NL8006246A

NL8006246A - MILK METER, WHICH DETERMINES THE WEIGHT OF THE MILK DELIVERED BY A COW DURING MILKING.

Info

Publication number: NL8006246A
Application number: NL8006246A
Authority: NL
Original assignee: Kummer Electronics Bv
Priority date: 1980-11-14
Filing date: 1980-11-14
Publication date: 1982-06-01
Also published as: JPS57111418A; JPH0379962B2

Description

P & C + W 1035-14 Ned.dB/LvD «P & C + W 1035-14 Ned.dB / LvD «

Melkmeter, die tijdens het melken het gewicht van de door een koe afgegeven melk bepaalt.Milk meter, which determines the weight of the milk delivered by a cow during milking.

De uitvinding heeft betrekking op een melkmeter voor het bepalen van het gewicht van de door een koe tijdens het melken afgegeven 5 hoeveelheid melk, voorzien van een meetreservoir, een toevoerklep en een afvoerklep, voor de toevoer, resp. afvoer van de melk aan resp. uit het reservoir.The invention relates to a milk meter for determining the weight of the quantity of milk delivered by a cow during milking, provided with a measuring reservoir, a supply valve and a discharge valve, for the supply, respectively. discharge of the milk to resp. from the reservoir.

Melkmeters die rechtstreeks het melkgewidht bepalen zijn bekend, maar zijn niet nauwkeurig. Zij werken bijvoorbeeld met een kantel-10 bak. Er zijn ook melkmeters bekend, die het gewicht door middel van volume-V--' meting indirect bepalen. Daarbij moet de omstandigheid worden verwerkt, dat door het melken en het stromen van de melk door de meter, lucht in de melk wordt opgenomen, waardoor het soortelijk gewicht van de melk wordt gewijzigd ten opzichte van de stationaire toestand.Milk meters that directly determine the milk weight are known, but are not accurate. For example, they work with a tilt-10 bucket. Milk meters are also known which indirectly determine the weight by means of volume measurement. The fact is that the milking and flow of milk through the meter require the incorporation of air into the milk, thereby changing the specific gravity of the milk relative to the stationary condition.

15 De uitvinding beoogt het verschaffen van een nauwkeurige melkmeter van het type met directe gewichtsbepaling.The object of the invention is to provide an accurate milk meter of the type with direct weight determination.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt met een melkmeter van het in de aanhef genoemde type, waarin een verticaal beweegbaar geleide , langwerpige vlotter is aangebracht in het meetreservoir, van welke vlotter 20 het boveneinde samenwerkt met een vast boven dit boveneinde aan het meetreservoir aangebrachte schakelaar, die bij kontakt met het vlotter-boveneinde de melktoevoerklep sluit en de melk afvoerklep opentl.This is achieved according to the invention with a milk meter of the type mentioned in the preamble, in which a vertically movable guided, elongated float is arranged in the measuring reservoir, the float 20 of which the top end co-acts with a switch arranged fixedly above this top end on the measuring reservoir, which, upon contact with the float top end, closes the milk supply valve and opens the milk discharge valve.

Berekend kan worden dat de hoogte-stand van de vlotter in het meetreservoir, dus bijvoorbeeld ten opzichte' van de plaats van de schakelaar, 25 vrijwel uitsluitend afhangt van het gewicht van de in het meetreservoir ontvangen melk. Onafhankelijk van het soortelijk gewicht van de melk, dat in hoofdzaak varieert ten gevolge van de er in opgenomen lucht-hoeveelheid, is bij de vaste schakelstand van de vlotter steeds het zelfde gewicht aan melk in het meetreservoir aanwezig.It can be calculated that the height position of the float in the measuring reservoir, thus for instance relative to the position of the switch, depends almost exclusively on the weight of the milk received in the measuring reservoir. Irrespective of the specific gravity of the milk, which varies substantially as a result of the air quantity contained therein, the same weight of milk is always present in the measuring reservoir in the fixed switching position of the float.

30 De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van de melkmeter volgens de uitvinding is weergegeven.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, which schematically shows an embodiment of the milk meter according to the invention.

Fig. 1 toont de meter tijdens het vullen.Fig. 1 shows the meter during filling.

Fig. 2 toont de meter in de stand waarin de vlotter de schakelaar 35 bedient.Fig. 2 shows the meter in the position in which the float operates switch 35.

Fig. 3 toont de meter tijdens het ledigen.Fig. 3 shows the meter during emptying.

De weergegeven melkmeter heeft een meetreservoir 1, waar boven een melk^toevoerbuis 2 is aangebracht. Deze buis 2 kan aan de onderzijde worden afgesloten met een melktoevoerklep 3, aangebracht op een bedienings-40 stang 4, welke aan het ondereinde, ter plaatse van de bodem van het 8006246 - ·2 - ‘The milk meter shown has a measuring reservoir 1, above which a milk supply tube 2 is arranged. This tube 2 can be closed at the bottom with a milk supply valve 3, mounted on an operating 40 rod 4, which at the bottom end, at the bottom of the 8006246 - · 2 - "

' « VV

meetreservoir 1, een melkafvoerklep 5 draagt.measuring reservoir 1, carries a milk discharge valve 5.

Een langwerpige vlotter 6 is vertikaal aangebracht binnen het meetreservoir 1, nabij de wand daarvan en is vertikaal beweegbaar onder geleiding door geleidingsorganen, bijvoorbeeld ringvormige organen 5 7,8 als weergegeven, verbonden met de wand. Op het boveneinde van de vlotter 6 is een magneet 9 aangebracht, welke kan samenwerken met een vast boven de vlotter in de melkmeter aangebrachte Hall-schakelaar 10.An elongated float 6 is arranged vertically within the measuring reservoir 1, near the wall thereof, and is movable vertically, guided by guide members, for example annular members 5, 7, as shown, connected to the wall. A magnet 9 is arranged on the top end of the float 6, which can cooperate with a Hall switch 10 fixedly mounted above the float in the milk meter.

Op de bodem van het meetreservoir kan nnder de vlotter 6 nog een aanslag 11 zijn aangebracht waarop de vlotter steunt, bij leeg meetreservoir.At the bottom of the measuring reservoir, a stop 11 can be arranged under the float 6 on which the float rests, when the measuring reservoir is empty.

10 De weergegeven meter werkt als volgt:10 The displayed meter works as follows:

In de fig.1 weergegeven onderste stand van de vlotter 6, waarbij deze op zijn aanslag 11 rust, is een bedieningssignaal gegeven, door een niet-weergegeven besturingsinrichting, aan de klepstang 4, waardoor deze naar omlaag is bewogen, zodat de melktoevoerklep 3 is geopend en de 15 melkafvoerklep 5 gesloten. Wanneer nu melk volgens de pijlen 12 toestroomt aan de toevoerbuis 2, vloeit deze via de door de klep 3 geopende bodem van de buis 2 in het meetreservoir en wordt daarin verzameld, doordat de bodemklep 5 is gesloten. Een willekeurig melkniveau is in fig. 1 met 13 aangeduid. Wanneer de melk in het reservoir 1 een bepaalde 20 hoogte heeft bereikt, gaat de vlotter 6 drijven en beweegt naar omhoog in de richting van de schakelaar 10.In the lower position of the float 6 shown in fig. 1, resting on its stop 11, an operating signal is given, by a control device (not shown), to the valve rod 4, whereby it is moved downwards, so that the milk supply valve 3 is opened and the milk discharge valve 5 closed. When milk flows according to the arrows 12 to the supply tube 2, it flows through the bottom of the tube 2 opened by the valve 3 into the measuring reservoir and is collected therein, because the bottom valve 5 is closed. An arbitrary milk level is indicated by 13 in Fig. 1. When the milk in the reservoir 1 has reached a certain height, the float 6 floats and moves upwards in the direction of the switch 10.

In fig. 2 is de stand bereikt waarbij de magneet 9 contact heeft gemaakt met de schakelaar 10. Op dat moment heeft de melk het niveau 14 bereikt,Door het contact met de magneet 9 geeft de schakelaar 10 een 25 besturingssignaal waardoor de klepstang 4 naar omhoog beweegt en de toevoerklep 3 wordt gesloten en tegelijk de afvoerklep 5 geopend. Deze stand is in fig. 3 weergegeven, waarin ook is aangegeven dat nu de melk wegstroomt uit het meetreservoir volgens de pijlen 15, terwijl het melkniveau van de waarde volgens fig. 2 reeds iets is gedaald tot de 30 stand 16 in fig. 3. Behalve dat de schakelaar 10 het signaal heeft gegeven tot verplaatsing van de klepstang 4 is tevens een signaal gegeven dat een bepaald melkgewicht, bijv. 400 g, in het reservoir 1 is terechtgekomen.In fig. 2 the position has been reached in which the magnet 9 has made contact with the switch 10. At that moment the milk has reached level 14. The contact with the magnet 9 gives the switch 10 a control signal which causes the valve rod 4 to moves upwards and the supply valve 3 is closed and at the same time the discharge valve 5 is opened. This position is shown in Fig. 3, in which it is also indicated that now the milk flows out of the measuring reservoir according to the arrows 15, while the milk level of the value according to Fig. 2 has already decreased slightly to the position 16 in Fig. 3. In addition to the switch 10 having given the signal to move the valve rod 4, a signal has also been given that a certain milk weight, for example 400 g, has entered the reservoir 1.

Dit signaal wordt door een niet-weergegeven teller geregistreerd en opgeteld bij reeds eerder verwerkte gelijke gewichtshoeveelheden.This signal is recorded by a counter (not shown) and added to previously processed equal weight quantities.

35 Zoals gezegd is steeds bij het bereiken van de vlotterstand als weergegeven in fig. 2, onafhankelijk van de hoogte van het niveau 14, een vast gewicht in het reservoir aanwezig. De hoogte van het niveau 14 is namelijk afhankelijk van de hoeveelheid tijdens het melken en het stromen door de melkmeter in de melk opgenomen lucht. Deze lucht ont-40 wijkt tijdens de meting aan de bovenzijde uit de melk, zodat het lucht- 8006246 ^ Jkr ¥ ..-3- gehalte ook nog met de tijd verandert/ d.w.z. tijdens het vullen.As stated, regardless of the height of level 14, a fixed weight is always present in the reservoir when the float position as shown in Fig. 2 is reached. Namely, the height of level 14 depends on the amount of air absorbed in the milk during milking and the flow through the milk meter. This air escapes from the top of the milk during the measurement, so that the air content also changes with time / i.e. during filling.

Het constante gewicht kan als volgt worden verklaard.The constant weight can be explained as follows.

Stel dat de vlotter een dwarsdoorsnede^oppervlak 0 heeft en het meetreservoir 1 een dwarsdoorsnede^oppervlak A.Suppose the float has a cross-section ^ surface 0 and the measuring reservoir 1 has a cross-section ^ surface A.

5 Zodra de vlotter op de melk drijft, heeft deze op een willekeurig ogenblik een indompeldiepte h, bijvoorbeeld weergegeven in fig. 2.5 As soon as the float floats on the milk, it has an immersion depth h at any time, for example shown in fig. 2.

Wanneer op dat zelfde ogenblik het gemiddelde soortelijke gewicht van de melk s bedraagt, geldt dat de opwaartse kracht op de vlotter gelijk is aan K = hOs.At the same time, when the average specific gravity of the milk is s, the upward force on the float is equal to K = hOs.

Daar de vlotter drijft is K gelijk aan G, het gewicht van de vlotter.Since the float floats, K is equal to G, the weight of the float.

10 Wanneer het niveau 14 in fig. 2 in het reservoir 1 wordt aange geven met H, geldt dat het gemeten gewicht van de melk bedraagt (HA-hO)s=HAs-hOs.When the level 14 in fig. 2 in the reservoir 1 is indicated with H, the measured weight of the milk is (HA-hO) s = HAs-hOs.

Daar het gewicht van de vlotter constant is,blijkt uit het bovenstaande dat ook hOS steeds de zelfde waarde heeft.Since the weight of the float is constant, the above shows that hOS always has the same value.

15 Wanneer men de hoogte van het ondereinde van de vlotter 6 boven de bodem van het meetreservoir 1 c noemt, is door de vaste stand van de schakelaar 10 de waarde c in de meetstand van fig. 2 eveneens constant, zodat geldt HAs=(h+c)As=hAs+cAs.When the height of the bottom end of the float 6 above the bottom of the measuring reservoir 1c is called, the value c in the measuring position of fig. 2 is also constant due to the fixed position of the switch 10, so that HAs = (h + c) As = hAs + cAs.

20 Daar weer h x s constant was, is ook hAs constant. De term c&s is echter niet constant, daar s niet constant is. Echter is door de langwerpige of staafvorm van de vlotter, die over vrijwel de gehele vulhoogte van het reservoir 1 reikt, h groot ten opzichte van c en is de term dks verwaarloosbaar ten opzichte van hAs. Bovendien gaat het bij. de term cAs om het 25 soortelijk gewicht van de melk in het onderste deel van het reservoir, beneden • de vlotter. Daar de lucht voortdurend in het reservoir 1 omhoog beweegt, zal op het ogenblik van het meten reeds een groot deel van de lucht dit onderste deel van het reservoir verlaten hebben, zodat het soortelijk gewicht van de melk daar het soortelijk gewicht van melk zonder lucht zal benaderen, 30 ongeveer 1,03.Since h x s was constant again, hAs is also constant. However, the term c & s is not constant, since s is not constant. However, due to the elongated or rod shape of the float, which extends over almost the entire filling height of the reservoir 1, h is large relative to c and the term dks is negligible relative to hAs. Moreover, it goes with it. the term cAs refers to the specific gravity of the milk in the lower part of the reservoir, below the float. Since the air continuously moves upwards in the reservoir 1, a large part of the air will already have left this lower part of the reservoir at the time of the measurement, so that the specific weight of the milk there will be the specific weight of milk without air. approx. 1.03.

Samenvattend kan dus worden gezegd, dat bij benadering het door de meter gemeten gewicht constant is, onafhankelijk van de hoeveelheid in de melk opgenomen lucht.In summary, it can thus be said that approximately the weight measured by the meter is constant, independent of the amount of air absorbed in the milk.

Het is duidelijk dat de bovengenoemde Hall-schakelaar kan 35 worden vervangen door andere bekende schakelmiddelen, zoals inductiemeting, meting door middel van een lichtstraal, infraroodjneting, een variometer-schakeling, capacitief of op andere wijze.It is clear that the Hall switch mentioned above can be replaced by other known switching means, such as inductance measurement, light beam measurement, infrared measurement, a variometer circuit, capacitive or otherwise.

Hoewel hierboven is gezegd dat de kleppen 3 en 5 op de zelfde klepstang 4 zitten, is dit niet noodzakêlijk. Zij kunnen afzonderlijk 40 door de signalen bedienbaar zijn, ook na elkaar, waarbij bijv. eerst 8006246 - 4 - klep 5 wordt gesloten en daarna klep 3 wordt geopend.Although it has been said above that the valves 3 and 5 are on the same valve rod 4, this is not necessary. They can be operated separately by the signals, also one after the other, for example, first closing 8006246-4 valve 5 and then opening valve 3.

Het verdient aanbeveling de melk^oevoerbuis 2 zover in het meetreservoir te laten steken, dat het ondereinde ervan zich in de melk bevindt wanneer deze zijn hoogste niveau bereikt(Fig. 2).It is recommended that the milk supply tube 2 be inserted into the measuring reservoir so that its lower end is in the milk when it reaches its highest level (Fig. 2).

5 De melkspiegel, waarop de vlotter drijft, is dan rustig wanneer de magneet 9 de schakelaar 10 nadert, zodat geen fouten ontstaan door golven van de melkspiegel, die kunnen optreden zolang de melk van het toevoerbuiseinde op deze spiegel valt (Fig. 1).The milk mirror, on which the float floats, is then quiet when the magnet 9 approaches the switch 10, so that no errors are caused by waves from the milk mirror, which can occur as long as the milk falls from the supply tube end on this mirror (Fig. 1).

— ++--- 8006246- ++ --- 8006246

Claims

- 5 - Milk meter for determining the weight of the quantity of milk delivered by a cow during milking, provided with a measuring reservoir, a supply valve and a discharge valve, for "the supply or discharge of the milk to or from the reservoir characterized in that a vertically movably guided elongated float (6) is arranged in the measuring reservoir (11, the float of which the upper end (9) cooperates with a switch (10) fixedly fixed above this upper end to the measuring reservoir, which contact with the float top end, the milk supply valve (3) closes and the milk discharge valve (5) opens. --- ++ --- 8006246