NL8005986A - Op traagheid reagerende actueerinrichting voor veiligheidsgordelterugtrekinrichtingen. - Google Patents

Description

. * i 1 — N.0. 29.573

Op traagheid reagerende actueerinriohting voor veiligheidsgordel-t erugtrekinricht ingen.

De uitvinding heeft betrekking op in noodgevallen blokkerende gordelterugtrekinrichtingen van het type, waarin de gordelopneem-haspel automatisch wordt geblokkeerd tegen het af wikkelen van de gordel van de haspel in responsie op versnelling van het voertuig 5 in een willekeurige richting, en heeft in het bijzonder betrekking op, op traagheid reagerende actueerorganen voor dergelijke terug-trekinrichtingen.

In noodgevallen vergrendelende veiligheidsgordel-terugtrekin-richtingen worden overal ter wereld gebruikt in veiligheidsgordel-10 stelsels voor personen in voertuigen. Teel van dergelijke terug- trekinrichtingen hebben een mechanisme voor het automatisch vergrendelen van de haspel tegen rotatie in de afwikkelrichting in responsie op versnelling van het voertuig, welke mechanismen voorzien zijn van een op traagheid reagerend actueerorgaan waarmee de ver-15 snelling van het voertuig wordt gedetecteerd en een vergrendel-mechanisme behorend bij de gordelopneemhaspel wordt geactueerd.

Er zijn in principe drie typen van op traagheid reagerende actueerorganen. Het eerste is een pendule-type waarin een massa is opgehangen aan een steunelement, over het algemeen een kap die 20 geplaatst is boven het steunelement en een afhangende stijl draagt waaraan de massa is bevestigd. In vergelijking met de twee andere bekende typen van op traagheid reagerende actuerende organen heeft het pendule-type het nadeel dafeextra samenstellingsbewerking nodig is, waarin de massa wordt bevestigd aan de stijl nadat de stijl 25 door de opening in het steunelement is ingebracht. De extra kosten van deze stap, alhoewel klein bij beschouwing van elk geval afzonderlijk, accumuleren tot een aanzienlijke totaal kostenpost bij de produktie van vele tienduizenden van deze organen.

De tweede algemene categorie van organen betreft het kogeltype.

30 In zijn eenvoudigste vorm zijn organen van het kogeltype voorzien van een pal of een andere actuator met een horizontaal volgopper-vlak, welk oppervlak rust boven op de kogel en opwaarts wordt geduwd door de wigwerking van de kogel, wanneer de kogel rolt tegen een schuin oppervlak van het steunelement. De wigwerking van de 55 kogel, wanneer ze versnelt als gevolg van een traagheidskracht ten opzichte van het steunelement is tegengesteld aan de massa van de pal die in benedenwaartse richting werkt op het contactpunt met de 8 0 0598 6 V i 2 pal en de wrijving op de contactpunten tussen enerzijds de kogel en anderzijds het steunelement en de pal. Normaal gesproken is de wrijvingskracht die inwerkt op het contactpunt tussen de kogel en het steunelement aanzienlijk groter dan de wrijvingskracht hij het 5 contactpunt tussen de kogel en de pal. Daarom rolt de kogel opwaarts over het schuine oppervlak van het steunelement behalve wanneer de richting van de traagheidskracht een opwaartse component bevat die voldoende is om de wrijvingskracht te reduceren of te elimineren.

Eet effect van de wrijving op het contaotpunt tussen de kogel en de 10 pal is, zoals aangetoond kan worden, een functie van de hoek (op iedere willekeurige bepaalde positie) tussen een lijn welke de twee contactpunten met elkaar verbindt en een lijn loodrecht op het oppervlak van de kogel op het contactpunt tussen de kogel en de pal, een hoek die aangeduid kan worden met de term "drukhoek".

15 In het eenvoudige beschouwde geval is de drukhoek en derhalve de wrijving aanvankelijk relatief klein en wordt groter wanneer de 'kogel rolt tegen het schuinstaande oppervlak in een willekeurige richting. Als de kogel beweegt vanaf z'n rustpositie dan varieert de versnelling van de kogel aanzienlijk afhankelijk van de richting 20 van de kogelbeweging ten opzichte van het palscharnierpunt voor elke willekeurige bepaalde versnelling van de kogel. Op soortgelijke wijze varieert de mate van verplaatsing van de palpunt op een bepaald moment aanzienlijk afhankelijk van de richting van de kogelbeweging. De responsie van de eenvoudige vorm van een orgaan van het 25 kogeltype is derhalve zeer variabel en dit vormt een belangrijk nadeel.

Sommige van de nadelen van op traagheid reagerende actueer-organen van het kogeltype kunnen worden overwonnen door de kogel te voorzien van een kamoppervlak zoals een benedenwaarts gericht 50 konisch oppervlak op de kogel of een ringvormige volgflens. Dergelijke configuraties kunnen zodanig worden ontworpen dat de variaties in de responsie, dat wil zeggen de variaties afhankelijk van de richting, enigszins worden gereduceerd. Anderzijds is de initiële versnelling van de pal voor een bepaalde versnelling 35 van de kogel relatief groot omdat het contactpunt tussen de kogel en de pal zich bevindt op een punt op het oppervlak van de kogel waar het raakvlak in hoofdzaak schuin verloopt ten opzichte van de horizontaal. Als de kogel rolt vanaf de rustpositie naar een maximale actieve positie, dan neemt de versnelling van de pal af als 40 functie van de verplaatsing. Bovendien is de drukhoek en derhalve de 8 0 05 9 8 6

- ; I

3 invloed van de wrijving maximaal in de niet actuerende rustpositie en neemt af in afnemende mate als functie van de verplaatsing.

Omdat de versnelling van de pal en de invloed van de wrijving het grootst zijn in de rustpositie is de kracht die nodig is om de 5 kogel aan het rollen te "brengen groot in vergelijking met de kracht die nodig is om de kogel aan het rollen te houden. Gekoppeld met het feit dat de statische wrijving aanzienlijk groter is dan de kinetische wrijving is dit type actueerorgaan onderworpen aan aanzienlijke variaties in de tijd wanneer de beweging begint gevolgd 10 door een versnelling van de kogel als gevolg van de traagheid in responsie op versnelling van het steunelement. Als het uitgangs-element van de actuator bestaat uit een pal dan is de inrichting nog steeds zeer richtingsgevoelig voor wat betreft de mate van verplaatsing van de pal voor een bepaalde verplaatsing van de kogel.

15 Deze variatie kan worden geëlimineerd door een verticaal verplaatsbaar glijelement te verschaffen in plaats van een pal, maar over het algemeen werkt een dergelijk glijelement tegen een pal en een dergelijke configuratie vereist meer onderdelen en brengt derhalve andere problemen en nadelen met zich mee.

20 Het derde type op traagheid reagerend actueerorgaan, het staand gewichttype, is voorzien van een massa van iedere willekeurige geschikte vorm met een steel die uitsteekt uit de bodem ervan welke bodem rust in een houder in een steunelement dat ervoor zorgt dat de massa niet in aanzienlijke mate in een willekeurige horizontale 25 richting kan bewegen maar het wel mogelijk maakt dat de massa vanuit de rechtop staande positie kantelt. Een kamoppervlak, bijvoorbeeld een opwaarts gericht konisch oppervlak aan de bovenzijde van de massa werkt tegen een uitstekend volggedeelte op een pal. of een glijelement. Een dergelijk orgaan van een staand gewichttype 50 heeft het voordeel dat een in hoofdzaak uniforme responsie wordt bereikt op een versnelling in een willekeurige richting, omdat het uitstekende volgdeel op de pal in zijn algemeenheid verticaal boven de as van de houder in de basis van het steunelement gecentreerd blijft. Dergelijke inrichtingen kunnen ook worden ontworpen voor 35 het verschaffen van een voorspelbare mate van responsie en geschikte wrijvingseigenschappen (in het bijzonder een lage aanvangswrijving).

Ze zijn relatief eenvoudig en goedkoop van constructie. Ze hebben anderzijds een belangrijk nadeel, namelijk een hoge hysteresis. Het hysteresis-probleem wordt waarschijnlijk het best begrepen door uit 40 te gaan van de inrichting in een enigszins gekantelde toestand ten 8 0 05 9 8 6 . k * 4 opzichte van de horizontaal juist voor het punt waar het gewicht omslaat. Er wordt bijvoorbeeld vanuit gegaan dat de verticale as 15° is gekanteld voordat de massa omslaat. Als deze positie is bereikt dan slaat de massa om door de gewenste kantelhoek in de 5 behuizing over bijvoorbeeld 5°· Voordat het gewicht naar zijn rechtop staande positie op de basis zal terugkeren moet de behuizing over dezelfde 5° worden teruggekanteld en deze 5° kunnen worden aangeduid als de hysteresis. In de praktijk heeft deze relatief hoge hysteresis bijvoorbeeld tot gevolg dat de terugtrekinrichting in 10 de vergrendelde toestand wordt gehouden wanneer het voertuig stopt op een benedenwaartse helling. In het voorbeeld blijft de terugtrekinrichting vergrendeld wanneer het voertuig stopt op een benedenwaartse helling van meer dan ongeveer 10°.

Volgens de uitvinding wordt nu een op traagheid reagerend 15 actueerorgaan verschaft dat eenvoudig van onstructie is zodat de fabricage- en assemblagekosten worden geminimaliseerd, dat snel en uniform reageert en een gunstige relatie bezit tussen de drukhoek en de verplaatsingen en de versnelling van de pal en de verplaatsing en in hoofdzaak constante eigenschappen heeft in alle versnellings-20 richtingen van het voertuig. In het bijzonder is het orgaan voorzien van een steunelement met een in hoofdzaak cirkelvormige opening en een omwentelingsoppervlak, bij voorkeur een konisch oppervlak, rond deze opening, welk oppervlak opwaarts en buitenwaarts hellend verloopt in alle richtingen vanaf de opening. Een traagheidsmassa 25 die door het steunelement wordt ondersteund heeft een positionerend uitstekend deel dat wordt ontvangen in de opening alsmede een sferisch oppervlak rond het uitstekende deel dat bestead is om in een willekeurige richting te rollen over het oppervlak rond de opening in het steunelement in responsie op een traagheidskracht 50 op de massa die het gevolg is van een voorafbepaalde versnelling van het steunelement ten opzichte van de massa. Een kamvolgend deel van een actuator staat in contact met een opwaarts gericht kam-oppervlak op de massa en is in zijn algemeenheid opwaarts verplaatsbaar in responsie op de rolbeweging van de massa vanaaf zijn zetel 35 in de rustpositie. Het kamoppervlak op de traagheidsmassa is zodanig gevormd dat de verticale verplaatsing van het kamvolgerdeel van de actuator aanzienlijk groter is dan de verticale verplaatsing van het zwaartepunt van de massa wanneer dit rolt tegen het oppervlak van het steunelement.

40 De uitvinding heeft de volgende voordelige eigenschappen. Zoals 8 0 05 9 8 6 v *- . * 5 in het bovenstaande reeds werd genoemd is het hellende oppervlak aangrenzend aan de opening konisch. De opening in het steunelement heeft een enigszins grotere diameter dan het uitstekende gedeelte aan de massa, zodat er geen interferentie bestaat tussen het uit-5 stekende gedeelte en de opening, welke interferentie verplaatsing van de massa vanuit zijn rustpositie alsmede het terugkerende van de massa naar zijn rustpositie kan verhinderen. De actuator bestaat uit een pal die scharnierbaar gemonteerd is rond een as die zich in zijn algemeenheid bevindt boven en lateraal ten 10 opzichte van de massa, waarbij een kamvolgerdeel van de pal werkt tegen het midden van het kamoppervlak aan de bovenzijde van de massa. Het sferische oppervlak rond het uitstekende gedeelte van de massa heeft een omvang die ten minste overeenstemt met de afstand langs het konische oppervlak van het steunelement waar-15 over de massa rolt vanuit de rustpositie naar de geheel activerende positie en heeft een krommingsmiddelpunt dat samenvalt met het zwaartepunt van de massa. Het oppervlak van de traagheidsmassa bestaat uit een omwentelingsoppervlak rond een verticale hartlijn welke verloopt door de as van het aan de onderzijde uitstekende 20 deel en door het zwaartepunt zodat de responsie ervan op de traag-heidskracht uniform is in alle richtingen.

Het kamoppervlak van de massa kan een plat horizontaal oppervlak zijn of een opwaarts concaaf of konisch oppervlak, bijvoorbeeld een omwentelingsoppervlak gevormd door rotatie van een rechte of 25 gekromde lijn welke schuin verloopt ten opzichte van de verticale hartlijn van de massa rond de verticale hartlijn. Het kamoppervlak op de massa kan ook een centraal gepositioneerd opwaarts uitstekend deel op de massa zijn. In het geval van een konisch of concaaf kamoppervlak bestaat de volger op de pal uit een benedenwaarts uit-50 stekend gedeelte dat verticaal geplaatst is boven de holte in de basis en in het geval van een uitstekend kamoppervlak op de massa bestaat de kamvolger uit een schijfvormig deel op de pal met een benedenwaarts gericht konisch of concaaf oppervlak (dat wil zeggen een oppervlak dat wordt verkregen door het roteren van een 35 rechte of gekromde lijn rond de verticale hartlijn van de holte in het steunelement).

Voor een beter begrip van de uitvinding wordt verwezen naar de volgende beschrijving van uitvoeringsvoorbeelden welke tevens zijn geïllustreerd in de begeleidende figuren.

40 Fig. 1 toont een doorsnede in zijaanzicht van een uitvoerings- 8005986 6 vorm van de uitvinding.

Pig. 2 toont een aanzicht van het steunelement van de uitvoeringsvorm getoond in fig. 1.

Fig. 3 toont een bovenaanzicht van de pal in de uitvoerings-5 vorm uit fig. 1.

De fig. 4A t/m 4D tonen schematische zijaanzichten van de uitvinding in diverse stadia in de loop van de beweging vanaf de rust-positie bij de volledig activerende positie.

Fig. 5 toont een zijaanzicht met doorsnedige delen van een 10 gemodificeerde traagheidsmassa en pal.

Fig. 6 toont een zijaanzicht met open gesneden delen van een andere gemodificeerde traagheidsmassa en pal.

De uitvoeringsvorm getoond in de fig. 1 t/m 4 bevat een steunelement 10 met een in zijn algemeenheid horizontaal geplaatste 15 basis 12, een zijwand 14 geschikt voor bevestiging van het steunelement aan het frame van een terugtrekinrichting en een montagestijl 16 voor één uiteinde van de schamierpen van een pal. De basis 12 van het steunelement heeft een cirkelvormige opening 18, die in zijn algemeenheid in het midden is geplaatst en wordt om-20 geven door een konisch oppervlak 20a dat opwaarts hellend verloopt vanaf de opening. Buiten het konische oppervlak 20a bevindt zich een concaaf oppervlak dat een willekeurig gewenste vorm kan bezitten maar in zijn algemeenheid bij voorkeur aangepast is aan de vorm van het onderste deel van de traagheidsmassa in de geheel actieve 25 positie (zie fig. 4C) en bijdraagt in het stoppen van de massa wanneer deze naar zijn geheel actieve positie is gerold.

De traagheidsmassa 22 heeft een benedenwaarts en inwaarts taps toelopend, in zijn algemeenheid konisch uitstekend deel 24 dat omgeven wordt door een sferisch oppervlak 26 waarvan het krommings-30 middelpunt samenvalt met het zwaartepunt van de massa en waarvan de omvang ten minste gelijk is aan de omvang van de rolbeweging van de massa langs het konische oppervlak 20a van de basis 12. Het bovenste kamoppervlak 27 van de massa is plat en verloopt loodrecht op de verticale as van de massa (dat wil zeggen loodrecht op een 35 lijn 'gedefinieerd door het zwaartepunt van de massa en de as van het uitstekende deel 24). Het overblijvende oppervlak van de massa (tussen het bovenste kamoppervlak 27 en het onderste sferische oppervlak 26)is een omwentelingsoppervlak rond de verticale hartlijn, maar de exacte vorm is van weinig belang zolang het zwaarte-40 punt in zijn algemeenheid samenvalt met het voor het sferische 8 0 05 9 8 6 « » * 7 oppervlak geldende middelpunt en het traagheidsmoment in alle richtingen gelijk is zodat een uniforme responsie in alle richtingen wordt verkregen.

Ben pal 28 is bevestigd aan de behuizing via een scharnierpen 30, 5 welke verloopt in de openingen 32 en 34 in de wand 14 en de stijl 16 van het steunelement. De pal verloopt boven de massa en heeft een actueerpuntdeel 28a dat in bovenwaartse richting uitsteekt en op geschikte wijze gepositioneerd is om samen te werken met een (niet getoond) palwiel behorend bij het mechanisme waarmee de bandhaspel 10 van de terugtrekinrichting wordt geblokkeerd tegen rotatie in de afwikkelrichting. Een bolvormige uitstekende kamvolger 28b steekt uit van de pal 28 in een positie die centraal verticaal ligt boven de opening 18 in het steunelement en rust aan tegen het platte kamoppervlak 24 aan de bovenzijde van de traagheidsmassa 22.

15 In de rustpositie (fig. 4A) amst de massa rechtop in het konische oppervlak 20 van de basis 12. De diameter van de opening 18 is enigszins groter dan de grootste diameter van het konische uitstekende deel 24 aan de massa 22, waardoor een kleine ringvormige spleet C (van bijvoorbeeld 0,3 tot 0,4 mm) rond het uitstekende 20 gedeelte 24 tussen dit uitstekende gedeelte en de rand van de opening vrij blijft.

In geval van een botsing, omkantelen of plotselinge stop van het voertuig waardoor een versnelling van de basis 12 ontstaat in een willekeurige richting in een geschikt voorafbepaald gebied (bij-25 voorbeeld 0,3 g tot 0,7 g) produceert de traagheid van de massa 22 een kracht E (zie fig. 4a) van voldoende grootte om de massa 22 in beweging te brengen in een richting tegengesteld aan de richting van de versnelling van de basis. Aanvankelijk wordt deze beweging alleen tegengewerkt door een wrijvingskracht R1 bij het contactpunt 30 tussen de uitstekende kamvolger 28b op de pal 28 en een wrijvingskracht R2 die werkt daar waar de massa contact maakt met de basis 12 (zeer waarschijnlijk langs de gehele bovenrand van de opening 18).

De traagheidskraeht 3? zal aanvankelijk de massa 22 enigszins in de krachtrichting doen schuiven waardoor het gedeelte van de 35 spleet aan de zijkant van het uitstekende deel 24 in de krachtrichting wordt gesloten zoals getoond in fig. 4®· 33e overblijvende spleet geeft voldoende vrije ruimte om ervoor te zorgen dat interferentie tussen het uitstekende gedeelte en de opening de rolbe-weging van de massa vanuit de positie getoond in fig. 4® naar de 40 positie getoond in fig. 4C> welke laatste de volledig geactiveerde 8 0 05 9 8 6 8 positie is, niet zal verhinderen.

In de positie getoond in fig. 4B is de drukhoek X*. (die, zoals in de herinnering wordt geroepen, de hoek is tussen (a) een lijn die de contactpunten tussen (l) de massa en het steunelement en (2) 5 de massa en de pal verbindt en (b) een lijn loodrecht op het oppervlak van de massa door het contactpunt tussen de massa en de pal) naar verhouding klein. Als gevolg daarvan is de wrijvingskracht R1 op de positie vlakbij de start van de beweging zoals getoond is in fig. 4B relatief klein. Voorzover bovendien de uitstekende 10 kamvolger 28b contact maakt met het dan in hoofdzaak horizontale platte kamoppervlak 27 op de massa is de initiële versnelling van de pal op het moment dat de massa begint te rollen naar links langs het oppervlak 20a van het steunelement dus praktisch nul.

Als gevolg daarvan zijn de krachtomstandigheden (wrijving en pal-15 versnelling) gerealiseerd door de uitvinding gunstig voor een snelle, uniforme en nauwkeurige responsie op een traagheidskracht opgewekt bij een gegeven drempelniveau van de versnelling.

Vanuit de positie getyond in fig. 4B naar de positie getoond in fig, 4C produceert de traagheidskracht E een rolbeweging van de 20 massa 22 langs het konische oppervlak 20a van het steunelement waardoor het kamoppervlak 27 aan de bovenzijde van de massa kantelt zodat de pal 28 opwaarts wordt bewogen teneinde in te grijpen op het palwiel zoals in het bovenstaande reeds werd opgemerkt. Het blijkt duidelijk uit fig. 4D dat voor een relatief kleine 25 verplaatsing d van de massa langs het konische oppervlak van het steunelement en een corresponderend kleine verticale verplaatsing dY het kamoppervlak 27 van de massa een aanzienlijke verticale verplaatsing dV^ teweegbrengt van de kamvolger op de pal, welke verplaatsing wordt vermenigvuldigd aan de punt vanwege de hefboom-50 werking van de pal.

De beweging van de massa wordt gestopt door samenwerking van het aan de onderzijde uitstekende deel 24 van de massa met de wand van de opening 18, enigszins geassisteerd door samenwerking van de massa met het buitenste konische oppervlaktedeel van de onder-55 steunende basis 12. Bovendien is de pal 28 geheel in aangrijping met een tand van het (niet getoonde) palwiel zodat de pal niet hoger kan worden opgetild wanneer ze zich in de geheel actieve positie bevindt. Er wordt dus in alle omstandigheden voorkomen dat de massa losraakt van het steunelement omdat de massa ingevangen 40 is tussen de pal en het steunelement zodat het niet nodig is om het 8 0 05 9 8 6 » w 9 steunelement te voorzien van omtrekswanden om de massa vast te houden.

De massa rolt gemakkelijk terug vanaf de geheel actieve positie getoond in fig. 40 naar de rechtop staande positie (fig. 4A 5 of fig. 43) vanwege de wigwerking tussen de pal en het steunelement, werkend via de wighoek V gedefinieerd door de helling van het konische deel van het steunelement en de helling van het kamopper-vlak van de massa. Er kan aangetoond worden dat het terugbrengen van de inrichting naar de oude toestand hij de uitvinding meer 10 efficiënt gebeurt dan bij inrichtingen van het kogeltype vanwege de relatief grote wighoek ¥ in de volledig geactiveerde positie.

Diverse configuraties voor kamoppervlak en kamvolger kunnen worden gebruikt in plaats van de configuratie getoond in de uitvoeringsvorm van de fig. 1 t/m 4. In fig. 5 wordt bijvoorbeeld een 15 konisch kamoppervlak 27' gebruikt in plaats van een plat oppervlak.

Het konische kamoppervlak verschaft een grotere verticale verplaatsing van de pal voor een gegeven verticale verplaatsing van de massa in vergelijking met het platte oppervlak.

Een andere kameonfiguratie is getoond in fig. 6 en is voorzien 20 van een opwaarts uitstekend gedeelte 28", waarvan het bovenuiteinde een kamoppervlak vormt alsmede een volger 28b" op de pal 28" in de vorm van een schijfvormig element met een benedenwaarts gericht konisch volgoppervlak.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt derhalve een op traag-25 heid reagerend actueerorgaan van erg eenvoudige constructie verschaft welk orgaan eenvoudig en goedkoop kan worden gefabriceerd en samengesteld, klein van afmetingen is en snel, betrouwbaar en consequent werkt, een lage hysteresis heeft en in zijn algemeenheid voordelen biedt zowel ten opzichte van inrichtingen van het kogel-30 type als inrichtingen van het staand gewichttype, maar in hoofdzaak vrij is van de aan deze inrichtingen klevende nadelen.

De bovenbeschreven uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding zijn slechts bedoeld als voorbeelden waarbij het voor de deskundige op dit terrein duidelijk zal zijn dat diverse variaties en modifi-35 caties kunnen worden gemaakt zonder buiten get kader van de uitvinding te treden. Als deze variaties en modificaties worden geacht te liggen binnen het kader van de uitvinding zoals gedefinieerd in de navolgende conclusies.

8 0 05 9 8 6

Claims (9)

1. Op traagheid reagerende actueerinrichting voor veiligheidsgordel- terugtrekinrichtingen, gekenmerkt door een steunelement met één in hoofdzaak cirkelvormige opening en een als 5 omwentelingsoppervlak rond de hartlijn van de opening uitgevoerd opwaarts gericht oppervlak dat de opening omgeeft en opwaarts hellend in alle richtingen vanaf de opening verloopt, een traag-heidsmassa, die door het steunelement wordt ondersteund en een positionerend uitstekend deel heeft dat wordt ontvangen in de 10 opening alsmede een sferisch oppervlak rond het uitstekende deel, dat bestemd is om in een willekeurige richting te rollen over het opwaarts gerichte oppervlak van het steunelement in responsie op een op de massa inwerkende traagheidskracht, een actuator met een deel dat samenwerkt met het opwaarts gekeerde oppervlak van de 1.5 massa en dat in zijn algemeenheid opwaarts verplaatsbaar is in responsie op een rolbeweging van de massa, en een met elkaar samenwerkende kam met kamvolger op het bovenoppervlak van de massa en het genoemde gedeelte van de actuator voor het verticaal verplaatsen van het genoemde gedeelte van de actuator over een af-20 stand die aanzienlijk groter is dan de verticale verplaatsing van de massa zelf wanneer deze rolt over het konische oppervlak van het steunelement.

2. Op traagheid reagerend actueerorgaan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat er een vrije ruimte aanwezig is 25 tussen het uitstekende deel en de opening teneinde de interferentie tussen het uitstekende deel en de opening wanneer de massa begint te rollen over het konische oppervlak te reduceren.

3. Op traagheid reagerend actueerorgaan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het opwaarts gerichte oppervlak 30 van het steunelement een konisch oppervlak is.

4. Op traagheid reagerend actueerorgaan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het krommingsmiddelpunt van het sferische oppervlak van de massa in hoofdzaak samenvalt met het zwaartepunt van de massa. 35

5· Op traagheid reagerend actueerorgaan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de actuator bestaat uit een pal die scharnierend gemonteerd is rond een as die in zijn algemeenheid boven en lateraal ten opzichte van de traagheidsmassa is geplaatst.

6. Op traagheid reagerend actueerorgaan volgens conclusie 5» 40 met het kenmerk, dat de kamvolger voorzien is van één, 8 0 05 9 8 6 van de pal benedenwaarts uitstekend gedeelte dat in hoofdzaak verticaal boven de opening in het steunelement is gepositioneerd en rust op het opwaarts gerichte kamoppervlak van de massa.

7. Op traagheid reagerend actueerorgaan volgens conclusie 6, 5 met het kenmerk, dat het kamoppervlak van de massa in hoofdzaak plat is en loodrecht staat op de as die loopt door het zwaartepunt van de massa en het centrum van het aan de onderzijde uitstekende deel.

8. Op traagheid reagerend actueerorgaan volgens conclusie 6, 10 met het kenmerk, dat het kamoppervlak van de massa bestaat uit een opwaarts en buitenwaarts divergent konisch oppervlak met een hartlijn die samenvalt met de hartlijn die loopt door het zwaartepunt van de massa en het midden van het aan de onderzijde uitstekende deel. 15

9· Op traagheid reagerend actueerorgaan volgens conclusie 5> met het kenmerk, dat de combinatie van kam en kamvolger voorzien is van een opwaarts uitstekend deel op de bovenzijde van de massa en een benedenwaarts en buitenwaarts divergerend konisch oppervlak op de pal welk oppervlak samenwerkt met het opwaarts 20 uitstekende deel. 8 0 05 9 8 6