NL8002164A

NL8002164A - METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY INTERMEDIATE BRAKING AND DRIVING CONTROL OF OBJECTS ON THE SAME TRACK OR TRACK.

Info

Publication number: NL8002164A
Application number: NL8002164A
Authority: NL
Original assignee: Messerschmitt Boelkow Blohm
Priority date: 1979-05-05
Filing date: 1980-04-14
Publication date: 1980-11-07
Also published as: GB2049250A; JPS55152666A; DE2918230A1

Description

ΐ Λ - * VO 0298ΐ Λ - * VO 0298

Titel: Werkwijze en inrichting voor het automatisch de onderlinge afstand verzekerende rem- en rijbesturing van -op eenzelfde baan of spoor zich bevindende objecten.Title: Method and device for automatically controlling the distance and distance between the brakes and driving of objects located on the same track or track.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en de daarbij behorende inrichting voor het automatisch, de onderlinge afstand verzekerende rem- en rijbesturing van op dezelfde baan of het spoor zich bevindende objecten (voertuigen) onder toepassing van door die objecten 5 uitgezonden en opgevangen signalen, waarbij de snelheid van een volgend object door een direct daarvoor zich bevindend object bestuurd wordt.The invention relates to a method and the associated device for the automatic, distance-insuring braking and driving control of objects (vehicles) located on the same track or track, using signals transmitted and received by said objects 5, wherein the speed of a subsequent object is controlled by an object directly in front of it.

Om aan de hoge eisen met betrekking tot het transportvermogen en de hoge snelheid bij moderne, aan spoor gebonden, openbare verkeersmiddelen te kunnen voldoen, is het noodzakelijk, de belastingsdichtheid 10 van de afzonderlijke delen van het traject te verhogen. Dan moet aan de verzekerde volgorde van de afzonderlijke voertuigen een hoge betekenis toegekend worden.In order to meet the high requirements with regard to the transport power and the high speed of modern rail-bound public transport means, it is necessary to increase the load density of the individual parts of the route. Then the insured order of the individual vehicles must be given high significance.

Daartoe worden in toenemende mate zogenaamde lijnvormige be-invloedingssystemen ontwikkeld, die behalve de taak van beveiliging door 15 continu controle van de snelheid, ook een automatische rem- en rijbesturing van de afzonderlijke voertuigen overnemen. Tussen het spoor en het voertuig worden waarden voor de toelaatbare hoogste snelheid als rijbevelen overgedragen en de veranderingen van deze snelheid voor het daarvoor gelegen traject aangegeven. De inrichtingen voor het vormen van 20 het rijbevel bevinden zich gecentraliseerd op die plaatsen, waarvoor een groter bereik informaties ter beschikking staan. Wanneer echter de afstand tussen de afzonderlijke voertuigen nog verder verkleind moet worden, moet elk voertuig in hoofdzaak onafhankelijk van bepaalde betrek-kingspunten in de baan zijn .snelheid en zijn afstand ten opzichte van 25 een daarvoor zich bevindend voertuig automatisch regelen. Daartoe wordt volgens het Amerikaanse octrooischrift 2.702.3^-2 een inrichting voor het verzekeren van de onderlinge afstand van treinen voorgesteld, waarbij bij een volgende trein een met zijn snelheid zich veranderende spanning (van de snelheid afhankelijke gewenste waarde) met een de afstand met 30 een daarvoor zich bevindende trein bepalend signaal wordt vergeleken.To this end, so-called linear influence systems are increasingly being developed which, in addition to the task of protection by continuous speed control, also take over an automatic braking and driving control of the individual vehicles. Between the track and the vehicle, values for the permissible highest speed are transferred as driving commands and the changes in this speed for the route ahead are indicated. The driving command forming devices are centralized at those locations for which a wider range of information is available. However, if the distance between the individual vehicles is to be further reduced, each vehicle must control its speed substantially independently of certain relationship points in the track and automatically control its distance from a vehicle in front. To this end, according to U.S. Pat. No. 2,702.3 ^ -2, a device for securing the mutual distance of trains is proposed, in which the following train has a voltage that changes with its speed (the desired value depending on the speed) with a distance with 30 a train determinant signal therefor is compared.

Dit signaal wordt door de opvolgende trein uitgezonden en door de zich daarvoor bevindende trein gereflecteerd en tenslotte door de navolgende trein weer opgevangen (reflexmethode). Op deze wijze verkrijgt men een 800 2 1 64 -2- ƒ * van de afstand tussen de beide treinen afhankelijke signaalverandering. Bij de bekende inrichting wordt bij de opvolgende trein voorts steeds dan een waarschuwingssignaal geproduceerd en eventueel de remwerking ingeleid, wanneer bij de rijsnelheid van een navolgende trein de voor 5 het remmen noodzakelijke weg wordt onderschreden.This signal is emitted by the succeeding train and reflected by the train in front of it and finally received by the subsequent train (reflex method). In this way an 800 2 1 64 -2- ƒ * signal change dependent on the distance between the two trains is obtained. In the known device, a warning signal is also always produced on the subsequent train and, if necessary, the braking effect is initiated, if the road required for braking is undershot at the driving speed of a subsequent train.

Voorts is uit het Duitse Auslegeschrift 2.11U.621 een werkwijze en een inrichting bekend voor het automatisch, de afstand verzekerende rem- en rijbesturing, waarbij het vooraan zich bevindende voertuig een signaal uitzendt, waarvan de berichtinhoud met de snelheid van het dit 10 uitzendende object (voertuig) verandert, en het daaropvolgende voertuig dit signaal afhankelijk van zijn eigen snelheid opvangt. De intensiteit van het signaal van het zendende voertuig bereikt bij stilstand een maximum en bij de hoogste snelheid een minimum. Bij deze methode is het voorts noodzakelijk, dat de gevoeligheid van de ontvangstinrichtingen 15 in de voertuigen bij het rijden met de hoogste snelheden maximaal is.Furthermore, German Auslegeschrift 2.11U.621 discloses a method and an apparatus for automatic, distance-insuring braking and driving control, wherein the front vehicle transmits a signal, the message content of which transmits at the speed of the object transmitting (vehicle) changes, and the subsequent vehicle receives this signal depending on its own speed. The intensity of the signal from the sending vehicle reaches a maximum when stationary and a minimum at the highest speed. In this method it is furthermore necessary that the sensitivity of the receiving devices 15 in the vehicles is maximized when driving at the highest speeds.

Bij automatisch over spoor geleid, personenverkeer met zeer korte op elkaar volgende treinen en hoge snelheden is het voor het vermijden van ongelukken beslist noodzakelijk, defecte voertuigen tijdig in het traject te onderkennen, om door een snel afremmen botsingen te verhin-20 deren. Alle tot nog toe bekende methodes en inrichtingen voor het automatisch de afstand verzekerende rem- en rijbesturingen zijn als gevolg van de grote storingsgevoeligheid niet geschikt voor het snel ..en op veilige wijze onderkennen van defecte voertuigen. Methodes, waarbij een met de snelheid van een voertuig zich veranderend signaal nodig is, 25 waarvan dé berichtinhoud - eventueel pas na een aantal reflecties tussen twee op elkaar volgende voertuigen - door een volgend voertuig wordt opgenomen, zijn gevoe-lig voor storingen en kunnen dus botsingen bij kort op elkaar volgende voertuigen en hoge snélheden niet voldoend grote zekerheid verhinderen.In the case of automatic passenger transport with very short consecutive trains and high speeds, it is imperative, in order to avoid accidents, to recognize defective vehicles in the route in good time in order to prevent collisions by rapidly decelerating. All hitherto known methods and devices for automatically remotely insuring the distance braking and driving controls are not suitable for quickly and safely identifying defective vehicles due to the high susceptibility to failure. Methods that require a signal that changes with the speed of a vehicle, the message content of which - possibly only after a number of reflections between two successive vehicles - is recorded by a subsequent vehicle, are susceptible to malfunctions and can therefore collisions with vehicles in rapid succession and high speeds do not prevent sufficient safety.

30 Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag een werkwijze en een bijbehorende inrichting van het hierboven bedoelde type zodanig uit te voeren, dat bij aan spoor gebonden voertuigen bij zeer korte onderlinge afstand en hoge snelheid een in het spoor zich bevindend voertuig op eenvoudige wijze op het juiste moment met grote zekerheid 35 wordt onderkend en een werkzame en snelle remwerking wordt ingeleid.The invention is based on the problem that a method and an associated device of the type referred to above are to be designed in such a way that with rail-bound vehicles at a very short mutual distance and high speed a vehicle in the track can easily the correct moment is recognized with great certainty and an effective and rapid braking action is initiated.

80 0 2 1 6480 0 2 1 64

•V• V

-3--3-

Dit probleem vordt volgens de uitvinding opgelost, doordat in -· een lijnvormig langs de baan of het spoor gevoerd overdrachtsmedium tegen de bewegingsrichting in, signalen worden overgedragen, welke door een object (voertuig) ontvangen, passief onderdrukt en actief geregene-5 reerd naar een volgend object (voertuig) verder geleid worden, en dat gelijktijdig de snelheid van een volgend object (voertuig) door het actief geregenereerde signaal van het direct daarvoor zich bevindende object (voertuig) bestuurd wordt.This problem is solved according to the invention in that signals transmitted in a linear manner along the track or track against the direction of movement are passively suppressed and actively regenerated to an object (vehicle) received by an object (vehicle). next object (vehicle), and that the speed of a next object (vehicle) is simultaneously controlled by the actively regenerated signal from the object (vehicle) directly in front of it.

Verdere uitvoeringsvormen zullen nog uitvoerig besproken worden.Further embodiments will be discussed in detail.

10 Volgens de bedoelde methode wordt dus bij het uitvallen van een signaal, onafhankelijk -van de snelheid en de afstand van de voertuigen, een snelle remwerking van alle volgende voertuigen teweeggebracht. Een verdere verhoging van de veiligheid wordt nog verkregen, doordat ook bij het uitvallen van de het signaal afgevende zender in een voertuig on-15 middellijk een snelle remmende werking van alle volgende voertuigen plaatsvindt. Bovendien kan nog een informatie met betrekking tot de plaats worden overgedragen, welke in verbinding met de eigen informatie van het betreffende volgende voertuig voor de afstandmeting en voor de besturing van de snelheid van dit laatste dient.According to the method referred to, a failure of a signal, irrespective of the speed and the distance of the vehicles, thus produces a rapid braking effect of all the following vehicles. A further increase in safety is obtained in that a rapid braking effect of all subsequent vehicles also takes place immediately in the event of failure of the signal-emitting transmitter in a vehicle. In addition, further information regarding the location can be transferred, which in connection with the own information of the next vehicle concerned serves for the distance measurement and for controlling the speed of the latter.

20 De inrichting volgens de-uitvinding is gekenmerkt, doordat elk object (voertuig) aan zijn in de bewegingsrichting wijzende zijde een aan het overdrachtsmedium gekoppelde ontvanger heeft, dat voorts elk object (voertuig) aan de andere zijde een qp het overdrachtsmedium gekoppelde zender bevat, en dat tussen de beide koppelplaatsen een' in het 25 overdrachtsmedium koppelbare, vast met het object (voertuig) verbonden, passieve blokkering voor het signaal aanwezig is.The device according to the invention is characterized in that each object (vehicle) has, on its side pointing in the direction of movement, a receiver coupled to the transmission medium, which further contains each object (vehicle) on the other side, a transmitter coupled to the transmission medium, and that between the two coupling points there is a passive blocking for the signal which can be coupled in the transmission medium and which is fixedly connected to the object (vehicle).

Een doelmatige uitvoeringsvorm is die waarbij het overdrachtsmedium is uitgevoerd als een gespleten holle geleider, waarbij de koppeling van de zender en ontvanger door in de sleuf van de holle geleider 30 reikende koppelzondes plaatsvindt. De tussen de beide koppelplaatsen aangebrachte signaalstroomblokkering bestaat doelmatig uit een in de sleuf van de holle geleider reikende plaat, welke doelmatig uit materiaalsoorten is opgebouwd, welke een hoge demping in het bedrijfsfrequentie-bereik van de gespleten holle geleider hebben.An effective embodiment is that in which the transfer medium is designed as a split hollow conductor, the coupling of the transmitter and receiver taking place through coupling sins extending into the slot of the hollow conductor 30. The signal current blocking arranged between the two coupling points expediently consists of a plate extending into the slot of the hollow conductor, which is expediently built up of materials which have a high damping in the operating frequency range of the split hollow conductor.

35 De uitvoeringsvorm van het overgangsmedium als gespleten holle geleider waarborgt een veilige, storingsvrije overdracht bij een gelijk- 800 2 1 64 -lt- tijdig goede overdrachtskwaliteit van de signalen. Bovendien treedt slechts een naar verhouding kleine storende straling naar "buiten op.The embodiment of the transition medium as a split hollow conductor guarantees a safe, interference-free transmission with a good transfer quality of the signals in a timely manner. Moreover, only a relatively small disturbing radiation to the outside occurs.

Een uitvoeringsvorm van de uitvinding is in de tekening weergegeven, aan de hand waarvan een en ander wordt toegelicht. In de 5 tekening toont: fig. 1 schematisch een zijaanzicht van drie op een spoor.achter elkaar aangebrachte voertuigen; fig. 2 schematisch een doorsnede door een voertuig met daaronder aangebrachte, gespleten holle geleider; en 10 fig. 3 schematisch een langsdoorsnede (in de rijrichting) door een voertuig met daaronder aangebrachte, gespleten holle geleider.An embodiment of the invention is shown in the drawing, with the aid of which this is explained. In the drawing: Fig. 1 schematically shows a side view of three vehicles arranged one behind the other on a track; Fig. 2 schematically shows a cross-section through a vehicle with a split hollow conductor arranged beneath it; and Fig. 3 schematically shows a longitudinal section (in the direction of travel) through a vehicle with a split hollow guide arranged beneath it.

Bij de voertuigen 1, 2, 3 in fig. 1 gaat het bijvoorbeeld om zogenaamde individuele verkeersmiddelen van een buurtverkeerssysteem, waarbij elk voertuig in hoofdzaak zonder stop automatisch tussen een 15 begin- en een eindpunt moet verplaatsen. Wanneer deze voertuigen 1, 2 en 3, alsmede andere, niet-weergegeven, op dezelfde baan- steeds met dezelfde snelheid verplaatsen, zijn botsingen onmogelijk. De afstand tussen de afzonderlijke voertuigen kan dan zeer klein zijn bijvoorbeeld kleiner dan de absolute remweg gekozen worden. In de regel kan echter 20 deze snelheid niet bij alle voertuigen aangehouden worden, zo kan bijvoorbeeld een uitgevallen voertuig de baan blokkeren. Daarom moeten alle voertuigen 1, 2, 3, enz. over een snel werkende, automatische rem-en rijbesturing beschikken.The vehicles 1, 2, 3 in Fig. 1 are, for example, so-called individual means of transport of a neighborhood traffic system, in which each vehicle has to move automatically between a start and an end, essentially without a stop. If these vehicles 1, 2 and 3, as well as others, not shown, always move at the same speed on the same track, collisions are impossible. The distance between the individual vehicles can then be very small, for example smaller than the absolute braking distance. As a rule, however, this speed cannot be maintained for all vehicles, for example, a vehicle that has failed can block the track. Therefore, all vehicles 1, 2, 3, etc. must have a fast-acting, automatic brake and driving control.

Zoals uit fig. 1 blijkt, heeft elk voertuig 1, 2, 3 aan zijn in 25 de bewegingsrichting 5 wijzende zijde een op een koppelplaats via een koppelsonde 11 aan het overdrachtsmedium h gekoppelde ontvanger 6.As can be seen from Fig. 1, each vehicle 1, 2, 3 has on its side pointing in the direction of movement 5 a receiver 6 coupled to a coupling point 11 on the transmission medium h via a coupling probe 11.

--Eveneens via een koppelsonde 12 is op de koppelplaats 9 aan het overliggende einde van het voertuig een zender 7 op het overdrachtsmedium h gekoppeld. Tussen de beide koppelplaatsen 8, 9 bevindt zich een op het 30 overdrachtsmedium U koppelbare, passieve signaalstroomblokkering 10, die vast met het vaartuig 1, 2, 3 verbonden is.Also via a coupling probe 12 a transmitter 7 is coupled to the transmission medium h at the coupling point 9 at the opposite end of the vehicle. Between the two coupling points 8, 9 there is a passive signal current blocker 10 which can be coupled to the transmission medium U and which is fixedly connected to the vessel 1, 2, 3.

Een voordelige uitvoeringsvorm van het overdrachtsmedium b is een gespleten holle geleider, zoals in fig. 2 haaks op de bewegingsrichting van het voertuig in doorsnede is weergegeven. Doelmatig is een gespleten 35 holle geleider met rechthoekige of trapeziumvormige doorsnede.An advantageous embodiment of the transfer medium b is a split hollow guide, as shown in section at right angles to the direction of movement of the vehicle in Fig. 2. A split hollow conductor with rectangular or trapezoidal cross section is expedient.

800 2 1 64.800 2 1 64.

. -5-. -5-

Eventueel kan ook een gespleten holle geleider met elliptische of ronde doorsnede wórden gebruikt. In deze holle gespleten geleider b reiken de met de ontvanger 6, respectievelijke de zender 7 verbonden koppelsondes 11 en 12 vanaf de bovenzijde. Het zijdelings invoeren of 5 een invoer van onderaf voor bescherming van de gespleten holle geleider b tegen regenwater en vuil zou eveneens mogelijk zijn. In de geleider reikende signaalstroomblokkering bestaat in het weergegeven uitvoerings-voorbeeld uit een plaat, welke doelmatig uit materiaalsoorten is opgebouwd, welke een hoge demping in het bedrijfsfrequentiebereik van de 10 gespleten holle geleider hebben.Optionally, a split hollow conductor with elliptical or round cross-section can also be used. In this hollow split conductor b, the coupling probes 11 and 12 connected to the receiver 6 and the transmitter 7 respectively reach from the top. Side entry or bottom entry for protecting the split hollow conductor b from rain water and dirt would also be possible. In the exemplary embodiment shown, signal current blocking reaching the conductor consists of a plate, which is expediently built up of materials which have a high damping in the operating frequency range of the split hollow conductor.

Fig. 3 toont schematisch een langsdoorsnede (in de rijrichting) door een voertuig 1, 2 of 3. Daaruit blijkt, dat de beide koppelsondes 11, 12 als lusantennes zijn uitgevoerd en op het elektromagnetische veld van de gespleten holle geleider b zijn gekoppeld. Daartussen bevindt zich 15 de signaalstroomblokkering 10 in de vorm van een rechthoekige plaat, waarvan de lengte ongeveer gelijk is aan de dubbele of drievoudige lengfce van de bedrijfsgolflengte van de gespleten holle geleider b.Fig. 3 schematically shows a longitudinal section (in the direction of travel) through a vehicle 1, 2 or 3. This shows that the two coupling probes 11, 12 are designed as loop antennas and are coupled to the electromagnetic field of the split hollow conductor b. Between them is the signal current blocker 10 in the form of a rectangular plate, the length of which is approximately equal to the double or triple length of the operating wavelength of the split hollow conductor b.

De nieuwe inrichting voor het automatisch, de afstand verzekerende rem- en rijbesturing functioneert als volgt: 20 In ongestoorde bedrijfstoestand worden in het lijnvormig, langs de baan gevoerde overdrachtsmedium b signalen tegen de bewegingsrichting in, overgedragen, welke van elk voertuig 1, 2, 3, enz. via koppelsondes 11 en ontvangers 6 passief met behulp van de signaalstroomblokkering 10 onderdrukt en via de zender 7 en de koppelsondes 12 actief geregenereerd 25 op het volgende voertuig, bijvoorbeeld het voertuig 2, verder geleid worden. Daarbij wordt de snelheid van het volgende voertuig door het actief geregenereerde signaal van een direct zich daarvoor bevindend voertuig bestuurd.The new device for the automatic, distance-insuring braking and driving control functions as follows: 20 In undisturbed operating mode, signals are transmitted in the line-shaped transmission medium b along the track against the direction of movement, which of each vehicle 1, 2, 3 , etc. are suppressed passively via coupling probes 11 and receivers 6 with the aid of the signal current blocking 10 and are actively regenerated on the next vehicle, for example vehicle 2, via transmitter 7 and coupling probes 12. The speed of the next vehicle is controlled by the actively regenerated signal from a vehicle directly in front of it.

Opdat de signaaloverdracht naar een volgend voertuig uitsluitend 30 via de zender 7 en de koppelsonde 12 en niet rechtstreeks door het overdrachtsmedium U plaatsvindt, reikt tussen de beide koppelplaatsen 8, 9 een signaalstroomblokkering 10 in het overdrachtsmedium b. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld reikt een rechthoekige plaat ter plaatse van de maximale elektrische veldsterkte in de gespleten holle geleider.In order that the signal transmission to a subsequent vehicle takes place exclusively via the transmitter 7 and the coupling probe 12 and not directly through the transmission medium U, a signal current block 10 in the transmission medium b extends between the two coupling points 8, 9. In the illustrated exemplary embodiment, a rectangular plate extends at the maximum electric field strength into the split hollow conductor.

35 Ingeval het om een plaat uit geleidend materiaal gaat, bewerkt stellig deze een kortsluiting, voorzover een absorberend materiaal wordt gebruikt, 8 0 0 2 1 64 c 4 -6- tnsedt absorptie van de elektrische veldlijnen op.In the case of a sheet of conductive material, it certainly causes a short circuit, if an absorbent material is used, 8 0 0 2 1 64 c 4 -6-tnsedt absorption of the electric field lines.

Blijft een voertuig, bijvoorbeeld het voertuig 1, als gevolg van een technisch defect staan of wordt dit op andere wijze tegengehouden, dan zendt dit geen actief geregenereerd signaal meer naar het volgende 5 voertuig, bijvoorbeeld het voertuig 2, uit. Daardoor wordt dit volgende voertuig automatisch door een snelle remwerking gestopt. Het snel gestopte voertuig zendt eveneens geen actief geregenereerd signaal meer uit, waardoor een soort kettingreactie wordt ingeleid. Alle op het defecte voertuig, bijvoorbeeld het voertuig 1, volgende voertuigen 2, 3, 10 enz. worden achter elkaar snel afgeremd. Is de storing opgeheven en is het stilstaande voertuig weer in beweging gebracht, dan zendt dit wederom een actief geregenereerd signaal naar het volgende voertuig uit, waardoor in de vorm van een kettingreactie alle daarop volgende voertuigen weer gaan rijden. Wordt het actief geregenereerde signaal bovendien 15 nog van een plaatsbepalende informatie in het uitzendende voertuig voorzien, dan kunnen in verband met de eigen plaatsbesternmingsinformatie van de volgende voertuigen afstandsmetingen plaatsvinden, welke in de besturing van de snelheid van de afzonderlijke voertuigen betrokken kunnen worden. Met deze uitvoeringsvorm kan de automatische, snelle 20 remwerking tot het het defecte voertuig volgende voertuig beperkt blijven, omdat de andere daarop volgende voertuigen via de normale afstandsmeting gestopt kunnen worden.If a vehicle, for example the vehicle 1, remains stationary as a result of a technical defect or is otherwise stopped, this will no longer send an actively regenerated signal to the next vehicle, for example the vehicle 2. As a result, this next vehicle is automatically stopped by a rapid braking action. The quickly stopped vehicle also no longer sends an actively regenerated signal, thus initiating a kind of chain reaction. All the defective vehicle, for example vehicle 1, subsequent vehicles 2, 3, 10, etc. are quickly braked one after the other. Once the malfunction has been remedied and the stationary vehicle has started moving again, it again sends an actively regenerated signal to the next vehicle, so that all subsequent vehicles start running again in the form of a chain reaction. If the actively regenerated signal is additionally provided with position-determining information in the emitting vehicle, distance measurements can be made in connection with the own location information of the following vehicles, which can be involved in controlling the speed of the individual vehicles. With this embodiment, the automatic, fast braking action can be limited to the defective vehicle following vehicle, because the other subsequent vehicles can be stopped via the normal distance measurement.

Werkwijze volgens de uitvinding en de daarbij toegepaste middelen voor het automatisch, de afstand verzekerende rem- en rijbesturing van 25 een op dezelfde baan of spoor zich bevindende objecten zijn niet alleen geschikt voor het automatisch over een spoor geleid personenverkeer, doch kan ook doelmatig bij werktuigmachines, transportinstallaties, enz. gebruikt worden.A method according to the invention and the means used therewith for the automatic brake and driving control of the distance of an object located on the same track or track, which are assured for distance , transport installations, etc. are used.

8 0 0 2 1 648 0 0 2 1 64

Claims

Method for the automatic braking and driving control of objects (vehicles) located on the same track or track, ensuring a certain mutual distance, using signals transmitted and received by said objects, wherein the speed of a next object is determined by the Directly located in front of it is controlled, characterized in that signals are transmitted in a line-shaped transmission medium (4) along the track or track against the direction of movement (5) and transmitted by each object (vehicle 1, 2, 3 ) are received, passively suppressed and actively regenerated on the next object (vehicle 2, 3), and that simultaneously the speed of the next object (vehicle 2, 3) is generated by the actively regenerated signal from a directly existing object (vehicle 1, 2) is controlled.

Method according to claim 1, characterized in that an object (vehicle 1) that is left standing or otherwise stopped as a result of a technical defect does not forward a regenerated signal on the subsequent object (vehicle 2). y

Method according to claim 2, characterized in that in the absence of an actively regenerated signal, the next object (vehicle 2) is stopped by a rapid braking and continues to move when it occurs again. h. Method according to claims 1-3, characterized in that the actively regenerated signal is provided with a location information of the transmitting object (vehicle 1), which together with its own position information of the next object (vehicle 2) for the distance measurement and to control the speed of the latter.

Device for applying the method according to claims 1-4, characterized in that each object (vehicle 1, 2) has on its side pointing in the direction of movement (5) a receiver (6) coupled to the transmission medium. has, furthermore, that each object (vehicle 1, 2) contains on the opposite side a transmitter (7) coupled to the transmission medium (U), and that between the two coupling points (8, 9), one extends into the transmission medium (k), permanently connected to the object (vehicle 1, 2), '800 2 1 64 -8- Λ passive signal lock (10) has been fitted.

6. Device according to claim 5, characterized in that the transfer medium (10 is a split hollow conductor, the coupling of the transmitter (7) and the receiver (6) by coupling probes (11, 12) extending into the split guide 5. ) and that the signal current blocking (10) present between the two coupling points (8, .9) consists of a plate reaching into the split hollow conductor, which is expediently constructed of materials which have a high damping in the operating frequency range of the have split hollow conductor. 800 2 1 64