NL8004408A - Hydraulische motor. - Google Patents

Description

80.3270/Rey/jz κ ^

Korte aanduiding: Hydraulische motor.

De uitvinding heeft betrekking op een hydraulische motor met twee om de as aangebrachte groepen cilinders*

Dergelijke hydraulische motoren zijn bekend, waarbij de cilinders van de groepen gelijke diameters hebben en die dienten-5 gevolge bij een bepaalde drukmedium stroom in twee snelheids- gebieden kunnen werken, doordat hetzij beide groepen cilinders of slechts één groep cilinders in werking is. Teneinde een derde snelheidsgebied te-verkrijgen, is voorgesteld een derde groep cilinders te gebruiken. Bij de bekende hydraulische motoren wordt 10 het drukmedium op elk gewenst tijdstip in de verschillende cilinders van de groepen en in de gewenste groepen gevoerd door middel van zeer gecompliceerde klepconstructies, die veel ruimte in beslag nemen en aan slijtage onderhevig zijn.

De uitvinding beoogt een nieuwe hydraulische motor te 15 verschaffen, die een eenvoudige constructie heeft, klein is ten opzichte van zijn vermogen, betrouwbaar functioneert en geen onderdelen heeft die snel verslijten. Deze oogmerken worden volgens de uitvinding bereikt, doordat de groepen cilinders een verschillende diameter hebben, dat in beide groepen cilinders, 20 bepaalde zuigers, wanneer deze hun arbeidslag en uitlaatslag uitvoeren, de drukmedium stroom naar een bepaalde volgende cilinder van dezelfde groep sturen via besturingsgroeven in de zuigers en kanaalverbindingen in de cilinderblokken, en dat in een in de as van de motor aangebracht boorgat, een door het 25 drukmedium gestuurde glij-schuifklepconstructie is aangebracht, teneinde het drukmedium hetzij in beide groepen, hetzij alleen in de groep cilinders met de grote diameter of alleen in de groep cilinders met de kleine diameter te leiden, en in de laatste twee gevallen de resterende groep die geen drukmedium krijgt in 30 de neutrale stand te stellen.

800 4 4 08 - 2 -

Door middel van de motor volgens de uitvinding, kunnen drie snelheidsgebieden worden verkregen, het eerste gebied waarbij de zuigers van de beide groepen cilinders worden bediend door het drukmedium, het tweede gebied, waarbij de zuigers van de groep 5 kleine cilinders zijn uitgeschakeld, en het derde gebéd, waarbij de zuigers van de groep grote cilinders zijn uitgeschakeld en de zuigers van de groep kleine cilinders in werking zijn gesteld.

Een belangrijk voordeel van de door de zuigergroeven uitgevoerde inwendige besturing van het drukmedium, is dat deze 10 onafhankelijk is van het aantal nokken in de nokkenringen en dat hierbij bovendien de overbrengingsverhoudingen nagenoeg willekeurig kunnen worden veranderd door slechts de nokkenringen van de betreffende cilindergroep te verwisselen. Een in de as van de motor aangebrachte schuif heeft slechts weinig ruimte nodig en is niet aan 15 slijtage onderhevig,

De klep-schuifconstructie omvat bij voorkeur een eerste holle schuif, die tussen twee standen beweegbaar is en waarvan de buitenomtrek een eerste opening bevat die de inwendige ruimte van de schuif in beide standen verbindt met het drukkanaal, een tweede 20 opening, die zodanige afmetingen heeft dat deze in de eerste stand van de schuif de inwendige ruimte verbindt met de drukopeningen van de groep grote cilinders en in de tweede stand van de schuif deze verbinding verbreekt, een derde opening, die in de tweede stand van de schuif de inwendige ruimte verbindt met de drukopeningen van de 25 groep kleinere cilinders, een vierde opening die in de eerste stand van de schuif in verbinding staat met de drukopeningen van de groep kleinere cilinders, een axiale uitsparing voor het vormen van een verbinding van de terugvoeropeningen van beide groepen cilinders naar het retourkanaal voor het drukmedium, en een axiale groef die 30 in verbinding staat met de tankruimte, welke axiale groef opzij is voorzien van een inkeping teneinde in de tweede stand van de schuif een verbinding te maken van de terugvoeropeningen van de groep 800 4 4 08

ï J

- 3 - grote cilinders naar de tankruimte, een tweede holle klepschuif die beweegbaar binnen de eerste schuif is bevestigd zodat het buitenoppervlak hiervan, in de eerste stand van de tweede schuif ten opzichte van de eerste schuif, een verbinding maakt van de 5 inwendige ruimte van de eerste schuif naar de drukopeningen van de groep kleinere cilinders via de vierde opening van de eerste schuif en, in de tweede stand van de tweede schuif ten opzichte van de eerste schuif, deze verbinding blokkeert en in welk buitenoppervlak een axiale verbreding is aangebracht om een 10 verbinding te openen door een in de inwendige wand van de schuif gevormde groef van de vierde opening van de eerste schuif naar de tankruimte indien de tweede schuif zich in zijn tweede stand bevindt ten opzichte van de eerste schuif, en een zuiger tegen de eerste klepschuif rust teneinde deze te verplaatsen.

15 De gewenste bewegingen worden bij voorkeur zo uitgevoerd, dat de vlakken via welke het drukmedium axiaal op de eerste schuif, op de tweede schuif en op de zuiger kan werken, zodanig zijn gedimensioneerd, dat het vlak van de tweede schuif groter is dan het vlak van de eerste schuif, maar kleiner is dan het vlak van 20 de zuiger. Zodoende werkt de motor in het eerste snelheidsgebied als de eerste schuif van de klepschuifconstructie alleen onder druk staat van het drukmedium, waarbij deze evenals de tweede schuif in zijn eerste stand staat en in het tweede snelheidsgebied wanneer de tweede schuif eveneens onder druk staat van het 25 drukmedium, en naar zijn tweede stand ten opzichte van de eerste schuif verplaatst en de toevoer van drukmedium naar de groep kleine cilinders verbreekt, en in het derde snelheidsgebied, wanneer het drukmedium bovendien op de zuiger werkt die is bevestigd aan de eerste schuif en de eerste schuif .tezamen met 30 de tweedè schuif naar zijn tweede stand verplaatst, waarbij het drukmedium op de groep kleinere cilinders kan werken, maar niet op de groep grotere cilinders.

- 4 -

Bij bekende hydraulische motoren die zijn ontworpen om in wielen van voertuigen te worden gemonteerd, doet zich het probleem voor dat indien de druk in het hydraulische systeem om de een of andere reden uitvalt, de zuigers in de cilinders niet langer in . 5 de neutrale stand kunnen worden gezet en het praktisch onmogelijk is om het voertuig te slepen.

In een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm van de uitvinding is teneinde het voertuig bij het uitvallen van de hydraulische druk van de motor te kunnen wegslepen, een radiaal 10 boorgat aangebracht, dat in verbinding staat met de groef in de inwendige wand van de eerste schuif, dat een huls waarop een om de schuif aangebrachte veer werkt boven die boorgat kan glijden, waarbij het van de genoemde veer afgelegen uiteinde van de huls via de vernauwde doorgang onder de bij de vierde opening van de schuif 15 heersende druk staat en dat de genoemde huls zodanig is gedimensioneerd, dat deze in zijn eerste stand als de kracht van de hydraulische druk hoger is dan de kracht van de veer, het radiale boorgat afdekt, en in zijn tweede stand, waarnaar de huls door de veer wordt gedrukt bij het verlies van de hydraulische 20 druk, het boorgat vrij geeft en de verbinding van de inwendige ruimte van de eerste schuif naar de pomp opent, die wordt aangedreven door de roterende beweging van de motor.

Wanneer het hydraulische systeem bezwijkt, en men het voertuig begint te slepen, wordt de druk die in de inwendige 25 ruimte van de eerste schuif ontstaat, opgeheven via de genoemde geopende verbinding in de aanzuigruimte van de pomp en de door de pomp ontwikkelde druk in de ruimte van het huis houdt de zuigers in hun binnenste stand, waarbij het voertuig ongehinderd kan worden gesleept. De in de inwendige ruimte van de eerste schuif ontstane 30 druk, die op zich zelf hoog genoeg is om de op de huls werkende veerdruk te overwinnen, heeft geen tijd om op de huls te werken 8004408 - 5 - * 4 ten gevolge van de genoemde vernauwde doorgang,

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de in de tekening weergegeven uitvoeringsvorm.

Fig. 1 is een gedeeltelijke longitudinale doorsnede van 5 de hydraulische motor.

Fig. 2 toont een eindaanzicht van de motor, waarbij de flens is verwijderd,

Fig, 2a toont een gedeeltelijke longitudinale doorsnede waarbij de zuigers en de schuifklep zijn verwijderd, 10 Fig. 3 toont een longitudinale doorsnede volgens de lijn III—III in Fig. 2, waarbij de schuifklep is aangebracht.

Fig. 3a toont een longitudinale doorsnede volgens de lijn ïlïa-ïïla in Fig. 2, waarbij de schuifklep is aangebracht.

Fig. 3b toont een dwarsdoorsnede volgens de lijn IlIb-IIIb 15 in Fig.' 2a.

Fig. 4 toont een longitudinale doorsnede van de in de schuifklep aanwezige schuif die ten opzichte van Fig. 3 over 45° is verdraaid.

Fig. 4a toont een dwarsdoorsnede volgens de lijn IVa-IVa 20 in Fig. 4.

Fig. 5 toont een hydraulisch schema van de hydraulische motor.

De motor bestaat uit een cilinderblok met zuigers, een in het centrale deel van het blok werkend klepsysteem voor het 25 veranderen van de snelheid, een gedeeld huis met nokken-ringen, en eventueel uit een in de motor ingebouwde rem met lamellen of een remsysteem van een ander type dat geschikt is voor een wiel van een voertuig, een huis-drukpomp die in verbinding staat met het klepsysteem voor het veranderen van de snelheid, alsmede van bescherm-30 delen met afdichtconstructies en legers tussen de stationaire en roterende onderdelen.

De vier cilinders zijn radiaal gericht en maken in de- - 6 - zelfde doorsnede een hoek van 90° met elkaar, zie Fig, 1, 2 en 3.

Er kunnen één of meerdere groepen van vier van dergelijke cilinders in een motor aanwezig zijn. Een motor die is voorzien van één groep cilinders is een motor met één snelheid, een motor 5 voorzien van twee groepen cilinders (2x4) is een motor met twee of drie snelheden, een motor voorzien van drie groepen cilinders heeft zeven snelheidsgebieden, enz. De motor kan een roterend of een stationair huis hebben. In het laatste geval is het cilinder-blok met het asonderdeel draaibaar.

10 De te beschrijven motor is een motor met radiale zuigers, die is voorzien van twee op eenvolgende groepen van vier cilinders, bij welke motor het huis met zijn nokkenring roteert, terwijl elke zuiger één of meerdere arbeidsslagen per omwenteling uitvoert afhankelijk van het aantal nokken in de nokkenring. Het cilinder-15 blok en het as-onderdeel zijn stationair.

In het cilinderblok van de motor bevinden zich achter elkaar twee groepen cilinders van vier cilinders elk, Fig. 1 en 2, waarbij de cilinderdiameters 58 van één groep groter zijn dan van de andere groep 57. Aan het cilinderblok 1 is door middel van 20 schroeven of op andere wijze een flens 2 bevestigd, welke flens bij voorbeeld de druk en retourkanalen 6 en 14 voor het aandrijf-medium bevat. De motor is via de flens bevestigd aan het frame van een machine (voertuig of de as hiervan). Het roterende deel van het huis wordt gevormd door de buitenmantels 4 en 5, nokkenringen 25 3a, 3b, een afdichtbus 61 met afdichtingen, een tussenring 62, een deksel 54 en indien de motor is voorzien van een rem door met de buitenmantel 5 meedraaiende remschijven 63. In het boorgat 73 in het centrale deel van het cilinderblok, alsmede in het boorgat 95 dat in het verlengde hiervan in de flens 2 ligt, is het 30 kleppensysteem voor het veranderen van de snelheid aangebracht, welk systeem bestaat uit een in axiale richting beweegbare schuif 8.

Het roteren van de schuif in het cilindrische boorgat van het 800 4408 * * - 7 - cilinderblok, wordt voorkomen door geleidingsmiddelen 104, zie Fig. 3a. Door het centrum van de schuif 8 loopt een holte (boorgat) 13 en aan het andere uiteinde van de holte is een stop 22 stevig aan de schuif bevestigd, die het andere uiteinde van de inwendige 5 holle ruimte van de schuif afsluit. Door de stop 22 loopt een buis 18 die is afgedicht tegen lekkage. In de schuif 8 is het tegenover de stop 22 gelegen uiteinde afgesloten door de zuiger 15 van het tweede snelheidsgebied. De zuiger gaat in het boorgat 13 van de schuif en kan over een beperkte afstand hier axiaal 10 in bewegen. Het is niet nodig de roterende beweging van de zuiger tegen te gaan. Een uiteinde van de zuiger 15 heeft een diameter die groter iscfan het binnen de schuif 8 bewegende deel, zodat de op deze wijze verkregen schouder de beweging van het in de schuif gaande deel beperkt, waardoor het uiteinde van de zuiger 15 15 de opening 12a blokkeert, maar de opening 12b niet vernauwt, zie Fig. 3. In de andere richting wordt de beweging van de zuiger 15 beperkt door de bodem van de cilinder 44. Het brede uiteinde van de zuiger 15 kan in de cilinder 44 bewegen. In het midden van de zuiger 15 is tevens een boorgat aanwezig, waardoor de buis 20 18 loopt waarbij de zuiger over het buitenoppervlak hiervan kan bewegen en tegelijkertijd ten opzichte van het buitenoppervlak is afgedicht hetzij door middel van een fitting of door middel van een afzonderlijke afdichting. De buis 18 kan tegen de bodem van de cilinder 44 rusten, maar het tegen de bodem rustende 25 uiteinde moet zijn voorzien van een doelmatige inkeping of een andere opening 101, zodat indien nodig de drukmediumstroom vanuit de buis 18 in de cilindrische ruimte 44 kan stromen (Fig. 3). De stop 22 in de schuif 8 rust tegen de zuiger 20 van het derde snelheidsgebied. De onderdelen 20 en 22 kunnen tevens uit dén 30 geheel bestaan. De diameter van de zuiger 20 is groter dan het brede uiteinde van de zuiger 15 van het tweede snelheidsgebied.

De buis 18 loopt tevens door de zuiger 20 en is op dezelfde wijze - 8 - als de zuiger 15 ten opzichte hiervan afgedicht. De zuiger 20 kan in de cilinder 45 bewegen. De cilindrische ruimte 40 staat met de buitenlucht in verbinding via het kanaal 23, de ringvormige groef 74 of dergelijke en het boorgat 24. De cilindrische ruimte 45 is 5 afgesloten door de buitenomtrek van de zuiger 20. Vanaf de opening 6 in de flens 2 is er een constant e verbinding via het kanaal 7, de opening 38 en door de opening 9 in de schuif 8 naar de inwendige ruimte 13 van de schuif. Hier drukt de drukmedium stroom de zuiger 15 tegen de bodem van de cilinder en tegelijkertijd, verplaatst 10 de schuif 8 zich in tegengestelde richting waarbij de schuif de zuiger 20 voor zich uit drukt naar de bodem van de cilinder 45, daar de ruimten 44 en 45 op dit moment drukloos zijn (Fig. 3 en 3a).

Nadat de schuif de hierboven genoemde stand heeft ingenomen, bevinden de openingen 11 en 12a zich boven de openingen 37 en 36.

15 Er is dan een doorgang voor de mediumstroom naar de drukopeningen 29 en 33 in verband met de besturing van de mediumstroom van elke cilinder alsmede verbindingen van de corresponderende terugkeer-openingen 26 en 32 naar groeven 78 en 79 op de tegenover elkaar gelegen zijden van de schuif 8, welke groeven in de schuif 8 een 20 hoek van 90° maken met de openingen 11 en 12a en 12b terwijl de groeven 78 en 79 in verbinding met elkaar staan via de groef 80 (Fig. 3a, 4 en 4a). De groeven 78 en 79 staan in alle standen van de schuif 8 in verbinding met de opening 41 en vandaar met de terugkeeropening 14 in de flens 2, die tegelijkertijd 25 constant in verbinding staat met de openingen 26 en 32 van alle cilinders (Fig. 2 en 3a).

Indien de schuif 8 en de zuiger 15 in hun uiterste tegengestelde standen staan, worden alle cilinders van de motor bereikt door de medium stroom en werkt de motor in zijn 30 laagste snelheidsgebied, d.w.z. in het eerste snelheidsgebied.

De kanalen 75 en 23 en de ruimten 44 en 45 zijn dan drukvrij.

800 4 4 08 - 9 - • *

Hierin werkt zodoende de tankdruk via buiten de motor of in de motor ingebouwde driewegkleppen 105 en 106 (Fig. 5).

De in Fig. 5 weergegeven kleppen 105 en 106 zijn buiten de motor geplaatst en kunnen een of meerdere motoren 5 besturen. In Fig. 5 zijn de besturingen weergegeven voor één motor maar zij kunnen natuurlijk zijn voorzien van aftakkingen voor alle motoren van het voertuig, met inbegrip van aanhangwagens en dergelijke die aan het voertuig zijn gekoppeld. Indien de schuif van de klep 105 in zijn tweede 10 stand is gebracht, wordt de werkdruk overgebracht naar de buis 18, welke druk het uiteinde met de grote diameter van de zuiger 15 tegen het eindvlak van de schuif 8 drukt.

Het uiteinde met de kleine diameter van de zuiger 15, dat in de schuif 8 beweegt, wordt dieper in de schuif 8 15 gedrukt en blokkeert de opening 12a. De verbinding naar de besturingsgroeven 61 van de groep cilinders met de kleinere diameter en tevens naar de drukruimten 57 van de besturings-cilinders is dan verbroken (Fig. 3). De nbkkenring 3a drukt afwisselend elke zuiger die tegen de ring rust naar zijn 20 binnenste stand. Nadat de zuiger 15 de opening 12a heeft afgesloten, heeft de zuiger tegelijkertijd een verbinding geopend via een ontlastboog of dergelijke groef 97 in het buitenoppervlak van het deel met de kleine diameter van de zuiger 15 vanaf de cilindrische ruimte 57 naar de 25 ruimte 43 via het boorgat 92 in de schuif 8, waarbij de zuiger 55 in de laatste helft van de slag, wanneer deze zuiger naar binnen toe wordt gedrukt, het in de cilinders - 10- ach ter blijvende medium in de ruimte 43 drukt, vanwaar een direkte verbinding is met de tank 102 via het boorgat 94, de ruimte 42, en het kanaal 98 naar de terugkeer-opening 96 in de flens 2 (Fig. 1, 2 en 3). Ten gevolge 5 van de stand van het kanaal 98 is dit kanaal niet te zien in de Fig. 3 en 3a, maar alleen in Fig. 2. Het kanaal is verbonden met de ruimte 42 en kan of in het cilinderblok of in de flens 2 zijn aangebracht. Vanuit de ruimte 43 is er tevens een andere verbinding voor het 10 verwijderen van het medium. Het huis 49 is voorzien van een boorgat 84* dat in verbinding staat met de aanzuigruimte 99 in het pomphuis 48. De schotten 46 van de vleugelpomp, die in de groeven van de roterende rotor 47 zijn gelegen, produceren op bekende wijze een zuiging in het excentrische 15 huis overeenkomstig het werkingsprincipe van de vleugelpomp, waarbij het medium via de persruimte en de terugslagklep 100 in het drukkanaal in de ruimte 83 van het huis wordt gevoerd. In de ruimte van het huis heerst een door de klep 85 gestuurde overdruk, die de zuigers tegen de bodems van de 20 cilinders gedrukt houdt. De motor werkt dan in het tweede snelheidsgebied, waarbij gehele mediumstroom alleen in de groep cilinders met de grote diameter stroomt. De rotaiie-snelheid neemt toe overeenkomstig de verandering van de volumestroom naar de cilinders, waarbij het koppel 25 overeenkomstig afneemt bij gelijkblijvende druk en volumestroom van het medium.

800 44 08 „ 4 - 11 -

Wanneer de werkdruk door middel van de driewegklep 106 eveneens in Het kanaal 23 wordt geleid, werkt deze druk via de groef 74 en het boorgat 24 op de drukruimte 45. Ten gevolge van deze druk, duwt de zuiger 20 de schuif 8, die op zijn beurt te-5 gen de hiertegen rustende zuiger 20 drukt totdat de zuiger 15 zich op de bodem van de cilinder 44 bevindt. Dit is mogelijk, omdat de diameter van de zuiger 20 groter is dan het brede uiteinde van de zuiger 15, daar de druktoestand in de ruimte 45 nu celijk is aan die in de ruimte 44, Wanneer de schuif 8 naar de andere uiter-10 ste stand wordt gedrukt, verplaatst de opening 11 zich naast de opening 37 (Fig. T en 2), waarbij de. mediumstroom naar de cilinders van de groep met de grots diameter wordt afgebroken, 4an de andere kant drukt de nokkenrinc hiervan cp zijn beurt eik van de ttj * **-ar*2 ***-~. CÏ***C30 5*3 —7-^-^ C 1 T-5 " -5 TT'5.Γ Τ1Γ3 5.5 5. ^ — ‘5 stend, ’/ennser d* schvi5 3 ,crc;- vsrplcicrrs'-, is ds pre ar met de opening 37 verbonden (fic, 4 en 5), de groef 77 verbindt de drukruimten 58 in de zuigers van de cilindergroep met de grote diameter via het boorgat 76 en de ruimte 42 en het kanaal 98 in de terucksercoeninc 96 ven c'e flens 2 met de tankruimte (“ia, ’, 20 2 en ó). De handelingen worden op dezelfde wijze als in het twee de snelheidsgebied in de cilinders met de kleine diameters herhaald in de groep cilinders met de grote diameters. De zuigers met de grote diameter bevinden zich nu in hun binnenste standen, ten gevolge van de druk in het huis, maar indien de schuif 8 wordt 25 verplaatst, verplaatst deze tegelijkertijd de opening 12b naar de opening 36 van de groep cilinders met de kleine diameters in het cilinderblok, waarbij het medium in de geleidinggroeven 61 van de kleinere cilinders kan stromen en dan in de juiste volgorde in de drukruimte van elke cilinder, waarbij de zuigers in werking worden 30 gesteld en tegen de nokkenring worden gedrukt. De motor werkt nu in het derde snelheidsgebied, en bereikt de hoogste rotatiesnel-heid ten gevolge van het kleinste omwentelingsvolume.

Indien de zuiger 15 zou worden verplaatst door de 800 4 4 08 12 _ schuif 3, zou de verbinding van de opening 36 naar de ruimte 43 tegelijkertijd zijn geblokeerd. De in het centruk werkende druk-pomp van het huis wordt aangedreven door de deksel 54. De pompwerking van deze pomp begint direct als het wiel begint te rote-5 ren en werkt constant tijdens het roteren van het wiel van uit de ruimte 43 naar de ruimte 83 (fig, 1, 2 en 5). Samen met lek-vloeistof, stroomt het medium in de ruimte 43 vanuit het kanaal 96 en 93 van de terugslagklep 35 ncast de tank door de ruimte 42 en het kanaal 94, De pomp is in het bijzonder van groot belang 10 wanneer de vermogensbron van het voertuig of dergelijke niet in werking is en er geen normale mediumstroom aanwezig is, bijvoorbeeld wanneer het voertuig wordt gesleept. Wanneer de wielen zodoende berinnen te draaien wordt een overdruk ccrevekt in de rum- 15 binnenste stand houdt, zodct het voortbewegen van het voertuig zonder aandrijfmedium geen mceilijkhecen of schede veroorzaakt.

Bij het starten van dit type kan het indrukken ven de zuigers ten -avoirs van ie druk in hun huis -eschiecen zonder ra'-'ccr c£ extra risico hiertoe voor het mediumsysteem ten gevolge van de 20 "sleepklep”. Acn het uiteinde van de schuif 8 naar het tweede snelheidsgebied bevindt zich een huls 86 die onder druk van een veer 87 staat. De veer drukt de huls 86 tegen het eindvlak van de schuif 8. In de ruimte 88 bevindt zich een vernauwde doorgang naar de opening 12a van de schuif 8. Indien de motor in het eerste 25 snelheidsgebied werkt, kan de mediumdruk vanuit de ruimte 13 door de opening 12a en de vernauwde ruimte 89 in de ruimte 88 werken, zodat ondanks de druk van de veer 87, wordt voorkomen dat de huls 86 tegen het uiteinde van de schuif komt, daar de drukkracht op de huls 86 een veelvoud is van de veerdruk. Als bij het stoppen 30 van de motor de druktoestand is verdwenen, drukt de veer de huls 86 tegen het eindvlak van de schuif 8, waarbij de groeven 90 de ruimte 12a via het kanaal 92 en 90 verbinden met de ruimte 43 (fig. 3). De afmetingen van de kanalen zijn zodanig dat de smoor- 800 4 4 08 - 13 -

+ * P

klep 89 niet voldoende medium door de opening 12c in de ruimte 38 toelaat voor het blokkeren van de mediumstrocm onder de zuigers van de cilindergroepen vandaan wanneer de zuigers in hun binnenste stand worden gedrukt als het wiel begint te draaien zonder dat 5 het aandrijfmediumsysteem in werking is. De zuigers behoeven al leen over de afstand van één arbeidssiag te worden ingedrukt, dat ‘ wil zeggen slechts over een deel van één omwenteling van de motor. Bijvoorbeeld in het aevai van een nckkenrinc met vi^f nokken, betekent dit een vijfde omwenteling. ’danneer het voertuig zodoende 10 gesleept gaat worden, worden sommige zuigers die naar buiten staan in hun cilinders naar hun binnenste stand gedrukt door de nckken-ringen, terwijl de mediumstrocm van de drukruimten van de cilinders via de ooenino 12c door Het kanaal 33 en de crosven an 15 in de ruimte S3 van het huis pompt. Verruit de ruimte in het -buis stroomt het medium door de klep 35 in bet retourkancl, c!at aan de andere kant is verbonden met de ruimte 42. Zodoende is tijdens lis·** ςίβηβη ώο,η 3*-C1 "‘-‘ίτL3 '"^CCsZ.i.ΓΠ3*ίτ —Π 'Z.Z.j'*'· ’1 n3‘JI*^^3 stand”. ^3 ^*3γγπ^θπ d3 γ*ό13zr '/3zrt3*1 cicc*zrcnt3C3n *iozrrncc-L« 20 In dit verband wordt opgemerkt dat indien de motor begint te draaien zonder werkende drukcirculatie, dat wil zeggen, bijvoorbeeld wanneer het voertuig wordt gesleept, de zuigers die worden bewogen door de nokkenringen, een druk in de ruimte 13 van de schuif 8 opwekken. Deze druk verplaatst de schuif 8 automatisch in de stand 25 van het eerste snelheidsgebied, waarbij de motor zoals hierboven beschreven in zijn neutrale stand kan worden geschakeld.

Indien het voertuig achteruit rijdt, stroomt het druk-medium naar de retourkanaal 41 van de motor (fig. 2 en 5). De motor kan dan alleen werken op de wijze die overeenkomt met het 30 eerste snelheidsgebied. De drukzijde tijdens het vooruitrijden wordt nü de terugkeerzijde, waarin de terugkeerdruk van het gesloten systeem het klepsysteem van het motor voor het wisselen van de snelheid in de stand stelt die overeenkomt met het eerste snel- 800 44 08 - 14 - hsidsgebied, waarbij de drukstroom in de zuigersturingen van de cilinders wordt gevoerd via de openingen 32 en de groef 61 in de kanalen 30 en vervolgens in de compressieruimten 57 en in de grote cilinders via de groef 62 van de opening 26 en via de opening 5 27 in de compressieruimten 58 (fig. 3). Daar de drukstroom nu komt uit hetretourkanaal van de voorwaartse rotatie, is de draairichting van de motor omgekeerd. In de inwendige ruimte 13 ven de schuif 3 en in de ooening 12a heerst nu een terugkeerdruk ven het gesloten systeem, die hcoa cenoec is cm de druk van de veer 37 .

IQ van de sleepklep te overvinnen en de huls 86 in de andere uiterste/ te houden, waarin de groeven 90 neer de ruimte 43 zijn versperd. Buiten de zuigers 55 en 56 van de cilinders 57 en 58 alsmede bui-tsn de oversenkomstice zuzeers in endsrs cv^r^enkomsirico cilinders -n nckksnrincen xc en Cb ccn',f3zic <3~fr cd'Fv'mnxcc xn'.endicc· 15 vlakken, welke ringen die aan de delen 4 en 5 van het huis zijn bevestigd cm hei: cilinderblok 1 kunnen roteren. De zuigers 55 en 56 alsmede de overeenkomstige zuigers van de andere cilinders zijn alle voorzien van rollen 59 en 5C of dergelijke, zie in de nacf-bussen of dergelijke van de zuigers, die zijn voorzien ven glij-20 legers, kunnen glijden of rollen. Indien een zuiger uit de cilinder tegen de nokkenring wordt gedrukt, lopen de rollen of dergelijke langs het golfvormige inwendige oppervlak van de nokkenring, waarbij de rol indien deze over een golftop loopt, door de werking van het door de zuiger overgebrachte drukmedium de nokken-25 ring dwingt weg te draaien totdat het golfdal is bereikt. Tegelijkertijd werkt het drukmedium niet meer op de zuiger en de andere zijde van de nok op de nokkenring, welke ring tijdens zijn beweging de rol en de zuiger terugdrukt naar de bodem van de cilinder.

30 Het aantal cilinders in een groep van de motor en het aantal nokken in de betreffende nokkenring moet aan bepaalde voorwaarden voldoen, waarvan het kenmerk is dat beide cilindergroepen 800 44 08 - 15 - bepaalde zuigers (in de motor volgens het onderhavige voorbeeld elke zuiger) indien deze zijn arbeidsslcg en uitlaatslac uitvoert via een groef in het cilinderoppervlak of het zuigeroppervlak of via een overeenkomstig boorgat of dergelijke opening, door tussen-5 komst van kanaalverbindincen in het ciiinderblok, de drukmedium-stroom van de zuiger en de cilinder behorende bij dezelfs cilin-de^aroep bestuurt afhankelijk ven de opeenvcicends fasen, ae~ plaatst bij een fcseverschuivinc ven ~ van sen cyclus die wisselt met het drukcircuit en het teruckeercircuit, waarbij elke bestuur-10 de zuicer oo hetzelfde ogenblik tevens wordt bestuurd door een endere zuiger ven dezelfde cilindergroep en werkt met een faseverschil van ~r van een cyclus ("cyclus = arbeidsslcg terugkeer- *5 ' CL -a--s ~ -a, -- · -. Z- Λ ·- * *** n A»A —A ' ~ Cl -- ^ ~ J » J,..- ..<*· . W ---- ^ -> · w « ···· — * *—«··«* « ~ t

» »-* 1 -·« — ^ “* -2 '"IV T

dezelfde cilindergroep afhankelijk ven de draairichting. De vorm 15 van hst golfvormige oppervlak tussen de nekken v'cn de nokkersrinc moet voldoen can een bepaalde mathematische curve, zodat de zui- r"3r'b3S*^n^^ ΠΓ1 ΠΛ!3^ 3^ΊΓ*.Ρ^3Ρ 3η door de motor ontwikkelde koppel bij de constante werkdruk op sik moment gelijk is terwijl de vorm van de nok tegelijkertijd voldoet 20 aan de eisen in verband met de optredende krachten en levensduur.

Een motor van het hierboven beschreven type die voorzien is van groepen van vier cilinders, kan werken met één, drie, vijf .... enz. nokken, waarbij het aantal nokken van de motor is beperkt tot een praktisch aantal, rekening houdend met de slag-25 lengte, de diameter van de nokkenring, de diameter van de over de nokkenring lopende rollen, waarbij het aantal nokken is beperkt tot de vorm van de topcurve van de nok. Deze zal zodanig zijn dat zijn sterkte voldoet aan de eisen die worden gesteld met betrekking tot de levensduur en de werkdruk van de motor. Het aantal 30 nokken in de nokkenring kan echter in elke cilindergroep van dezelfde motor verschillend zijn. Dit is alleen mogelijk in motoren 800 44 08 1 ^ - ίο - met bestuurde zuigers van Het bovenstaande type door het verwisselen van de nokkenringen van elke cilindergroep en deze te vervangen door nokkenringen met een ander aantal nokken, teneinde de motor te voorzien van verschillende overbrenaingsverhoudingen 5 afhankelijk van het gebruik van de motor, terwijl alle andere onderdelen ongewijzigd blijven. Op deze manier kan bij samengestelde motoren door het monteren van nokkenringen met een verschillend aantel nokken, v/ielmetoren worden geproduceerd, die kunnen werken in verschillende toeren- en snelheidscebieden over-10 eenkomstig de wensen van de koper. Zover bekend hebben andere motoren deze bijzondere eigenschap niet.

In dit verband wordt opcemerkt dat indien de constructie ven de schuif 3 overeenkemstir de tekeninc ie met betrekkinr tot de drukoaeninren 12c en 13h ven de tweede ereee cilinders 15 indien bijvoorbeeld het aantal nokken van de eerste groep cilinders drie bedraagt en dat van de tv/eede groep vijf is, of vijf en zeven, enz., de groeoen de nokkenringen in tegengestelde richting-t-n "^ -*cH-o ν'Ή e''-Oar "ouden ccncri'ü'en. ien deraelr.”ke constructie kan op zichzelf ook bruikbaar zijn in speciale gevallen, 20 waarbij beide groepen cilinders van de motor niet tegelijkertijd worden gebruikt, maar een groep wordt gebruikt voor het vooruitrijden en de andere groep voor het achteruit rijden. Indien de openingen 12a en 12b alsmede de hiermee corresponderende onderdelen van de groeven 78 en 79, dat wil zeggen van de groef 80 in o 25 de tekening naar rechts, zijn geplaatst onder een hoek 90 ten opzichte van de getekende constructie, worden de druk- en terug-keeropeningen van de tweede groep cilinders omgekeerd, waarbij de tweede groep cilinders in het geval met het betreffende aantal nokken, de nokkenring in dezelfde richting roteert als de eerste 30 groep. Dit kan worden bereikt door middel van een afzonderlijke schuif 8 of door de schuif 8 te vervaardigen uit twee delen zodat het deel met de openingen 12a en 12b kan worden vastgezet in twee 800 4 4 08 -17 - standen die een hoek van 90° ten opzichte van elkaar maken,

In vergelijking met overeenkomstige bekende motoren, heeft de motor volgens de onderhavige uitvinding die in het bijzonder is uitgevoerd voor een wiel van een voertuig de volgende 5 voordelen: - De motor heeft kleine afmetingen en een laag gedicht bij een groot koppel- en toerengebied, M fT w — 7 -! ^ 'WO ’ Z *·-*-Z rj Z ^ >1 05 ^ -Ί 1 1 H *1 *» 1 3' C'"* O *** ^ kunnsn vsroorzcksn.

IC - Het voertuia kan worden veortgetrokken -onder extra constructies zelfs indien de hydrostatische transmissie niet in bedrijf is.

zijn bij het gebruik van uez voertuig, -elke eigenschappen de 15 5 c .1 s c o o $ 5 ir u c '1' 5.3 V5 5 zr ^ 3 ó c* 5 5 3 c ^ o 5 r c η ~ ό 5 s 3 5 3 '*,r!n 5-35 tuig aanzienlijk eenvoudiger en goedkoper maken.

-v . I I 1 ’ t_ * — !_\ί ^ Ί *7 3 ** «η y — ·--z ' ‘Zt -*zï3'ΛΠ rp“ 3O^0C 3 ^ f , , , · f ** ·? * . · -5 **» -» -* as — *-> z :i «i ·* ^ i ί -· ·λ r* 05 z, -z. *z “·>» O -V -> ? -** -f ' Η p '«· ·» *» · · · — » « «· -· . ^ w —· - ·— V. «P ·— -·- 1 j» » i . .«--·· bJ,oki^3^P3'/S533ni VOOr t!s ΖΓ3ΓΠΡ.0Ρ 800 44 08

Claims (9)

1. Hydraulische motor die is voorzien van twee om de as aangebrachte groepen van cilinders, met het kenmerk, dat de groepen cilinders verschillende diameters hebben, dat in beide groepen bepaalde zuigers, bij het uitvoeren van hun arbeids- 5 èn uitlaatslcg, het drukmedium naar een bepaalde volgende cilinder van dezel-frë greep sturen, via besturingscrceven (61, 62) in de zuigers en kanaalverbindingen in het cilinderblok, en dat in een boorgat (73) dat in de as van de motor is ccncebracht, een glij-schuif-klepconstructie (3, 15, 20) is bevestigd, die wordt ge-10 stuurd door het drukmedium teneinde het drukmedium naar keuze in beide groepen cilinders, alleen in de croep cilinders met de nsre diameter (57), en om in de laatste twee gevallen de resterende greep cilinders die geen drukmedium ontvangt in de neutrale 15 stand te zetten.

2, Motor volmens conclusie 1, n e t het k e n m e r k, dat de klepschuifconstructis bestaat uit een eerste holle klep-schuif (8), die beweegt tussen twee standen en waarvan de buitenwand een eerste opening (9) bevat voor het verbinden van de in- 20 v/endige ruimte (13) van de schuif met het drukkanaal (7) in beide standen van de schuif, een tweede opening (11) die zodanige afmetingen heeft dat deze opening in de eerste stand van de schuif (8) de inwendige ruimte (13) verbindt met de drukopeningen (29) van de groep cilinders met de grote diameter en in de tweede stand 25 van de schuif (8) deze verbinding verbreekt, een derde opening (12b) die in de tweede stand van de schuif (8) de inwendige ruimte (13) verbindt met de drukopeningen (39) van de groep cilinders met de kleine diameter, een vierde opening (12a), die in de eerste stand van de schuif is verbonden met de drukopeningen (33) van de 30 groep cilinders met de kleine diameter, een axiale uitsparing (78, 800 44 08 - 1? - 79, 80) voor het vormen ven een verbinding ven de teruckeeropening-en (25, 32) van beide groepen naar het retourkanaal (41) van het drukmedium, en een axiale groef (75) die in verbinding staat met de tankruimte (102), «/elke axiale groef opzij is voorzien van een 5 inkeping (77), teneinde een verbinding te verschaffen vanaf de terugkeeropeningen van de groep cilinders met de grote diameter naar de tenkruimte (102) in de tweede stand ven de schuif (7), een tweede holle klepschuif (15), die beweegbaar is congébracht binnen de eerste schuif (3), zodat de buitenwand in de eerste in stand van de tweede schuif (15) ten opzichte van de eerste schuif i V (3), een verbinding kan -aken vcncr c's inwendige ruimte (13) van de eerste schuif (8) naar de drukopeningen (33) van de groep ci-net de kleine diameter '•'ia de vierde evenin'" (12c) van de o,3·*/.·’-a 5 f , vo in de t* 'eeds "tan" **an de tweede sc,'ur. * 15 (15) ten opzichte ven de eerste schuif (3), deze verbinding blok keert, en in wiens buitenwand een axiale verbreding (97) is gevormd, teneinde de verbinding te openen door een groef (92) die • ï · I· 1 t ! · f· / n \ · t tf «· 1 _ η n η π^r*·** ‘-/C'/CH 3 3C.VJ7. " \ * / --c C3^T '/37Π(7» 3 vierde ccenina (12a) van -de eerste schuif (/?) near de tanxruimte st and 20 (102), wanneer de tweede schuif (15) zich in zijn tweede/bevindt ten opzichte van de eerste schuif (8), en een zuiger (20), die tegen de eerste klepschuif (8) ruste teneinde deze te bewegen»

3. Motor volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de tweede klepschuif (15) in de eerste klepschuif (8) is 25 aangebracht via één uiteinde van de eerste schuif, waarbij de beweging van de tweede schuif (15) ten opzichte van de eerste schuif (8) in de eerste stand is begrensd door het gesloten uiteinde (49) van het axiale boorgat (73) en in de tweede stand, door een schouder in de buitenwand van de tweede schuif (15), welke schouder 30 tegen het uiteinde van de eerste schuif (8) aankomt. 800 4 4 08 - 20 -

4. Motor volgens conclusie 3, m e t het kenmerk, dat de beweging van de eerste schuif (8) in het boorgat (73) van van de as in de eerste stand is begrensd door het huis (45) van de zuiger (20) door tussenkomst van de zuiger (20) en in de an-5 dere stand door het gesloten uiteinde (49) van het boorgat (73) door tussenkomst van de tweede schuif (75).

5. Motor volgens conclusie 3, m e t het kenmerk, cict de verbredinc (97) in de buitenwand van de tweede schuif-kiep (15) zich buiten de genoemde schouder uitstrekt en zich opent 10 naar ds met de tank (702) in verbinding steende ruimte (43) zelfs wanneer de schouder steunt tegen het uiteinde van de eerste schuif (2), S, Motor volgens een der voorafgaande conclusies 2-5, met het k e n me r k, dat de inwendige ruimte van de tweede 15 klepschuif (15) en de cilincerruimte (45) van de zuiger (20) via hesturincsklepcen kan ’-/orden ''erborden met bet drukken aal '/on de ΓΠΟ i. ΟΓ *

7. Motor volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de inwendige ruimte van de tweede klepschuif (75) via een buis 20 (78) die door de eerste schuif (8) en de zuiger (20) loopt, is verbonden met zijn besturingsklep.

8. Motor volgens een der voorafgaande conclusies 3-7, met het kenmerk, dat het oppervlak van de axiale dwarsdoorsnede van de inwendige ruimte (73) van de eerste schuif 25 (8) kleiner is dan het oppervlak van de dwarsdoorsnede van het uiteinde van de tweede schuif (75) die gericht is naar het gesloten -uiteinde (43) van het boorgat (73) van de as, welk laatste oppervlak anderzijds kleiner is dan het oppervlak van de dwars- 800 4 4 08 _ /! - doorsnede van de zuiger (20), zodat wanneer het drukmedium alleen op de inwendige ruimte (13) van de eerste schuif (3) werkt, de eerste schuif (8) zijn eerste stand inneemt door tussenkomst ven de zuiger (20) deze tegen zijn huis (45) rust, en de tweede schuif 5 (15) zijn eerste stand inneemt ten opzichte van de eerste schuif (3), die rust tegen het gesloten uiteinde (49) van het boorgat (73) van de as, waarbij de gehele klep-schuifconstructie (3, 15, 20) zich in zijn eerste stand bevindt, en het drukmedium toegang heeft tot beide groepen cilinders, dat wil zeggen de motor in zijn eerste 10 snelheidsgebied werkt, wanneer het drukmedium op de inwendige ruimte (13) van de eerste schuif (3) en op het uiteinde '-'an de tweede schuif (15) dat naar hst '"esloten uiteinde (4°) van het boorgat (73) van de as toe is gericht, werkt,neemt de tweede I « a / ^ M \ · 4 , 5 tl · t « 1 « ! ‘ *· C C 3 ’d * ** ( * i "«·* -¾ ·- · ** ^ Π — — · ^ '/0 -- -s ^ ^ C * ' ' Z. is (^), ’-'aarbi-i de rebels kieo—scSui^constructie (3, Ie, 20) zioh 11Π ^ S'^cnd * *3λ!λ Π *0 3 '*'^Ml"T'3CÏ2.Vr2 C.*L /. 3 3 ^2 ’*2 33 C" Heeft tot de groep cilinders met de grote diameter, dat wil zeg- ! , I,· ··. i et·'!·! 1« C3H C-3 03O*T32Γ ’'3Z* tT ** Π 3 SH : .‘.Π3.2 ;^ί/ V/7* *7 '^'2 -2 3Γ -73*7 ,~ί *? 1 jpi λ »*> ***Ώ * *n’ _;4 r-*- -*} -<»«·- p^·^· -¾ / ^ ^ ' -"'P -""'3 ^ "O ‘Z 33*^**"*"" ^ ^ / 20. op het genoemde uiteinde van de tweede schuif (1o) en op de zuiger (20) werkt, wordt de eerste schuif (3) door de zuiger (20) in zijn tweede stand gedrukt, waarbij de gehele klepschuif- constructie (3, 15, 20) zich in zijn derde stand bevindt en het drukmedium alleen toegang heeft tot de groep cilinders met de 25 kleine diameter, dat wil zeggen dat de motor in het derde snel- heidsgebied werkt.

9. Motor volgens een der voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat het drukverschil in de ruimte (83) van het huis, die nodig is om de zuigers in hun binnenste stand te 30 houden, wordt verkregen door middel van een ingebouwde pomp (46, 47), die wordt aangedreven door de roterende beweging van de motor. 800 44 08 - 22 -

10. Motor volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat teneinde bij het uitvallen van de hydraulische druk de motor ongehinderd te kunnen roteren, een radiaal boorgat (90) is acnge-bracht dat in verbinding staat met de groef (92) in de inwendige 5 v/and van de eerste schuif (3) dat een huls (86) waarop een veer (87) werkt om de schuif (o) is aangebracht en over dit boorgat kan glijden, het uiteinde van de genoemde huls, dat van de veer (S7) af is gericht via de vernauwde doorgang (39) onder de druk SirCdir CTO bl'’ rjs νί.θ!Γ^'3 3 Γ) 3 Η ΐ Γ1 ^ V'IH '’’3 SC^UX’F 10 en dat de huls (36) zodanige afmetingen heeft dat deze in zijn eerste stand, indien de kracht ven de hydraulische druk hoger is dan de kracht ven de veer (37) het radiaal boorgat (°0) bedekt • · * I ♦ I 1111 * ( ^“7 \ ! . t - ^~.m —r*· η··'· \’*·~·~ - -*>. ,·η> ; ~ ~ ^ as ' ^ ~ 3* l . ) ’. · ^ r* * Λ. '-.XX ' -L . · ,, 7 - ^ ^ ^ '“Π ^ i ~ * - ^ 3 ^ . Λ Λ -I- *!Τ /λλ\ ·· f, » ï · i« /nn f*sr\ ? O o .4 \ . r { la (?<.,) vri^cear- en de vercending VV, A) openr vanaf de inwendige ruimte Pu) van de eerste schuif (3) naar de pomp ( -•7) die wordt a enge dreven door de roterende beweging van de no- 8004 408