the transmission of large powers, e.g. 1000 kW and more. Although, of course, even at small powers, the efficiency of the gear is an important factor, this aspect is even more prominent in the case of larger powers, since in the transfer of large powers any improvement in the efficiency, however small, leads to a significant reduction. of the heat generated in the transmission. At a transferable power of 20, for example 2000 kW, an efficiency improvement of 0.5 $ results in a reduction of heat development of 10 kW.

De onderhavige aanvrage heeft betrekking op maatregelen waarmee een verbetering van het rendement van transmissies als bovenomschreven wordt verkregen.The present application relates to measures for improving the efficiency of transmissions as described above.

25 Een eerste faktor die leidt tot verliezen ligt in de beweging van de pennen ten opzichte van de oppervlakken der schalmopeningen waarmee zij samenwerken, optredend wanneer de schalmen tussen de kegelwielen in- resp. uitlopen. Beoogd wordt een zuivere afrolbeweging van de samenwerkende oppervlakken van 30 pennen en schalmen over elkaar te verkrijgen; dan wordt slechts zeer weinig warmte ontwikkeld. Wanneer echter de pennen ten opzichte van de oppervlakken der schalmopeningen glijden ontstaan wrijvingsverliezen met rendementverlaging en warmte-ontwikkeling.A first factor that leads to losses lies in the movement of the pins relative to the surfaces of the link openings with which they cooperate, occurring when the links move between and between the bevel wheels. run out. The aim is to achieve a clean rolling movement of the cooperating surfaces of pins and links on top of each other; then very little heat is generated. However, when the pins slide with respect to the surfaces of the link openings, frictional losses occur with reduction in efficiency and heat development.

De aard van een afrolbeweging van een eerste gewelfd lichaam over 35 een minder gewelfd vlak van een tweede lichaam brengt met zich mee dat er in elk der eindstanden van het eerste lichaam steeds 8101166 * * -2- ααη de tegenover gelegen positie van de andere eindstand tussen de beide lichamen speling aanwezig is. Bij de in het bovenstaande beschreven bekende kettingkonstruktie is dit 'niet het geval; dit leidt ertoe, dat, de samenwerkende oppervlakken van deze delen 5 niet uitsluitend over elkaar afrollen doch ook ten opzichte van elkaar glijden wat uiteraard tot een minimum moet worden beperkt.The nature of a rolling movement of a first curved body over a less curved surface of a second body implies that in each of the end positions of the first body, there is always 8101166 * * -2- ααη the opposite position of the other end position there is play between the two bodies. This is not the case with the known chain construction described above; this leads to the fact that the cooperating surfaces of these parts 5 not only roll over each other but also slide relative to each other, which of course must be kept to a minimum.

Bij de bekende ketting worden schalmen toegepast waarvan de openingen in hoofdzaak rechte begrenzingen hebben? wanneer de overgangen tussen de randen worden uitgevoerd met kleine kromte-10 straal treden in deze overgangen aanzienlijke spanningsconcentra-ties op die snel leiden tot vermoeidheidsbreuken. Men zal dan ook de schalmen en pennen bij voorkeur uitvoeren zoals in fig. 11 van dit octrooischrift aangegeven, dus met afrondingen en overgangen met grote kromtestraal. Dit echter heeft tot gevolg dat de fixatie 15 der pennen in een richting dwars op de looprichting der ketting plaatsvindt in punten die liggen op een relatief grote afstand van de afroloppervlakken der schalmopeningen waardoor de voor het zuiver afrollen noodzakelijkerwijs aanwezige speling tussen schalmen en pennen en daarmee ook de glijweg nog wordt vergroot.In the known chain, links are used whose openings have substantially straight boundaries. when the transitions between the edges are made with a small radius of curvature, considerable stress concentrations occur in these transitions, which quickly lead to fatigue fractures. Therefore, the links and pins will preferably be made as indicated in Fig. 11 of this patent, i.e. with rounds and transitions with a large radius of curvature. This, however, has the result that the fixing of the pins takes place in a direction transverse to the running direction of the chain in points which lie at a relatively great distance from the unwinding surfaces of the link openings, so that the clearance between links and pins necessarily present for pure rolling and thus the slide is also being enlarged.

20 De uitvinding berust op het inzicht dat een aanzien lijke verbetering kan worden verkregen wanneer de fixatie der pennen ten opzichte van de schalmen in afrolrichting geschiedt op een plaats die in de penlangsrichting gezien zeer dichtbij het afrol-oppervlak ligt, zodat de onderlinge bewegingen zo goed mogelijk 25 worden gekontroleerd. Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt doordat de kontaktzones tussen de opstaande zijden van een schalm-opening enerzijds en de respektievelijke daartegenover gelegen zijden der scharnierpennen anderzijds korter zijn dan de opstaande zijden en ten opzichte van de einden van deze zijden in de schalm-30 langsrichting zijn verplaatst.The invention is based on the insight that a considerable improvement can be obtained when the fixing of the pins relative to the links in the unwinding direction takes place at a location which, viewed in the longitudinal direction of the pin, is very close to the unwinding surface, so that the mutual movements are so good may be checked. According to the invention, this object is achieved in that the contact zones between the upright sides of a link opening on the one hand and the opposite sides of the hinge pins on the other hand are shorter than the upright sides and with respect to the ends of these sides in the link longitudinal direction have been moved.

Door deze maatregel wordt een aanzienlijk betere fixatie van de scharnierpennen in de afrolrichting bereikt? verglijden der oppervlakken ten opzichte van elkaar is slechts nodig over een kleine weg. De met het verglijden gepaard gaande verlie-35 zen zijn overeenkomstig kleiner en het rendement van de transmissie neemt toe.This measure achieves a considerably better fixation of the hinge pins in the unwinding direction? sliding the surfaces relative to each other is only necessary over a small path. The losses associated with sliding are correspondingly smaller and the efficiency of the transmission increases.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is elk der opstaande zijden van de schalmopening voorzien van een naar het openings- 8101166 • 4 -3- i ι midden gericht uitstekend gedeelte waarvan de jbegrenzing past in een overeenkomstige uitsparing gevormd in de langszijde van een daarmee samenwerkende scharnierpen.In a preferred embodiment, each of the upstanding sides of the link opening is provided with a projecting portion directed toward the center of the opening, the boundary of which fits into a corresponding recess formed in the longitudinal side of a hinge pin cooperating therewith.

De zwaarst belaste delen van het materiaal zijn 5 daarbij de overgangen tussen de gewelfde randbegrenzing van het uitsteeksel naar de boven- en onderrand daarvan; hier is voldoende materiaal aanwezig om overbelasting van het schalmmateriaal te voorkomen.The most heavily loaded parts of the material are the transitions between the curved edge boundary of the projection to the top and bottom edge thereof; there is sufficient material here to prevent overloading the link material.

Bij voorkeur is daarbij de begrenzing van het uitste-10 kend gedeelte cylindrisch gewelfd.Preferably, the boundary of the protruding portion is cylindrical vaulted.

In een voorkeursuitvoeringsvorm maken raakvlakken aan de uitsteekselranden door de snijpunten daarvan met de langs-middenlijn der schalm een hoek met deze lijn die kleiner is dan 90° en de raakvlakken aan de binnenwaarts gelegen einden daarvan 15 loodrecht staan op deze langsmiddenlijn.In a preferred embodiment, tangents at the projection edges through their intersections with the longitudinal centerline of the link are angled with this line less than 90 ° and the tangents at the inward ends thereof are perpendicular to this longitudinal centerline.

Bij deze uitvoeringsvorm is de schalm asymmetrisch ten opzichte van de langsas ervan en wordt tijdens bedrijf bij het doorlopen der kegelschijven een naar de hartlijn der kegelschijven gerichte kracht op de schalmen uitgeoefend, die tegengesteld is 20 aan de dan tevens op de schalmen uitgeoefende middelpuntvliedende kracht, waardoor een rustiger loop, een lagere belasting en kleinere verliezen optreden.In this embodiment, the link is asymmetrical with respect to its longitudinal axis and during operation a force directed towards the center line of the cone discs is exerted on the links during operation of the conical disks, which is opposite to the centrifugal force then also exerted on the links. resulting in a smoother run, a lower load and smaller losses.

De pen is bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat uitsparingen daarin, gevormd met onderling evenwijdige wanden en 25 overgangen naar de kopdelen symmetrisch zijn ten opzichte van zowel het langs- als het dwarsmiddenvlak van de pen. Door deze vormgeving wordt de vervaardiging der pennen aanzienlijk vereenvoudigd. Dit effekt wordt nog versterkt wanneer de beide kopvlakken van de pen samenvallen met een omgeschreven cirkel .;en de pen-30 configuratie in dwarsdoorsnede symmetrisch is ten opzichte van het cirkelmiddelpunt.The pin is preferably configured such that recesses therein formed with mutually parallel walls and transitions to the head portions are symmetrical with respect to both the longitudinal and transverse center planes of the pin. This design considerably simplifies the manufacture of the pins. This effect is further enhanced when the two end faces of the pen coincide with a circumscribed circle and the pen-30 configuration is cross-sectional in symmetry with respect to the circle center.

Ook is een uitvoeringsvorm mogelijk waarbij in elk der opstaande zijden van de schalmopening een uitsparing is gevormd en elk der scharnierpennen aan de daarmee samenwerkende zij-35 de is gevormd met een in deze uitsparing passend uitstekend gedeelte. Het afroloppervlak van de schalmuitsparing is in dwarsdoorsnede vlak, en dat van het scharnierpenuitsteeksel in dwarsdoorsnede bol gewelfd. Daarbij is bij voorkeur de welving van het 8101166 -4- <a l uitstekend gedeelte asymmetrisch ten opzichte van het dwarsmidden-vlak van de pen.An embodiment is also possible in which a recess is formed in each of the upright sides of the link opening and each of the hinge pins on the side cooperating therewith is formed with a projecting part fitting in this recess. The roll-out surface of the link recess is flat in cross section, and that of the hinge pin protrusion is convex in cross section. Preferably, the curvature of the projecting portion is asymmetrical with respect to the transverse center plane of the pin.

Volgens de uitvinding kan het rendement van een transmissie der in de aanhef genoemde soort door vermindering der op- 5 tredende wrijvingsverliezen nog verder worden verbeterd wanneer de peneindvlakken in een richting dwars op de kettinglooprichting althans gedeeltelijk gewelfd zijn uitgevoerd. Deze peneindvlakken kunnen daarbij tenminste twee, via een afronding in elkaar overgaande deelvlakken omvatten. Door deze uitvoering der peneind- 10 vlakken wordt een beter kontakt met de vlakke kegelschijvén verkregen wanneer de pen bij het inlopen tussen deze vlakken enigszins doorbuigt.According to the invention, the efficiency of a transmission of the type mentioned in the preamble can be further improved by reducing the friction losses occurring when the pin end surfaces are at least partly curved in a direction transverse to the chain running direction. These pin-end surfaces can herein comprise at least two partial surfaces which merge into one another via a rounding. As a result of this embodiment of the pin end surfaces, a better contact with the flat conical discs is obtained when the pin bends slightly when running in between these surfaces.

Voorts zijn bij voorkeur de beide peneindvlakken in de nabijheid van de penlangszijden afgerond of afgeschuind.Furthermore, the two pin end faces are preferably rounded or chamfered in the vicinity of the pin longitudinal sides.

15 Het op bovenaangegeven wijze uitvoeren van de pennen vermindert de verliezen die ontstaan door het 11 schrapend" inlopen der pennen tussen de kegelschijven dat optreedt wanneer de peneindvlakken bij het inlopen niet gelijktijdig met de beide kegelschijf-oppervlakken in aanraking komen.The design of the pins as indicated above reduces the losses caused by the scraping "running-in of the pins between the conical disks which occurs when the pin-end surfaces do not come into contact with both cone-disk surfaces simultaneously during running-in.

20 Door toepassing van de in het bovenstaande beschreven maatregelen zal het rendement van een van een ketting volgens de uitvinding voorziene transmissie dat van een goede tandwieltrans-missie benaderen.By applying the measures described above, the efficiency of a transmission provided with a chain according to the invention will approach that of a good gear transmission.

De uitvinding wordt toegelicht aan d· hand van de 25 tekening.The invention is elucidated on the basis of the drawing.

Fig. la is een zijaanzicht van een enkele schalm zoals toegepast bij de transmissieketting volgens de uitvinding;Fig. 1a is a side view of a single link as used in the transmission chain of the invention;

Fig. lb is een doorsnede van een dergelijke schalm; 30 Fig. 2a is een zijaanzicht van een bij een schalm volgens fig. 1 toegepaste pen;Fig. 1b is a cross-section of such a link; FIG. 2a is a side view of a pin used on a link of FIG. 1;

Fig. 2b is een eindaanzicht van een dergeli.jke pen;Fig. 2b is an end view of such a pin;

Fig. 3a toont de kombinatie van een aantal schalmen en pennen tot een deel van een transmissieketting volgens de 35 uitvinding;Fig. 3a shows the combination of a number of links and pins into a part of a transmission chain according to the invention;

Fig. 3b toont een overeenkomstig zijaanzicht met de op de peneinden aangebrachte borgringen;Fig. 3b shows a corresponding side view with the circlips mounted on the pin ends;

Fig. 4 is een bovenaanzicht van een deel van een komplete transmissieketting; 8101166 * η -5-Fig. 4 is a plan view of part of a complete transmission chain; 8101166 * η -5-

Fig. 5a-b tonen het afrollen van de met elkaar samenwerkende oppervlakken van pen en schalm;Fig. 5a-b show the unrolling of the mating surfaces of pin and link;

Fig. 6 toont in zijaanzicht een andere uitvoeringsvorm van een schalm met de daarbij toegepaste pennen; 5 Fig. 7 toont in zijaanzicht een uitvoeringsvorm van schalm en pen waarbij de schalm is uitgevoerd met uitsparingen en de pen met uitsteeksels;Fig. 6 is a side view of another embodiment of a link with the pins used therewith; FIG. 7 is a side view of an embodiment of link and pin in which the link is provided with recesses and the pin with protrusions;

Fig. Sa toont een zijaanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van een volgens de uitvinding toegepaste pen; 10 Fig. 8b toont in zijaanzicht een nog andere uitvoe ringsvorm der pennen;Fig. Sa shows a side view of a preferred embodiment of a pen used according to the invention; FIG. 8b shows a side view of yet another embodiment of the pins;

Fig. Sc toont in bovenaanzicht een voorkeursuitvoeringsvorm van de penconfiguratie.Fig. Sc is a top plan view of a preferred embodiment of the pin configuration.

De transmissieketting volgens de uitvinding is van 15 de soort zoals beschreven in het Belgische octrooischrift 885.091, en is in het bijzonder bestemd te worden toegepast bij een kontinu variabele transmissie met kegelschijven. Daarbij zijn steeds in één schalm twee pennen opgenomen waarvan de zijvlakken samenwerken met de opstaande begrenzingen van de in de schalm aanwezige 20 openingen en waarvan de einden bij het inlopen tussen de kegelschijven tussen deze laatsten worden vastgeklemd. In een dergelijke ketting wordt het vermogen overgebracht door trek.The transmission chain according to the invention is of the type as described in Belgian patent 885,091, and is in particular intended to be used in a continuously variable transmission with conical discs. In this case two pins are always accommodated in one link, the side surfaces of which cooperate with the upright boundaries of the openings present in the link and the ends of which are clamped between the latter when running in between the conical discs. In such a chain, the power is transferred by tension.

Wanneer van een dergelijke transmissieketting de pennen eenmaal na het inlopen tussen de kegelschijven daartussen 25 zijn vastgeklemd verandert de stand van de peneindvlakken ten opzichte der kegelschijven bij het beschrijven van de te doorlopen cirkelboog nauwelijks meer terwijl de stand der schalmen ten opzichte van de pennen uiteraard wel verandert; dit betekent dat de zijoppervlakken der pennen en de opstaande randbegrenzingen 20 der openingen ten opzichte van elkaar bewegen en deze beweging zal bij voorkeur een zuivere afrolbeweging moeten zijn om de verliezen minimaal te doen zijn. Om een zuivere afrolbeweging mogelijk te maken zou echter noodzakelijkerwijs een speling in de richting van de afroloppervlakken aanwezig moeten zijn doch een dergelijke 35 speling geeft echter tevens de mogelijkheid dat de penoppervlakken ten opzichte van elkaar kunnen verglijden wat in de praktijk een bron van warmte-ontwikkeling en verliezen blijkt te zijn. De onderhavige aanvrage houdt zich bezig met maatregelen waarmee de in een 8101166 -6- o \ ναη een dergelijke ketting voorziene transmissie optredende verliezen minimaal worden gehouden, zodat het rendement van de transmissie dus zo hoog mogelijk zal zijn.Once the pins of such a transmission chain are clamped between the conical disks between the cone discs, the position of the pin end surfaces relative to the conical disks hardly changes when describing the circular arc to be traversed, while of course the position of the links relative to the pins does changes; this means that the side surfaces of the pins and the upright edge boundaries of the openings move relative to each other and this movement will preferably have to be a pure rolling movement in order to minimize losses. However, in order to allow a clean unrolling movement, there should necessarily be a play in the direction of the unrolling surfaces, but such a play also allows the pin surfaces to slide relative to each other, which in practice is a source of heat development and turns out to be losses. The present application is concerned with measures with which the losses occurring in a transmission provided in such a chain are kept to a minimum, so that the efficiency of the transmission will thus be as high as possible.

In het hiernavolgende zullen verschillende configu-5 raties van schalmen en pennen worden beschreven waarmee dit effekt wordt bereikt; de figuren 1 t/m 6 hebben betrekking op uitvoeringen waarbij, algemeen uitgedrukt, de schalmopeningen zijn voorzien van naar het midden gerichte uitsteeksels en de penzijvlakken van korresponderende uitsparingen; fig. 7 heeft betrekking op een uit-10 voeringsvorm waarbij de schalmopeningbegrenzingen zijn voorzien van uitsparingen en de pennen van uitstekende delen.In the following, various configurations of links and pins will be described with which this effect is achieved; Figures 1 to 6 relate to embodiments in which, in general terms, the link openings are provided with centrally directed projections and the pin side surfaces of corresponding recesses; FIG. 7 relates to an embodiment in which the link opening boundaries are provided with recesses and the pins of projecting parts.

Fig. 1a toont een schalm 1 met het lijf 2 en de schalmopening 3. De schalmopening 3 wordt begrensd door de twee langsranden 4a, 4b, en de dwarsbegrenzingen 5a, 56. Elke dwarsbe-15 grenzing 5a, 5b is uitgevoerd met een naar het midden van de schalmopening 3 gericht uitstekend deel 6a, 6b, dat via de overgangen 7e, 7b overgaat in de langsranden 4a, 4b. De buitenste begrenzing 8a en 8b van de uitsteeksels 6a, 6b is dwars op het vlak van tekening cylin-drisch gewelfd met zodanige vorm dat een raakvlak 9 (uitsluitend 20 getekend bij het linker uitsteeksel 6a) door het snijpunt 11 met de langsas 10 een scherpe hoek^C maakt met de langsas 10 van de schalm terwijl een raakvlak 12 aan de onderhoek 13 van een uitsteeksel (uitsluitend getekend voor het uitsteeksel 6b) onder een rechte hoek staat met deze lijn 10.Fig. 1a shows a link 1 with the web 2 and the link opening 3. The link opening 3 is delimited by the two longitudinal edges 4a, 4b, and the transverse boundaries 5a, 56. Each transverse limit 5a, 5b is designed with a center of the link opening 3 faces projecting part 6a, 6b, which transitions via the transitions 7e, 7b into the longitudinal edges 4a, 4b. The outer boundary 8a and 8b of the protrusions 6a, 6b is cylindrically curved transversely to the plane of the drawing with such a shape that a tangent plane 9 (only drawn at the left protrusion 6a) through the intersection 11 with the longitudinal axis 10 has a sharp angle ^ C with the longitudinal axis 10 of the link while a tangent plane 12 at the bottom corner 13 of a projection (drawn only for the projection 6b) is at right angles to this line 10.

25 De met schalmen van deze vorm samenwerkende pen is in fig. 2a afgebeeld in zijaanzicht en in fig. 2b in eindaanzicht.The pin cooperating with links of this shape is shown in side view in fig. 2a and in end view in fig. 2b.

De pen is aangegeven met het verwijzingscijfer 15 en heeft gezien in dwarsdoorsnede twee kopvlakken 16a, 16b die via de afgeronde overgangen 17 overgaan in de onderling evenwijdige langsvlakken 18a, 30 18b. Zoals in het bijzonder fig. 2b toont is de schalm in dwarsdoorsnede symmetrisch ten opzichte van het middelpunt 19 en vallen de kopvlakken 16a, 16b op of binnen een met streeplijnen aangegeven cirkel 20 waarvan het middelpunt samenvalt met het punt 19. De eind-vlakken 21a, 2Tb zijn in de figuren 2a, 2b als vlakke eindvlakken 35 getekend; in het hiernavolgende zal een andere mogelijke configuratie van deze eindvlakken nog in detail worden besproken.The pin is indicated by the reference numeral 15 and, viewed in cross-section, has two end faces 16a, 16b which transition via the rounded transitions 17 into the mutually parallel longitudinal faces 18a, 18b. As shown in particular in Fig. 2b, the link is symmetrical in cross-section with respect to the center 19 and the end faces 16a, 16b fall on or within a dashed circle 20 the center of which coincides with the point 19. The end faces 21a 2Tb are shown as flat end faces 35 in Figures 2a, 2b; another possible configuration of these end faces will be discussed in detail below.

Nabij de eindvlakken zijn in de overgangsdelen 17 de sleufvormige uitsparingen 22 gevormd ter opname van een nog 8101166 -7- nader te bespreken borgring.In the transition parts 17, the slot-shaped recesses 22 are formed near the end surfaces to receive a retaining ring, yet to be discussed further.

Fig. 3a toont in zijaanzicht een aantal pennen 15a-15d met de daarmee samenwerkende schalmen 1a---Ie. Fig. 3b toont een overeenkomstig zijaanzicht doch thans met de aangebrach-' 5 te borgveren 23. Deze borgveren zijn enigszins gebogen uitgevoerd en zodanig in de gleuven aangebracht dat ze de schalmen tegen elkaar drukken.Fig. 3a shows in side view a number of pins 15a-15d with the links 1a --- Ie co-operating therewith. Fig. 3b shows a corresponding side view, but now with the retaining springs 23 fitted. These retaining springs are of slightly curved design and arranged in the grooves in such a way that they push the links together.

Fig. 4 toont een bovenaanzicht van een gedeelte van de met de schalmen en pennen volgens de figuren 1 en 2 opgebouwde 10 transmissieketting.Fig. 4 shows a top view of a part of the transmission chain built up with the links and pins according to FIGS. 1 and 2.

Opgemerkt wordt daarbij dat de schalmen duidelijkheidshalve in de kettingdwarsrichting op afstand van elkaar zijn getekend;' in de praktijk liggen ze tegen elkaar en eventueel verdeeld in twee, door veerelementen voorgespannen groepen.It is noted here that the links are spaced apart in the chain transverse direction for the sake of clarity; in practice they lie against each other and possibly divided into two groups prestressed by spring elements.

15 Voorts behoeven niet alle schalmen even dik te zijn; het is bijvoorbeeld mogelijk voor een groep van drie lagen een andere schalmdikte toe te passen met dien verstande dat de totaal-opbouw symmetrisch is. De pennen 15a...15h zijn elk nabij de eind-vlakken voorzien van een borgveer 23 waarvan er enkele zijn gete-20 kend. De schalmen zijn volgens een regelmatig patroon rond de pennen aangebracht en wel als volgt:15 Furthermore, not all links need to be the same thickness; for example, it is possible to use a different link thickness for a group of three layers, provided that the total structure is symmetrical. Pins 15a ... 15h are each provided near the end faces with a circlip 23, some of which are shown. The links are arranged around the pins in a regular pattern as follows:

Van de nabij de onderste peneinden gelegen eerste rij schalmen omvatten de schalmen 1f, 1g de beide pennen 15c, 15d enerzijds en 15f, 15g anderzijds. In de tweede rij schalmen, verspron-25 gen aangebracht ten opzichte van de schalmen der eerste rij omvat de schalm 1h de pennen 15a en 15b, de schalm 1i de pennen 15d, 15e en de schalm Ij de pennen 15g en 15h. Dan volgen twee rijen overeenkomstig georiënteerde schalmen waarvan de schalmen Ik en 11 de pennen 16b en 15c omvatten en de schalmen lm en 1n de pennen 15e 30 en 15f omvatten. Hierop volgt een rij schalmen 1o, lp en 1q georiënteerd overeenkomstig de schalmen 1h, 1i en Ij; de in de twee daarachter gelegen rijen schalmen 1r...1u zijn weer georiënteerd overeenkomstig de schalmen 1f en 1g van de eerste rij. Deze opbouw komt overeen met die welke is toegelicht aan de hand van fig. 4 35 van het Belgisch octrooischrift 885.091.Of the first row of links located near the lower pin ends, the links 1f, 1g comprise the two pins 15c, 15d on the one hand and 15f, 15g on the other. In the second row of links arranged offset from the links of the first row, the link 1h comprises the pins 15a and 15b, the link 1i the pins 15d, 15e and the link Ij the pins 15g and 15h. Then there are two rows of correspondingly oriented links, the links Ik and 11 comprising pins 16b and 15c and the links 1m and 1n comprising pins 15e 30 and 15f. This is followed by a row of links 1o, 1p and 1q oriented in accordance with links 1h, 1i and Ij; the links 1r ... 1u in the two rows behind it are again oriented in accordance with the links 1f and 1g of the first row. This structure corresponds to that which is explained with reference to Fig. 4 35 of the Belgian patent 885.091.

De figuren 5a en 5b tonen het afroilen van de met elkaar samenwerkende pen- en schalmoppervlakken; daarbij is steeds een pen en een gedeelte van een schalm getekend. De schalm is aangegeven met het verwijzingscijfer 1v en de pen met T5i; aangenomen 8101166 -8- wordt dat de beweging van de schalm ten opzichte van de pen is in de richting van de pijl 25. Het is gunstig voor de werking dat een goede opsluiting der samenwerkende delen in pendwarsrichting wordt bereikt zodat ongekonttoleerd verglijden van deze delen ten op-5 zichte van elkaar wordt voorkomen.Figures 5a and 5b show the stripping of the interacting pin and link surfaces; a pen and part of a link are always drawn. The link is indicated by the reference numeral 1v and the pin with T5i; it is assumed that the movement of the link with respect to the pin is in the direction of the arrow 25. It is favorable for the operation that a good confinement of the co-operating parts in the crosswise direction is achieved, so that these parts slip undetected in the direction of view of each other is prevented.

Fig. 5a toont de situatie vóór het inlopen tussen de kegelschijven; het midden 19a van de pen 15i is dan nog niet tussen de kegelschijven geklemd. De onderlinge stand van pen en schalm is dan zoals in fig. 5a afgebeeld: de onderhoek 13c van het 10 uitsteeksel 6 rust tegen de onderkant van de vlakke penzijde 18c, doordat de raaklijn aan deze hoek 12c, zoals toegelicht aan de hand van fig. Ia, loodrecht staat op de langsas van de schalm.Fig. 5a shows the situation before running-in between the conical disks; the center 19a of the pin 15i is not yet clamped between the cone discs. The mutual position of pin and link is then as shown in fig. 5a: the bottom corner 13c of the projection 6 rests against the bottom of the flat pin side 18c, because the tangent to this corner 12c, as explained with reference to fig. Ia, is perpendicular to the longitudinal axis of the link.

Nadat de pen tussen de kegelschijven is geklemd ontstaat geleidelijk de situatie volgens fig. 5b. De samenwerkende op-15 pervlakken van schalm en pen hebben ten opzichte van elkaar een gekontroleerde gekombineerde afrol- en glijbeweging uitgevoerd en voltooid; nu rust de bovenhoek 12d van het uitsteeksel 6c tegen de bovenrand van het vlak 18c. Deze gekombineerde beweging vindt plaats over een hoekverdraaiing overeenkomend met ongeveer een 20 kettingsteek. Bij ,het verlaten van de kegelschijven verloopt de onderlinge beweging tussen schalm en pen in tegengestelde zin.After the pin has been clamped between the conical disks, the situation according to Fig. 5b gradually arises. The interacting surfaces of link and pin have performed and completed a controlled combined rolling and sliding movement relative to each other; now the top corner 12d of the projection 6c rests against the top edge of the face 18c. This combined movement takes place over an angular rotation corresponding to about a chain pitch. When leaving the conical disks, the mutual movement between the link and the pin proceeds in the opposite sense.

Uit het voorgaande blijkt dat de configuratie volgens de uitvinding resulteert in een zeer goede opsluiting van de pen in het schalmuitsteeksel die ongekontroleerd verglijden van de 25 oppervlakken over elkaar voorkomt en een gekombineerde afrol- en glijbeweging mogelijk maakt.From the foregoing it appears that the configuration according to the invention results in a very good confinement of the pin in the link protrusion, which prevents uncontrolled sliding of the surfaces over one another and allows a combined rolling and sliding movement.

In de situatie volgens fig. 5b wordt door de pennen op de schalmen een naar binnen gerichte kracht uitgeoefend, tegengesteld aan de op de schalmen uitgeoefende centrifugaalkracht.In the situation according to Fig. 5b, the pins exert an inwardly directed force on the links, as opposed to the centrifugal force exerted on the links.

30 Dit heeft een gunstige invloed op wrijving en slijtage tussen respektievelijk van schalm en pen.This has a favorable influence on friction and wear between the link and the pin respectively.

Fig. 6 toont in zijaanzicht een andere mogelijke uitvoeringsvorm van schalm en pennen. Volgens deze uitvoeringsvorm is de schalm 30 uitgevoerd met een opening 31 met onderling 35 evenwijdige langsranden 32a, 32b en opstaande randen 33a, 33b waaraan via afgeronde overgangen het bijvoorbeeld ten opzichte van de schalmlangsas 34 symmetrisch uitgevoerde uitsteeksel 35a, 35b is gevormd. Deze hebben rechte randbegrenzingen 36a, 3ób. Van de pennen 37 zijn de zijvlakken 38a, 38b cylindrisch gewelfd; 8101166 -9- zoals de figuur toont is elk der pennen symmetrisch ten opzichte van het langsmiddenvlak 39 doch asymmetrisch ten opzichte van het dwars-middenvlak, dit voor het in alle standen verkrijgen van krachten welke loodrecht staan op het kontaktvlak tussen pen en schalm.Fig. 6 shows in side view another possible embodiment of link and pins. According to this embodiment, the link 30 is formed with an opening 31 with mutually parallel longitudinal edges 32a, 32b and upright edges 33a, 33b on which the projection 35a, 35b, which is symmetrically formed with respect to the link longitudinal axis 34, for example, is formed via rounded transitions. These have straight edge boundaries 36a, 3ób. The side faces 38a, 38b of the pins 37 are cylindrical curved; As shown in the figure, each of the pins is symmetrical with respect to the longitudinal center plane 39 but asymmetrical with respect to the transverse center plane, this in order to obtain forces perpendicular to the contact surface between pin and link in all positions.

5 Fig. 7 toont in zijaanzicht een uitvoeringsvorm waar bij de schalm is voorzien van uitsparingen en de pen van uitstekende zijvlakdelen. De schalm 42 heeft een opening 43 met gebogen langs-randen 44a, 44b en opstaande dwarsranden 45a, 45b waarvan het middendeel 46a, 46b terugspringend met een rechte rand is uitgevoerd.FIG. 7 shows in side view an embodiment in which the link is provided with recesses and the pin of projecting side surface parts. The link 42 has an opening 43 with curved longitudinal edges 44a, 44b and upright transverse edges 45a, 45b, of which the central part 46a, 46b is rebound with a straight edge.

10 De schalm 42 werkt samen met pennen 47 waarvan de zijvlakken zijn voorzien van een uitstekend gedeelte 48a, 48b dat cylindrisch gewelfd is, symmetrisch ten opzichte van het penlangsvlak 49. Ten opzichte van het pendwarsvlak 50 is de pen asymmetrisch, dit weer ter verkrijging van krachten loodrecht op het kontaktvlak.The link 42 cooperates with pins 47, the side surfaces of which have a protruding portion 48a, 48b which is cylindrical vaulted, symmetrical with respect to the pin longitudinal surface 49. The pin is asymmetrical with respect to the pin transverse surface 50, this again in order to obtain forces perpendicular to the contact surface.

15 Binnen het kader van de volgens de uitvinding beoogde verbetering van het rendement van en met een transportketting volgens de aanvrage uitgeruste transmissie worden volgens de aanvrage nog een aantal maatregelen voorgesteld die zijn toegelicht aan de hand van de figuren 8a, 8b en 8c. Ter toelichting daarvan 20 het volgende:Within the scope of the improvement of the efficiency of and transmission provided with a conveyor chain according to the invention, intended according to the invention, a number of measures are proposed according to the application, which are explained with reference to Figures 8a, 8b and 8c. To clarify this, 20 the following:

Wanneer een pen van een transmissieketting van de onderhavige soort tussen twee kegelschijven inloopt worden op de pen krachten uitgeoefend die leiden tot het doorbuigen van de pen ondermeer in een richting naar het midden der kegelschijven. Deze doorbui-25 ging leidt er toe, dat, wanneer de peneindvlakken vlak zijn uitgevoerd, de pen niet meer bij alle belastingstoestanden over het gehele oppervlak kan dragen zodat kantbelasting onvermijdelijk is wat uiteraard ongunstig is en resulteert in slijtage. De uitvinding ondervangt dit. Fig. 8a toont een uitvoeringsvorm volgens 30 welke de pen 52 is voorzien van eindvlakken 53 welke in een vlak dwars op de penlangsas enigszins cylindrisch gewelfd zijn uitgevoerd; hierdoor kan kantbelasting worden vermeden.When a pin of a transmission chain of the present type runs in between two cone disks, forces are exerted on the pin which lead to the pin bending, inter alia, in a direction towards the center of the cone disks. As a result of this deflection, when the pin end surfaces are made flat, the pin can no longer bear over the entire surface in all loading conditions, so that edge loading is unavoidable, which is of course unfavorable and results in wear. The invention overcomes this. Fig. 8a shows an embodiment according to which the pin 52 is provided with end faces 53 which are slightly cylindrically curved in a plane transverse to the pin longitudinal axis; this allows side loading to be avoided.

Fig. 8b toont een uitvoering van een pen 54 waarbij de cylindrische welving van de eindvlakken, zoals getoond 35 in fig. 8a wordt benaderd door twee deelvlakken 55, 56.Fig. 8b shows an embodiment of a pin 54 in which the cylindrical curvature of the end faces, as shown in FIG. 8a, is approximated by two partial faces 55, 56.

Een verdere bron van verliezen is het in de pen-langsrichting onderling verschoven inlopen van de pennen tussen de kegelschijven. Dit heeft tot gevolg dat eerst het ene peneinde 8101 166 « « -10- en dan het andere peneinde met een kegeloppervlak in aanraking komt. Tijdens de beginfase van deze beweging schraapt de overgang tussen peneindvlak en penlangsvlak langs het kegeloppervlak. Ook hierbij treedt wrijving op en slijtage die men bij voorkeur zal 5 trachten te voorkomen. Fig. 8c toont in bovenaanzicht een pen 61 waarvan de overgangen tussen de penzijvlakken 62 en de peneind-vlakken 63 zijn afgeschuind, zoals met het verwijzingscijfer 64 aangegeven .A further source of losses is the running-in of the pins between the conical discs in the longitudinal direction of the pin. As a result, first one end of the pin 8101 166 and then the other end of the pin comes into contact with a conical surface. During the initial phase of this movement, the transition between the pin end face and the pen longitudinal face scrapes along the cone surface. Here again, friction occurs and wear which one will preferably try to prevent. Fig. 8c is a plan view of a pin 61 whose transitions between the pin side surfaces 62 and the pin end surfaces 63 are chamfered, as indicated by reference numeral 64.

Ook is het mogelijk in dwarsrichting af te ronden 10 in plaats van af te schuinen danwel een cylindrische welving aan te brengen.It is also possible to round 10 in the transverse direction instead of chamfering or to apply a cylindrical curvature.

De volgens de aanvrage voorgestélde maatregelen, · in het bijzonder de bijzondere configuratie van de samenwerkende pen- en schalmoppervlakken leidt ertoe dat een met een transmissie-15 ketting volgens de aanvrage voorzien drijfwerk een rendement heeft dat het rendement van een goed tandwieldrijfwerk direkt benadert; dergelijke drijfwerken kunnen worden gebouwd voor de overdracht van zeer grote vermogens zonder dat de optredende warmte-ontwikke-ling leidt tot problemen in verband met koeling en warmte-afvoer: 20 de tijdens bedrijf optredende warmte kan evenals bij tandwielkasten gemakkelijk worden afgevoerd. Bovendien kunnen transmissie-kettingen van de in het voorgaande beschreven soort zodanig worden gekontrueerd dat zij een zeer kleine straal kunnen doorlopen wat resulteert in een zeer ruim bereik van overbrengingsverhoudingen 25 waarbij de hoogste overbrengingsverhouding tenminste zesmaal groter kan zijn dan de laagste. Voor vele toepassingen is het hierdoor niet meer nodig twee drijfwerken achter elkaar toe te passen terwijl dit grote mogelijke bereik tezamen met het uiterst gunstige rendement het drijfwerk uitermate geschikt maken voor toepassing 30 in voertuigen.The measures proposed according to the application, in particular the special configuration of the cooperating pin and link surfaces, leads to a gear provided with a transmission chain according to the application having an efficiency that approximates the efficiency of a good gear gear; such gears can be built to transfer very high powers without the heat development that occurs leading to cooling and heat dissipation problems: the heat that occurs during operation can be easily dissipated as with gearboxes. In addition, transmission chains of the type described above can be constructed to traverse a very small radius, resulting in a very wide range of gear ratios, the highest gear ratio being at least six times greater than the lowest. For many applications it is hereby no longer necessary to use two gear units in succession, while this great possible range, together with the extremely favorable efficiency, make the gear unit extremely suitable for application in vehicles.

81011668101166

Claims

1. Transmission chain for a bevel gear, comprising a number of links which are mutually coupled by hinge pins inserted in the link openings, the end surfaces of which act as friction surfaces with the cone surfaces and in each link the upright sides of the opening which are transverse to the link length direction. each cooperating with an opposite surface of a single hinge pin to form rolling surfaces, characterized in that the contact zones between the upright sides of a link opening 10 on the one hand and the opposite sides of the hinge pins on the other hand are shorter than the upright sides and are displaced in the link longitudinal direction relative to the ends of these sides.

2. Chain as claimed in claim 1, characterized in that each of the upright sides of the link opening is provided with a projecting portion directed towards the opening means, the boundary of which fits into a corresponding recess formed in the longitudinal side of a hinge pin cooperating therewith .

3. Chain according to claim 2, characterized in that the boundary of the protruding part is cylindrical curved.

4. A chain according to claim 2, characterized in that the interfaces on the projection edges through its intersections with the longitudinal centerline of the link make an angle with this line 25 of less than 90 ° and the interfaces on the inward ends thereof are perpendicular on this longitudinal centerline.

5. Chain according to claims 2-4, characterized in that the recesses in the pin, formed with mutually parallel walls and transitions to the head parts, are symmetrical with respect to both the longitudinal and transverse center planes of the pin.

Chain according to claims 2-5, characterized in that the two end faces of the pin coincide with a circumscribed circle and the pin configuration is symmetrical in cross section 8101166 «V -12- with respect to the circle center.

7. Chain as claimed in claim 1, characterized in that a recess is formed in each of the upright sides of the link opening and each of the hinge pins is formed on the co-acting side with a projecting part fitting in this recess.

8. Chain according to claim 7, characterized in that the roll-off surface of the link recess is flat in cross section, and that of the hinge pin protrusion is cylindrical in cross section.

9. A chain according to claim 8, characterized in that the curvature of the protruding pin portion is asymmetrical with respect to the transverse center plane of the pin.

10. Transmission chain for a bevel gear, -15 comprising a number of links which are mutually coupled by hinge pins inserted in the link openings, the end surfaces of which cooperate with the cone surfaces as friction surfaces and in each link the upright sides of the opening each cooperate with a opposite surface of a single hinge pin, characterized in that the pin end surfaces are at least partly curved in a direction transverse to the chain running direction.

11. A chain according to claim 10, characterized in that the pin end surfaces comprise at least two partial surfaces which are mutually converging via a rounding 25.

12. Transmission chain for a bevel gear, comprising a number of links which are mutually coupled by hinge pins inserted in the link openings, the end surfaces of which cooperate with the cone surfaces as friction surfaces and in each link the upright sides of the opening each cooperate with one opposite thereof. located surface of a single hinge pin, characterized in that the two pin end surfaces are rounded or chamfered in the vicinity of the pin longitudinal sides. 8101166