NL8006536A - Inrichting voor het sturen van de aandrijf- en remstroom van een borstelloze gelijkstroommotor. - Google Patents

Description

J

N.O. 29,616 -1-

Inrichting voor het sturen van de aandrijf- en remstroom van een borstelloze gelijkstroommotor,

De uitvinding betreft een inrichting voor het sturen van de aandrijf-en remstroom van een borstelloze gelijkstroommotor, die voorzien is van een rotor in de vorm van een permanente magneet en van statorwikkelingen, verder voorzien van in serie met telkens een statorwikkeling geschakelde, 5 op een bedrijfsspanningsbron aangesloten halfgeleider-schakelelementen, aan de statorwikkelingen toegevoegde nullastdioden, een stuurschakeling voor de halfgeleider-schakelelementen, een, de hoekstand van de rotor aftastende voeler, die de halfgeleider-schakelelementen afhankelijk van de hoekstand van de rotor via de stuurschakeling stuurt, een de stuurschake-10 ling eveneens belastende vergelijkinrichting met twee ingangen en een in serie met de statorwikkelingen aangesloten stroommeetinrichting, die de stroom door de statorwikkelingen en de stroom door de nullastdioden meet en in ritme gestuurd door de vergelijkinrichting, de afgifte van stuursignalen van de stuurschakeling* vrijgeeft of blokkeert.

15 Bij een bekende inrichting van deze soort bevat de stroommeetinrichting in serie met elke statorwikkeling telkens een stroommeetweerstand,

De stroommeetweerstanden zijn alle met een gemeenschappelijke stroomtoe-voerleiding verbonden, waarmee ook de nullastdioden via een gemeenschappelijke spanningbegrenzingsschakeling in verbinding staan. Op deze wijze 20 kan ook de nullaststroom worden gemeten en begrensd. De stroombegrenzing verhindert een ontmagnetisering van de permanente magneten van de rotor en beveiligt de nullastdioden evenals de halfgeleider-schakelelementen tegen overbelasting. Een dergelijke inrichting is relatief gekompliceerd en duur.

25 De uitvinding beoogt thans een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die bij een eenvoudiger samenstelling ook bij het remmen van de motor (in generatorbedrijf) de halfgeleider-schakelelementen en de nullastdioden tegen overbelasting beveiligt.

Volgens de uitvinding wordt dit aldus opgelost, dat de stroommeet-30 inrichting een alleen met de statorwikkelingen gemeenschappelijke eerste stroommeetinrichting en een alleen met de nullastdiode gemeenschappelijke tweede stroommeetinrichting bezit, dat de eerste stroommeetinrichting met de ene ingang en de tweede stroommeetinrichting met de andere ingang van de vergelijkinrichting is verbonden en dat de vergelijkinrichting aan de 35 stuurschakeling een vrijgeefsignaal of een blokkeersignaal toevoert, afhankelijk van een vergelijking van het meetsignaal van de eerste stroommeetinrichting met een eerste stroomgrenswaarde en van het meetsignaal O Λ Λ C C 7 fi -2- van de tweede stroommeetinrichting met een tweede stroomgrenswaarde.

Hierbij is slechts een stroommeetinrichting voor alle fasen van de motor en slechts een stroommeetinrichting voor alle nullastdioden voldoende .

5 Bij voorkeur wordt ervoor gezorgd, dat de vergelijkinrichting een zogenaamd kipgedrag vertoont en bij het overschrijden van een boven- en een benedenstroomgrenswaarde omkipt. Door passende keuze van de grenswaarde kan de belasting van de halfgeleiderelementen worden begrensd en tegelijkertijd de gemiddelde waarde van de door de statorwikkelingen opge-10 wekte magnetische flux overeenkomstig het gewenste toerental worden ingesteld. In het bijzonder kunnen de grenswaarden zo dicht bij elkaar liggen, dat de kipfrequentie hoger is dan de motorfrequentie en bij voorkeur boven het hoorbare frequentiegebied ligt.

De vergelijkinrichting kan zijn voorzien van twee vergelijkers, waar-15 van de ene vergelijker dient voor het vergelijken van het meetsignaal van de eerste stroommeetinrichting met de eerste grenswaarde en waarvan de andere vergelijker dient voor het vergelijken van het meetsignaal van de tweede stroommeetinrichting met de tweede stroomgrenswaarde. Alhoewel in principe slechts een vergelijker kan worden toegepast, kunnen bij toepas-20 sing van twee vergelijkers de stroomgrenswaarden onafhankelijk van elkaar worden ingesteld.

De uitgangssignalen van de beide vergelijkers kunnen worden toegevoerd aan telkens een van twee ingangen van een flipflop, die de kiptoestand van de flipflop tegengesteld beïnvloeden. Op deze wijze kan een zeer snel ver-25 lopende polariteitswisseling worden vastgehouden van het ingangssignaal-verschil van de ene vergelijker tot naar een, het juiste teken bezittende verandering van het ingangssignaalverschil van de andere vergelijker en omgekeerd.

In het bijzonder bij een motor met slechts twee statorwikkelingen, die 30 onderling 180° zijn verschoven, is het van voordeel als ervoor wordt gezorgd, dat elke nullastdiode het halfgeleiderschakelelement overbrugt, dat de bijbehorende statorwikkeling inschakelt en uitschakelt, dat verder elke nullastdiode antiparallel ten opzichte van het halfgeleiderschakelelement tussen de met de statorwikkeling verbonden zijde van het halfgeleiderscha-35 kelelement en de met de andere zijde van het halfgeleiderschakelelement verbonden pool van de bedrijfsgelijkspanningsbron is gelegen en dat de statorwikkelingen bifilair zijn gewikkeld. Op deze wijze wordt bij een eenvoudige bouw bereikt, dat de in het magneetveld van een juist uitgeschakelde statorwikkeling opgeborgen energie voor het begrenzen van de spanning over 4-0 het juist uitgeschakelde halfgeleider-schakelelement over de andere stator- 8 00 6 5 3 6 *- * * -3- ^ t wikkeling als nullaststroom wordt opgebouwd, maar dan nog in dezelfde draairichting verder werkt. Dit .verhoogt het rendement.

In het bovenstaande geval kan de van de statorwikkeling afgekeerde zijde van de halfgeleiderschakelelementen gemeenschappelijk via een eerste 5 stroommeetweerstand en de van de statorwikkelingen afgekeerde zijde van de nullastdioden gemeenschappelijk via een tweede stroommeetweerstand met de bijbehorende pool van de bedrijfsgelijkspanningsbron worden verbonden. Dit maakt een bijzonder eenvoudige uitvoering van de vergelijker als verschil-versterker mogelijk, met een omkerende ingang en een niet omkerende ingang.

10 Hiermee kan de omkerende ingang van de ene vergelijker met de bij normale bedrijfsstroomrichting een positieve spanningsval opleverende stroommeetweerstand en de niet omkerende ingang van de vergelijker op een, met de bovenste grenswaarde overeenkomende referentiepotentiaal liggen en verder de niet omkerende ingang van de andere vergelijker met de bij het vloeien 15 van een nullaststroom een negatieve spanningsval opleverende stroommeetweerstand zijn verbonden en de omkerende ingang van de vergelijker op een met de onderste stroomgrenswaarde overeenkomende referentiepotentiaal liggen. Als dan door de ene stroommeetweerstand een bedrijfsstroom vloeit, is de spanningsval over de andere en daarmee ook de spanning op de aange-20 sloten ingang van de ene vergelijker nul, terwijl in dit geval door de andere stroommeetweerstand geen stroom vloeit, terwijl het omgekeerde geldt voor het vloeien van een nullaststroom.

Bij voorkeur zijn de referentiepotentialen op de betreffende vergelijker-ingangen instelbaar. Dit maakt op eenvoudige wijze een verandering mogelijk 25 van de stroomgrenswaarden en daarmee ook van de schakelfrequentie (ondu-latorfrequentie) van de halfgeleiderelementen.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een op de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.

Fig. 1 toont een schakelschema van de stroomstuurinrichting; 30 fig. 2 t/m 7 tonen het verloop in de tijd van elektrische grootheden in de stuurschakeling en in de aangesloten motor, ter toelichting van de werking van de inrichting volgens de uitvinding.

In fig. 1 zijn op de polen (+) en (0) een niet weergegeven bedrijfs-spanningsbron, een statorwikkeling 1, een transistor 2 en een stroommeet-35 weerstand 3 in serie geschakeld. Met deze bedrijfsspanningsbron zijn verder een tweede statorwikkeling 4, een transistor 5 en weer de stroommeetweerstand 3 in serie geschakeld. De statorwikkelingen 1 en 4 zijn bifilair op de kern van de stator gewikkeld.

De verbinding tussen transistor 2 en statorwikkeling 1 is via een nul-40 lastdiode 6 en een tweede stroommeetweerstand 7 met de op nulpotentiaal ge- O η Λ C E 7 -4- legen pool (0) van de bedrijfsspanningsbron verbonden. Op overeenkomstige wijze is de verbinding tussen transistor 5 en de statorwikkeling 4 via een tweede nullastdiode 8 en de tweede stroommeetweerstand 7 met de pool (0) van de bedrijfsspanningsbron verbonden. Daarbij zijn de nullastdioden 6 en 5 8 tegengesteld gepoold ten opzichte van de transistoren 2 en 5 geschakeld.

De gelijkstroommotor heeft een schematisch weergegeven, uit een permanente magneet bestaande rotor 9, waarvan de draaihoekstand wordt afgetast door een magneetveldafhankelijke voeler 10. Deze voeler 10 verzorgt via een stuurschakeling 11, waarvan de uitgang met de bases van de transis-10 toren 2 en 5 is verbonden, de kommutatie van de transistoren bij elke halve omwenteling van de rotor.

De stuurschakeling 11 is voorzien van een blokkeeringang 12, die met de uitgang Q van een vergelijkinrichting 13 is verbonden. De vergelijkinrich-ting 13 bevat een spanningsdeler bestaande uit vier ohmse weerstanden 14 15 t/m 17. De weerstand 17 is enerzijds met de positieve pool (+) en anderzijds via de weerstand 15 met een eveneens op nulpotentiaal gelegen pool (0) van een niet weergegeven gelijkspanningsbron verbonden, terwijl de weerstand 15 enerzijds is verbonden met deze op nulpotentiaal liggende pool (0) en anderzijds via de weerstand 17 is verbonden met de negatieve pool (-) van 20 deze gelijkspanningsbron. De weerstanden 14· en 15 zijn instelbaar.

Het verbindingspunt 18 tussen de weerstanden 14· en 15 is met de niet omkerende ingang (+) van een vergelijker 19 en het verbindingspunt 20 tussen de weerstanden 16 en 14 met de omkerende ingang (-) van een vergelijker 21 verbonden. De omkerende ingang (-) van de vergelijker 19 is tegelijker-25 tijd de enige ingang 22 van de vergelijkinrichting 13 en verbonden met het verbindingspunt tussen transistor 2 en stroommeetweerstand 3, terwijl de niet omkerende ingang (+) van de vergelijker 21 tegelijkertijd de andere ingang 23 van de vergelijkinrichting 13 is en is verbonden met het verbindingspunt tussen transistor 5 en de stroomweerstand 7. De vergelijkers 19 30 en 21 zijn verschilversterkers met zeer hoge versterking en met een kipge-drag. Als de potentiaal in de omkerende ingang (-) de potentiaal in de niet omkerende ingang (+) in positieve richting overschrijdt, dan kipt het uitgangssignaal van de vergelijker naar een negatieve (lagere) waarde en omgekeerd » 35 De uitgang van vergelijker 19 is met een ingang R en de uitgang van vergelijker 21 is met een ingang C van een flipflop 24 verbonden. Deze ingangen beïnvloeden de toestand van de uitgangssignalen van de flipflop 24 in een uitgang Q, die tegelijkertijd de uitgang van de vergelijkinrichting 13 vormt, tegengesteld. Als het signaal in ingang R wegvalt, dat wil zeggen 40 als de achterflank van het uitgangssignaal van vergelijker 19 optreedt, zal 8 0 0 6 5 3 6

w A

-5- flipflop 24 zodanig omklappen, dat in de uitgang Q een blokkeersignaal Üq (logische nul) optreedt. Als daarentegen na het wegvallen van het signaal in de ingang R het signaal in de ingang C toeneemt, dat wil zeggen als de voorflank van het uitgangssignaal van de vergelijker 21 optreedt, zal de 5 flipflop 24 zodanig omklappen, dat in de uitgang Q een vrijgeefsignaal Uq (logische een) optreedt.

Hiermee wordt de volgende werking van de inrichting volgens fig. 1 bereikt, waarbij wordt verwezen naar de fig. 2 t/m 7.

Aangenomen wordt, dat ten tijde t gelijk 0 het door de voeler 10 ge- 10 leverde stuursignaal positief is en in de uitgang Q respektievelijk in de ingang 12 het vrijgeefsignaal Uq (fig. 6) optreedt. Het stuursignaal wordt dan door de stuurschakeling 11 doorgelaten en omdat het de eerste helft van de omdraaiing van de rotor betreft, aan de basis van transistor 2 toegevoerd, terwijl transistor 5 geen stuursignaal ontvangt. Transistor 2 15 wordt hierdoor geleidend, zodat een nagenoeg lineair toenemende stroom van de positieve pool (+) van de bedrijfsgelijkspanningsbron via de loper-wikkeling 1, transistor 2 en de stroommeetweerstand 3 naar de op nulpoten-tiaal gelegen pool (0) van de bedrijfsspanningsbron vloeit. De door deze stroom die door de statorwikkeling 1 vloeit opgewekte magnetische flux φ 20 (fig. 7) stijgt dan nagenoeg lineair, tot deze stroom in de stroommeetweerstand 3 een spanningsdaling (fig. 2) opwekt, die de met behulp van de weerstand 14 in het verbindingspunt 18 ingestelde, met een bovenste stroom-grenswaarde overeenkomende spanning U^Q (fig. 2) op het tijdstip t^ overschrijdt. Daardoor klapt de vergelijker 19 om, zodat zijn vooraf positief 25 uitgangssignaal negatief wordt (fig. 4), flipflop 24 klapt eveneens om, in de uitgang Q zal het blokkeersignaal ÏÏq (fig. 6) optreden en het aan de basis van transistor 2 toegevoerde stuursignaal wordt daardoor geblokkeerd. Transistor 2 wordt derhalve op het tijdstip t·^ geblokkeerd, zodat de stroom in de statorwikkeling 1 wordt onderbroken en de door deze stroom teweegge-30 brachte spanningsval over de stroommeetweerstand 3 verdwijnt en tegelijkertijd zal vergelijker 19 respektievelijk zijn uitgangssignaal terugklappen (fig. 4), zonder daardoor de toestand van flipflop 24 te beïnvloeden. Omdat beide statorwikkelingen 1 en 4 echter door de kern van de stator magnetisch met elkaar zijn gekoppeld, kan de tot het tijdstip tg in het mag-35 netische veld aanwezige magnetische energie over de statorwikkeling 4 worden afgebroken. Zolang namelijk in de statorwikkeling 1 een stroom vloeit wordt in de statorwikkeling 4 een spanning geïnduceerd, die zodanig is gepoold, dat zij een stroom in de doorlaatrichting van de geblokkeerde transistor 5 en tegengesteld aan de doorlaatrichting van de nullastdiode 8 zou kunnen 40 opwekken. Door de onderbreking van de stroom in de statorwikkeling 1 wordt ft η n fi r i fi -6- echter een spanning in de statorwikkeling 4· geïnduceerd, die hoger is dan die van de bedrijfsgelijkspanningsbron en tegengesteld hieraan is gepoold.

De in de statorwikkeling 4· door de stroomonderbreking in de statorwikkeling 1 geïnduceerde. spanning kan nu derhalve een stroom terug in de bedrijfsge-5 lijkspanningsbron sturen, die over de stroommeetweerstand 7 en de nullast-diode 8 vloeit.

Deze terugvloeiende stroom is negatief ten opzichte van de polariteit van de stroom, die door de stroommeetweerstand 3 vloeit en stijgt sprongsgewijze (in negatieve richting) naar.een waarde, die met de flux φ op het 10 tijdstip t^ overeenkomt. Daarbij onderschrijft de door deze stroom over de stroommeetweerstand 7 opgewekte (negatieve) spanningsval Uy direkt de met de onderste stroomgrenswaarde overeenkomende referentiepotentiaal Ug^ (fig.

3) in het verbindingspunt 20, zodat nu de vergelijker 21 omklapt en zijn uitgangssignaal (fig. 5) tot een negatieve (respektievelijk lagere) 15 waarde daalt. De negatieve stroom in de stroommeetweerstand 7 neemt daarop overeenkomstig de verdwijning van de in het magnetische veld opgeborgen magnetische energie ongeveer lineair af, zodat de spanningsval Uy eveneens tijdelijk afneemt (fig. 3), dat wil zeggen dat de potentiaal in de ingang 23 in positieve richting toeneemt. Op het tijdstip tg overschrijdt deze 20 potentiaal weer de referentiepotentiaal U^ in het verbindingspunt 20, zodat de versterker 21 weer terugklapt en door het toenemen van zijn uitgangssignaal U2^ de flipflop 24· weer wordt gezet. Daardoor treedt weer het vrijgeef-signaal Uq in de ingang 12 van de stuurschakeling 11 op. Aan de basis van transistor 2 wordt hierdoor weer het stuursignaal van de voeler 10 toege-25 voerd en transistor 2 wordt weer volledig geleidend. Omdat op het tijdstip tg nog een magnetische restenergie in het magnetische veld is opgeborgen, stijgt de stroom in de stroommeetweerstand 3 en daarmee de spanningsval hier sprongsgewijze naar een met deze restenergie overeenkomstige waarde, om daarna weer ongeveer lineair verder toe te nemen, tot op het tijdstip 30 t^ weer de met de bovenste stroomgrenswaarde overeenkomende referentiepotentiaal U18 is bereikt. Vanaf dat moment wordt het beschreven proces weer herhaald tot het tijdstip tfi, waarin een halve rotoromwenteling is beëindigd. Nu wordt het stuursignaal van de voeler 10 op de basis van de tot dan toe voortdurend geblokkeerde transistor 5 omgeschakeld en eveneens 35 in het tempo van het wisselen van het uitgangssignaal van de vergelijkings-inrichting 13 vrijgegeven en geblokkeerd, zodat ook gedurende de tweede helft van een rotoromwenteling een overeenkomstig ongeveer zaagtandvormig fluxverloop zoals in de eerste halve omwenteling ontstaat, echter met tegengestelde polariteit, zoals in de rechter benedenhelft van fig. 7 is weer- 4-0 gegeven. Deze negatieve flux werkt nu in de tweede helft van een rotoromwen- 8006536 -7- teling in dezelfde draairichting verder als de positieve flux in de eerste helft van de rotoromwenteling.

De keuze van de grenswaarde waarbij de vergelijkers omkippen of omklappen bepaalt de gemiddelde waarde van de flux <j> en daarmee van het motor-5 toerental evenals de omschakelfrequentie van de transistoren die bij voorkeur boven de gehoorgrens is gelegen.

De terugvoering van de in het magnetische veld opgeborgen energie na de uitschakeling van een statorwikkeling via de telkens andere statorwikke-ling in de bedrijfsspanningsbron heeft het voordeel, dat deze energie ge-10 deeltelijk ook bijdraagt tot het draaimoment van de motor. Bovendien worden zowel de transistoren alsook de nullastdioden tegen overbelasting beveiligd. De stroombegrenzing is ook werkzaam als de motor in generatorbedrijf werkt, bijvoorbeeld bij het remment wat hier tegelijkertijd een nuttig remeffekt oplevert. Het remmen kan gemakkelijk worden bereikt door de ene transistor 15 gedwongen voortdurend in geleidende toestand te houden.

Het spreekt vanzelf, dat de uitvinding niet tot het hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeeld beperkt is. Zo kunnen in plaats van transistoren ook andere halfgeleiderschakelelementen worden toegepast, bijvoorbeeld schakel-thyristoren, die door stuurimpulsen met passende polariteit tussen de 20 stuuraansluiting en de bijbehorende hoofdaansluiting niet alleen van de blokkeertoestand in de doorlaattoestand, maar ook omgekeerd van de door-laattoestand in de blokkeertoestand kunnen worden omgeschakeld.

O A Π fi R X fi

Claims (9)

1. Inrichting voor het sturen van de aandrijf- en remstroom van een borstelloze gelijkstroommotor, die voorzien is van een rotor in de vorm van een permanente magneet en van statorwikkelingen, verder voorzien 5 van in serie met telkens een statorwikkeling geschakelde, op een bedrijfs-spanningsbron aangesloten halfgeleider^schakeleleroenten, aan de statorwikkelingen toegevoegde nullastdioden, een stuurschakeling voor de halfgeleider-schakelelementen, een, de hoekstand van de rotor aftastende voeler, die de halfgeleider-schakelelementen afhankelijk van de hoekstand van de rotor 10 via de stuurschakeling stuurt, een de stuurschakeling eveneens belastende vergelijkinrichting met twee ingangen en een in serie met de statorwikkelingen aangesloten stroommeetinrichting, die de stroom door de statorwikkelingen en de stroom door de nullastdioden meet en in ritme gestuurd door de vergelijkinrichting, de afgifte van stuursignalen van de stuurschakeling 15 vrijgeeft of blokkeert, met het kenmerk, dat de stroommeetinrichting (3,7) een alleen met de statorwikkelingen (1,4·) gemeenschappelijke eerste stroommeetinrichting (3) en een alleen met de nullastdioden (6,8) gemeenschappelijke tweede stroommeetinrichting (7) bezit, dat de eerste stroommeetinrichting (3) met de ene ingang (22) en de tweede stroom-20 meetinrichting (7) met de andere ingang (23) van de vergelijkinrichting (13) is verbonden en dat de vergelijkinrichting (13) aan de stuurschakeling (11) een vrijgeefsignaal (Uq) of een blokkeersignaal (ÏÏq) toevoert afhankelijk van een vergelijking van het meetsignaal (U^) van de eerste stroommeetinrichting (3) met een eerste stroomgrenswaarde (U^g) en van 25 het meetsignaal (Uy) van de tweede stroommeetinrichting (7) met een tweede stroomgrenswaarde (I^q).

2. Inrichting volgens conclusie l,met het kenmerk, dat de vergelijkinrichting (13) een kipgedrag bezit en bij het overschrijden van een bovenste (U^g) en een onderste stroomgrenswaarde (I^q) omklapt 30 of omkipt.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de kipfrequentie hoger is dan de motorfrequentie en bij voorkeur boven het hoorbare frequentiegebied is gelegen.

4. Inrichting volgens een van de conclusies lt/m3, met het 35 k e n m e r k, dat de vergelijkinrichting (13) twee vergelijkers (19,21) bezit, waarvan de ene vergelijker (19) het meetsignaal (Ug) van de eerste stroommeetinrichting (3) vergelijkt met de eerste stroomgrenswaarde (U^g) en waarvan de andere vergelijker (21) het meetsignaal (Uy) van de tweede stroommeetinrichting (7) vergelijkt met de tweede stroomgrenswaarde (L^q). 40

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat 8006536 <r -9- de uitgangssignalen (υ^,ΙΙ^) van de vergelijkers (19,21) elk kunnen worden toegevoerd aan een van twee ingangen (R,C) van een flipflop (24·), die de kiptoestand van de flipflop (24) tegengesteld beïnvloeden.

-6. Inrichting volgens een van de conclusies 1 t/m 5, met het 5 k e n m e r k, dat elke nullastdiode (6,8) het halfgeleiderschakelelement (2;5) overbrugt, dat de bijbehorende statorwikkeling in- en uitschakelt, dat elke nullastdiode antiparallel ten opzichte van het halfgeleiderschakelelement tussen de met de statorwikkeling verbonden zijde van het halfgeleiderschakelelement en de met de andere zijde van het halfgeleider-10 schakelelement verbonden pool (0) van de bedrijfsgelijkspanningsbron is gelegen en dat de statorwikkelingen (1,4) bifilair zijn gewikkeld.

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de van de statorwikkelingen (1,4) afgekeerde zijden van de halfgeleider-schakelelementen (2,5) gemeenschappelijk via een eerste stroommeetweer- 15 stand (3) en de van de statorwikkelingen afgekeerde zijden van de nullast-dioden (6,8) gemeenschappelijk via een tweede stroommeetweerstand (7) met de bijbehorende pool (0) van de bedrijfsspanningsbron zijn verbonden.

8. Inrichting volgens conclusie 4, en 'een van de conclusies 6 en 7, met het kenmerk, dat een omkerende ingang (-) van de ene 20 vergelijker (19) met de bij normale bedrijfsstroomrichting een positieve spanningsval (U^) opleverende stroommeetweerstand (3) en een niet omkerende ingang (+) van de vergelijker (19) op een met de bovenste stroomgrenswaarde overeenkomende referentiepotentiaal (U^g) is gelegen en dat een niet omkerende ingang (+) van de andere vergelijker (21) met de bij het vloeien van 25 een nullaststroom een negatieve spanningsval (Uy) opleverende stroommeetweerstand (7) is verbonden en een omkerende ingang (-) van deze vergelijker (21) op een met de onderste stroomgrenswaarde overeenkomende referentiepotentiaal (L^g) is gelegen.

9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat 30 de referentiepotentialen instelbaar zijn. 8 00 6 53 6