NL8003445A

NL8003445A - TURNING MACHINE.

Info

Publication number: NL8003445A
Application number: NL8003445A
Authority: NL
Original assignee: Ascon Grafische Machinehandel
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1982-01-04
Also published as: EP0042198A1

Description

' * .., 1 Keerraachine* *, 1 Turning machine

De uitvinding heeft betrekking op een keerraachine, in hoofdzaak bestaande uit frame, en uit een in het frame rond een horizontale rotatieas kantelbaar raam dat van geleidingen voor naar elkaar toe en van elkaar af beweegbare lepels is voorzien, waarbij 5 een voorwerp zoals een papierstapel tussen de lepels kan worden geklemd en vervolgens door het kantelen van het raam kan worden gekeerd.The invention relates to a turning machine, mainly consisting of a frame, and of a window tiltable in the frame around a horizontal axis of rotation and provided with guides for spoons which can move towards and from each other, wherein an object such as a paper stack is placed between the spoons can be clamped and then turned by tilting the window.

Dergelijke stapelkeerraachines zijn in vele uitvoeringsvormen bekend en dienen onder andere voor het keren van grote en zware papierstapels met vellen. In een vellendrukkerij worden door een 10 drukpers de vellen één voor één van een inlegstapel afgenctnen, ingevoerd in de pers en bedrukt op stapel neergelegd. Aan de inlegstapel gestelde eisen zijn: dat de stapel zodanig op een plateau (pallet) staat, dat bij het inrijden in de machine, hij zuiver haaks en op de rand van het draagplateau gericht staat, zodat de stapel 15 tussen en tegen geleidings-stangen komt te staan. Alleen kleine toleranties kunnen door de machine zelf opgevangen worden.Such stacker turning machines are known in many embodiments and serve, inter alia, for turning large and heavy paper stacks with sheets. In a sheet-fed print shop, the sheets are removed one by one from an inlay stack by a printing press, fed into the press and placed in a stack printed. Requirements for the insert stack are: that the stack is placed on a platform (pallet) such that, when entering the machine, it is oriented exactly perpendicular to the edge of the supporting platform, so that the stack 15 between and against guide rods shown. Only small tolerances can be met by the machine itself.

Voorts zal papier dat aan de achterzijde bedrukt moet worden, omgedraaid moeten worden. Dit houdt in, dat papier dat op pallets van een fabriek aangevoerd wordt, zuiverhaaks en gericht een ‘ 20 overgestapeld moet worden, soms op (speciaal voor een bepaalde machine aangepast inlegbord zodanig dat aan tolerantie voor het inlegapparaat wordt voldaan.Furthermore, paper to be printed on the back will have to be turned over. This means that paper that is supplied on pallets from a factory must be stacked square and "20", sometimes on (special board specially adapted for a particular machine, so that tolerance for the inlay device is met.

De vellen kunnen afmetingen hebben van 70 bij 100 cm en worden gewoonlijk aangeleverd op pallets van 100 cm hoog .The sheets can measure 70 by 100 cm and are usually supplied on 100 cm high pallets.

25 Het is ook mogelijk dat het cm grotere formaten en hoeveelheden gaat en het vereist veel kracht en tijd om dit met de hand te keren.25 It is also possible that it is larger sizes and quantities and it takes a lot of effort and time to reverse this manually.

In het verleden werd dat wel gedaan door de bij grote drukpersen meestal wel aanwezige hulpvakarbeider, maar men zal zich kunnen voorstellen 80034 45 > Ti 2 dat het leidde tot veel rugklachten.In the past, this was done by the aid worker usually present with large printing presses, but it can be imagined that 80034 45> Ti 2 led to many back problems.

Het gaat derhalve om machines die stapels met een gewicht in de orde van grootte van ten minste 1500 kg op efficiënte wijze kunnen keren.These are therefore machines which can efficiently turn piles with a weight of the order of at least 1500 kg.

5 Daarbij kan gebruik worden gemaakt van een stapelkeer- machine die in hoofdzaak uit een op rollen geplaatste cilinder bestaat, maar die machine heeft het nadeel dat voor en achter de cilinder een verhoging aanwezig moet zijn, waarbij het zeer omslachtig is de papierstapels op veilige wijze die helling op te 10 rijden en er na het keren weer af te rijden. Het is niet realistisch om aan te nemen dat een dergelijke machine verdiept zou kunnen worden opgesteld, crndat in drukkerijen gezien de snelle ontwikkeling van de techniek nogal eens een nieuwe machineopstelling gewenst is.Use can be made here of a stacking turning machine which mainly consists of a cylinder placed on rollers, but that machine has the disadvantage that an elevation must be present in front of and behind the cylinder, whereby the paper stacks are very cumbersome. drive up that slope and drive off again after turning. It is not realistic to assume that such a machine could be set up in a deepened position, because in view of the rapid development of the technology, printing machines often require a new machine set-up.

Een bekende machine die niet qp een verhoging behoeft 15 te worden opgesteld, heeft als belangrijkste nadeel dat een aandrijving met hoog vermogen nodig is cm het raam met de bijbehorende papier-stapel te kunnen keren. Gewoonlijk worden elektromotoren toegepast en het is dan ook noodzakelijk om een grote overbrenging tussen de motor en het raam aan te brengen en deze heeft ook een zeer ongunstige 20 invloed op de aanschaffingskosten van een dergelijke machine.A known machine, which does not have to be placed on an elevation, has the main drawback that a high-power drive is required to be able to turn the window with the associated paper stack. Electric motors are usually used and it is therefore necessary to provide a large transmission between the motor and the window and this also has a very unfavorable influence on the purchase costs of such a machine.

Gangbare elektormotoren hebben toeental in de orde van grootte van 750 tot 800 omwentelingen per minuut, terwijl het raam bij voorkeur in 1 minuut ronddraait; men zal dus een dure dubbele vrorm-kast nodig hebben of een enkele wormkast plus een gewone reductiékast.Conventional electric motors have a number of the order of 750 to 800 revolutions per minute, while the window preferably rotates in 1 minute; one will therefore need an expensive double-form box or a single worm box plus an ordinary reduction box.

25 De bekende machines hebben ook vaak als nadeel dat de minimale klemhoogte tussen de lepels zo groot is, dat vulmiddelen zoals kartons of zelfs pallets nodig zijn om een vrij kleine stapel toch machinaal; te kunnen keren. Als bovengrens mag in dit opzicht een minimale stapelhoogte van circa 50 cm toch wel als gewenst worden 30 beschouwd anders ontstaan er opnieuw rugklachten bij de hulpvakarbeiders.The known machines also often have the drawback that the minimum clamping height between the spoons is so great that fillers such as cartons or even pallets are required to machine a fairly small stack; to be able to turn. In this respect, a minimum stack height of approximately 50 cm may be regarded as the upper limit as desired, otherwise back problems will again arise with the aid workers.

De uitvinding beoogt in het voorgaande verbetering te brengen.The object of the invention is to improve the foregoing.

Volgens de uitvinding is dit bereikt, doordat het zwaartepunt van het raam met stapel zich juist aan de andere kant 35 van de horizontale rotatieas bevindt als het zwaartepunt van het 800 34 45 . t? * 3 raam zonder stapel. Dit geeft reeds een aanmerkelijke verlaging van het benodigde vermogen en dus ook van de aanschaffingskosten voor de cverbrengingsmiddelen. Hetblijkt echter mogelijk te zijn om deze aandrijfmiddelen geheel achterwege te laten. Dit wordt 5 namelijk bereikt door het kenmerk, dat het zwaartepunt van het als of niet door de stapel belaste raam zodanig ten opzichte van de rotatieas verplaatsbaar is, dat het raam onder de invloed van · de zwaartekracht kantelt.According to the invention this is achieved in that the center of gravity of the stacked window is just on the other side of the horizontal axis of rotation as the center of gravity of the 800 34 45. t? * 3 window without stack. This already results in a significant reduction in the required capital and thus also in the acquisition costs for the means of transfer. However, it appears to be possible to omit these drive means entirely. Namely, this is achieved by the feature that the center of gravity of the frame loaded or not loaded by the stack is displaceable relative to the axis of rotation such that the frame tilts under the influence of gravity.

Een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm van 10 de uitgevonden stapelkeermachine heeft als kenmerk, dat aan beide zijden van de machine tussen het raam en het frame een arm is opgesteld waarin zich een worm bevindt, waarbij beide wormen synchroon aandrijfbaar zijn en door het draaien in een vaste moer het raam ten opzichte van het frame kunnen verplaatsen.A preferred embodiment of the invented stacking turning machine is characterized in that on both sides of the machine an arm is arranged between the window and the frame, in which a worm is located, wherein both worms can be driven synchronously and by turning in a fixed nut can move the window relative to the frame.

15 Bij een dergelijke machine kunnen de lepels zijn gemonteerd in lepeldraagplaten die naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar zijn doordat zij met rollen in U-profielen worden geleid en door stangen zijn verbonden met een vast op het raam opgestelde roteerbare worm met linkse en rechtse schroefdraad.In such a machine, the spoons can be mounted in spoon plates which are movable towards and away from each other by being guided with rollers in U-profiles and connected by rods to a rotatable worm fixed on the window with left and right screw thread.

20 Bij deze uitvoeringsvorm zijn bij elk stangeinde twee rollen aangebracht, waarvan telkens de buitenste in de meest naar buiten bewogen stand van de lepels buiten het U-profiel kan uitsteken.In this embodiment, two rollers are arranged at each rod end, the outermost of which can protrude outside the U-profile in the most outwardly moved position of the spoons.

Deze maatregel is genomen om te waarborgen dat de lepels ver genoeg uit het raam kunnen steken om de bodem te raken, doch anderzijds het 25 raam een zodanig beperkte hoogte heeft dat het kantelen niet wordt belerrmerd.This measure has been taken to ensure that the spoons can protrude far enough from the frame to touch the bottom, but on the other hand the frame has such a limited height that the tilting is not obstructed.

Om het voorgaande in de praktijk te kunnen brengen kan het nodig zijn, dat op de lepeldraagplaten huizen met versmalde keeldoorsnede zijn aangebracht.In order to be able to put the foregoing into practice, it may be necessary that houses with narrow throat cross sections are arranged on the spoon support plates.

30 Een andere mogelijke uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de lepeldraagplaten zijn gemonteerd op uithouders die naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar zijn doordat zij met rollen in U-profielen worden geleid, welke uithouders de afstand overbruggen tussen de achterwanden en het draaipunt van het raam, en welke uit-. 35 houders door vast op het raam opgestelde roteerbare wormen met linkse : 800 3 4 45 • * 4 en rechtse schroefdraad worden aangedreven. Door toepassing van deze maatregel wordt een relatief lagere bouwhoogte mogelijk.Another possible embodiment is characterized in that the spoon support plates are mounted on brackets which can be moved towards and away from each other by being guided with rollers in U-profiles, which brackets bridge the distance between the rear walls and the pivot point of the window, and which one. 35 holders are driven by rotatable worms fixed on the frame with left-hand: 800 3 4 45 • * 4 and right-hand thread. By applying this measure, a relatively lower construction height is possible.

Als interessant detail van deze uitvoeringsvorm kan nog worden vermeld, dat op de naar het voorwerp toegekeerde zijde de lepeldraag- 5 platen van geleidingsstrippen zijn voorzien die kunnen glijden over van het voorwerp afgekeerde geleidingsstdppen van de achterwanden, die slechts nabij het midden door kokers aan de armen zijn bevestigd. ·As an interesting detail of this embodiment, it can also be mentioned that on the side facing the object the spoon support plates are provided with guide strips which can slide over guide caps of the rear walls remote from the object, which are only provided near the center by sleeves on the arms are attached. ·

Het is doelmatig om ;: lepels op de assen te plaatsen en over kleine afstand evenwijdig aan zichzelf verplaatsbaar te 10 doen zijn, omdat daardoor de lepels instelbaar zijn op de stand van of de lepels van een voorgereden vorkheftruck', op de stand van de palletonderdelen die op die lepels zijn geplaatst.It is expedient to place the spoons on the axles and to make them movable over a small distance parallel to themselves, because the spoons can hereby be adjusted to the position of the spoons of a pre-driven forklift truck, to the position of the pallet parts. that are placed on those spoons.

Het is ook doelmatig cm het frame en het raam van aanslagen te voorzien om de rotatie van het raam tot in hoofdzaak 15 180° te beperken.It is also expedient to provide stops to the frame and window to limit rotation of the window to substantially 180 °.

Ook kan nog een reninrichting zijn aangebracht die bijvoorbeeld bestaat uit een op de armen bevestigde nekken, schijf en met uitsparingen voor de los- en laadstanden ^ een uitsteeksel voor het laten passeren van de labiele evenwichtsstand.It is also possible to provide a running device which, for example, consists of necks, a disc mounted on the arms and with recesses for the loading and unloading positions, and a protrusion for passing the unstable equilibrium position.

20 De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin bij wijze van voorbeeld een drietal uitvoeringsvormen van een machine volgens de uitvinding is weergegeven. In de tekening toont:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which, by way of example, three embodiments of a machine according to the invention are shown. In the drawing shows:

Fig. 1 in perspectief de eenvoudigste uitvoeringsvorm 25 van de uitvinding met de lepels naar de kijker toe, fig. 2 hetzelfde als in fig. 1 maar dan met het raam over ongeveer 90° gedraaid, fig. 3 hetzelfde als in fig. 1 maar dan met de lepels van de kijker af, dus met het raam over circa 180° gedraaid, 30 fig. 4 een zijaanzicht vaneen uitvoeringsvorm waarbij voor het kantelen van het raam op zichzelf geen motoraandrijving nodig is, fig. 5 hetzelfde als in fig. 4 maar nu met de lepels naar elkaar toe bewogen en het raam ten opzichte van fig. 4 naar 35 links verplaatst, 800 34 45 4 % 5 fig. 6 een aanzicht in de richting van de pijl VI van fig. 4 echter met de beide lepeldraagplaten in de bovenste stand, hetgeen in de praktijk niet het geval is, fig. 7 een detail van de bevestiging van de 5 stangen van de lepeldraagplaten, dat wil zeggen een doorsnede volgens de lijn VII-VII, fig. 8 een doorsnede volgens de lijn VIII-VIII van · fig. 7 voor het toelichten van huizen met versmalde keeldoorsnede, fig. 9 een aanzicht van een andere uitvoeringsvorm 10 tegengesteld aan fig. 6 en met beide lepeldraagplaten wel in een in de praktijk mogelijke stand, fig. 10 een zijaanzicht van de lepels en een arm en een U-profiel als toegepast in de uitvoeringsvorm van fig. 9 met op grotere schaal ernaast getékend een nokschijf voor de reminrichting, 15 fig. 11 een bovenaanzicht van de armen, en fig. 12 een bovenaanzicht van de met de armen van fig.Fig. 1 is the simplest embodiment of the invention in perspective with the spoons facing the viewer, FIG. 2 the same as in FIG. 1, but with the window turned about 90 °, FIG. 3 the same as in FIG. 1, but with the spoons away from the viewer, so with the window turned by approximately 180 °, fig. 4 a side view of an embodiment in which no tilting motor is required per se for tilting the window, fig. 5 the same as in fig. 4 but now with the spoons moved together and the window moved to the left relative to fig. 4, 800 34 45 4% 5 fig. 6 a view in the direction of the arrow VI of fig. 4, however, with both spoon support plates in the top position, which is not the case in practice, fig. 7 shows a detail of the attachment of the 5 rods of the spoon support plates, i.e. a section along the line VII-VII, fig. 8 a section along the line VIII- VIII of fig. 7 for explaining houses with narrowed throat section fig. 9 is a view of another embodiment 10 opposite to fig. 6 and with both spoon support plates in a position which is possible in practice, fig. 10 a side view of the spoons and an arm and a U-profile as used in the embodiment of Fig. 9 with a larger scale drawn next to it a cam disc for the braking device, Fig. 11 a top view of the arms, and fig. 12 a top view of the with the arms of fig.

11 samenwerkende lepels.11 cooperating spoons.

In de fig. 1-3 is een stapelkeermachine weergegeven die is opgebouwd uit een frame 1 dat twee stijlen 2 en 3 en een 20 ligger 4 omvat, en uit een raam 5 dat binnen het frame 1 kantelbaar is. De stijlen 2 en 3 zijn door verstevigingen 21 met bodemplaten 22 verbonden. Het raam 5 bezit een viertal lepels 6-9 die op nader toe te lichten wijze evenwijdig aan zichzelf naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar zijn. Bij het naar elkaar toe bewegen kunnen 25 zij een bijvoorbeeld door vorkheftruck aangevoerde (niet weergegeven) papierstapel, die op de lepels 6 en 7 wordt neergezet, tussen zich inklemmen.1-3 show a stacking turning machine which is built up from a frame 1 comprising two posts 2 and 3 and a beam 4, and from a window 5 which is tiltable within the frame 1. The posts 2 and 3 are connected to bottom plates 22 by reinforcements 21. The frame 5 has four spoons 6-9 which, in a manner to be explained, can be moved parallel to themselves and apart. When moving towards each other, they can clamp a paper stack (not shown), which is not shown, which is placed on the spoons 6 and 7, between them.

Het raam 5 is door armen 10 en 11 verbonden met de rotatieassen, terwijl de aandrijving plaats vindt door een motor 12.The frame 5 is connected to the rotary axes by arms 10 and 11, while the drive is effected by a motor 12.

30 De schakelmiddelen daarvan zijn in een kast 13 aangébracht.The switching means thereof are arranged in a box 13.

Het bijzondere van deze eerste uitvoeringsvorm is nu, dat het zwaartepunt van het niet door een papierstapel belaste raam zich in fig. 1 achter het vlak van het frame 1 bevindt; daar inrrers bevindt zich het grootste aantal onderdelen van het raam, 35 daarbij inbegrepen de nog te bespreken onderdelen voor het naar elkaar 8003445 6 è * toe en van elkaar af bewegen van de lepels. Na het plaatsen van de papierstapel zal het zwaartepunt van de te roteren massa juist naar de andere zijde van het vlak door het frame verplaatsen. Dit waarborgt/ dat de elektromotor 12 een motor met vrij gering vermogen kan zijn, 5 terwijl ook de gunstige belasting van de armen 10 en 11 tot gevolg heeft, dat deze minder zwaar gedimensioneerd hoeven te worden.The special feature of this first embodiment is now that the center of gravity of the window not loaded by a paper stack is located in fig. 1 behind the plane of the frame 1; there are the largest number of parts of the window, including the parts yet to be discussed for moving the spoons towards each other 8003445 6 è *. After placing the paper stack, the center of gravity of the mass to be rotated will just move to the other side of the plane through the frame. This ensures that the electric motor 12 can be a motor with relatively low power, while the favorable load on the arms 10 and 11 also means that they need to be dimensioned less heavily.

Fig. 2 toont de machine met het raam over ongeveer 90° gedraaid; de lepels 6-9 staan nu nagenoeg verticaal. Qm de papierstapel netjes haaks op het raam te krijgen, kunnen de lepels tijdelijk 10 over kleine afstand van elkaar af worden bewogen.Fig. 2 shows the machine with the window turned about 90 °; the spoons 6-9 are now almost vertical. In order to get the paper stack neatly perpendicular to the window, the spoons can be temporarily moved a short distance apart.

Fig. 3 toont de machine met het raam over nagenoeg 180° gedraaid; nu is de achterzijde goed zichtbaar. Daar is ook een elektromotor 14 opgesteld en deze dient voor het langs stangen 15 en 16 op en neer bewegen van forse lagers 17-20 waarop aan de 15 van de kijker in fig. 3 afgekeerde zijde de lepels zijn bevestigd.Fig. 3 shows the machine with the window turned by approximately 180 °; now the back is clearly visible. An electric motor 14 is also arranged there, and it serves for moving substantial bearings 17-20 up and down along rods 15 and 16, on which the spoons are mounted on the side remote from the viewer in Fig. 3.

Hiertoe is in de koker 35 een (niet weergegeven) worm opgenomen.For this purpose a worm (not shown) is included in the tube 35.

Een dergelijke stapelkeermachine werkt tevredenstellend, maar is toch nog steeds nogal zwaar en kostbaar, onder andere door de noodzaak van het moeten toepassen van een reductiekast met forse 20 overbrengingsverhouding tussen de electromotor 12 en de arm 11.Such a stacking turning machine works satisfactorily, but is still quite heavy and expensive, partly due to the necessity of having to use a gearbox with a large gear ratio between the electric motor 12 and the arm 11.

Ook de forse stangen 15 en 16 en bijbehorende lagers 17-20 hebben een enigszins ongunstige invloed op de kostprijs van de betreffende machine.The substantial rods 15 and 16 and associated bearings 17-20 also have a somewhat unfavorable effect on the cost price of the machine in question.

Deze betrekkelijke nadelen treden niet op bij de 25 stapelkeermachine waarvan de principes hieronder zullen worden < beschreven aan de hand van de fig. 4-8. Voorzover het daar cm onderdelen gaat die identiek zijn aan onderdelen van de machine van de fig. 1-3, zullen daaraan dezelfde verwijzingscijfers worden gegeven.These relative drawbacks do not arise with the stacker turning machine, the principles of which will be described below with reference to Figures 4-8. Insofar as there are parts identical to parts of the machine of FIGS. 1-3, the same reference numerals will be given.

De in de fig. 4-6 weergegeven stapelkeermachine 30 is opgebouwd uit een frame 1 dat twee stijlen 2 en 3 omvat, die elk door verstevigingen 21 met bodenplaten 22 zijn verbonden. Het raam 5 bezit weer een viertal lepels 6-9 die op nader toe te lichten wijze evenwijdig aan zichzelf naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar zijn.The stacking turning machine 30 shown in Figs. 4-6 is built up from a frame 1 comprising two posts 2 and 3, each of which is connected to base plates 22 by reinforcements 21. The frame 5 again has four spoons 6-9 which, in a manner to be explained, can be moved parallel to themselves and apart from each other.

35 Het bijzondere van de uitvoeringsvorm van de fig.The special feature of the embodiment of fig.

4-6 is, dat het raam 5 verplaatsbaar is ten opzichte van de stijlen 800 34 45 t < 7 2 en 3, waardoor het raam zich bijvoorbeeld van de stand van fig.4-6 is that the window 5 is movable relative to the posts 800 34 45 t <7 2 and 3, so that the window is, for example, from the position of fig.

4 naar die van fig. 5 kan verplaatsen. Dit is mogelijk, doordat de armen uit holle kokers bestaan waarin een worm 23 door een motor 24 kan worden geroteerd in een moer 25 (fig. 6) die vast is verbonden 5 met de in de stijlen draaibaar gelagerde assen 26. Teneinde de rechtgeleiding van het frame te waarborgen moeten beide women 23 natuurlijk reet dezelfde snelheid worden aangedreven en voor het rechtgeleiden van de beide armen zijn rollen 28 dragende geleidings-platen 27 aangebracht. In de tekening is er van uitgegaan, dat bei-10 de wormen 23 door een eigen motor worden aangedreven, maar het is natuurlijk ook mogelijk cm met één motor te volstaan en de andere worm door een kettingoverbrenging aan te drijven.4 to that of FIG. This is possible because the arms consist of hollow sleeves in which a worm 23 can be rotated by a motor 24 in a nut 25 (fig. 6) which is fixedly connected to the shafts 26 rotatably mounted in the posts. To ensure the frame, both women 23 must of course be driven at the same speed and for the straight guiding of the two arms rollers 28 carrying guide plates 27 are provided. In the drawing it is assumed that both worms 23 are driven by their own motor, but it is of course also possible to suffice with one motor and to drive the other worm by a chain transmission.

Het moge duidelijk zijn, dat indien nu met een vorkheftruck een (niet weergegeven) papierstapel op de lepels 6 en 7 15 wordt geplaatst, deze stapel tussen de lepels 6-9 wordt geklemd, en vervolgens de wonnen 23 zodanig worden geroteerd dat het frame zich uit de stand van fig. 4 naar die van fig. 5 verplaatst, het gemeenschappelijke zwaartepunt van raam en papierstapel op een bepaald manent links van de as 26 in fig. 4 van de tekening komt 20 te liggen. Het raam dat tot aan dit moment door aanslagen 29 op hulparmen 30 en aanslagen 31 op de stijlen 2 en 3 in zijn rotatie werd beperkt, zal nu tegen de bewegingsrichting van de wijzers van een uurwerk in de fig. 4 en 5 gaan kantelen. Zodra de kantelhoek van 90° is gepasseerd, kant het gemeenschappelijke zwaartepunt weer 25 rechts van de as 26 en zou de rotatie worden afgerond, doch indien men thans de wormen 23 in tegengestelde rotatierichting gaat aandrijven, zal het gemeenschappelijke zwaartepunt weer zo ver naar boven kunnen worden gebracht dat het weer links van de as 26 komt te liggen, zodat de rotatie wordt voortgezet. Versprongen opgestelde aanslagen 32 en 30 33 op respectievelijk de hulparmen 30 en stijlen 1 en 2 zorgen er tenslotte weer voor, dat de rotatie tot 180° wordt beperkt. De papierstapel is nu gekeerd en kan weer uit de machine worden verwijderd.It will be clear that if a paper stack (not shown) is now placed on the spoons 6 and 7 with a fork-lift truck, this stack is clamped between the spoons 6-9, and then the won 23 are rotated such that the frame is moved from the position of fig. 4 to that of fig. 5, the common center of gravity of window and paper stack lies at a certain mane to the left of the axis 26 in fig. 4 of the drawing. The window, which until now has been limited in rotation by stops 29 on auxiliary arms 30 and stops 31 on posts 2 and 3, will now tilt against the clockwise direction of movement in Figures 4 and 5. Once the tilt angle of 90 ° has passed, the common center of gravity will again turn 25 to the right of the shaft 26 and the rotation would be completed, but if the worms 23 are now driven in the opposite direction of rotation, the common center of gravity will again be able to move up be brought back to the left of the shaft 26 so that rotation continues. Staggered stops 32 and 30 33 on the auxiliary arms 30 and posts 1 and 2, respectively, finally ensure that the rotation is limited to 180 °. The paper stack is now turned and can be removed from the machine again.

Nu het raam 5 zo ver ten opzichte van de assen 26 verplaatsbaar is geworden, doemt het probleem op ervoor te zorgen 35 dat het raam met zijn armen 10 altijd de vloer zal kunnen passeren.Now that the window 5 has become so movable relative to the axes 26, the problem looms up to ensure that the window will always be able to pass the floor with its arms 10.

800 34 45 * 8800 34 45 * 8

Deze eis is strijdig met de wens om de lepels bij het plaatsen en weghalen van papierstapels zo dicht mogelijk bij de bodem te laten kamen. Voor deze wens zal het raam immers een hoogte moeten hebben die met het oog op de geleiding de maximale afstand tussen de lepels 5 zo veel mogelijk benadert.This requirement conflicts with the desire to allow the spoons to come as close to the bottom as possible when placing and removing paper stacks. After all, for this wish the window will have to have a height which approaches the maximum distance between the spoons 5 as far as possible for the purpose of guiding.

Dit probleem is nu als volgt opgelost. Het raam 5 van de uitvoeringsvorm van de fig. 5-6 bestaat uit twee naar elkaar toegekeerde U-profielen 34 die in het midden verbonden zijn door een horizontaal U-profiel 35 (fig. 6), waarin een worm 36 is ge-10 plaatst die door een motor 37 wordt aangedreven. De worm 36 heeft wormgedeelten 36a en 36b die een tegengestelde spoed hébben en op deze gedeelten zijn moeren 38 respectievelijk 39 geplaatst die draaibaar zijn verbonden met telkens twee stangen 40, 41 respectievelijk 42, 43 die aan het vrije einde draaibaar zijn verbonden met de lepel-15 draagplaten 44 en 45 (fig. 6)'. Hierbij wordt opgemerkt, dat in fig. 6 de onderste lepeldraagplaat 44 en bijbehorende stangen 40 en 42 gestippeld zijn getekend in de kleinste papierstapelklemstand, terwijl de in de tekening bovenste lepeldraagplaat 45 en bijbehorende stangen 41 en 43 zijn getékend in de maximaal geopende stand die correspondeert 20 met de stand van fig. 4.This issue is now resolved as follows. The frame 5 of the embodiment of Figs. 5-6 consists of two facing U-profiles 34 which are connected in the middle by a horizontal U-profile 35 (Fig. 6), in which a worm 36 is mounted. which is driven by a motor 37. The worm 36 has worm parts 36a and 36b which have an opposite pitch and nuts 38 and 39 respectively are placed on these parts, which are rotatably connected to two rods 40, 41 and 42, 43, respectively, which are rotatably connected at the free end to the spoon. 15 support plates 44 and 45 (fig. 6) '. It should be noted that in Fig. 6 the lower spoon support plate 44 and associated rods 40 and 42 are shown in dotted lines in the smallest paper stack clamp position, while the top spoon support plate 45 and associated rods 41 and 43 in the drawing are shown in the maximum open position corresponding to 20 with the position of fig. 4.

De lepeldraagplaten 44 en 45 hebben elk aan beide einden twee rollen 47 die in de naar elkaar toegekeerde U-profielen 34 kunnen rijden. De constructie is nu zodanig, dat de buitenste rollen telkens in de maximaal geopende stand buiten de U-profielen 34 25 kunnen uitstéken. Deze bijzonderheid zal nader worden toegelicht aan de hand van de fig. 6-8.The spoon support plates 44 and 45 each have two rollers 47 at both ends which can drive in the facing U-profiles 34. The construction is now such that the outer rollers can protrude outside the U-profiles 34 25 in the maximum open position. This special feature will be explained in more detail with reference to Figs. 6-8.

Het draaipunt 48 van het van de moer 38 afgekeerde einde van de stang 41 is opgencmen in een huis 49 met een keeldoorsnede die de stang op correcte wijze naar zijn meest loodrechte stand geleidt. 30 Deze keeldoorsnede wordt begrensd door ribben 50 (zie ook fig. 6); het uitstéken van de buitenste rollen 47 buiten de U-profielen 34 levert door deze voorziening geen problemen meer op en het moge nu wel vanzelf spreken dat door het inschakelen van de motor 37 in de ene of de andere rotatieinrichting de lepels 6-9 zover van elkaar af 35 kunnen worden bewogen dat de lepels 6/7 of 8/9 de grond kunnen raken, 800 34 45 9 respectievelijk zover naar elkaar toe kunnen worden bewogen dat ook relatief kleine stapels kunnen worden vastgeklemd.The pivot 48 of the end of the rod 41 remote from the nut 38 is housed in a throat section housing 49 which correctly guides the rod to its most perpendicular position. This throat section is delimited by ribs 50 (see also fig. 6); the projection of the outer rollers 47 outside the U-profiles 34 does not cause any problems anymore by this provision and it may now go without saying that by switching on the motor 37 in one or the other rotation device the spoons 6-9 are so far from can be moved away from each other so that the spoons 6/7 or 8/9 can touch the ground, 800 34 45 9 respectively can be moved so far together that also relatively small stacks can be clamped.

Opgemerkt wordt nog, dat de lepels op assen 51 van de lepeldraagplaten 44 en 45 verschuifbaar zijn, zodat zij gemakkelijk 5 uit de baan van de lepels van een vorkheftruck of van een daarop geplaatste pallet kunnen worden geschoven.It should also be noted that the spoons on axles 51 of the spoon support plates 44 and 45 are slidable so that they can easily be slid out of the path of the spoons of a forklift truck or of a pallet placed thereon.

In fig. 6 zijn ock nog de achterwanden 52 en de geleidings-strippen 53 zichtbaar. Deze achterwanden spelen op bekende wijze een rol bij het corrigeren van de loodrechte stand van de papierstapel als 10 deze tijdens het transport verloren mocht zijn gegaan. Drukpersen kunnen namelijk alleen maar goed werken als een volkomen rechte papierstapel wordt aangeboden. Is deze niet aanwezig, dan plaatst men de stapel in de keermachine, beweegt de lepels naar elkaar toe, laat het raam 90° draaien, beweegt de lepels een stukje van elkaar af, zodat alle 15 velletjes netjes tegen de achterwand komen te rusten. De achterwand 52 ondervindt nu extra steun omdat de geleidingsstrippen op de lepeldraagplaten 44 en 45 rusten. Vervolgens nadat het raam 90° gedraaid is, kan men het raam verder of terug laten draaien.In Fig. 6 the back walls 52 and the guide strips 53 are also still visible. These rear walls play a role in known manner in correcting the perpendicular position of the paper stack if it should be lost during transport. Printing presses can only work properly if a perfectly straight paper stack is offered. If it is not present, place the stack in the turning machine, move the spoons together, let the window rotate 90 °, move the spoons slightly apart, so that all 15 sheets rest neatly against the back wall. The rear wall 52 now experiences additional support because the guide strips rest on the spoon support plates 44 and 45. Then after the window has been turned 90 °, the window can be rotated further or back.

De machine van de fig. 4-6 kan als nadeel hébben dat 20 hij in feite te breed is voor het beoogde doel hetgeen veroorzaakt wordt door de voor de stangen 40-43 benodigde lengte. De in de fig.The drawback of the machine of Figs. 4-6 may be that it is in fact too wide for the intended purpose caused by the length required for the rods 40-43. The in fig.

10-12 weergegeven onderdelen van een andere uitvoeringsvorm van de uitgevonden stapelkeermachine, waarmede dat nadeel wordt vermeden hébben als extra bijzonderheid dat de bouwhoogte nog verder beperkt 25 kan worden, zodat een compactere machine wordt verkregen die voor dezelfde prestaties toch een lager gewicht heeft dan de machine volgens de uitvoeringsvorm van de fig. 4-8. Identieke onderdelen zijn van hetzelfde verwijzingscijfer voorzien.10-12 show parts of another embodiment of the invented stacking turning machine, which avoids that drawback, have the additional special feature that the building height can be further limited, so that a more compact machine is obtained, which for the same performances nevertheless has a lower weight than the machine according to the embodiment of fig. 4-8. Identical parts have the same reference number.

Het frame 1 omvat in fig. 9 weer twee stijlen 2 en 3 en 30 het raam 5 bezit weer een viertal lepels 6-9 die op nader toe te lichten wijze evenwijdig aan zichzelf naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar zijn.In Fig. 9 the frame 1 again comprises two posts 2 and 3 and 30 and the window 5 again has four spoons 6-9 which, in a manner to be explained, can be moved parallel to themselves and away from each other.

Het raam 5 bestaat uit twee naar elkaar toe gekeerde Ü-profielen 34 die niet nabij het midden verbonden zijn aan een hori- 35 zontale stang 35, maar in achterwaartse richting door een tweetal kekers 35'. Dit is gedaan om de achterwanden 52 op afstand van de 800 34 45 '> -9 10 assen 26 te kunnen plaatsen.The frame 5 consists of two mutually facing U-profiles 34 which are not connected near a center to a horizontal rod 35, but in the rearward direction by two tubes 35 '. This is done to allow the rear walls 52 to be spaced from the 800 34 45 '-9 10 axles 26.

De armen 10 en 11 bestaan in de fig. 9 en 10 weer uit holle kokers waarin een worm 23 door één of meerdere motoren 24 net gelijke snelheid kan worden geroteerd in een moer die vast is 5 verbonden net de in de stijlen draaibaar gelagerde assen 26. De gelijke snelheid kan worden bereikt door een askoppeling 60 (fig. lij. In plaats van de rollen 28 van de fig. 4-6 worden voor de rechtgeleiding van de armen in de fig. 9 en 10 twee paren van geleidingsstangen 28' gebruikt.In Figs. 9 and 10, the arms 10 and 11 again consist of hollow sleeves in which a worm 23 can be rotated at the same speed by one or more motors 24 in a nut which is fixedly connected to the shafts 26 rotatably mounted in the posts. The equal speed can be achieved by a shaft coupling 60 (fig. Lij. Instead of the rollers 28 of fig. 4-6, two pairs of guide rods 28 'are used for the straight guidance of the arms in fig. 9 and 10. .

10 De constructie van de lepeldraagplaten 44 en 45 van de fig. 9, 10 en 12 wijkt nogal af van de eerder beschreven constructie. Doordat de kokers 35' op afstand van de assen 26 zijn geplaatst, zijn thans uithouders 54 (fig. 10 en 12) aanwezig. De paren van rollen 47 die in de fig. 4-6 direct aan de lepeldraagplaten waren bevestigd, 15 zijn nu aan die uithouders 54 bevestigd. Ter plaatse van de bevestiging van de rollen 47 aan de uithouders 54 bezitten deze uithouders schroef-bussen 55 (fig. 9 en 12) waarin wormen 56 met linkse en rechtse draad worden geroteerd door synchroon lopende motoren 57 (fig. 9), zodat de uithouders 54 met lepeldraagplaten 44 en 45 en lepels 6-9 naar elkaar 20 toe en van elkaar af kunnen worden bewogen, waarbij geleidingsstrippen 58 van de lepeldraagplaten 45 langs korresponderende geleidingsstrippen 59 van de achterwanden 52 glijden. Deze voorziening maakt, dat ondanks het alleen maar ondersteunen van de achterwanden 52 door de kokers 351, deze achterwanden toch relatief licht kunnen worden geconstrueerd. Immers 25 wordt de papierstapel voorafgaande aan het kantelen tussen de lepels 6-9 ingeklemd en daardoor zal deze stapel gedurende het kantelen slechts een geringe kracht op de achterwanden uitoefenen. De lagere bouwhoogte van deze machine ten opzichte van de machine in de uitvoeringsvorm in de figuren 4-8 is een gevolg van het feit dat voor 30 het kantelen nu geen rekening meer behoeft te worden gehouden met de dikte van de U-profielen 34 achter de stapel.The construction of the spoon support plates 44 and 45 of FIGS. 9, 10 and 12 differs somewhat from the previously described construction. Since the tubes 35 'are placed at a distance from the shafts 26, outriggers 54 (Figures 10 and 12) are now present. The pairs of rollers 47 which were directly attached to the spoon support plates in FIGS. 4-6 are now attached to those brackets 54. At the location of the fastening of the rollers 47 to the brackets 54, these brackets have screw bushings 55 (fig. 9 and 12) in which worms 56 are rotated with left and right threads by synchronous motors 57 (fig. 9), so that the brackets 54 with spoon support plates 44 and 45 and spoons 6-9 can be moved towards and away from each other, with guide strips 58 of the spoon support plates 45 sliding along corresponding guide strips 59 of the rear walls 52. This provision means that, despite the fact that only the back walls 52 are supported by the tubes 351, these back walls can still be constructed relatively lightly. After all, the paper stack is clamped between the spoons 6-9 prior to the tilting, and therefore this stack will exert only a small force on the rear walls during the tilting. The lower construction height of this machine compared to the machine in the embodiment in Figures 4-8 is a result of the fact that for the tilting it is no longer necessary to take into account the thickness of the U-profiles 34 behind the stack.

Binnen het kader van de conclusies vallen ook andere uitvoeringsvormen dan in de tekening zijn weergegeven, waarbij in het bijzonder wordt gedacht aan het toevoegen van een of andere rem-35 inrichting, zoals een handrem en/of een omlegbaar ratel-pal-me- 800 3 4 45 - ï t- 11 chanisme om de rotatie van het raam indien nodig te vertragen of in een bepaalde stand te laten eindigen.'Also within the scope of the claims are other embodiments than are shown in the drawing, in particular the addition of some kind of brake device, such as a hand brake and / or a reversible ratchet-pal-me-800 3 4 45 - 11- mechanism to slow the rotation of the window if necessary or to end it in a certain position. '

Ben reminrichting die gebruik maakt van de zwaartekracht is ook mogelijk en kan op de in en bij fig. 9 aangegeven 5 wijze bestaan uit een op de armen 10, 11 bevestigde, bijvoorbeeld vastgelaste nokkenschijf 61 net uitsparingen . 62 voor de los- en landstanden en een uitsteeksel 63 voor het laten passeren van de labiele evenwichtsstand. In de stijlen 10 en 11 is hiertoe een rol 64 gemonteerd waar deze nokkenschijf overheen moet lopen en het gat 65 van 10 de nokkenschijf moet langwerpig zijn cm de as 26 te kunnen laten passeren.A braking device which makes use of gravity is also possible and can consist in the manner shown in and in fig. 9 of a cam disc 61, just welded on the arms 10, 11, with recesses. 62 for the landing and landing positions and a projection 63 for passing the unstable equilibrium position. To this end, a roller 64 is mounted in the posts 10 and 11, over which this cam disc must run, and the hole 65 of the cam disc must be elongated in order to allow the shaft 26 to pass.

De toepassing van de uitgevonden machine is niet beperkt tot stapelkeermachines; andere toepassingen zijn voornamelijk gelegen op het gebied van lasmallen voor · >staalkonstrukties.The application of the invented machine is not limited to stacking turning machines; other applications are mainly in the field of welding jigs for steel structures.

800 34 45800 34 45

Claims

1. Turning machine, mainly consisting of a frame, and of a window tiltable in the frame about a horizontal axis of rotation and provided with guides for mutually movable and mutually moving spoons, wherein an object, such as a paper stack between the spoons can be clamped and then turned by tilting the window, characterized in that the center of gravity of the window (5) with object is just on the other side of the horizontal axis of rotation as the center of gravity of the window without object. .10

Machine according to claim 1, characterized in that the center of gravity of the window, whether or not loaded by an object, is movable relative to the axis of rotation (26) such that the window tilts under the influence of gravity.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that an arm (10 and 11) in which a worm (23) is located is located on both sides of the machine between the frame (5) and the frame (1). in which both worms can be driven synchronously and can move the frame relative to the frame by turning in a fixed nut.

Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the spoons (6-9) are mounted in spoon support plates (44, 45) which are movable towards and away from each other by being in rollers (47) U-profiles (34) are guided and connected by rods (40-43) to a rotatable worm (36) fixed on the frame with a left and right-hand thread.

Machine according to claim 4, characterized in that two rollers are provided at each rod end, the outermost of which can protrude outside the U-profile (34) in the most outwardly moved position of the spoons.

6. A machine according to claim 4 or 5, characterized in that the spoon support plate has been fitted with a narrow throat section.

Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the spoon support plates (44 and 45) are mounted on holders (54) which are movable towards and away from one another by being with rollers (47 ) are guided in U-profiles (34), which brackets bridge the distance between the rear walls (52) and the pivot point of the window (5), and which brackets by rotatable worms (56) with left and right-hand thread.

Machine according to claim 7, characterized in that on the sides facing the object the spoon support plates (45) are provided with guide strips (58) which can slide over 10 guide strips (59) remote from the object of the rear walls (52), which are attached to the antennas (10 and 11) only near center by tubes (35 ').

Machine according to any one of claims 1-8, characterized in that the spoons are placed on shafts (51) and can be moved parallel to themselves over a short distance.

Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the frame and the frame are provided with stops (29, 31-33) to limit the rotation of the window to substantially 180 °.

11. Machine as claimed in any of the claims 1-10, characterized in that a braking device is arranged to stop the rotation of the window.

Machine according to claim 11, characterized in that the braking device consists of a cam pin, disc (60) with recesses mounted on the arms (10 and 11). (62) for the landing and landing positions 25 and a projection (63) for passing the unstable equilibrium position.

13. Machine as shown in the drawing and / or discussed on the basis thereof. 800 3 4 45