NL8004667A

NL8004667A - Building emergency rescue cable reel - is stopped or braked during pay=out of cable by cable tension at least once per revolution to limit run=off speed

Info

Publication number: NL8004667A
Application number: NL8004667A
Authority: NL
Original assignee: H J Ankersmit
Priority date: 1980-08-18
Filing date: 1980-08-18
Publication date: 1982-03-16

Abstract

The arrangement is intended for limiting the speed at which a load-carrying (K) cable or the like runs off a cable reel (hub core 3). This is effected by intermittently blocking or braking rotation of the reel at least once per revolution. The blocking or braking action is each time pref. released again by the action of the force (K) on the cable. The hub (3) may have a slotted bore (4) and rotate around a shaft (5) fixed in a carrier (6) whilst the side flanges of the reel have at least one cam projection (8a,b) which stops rotation by coming into contact with a fixed stop (9) on the carrier, downward displacement of the reel due to the force (K) subsequently disengaging the projection from the stop.

Description

N.Q. 29.209 1 ~N.Q. 29,209 1 ~

Werkwijze en inrichting voor het begrenzen van de afviersnelheid van een op een haspel opgewikkelde kabel.Method and device for limiting the speed of unloading of a cable wound on a reel.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het begrenzen van de snelheid waarmee een op een haspel opgewikkelde kabel, touw, ketting of iets dergelijks wordt afgewikkeld onder invloed van een op de kabel, touw, ketting of iets dergelijks inwerkende trekkracht en 5 verder heeft de uitvinding betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.The invention relates to a method for limiting the speed at which a cable, rope, chain or the like wound on a reel is unwound under the influence of a tensile force acting on the cable, rope, chain or the like and furthermore the invention relates to an apparatus for carrying out this method.

Werkwijzen voor het afremmen van kabelhaspels zijn al in diverse variëteiten bekend. Zo zijn bijvoorbeeld veiligheidsgordels in auto's bekend waarbij de gordels zelf elk op een haspel zijn opgewikkeld. De 10 haspel staat daarbij in verbinding met koppelingsmiddelen welke, indien de gordel te snel van de haspel wordt afgetrokken in aangrijping komen en zodoende de haspel blokkeren.Cable reel braking methods are already known in various varieties. For example, seat belts in cars are known in which the belts themselves are each wound on a reel. The reel is thereby connected to coupling means which, if the belt is pulled off the reel too quickly, engage and thereby block the reel.

Verder zijn er zogenaamde veiligheidslijnen bekend die gebruikt worden door bijvoorbeeld op hoge gebouwen werkende personen. De haspel, 15 waarop de veiligheidslijn is gewikkeld, is daarbij aan het gebouw zelf bevestigd en het uiteinde van de veiligheidslijn wordt bijvoorbeeld bevestigd aan een door de betreffende persoon gedragen gordel. De haspel is hierbij voorzien van blokkeermiddelen die in werking komen wanneer de veiligheidslijn met een te grote snelheid van de haspel wordt afge-20 trokken.In addition, so-called safety lines are known which are used by persons working on high buildings, for example. The reel, on which the safety line is wound, is attached to the building itself and the end of the safety line is, for example, attached to a belt worn by the person concerned. The reel is herein provided with blocking means which come into effect when the safety line is pulled off the reel at too great a speed.

Verder zijn er ook inrichtingen bekend waarbij het juist de bedoeling is om de haspel niet volledig te blokkeren maar de kabel, touw, ketting, band of iets dergelijks met een beperkte snelheid van de haspel te laten afwikkelen. Hierbij kan gedacht worden aan ontsnappings-25 stelsels bestemd om bijvoorbeeld uit een brandend gebouw te kunnen ontsnappen. Daarbij zijn haspels bevestigd aan het gebouw zelf, bijvoorbeeld in de nabijheid van de ramen. Elke haspel is voorzien van afremmende middelen welke zodanig functioneren dat iemand, die zich aan het uiteinde van de opgewikkelde kabel, touw, ketting of iets dergelijks 30 naar beneden laat zakken met een beperkte snelheid naar beneden beweegt. Dit de stand der techniek is bekend om voor deze afremmende middelen frictie-elementen te gebruiken. Een nadeel van dergelijke fric-tie-elementen is echter dat de tegen elkaar wrijvende vlakken van de frictie-elementen zeer snel warm worden en dat de betreffende wrij-35 vingsvlakken een zeer grote slijtage vertonen. Door de optredende warmte is het niet denkbeeldig dat de frictie-elementen verbranden waardoor 8004667 4 * 2 de afremmende werking ervan verloren gaat hetgeen bij dergelijke ont-snappingsstelsels zeer nadelig is.Furthermore, there are also known devices in which it is precisely the intention not to completely block the reel, but to let the cable, rope, chain, tape or the like unwind from the reel at a limited speed. This may include escape systems intended to escape from a burning building, for example. Reels are attached to the building itself, for example in the vicinity of the windows. Each reel is provided with braking means which function to lower someone at the end of the wound cable, rope, chain or the like downwards at a limited speed. This prior art is known to use friction elements for these inhibitors. A drawback of such friction elements, however, is that the frictional surfaces of the friction elements heat up very quickly and that the friction surfaces concerned exhibit very high wear. Due to the heat occurring, it is not imaginary that the friction elements burn, whereby 8004667 4 * 2 loses their inhibiting effect, which is very disadvantageous in such escape systems.

Alleen door toepassing van omslachtige en kostbare maatregelen is het mogelijk om dit nadeel gedeeltelijk op te heffen. De daalsnelheid 5 blijft een functie van de op de belasting uitgeoefende kracht.Only by applying cumbersome and expensive measures is it possible to partially eliminate this drawback. The lowering speed 5 remains a function of the force exerted on the load.

De uitvinding heeft nu ten doel een werkwijze en inrichting te verschaffen voor het begrenzen van de snelheid waarmee een op een haspel opgewikkelde kabel, touw, ketting of iets dergelijks van de haspel wordt afgewikkeld onder invloed van een op de kabel, touw, ketting of 10 iets dergelijks inwerkende trekkracht, welke werkwijze en inrichting zeer betrouwbaar functioneren en relatief goedkoop kunnen worden gerealiseerd.The invention now has for its object to provide a method and apparatus for limiting the speed at which a cable, rope, chain or the like wound on a reel is unwound from the reel under the influence of a cable, rope, chain or the like. tensile force acting in a similar manner, which method and device function very reliably and can be realized relatively cheaply.

Aan deze doelstelling wordt volgende de uitvinding voldaan doordat de haspel ten minste éénmaal per omwenteling kortstondig wordt geblok-15 keerd of sterk afgeremd en direkt daarop weer wordt vrijgegeven, zodanig dat de afwikkelsnelheid van de kabel, touw, ketting of iets dergelijks telkens tot nul of nagenoeg tot nul wordt teruggebracht.This object is fulfilled according to the invention in that the reel is briefly blocked or heavily braked at least once per revolution and released immediately thereafter, such that the unwinding speed of the cable, rope, chain or the like always reaches zero or practically reduced to zero.

Daarbij is uitgegaan van de gedachte dat elk vallend voorwerp onderworpen is aan een identiek eenparig versnelde beweging. Wordt nu de-20 ze eenparig versnelde beweging telkens onderbroken op een moment waarop de snelheid nog geen dusdanige waarde heeft bereikt dat er voor het betreffende vallende voorwerp gevaar ontstaat, dan resulteert dit in een intermitterende beweging van het voorwerp met een begrensde snelheid, die dezelfde is voor voorwerpen van verschillend gewicht.This is based on the idea that every falling object is subject to an identical unanimous accelerated movement. If this uninterrupted accelerated movement is interrupted each time at a time when the speed has not yet reached such a value that danger is created for the object in question, this results in an intermittent movement of the object at a limited speed, which is the same is for objects of different weight.

25 De uitvinding verschaft verder een inrichting voor het uitvoeren van de bovengenoemde werkwijze, voorzien van een haspel, waarop een kabel, touw, ketting of iets dergelijks is gewikkeld, alsmede een haspel-freem met een as waaromheen de haspel kan roteren, welke inrichting volgens de uitvinding het kenmerk draagt dat zowel het haspelfreem als 30 de haspel voorzien zijn van ten minste éénmaal per omwenteling kortstondig met elkaar samenwerkende blokkeermiddelen in de vorm van op de haspel en het haspelfreem aanwezige nokken, terwijl verder middelen aanwezig zijn om deze nokken, nadat zij tot aanslag zijn gekomen, uit eikaars bewegingsbaan te brengen.The invention further provides a device for carrying out the above-mentioned method, comprising a reel on which a cable, rope, chain or the like is wound, as well as a reel frame with an axis about which the reel can rotate, which device the invention is characterized in that both the reel frame and the reel are provided with interlocking means for at least once per revolution in the form of cams present on the reel and the reel frame, while further means are present around these cams after have come to an end, from each other's path of movement.

35 Verdere details, voordelen en kenmerken van de uitvinding zullen duidelijk worden aan de hand van de onderstaande beschrijving van in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding.Further details, advantages and features of the invention will become clear from the description below of embodiments of the invention shown in the figures.

Fig. la en lb tonen een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding.Fig. 1a and 1b show a first embodiment of the invention.

Fig. 2a en 2b tonen een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding. 40 Fig. 3a en 3b tonen een derde uitvoeringsvorm van de uitvinding.Fig. 2a and 2b show a second embodiment of the invention. Fig. 40 3a and 3b show a third embodiment of the invention.

8004667 3 * ά8004667 3 * ά

Fig. 4 toont een vierde uitvoeringsvorm van de uitvinding.Fig. 4 shows a fourth embodiment of the invention.

Fig. 5a en 5b tonen een vijfde uitvoeringsvorm van de uitvinding.Fig. 5a and 5b show a fifth embodiment of the invention.

Fig. 6a en 6b tonen een zesde uitvoeringsvorm van de uitvinding.Fig. 6a and 6b show a sixth embodiment of the invention.

Fig. 7 toont een zevende uitvoeringsvorm van de uitvinding.Fig. 7 shows a seventh embodiment of the invention.

5 Fig. la toont een doorsnede volgens de lijn Ia in fig. lb en fig.FIG. 1a shows a section along the line Ia in Fig. 1b and Fig.

lb toont een doorsnede volgens de lijn lb in fig. la van een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding. De haspel is opgebouwd uit de zijflenzen 1 en 2 welke op geschikte wijze zijn verbonden met de centrale huls 3. Deze centrale huls 3 is voorzien van 10 een asgat 4 met langwerpige doorsnede waardoor de as 5 verloopt. Deze as 5 is op zijn beurt op niet nader aangegeven wijze bevestigd aan de zijplaten 6 en 7 van het haspelfreem. Op twee diametraal tegenover elkaar gelegen punten langs de omtrek van de zijflenzen 1 en 2 zijn uitstekende nokken 8 aangevormd. Het haspelfreem is verder voorzien van 15 een tussen de zijplaten 6 en 7 verlopende strip 9 welke op nog nader te beschrijven wijze dienst doet als stootblok voor de nokken 8. Verder is aan de onderzijde, ongeveer in lijn met de strip 9 en de as 5 een ge-leidingsstang 10 aangebracht tussen de zijplaten 6 en 7 welke gelei-dingsstang 10 dienst doet voor het naar buiten geleiden van de op de 20 haspel opgewikkelde kabel, touw, ketting of iets dergelijks.1b shows a section on the line 1b in FIG. 1a of a first embodiment of the device according to the invention. The reel is built up of the side flanges 1 and 2, which are suitably connected to the central sleeve 3. This central sleeve 3 is provided with a shaft hole 4 with elongated cross section through which the shaft 5 extends. This shaft 5, in turn, is attached to the side plates 6 and 7 of the reel frame in an unspecified manner. Projecting projections 8 are formed at two diametrically opposite points along the circumference of the side flanges 1 and 2. The reel frame is further provided with a strip 9 running between the side plates 6 and 7, which in a manner to be described hereinafter serves as a tapping block for the cams 8. Furthermore, at the bottom, approximately in line with the strip 9 and the shaft 5 a guide rod 10 arranged between the side plates 6 and 7, which guide rod 10 serves to guide the cable, rope, chain or the like wound out on the reel.

De doorsnedevorm van het asgat 4 is zodanig gekozen dat de haspel ten opzichte van de as 5 kan bewegen tussen twee uiterste posities. In de figuur is de haspel ten opzichte van het haspelfreem zover omhoog bewogen dat de as 5 rust tegen de onderzijde 4a van het asgat 4. Het is 25 echter ook mogelijk om de haspel ten opzichte van de as 5 naar beneden te verplaatsen zodanig dat de as 5 komt aan te rusten tegen de bovenzijde 4b van het asgat 4, gezien in de figuur. De as bevindt zich dan in de andere uiterste positie. Het haspelfreem wordt opgehangen via niet nader getoonde middelen, bijvoorbeeld een kort touw dat bevestigd 30 kan worden aan de dwarsstrip 9, door gaten in de freemplaten 6 en 7 verloopt of op andere geschikte wijze wordt vastgemaakt.The cross-sectional shape of the shaft hole 4 is chosen such that the reel can move relative to the shaft 5 between two extreme positions. In the figure, the reel has moved upwards relative to the reel frame so that the shaft 5 rests against the underside 4a of the shaft hole 4. However, it is also possible to move the reel downwards relative to the shaft 5 such that the shaft 5 rests against the top side 4b of the shaft hole 4, seen in the figure. The shaft is then in the other extreme position. The reel frame is suspended by means (not shown), for example a short rope which can be attached to the transverse strip 9, passes through holes in the frame plates 6 and 7 or is secured in another suitable manner.

De werking van deze inrichting is als volgt. Verondersteld wordt dat er een kabel is opgewikkeld op de haspel en dat op het uiteinde van deze kabel, die geleid is langs de geleidingsstang 10 een kracht wordt 35 uitgeoefend in benedenwaartse richting, aangeduid met de pijl K in fig.The operation of this device is as follows. It is believed that a cable is wound on the reel and that a force is exerted downward on the end of this cable, which is guided along the guide rod 10, indicated by the arrow K in fig.

1. Verondersteld wordt verder dat de haspel zich ten opzichte van het haspelfreem bevindt in de, in de fig. weergegeven positie waarbij de as 5 rust tegen de rand 4a van het asgat 4 en er tussen de as en de rand 4b van het asgat 4 een tussenruimte open is. In deze positie bevindt 40 het ene stel nokken 8b zich in aanslag met het stootkussen 9 waardoor 8004667 4 rotatie van de haspel ten opzichte van het haspelfreem aanvankelijk wordt voorkomen. Onder invloed van de op de kabel uitgeoefende kracht K zal de haspel in benedenwaartse richting worden getrokken zodanig dat de as 5 komt aan te liggen tegen de zijde 4b van het asgat 4. Daarbij 5 zullen tevens de nokken 8b vrijkomen van het stootkussen 9. Zodra deze nokken 8b niet meer door het stootkussen 9 worden tegengehouden zal de haspel onder invloed van de op de kabel uitgeoefende kracht K gaan roteren. De op de kabel inwerkende kracht K zorgt er verder voor dat tijdens deze rotatiebeweging de as 5 aan blijft rusten tegen de zijkant 4b 10 van het asgat 4.1. It is further assumed that the reel is in relation to the reel frame in the position shown in the figure, in which the shaft 5 rests against the edge 4a of the shaft hole 4 and between the shaft and the edge 4b of the shaft hole 4 a gap is open. In this position, the one set of cams 8b is in abutment with the pad 9, thereby initially preventing rotation of the reel relative to the reel frame. Under the influence of the force K exerted on the cable, the reel will be pulled downwards such that the spindle 5 comes to bear against the side 4b of the spindle hole 4. In addition, the cams 8b will also be released from the fender 9. As soon as these cams 8b are no longer restrained by the pad 9, the reel will rotate under the influence of the force K exerted on the cable. The force K acting on the cable further ensures that the shaft 5 rests against the side 4b 10 of the shaft hole 4 during this rotational movement.

Als de haspel een rotatie over 180° heeft uitgevoerd dan zullen de nokken 8a stuiten tegen het stootkussen 9 en zal de haspel geblokkeerd worden. Direkt na de blokkering zal echter onder invloed van de kracht K de haspel in benedenwaartse richting worden verplaatst waardoor de as 15 5 in het asgat 4 beweegt vanaf de zijde 4b naar de zijde 4a. Door deze beweging komen de nokken 8a vrij van het stootkussen 9 en kan de haspel weer over 180° roteren totdat de nokken 8b aanstuiten tegen het stootkussen 9. Op dat moment heeft de haspel een volledige omwenteling uitgevoerd en is weer de in fig. 1 geïllustreerde positie bereikt.When the reel has rotated through 180 °, the cams 8a will butt against the pad 9 and the reel will be blocked. Immediately after the blocking, however, under the influence of the force K the reel will move downwards, so that the shaft 15 moves in the shaft hole 4 from the side 4b to the side 4a. This movement releases the cams 8a from the pad 9 and allows the reel to rotate through 180 ° again until the cams 8b butt against the pad 9. At that time, the reel has completed a full revolution and again the one illustrated in FIG. 1. position reached.

20 De kabel wordt dus schoksgewijze gevierd waarbij de snelheid van een aan de kabel hangend voorwerp toeneemt van nul tot een bepaalde waarde, en vanaf deze bepaalde waarde weer wordt gereduceerd tot nul of althans zeer sterk wordt gereduceerd, doordat telkens de nokken 8a of 8b in aanraking komen met het stootkussen 9 waardoor de rotatiesnelheid 25 van de haspel telkens kortstondig tot nul althans zeer sterk wordt gereduceerd. Er zijn uitvoeringen denkbaar waarbij de haspel zelfs even in tegengestelde richting moet bewegen om de blokkering op te heffen.The cable is thus celebrated in a jerky manner, the speed of an object hanging on the cable increasing from zero to a certain value, and from this determined value again being reduced to zero or at least greatly reduced, in that the cams 8a or 8b are come into contact with the pad 9, whereby the rotational speed 25 of the reel is briefly reduced to zero at least very strongly. There are conceivable versions in which the reel even has to move in the opposite direction for a while to release the blockage.

Fig. 2 toont een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding. In fig. 2a is daarbij een doorsnede door de inrichting 30 getoond volgens de lijn Ila-IIa in fig. 2b terwijl fig. 2b een zijaanzicht toont waarbij een frameplaat is verwijderd zodat zichtbaar wordt hoe de nokken 18a en 18b aan de buitenzijde van de zijflenzen van de haspel zijn gemonteerd.Fig. 2 shows a further embodiment of the device according to the invention. In Fig. 2a a cross-section through the device 30 is shown along the line Ila-IIa in Fig. 2b, while Fig. 2b shows a side view with a frame plate removed so that it can be seen how the cams 18a and 18b on the outside of the side flanges of the reel.

De haspel is in dit uitvoeringsvoorbeeld opgebouwd uit de zijflen-35 zen 11 en 12, beiden bevestigd aan de centrale huls 13. In de zijflenzen 11 en 12 zijn de langewerpige asgaten 14 aangebracht waardoorheen de as 15 verloopt. De as 15 is in dit geval voorzien van een afgerond rechthoekig centraal gedeelte 15a met aan beide uiteinden ronde assecties 15b welke assecties 15b draaibaar gelagerd zijn in de zijplaten 16 40 en 17 van het haspelfreem. Aan elk van de zijflenzen 11 en 12 van de 80 0 4 6 6 7 5 * J» haspel bevindt zich een stel nokken 18a en 18b diametraal tegenover elkaar bevestigd aan de betreffende zijflens. De nokken kunnen worden bevestigd door middel van schroeven, klinken, lassen, solderen of een andere geschikte werkwijze. In plaats van het stootkussen 9 wordt in dit 5 geval gebruik gemaakt van op de zijplaten 16 en 17 van het haspelfreem aangebrachte nokken 19. Op elk van de zijplaten is op soortgelijke wijze als de nokken 18 een paar nokken 19a, 19b op geschikte wijze bevestigd. De positionering van deze nokkenl9a, 19b ten opzichte van de nokken 18a, 18b is schematisch aangegeven in fig. 2b. Het touw wordt ook 10 in dit uitvoeringsvoorbeeld gevierd langs een aan de onderzijde tussen de freemplaten 16 en 17 bevestigde stang.In this exemplary embodiment, the reel is built up from the side flanges 11 and 12, both of which are attached to the central sleeve 13. The elongated shaft holes 14 through which the shaft 15 extends are arranged in the side flanges 11 and 12. The shaft 15 in this case is provided with a rounded rectangular central section 15a with round shaft sections 15b at both ends, which shaft sections 15b are rotatably mounted in the side plates 16, 40 and 17 of the reel frame. On each of the side flanges 11 and 12 of the 80 0 4 6 6 7 5 * J reel is a set of cams 18a and 18b diametrically opposed to the respective side flange. The cams can be attached by screwing, riveting, welding, soldering or other suitable method. Instead of the pad 9, in this case use is made of cams 19 mounted on the side plates 16 and 17 of the reel frame. On each of the side plates a pair of cams 19a, 19b are suitably mounted in a similar manner to the cams 18 . The positioning of these cams 19a, 19b relative to the cams 18a, 18b is schematically shown in Fig. 2b. The rope is also celebrated in this embodiment along a rod attached to the underside between the frame plates 16 and 17.

De werking van deze uitvoeringsvorm is nagenoeg identiek aan die van de in fig. 1 geïllustreerde uitvoeringsvorm. Wanneer de haspel ten opzichte van het haspelfreem gezien in fig. 2b in benedenwaartse rich-15 ting wordt bewogen onder invloed van de op het kabeluiteinde uitgeoefende kracht K dan zullen de nokken 18 en 19 uit eikaars bewegingsbaan worden verplaatst en zal de as 15 aan komen te rusten tegen het gedeelte 14b van het asgat 14. De haspel kan nu over 180° roteren totdat de nokken 18a in aangrijping komen met de nokken 19b en de nokken 18b in 20 aangrijping komen met de nokken 19a, waardoor de rotatie wordt onderbroken. Onder invloed van de kracht K zal opnieuw de haspel ten opzichte van het haspelfreem gaan verschuiven zodat de as 15 nu aan komt te rusten tegen het gedeelte 14a van het asgat 14 en tevens de nokken 18 en 19 uit eikaars bewegingsbaan worden gebracht. Zodra de nokken vrij-25 komen kan een verdere rotatie over 180° worden uitgevoerd waardoor de beginsituatie weer wordt bereikt.The operation of this embodiment is substantially identical to that of the embodiment illustrated in Figure 1. When the reel is moved in a downward direction relative to the reel frame in Fig. 2b under the influence of the force K exerted on the cable end, the cams 18 and 19 will move out of each other's path of travel and the shaft 15 will arrive to rest against the portion 14b of the axle hole 14. The reel can now rotate through 180 ° until the cams 18a engage the cams 19b and the cams 18b engage the cams 19a, thereby interrupting rotation. Under the influence of the force K, the reel will again shift relative to the reel frame, so that the shaft 15 now comes to rest against the portion 14a of the shaft hole 14 and also the cams 18 and 19 are moved out of each other's path of movement. As soon as the cams are released, a further rotation through 180 ° can be performed, so that the initial situation is reached again.

Ook in dit geval zal de kabel dus schoksgewijze worden gevierd waarbij de viersnelheid telkens toeneemt van nul tot een bepaalde waarde en door blokkering van de nokken van deze bepaalde waarde weer wordt 30 gereduceerd tot nul of althans zeer sterk wordt gereduceerd.In this case, the cable will thus also be jerky, with the speed of the four increasing from zero to a certain value and by blocking the cams of this determined value again being reduced to zero or at least very strongly reduced.

In fig. 2 is verder schematisch een paar opwikkelveren 20a en 20b aangegeven, gepositioneerd tussen de haspel aan het haspelfreem. Wordt de inrichting bijvoorbeeld gebruikt als ontsnappingsinrichting waarmee bijvoorbeeld personen van verdiepingen van een brandend gebouw kunnen 35 ontsnappen, dan zal de kabel, nadat een eerste persoon zich via deze kabel vanaf de betreffende etage heeft laten zakken, automatisch door middel van deze veren weer opgewikkeld kunnen worden en klaar zijn voor een gebruik door een volgende persoon. Opgemerkt wordt dat in dat geval de constructie wel zodanig moet zijn dat deze geschikt is voor een her-40 haald gebruik. Uit fig. 2 blijkt verder dat de nokken 18 en 19 aan de 8004667 * > Ό zijkanten afgeschuind zijn zodat de de afgevierde kabel op de haspel opgewikkeld kan worden zonder dat de nokken telkens stuiten.Fig. 2 further schematically shows a pair of winding springs 20a and 20b positioned between the reel on the reel frame. If the device is used, for example, as an escape device with which, for instance, persons can escape from floors of a burning building, the cable will, after a first person has lowered himself via this cable from the relevant floor, automatically wind up again by means of these springs. and be ready for use by another person. It is noted that in that case the construction must be such that it is suitable for repeated use. Fig. 2 further shows that the cams 18 and 19 on the 8004667 *> Ό sides are chamfered so that the stripped cable can be wound on the reel without the cams bouncing each time.

Ook de nokken 8 en 9 in fig. 1 zijn zodanig gevormd dat er in de tegengestelde draairichting van de haspel, waarin de kabel wordt opge-5 wonden, geen arreterend effect optreedt, maar de nokken gemakkelijk langs het stootkussen kunnen glijden.Also the cams 8 and 9 in fig. 1 are shaped such that in the opposite direction of rotation of the reel, in which the cable is wound, no locking effect occurs, but the cams can easily slide along the pad.

De fig. 3a en 3b tonen een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding. Fig. 3a toont een doorsnede door de inrichting volgens de lijn IlIb-IIIb in fig. 3b en fig. 3b toont een doorsnede volgens de 10 lijn IlIa-IIIa in fig. 3a. De haspel is in dit uitvoeringsvoorbeeld opgebouwd uit de zijflenzen 21 en 22 beiden bevestigd aan de centrale huls 23. De centrale huls 23 heeft een vierkante doorsnede en ook de zijflenzen 21 en 22 zijn vierkant uitgevoerd zodanig dat alle benen van de ontstane configuratie dezelfde breedte bezitten. De op deze wijze 15 opgebouwde vierkante haspel is gepositioneerd om de ronde as 25 die bevestigd is tussen de freemplaten 26 en 27. Tussen de freemplaten is verder een althans aan één zijde afgevlakte staaf 29 aangebracht. In de figuur is daarvoor een vierkante staaf gebruikt. Aan de haspel zijn geen aparte nokken aangebracht maar de vier hoekpunten van de vierkant-20 vorm doen in deze uitvoeringsvorm dienst als aanslagnokken. Het freem wordt opgehangen via bijvoorbeeld een aan de bovenzijde tussen de freemplaten aangebrachte stang 30a of op andere geschikte wijze en het touw of de ketting wordt van de haspel gevierd via de geleidingsstang 30 die aan de onderzijde tussen de freemplaten is bevestigd.Figures 3a and 3b show a further embodiment of the invention. Fig. 3a shows a section through the device according to the line III-IIIb in FIG. 3b and FIG. 3b shows a section along the line III-IIIa in FIG. 3a. In this exemplary embodiment, the reel is built up of the side flanges 21 and 22, both attached to the central sleeve 23. The central sleeve 23 has a square cross-section and the side flanges 21 and 22 are also square, so that all legs of the resulting configuration have the same width. . The square reel built up in this way is positioned around the round shaft 25 which is fixed between the frame plates 26 and 27. Furthermore, at least one flattened bar 29 is arranged between the frame plates. In the figure a square bar has been used for this. No separate cams are arranged on the reel, but the four corners of the square shape serve as stop cams in this embodiment. The frame is suspended via, for example, a bar 30a mounted at the top between the frame plates or in another suitable manner and the rope or chain is celebrated from the reel via the guide rod 30 which is mounted at the bottom between the frame plates.

25 De werking van deze uitvoeringsvorm is als volgt. Als de haspel zich bevindt in de positie getoond in fig. 3b en er wordt via het omr* laaghangende touw een kracht uitgeoefend, aangeduid met de pijl K in fig. 3b, dan zal de haspel allereerst in benedenwaartse richting gezien in fig. 3b over een afstand a bewegen totdat het bovenste horizontale 30 deel van de haspel aanstuit tegen de as 25. In die situatie ligt de linker bovenhoek van de haspel vrij van het stootblok 29 en daardoor zal de haspel gaan roteren onder invloed van de kracht K die op de kabel wordt uitgeoefend. Dankzij de op de haspel via de kabel uitgeoefende kracht zal de haspel met de linker bovenhoek van de centrale huls 23 35 blijven aanrusten tegen de as 25 en in deze positie rond de as gaan roteren totdat de, in fig. 3b gezien rechter bovenhoek naar links is verplaatst en aanslaat tegen het stootkussen 29. Op dat moment is de haspel over 90° verdraaid en is weer een met fig. 3b overeenkomende situatie breikt. Het gehele in het bovenstaande beschreven proces begint dan 40 opnieuw. Zoals in fig. 3b is aangegeven moet er boven de as 25 een 8004867 7 vrije ruimte zijn welke minimaal gelijk is aan de afstand a waarover de haspel naar beneden moet bewegen teneinde de tegen het stootkussen 29 rustende hoek van de haspel uit de aanslagpositie los te maken.The operation of this embodiment is as follows. When the reel is in the position shown in Fig. 3b and a force, indicated by the arrow K in Fig. 3b, is exerted via the down-hanging rope, the reel will first of all look downward in Fig. 3b. move a distance a until the upper horizontal part of the reel abuts the shaft 25. In this situation, the upper left corner of the reel is free from the tapping block 29 and the reel will thereby rotate under the influence of the force K acting on the cable is applied. Due to the force exerted on the reel via the cable, the reel will continue to butt against the shaft 25 with the top left corner of the central sleeve 23 and rotate in this position around the shaft until the top right corner, shown in Fig. 3b, moves to the left has been moved and abuts the pad 29. At that moment the reel has rotated through 90 ° and again a situation corresponding to fig. 3b has broken. The entire process described above then begins again 40. As shown in Fig. 3b, there must be a free space above shaft 25 8004867 7 which is at least equal to the distance a over which the reel has to move downwards in order to release the angle of the reel resting against the fender 29 from the stop position. to make.

Het verdient de voorkeur om in deze uitvoeringsvorm de inwendige 5 hoeken van de centrale huls 13 af te ronden met dezelfde straal als de as 23 zodat er een groter contactvlak ontstaat tussen de haspel en de as 25 resulterend in een verminderde wrijving en stuikspanningen.It is preferable in this embodiment to round the internal corners of the central sleeve 13 with the same radius as the shaft 23 so that a larger contact area is created between the reel and the shaft 25 resulting in reduced friction and stresses.

Fig. 4 toont een verdere ontwikkeling van de in fig. 3 getoonde uitvoeringsvorm. Hierbij is er niet alleen een stootkussen 29a over-10 eenstemmend met stootkussen 29 in fig. 3 aanwezig maar tevens een stootblok 29b. Door deze twee stootblokken wordt de haspel nog effectiever opgevangen en gearreteerd. In fig. 4 zijn de hoeken van de centrale opening 24 afgerond in overeenstemming met de straal van de as 25. Het zal duidelijk zijn dat de positie van het stootblok 29b zodanig 15 moet worden gekozen dat de haspel na een beweging in benedenwaartse richting, waarbij de linker bovenhoek los komt van het stootblok 29a, een draaiing rond de as 25 kan uitvoeren waarbij de rechter bovenhoek van de haspel het stootblok 29b ongehinderd moet kunnen passeren.Fig. 4 shows a further development of the embodiment shown in FIG. 3. Here, not only is a pad 29a corresponding to pad 29 in Fig. 3, but also a pad 29b. These two baffles allow the reel to be collected and locked even more effectively. In Fig. 4, the corners of the central opening 24 are rounded in accordance with the radius of the shaft 25. It will be understood that the position of the tapping block 29b must be selected such that the reel after a downward movement, whereby the top left corner detaches from the tapping block 29a, can rotate about axis 25, the top right corner of the reel being able to pass the tapping block 29b unobstructed.

Fig. 5 toont een verdere ontwikkeling van de uitvoeringsvorm ge-20 toond is fig. 4. In fig. 5 zijn de stootblokken 29a en 29b niet direkt bevestigd aan het freem van de inrichting maar bevestigd aan een, bijvoorbeeld uit twee boogvormige delen 41 en 42 bestaande beugel of klauw, die draaibaar is opgehangen in het freem via een as 43. In deze uitvoeringsvorm zal, wanneer de haspel in aanslag komt met het stoot-25 blok 39a de beugel een draaiing om de as 43 willen uitvoeren in de richting van de klokwijzers terwijl bij aanslag van de haspel tegen het stootblok 39b de beugel een rotatie wil uitvoeren rond de as 43 tegen de wijzers van de klok in. In de praktijk zal door het afwisselend aanslaan tegen de stootblokken 39a en 39b de beugel een slingerende bewe-30 ging uitvoeren waardoor niet alleen de haspelhoeken bewegen naar de stootblokken maar ook de stootblokken bewegen naar de haspelhoeken waardoor een nog effectievere aanslag wordt verkregen.Fig. 5 shows a further development of the embodiment shown. FIG. 4. In FIG. 5, the bumpers 29a and 29b are not directly attached to the frame of the device but are attached to one, for instance consisting of two arcuate parts 41 and 42 bracket or claw rotatably suspended in the frame via a shaft 43. In this embodiment, when the reel comes into contact with the impact block 39a, the bracket will want to rotate about axis 43 in a clockwise direction whereas, when the reel strikes the tapping block 39b, the shackle wants to rotate about axis 43 counterclockwise. In practice, by alternately striking the bumpers 39a and 39b, the stirrup will perform a wobble movement whereby not only will the reel angles move towards the bumpers but also the bumpers will move towards the bobbin angles, resulting in an even more effective stop.

De in fig. 5 getoonde uitvoeringsvorm heeft geleid tot de uitvoeringsvorm die geïllustreerd is in fig. 6. De haspel is op soortgelijke 35 wijze opgebouwd als in de eerder beschreven uitvoeringsvormen alleen zijn ook in dit geval de buitenhoeken van de haspel afgerond waardoor de haspel dichter bij de klauwplaten 61 en 62 kan worden geplaatst terwijl verder de slijtage aan de klauwranden en de hoeken van de haspel minder is. De beugel of klauw is opgebouwd uit twee boemerangvormige 40 plaatdelen 61 en 62 welke door middel van dwarsstangen 64a, 64b, 64c en 8004667 * > o 64d op een afstand van elkaar worden gehouden overeenstemmend met de afstand tussen de haspelzijwanden 51 en 52. De op deze wijze opgebouwde beugel kan draaien rond de as 63 die op geschikte wijze bevestigd aan de freemplaten 56 en 57. De beweging die de haspel en de beugel tijdens 5 de werking van de inrichting uitvoeren is in dit geval meer complex omdat de haspel niet alleen periodiek in de door de beugel gevormde hoek wordt ingevangen maar ook daartussen afglijdt langs de benen van de beugel. Dit leidt echter tot een zeer effectieve vertraging van de has-pelrotatie. Ook in dit geval zal de haspel schoksgewijze roteren en te-10 gelijkertijd zal de beugel een heen en weer slingerende beweging uitvoeren. Het voordeel van deze uitvoeringsvorm is de symmetrie van de haspel en de beugel waardoor de haspel zowel linksom als rechtsom kan roteren en daarbij op gelijke wijze samenwerkt met de beugel. Als de inrichting bijvoorbeeld wordt voorzien van een losneembare freemzij-15 plaat 57 dan kan de haspel, nadat de kabel daarvan is afgevierd, worden verwijderd en kan een nieuwe haspel met opgewikkelde kabel worden geplaatst waarbij niet gelet hoeft te worden op de afwikkelrichting van de haspel omdat de inrichting in beide rotatierichtingen van de haspel met hetzelfde effect funtioneert. Zeker in noodsituaties waarbij men 20 geen tijd heeft om op dergelijke details te letten is dit een belangrijk voordeel.The embodiment shown in Fig. 5 has led to the embodiment illustrated in Fig. 6. The reel is constructed in a similar manner as in the previously described embodiments, only in this case also the outer corners of the reel are rounded, so that the reel is closer can be placed at the jaw plates 61 and 62, while further less wear on the jaw edges and the corners of the reel. The bracket or claw is made up of two boomerang-shaped 40 plate parts 61 and 62 which are kept at a distance from each other by means of cross bars 64a, 64b, 64c and 8004667 *> o 64d corresponding to the distance between the reel side walls 51 and 52. The this bracket constructed in this manner can rotate about the axis 63 which is suitably attached to the frame plates 56 and 57. The movement performed by the reel and the bracket during the operation of the device is in this case more complex because the reel is not only periodic is caught in the angle formed by the bracket but also slips therebetween along the legs of the bracket. However, this leads to a very effective delay of the reel rotation. In this case too, the reel will rotate in a jerky manner and at the same time the bracket will perform a reciprocating motion. The advantage of this embodiment is the symmetry of the reel and the bracket, as a result of which the reel can rotate both clockwise and counterclockwise and in this way co-operates in the same way with the bracket. For example, if the device is provided with a detachable frame side plate 57, after the cable has been taken off the reel, the reel can be removed and a new reel with wound cable can be placed without having to pay attention to the unwinding direction of the reel. because the device functions with the same effect in both directions of rotation of the reel. This is an important advantage, especially in emergency situations where people do not have time to pay attention to such details.

Fig. 7 toont een verdere ontwikkeling van de uitvoeringsvorm uit fig. 6. Het belangrijkste verschil met de uitvoeringsvorm uit fig. 6 is het gebruik van twee assen 55a en 55b in plaats van een enkele as 55.Fig. 7 shows a further development of the embodiment of FIG. 6. The main difference from the embodiment of FIG. 6 is the use of two shafts 55a and 55b instead of a single shaft 55.

25 De hoeken van de haspel zijn niet cirkelvormig afgerond maar afgeschuind volgens boogstralen verlopend vanaf de hartlijn van een der assen wanneer de betreffende as zich bevindt aanliggend in een der binnenhoeken van de haspel op de in de figuur getoonde wijze. Door toepassing van twee assen wordt bereikt dat de haspel beter wordt ingevangen 30 door de klauwplaten 61 en 62. Deze klauwplaten zijn aan de onderzijde op dezelfde wijze voorzien van een invanghoek die op dezelfde wijze is gevormd als de hoeken van de haspel zodat de haspelzijwanden precies passen in de klauwplaten. Het zal duidelijk zijn dat in plaats van twee assen ook een platte aan de zijkanten afgeronde as kan worden ge-35 bruikt.The corners of the reel are not rounded in a circular manner, but are chamfered according to arc radii running from the axis of one of the shafts when the shaft in question is situated adjacent one of the inner corners of the reel in the manner shown in the figure. The use of two shafts ensures that the reel is better captured by the chucks 61 and 62. These chucks are provided on the underside in the same manner with a catch angle which is formed in the same way as the corners of the reel, so that the reel side walls fit in the chucks. It will be clear that instead of two shafts, a flat shaft rounded on the sides can also be used.

In fig. 7 is verder een tweede klauw 70 aangegeven die op soortgelijke wijze opgebouwd kan zijn als de klauw bestaande uit de platen 61 en 62. Deze klauw 70 wordt normaal door middel van een veer 71 tegen de haspel gedrukt en zorgt ervoor dat de haspel niet kan draaien. Wordt nu 40 de klauw 70 tegen de werking van de veer in naar beneden verplaatst 8004667 9 . .Fig. 7 furthermore shows a second claw 70 which can be constructed in a similar manner to the claw consisting of the plates 61 and 62. This claw 70 is normally pressed against the reel by means of a spring 71 and ensures that the reel cannot rotate. Now the claw 70 is moved downwards against the action of the spring 8004667 9. .

bijvoorbeeld doordat aan een verder niet getoonde hefboom wordt getrokken dan beweegt de klauw 70 naar de getoonde positie en komt de haspel vrij en kan gaan draaien. Deze van twee klauwen voorziene uitvoeringsvorm wordt bijvoorbeeld zodanig gebruikt dat het uiteinde van de op de 5 haspel opgewikkelde kabel aan het gebouw of de constructie waarop men zich bevindt wordt bevestigd terwijl de betreffende persoon bijvoorbeeld via een gordel aan de as 66 gaat hangen.for example, by pulling a lever (not shown), the claw 70 moves to the position shown and the reel is released and can start to rotate. This two-clawed embodiment is used, for example, in such a way that the end of the cable wound on the reel is attached to the building or construction on which one is standing, while the person concerned, for example, will hang on the shaft 66 via a belt.

Zolang de klauw 70 niet wordt losgenomen blijft de inrichting in rust.As long as the claw 70 is not released, the device remains at rest.

Als aan de hefboom wordt getrokken en de klauw 70 van de haspel af 10 wordt bewogen dan kan de haspel roteren en de betreffende persoon daalt samen met de haspelinrichting naar beneden, waarbij op een willekeurig moment kan worden geremd door de hefboom los te laten.When the lever is pulled and the claw 70 is moved away from the reel, the reel can rotate and the person in question descends together with the reel device, braking can be done at any time by releasing the lever.

Het zal duidelijk zijn dat ook de uitvoeringsvormen uit de andere figuren van een dergelijk remmechanisme voorzien kunnen worden. Het zal 15 verder duidelijk zijn dat de veer ook zodanig uitgevoerd kan zijn dat de klauw 70 normaal door de werking van de op andere wijze geplaatste veer 71 niet blokkeert en past bij bedienen van de niet getoonde hefboom de haspel geblokkeerd wordt.It will be clear that the embodiments from the other figures can also be provided with such a braking mechanism. It will further be clear that the spring can also be designed in such a way that the claw 70 does not normally block due to the action of the spring 71 placed in another way and the reel is blocked when the lever (not shown) is operated.

In de geïllustreerde uitvoeringsvormen loopt de kabel uit de in-20 richting via een stang (10, 20, 30, 40, 50). De plaats van deze stang ten opzichte van de blokkeermiddelen kan invloed hebben op de mate van beweeglijkheid van de haspel. Als bijvoorbeeld in fig. 6 de haspel zich in aanslag bevindt met de klauw, waarbij de in de fig. linker asgathoek tegen de as aan rust, en de pen 50 zich zover naar rechts bevindt dat 25 de kabel tussen de haspel en de pen 50 een hoek maak met de in aanslag liggende linker bovenrand van de haspel van minder dan 90°, dan komt de haspel niet los en blijft onbeweeglijk vast te zitten. Hoe meer de as 50 naar links wordt verplaatst, hoe groter deze hoek wordt. Wordt de hoek groter dan 90°, dan kan de door de kabel op de haspel uitgeoefende 30 kracht ontbonden worden met een zodanige component dat de haspel los kan komen. Afhankelijk van de stand van de as 50, bepalend voor de grootte van deze component, kan nu de mate van door de inrichting teweeggebrachte afremming worden beïnvloed. De as 50 kan bijvoorbeeld weer via een mechanisme met een hefboom van positie worden veranderd 35 tussen een geheel remmende stand en een stand waarin de haspel kan roteren. Een dergelijke rem kan ook bij de andere uitvoeringsvormen van de uitvinding worden toegepast.In the illustrated embodiments, the cable extends from the device through a rod (10, 20, 30, 40, 50). The location of this rod relative to the blocking means can influence the degree of movement of the reel. For example, if in Fig. 6 the reel is in contact with the claw, with the left axle hole angle in the fig. Resting against the axis, and the pin 50 is to the right such that the cable between the reel and the pin 50 make an angle with the stop left upper edge of the reel of less than 90 °, then the reel will not come off and remain immovable. The more the axis 50 is moved to the left, the greater this angle becomes. If the angle becomes greater than 90 °, the force exerted on the reel by the cable can be decomposed with such a component that the reel can come loose. Depending on the position of the shaft 50, which determines the size of this component, the degree of deceleration brought about by the device can now be influenced. For example, the shaft 50 can be changed position again via a lever mechanism between a fully braking position and a position in which the reel can rotate. Such a brake can also be used in the other embodiments of the invention.

Alhoewel in het bovenstaande een aantal voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding zijn weergegeven zal het duidelijk zijn dat de uit- 80 0 4 6 6 7 ' * 10 vinding niet tot deze uitvoeringsvormen is beperkt. Het is bijvoorbeeld mogelijk om geen kabel van de haspel af te wikkelen maar de haspel via een tandwielingrijping, een riem of een ketting of iets dergelijks te koppelen met een af te remmen roterende as of iets dergelijks. Op deze 5 wijze kan bijvoorbeeld een ankerlier worden afgeremd met behulp van een relatief klein uitgevoerde inrichting volgens de uitvinding. Verder is het mogelijk om bij de uitvoeringsvormen met bewegende klauwen zoals bijvoorbeeld getoond in de fig. 5, 6 en 7 deze klauwen te voorzien van veren waardoor de beweging van de klauwen stugger wordt en het remmend 10 effect kan worden beinvloed. Ook kunnen middelen aanwezig zijn om met de hand of door middel van veren de eenmaal afgevierde kabel weer op te wikkelen. Ook de afremmende nokken in de uitvoeringsvormen van de fig.Although a number of preferred embodiments of the invention have been set forth above, it will be understood that the invention is not limited to these embodiments. For example, it is possible not to unwind a cable from the reel, but to couple the reel via a gear mesh, a belt or a chain or the like to a rotating shaft or the like to be braked. In this way, for example, an anchor winch can be braked with the aid of a relatively small device according to the invention. Furthermore, it is possible in the embodiments with moving claws as shown for instance in Figs. 5, 6 and 7 to provide these claws with springs, so that the movement of the claws is stiffer and the braking effect can be influenced. Means may also be present for rewinding the cable once dismantled by hand or by means of springs. The braking cams in the embodiments of fig.

1 tot en met 4 kunnen bijvoorbeeld niet direkt maar via veren op het frame worden bevestigd zodat de haspel telkens verend wordt opgevan-15 gen.1 to 4, for example, cannot be fixed directly to the frame via springs, but that the reel is always resiliently received.

80046678004667

Claims

Method for limiting the speed at which a cable, rope, chain or the like wound on a reel is unwound from the reel under the influence of a tensile force acting on the cable, rope, chain or the like, characterized in that the reel is momentarily blocked or heavily braked at least once per revolution and released immediately thereafter, such that the unwinding speed of the cable, rope, chain or the like is reduced to zero or substantially zero each time.

Method according to claim 1, characterized in that the means 10 for blocking the reel are brought into the non-blocking state immediately after blocking or braking under the influence of the tensile force acting on the cable, rope, chain or the like .

3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the reel can rotate around a number of separate rotation axes positioned eccentrically with respect to the reel centerline and in that the reel is kept in such a state during reel rotation that the reel is the block rotates about one of the rotation axes and the reel after blocking or deceleration is brought into such a state that after the blocking has been removed the reel will rotate around a next rotation axis and is held in this state until the next block or deceleration .

4. Device for performing the method as claimed in any of the foregoing claims, provided with a reel on which a cable, rope, chain or the like is wound, as well as a reel frame with an axis about which the reel can rotate, characterized in, that both the reel frame and the reel are provided with blocking means co-acting briefly at least once per revolution in the form of cams present on the reel and the reel frame, while further means are present around these cams after they have reached the stop out of each other's path of movement.

Device according to claim 4, characterized in that said means for making the cams out of each other's path of movement consist of a cross-section elongated shaft hole in the reel such that the shaft running through this shaft hole can move between two diametrically relative to the reel centerline opposite positions.

6. Device as claimed in claim 4 or 5, characterized in that the reel consists of a central tube and two side flanges, the projections on the reel being integrally formed on each of the side flanges and 8004667. the projections on the reel frame are formed by a strip running parallel to the axis of rotation of the reel positioned near the edges of the side flanges.

7. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the reel consists of a central tube and two side flanges, the cams being arranged or formed on the sides of the side flanges and on corresponding parts of the reel frame.

8. Device as claimed in claim 4, characterized in that the reel is provided with polygonal side flanges or side flange parts, the corners of which serve as cams and the axis hole of the reel is similarly polygonal.

9. Device according to claim 8, characterized in that the reel is provided with square side flanges or side flange parts with square axle holes as well as a central sleeve and the reel can rotate about an axis 15 whose diameter is smaller than the sides of the axle holes.

Device according to claim 9, characterized in that the central sleeve has a central opening with a square cross-section adapted to the square axis holes.

11. Device as claimed in claim 8, 9 or 10, characterized in that a buffer strip is arranged between the frame plates to which the shaft is also fastened, against which each corner of the reel side plates abuts at the end of a rotational movement, after which the reel performs a sliding movement. such that the relevant angle is released from the bump strip and the reel is ready for the next rotational movement.

Device according to claim 11, characterized in that two impact strips are used, against which two consecutive corners abut in the circulation direction.

13. Device as claimed in any of the claims 8-12, characterized in that the cams associated with the reel frame have the form of a claw with at least two surfaces directed towards the polygonal reel flanges or side flange parts which correspond to the corners of the reels. make the reel corresponding angle to each other.

14. Device according to claim 13, characterized in that the claws are fixedly attached to the associated frame side plate or form an integral part thereof.

Device according to claim 13 or 14, characterized in that the claws are provided with two sets of faces which form an angle corresponding to the angles of the reel, one angle being used in one direction of rotation and the other angle in the other 40 direction of rotation. 80 0 4 6 6 7

Device as claimed in claim 13, characterized in that the claws are rotatably mounted relative to the associated frame side plates on an axis.

17. Device as claimed in claim 16, characterized in that means 5 are arranged to set the maximum deflection of the claws.

18. Device as claimed in any of the claims 8-17, characterized in that the corners of the reel are chamfered according to a radius extending from the axis of rotation around which the reel rotates before the relevant angle comes into stop, wherein the stop surfaces 10 of the cams or claws are similarly shaped.

Device according to any one of claims 4 to 18, characterized in that the reel, rope, chain or the like exits the device running along a guide pin positioned substantially parallel to the axis, positioned between the frame side plates.

A device according to any one of claims 4 to 19, characterized in that further blocking means are provided with which the reel can be kept immobile.

Device according to claim 19, characterized in that the location of the guide pin is adjustable.

Device according to claims 20 and 21, characterized in that the guide pin is coupled to a mechanism by which the pin can be moved between a position in which the reel is held in contact by the force acting on the cable or the like and a position in which the reel can move.

23. Device according to claim 20, characterized in that a set of claw-shaped elements is arranged coupled to a mechanism with which these elements can be moved between a position in which the reel can move and a position in which the reel is moved into the excited position by the claw-shaped elements is being held. zssasssssss 80 0 4 66 7