NL8003489A

NL8003489A - CONTROLLER FOR CONTROLLING THE TRANSPORT QUANTITY OF A MILLER, INCLUDING, IN PARTICULAR, FROM A FEED MATERIAL SILO, FROM THE STORED MATERIAL.

Info

Publication number: NL8003489A
Application number: NL8003489A
Authority: NL
Original assignee: Engelbrecht & Lemmerbrock
Priority date: 1979-06-16
Filing date: 1980-06-16
Publication date: 1980-12-18
Also published as: SE8004437L; DE2924422A1; GB2053136A; JPS5635911A

Description

ί 70 059370 0593

Besturing voor het regelen van de transporthoeveelheid van een frees waarmee, in het bijzonder uit een voermiddelensilo, bovenaan het opgeslagen materiaal er uit gehaald wordt.Control for regulating the transport quantity of a mill with which, in particular from a feed material silo, is removed from the top of the stored material.

De uitvinding betreft een besturing voor het regelen van de transporthoeveelheid van een frees waarmee in het bijzonder uit een voermiddelensilo bovenaan het opgeslagen materiaal er uit gehaald wordt, waarbij die frees aan kabels hangend 5 via een met een motor aangedreven lier door het neerlaten en heffen verticaal verstelbaar is en door het heffen buiten in-grijping op de inhoud van de silo gebracht wordt, zodra een vooraf bepaalde, maximale belastingsgrenswaarde van de, de frees aandrijvende motor overschreven wordt, waarna, in aan-10 sluiting hierop, de frees weer automatisch op de inhoud -van de silo neergelaten wordt.The invention relates to a control for regulating the transport quantity of a cutter, with which in particular a feed material silo is removed from the top of the stored material, the cutter hanging on cables via a motor-driven winch by lowering and lifting vertically is adjustable and brought to the contents of the silo through out-of-engagement lifting, as soon as a predetermined, maximum load limit value of the motor driving the milling cutter is overwritten, after which, the milling cutter automatically switches on again the contents of the silo are lowered.

Yoor het uit hoge silo’s halen van daarin opgeslagen si-lomateriaal, ruw voer en dergelijke kunnen fresen worden toegepast, welke met transportschijven, transportwormen, trans-15 portbanden met afhaalgereedschap of met dergelijke transport middelen het zich in de silo bevindende materiaal er, aan het bovenvlak daarvan, gelijkmatig uit halen en naar een afvoer-plaats brengen, waar dat materiaal b.v, door middel van een zuigblaastoestel afgezogen wordt.For removing silo material, roughage and the like stored therein from high silos, freses can be used, which, with conveyor disks, conveyor worms, conveyor belts with take-out tools or with such conveying means, attach the material contained in the silo. top surface thereof, evenly removed and taken to a discharge point, where that material is extracted, for example, by means of a suction blower.

20 De frees is gewoonlijk opgehangen aan kabels, welke naar een door middel van een motor aangedreven kabellier lopen, zodat de frees naar gelang van de werkrichting van de lier, in een vlakke stand blijvend, in de silo verticaal omhoog en omlaag kan worden versteld.The cutter is usually suspended from cables which run to a motor-driven cable winch so that the cutter can be vertically raised and lowered in the silo according to the working direction of the winch, in a flat position.

25 Uit het Zwitserse octrooischrift 267.065 is het bekend, de frees constant met een vaste snelheid op het materiaal, dat zich in de silo bevindt, neer te laten en deze daalsnelheid tenslotte ook bij het af"graven” van de silo-inhoud verder te handhaven. Aangezien hierbij geen rekening kan worden gehouden 30 met de geaardheid en pakkingdichtheid van het uit de silo-op- slag te halen materiaal, bestaat bij deze wijze van te werk gaan het gevaar, dat bij betrekkelijk snel ingestelde daalbe-weging de freesaandrijving overbelast wordt of te veel materi- 800 34 89 - 2 - aal naar de afvoerplaat getransporteerd wordt en déér niet afgenomen kan worden. Om dit gevaar te keren, wordt de daalsnelheid van de frees hij wijze van voorzorg, voldoende laag ingesteld. Daardoor is het echter niet mogelijk, van de maxi-5 male transportcapaciteit van de frees respectievelijk van het zuigblaastoestel te profiteren.From Swiss patent 267,065 it is known to constantly lower the milling cutter at a fixed speed on the material contained in the silo and finally to maintain this lowering speed also during the "digging" of the silo content Since the nature and packing density of the material to be extracted from the silo storage cannot be taken into account, there is a danger in this way of operating that the milling drive is overloaded with a relatively rapid lowering movement. or too much material is transported to the discharge plate and 800 34 89 - 2 - it is not possible to remove it again.To avoid this danger, the lowering speed of the cutter is set sufficiently low, as a precaution, but it is not possible to take advantage of the maximum transport capacity of the milling cutter or of the suction blower.

Men is er derhalve reeds toe overgegaan, het neerlaten van de frees te onderbreken'- zie Amerikaans octrooischrift 2.663.504 - zodra de frees bij het dalen met de inhoud van de 10 silo in aanraking komt en op het silomateriaal begint aan te grijpen. Door de hierbij ontlaste draagkabels worden in dat geval schakelaars in werking gesteld, welke de liermotor af-zetten, totdat de frees zichzelf, door het weghalen van silomateriaal, automatisch verder heeft neergelaten en de schake-15 laars door de weer optredende trekkracht in de draagkabel weer worden ingeschakeld om de liermotor voor het uitvoeren van een verdere daalbeweging in werking te stellen.It has therefore already been decided to interrupt the lowering of the milling cutter - see US patent 2,663,504 - as soon as the milling cutter comes into contact with the contents of the silo and begins to engage with the silo material. In this case, the relieved carrying cables activate switches which switch off the winch motor, until the cutter has automatically lowered itself further by removing silo material and the switches have resumed pulling force in the carrying cable. be switched on again to start the winch motor to perform a further lowering movement.

Het is ook bekend - namelijk uit het Duitse octrooischrift 1.277.146 - als maatstaf voor een kritisch wordende 20 transportcapaciteit van de frees de door de freesmotor opgeno men aandrijfstroom te gebruiken. Wanneer een vooraf bepaalde, maximale waarde van stroomafname bereikt of overschreden \ wordt, wordt de zich in ingrijping op het uit de silo te halen materiaal bevindende frees zo lang opgetrokken, tot de ge-25 noemde waarde weer gepasseerd is. Wanneer daarentegen de stroomwaarde tot op of onder een bepaalde, minimale waarde daalt, laat de lier de frees zo lang dalen, tot de door de freesmotor opgenomen stroom weer tot de aangenomen minimale waarde is gestegen. In het stroombereik tussen de minimale en 30 maximale waarden houdt de lier de frees in de juist bereikte hoogte vast.It is also known - namely from German patent specification 1,277,146 - to use the drive current absorbed by the milling motor as a measure of a critical transport capacity of the milling cutter. When a predetermined maximum value of current draw is reached or exceeded, the milling cutter engaged with the material to be removed from the silo is raised until the said value has passed again. On the other hand, when the current value drops to or below a certain minimum value, the winch lowers the cutter until the current drawn by the milling motor has risen again to the assumed minimum value. In the current range between the minimum and 30 maximum values, the winch holds the cutter in the correct height.

Bij een dergelijke besturing moet telkens vóór het in werking stellen de leegloopstroom van de freesmotor worden gemeten, wanneer de freesgereedschappen nog niet tot ingrijping 35 zijn gekomen op het silomateriaal. Deze meetwaarde, met een 800 34 89 - 3 - -- i toeslag van ongeveer 5geeft dan de te kiezen, in te stellen minimale waarde. De in het voorgaande genoemde, maximale waarde ligt dan, blijkens de ervaring, reeds bij ongeveer 25 - JOfa boven de op de in het voorgaande beschreven wijze vast-5 gestelde, minimale waarde, ofschoon de nominale stroom van de freesmotor meestal 55$ boven de minimale waarde ligt.With such a control, the idle current of the milling motor must be measured before the actuation, if the milling tools have not yet engaged the silo material. This measured value, with an 800 34 89 - 3 - - i surcharge of approximately 5, then gives the minimum value to be selected. According to experience, the maximum value mentioned above is then already approximately 25 - Jfa above the minimum value determined in the manner described above, although the nominal current of the milling motor is usually 55 $ above minimum value.

Deze, aldus ongunstige, keuze van de maximale waarde wordt afgedwongen door een te grote naloop van de liermotor na het uitschakelen van die motor bij het bereiken van de mi-10 nimale waarde. Overigens stijgt de belasting van de freesmo tor daarbij desondanks dikwijls tot boven de maximale waarde.This, thus unfavorable, choice of the maximum value is forced by an excessive run-on of the winch motor after the motor has been switched off upon reaching the minimum value. Incidentally, the load on the milling motor nevertheless often exceeds the maximum value.

De maximale waarde-besturing leidt aldus tot voortdurende schakelingen, ofschoon het, uiteraard, wenselijk zou zijn, wanneer het heffen van de frees slechts zelden, dat wil zeg-15 gen feitelijk slechts in noodgevallen zou optreden, aangezien veel schakelingen er slechts toe kunnen leiden, dat de frees niet effektief genoeg kan werken.The maximum value control thus leads to continuous switching, although it would, of course, be desirable if the lifting of the mill would occur only rarely, that is, in fact, only in emergencies, since many circuits can only lead to it. that the cutter cannot work effectively enough.

Doel van de uitvinding is nu, de in het voorgaande geschetste nadelen te ondervangen met een besturing van de , 20 transporthoeveelheid voor fresen, die silomateriaal uit een silo halen, welke besturing slechts in dergelijke noodsituatie, het heffen van frees bewerkstelligt.The object of the invention is now to obviate the drawbacks outlined above with a control of the transport quantity for frees, which extract silo material from a silo, which control only achieves the lifting of a cutter in such an emergency situation.

Teneinde dit doel te bereiken wordt een besturing van de in de aanhef vermelde soort volgens de uitvinding nader geken-25 merkt, doordat de frees volgens in een zeker ritme wordt neer gelaten, waarbij de, telkens uit een neerlaatbeweging en een daar op volgende pauze bestaande werktaktperioden in de tijd variabel instelbaar zijn.In order to achieve this aim, a control of the type mentioned in the preamble according to the invention is further characterized in that the cutter is lowered according to a certain rhythm, whereby the each time consisting of a lowering movement and a subsequent pause working cycle periods are variable in time.

Door geschikte keuze van de pauxetijden kan de neerlaat-50 werkgang, in de tijd gezien, zodanig ingeregeld worden, dat de intermitterend neergelaten frees optimale transportcapaciteit levert en het heffen van de frees feitelijk slechts in uiterst zelden voorkomende noodgevallen plaats vindt, dat wil zeggen wanneer, bij materiaalopeenhopingen of bij het vormen 35 van klonten of koeken van materiaal, de genoemde maximale 800 3 4 89 - 4 - waarde, respectievelijk belastingsgrenswaarde van de frees motor overschreven zou worden, 'Aangezien bij toepassing van de uitgevonden besturing ook de leegloopstroom niet meer vóór het aanvankelijk instel-5 len van de inrichting en besturing behoeft te worden· vastge steld, komt ook de anders bestaande afhankelijkheid van de besturing van de netspanning te vervallen. Aangezien overigens ook het frequente heffen van de frees komt te vervallen wordt bovendien een aanmerkelijk rustiger wijze van werken bereikt, 10 Hierdoor kan de maximale waarde op ongeveer 95$ nominale stroom van de freesaandrijfmotor vastgesteld worden, dat wil zeggen op 45 - 50$ boven de minimale waarde bij de in het voorgaande genoemde, bekende inrichting, hetgeen een dienovereenkomstige verhoging van de transportcapaciteit oplevert, 15 Overigens komt het aandeel van de besturing te vervallen dat tot dusverre noodzakelijk was voor het regelen van de lier-motor in het bereik van de minimale waarde.By suitable choice of the pause times, the lowering-50 pass can, in time, be adjusted so that the intermittently lowered cutter provides optimum transport capacity and the lifting of the cutter actually takes place only in extremely rare emergencies, i.e. when , in case of material build-up or in the formation of lumps or cakes of material, the said maximum 800 3 4 89 - 4 value, or load limit value of the milling motor would be overwritten, 'Since when the invented control system is used the idle current is no longer before the initial setting of the device and control need to be determined, the otherwise existing dependence of the control on the mains voltage is also canceled. Moreover, since the frequent lifting of the cutter is also dispensed with, a considerably quieter way of working is also achieved. 10 As a result, the maximum value can be set at approximately 95 $ nominal current of the milling drive motor, that is to say 45 - 50 $ above the minimum value for the known device referred to above, which results in a corresponding increase in the transport capacity. Incidentally, the share of the control system which has hitherto been necessary for controlling the winch motor in the range of the minimum value.

Een verder voordeel van de besturing volgens de uitvinding bestaat hierin, dat een mogelijke naloop van de liermo-20 tor in de tijd gecompenseerd en onwerkzaam gemaakt kan worden, doordat de nalooptijd naar rato in de pauzetijden opgenomen wordt. Wanneer evenwel, in moeilijke gevallen, de compense-ring van de naloop niet in de daalpauzes zou kunnen worden opgenomen, kan als liermotor een remmotor toegepast worden.A further advantage of the control system according to the invention consists in that a possible overrun of the winch motor can be compensated in time and rendered ineffective, because the overrun time is included proportionally in the pause times. If, in difficult cases, the overrun compensation could not be included in the lowering pauses, a brake motor can be used as the winch motor.

25 De principiële opbouw van silo's met fresen om daar het materiaal uit te halen, is, onder andere uit de in de aanhef vermelde literatuurplaatsen, algemeen bekend en behoeft hier derhalve niet nader te worden toegelicht. Overigens kan de besturing, wat betreft het intermitterend neerlaten van de 30 frees in de praktijk met op zichzelf bekende middelen gereali seerd worden. Men zou dus kunnen werken met een gebruikelijke electrische respectievelijk electronische tijdbesturing, die wordt aangebracht in de stroomtoevoer naar de liermotor. Deze tijdbesturing zou uiteraard bij het vaststellen van de maxima-35 le belastingsgrenswaarde voor de freesmotor overstuurd en 800 34 89The basic construction of silos with freses in order to extract the material from them is generally known, inter alia from the literature references referred to in the opening paragraph, and therefore need not be further explained here. Incidentally, with regard to the intermittent lowering of the mill, the control can be realized in practice by means known per se. One could thus work with a conventional electric or electronic time control, which is applied in the power supply to the winch motor. This time control would, of course, be overloaded when determining the maximum load limit value for the milling motor and 800 34 89

Jf - 5 - tijdelijk buiten werking gesteld moeten kunnen worden, om er voor te zorgen, dat de lier de frees in de genoemde noodsituaties heffen en buiten ingrijping met het silomateriaal kan brengen.Jf - 5 - it must be possible to put it out of operation temporarily, in order to ensure that the winch lifts the cutter in the aforementioned emergency situations and can disengage it from the silo material.

5 Tenslotte zij er nog op gewezen dat het in noodsituaties vereiste heffen van frees niet slechts via een maximale waarde van de, door de freesmotor opgenooen stroom doch óók afhankelijk van een maximaal draaimoment van die motor bestuurd kan worden.Finally, it should be pointed out that the lifting of the milling cutter required in emergency situations can not only be controlled via a maximum value of the current absorbed by the milling motor, but also depending on a maximum torque of that motor.

a 800 3 4 89a 800 3 4 89

Claims

1. Control unit for controlling the transport quantity of a milling cutter, in particular for feed silos, with which the silo content is extracted above it and wherein the milling cutter is suspended from cables via a winch driven by a motor through the lowering and lifting is vertically adjustable and is lifted out of engagement with the silo content by lifting, as soon as a certain maximum load limit value of the motor driving the milling cutter is exceeded, after which the milling cutter is automatically the contents of the silo are lowered, characterized in that the milling cutter is lowered according to a certain rhythm, the working periods of each time consisting of a lowering movement and a subsequent pause being variable in time.

Control according to claim 1, characterized in that the pause time is adjustable.

Control system according to claim 1 or 2, characterized in that a possible overrun of the winch motor is compensated in time by the fact that the overrun time is integrated pro rata in the pause time.

Control system according to claim 1 or 2, characterized in that the winch motor is a brake motor. 800 34 89