NL8005656A

NL8005656A - DEVICE FOR TRANSFERRING METAL OBJECTS BETWEEN TRANSPORTERS.

Info

Publication number: NL8005656A
Application number: NL8005656A
Authority: NL
Original assignee: Anchor Hocking Corp
Priority date: 1979-10-15
Filing date: 1980-10-14
Publication date: 1981-04-21
Also published as: JPS56127514A; IT8049893A1; IT1188957B; FR2467156A1; IT8049893A0; GB2062568A; DE3038960A1; CA1164899A; GB2062568B; FR2467156B1; AU535426B2; BE885703A; AU6327480A

Description

Ik.I.

mm

Inrichting voor het overbrengen van metalen voorwerpen tussen transporteursDevice for transferring metal objects between conveyors

De uitvinding heeft betrekking qp middelen voor het overbrengen van een groep artikelen in een artikel-vervaardigingsverrichting van de ene transporteur naar een andere en betreft meer in het bijzonder een middel voorThe invention relates to means for transferring a group of articles in an article manufacturing operation from one conveyor to another and more particularly relates to a means for

CC

het op doelmatige en doeltreffende wijze overbrengen van artikelen van een rechtelijntransporteur, die met één snelheid in één richting beweegt, naar een rij transporteur, die in een verschillende richting en met een verschillende snelheid beweegt.efficiently and efficiently transferring articles from a straight-line conveyor moving at one speed in one direction to a row conveyor moving in a different direction and at a different speed.

Bij de vervaardiging van metalen voorwerpen, daaronder 10 begrepen sluitdoppen en dergelijke, vereisen bepaalde stappen bij de vervaardiging een overbrenging van de artikelen van de ene transporteur naar een andere. Dergelijke overbrengingen zijn vroeger bijvoorbeeld uitgevoerd door fysische aangrijping van de artikelen met geleidingen of plunjers of andere overbreng-^ middelen cm de artikelen van de ene transporteur naar de andere te duwen of te geleiden. Bepaalde artikelen worden slechts met aanzienlijke moeite overgebracht door deze vroegere inrichtingen en in het bijzonder betrekkelijk platte artikelen worden niet op doeltreffende wijze overgebracht door de 20 bekende inrichtingen. Bovendien behandelen de huidige overbreng-inrichting geen artikelen met natte of onverharde pakkingen of bekledingen op hun oppervlakken zonder deze te beschadigen.In the manufacture of metal objects, including closure caps and the like, certain steps in the manufacture require a transfer of the articles from one conveyor to another. Such transfers have previously been made, for example, by physically engaging the articles with guides or plungers or other transfer means to push or guide the articles from one conveyor to another. Certain articles are only transferred with considerable effort by these prior devices, and in particular relatively flat articles are not efficiently transferred by the known devices. In addition, the current transfer device does not treat articles with wet or unpaved packings or coatings on their surfaces without damaging them.

Een sluitdeksel, dat betrekkelijJcnn1 en dat voorts een ringvormige pakking op het bovenvlak, daarvan heeft en dat gewoonlijk overge-25 bracht wordt gedurende de dopvervaardiging van een enkelelijn-transporteur naar een cvenrijtransporteur terwijl de pakking nog vloeibaar is, is bijvoorbeeld voorgesteld in het Amerikaanse octrooischrift 3.913.771.For example, a closure cover, which has relative 1 and which further has an annular gasket on its top surface, and which is usually transferred during cap manufacturing from a single-line conveyor to a conveyor while the gasket is still liquid, has been proposed in the US patent 3,913,771.

De overbrenginrichting volgens de uitvinding zorgt 30 voor een doeltreffende en snelle overbrenging van dergelijke artikelen van de ene transporteur naar een andere en in het bijzonder van enkelelijntransporteurs naar rij-type transporteurs.The transfer device according to the invention ensures an efficient and fast transfer of such articles from one conveyor to another and in particular from single-line conveyors to row-type conveyors.

80 05 65 6 280 05 65 6 2

Deze overbrenging wordt door de verbeterde inrichting volgens de uitvinding uitgevoerd met behulp van een middel, dat een groep artikelen magnetisch aangrijpt en oplicht van de ene transporteur en dat deze dan naar de tweede transporteur 5 beweegt langs een baan en met een snelheid welke bij die van de artikelopneemtransporteur passen. De tweede transporteur kan bijvoorbeeld bestaan uit een rij transporteur Voor een oven of ander artikelbehandelingsmiddel dat het pakkinggedeelte of andere delen van de overgebrachte artikelen verhardt of op 10 andere wijze behandelt.This transfer is carried out by the improved device according to the invention with the aid of a means which magnetically engages and lifts a group of articles from one conveyor and then moves them to the second conveyor 5 along a path at a speed corresponding to that of fit the item pickup conveyor. The second conveyor may, for example, consist of a row conveyor for an oven or other article handling agent which hardens or otherwise treats the packing portion or other parts of the transferred articles.

Zodoende is het een oogmerk van de uitvinding cm te voorzien in een verbeterd middel voor het overbrengen van metalen artikelen van de ene transporteur naar een andere.Thus, it is an object of the invention to provide an improved means for transferring metal articles from one conveyor to another.

Een ander oogmerk van de uitvinding is om te voorzien 15 in een middel voor het overbrengen van metalen artikelen van een enkelelijntransportsrarnaar een rij transporteur.Another object of the invention is to provide a means for transferring metal articles from a single line conveyor to a row conveyor.

Een ander oogmerk van de uitvinding is cm te voorzien in een middel voor het overbrengen van betrekkelijk platte metalen artikelen van de ene transporteur naar een andere 20 transporteur.Another object of the invention is to provide a means for transferring relatively flat metal articles from one conveyor to another conveyor.

Een ander oogmerk van de uitvinding is cm te voorzien in een middel voor het overbrengen van sluitingdelen, daaronder begrepen een onverharde vloeibare pakking, van de ene transporteur naar een andere transporteur die met een pakking-25 verhardingsoven samenhangt.Another object of the invention is to provide a means for transferring closure members, including an unsealed liquid packing, from one conveyor to another conveyor associated with a packing hardening furnace.

Een ander oogmerk van de uitvinding is cm te voorzien in een middel voor het overbrengen van artikelen van een transporteur, die een bepaalde snelheid en richting heeft, naar een andere transporteur, die een verschillende snelheid 30 en/of richting heeft.Another object of the invention is to provide a means for transferring articles from a conveyor having a certain speed and direction to another conveyor having a different speed and / or direction.

De uitvinding wordt in het volgende nader toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven voorkeursuitvoering daarvan, die alleen bij wijze van voorbeeld bedoeld is en waaraan dus geen beperkende betekenis gehecht moet worden daar 35 de terzake deskundige wijzigingen en varianten bedenken kan zender 80 0 5 65 6 S. Λ 3 buiten het kader van de uitvinding te treden.The invention is further elucidated hereinbelow on the basis of a preferred embodiment thereof shown in the drawings, which is only intended by way of example and to which therefore no limiting meaning must be attached, since transmitter 80 0 can devise the expert changes and variants in the field. 5 65 6 S. Λ 3 to fall outside the scope of the invention.

Fig. 1 is een bovenaanzicht van een artikeloverbreng-inrichting volgens de uitvinding.Fig. 1 is a top view of an article transfer device according to the invention.

Fig. 2 is een vooraanzicht van de overbrenginrichting j 5 van fig. 1.Fig. 2 is a front view of the transfer device j 5 of FIG. 1.

Fig. 3 is een op grotere schaal weergegeven, gedeeltelijk weggesneden, verticale afbeelding van de inrichting van fig. 1.Fig. 3 is an enlarged, partially cut away, vertical view of the device of FIG. 1.

Fig. 4 is een bovenaanzicht van de overbrenginrichting, 10 waarin de overbrenging van de artikelen van de rechtelijntranspor-teur naar een rij transporteur voorgesteld is.Fig. 4 is a plan view of the transfer device 10 illustrating the transfer of the articles from the straight-line conveyor to a row conveyor.

Fig. 5 is een op grotere schaal weergegeven verticale doorsnede, waarin de overbrenging van artikelen van de rechtelijn-transporteur naar de rij transporteur voorgesteld is.Fig. 5 is an enlarged vertical sectional view showing the transfer of articles from the straight-line conveyor to the row conveyor.

15 Fig. 6 is een gedeeltelijk vooraanzicht, waarin de magnetische oppakmiddelen volgens de uitvinding voorgesteld zijn.™ ' .......FIG. 6 is a partial front view showing the magnetic pickup means of the invention. ™ .......

Fig. 7 is een schema van een voorkeursuitvoering van het electrische circuit voor de overbrengiruichting.Fig. 7 is a schematic diagram of a preferred embodiment of the electrical circuit for the transfer device.

De hier voorgestelde voorkeursuitvoering van de over-20 brenginrichting 1 zal eerst in het algemeen beschreven worden aan de hand van fig. 1 en 2. In deze figuren is een enkelelijntranspor-teur 2 voorgesteld, die een rij metalen sluitdoppen 3 met onverharde kunststof pakkingen 4 draagt. De transporteur 2 voert de deksels 3 naar een cverbrengpositie aangrenzend aan een verhardings-25 oven 5 die een brede rij transporteur 6 heeft. De doppen 3 worden overgebracht door het mechanisme volgens de uitvinding van de enkelelijntransporteur. 2 in rijen 7 op de langzamer bewegende rijtransporteur 6 voor de pakkingverhardingsoven 5. De rijtrans-porteur 6 beweegt betrekkelijk langzaam zodat elk van de deksels 3Q 3 daarop gedurende een voldoende verhardingsperiode aan de oven-verhardingstemperatuur onderworpen wordt. Teneinde een voldoende voorraad van de doppen 3 naar de rijtransporteur 6 toe te voeren van de enkelelijntransporteur 2 is het nodig dat de enkelelijntransporteur 2 sneller beweegt dan de rijtransporteur 6. Het 35 overbrengmiddel volgens de uitvinding beweegt periodiek een groep 8005656 4 van de doppen 3 van het einde van de enkelelijntransporteur 2 naar een positie op de rij transporteur 6 waar de doppen 3 een dwarsrij over de transporteur 6 vonten. Opdat deze overbrenging met continu lopende transporteurs uitgevoerd kan worden, grijpt 5 de overbrenginrichting een groep doppen 3 aan, die net een gegeven snelheid op de enkelelijntransporteur 6 in één richting bewegen, en transporteert deze die doppen 3 naar de rij transporteur 6 waar deze in een verschillende richting en met een langzamer snelheid bewogen worden. De overbrengverrichting wordt uitgevoerd 10 door een magneetsteunstaaf 8, waarop een aantal uiteengelegen magneten 9 gemonteerd zijn, waarbij één magneet 9 aangebracht is voor elke dep 3. De electro-magnetische magneten 9 worden bekrachtigd onder de regeling van een rototijdinrichting IQ die aan het overbrengmechanisme gekoppeld is cm de doppen 3 van de 15 enkelelijntransporteur 2 te lichten bij de gewenste positie en om daarna deze vrij te geven als een rij 7 op de rij transporteur 6. De magneetsteunstaaf 8 voor de magneten 9 is gemonteerd op een paar roterende krukarmen 11 op legers 12 die de magneetsteunstaaf van een positie boven de enkelelijntransporteur 2, zoals in fig. 1 20 voorgesteld is, naar een positie boven de rij transporteur 6 zoals met streepstippellijnen in fig. 1 en 5 voorgesteld is bewegen. De beweging van de magneetsteunstaaf 8 is gesynchroniseerd met de beweging van de transporteur 2 door toepassing van een gemeenschappelijke aandrijving en bovendien worden^Ëewegingsbaan 25 en snelheid daarvan geregeld door de drukarmen 11 zoals In het volgende nader beschreven zal worden, cm de nodige veranderingen in de snelheid en bewegingsrichting van de magneet 9 te verschaffen voor soepel verlopende overbrengingen. De doppen 3 op de transporteur 2 zijn op gelijke tussenafstanden gelegen daar deze op de 30 transporteur 2 toegevoerd zijn door een uiteenbrengsterwiel of ander uiteenbrengmiddel bij de dekselaanbreng- of andere deksel-verwerkingsmachine.The preferred embodiment of the transfer device 1 proposed here will first be generally described with reference to Figures 1 and 2. In these figures a single-line conveyor 2 is shown, which comprises a row of metal sealing caps 3 with unhardened plastic gaskets 4 wear. The conveyor 2 carries the covers 3 to a transfer position adjacent to a hardening furnace 5 which has a wide row of conveyor 6. The caps 3 are transferred by the mechanism according to the invention of the single-line conveyor. 2 in rows 7 on the slower moving row conveyor 6 for the packing hardening furnace 5. The row conveyor 6 moves relatively slowly so that each of the covers 3Q 3 thereon is subjected to the oven hardening temperature for a sufficient hardening period. In order to supply a sufficient supply of the caps 3 to the row conveyor 6 of the single-line conveyor 2, it is necessary that the single-line conveyor 2 moves faster than the row conveyor 6. The transfer means according to the invention periodically moves a group 8005656 4 of the caps 3 of the the end of the single line conveyor 2 to a position on the row of conveyor 6 where the caps 3 form a transverse row over the conveyor 6. In order that this transmission can be carried out with continuously running conveyors, the transfer device 5 engages a group of nozzles 3, which just move in a single direction on the single-line conveyor 6, and conveys these nozzles 3 to the row of conveyor 6 where they are transported in a be moved in different directions and at a slower speed. The transferring operation is performed 10 by a magnetic support rod 8 on which a number of spaced magnets 9 are mounted, one magnet 9 being mounted for each dep 3. The electromagnetic magnets 9 are energized under the control of a rototimer IQ coupled to the transfer mechanism is to lift the caps 3 of the single-line conveyor 2 at the desired position and then release them as a row 7 on the row of conveyor 6. The magnet support rod 8 for the magnets 9 is mounted on a pair of rotating crank arms 11 on bearings 12 moving the magnetic support rod from a position above the single-line conveyor 2, as shown in FIG. 1, to a position above the row of conveyor 6, as shown by dotted lines in FIGS. 1 and 5. The movement of the magnetic support rod 8 is synchronized with the movement of the conveyor 2 by the use of a common drive and, moreover, the movement path 25 and speed thereof are controlled by the pressure arms 11, as will be further described in the following, provide speed and direction of movement of the magnet 9 for smoothly running transmissions. The caps 3 on the conveyor 2 are equidistant since they are fed to the conveyor 2 by a spreader wheel or other spreader at the lid applicator or other lid processing machine.

De overbrenginrichting 1 wordt boven de twee transporteurs 2 en 6 ondersteund op een steungestel, dat verticale 35 steunposten 13 en een horizontaal steunonderdeel 14 omvat.The transfer device 1 is supported above the two conveyors 2 and 6 on a support frame, which comprises vertical support posts 13 and a horizontal support part 14.

80 05 65 6 #· 4 \ 580 05 65 6 # 4 \ 5

De twee krukken 11 zijn gemonteerd qp de onderste uitgangsassen van een paar haakse aandrijvingen 15 die aan het dwarssteunonder-deel 14 verbonden zijn. De tegenovergestelde einden van de magneetsteunstaaf 8 zijn roteerbaar verbonden door legers 12 5 aan de einden van^trukken 11 en de verschillende electro-magneten 9 zijn qp gelijke tussenafstanden gelegen over' de lengte van de magneetsteunstaaf 8. Het aandrijfvermogen voor de over-brenginrichting wordt ontleend aan het aandrijfsysteem voor de enkelelijntransporteur cm voor hun werking in gesynchroniseerd 10 verband te zorgen. Een aandrijfkast, die aan het transporteur-systeem gekoppeld is, is bij 16 in fig. 1 voorgesteld en heeft een uitgangsas 17 en kettingaandrijving 18 gekoppeld aan een haakse aandrijving 19 die op het overbrenging>steunonderdeel 14 gemonteerd is. De aandrijving 19 kan een snelheidinstelmiddel cm-15 vatten voor het verkrijgen van de gewenste synchronisatie zoals in het volgende verder beschreven is. ‘Denttgang 20 van de haakse aandrijving 19 is gekoppeld aan de ingang 21 van een Ferguson-snelheidvariator 22. De snelheidvariator 22 bestaat uit een in de handel verkrijgbare inrichting die bepaalde en ver-20 schillende rotatiesnelheden voor zijn uitgang 23 levert. In het bijzonder wordt de aandrijving van de variator 22 zo ingesteld dat één volledige draai voor één volle draai van de magneetsteunstaaf-knikarmen 11 zorgt. De snelheid van de uitgang 23, die met de algemene positie die weergegeven is voor de magneetstaaf 8 in fig. 1 25 correspondeert, zorgt dat de krukeinden 11 met een snelheid gelijk aan die van de enkelelijntransporteur 2 bewogen worden. Bovendien zorgt de uitvoering die voor de twee haakse aandrijvingen 15 en hun onderling verbonden krukken 11 voorgesteld is dat de magneetsteunstaaf 8 in hoofdzaak in dezelfde richting als die van 30 de enkelelijntransporteur 2 bij de artikeloppakpositie beweegt.The two cranks 11 are mounted on the bottom output shafts of a pair of right angle drives 15 connected to the cross-brace base 14. The opposite ends of the magnetic support rod 8 are rotatably connected by bearings 125 at the ends of protrusions 11 and the different electromagnets 9 are equidistant across the length of the magnetic support rod 8. The driving power for the transmission device is taken from the single line conveyor drive system to ensure their synchronized operation. A drive box coupled to the conveyor system is shown at 16 in FIG. 1 and has an output shaft 17 and chain drive 18 coupled to a right angle drive 19 mounted on the transmission support member 14. The drive 19 may include a speed adjuster cm-15 to achieve the desired synchronization as further described below. Dent passage 20 of the right angle drive 19 is coupled to the input 21 of a Ferguson speed variator 22. The speed variator 22 consists of a commercially available device that provides determined and different rotational speeds for its output 23. In particular, the drive of the variator 22 is set so that one full turn provides one full turn of the magnetic support rod articulating arms 11. The speed of the output 23, which corresponds to the general position shown for the magnetic bar 8 in Fig. 1, causes the cross ends 11 to move at a speed equal to that of the single-line conveyor 2. In addition, the design proposed for the two right angle drives 15 and their interconnected cranks 11 causes the magnetic support rod 8 to move substantially in the same direction as that of the single line conveyor 2 at the article pickup position.

Een koppelingas 24 dient voor het werkzaam verbinden van de twee haakse aandrijvingen 15.A coupling shaft 24 serves for the effective connection of the two right-angle drives 15.

Bij dit gedeelte van de overbrengcyclus wordt het electrische systeem voor de overbrenginrichting zoals in het 35 volgende beschreven bekrachtigd zodat elk van de afzonderlijke 8 0 0 5 6 5 6 6 magneten 9 ook bekrachtigd wordt en een sluitdeksel 3 aangrijpt en oplicht van de enkele-dijntransporteur 2. Wanneer de magneet-steunstaaf 8 de vrij geefpositie van de dop 3/ die met streep-stippellijnen in fig. 1 en 5 weergegeven is, bereikt heeft 5 wordt de bekrachtiging van de afzonderlijke magneten 9 opgeheven waardoor de deksels^ als een rij afgezet worden op de bewegende rij transporteur 6.At this portion of the transfer cycle, the electrical system for the transfer device as described below is energized such that each of the individual magnets 9 is also energized and a closure cover 3 engages and lifts from the single-thigh conveyor 2. When the magnetic support rod 8 has reached the release position of the cap 3 / which is shown by dashed-dotted lines in Figs. 1 and 5, the actuation of the individual magnets 9 is released, whereby the lids are deposited in a row on the moving row conveyor 6.

DE MNDRUF- M ΤΤ.ΤΓΜΤηηΕΓ.ΈΝ VOOR DE OVEREEENGINRICHTING_THE MNDRUF- M ΤΤ.ΤΓΜΤηηΕΓ.ΈΝ FOR THE CONTRACTING DEVICE_

Zoals reeds aangegeven is, bestaat het voornaamste gedeelte van de overbrenginrichting 1 uit de afzonderlijke 10 overbrengmagneten 9 welke in een rij genonteerd zijn langs een magneetsteunstaaf 8 die op zijn beurt gemonteerd is op de twee roterende krukken 11. De krukken 11 worden aangedreven vanaf de haakse aandrij fkasten 15 waaraan vermogen geleverd wordt door tussenkomst van de Ferguson-snelheidvariator 22. De Ferguson-15 variator 22 heeft een constante snelheidingang 21 die gekoppeld is aan het aandrijfsysteem voor de transporteur 2. Deze anvat een inwendig snelheidinstelmiddel dat er voer zorgt dat de buiteneinden van de roterende krukarmen 11 met ongeveer de snelheid van de enkele lijntransporteur 2 bewogen worden wanneer de krukken 11 20 zich in de vaste oppakpositie van fig. 1 bevinden. De variator 22 is ingesteld voor het verminderen van de bewegingsnelheid- van de einden van de krukarmen 11 en de onderling verbonden electro-mag-neten 9 tot de snelheid'van de transporteur 6 als de magneetsteunstaaf 8 naar een positie boven de rij transporteur 6 gevoerd 25 wordt zoals met streepstippellijnen in fig. 1 en 5 voorgesteld is.As already indicated, the main part of the transfer device 1 consists of the separate 10 transfer magnets 9 which are mounted in a row along a magnetic support rod 8 which in turn is mounted on the two rotating cranks 11. The cranks 11 are driven from the right angle drive boxes 15 to which power is supplied through the intermediary of the Ferguson speed variator 22. The Ferguson-15 variator 22 has a constant speed input 21 which is coupled to the drive system for the conveyor 2. This contains an internal speed adjusting means which ensures that the outer ends of the rotating crank arms 11 are moved at approximately the speed of the single line conveyor 2 when the cranks 11 are in the fixed pick-up position of Fig. 1. The variator 22 is adjusted to reduce the speed of movement of the ends of the crank arms 11 and the interconnected electro magnets 9 to the speed of the conveyor 6 when the magnetic support rod 8 is moved to a position above the row of conveyor 6 25 is shown as dashed dotted lines in FIGS. 1 and 5.

Het resterende gedeelte van de krukrotatie 11 is niet kritisch en wordt met een geschikte snelheid uitgevoerd zodat de magneetpuntstaaf en de krukken 11 één volledige omwenteling maken in de tijd die de ehkele-dijntransporteur 2 nodig heeft cm een 30 nieuwe rij doppen bij de oppakpositie onder de magneetsteunstaaf 8 te leveren, en zodat de magneten 9 ook met de snelheid van de 80 05 65 6 Λ' i 7 transporteur 2 bewegen bij de oppakpositie.The remaining portion of the crank rotation 11 is not critical and is performed at an appropriate speed so that the magnetic tip rod and cranks 11 make one full revolution in the time it takes for the single-line conveyor 2 to plug a new row at the pickup position below the magnetic support rod 8, and so that the magnets 9 also move at the pick-up position at the speed of the 80 05 65 6 7 conveyor 2.

De variator 22 is derhalve zo uitgevoerd dat wanneer deze gekoppeld wordt aan de twee roterende krukken 11, de krukken één volledige omwenteling maken in de tijdperiode waarin 5 de rechtelijntransporteur 2 een andere groep deksels onder de oppakpositie van de magneten beweegt. Bovendien wordt de variator 22 zo ingesteld dat de krukken 11 terwijl deze door de oppakpositie die in fig. 1 voorgesteld is bewegen, de magneten 9 met dezelfde snelheid als de enkelelijntransporteur 2 bewegen.The variator 22 is thus configured such that when coupled to the two rotary cranks 11, the cranks make one full revolution in the period of time when the straight-line conveyor 2 moves another group of covers below the pick-up position of the magnets. In addition, the variator 22 is adjusted so that the cranks 11 move through the pick-up position shown in Figure 1, the magnets 9 move at the same speed as the single-line conveyor 2.

10 Gedurende ongeveer de volgende 90° van de krukarmrotatie is de variator 22 ingesteld qp het versnellen van de magneten 9 zodat deze boven de rij transporteur 6 bewegen met de rijtransporteur-snelheid bij het vrijgeefpunt zoals net streepstippellijnen in fig. 1 en 5 voorgesteld is. Voor de resterende 270° terugrotatie 15 van de krukken 11 worden deze versneld met een geschikte snelheid zodat dezen3e'"snelheid van de enkelelijntransporteur 2 weer bereiken als zij de oppakpositie bereiken.During approximately the next 90 ° of the crank arm rotation, the variator 22 is adjusted to accelerate the magnets 9 so that they move above the row conveyor 6 at the row conveyor speed at the release point as shown by dashed-dotted lines in Figures 1 and 5. For the remaining 270 ° backward rotation 15 of the cranks 11, they are accelerated at an appropriate speed so that they reach the speed of the single-line conveyor 2 again when they reach the pick-up position.

HET TIJDCIRCUIT VOOR DE MAGNETISCHE OPPAK_THE TIME CIRCUIT FOR THE MAGNETIC PACKING_

Een verkozen tijdinrichting voor het regelen van 20 het magnetische oppakcircuit bestaat uit de rototij dinrichting IQ. Deze bestaat uit een electrische schakelaar die een door een kam bediend contact 26 omvat (fig. 7) voor het bekrachtigen van de. magneten tussen de oppakpositie bij de enkelelijntransporteur 2 en de vrijgeefpositie boven de rijtransporteur 6. De kam 27 25 van de rototij dinrichting 10 is gesynchroniseerd met de beweging yan de kruk 11 doordat deze mechanisch gekoppeld is aan de aandrijfas 24 die de haakse krukaandrijvingen 15 door tandwielen 28 en 29 verbindt.A preferred timing device for controlling the magnetic pick-up circuit consists of the rotary timing device IQ. It consists of an electrical switch comprising a comb operated contact 26 (FIG. 7) for energizing the. magnets between the pick-up position at the single-line conveyor 2 and the release position above the row-conveyor 6. The comb 27 of the rotary gear 10 is synchronized with the movement of the crank 11 by being mechanically coupled to the drive shaft 24 which drives the right-angle crank drives 15 by gears 28 and 29 connects.

Fig. 7 toont een voorkeursuitvoering van het magneet-30 regel- en bekrachtigingcircuit 30. Het is gekoppeld aan een gewone 115 volt vermogentoevoer 31 met een geschikte schakelaar 32, smeltveiligheid 33eneen aanwijslamp 34. De wisselstroamingang 80 05 65 6 8 wordt cmgezet tot een 24 volt gelijks trocmvermogentoevoer door een rectificator 35. Al de magneten 9 zijn parallelgeschakeld tussen de vermogenleidingen 36 en 37 die verbonden zijn aan de rectificator 35 door tussenkomst van een relais inrichting 38.Fig. 7 shows a preferred embodiment of the magnet 30 control and excitation circuit 30. It is coupled to a common 115 volt power supply 31 with a suitable switch 32, fuse 33 and an indicator lamp 34. The AC power input 80 05 65 6 8 is converted to a 24 volt equal power supply by a rectifier 35. All magnets 9 are connected in parallel between the power lines 36 and 37 connected to the rectifier 35 through a relay device 38.

5 De relaisinrichting 38 heeft twee posities onder de regeling van de rototijdinrichting 10. Voor de normaal open positie van het rototijdinrichtingccntact 26, zoals voorgesteld, verbinden de twee contacten 39 en 40 van de relaisinrichting 38 het gelijkstroom vermogen naar de magneten 9 door tussenkomst van een voltage-10 verminderingsweerstand 41 in een omgekeerde richting om te verzekeren dat de bekrachtiging van de magneten opgeheven wordt bij een verminderd voltage op een dekselvrijgeefwij ze. De kam 27 van de rototij dinrichting is er op ingesteld cm deze positie van het contact 26 in te stellen wanneer de magneetsteunarm 8 de 15 vrijgeefpositie boven de rij transporteur 6 bereikt. Het contact 26 van de rototijdinrichting 10 blijft in deze open positie tot de magneten 9 op de steunstaaf 8 bewogen zijn naar de met getrokken lijnen aangegeven positie die in fig. 1 voorgesteld is boven de enkelelijntransporteur 2 waar de deksels 3 qpgepakt worden. Bij 20 deze positie wordt het contact 26 van de rototijdinrichting gesloten terwijl de contacten 39 en 40 van de relaisinrichting 38 bewogen worden naar de met stippellijnen weergegeven positie die in fig. 7 voorgesteld is waarbij het volle 24 volt gelijkstrocm-voltage over de magneten 9 geplaatst wordt in een richting cm deze 25 bekrachtigen voor het oppakken van de metalen artikelen of deksels 3. De contacten 26 van de rototijdinrichting en de relaisinrichting 38 blijven in deze positie tot de magneten 9 op de steunstaaf de O naar verdere ongeveer 90 bewogen worden/een vrijgeefpunt zoals met streepstippellijnen in fig. 1 en 5 voorgesteld is. Het contact 26 30, van de rototi j dinrichting is nu weer geopend cm de bekrachtiging van de magneten 9 op te heffen en de deksels 3 vrij te geven als de magneetsteunstaaf 8 verder beweegt door een andere overbreng-cyclus.The relay device 38 has two positions under the control of the rototimer 10. For the normally open position of the rototimer contact 26, as shown, the two contacts 39 and 40 of the relay device 38 connect the DC power to the magnets 9 through an voltage-10 reduction resistor 41 in the reverse direction to ensure that the magnets are de-energized at a reduced voltage in a cover release manner. The comb 27 of the rotary tachometer is set to adjust this position of the contact 26 when the magnet support arm 8 reaches the release position above the row of conveyor 6. The contact 26 of the rototimer 10 remains in this open position until the magnets 9 on the support rod 8 have moved to the solid line position shown in Fig. 1 above the single line conveyor 2 where the covers 3 are packed. At this position, the contact 26 of the rototimer is closed while the contacts 39 and 40 of the relay device 38 are moved to the dotted lines position shown in Figure 7 with the full 24 volt DC voltage applied across the magnets 9 is energized in one direction to pick up the metal articles or lids 3. The contacts 26 of the rototimer and relay device 38 remain in this position until the magnets 9 on the support rod O are moved to about 90 more. release point as shown by dotted lines in FIGS. 1 and 5. The contact 26 of the rotary device is now open again to release the actuation of the magnets 9 and release the covers 3 as the magnetic support rod 8 moves further through another transfer cycle.

Gezien wordt dat een verbeterd overbrengmiddel 35 verschaft is met speciale karakteristieken die een soepel ver- 80 05 65 6 9 lopende overbrenging van metalen artikelen tussen twee transporteurs die niet gemakkelijk overgebracht worden door de huidige overbrenginrichtingen verzekert. In het bijzonder zorgt de over-brenginrichting voor geschikte veranderingen in de snelheid en 5 in de richting van de overgebrachte artikelen. De overbrengin-richting maakt ook een overbrenging van artikelen die gemakkelijk beschadigde delen hebben zoals onverharde of vloeibare pakkingen of dergelijke zachtere delen die beschadigd zouden worden door de huidige bekende overbrenginrichtingen mogelijk. Deze verbeterde 10 resultaten worden bereikt in een bedrijfszekere en betrekkelijk eenvoudige overbrenginrichting die bruikbaar is voor een verrichting met betrekkelijk hoge snelheden zoals 300 of meer artikelen per minuut.It is seen that an improved transfer means 35 is provided with special characteristics that ensures smooth transfer of metal articles between two conveyors that are not easily transferred by current transfer devices. In particular, the transfer device provides suitable changes in speed and direction of the transferred articles. The transfer device also allows transfer of articles that have easily damaged parts such as unpaved or liquid packings or the like softer parts that would be damaged by the currently known transfer devices. These improved results are achieved in a reliable and relatively simple transfer device useful for operation at relatively high speeds such as 300 or more items per minute.

Kort samengevat is in het voorgaande een overbreng-15 middel beschreven, dat een groep metalen artikelen zoals sluit- -- deksels of dergelijke van een eerste transporteur, die in één richting met één snelheid beweegt, overbrengt naar een tweede transporteur, die in een velschillende richting met een verschillende snelheid beweegt. Het overbrengmiddel omvat een magnetische oppak 20 voor aangrijping van de artikelen op de ene transporteur en een snelheid- en richtinginstelmiddel voor het instellen van de artikelsnelheid en -richting op die van de tweede transporteur.Briefly, a transfer means has been described in the foregoing which transfers a group of metal articles such as closure lids or the like from a first conveyor moving in one direction at one speed to a second conveyor in a sheet-like moving at different speeds. The transfer means includes a magnetic pickup 20 for engaging the articles on one conveyor and a speed and direction adjusting means for adjusting the article speed and direction to that of the second conveyor.

Daar verschillende veranderingen genaakt kunnen worden in de vorm, constructie en uitvoering van de delen van 25 de hier voorgestelde inrichting zonder enige van de voordelen daarvan op te offeren, dient wel te warden verstaan dat al hetgeen hier beschreven is louter bij wijze van voorbeeld bedoeld is en dat hieraan geen beperkende betekenis gehecht moet worden.Since various changes can be made in the shape, construction and construction of the parts of the device proposed here without sacrificing any of its advantages, it should be understood that all that is described here is intended by way of example only and that no limiting meaning should be attached to this.

80 05 65 680 05 65 6

Claims

1. Improved transfer device for transferring magnetically engageable articles from one conveyor to another, consisting of the combination of means for movably supporting a number of electro magnets, means for mounting the supporting members in such a way that movement can be performed from one conveyor to another and back along a track, means for driving the other support means along the track, including means for moving them at the speed 10 and in the direction of that one conveyor . at that one conveyor and at the speed and direction of that other conveyor when they are at that other conveyor, and circuit means for energizing the electromagnet for the portion of the path from the support means from one conveyor to the other carrier.

Transfer device according to claim 1, characterized in that the drive means consist of a number of cranks operatively coupled to the electromagnet support means 20 for moving them in a circular path, and a clutching means for the cranks, including a speed variator for changing the crank speed in order to successively adjust the speed of the magnet supporting means to the speed of one and the other conveyor.

Transfer device according to claim 1, characterized in that it is calculated for a transfer of articles from a straight-line conveyor to a row conveyor and wherein the electromagnet support means consists of an elongated part with the electro-magnets mounted in a straight line thereon, and the cranks are coupled to opposite ends of the elongated member.

Transfer device according to claim 1, characterized in that the circuit means comprise a timer device, which is operatively coupled to the drive means. 80 05 65 6

Transmission means according to claim 1, characterized in that the circuit means consist of means for periodically switching the current through the electromagnets.

Transmitting means according to claim 5, characterized in that the straw in a demagnetizing direction is a fraction of the magnetizing pattern.

7. Improved transfer device for transferring magnetically engageable articles from a straight-line conveyor to a row conveyor, comprising the combination of 10 elongated means for movably supporting a number of electromagnets / means for mounting / supporting means so as to a movement on a substantially circular closed path from one conveyor to another can be performed / means for driving the supporting means along the path, including means for moving it at the speed and in the direction of the straight conveyor they are above the straight line conveyor and at the speed and in the direction of the row conveyor when they are above the row conveyor 20 and circuit means for energizing the electromagnets for the portion of the path of the support means of the straight transporter to the row conveyor for feeding the articles from the straight conveyor to the row conveyor.

8. Transfer device according to claim 7, characterized in that the driving means consist of a number of cranks operatively connected to the electromagnet support means, and a coupling means for the cranks, including a speed variator for changing the crank speed at the speed of the magnetic support means of set the speed of the straight conveyor to the speed of the travel conveyor.

9. Transfer device according to claim 7, characterized in that the circuit means comprise a timing device operatively coupled to the drive means. 80 05 65 6

Transmission means according to claim 7, characterized in that the circuit means consist of means for periodically anchoring the throne by the electromagnetic magnets.

Transmitting means according to claim 10, characterized in that the current in an extracting direction is a fraction of the magnetizing current.

Transmitting means according to claim 9, characterized in that the timer is set to energize the electro-magnets when they are centered above articles 10 on the straight-line conveyor.

13. Device substantially as suggested in the description and / or drawings. 80 05 65 6