NL8005746A

NL8005746A - ADAPTIVE NEEDLE TRANSLATION DEVICE.

Info

Publication number: NL8005746A
Application number: NL8005746A
Authority: NL
Original assignee: Rca Corp
Priority date: 1979-10-18
Filing date: 1980-10-17
Publication date: 1981-04-22
Also published as: DE3039260A1; ES496029A0; IT1133648B; FI803216A7; AT376511B; GB2060950B; GB2060950A; DE3039260C2; FR2468180A1; IT8025061A0; ES8201792A1; AU538156B2; AU6316980A; FI803216L; PL227354A1; PL134777B1; ATA514280A

Description

— ~ V J- ~ V J

Ï 70 095870 0958

Titel : A&aotieye naaldtranslatie-inrichting.Title: A & aotieye needle translation device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting, welke wordt gebruikt bij Bet weergeven van een videoschijfregistratiedrager en meer in het bijzonder een inrichting voor het opnieuw instellen van een naald voor het opnemen van een signaal uit een veergeefinriehting vanuit êên 5 eonvelutie van een met signalen gecodeerd informatiespoor op de schijf naar een andere corr/olutie.The invention relates to an apparatus used in the reproduction of a video disc record carrier and more particularly an apparatus for resetting a needle for recording a signal from a spring arrangement from a signal encoded information signal. on the disk to another corr / olution.

Bepaalde capacitieve videoschijfstelsels omvatten registra-tieschijven met informatie, welke door middel van geometrische variaties is geregistreerd in een geleidend medium, dat zich bij de bodem van een 10 vloeiende spiraalgroef aan het oppervlak van een registratiesehijf bevindt. De hoofdmassa van de registratiesehijf kan bestaan uit een homogeen geleidend materiaal met op de buitenvlakken daarvan een dunne, dië-lekfcrische laag. Een opneem- of signaalnaald, die aan ëên uiteinde van een naaldaxm wordt ondersteund, en van een geleidende elektrode is 15 voorzien, werkt met de groef samen en volgt deze. De naaldelektrcde en het geleidende registratiemateriaal vormen een capaciteit, welke capaciteit over de registratiedrager ruimtelijk, overeenkomstig de geometrische variaties in de bodem van de groef varieert. De continue, capacitieve veranderingen, welke een gevolg zijn van de rotatie van de schijf, 20 voor het tot stand brengen van een relatieve beweging tussen de naald en de schijf, worden gedetecteerd en verwerkt voor het verschaffen van video- en/of audiosignalen voor weergave.Certain capacitive video disc systems include recording discs with information recorded by geometric variations in a conductive medium located at the bottom of a smooth spiral groove on the surface of a recording disc. The main mass of the recording disc may consist of a homogeneous conductive material with a thin, dielectric layer on its outer surfaces. A recording or signal needle, supported on one end of a needle axis, and provided with a conductive electrode, cooperates with and follows the groove. The needle electrode and the conductive recording material form a capacitance which varies spatially across the record carrier according to the geometric variations in the bottom of the groove. The continuous, capacitive changes resulting from the rotation of the disc, 20 to establish relative movement between the needle and the disc, are detected and processed to provide video and / or audio signals for reproduction .

Tideoschijfstelsels van het bovengenoemde type kunnen gebruik maken van schijfvormige registratiedragers met groefdichtheden in de orde 25 van 1600 - 3200 groefconvoluties per cm en in sommige gevallen bijna if-00Q conyoluties per cm. Een typische videoschijfregistratiedrager van dit type kan een convolutie-afstand in de orde van 2,7 micron hebben. Men kan niet op de fragile wanden van de betrekkelijk smalle groeven van de schijfvormige registratiedrager bouwen om het gewicht van het opneem- t 30 armstelsel om het draaipunt van deze arm over het geheiW registratie-opperylak van de registratiedrager te trekken. Voorts is het bij videoschijf stelsels, waarbij gebruik wordt gemaakt van het variabele-conden-satoreffect, voor een nauwkeurige reproductie van de vooraf geregistreerde signalen gewenst, dat de signaalopneemelektrode een in hoofdzaak con-35 stante stand in de spiraalgroef onderhoudt. Derhalve omvat het ondersteu-ningsstelsel een radiaal toevoeraandrijfaechanisme om het ondersteunde 3005746 2 uiteinde van de opneemarm in een juist .tijdver"band tot de radiale beweging van liet si'gnaalopneemeind, dat met de groef samenwerkt, een dwars— beweging.te laten uitvoeren teneinde de langsas van de opneemarm steeds in hoofdzaak tangentiaal aan de groef te bouden in het punt van samen-5 werking.Video disc systems of the above type can use disc-shaped record carriers with groove densities of the order of 1600 - 3200 groove convolutions per cm and in some cases almost if-00Q cony resolutions per cm. A typical video disc record carrier of this type may have a convolution spacing of the order of 2.7 microns. It is not possible to build on the fragile walls of the relatively narrow grooves of the disc-shaped record carrier to draw the weight of the recording arm assembly about the pivot of this arm over the entire recording surface of the record carrier. Furthermore, in video disc arrays using the variable capacitor effect, for accurate reproduction of the pre-recorded signals, it is desirable that the signal recording electrode maintain a substantially constant position in the spiral groove. Therefore, the support system includes a radial feed drive mechanism to transverse the supported 3005746 2 end of the pick-up arm in an appropriate time relationship to the radial movement of the signal receiving end cooperating with the groove to always keep the longitudinal axis of the pick-up arm substantially tangential to the groove at the point of cooperation.

Sehijfvormige registratiedragers met grote groefdichtbeden zijn onderhevig aan toevallige gallen, die een premature beëindiging van de groef veroorzaken. Een dergelijke premature beëindiging veroorzaakt dikwijls een naar buiten gerichte translatiebeweging van de naald, 10' welke leidt tot een ongewenste en storende herhaling van een bepaalde convolutie tijdens de weergave van de schijf (betiteld als een vergrendelde groef). Teneinde een dergelijke naar buiten gerichte translatiebeweging van de naald te corrigeren, zijn bepaalde weergeefinrichtingen voorzien van stelsels om het optreden van een vergrendelde groef te be-15 palen en omvatten zij tevens een mechanisme om aan de naald ten opzichte van het opneemarmondersteuningsstelsel een naar binnen gerichte beweging mede te delen. Voor een representatief naald "skip"-mechanisme wordt gewezen op de Amerikaanse octrooischriften 3.963.861, 3.963.860 en U.183.059.Disk-shaped record carriers with large groove densities are subject to accidental galls, which cause premature groove termination. Such premature termination often causes an outward translational movement of the needle, 10 'which leads to an undesirable and disruptive repetition of a given convolution during disc playback (referred to as a locked groove). In order to correct such an outwardly directed translational movement of the needle, certain display devices are provided with systems to detect the occurrence of a locked groove and also include a mechanism for attaching an inwardly directed needle to the pickup arm support system communicate movement. For a representative needle "skip" mechanism, reference is made to U.S. Pat. Nos. 3,963,861, 3,963,860, and U.183,059.

20 Omdat de afmetingen van de naald, de groef en de groefsteek, enz. bijzonder klein zijn en de afmetingen van de naaldarm, de wagen, de schijfvormige registratiedrager en de translatiemechanismen, enz. betrekkelijk groot zijn, is een maatregel voor het mechanisch instellen van elk translatiestelsel ten opzichte van het bijbehorende naaldstelsel 25 gewenst. Bij deze maatregel wordt geen rekening gehouden met variaties in de fysische afmetingen van groeven van schijfvormige registratiedrager tot sehijfvormige registratiedrager.Since the dimensions of the needle, the groove and the groove pitch, etc., are particularly small, and the dimensions of the needle arm, carriage, disc-shaped record carrier and translation mechanisms, etc., are relatively large, a measure for the mechanical adjustment of any translation system relative to the associated needle system 25 is desired. This measure does not take into account variations in the physical dimensions of grooves from disc-shaped record carrier to disc-shaped record carrier.

Volgens de uitvinding zijn nu organen aanwezig om elke transla-tie-inrichting automatisch aan het bijbehorende naaldstelsel en aan de 30 bepaalde sehijfvormige registratiedrager, welke wordt weergegeven, aan te passen. Om een aanpassing van het translatiemeehanisme te vereenvoudigen, zijn in de op de schijf geregistreerde informatie schroefidenti-ficatiesignalen aanwezig. Een besturingsschakeling beïnvloedt in responsie op een onderbreking van de progressieve incrementatie van de identi-35 fieatïesignalen, een te programmeren pulsgenerator om een naaldtransla-tremeehanisme in de juiste richting aan te drijven. De pulsgenerator levert aan het translat iemeehani sme een eerste puls met nominale amplitu- 8005746 ► * 3 de. Aanvankelijk, yan de resulterende naaldtranslatie of het ontbreken daarvan wordt de pulsgenerator door de hesturingsschakeling ingesteld em de puls amplitude in voorgeschreven increment en (decrement en) te vergroten (te verkleinen) totdat de gewenste translatie voor het enkele 5 aan de translatie-inriehting toegevoerde puls is verkregen. De resulterende pulsamplitude wordt daarna als de nominale waarde voor de bepaalde registratiedrager, welke wordt weergegeven, beschouwd.According to the invention, means are now provided for automatically adapting each translation device to the associated needle system and to the particular disc-shaped record carrier which is shown. To simplify adaptation of translation mechanism, screw identification signals are present in the information recorded on the disc. In response to an interruption of the progressive incrementation of the identification signals, a control circuit affects a programmable pulse generator to drive a needle translation mechanism in the correct direction. The pulse generator supplies the translation with a first pulse with nominal amplitude 8005746 * 3. Initially, the resulting needle translation or lack thereof, the pulse generator is set by the resetting circuit to increase (decrease) the pulse amplitude in prescribed increment and (decrement en) until the desired translation for the single pulse applied to the translation device is received. The resulting pulse amplitude is then considered the nominal value for the particular record carrier being displayed.

?.·' D.v.z., dat de besturingsschakeling een door het translatie-meehanisme geïndiceerde naaldtranslatie inleidt en de fout tussen de ge-10 programmeerde, door de translatie-inriehting geïnduceerde naaldtranslatie en de werkelijke door de translatie-inriehting geïnduceerde naaldtranslatie berekend. De besturingsschakeling stelt dan de bekrachtigingssignalen van de translatie-inriehting zodanig in, dat de fout wordt gereduceerd, waarbij deze cyclus wordt herhaald totdat de werkelijke, door de transit latie-inriehting geïnduceerde naaldtranslatie overeenkomt met de geprogrammeerde door de translatie-inriehting geïnduceerde naaldtranslatie.In other words, that the control circuit initiates a translation translation of Needle translation and the error between the programmed translation translation-induced needle translation and the actual translation translation-induced needle translation. The control circuitry then sets the translation device actuation signals to reduce the error, repeating this cycle until the actual needle translation induced by the translation device corresponds to the programmed translation device-induced needle translation.

Wanneer het translatiestelsel steeds bij dezelfde hoekcoordinaat van de schijf wordt geactiveerd, verkrijgt men bij een dergelijk stelsel een goede werking. Daarentegen vereisen videoschijfstelsel, die door het 20 translatiestelsel geïnduceerde naaldtranslaties bij tenminste elk angu-lair optreden van het vertikale onderdrukkingsinterval van het geregistreerde signaal moeten verschaffen, dat het translatiestelsel voor elk van deze punten is gecalibreerd. Het is duidelijk, dat een kromgetrokken schijf een variërende samenwerking tussen de naald en de schijf veroor-25 zaakt, afhankelijk van het feit of de naald in aanraking is met een "hoog" punt of een "laag" punt van de schijf. Deze samenwerkingen manifesteren zich als variaties in de naald-schijfdruk, die de stimulus beïnvloedt, welke het translatiestelsel nodig heeft om de naald te trans-lateren. Op een soortgelijke wijze veroorzaken groefexcentriciteiten 30 elkaar tegenwerkende mechanische voorspanningen bij incrementen van 180°, die de aandrijfeisen van het translatiestelsel beïnvloeden.If the translation system is always activated at the same angular coordinate of the disc, a good effect is obtained with such a system. On the other hand, video disc systems which must provide needle translation induced by the translation system at at least every angular occurrence of the vertical blanking interval of the recorded signal require the translation system to be calibrated for each of these points. It is clear that a warped disc causes varying cooperation between the needle and the disc depending on whether the needle is in contact with a "high" point or a "low" point of the disc. These collaborations manifest as variations in the needle disc pressure affecting the stimulus that the translation system needs to translate the needle. Similarly, groove eccentricities 30 cause opposing mechanical bias at 180 ° increments that affect the translation system drive requirements.

Volgens de uitvinding wordt de besturingsschakeling zodanig geprogrammeerd, dat de sehijfvormige registratiedrager in sectoren wordt verdeeld. De betreffende schakeling induceert een partiële cali-35 bratie van het translatiestelsel voor een willekeurige sector van de schijf, zoals boven is beschreven, en voert de resulterende calibratie-factor aan elk van de resterende sectoren overeenkomstig een angulair 8005746 k afhankelijke correlatiefunctie toe. Elke keer, dat een bepaalde sector of een partiële of een volledige calibratie ondergaat, "worden de nieuwe coëfficiënten via de correlatiefunctie naar de resterende sectoren overgedragen. Op deze wijze wordt het totale aantal calibratiehandelingen 5 gereduceerd en wordt de interferentie met de normale weergave van de -registratiedrager gereduceerd.According to the invention, the control circuit is programmed such that the disc-shaped record carrier is divided into sectors. The circuit in question induces a partial calibration of the translation system for any sector of the disk, as described above, and applies the resulting calibration factor to each of the remaining sectors according to an angular 8005746 k dependent correlation function. Each time a particular sector undergoes either partial or full calibration, "the new coefficients are transferred via the correlation function to the remaining sectors. In this way, the total number of calibration operations 5 is reduced and the interference with the normal display of the record carrier reduced.

De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont : fig. 1 een blokschema van een stelsel voor het weergeven van 10 een registratieschijf, voorzien van een adaptief translatiestelsel; fig, 2 schematisch een naald-armstelsel met een elektromagnetisch translatiestelsel; fig. 3 een blokschema van een adaptief naaldtranslatiestel- sel; 15' fig. ^A en h-B te programmeren stroombronnen; fig. 5A en 5B grafische voorstellingen van de uitgangssignaal-responsies van de pulsgeneratorketen volgens fig. 3 wanneer de te programmeren stroombron respectievelijk wordt vervangen door de ketens volgens- fig. UA en UB; 20 fig. 6 een blokschema van een uitvoeringsvorm van de signaal- herkenningsketen volgens fig. 3; en fig. 7 een stroomdiagram ter toelichting van een reeks handelingen, waarbij het stelsel volgens fig. 3 het naaldtranslatiestelsel aan de fysische parameters van het weergeef/registratiestelsel aantast.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a block diagram of a system for displaying a recording disc, provided with an adaptive translation system; Fig. 2 schematically shows a needle-arm system with an electromagnetic translation system; FIG. 3 is a block diagram of an adaptive needle translation system; FIGS. A and h-B show power sources to be programmed; Figures 5A and 5B are graphical representations of the output responses of the pulse generator circuit of Figure 3 when the power source to be programmed is replaced by the circuits of Figures UA and UB, respectively; FIG. 6 is a block diagram of an embodiment of the signal recognition circuit of FIG. 3; and FIG. 7 is a flow chart for explaining a series of operations, the system of FIG. 3 affecting the needle translation system to the physical parameters of the display / recording system.

25 Bij het videoschijfweergeefstelsel volgens fig. 1 bezit de weergeefinrichting 10 een draaitafel 11 voor het roteerbaar ondersteunen van een registratieschijf 12 met een informatiespoor, dat spiraalvormig of concentrisch kan zijn. Elk spoor of elke convolutie van het spiraalvormige spoor op de schijf bevat beeldsignaalinformatie, inclusief 30 synchronisatiecomponenten plus informatie, die het bepaalde spoor identificeert. Een naaldstelsel 1U, voorzien van een signaalopneemnaald en een translatie-inrichting om aan de opneemnaald een translatiebeweging ©ver een of meer convoluties van de groef mede te delen, is in het wagen-meehanisme 13 gemonteerd om het naaldstelsel radiaal over de registratie-35 dragers te bewegen. Capaeiteitsvariaties, welke optreden tussen de naald en de schijfvormige registratiedrager, worden door opneemketens 16 gedetecteerd en aan de videoprocessor 18 toegevoerd om het signaal voor 8 0 G 5 7 4 6 5 weergave door een normale TV-ontvanger 20 geschikt te maken. De bestu-ringss-ehakeling 25, die slechts op het spooridentificatiesignaal reageert, controleert de spoornummers. Bij het optreden van een ongewenste of anomale naaldprogressie voert de hesturingsschakeling 25 een signaal met 5 een voorgeschreven nominale waarde (analoog of digitaal signaal) aan de pulsgenerator 28 toe, De pulsgenerator 28 wekt een puls met geschikte vorm en/of amplitude op voor het "bekrachtigen van het naaldtranslatieme-chanisme m. de naald over een gewenst aantal convoluties te translateren. Indien de naald zich niet "beweegt of teveel convoluties overslaat incre-10' menteert of decrementeert de hesturingsschakeling 25 respectievelijk de stuursignaalwaarde en leidt deze een verdere translatie in. De bestu-ringsketen itereert met dit proces totdat het juiste stuursignaal wordt opgewekt om de bepaalde, gewenste naaldtranslatie tot stand te brengen.In the video disc display system of Figure 1, the display 10 includes a turntable 11 for rotatably supporting a recording disc 12 with an information track, which may be spiral or concentric. Each track or convolution of the spiral track on the disc contains image signal information, including 30 synchronization components plus information identifying the particular track. A needle assembly 1U, provided with a signal pick-up needle and a translation device for communicating to the pick-up needle a translational movement one or more convolutions of the groove, is mounted in the carriage mechanism 13 to radially align the needle assembly over the record carriers to move. Capacity variations that occur between the stylus and the disc-shaped record carrier are detected by recording circuits 16 and fed to the video processor 18 to enable the signal to be output by a normal TV receiver 20. The control circuit 25, which only responds to the track identification signal, checks the track numbers. When an undesired or anomalous needle progression occurs, the control circuit 25 supplies a signal with a prescribed nominal value (analog or digital signal) to the pulse generator 28. The pulse generator 28 generates a pulse of suitable shape and / or amplitude for the " energizing the needle translation mechanism m. translating the needle over a desired number of convolutions. If the needle does not move or skips too many convolutions, the control circuit 25 increments or decrements the control signal value, respectively, and initiates further translation. The control circuit iterates with this process until the proper control signal is generated to effect the determined desired needle translation.

Men heeft verschillende mogelijkheden ten aanzien van de tijd 15' en wijze van het verschaffen van een dergelijke adaptieve naaldbeweging. Een eerste methode is die, waarbij de aanpassing van het translatie- mechanisme plaats vindt onmiddellijk nadat de naald met de registratie-sehïjf samenwerkt in een voorveergeefband met informatie, welke is geregistreerd voor het calibreren van de weergeef inrichting. Wanneer de stuur-20 pulsparameters eenmaal tot stand zijn gebracht, vormen zij vaste constanten voor de weergave van de bepaalde schijf.There are several options with regard to time 15 'and method of providing such an adaptive needle movement. A first method is that in which the translation mechanism adjustment takes place immediately after the needle with the recording sleeve interacts in a pre-spring tape with information recorded to calibrate the display. Once the control 20 pulse parameters are established, they form fixed constants for the display of the particular disc.

Een tweede methode is het incorporeren van de calibratie van het translatiestelsel, zoals onmiddellijk hierboven is beschreven, met als extra flexibiliteit, dat het stelsel de stuurpulsparameters opnieuw aan-25 past wanneer een translatie tot onjuiste resultaten leidt.A second method is to incorporate the calibration of the translation system, as described immediately above, with the added flexibility that the system readjusts the control pulse parameters when a translation leads to incorrect results.

Een derde methode is die, waarbij het stelsel bij het eerste ^optreden van een abnormale naaldprogressie wordt gecalibreerd.A third method is that in which the system is calibrated at the first occurrence of an abnormal needle progression.

Bij een vierde methode wordt het translatiestelsel voor elk optreden van een abnormale naaldprogressie partieel gecalibreerd.In a fourth method, the translation system is partially calibrated for any occurrence of abnormal needle progression.

30 Fig. 2 toont een naald-translatiestelsel. Een naald 35 met daar op een naaldopneemelektrode heeft een zodanige contour, dat deze met de groeven 36 van de registratiedrager 12 kan samenwerken. Het elektrische contact met de elektrode vindt plaats via de geleider 38. De geleider 38 veroorzaakt ook een zekere mate van druk tussen de naald en de registra-35 tiedrager. De naald 35 is op het vrije uiteinde van de naaldarm 37 gemonteerd, waarvan het tegenovergelegen uiteinde aan het wagenstelsel l+0 is bevestigd door middel van een meegevende koppeling 39, die een be- 8005746 6 perkte bewegingsvrijheid van de naaldarm in drie dimensies mogelijk maakt. Een permanente magneet k5 is star op de naaldarm 3T betrekkelijk dicht bij de naald gemonteerd en zodanig opgesteld, dat in hoofdzaak slechts êên pool, zoals de noordpool, zich bevindt in de magnetische krachtlijnen, 5 welke, uitgaan van de selectief bekrachtigde elektromagneten of spoelen k6 wanneer de naald zich in de weergeefpositie bevindt. De spoelen k6 met niet-magnetische kernen zijn elektrisch zodanig verbonden, dat elkaar ondersteunende velden worden opgewekt teneinde aan de magneet k5 een radiale beweging mede te delen en derhalve de naald te bewegen wanneer de spoe-'10' len werden bekrachtigd.FIG. 2 shows a needle translation system. A needle 35 with a needle receiving electrode thereon has a contour such that it can cooperate with the grooves 36 of the record carrier 12. The electrical contact with the electrode takes place via the conductor 38. The conductor 38 also causes a certain amount of pressure between the needle and the record carrier. The needle 35 is mounted on the free end of the needle arm 37, the opposite end of which is attached to the carriage assembly 1 + 0 by means of a flexible coupling 39, which allows a limited freedom of movement of the needle arm in three dimensions. . A permanent magnet k5 is rigidly mounted on the needle arm 3T relatively close to the needle and arranged so that substantially only one pole, such as the north pole, is contained in the magnetic lines of force emanating from the selectively energized electromagnets or coils k6 when the needle is in the playback position. The coils k6 with non-magnetic cores are electrically connected such that fields supporting each other are generated in order to impart a radial movement to the magnet k5 and thus move the needle when the coils are energized.

Het blokschema volgens fig. 3, dat gedeeltelijk schematisch is, toont een adaptief translatiestelsel voor de weergeefinrichting 10. In fig. 3 controleert een microprocessor 56, waarvan is aangenomen, dat deze de vereiste asociatieve schakeling voor normale werking in responsie 15' op stelsels- of programmacommando1s (53) vanuit de regelaars van de weer-geefinrichting omvat, de naaldpositie via spooridentificatiesignalen en voert deze processor overeenkomstig de weergeefkochis naar binnen of naar buiten gerichte translatiesignalen toe. Indien bijvoorbeeld een bepaald videoraster moet worden "bevroren", wordt op dat punt van de weergave 20 van de registratiedrager de naald over êên convolutie of spoor naar buiten getranslateerd voor elke omwenteling van de schijf. Waar in elke convolutie êên raster is geregistreerd, hoeft niets meer te geschieden. Wanneer een aantal rasters per convolutie is geregistreerd, kan een verdere inrichting worden gebruikt om flikkeringen in de uitgangsweergave te ver-25 mijden. De microprocessor 56 ontvangt spooridentificatiesignalen uit de herkenningsketen 5^, berekent de juiste naaldpositie en optredende fouten in de naaldpositie en bepaalt geschikte stuursignaalinstellingen voor de te programmeren pulsgenerator 28' en de schakelaar k7 om de naald in de richting van het juiste of gewenste spoor opnieuw in te stellen.The block diagram of Figure 3, which is partly schematic, shows an adaptive translation system for the display device 10. In Figure 3, a microprocessor 56 checks that it is assumed to be the required associative circuit for normal operation in response to systems 15 '. or program commands (53) from the controllers of the display device include the needle position via track identification signals and supply this processor inward or outward translation signals according to the display. For example, if a particular video frame is to be "frozen", at that point of the record carrier display 20 the needle is translated outward by one convolution or track for each revolution of the disc. Where one grid is registered in each convolution, nothing needs to be done anymore. When a number of frames are recorded per convolution, a further device can be used to avoid flickering in the output display. The microprocessor 56 receives track identification signals from the recognition circuit 5 ^, calculates the correct needle position and errors in the needle position, and determines appropriate control signal settings for the pulse generator 28 'to be programmed and the switch k7 to reset the needle in the direction of the correct or desired track. to set.

30 De pulsgenerator 28' wekt een hellingsspanning op, die proportioneel is met het door de microprocessor via de ingangslijn 58 toegevoerde stuursignaal. Eet uitgangssignaal van de pulsgenerator bij de verbinding 51 wordt aan de omkeerschakelaar ^7 toegevoerd teneinde aan de naaldtrans-latiespoel te worden toegevoerd. De omkeerschakelaar Vf, die via de 35 lijn 57 door de microprocessor 56 wordt bestuurd, bestuurt de richting van de stroom door de spoel en daardoor de richting van het magnetische veld, dat tussen de spoelen wordt opgewekt, en derhalve de richting van 8005746 * 7 de naaldbeweging.The pulse generator 28 'generates a ramp voltage which is proportional to the control signal supplied by the microprocessor via the input line 58. The output of the pulse generator at the junction 51 is applied to the reversing switch 7 to be applied to the needle translation coil. The reversing switch Vf, which is controlled via the line 57 by the microprocessor 56, controls the direction of the current through the coil and thereby the direction of the magnetic field generated between the coils, and therefore the direction of 8005746 * 7 the needle movement.

De pulsgenerator 28' omvat een stroombronketen k9, die een geregelde stroom bij hoge impedantie volgens een eerste modus en een verbinding met kleine impedantie voor een referentiepotentiaal bij een 5 tweede modus verschaft. Wanneer de stroombron volgens de tweede modus wordt bedreven, wordt de potentiaal over de condensator 55 op de referent iepotentiaal vergrendeld. Het omschakelen van de stroombron 1*9 naar de eerste modus daarvan veroorzaakt, dat de potentiaal op de verbinding 50 monotoon toeneemt overeenkomstig de laadsnelheid van de con-’10'. densator 55» d.w.z. V = 1/CJ~I dt£?^|· (1) waarbij I de amplitude van de door de bron 1*9 geleverde stroom, C de capaciteit van de condensator 55 en t de laadtijd is.The pulse generator 28 'includes a current source circuit k9, which provides a controlled high impedance current according to a first mode and a low impedance connection for a reference potential at a second mode. When the current source is operated in the second mode, the potential across the capacitor 55 is locked to the reference potential. Switching the power source 1 * 9 to its first mode causes the potential on the junction 50 to increase monotonically according to the charge rate of the con-'10 '. capacitor 55, i.e. V = 1 / CJ ~ I dt £? ^ | (1) where I is the amplitude of the current supplied by source 1 * 9, C is the capacitance of capacitor 55 and t is the charging time.

De potentiaal op de verbinding 50 wordt gebufferd door een versterker U8, die het vereiste gebied van uitgangsstromen voor het'aandrij-15 ven van de spoel k6 opwekt.The potential on the junction 50 is buffered by an amplifier U8, which generates the required range of output currents for driving the coil k6.

Een bepaalde uitvoeringsvorm van de stroombron 1*9 vindt men in fig. 1*A. Een normale stroombron 65· is in serie met de collectorketen van de transistor 66 tussen voedingsklemmen 6j en 68 verbonden. Een positieve stuurspanning ten opzichte van de voedingsklem 68, die aan de stuuringang 20 58 wordt toegevoerd, veroorzaakt, dat de transistor 66 geleidt, waardoor de gehele stroom, I, uit de bron 65 naar de klem 68 wordt gevoerd. Een negatieve stuurspanning schakelt de transistor 66 uit, waardoor de stroom I op de uitgangsverbinding 50 optreedt.A particular embodiment of the current source 1 * 9 is shown in Fig. 1 * A. A normal current source 65 is connected in series with the collector circuit of transistor 66 between power terminals 6j and 68. A positive control voltage with respect to the supply terminal 68, which is applied to the control input 20 58, causes the transistor 66 to conduct, passing all of the current, I, from the source 65 to the terminal 68. A negative control voltage turns transistor 66 off, causing current I to appear on output 50.

Fig. 5A toont de responsie van de te programmeren pulsgenerator 25 281 wanneer de keten volgens fig. kA als de stroombronketen wordt ge bruikt. Fig. 5A (a) toont de stuurpuls, welke aan de pulsgenerator wordt toegevoerd, en 5A (b) de pulsgeneratorresponsie. Uit vergelijking (l) blijkt, dat voor een bepaalde constante stroom I de duur *t" van de stuurpuls de uitgangsamplitude (v) van de pulsgenerator programmeert; hoe 30 breder de negatieve stuurpuls is, des te hoger is de uitgangsamplitude van de golfvorm "v".Fig. 5A shows the response of the pulse generator 25 281 to be programmed when the circuit of FIG. KA is used as the power source circuit. Fig. 5A (a) shows the control pulse applied to the pulse generator, and 5A (b) the pulse generator response. Equation (1) shows that for a given constant current I, the duration * t "of the driving pulse programs the output amplitude (v) of the pulse generator; the wider the negative driving pulse, the higher the output amplitude of the waveform" v ".

Fig. 1*B toont een binaire, te programmeren stroombron voor het opwekken van zestien discrete uitgangsstroomniveaus. Wanneer wordt . 0 3 aangenomen, dat elk van de binaire ingangen 2 - 2 potentialen met ge- 35 lijke amplitude hebben, worden de geldende amplituden van elk van de respectieve stroombronnen 107 - 110 bij benadering bepaald door de ingangs-potentiaalgedeeld door de respectieve emitterweerstand. De stromen worden 8005746 8 gesommeerd en treden op op de verbinding 50. Aangezien de weerstanden binaire gewichten Lebben, n.l. R, 2R, 4r, 8R, hebben elk van de stromen uit de respectieve bronnen 100, 109, 10δ en 107 binaire gewichten, waardoor de combinatie een binaire te programmeren stroombron vormt.Fig. 1 * B shows a binary programmable power source for generating sixteen discrete output current levels. When is. Assuming that each of the binary inputs have 2 - 2 potentials of equal amplitude, the current amplitudes of each of the respective current sources 107 - 110 are approximately determined by the input potential divided by the respective emitter resistor. The currents are summed 8005746 8 and occur on the junction 50. Since the resistors binary weights Lebben, i.e. R, 2R, 4r, 8R, each of the currents from the respective sources 100, 109, 10δ and 107 have binary weights, whereby the combination forms a binary programmable power source.

5 van de bronnen 107 - 110 wordt zodanig geconditioneerd, .dat deze geleidt bij een logisch laag signaal, dat aan de respectieve ingangsverbindingen daarvan wordt toegevoerd. Derhalve schakelt een hoog signaal, dat aan alle binaire ingangen 2 - 2 wordt toegevoerd, de samengestelde stroombron uit en schakelt de transistor 106 via de logische "EN,,-keten 105 10 in. Wanneer de transistor 106 geleidt, wordt de verbinding 50 op de re-f er ent i epo t enti' aal op de klem 68 vergrendeld.5 of the sources 107-110 is conditioned to conduct at a logic low signal applied to their respective input connections. Therefore, a high signal applied to all binary inputs 2 - 2 turns off the composite power source and turns on transistor 106 via logic "AND" circuit 105 10. When transistor 106 is turned on, connection 50 is turned on. the re f er ent i epo t enti 'lally locked to clamp 68.

Fig. 5B toont de uitgangsresponsie van de te programmeren pulsgenerator 28’, wanneer de keten volgens fig. UB de stroombron vormt. Overeenkomstig vergelijking (1) wordt opgemerkt, dat voor een constante 15 laad- of integratietijd het uitgangssignaal toeneemt wanneer de waarde van de stroom I toeneemt.Fig. 5B shows the output response of the pulse generator 28 to be programmed when the circuit of FIG. UB forms the current source. According to equation (1), it is noted that for a constant charge or integration time, the output signal increases as the value of the current I increases.

De herkenningsketen 5^’, weergegeven in fig. 6, levert identi-ficatie-informatie, die volgens een bepaald type voor gebruik door de microprocessor is geregistreerd. Bij wijze van voorbeeld wordt een video-20 schijf beschouwd, waarin de informatie, volgens een algemeen STSC-type is geregistreerd, dat vertikale en horizontale onderdrukkingsintervallen omvat. Normaliter bevatten de eerste 21 horizontale regels van elk weergeef-raster geen bruikbare video-informatie en derhalve kan dat gedeelte van een raster worden gebruikt voor het onderbrengen van spooridentificatie-25 informatie. Indien meer dan een raster per spoor of convolutie aanwezig is en de rasters in radiale richting van spoor-tot-spoor zijn gecentreerd, zodat elk raster van een spoor een angulaire sector van de schijf bepaalt, kan zowel spoor- als sectorinformatie aanwezig zijn.The recognition circuit 5 ^ 'shown in Figure 6 provides identification information registered of a particular type for use by the microprocessor. By way of example, a video disc is considered, in which the information is recorded, according to a general STSC type, which includes vertical and horizontal blanking intervals. Normally, the first 21 horizontal lines of each display frame do not contain any useful video information, and therefore that portion of a frame can be used to accommodate track identification information. If more than one frame per track or convolution is present and the frames are centered radially track-to-track, so that each frame of a track defines an angular sector of the disc, both track and sector information may be present.

Bij wijze van voorbeeld wordt een registratieschijf en een spiraalvor-30 mige groef met acht rasters per convolutie beschouwd, waarbij de rasters van convolutie-tot-convolutie in acht sectoren van b5° zijn gecentreerd. Verder wordt aangenomen, dat bij de negentiende horizontale regel van elk raster een digitaal signaal is geregistreerd, inclusief een herken-ningssignaal van N bits, gevolgd door een identificatiesignaal van M 35 bits. Het identificatiesignaal van M bits identificeert de convolutie en de sector en het herkenningssignaal van N bits wordt gebruikt cm het stelsel te waarschuwen, dat de volgende M bits nuttige informatie bijvoorbeeld 8005746 « « 9 spoorrruamers omvatten. Aangenomen wordt, dat de maximale "bitsnelheid gelijk is aan en gesynchroniseerd is met een grondstelselfrequentie, zoals de kleursalvofrequentie. Gedemoduleerde videosignalen uit de videoproces-sor worden via de verbinding 26 aan de klokgenerator 90 en de drempelde-5 teetor 91 toegevoerd. De klqk 90 wekt een stelselkloksignaal op, dat oscilleert·.met een constante frequentie, gelijk aan de vereiste grond-frequentie en daarmede gesynchroniseerd, welk kloksignaal geschikt is voor het aanblijven van de logische schakelingen. De drempelketen conditioneert het videosignaal, inclusief de digitale informatie, tot een 10'. signaal met twee niveaus met normale logische niveau-amplituden. Het signaal uit de drempelketen 91 wordt door het kloksignaal op de verbinding 100 over'het serie-parallelschuifregister 92 voor M bits naar het aangepaste filter 9b voor ïï bits gezonden. Wanneer Γ] sequentiële bits van het signaal, toegevoerd aan het filter 9b, zijn. aangepast aan een her-15 kenningssignaal, dat in het filter is geprogrammeerd, levert het filter 9b een eorrelatiepuls op de verbinding 96. De volgende M signaalbits, die eveneens in het register 92 aanwezig zijn, zijn de spoor- en sector informatiebits. M bits van informatie, welke uit M parallelle uitgangs-verbindingen 95 beschikbaar zijn, worden door de grendelketen 93 ver-20 grendeld en in een vorm gebracht, waarin zij door de microprocessor kunnen worden gebruikt, in responsie op de op de verbinding·96 optredende eorrelatiepuls.By way of example, a recording disc and a spiral groove with eight frames per convolution are considered, with the frames from convolution-to-convolution centered in eight sectors of b5 °. It is further assumed that at the nineteenth horizontal line of each frame a digital signal is recorded, including an N bit recognition signal, followed by an M 35 bit identification signal. The M bit identification signal identifies the convolution and the sector, and the N bit recognition signal is used to warn the system that the following M bits contain useful information, for example, 8005746 9 track drivers. It is assumed that the maximum "bit rate is equal to and synchronized with a fundamental frequency, such as the color burst frequency. Demodulated video signals from the video processor are fed through the connection 26 to the clock generator 90 and the threshold detector 91. The klqk 90 generates a system clock signal which oscillates at a constant frequency equal to the required fundamental frequency and is synchronized therewith, which clock signal is suitable for the logic circuitry to remain on The threshold circuit conditions the video signal including the digital information to 10. 2-level signal with normal logic level amplitudes. The signal from the threshold circuit 91 is sent by the clock signal on the connection 100 across the M bit series parallel shift register 92 to the matched filter 9b for 1 bits. ] sequential bits of the signal applied to the filter 9b are adapted to a recognition signal, programmed in the filter, the filter 9b delivers an eorrelation pulse to the link 96. The next M signal bits, which are also present in the register 92, are the track and sector information bits. M bits of information available from M parallel output connections 95 are locked by the latch circuit 93 and brought into a form in which they can be used by the microprocessor in response to the occurrence on the connection · 96 eorrelation pulse.

Een alternatief voor het gebruik van een herkenningssignaal (code) om het stelsel in werking te stellen, bestaat in het gebruik van 25 een schakeling voor het herkennen van de bepaalde horizontale regel, waarin de spooridentifieatie-informatie is geregistreerd. Een dergelijk stelsel is beschreven in het artikel "VIR II System" van S. K. Kim, in IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. CE-2^, Ho. 3, augustus 1978.An alternative to using a recognition signal (code) to activate the system is to use a circuit for recognizing the particular horizontal line in which the track identification information is recorded. Such a system is described in the article "VIR II System" by S.K. Kim, in IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. CE-2 ^ Ho. August 3, 1978.

30 De rekenorganen volgens fig. 3 zijn weergegeven als een micro processor 56, ofschoon deze kunnen worden gerealiseerd met een keten of stelsel met lagere energie, dat uitsluitend tot taak heeft het verschaffen van de juiste bekrachtiging van een translatiestelsel om een gewenste naaldtranslatie te verkrijgen.The calculators of Figure 3 are shown as a microprocessor 56, although they may be realized with a lower energy circuit or system whose sole function is to provide the proper actuation of a translation system to obtain a desired needle translation.

35 Een illustratieve reeks gebeurtenissen voor het bepalen van de vereiste translatie-aandrijfparameters, vindt men in het diagram volgens fig. 7. De routine omvat niet de algemene controle en translatie- 8005746 * 10 regeling ran iet stelsel. Bij deze Bepaalde routine wordt aangenomen, dat adaptiere parameters zullen worden verschaft Bij het eerste optreden van een naaldtranslatie en elke translatie daarna, welke tot een ©njuiste naaldtranslatie leidt.An illustrative series of events for determining the required translation driving parameters is found in the diagram of Figure 7. The routine does not include the general control and translation control 8005746 * 10 system. In this particular routine, it is believed that adaptive parameters will be provided at the first occurrence of a needle translation and any translation thereafter that leads to an incorrect needle translation.

5 Wanneer de adaptiere reeks eenmaal is ingeleid, Bepaalt een eerste' Beslissingspunt 71 of het stelsel een poging tot translatie heeft gedaan. Indien deze poging niet heeft plaats gevonden, heeft het stelsel geen gemeten waarden om de werking van de translatie-inrichting te Bepalen en levert het stelsel het adaptieve programma. Indien een derge-10' lijke poging wel is gedaan initialiseert (72) het stelsel de geldende groefconvolutie, welke wordt afgetast, en Berekent het aantal overgeslagen eonvolutles door het -laatste, eerder gedetecteerde groefconvolutie-aantal van het geldende aantal af te trekken. Het stelsel gaat na of een naar Binnen of naar Buiten gerichte translatie werd uitgevoerd en of een 15 naar Binnen of naar Buiten gerichte naaldtranslatie heeft plaats gevonden. ÏTadat deze omstandigheden zijn Bepaald wordt toegang verschaft tot bepaalde translatieBesturingsparameters voor een eventuele alteratie.5 Once the adaptive sequence has been initiated, a first Decision point 71 determines whether the system has attempted translation. If this attempt has not been made, the system has no measured values to Determine the operation of the translation device and the system provides the adaptive program. If such an attempt has been made, the system initializes (72) the current groove convolution being scanned, and Calculates the number of skipped eonvolutles by subtracting the last previously detected groove convolution number from the valid number. The system checks whether an Inward or Outward translation has been performed and whether an Inward or Outward needle translation has occurred. After these conditions have been determined, access is provided to certain translation control parameters for a possible alteration.

Een Beslissingspunt (73) vergelijkt de direkte naaldtranslatie met een minimumwaarde, welke voor de Bepaalde translatie is geprogram-2Q meerd. Indien de naaldtranslatie kleiner is dan de minimm-inst-piling voor het geprogrammeerde translatiegehied, worden de translatiehestu-ringsparameters geïncrementeerd (j6), d.w.z., dat de parameters worden ingesteld voor het verschaffen van een translatie, welke groter is dan de voorafgaande. Elk increment van de besturingsparameters kan een vaste 25 constante zijn, doch voor rekenorganen met voldoende rekenvermogen kunnen de incrementen evenredig met de naaldtranslatiefout worden gemaakt.A Decision Point (73) compares the direct needle translation with a minimum value programmed for the Certain translation. If the needle translation is less than the minimum setting for the programmed translation area, the translation control parameters are incremented (j6), i.e., the parameters are set to provide a translation which is larger than the previous one. Each increment of the control parameters can be a fixed constant, but for calculators with sufficient computing power, the increments can be made proportional to the needle translation error.

Wanneer de Besturingsparameters worden geïncr ementeerd, worden de nieuwe parameters gecontroleerd ten opzichte van een vooraf ingesteld maximum (78). Indien de parameters gelijk zijn aan of groter zijn dan 30 het maximum, wordt de routine gexcieerd teneinde uit te sluiten, dat het stelsel een eindeloze iteratie uitvoert, waarbij kans -bestaat op Beschadiging van de weergeefinrichting op de schijfvormige registratiedrager. Indien daarentegen de nieuwe Besturingsparameters Binnen de acceptaBele maximumgrens zijn gelegen, worden de increment ale parameters tot stand 35 gebracht (80) als de translatieBesturingsvaarden voor de translatie, overeenkomende met het Bepaalde programmecommando. Het stelsel leidt dan een translatie (81) voor het itereren van de routine in.When the Control parameters are incremented, the new parameters are checked against a preset maximum (78). If the parameters are equal to or greater than the maximum, the routine is excised to exclude the system from performing an endless iteration, with a chance of Damaging the playback device on the disc-shaped record carrier. On the other hand, if the new Control parameters are within the acceptable maximum limit, the incremental parameters are established (80) as the translation Control values for the translation, corresponding to the Certain program command. The system then initiates a translation (81) for iterating the routine.

8005746 *- · 118005746 * --11

Si het beslissingpunt 73 veroorzaakt een naaldtranslatie, welke groter is dan het minimum, een aftakking naar het beslissings-punt 75s dat "bepaalt of de naaldtranslatie een vooraf ingesteld bereik-maximum heeft overschreden. Indien dit niet het geval is neemt het· 5 stelsel aan, dat het met de juiste besturingsparameter werkt en de trans-latie-aanpassing voor het bepaalde programmecommando volledig is. Indien de naaldtranslatie het maximum overschrijdt, worden de besturingspara-meters gedecrementeerd (77) of ingesteld voor het verschaffen van een kleinere translatie. De decrement ale parameters worden ten opzichte van 10' een vooraf ingesteld minimum gecontroleerd en vastgehouden (80), indien zij in het acceptabele gebied liggen, terwijl anders de routine wordt geëxciteerd om een beschadiging van het stelsel te beletten.Si the decision point 73 causes a needle translation greater than the minimum, a branch to decision point 75s which "determines if the needle translation has exceeded a preset range maximum. If not, the system assumes · that it works with the correct control parameter and that the translation adjustment for the given program command is complete If the needle translation exceeds the maximum, the control parameters are decremented (77) or set to provide a smaller translation. All parameters are checked and held (10) relative to 10 'if they are in the acceptable range, otherwise the routine is excited to prevent damage to the system.

'Voor elk. bepaald type translatie wordt een tabel van bestu- .'For each. certain type of translation is a table of studies.

• ringsparameters onderhouden aangezien de translatie-eisen voor ver-15 sehillende omstandigheden kunnen verschillen. De dynamica van de naald-arm voor een naar binnen gerichte beweging verschilt van de dynamica door een naar buiten gerichte beweging tengevolge van de inherente mechanische voorspanning. Derhalve verschillen de translateekracht en derhalve de translatiebesturingsparameters voor een naar binnen en naar 20 ’ buiten gerichte naaldtranslatie. Voorts zal een naar binnen gerichte . naaldtranslatie voor de groef K een andere aandrijfparameter vereisen dan een naar binnen gerichte naaldtranslatie voor de groef H, enz., waarbij K en H willekeurige gehele getallen zijn.• maintain ring parameters as the translation requirements may differ for different conditions. The dynamics of the needle arm for an inward movement differ from the dynamics by an outward movement due to the inherent mechanical bias. Therefore, the translation force and therefore the translation control parameters for an inward and outwardly directed needle translation differ. Furthermore, an inward facing. needle translation for the groove K require a different drive parameter than an inwardly directed needle translation for the groove H, etc., wherein K and H are arbitrary integers.

Registratieschijven, die sectoridentificatie-informatie naast 25 spoor- of groefconvolutie-identificerende informatie bevatten, maken verfraaiingen van het adaptieve proces mogelijk. Kromgetrokken registra-tiedragers hebben de neiging om een variërende mate van naald-schijf-druk te veroorzaken wanneer het niet-uniforme oppervlak zich onder de relatief vaste positie van het naaldstelsel beweegt. In de praktijk is 30 het gevolg, dat de energie, welke nodig is om aan de naald"translatie over een bepaald aantal groefconvoluties mede te delen, verband houdt met de angulaire positie van de schijf. Op een soortgelijke wijze veroorzaakt een groefexcentriciteit translatie-aandrijfeisen, die een angulaire afhankelijkhei bezitten. Indien derhalve sectorinformatie voor 35 de translatieregelaar beschikbaar is, is het gewenst voor elke sector besturingspulsparameters te verschaffen. Bij het realiseren van de sector-afhankelijke, adaptieve naaldtranslatie-inrichting, wordt voor 8 0 0 5 7 4 6' 12 elk type translatiecemmando een S-toevoertabel onderhouden (waarbij S gelijk is· aan net aantal sectoren van de schijf). De toevoeren bevatten de besturingsparameters, welke moeten worden gebruikt om de translatie-inriehting in elk van de S-sectoren te bekrachtigen. Wanneer de naald 5 een translatie moet ondergaan wordt de opkomende sector als een index voor de tabel gebruikt, wordt de betreffende parameter vastgenomen en wordt deze gebruikt voor het tot stand brengen van de translatie-aandrij-ving.Registration discs, which contain sector identification information in addition to track or groove convolution identifying information, allow embellishments of the adaptive process. Warped registration carriers tend to cause varying degrees of needle disc pressure when the non-uniform surface moves below the relatively fixed position of the needle assembly. In practice, the result is that the energy required to communicate to the stylus translation over a given number of groove convolutions is related to the angular position of the disk. Similarly, a groove eccentricity causes translation drive requirements. which have angular dependency Therefore, if sector information is available for the translation controller, it is desirable to provide control pulse parameters for each sector When realizing the sector dependent adaptive needle translation device, 8 0 0 5 7 4 6 Each type of translation command maintains an S feed table (where S is equal to the number of sectors of the disk) The feeds contain the control parameters to be used to energize the translation device in each of the S sectors. When the needle 5 is to be translated, the emerging sector is used as an index for the table, the p in question is used arameter and is used to accomplish the translation drive.

Angulair afhankelijke translatiepulseisen, die een gevolg zijn 10 van excentriciteit en kromtrekken, zijn geen willekeurige, doch in het algemeen bij benadering correlatiefuncties. Groefexcentriciteit leidt tot een naar buiten gerichte naald/naaldarmvoorspanning bij de maximale uitloophoek en een naar binnen gerichte naald/naaldarmvoorspanning, die over 18'0° ten opzichte daarvan is verschoven. Tussen deze extreme waarden 15 gaat de voorspanning door nul. Het is duidelijk, dat de voorspannings-functi'e een cosinusfunctie benadert, afhankelijk van de sectorverplaat-sing. Op een soortgelijke wijze is het gebleken, dat kromtrekken van de schijf in het algemeen plaats vindt volgens een golfachtige configuratie met toppen, die over 180° ten opzichte van elkaar zijn verschoven, en 20 troggen, die op dezelfde wijze zijn verschoven. De functionele relatie benadert die wan een cosinus van het dubbele van de angulaire verplaatsing. De totale correlatiefunctie kan worden benaderd door : F = G(1+G cos (ös) + W cos 2(©s + Γ) )) (2) waarbij 'F de correlatiefunctie, G een nominale waarde of versterkings- 25 . .Angular dependent translation pulse requirements, resulting from eccentricity and warping, are not arbitrary but generally approximate correlation functions. Groove eccentricity results in an outwardly directed needle / needle arm bias at the maximum runout angle and an inwardly directed needle / needle arm bias shifted 18 ° relative to it. The bias voltage passes through zero between these extreme values. It is clear that the bias function approximates a cosine function depending on the sector displacement. Similarly, it has been found that warping of the disc generally takes place in a wave-like configuration with tips offset 180 ° from each other and troughs offset in the same manner. The functional relationship approaches that of a cosine of double the angular displacement. The total correlation function can be approximated by: F = G (1 + G cos (ös) + W cos 2 (© s + Γ))) (2) where 'F is the correlation function, G is a nominal value or gain. .

factor, E een maat voor de excentriciteit, W een maat voor het kromtrekken, Gg de angulaire positie van de schijf, gemeten vanuit een willekeurige sector en bij elke sector met 3é0/S graden geïncrementeerd, en (ög + ft 3Ö0/S) een angulaire verplaatsingsverschuiving ten opzichte van door integrale aantallen h van sectoren S in graden is.factor, E is a measure of eccentricity, W is a measure of warpage, Gg is the angular position of the disc, measured from any sector and incremented by 3 ° 0 / S degrees at each sector, and (ög + ft 3 ° 0 / S) a angular displacement shift relative to by integral numbers h of sectors S is in degrees.

30 b 130 b 1

Wanneer de correlatiefunctie wordt gebruikt, wordt de naald ge- translateerd en wordt de naaldverplaatsing nagegaan. Indien de transla-tie-inriehting niet een minimum verplaatsing heeft veroorzaakt, bijvoorbeeld een groefconvolutie, wordt de correlatiefunctie bij de tabel van waarden in de betreffende angulaire verschuiving opgeteld. Indien de 35 translatie een te grote verplaatsing heeft veroorzaakt, wordt de functie van de tabel van waarden met de betreffende angulaire verschuiving afgetrokken. Het resultaat van het gebruik van de correlatiefunctie is, dat 8005746 * > 13 een enkele adaptieve correctie voor êin sector via de functie kan worden uitgeoefend op alle sectoren* waardoor de operationele handelingen voor het calibreren van de translatie-inrichting worden gereduceerd.When the correlation function is used, the needle is translated and the needle displacement is monitored. If the translation device has not caused a minimum displacement, for example a groove convolution, the correlation function is added to the table of values in the respective angular shift. If the translation has caused too great a displacement, the function of the table of values is subtracted with the respective angular shift. As a result of using the correlation function, 8005746 *> 13 a single adaptive correction for one sector through the function can be applied to all sectors * thereby reducing the translation device operations.

In de praktijk is het tijdrovend de functie volgens vergelijking 5 (2), die heide cosinusfuncties hevat, te realiseren. Derhalve wordt de responsie van de translatie-inrichting gecontroleerd voor een constante translatiebesturingsparameter, die aan de translatie-inrichting in een aantal sectoren wordt toegevoerd, teneinde te bepalen cf de correlatie afhankelijk is van de angulaire verplaatsing of het dubbele daarvan ten-10' einde de dominante kenmerken voor de bepaalde registratiedrager te bepalen.In practice it is time consuming to realize the function according to equation 5 (2), which includes heath cosine functions. Therefore, the response of the translation device is checked for a constant translation control parameter, which is applied to the translation device in a number of sectors, in order to determine whether the correlation is dependent on the angular displacement or double thereof at the end of the determine dominant characteristics for the particular record carrier.

De correlatiefunctie wordt dan gereduceerd tot F = G(1+E cos (βΒ)) : (3) of f - G(1+W cos (2®s)) (k) ^ Er wordt op gewezen, dat de waarde van E en W experimenteel kunnen worden bepaald voor een bepaald stelsel of als een deel "van het adaptieve proces tot stand kunnen worden gebracht. Bij wijze van voorbeeld wordt het geval beschouwd, dat is vastgesteld, dat de correlatiefunctie van vergelijking (3) dominant is door het verschaffen van een constante 20 translatie m elke sector. De nulreferentie- of starthoek wordt toegewezen aan die sector, welke de kleinste naaldtranslatie veroorzaakt. Aan. de resterende sectoren worden angulaire waarden in incrementen van 360/S graden toegewezen (waarbij wordt aangenomen, dat translaties in overeenkomstig soortgelijke gebieden in elke sector optreden). Verondersteld 25 wordt, dat een schijf vier sectoren bezit en dat de naaldtranslaties voor opeenvolgende sectoren bij een constante translatiekracht respectievelijk gelijk zijn aan TQ, , Tg en T^· Deze translaties zijn recht evenredig met de sector-afhankelijke naaldweerstand voor de laterale beweging en derhalve omgekeerd evenredig met de compensatiecorrelatiefunctie, 30 d.w.z. T. ^ 1/G(1+E cos Θ,.). Aangenomen wordt, dat de translaties Tg en Tg overeenkomen met aan sectoren toegewezen angulaire waarden van respectievelijk 0° en 180°. Wanneer de vergelijking voor Tg wordt gedeeld door de respectieve vergelijking voor Tg verkrijgt men, dat :The correlation function is then reduced to F = G (1 + E cos (βΒ)): (3) or f - G (1 + W cos (2®s)) (k) ^ It is noted that the value of E and W can be determined experimentally for a given system or established as part of the adaptive process. By way of example, it is considered that the correlation function of equation (3) is determined to be dominant by providing a constant 20 translation m each sector. The zero reference or start angle is assigned to that sector causing the smallest needle translation. The remaining sectors are assigned angular values in increments of 360 / S degrees (assuming that translations occur in corresponding similar regions in each sector.) It is assumed that a disk has four sectors and that the needle translations for successive sectors at a constant translation force are equal to TQ,, Tg and T ^ translations are directly proportional to the sector dependent needle resistance for the lateral movement and therefore inversely proportional to the compensation correlation function, i.e. T. ^ 1 / G (1 + E cos Θ ,.). The translations Tg and Tg are assumed to correspond to sector-assigned angular values of 0 ° and 180 °, respectively. If the equation for Tg is divided by the respective equation for Tg, one obtains that:

Tg G(1+E cos Og)Tg G (1 + E cos Og)

Tg' = G(1+E cos ÖQ) (5) waaruit volgt, wanneer men daaruit E oplost, dat 8005746Tg '= G (1 + E cos ÖQ) (5) from which it follows, when solving E, that 8005746

1U1U

E = (1-T0/T2)/(T0/T2 cos ©0 - cos ©2) (6) waarna men door substitutie van de waarden voor Qq en verkrijgt : E = (1-T0/T2)(1+T0/T2) (7)E = (1-T0 / T2) / (T0 / T2 cos © 0 - cos © 2) (6) after which by substituting the values for Qq and obtaining: E = (1-T0 / T2) (1 + T0 / T2) (7)

De coefficient W in vergelijking (M kan op een soortgelijke 5 wijze worden bepaald. De coëfficiënt "G" wordt willekeurig gekozen bij een nominale waarde, waarvan bekend is, dat daarbij een naaldtranslatie optreedt. Door derhalve een reeks metingen uit te voeren - een per sector bij een constante translatiekracht - en vergelijking (7) algebraïsch te manipuleren, worden de correlatiefuncties bepaald.The coefficient W in equation (M) can be determined in a similar manner. The coefficient "G" is arbitrarily chosen at a nominal value, which is known to cause needle translation. Therefore, perform a series of measurements - one per Algebraically manipulating the sector at a constant translation force - and equation (7), the correlation functions are determined.

10 Bij een bepaald stelsel vormt het bepalen van de coëfficiënten '’E", "G” en ”W” geen deel van het adaptieve proces, omdat de correlatiefunctie bij voorkeur wordt gebruikt cm het aantal experimentele of meet-translaties, die op het stelsel worden uitgevoerd, te reduceren. Derhalve worden de coëfficiënten vooraf op een statistisch bepaalde nominale 15 waarde ingesteld.In a given system, determining the coefficients '' E ',' G ”and” W ”is not part of the adaptive process, because the correlation function is preferably used to measure the number of experimental or measure translations applied to the system be carried out. Therefore, the coefficients are preset to a statistically determined nominal value.

Het is duidelijk, dat binnen het kader van de uitvinding wijzigingen mogelijk zijn. Zo kan bijvoorbeeld de bovenbeschreven bepaalde pulsgenerator worden vervangen door een programmeerbare spanningsbron, waarbij de bepaalde gebruikte spooroverslaginrichting responsief is op 20 spanningssignalen. Voorts is het duidelijk, dat de onder verwijzing naar het stroomdiagram beschreven programmereeks op een eenvoudige wijze kan worden gemodifieerd voor het omvatten van meer of minder stelselcontroles of -functies.It is clear that changes are possible within the scope of the invention. For example, the above-described particular pulse generator can be replaced by a programmable voltage source, the particular track skip device used being responsive to voltage signals. Furthermore, it is understood that the program sequence described with reference to the flow chart can be easily modified to include more or less system checks or functions.

25 800574625 8005746

Claims

1. Adaptive needle translation apparatus for use in a disc display recording mechanism for recovering information from disc-shaped record carriers having information carrying tracks including track identification signals having a fading mechanism for blurring translate signal pick-up needle in radial direction over the disc-shaped record carrier, the signal pick-up needle being mounted on a first end of the needle axis, the second end of which is faded - mehanism supported by a compliant coupling characterized by '10' by translation means (U5, ^ 6), which co-explore with the needle arm and selectively communicate a translation in radial direction across the record carrier in response to drive signals to the needle. pulse generator (28) which, in response to control signals, generates the drivers to be supplied to the translation means, and a control circuit (56), which responds to the track identification signals (26) and the program command. s (53) of the spring indicating device, generates the control signals (29), the control circuit calculates the error between the needle translation induced by the translation device and the programmed needle translation and adjusts the control signals such that this error is reduced.

2. Device according to claim 1, characterized in that the translation means are provided with a permanent magnet, which is attached to the needle arm at the first end thereof, a pair of spaced coils with non-magnetic cores for generating a magnetic field in between, driving signals are supplied to the coils, and means for mounting the pair of coils in a fixed relationship to the carriage so that the permanent magnet is located therebetween.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the control circuit is provided with means which, in response to information which is recovered from the disc-shaped record carrier, take the track identification signal therefrom, these means providing the track identification signal in a substantially digital type, and recalculation means which, in response to the track identification signal and the program commands of the display device, generate an 8005746 control signal which can be applied to the pulse generator to be programmed, the calculating means determining the needle translation generated by the translation means in response to a particular control signal is communicated, and change the control signal so that there is a tendency to generate a prescribed needle translation according to a particular program command. b. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control signal generated by the calculating means is a pulse of selectable duration and the pulse generator to be programmed generates a drive signal which is proportional to the duration of the control signal.

Device according to claim 3, characterized in that the control signal is a binary coded signal.

Device according to claim 3, characterized in that the calculating members comprise a microprocessor.

Device according to claim 1, characterized in that the control circuit also generates the control signals for discrete sectors of the disc-shaped record carrier in response to sector identification signals, the control circuit generating the error between the actual needle translations induced by the translation device and the Calculates -20 grammed needle translations and adjusts the control signals to reduce this error.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the control circuit is provided with means for changing the control signals for the remaining sectors in accordance with a correlation function when the control signal for a specific sector is calibrated.

Device according to claim 8, characterized in that the correlation function is proportional to 1 + E Cos Θ or 1 + W cos (20), where Ξ is a coefficient related to the disc track eccentricity, W is a coefficient, which relationship warps the disk, and ö is the angular displacement of a disk sector relative to any reference sector.

10. Device according to claim 7, characterized in that the control circuit is provided with a signal recognition circuit which, in response to the disc track and sector identification signals, generates a substantially digital signal representation thereof, and a microprocessor which responds to program commands of the display device. translators are energized to provide needle translation and adjust the translation device drive signals from a resulting evaluation of the digital signals. 8005746