NL8001657A

NL8001657A - METHOD AND APPARATUS FOR TESTING A SYSTEM FOR CONVERTING A ROTATING MOVEMENT IN AN ELECTRICAL SIGNAL

Info

Publication number: NL8001657A
Application number: NL8001657A
Authority: NL
Original assignee: Sun Electric Corp
Priority date: 1979-03-23
Filing date: 1980-03-20
Publication date: 1980-09-25
Also published as: AU5662780A; BR8001724A; GB2045950B; DE3010432A1; GB2045950A; CA1145473A

Description

N.O. 28774 werkwijze en inrichting voor het testen van een stelsel voor het omzetten van een draaibare beweging in een electrisch signaal.N.O. 28774 method and apparatus for testing a system for converting a rotary motion into an electrical signal.

De uitvinding heeft betrekking op een iirerkxri-jze en inrichting voor het testen van een stelsel voor het omzetten van een draaibare beweging in een electrisch signaal, en heeft meer in het bijzonder betrekking op een werkwijze en 5 inrichting voor het dynamisch testen van een draaibare.be-weging-electrisch signaal omzetter stelsel.The invention relates to an apparatus and apparatus for testing a system for converting a rotational movement into an electrical signal, and more particularly relates to a method and apparatus for dynamically testing a rotatable. motion electric signal converter system.

Motorvoertuigen worden tegenwoordig bij hun vervaardiging voorzien van anti-blok of anti-slip stelsels om slipbewegingen te sturen. Sen dergelijk anti-blok stelsel 10 bevat kenmerkend een deelstelsel voor het omzetten van een draaibare beweging in een electrisch signaal, welk deelstel-sel aan elk wiel van het motorvoertuig toegevoegd is, een rekenstuureenheid, en een bij elke rem van het motorvoertuig behorend deelstelsel voor het omzetten van een elec-15 trisch signaal in remdruk. Sik deelstelsel voor het omzetten van een draaibare beweging in een electrisch signaal geeft een electrisch signaal af dat in zijn pulsen in frequentie betrokken is op de draaibare beweging van een wiel. Deze signalen worden gelezen en door de rekenstuureenheid 20 geïnterpreteerd zodanig dat hij wanneer tijdens het remmen van het motorvoertuig een slip wordt aangegeven, aan het ' deelstelsel voor het omzetten van een electrisch signaal in remdruk signaleert teneinde het remmen van de slippende wie-len/verminderen en daardoor de slipbeweging tegen te gaan.Motor vehicles are nowadays equipped with anti-block or anti-slip systems in their manufacture to control slip movements. Such an anti-block system 10 typically includes a sub-system for converting a rotatable movement into an electrical signal, which sub-assembly is associated with each wheel of the motor vehicle, a computer control unit, and a sub-assembly associated with each brake of the motor vehicle. converting an electrical signal into brake pressure. Sik subsystem for converting a rotational movement into an electric signal delivers an electric signal which in its pulses is frequency-related to the rotational movement of a wheel. These signals are read and interpreted by the arithmetic control unit 20 such that when a slip is indicated during the braking of the motor vehicle, it signals to the subsystem for converting an electrical signal into brake pressure in order to inhibit / reduce the skidding wheels and thereby counteract the slip movement.

25 Bij ten minste één van een dergelijk stelsel bevat het draaibare beweging-electrisch signaal deelstelsel een van tanden voorzien ferromagnetisch wiel dat coaxiaal met het wiel van het motorvoertuig gemonteerd is. Een magnetisch-electrische omzetter of sensor is op vaste wijze nabij .het 30 ferromagnetische wiel gemonteerd, waar de tanden en de tus-sengelegen spleten van het ferromagnetisch wiel samenwerken, met de sensor teneinde een sinusvormig electrisch signaal op te wekken. De frequentie van het signaal is evenredig met de draaisnelheid van het ferromagnetische wiel, en der-35 halve met de draaisnelheid van het wiel van het motorvoertuig.In at least one such system, the rotatable motion-electrical signal sub-system includes a toothed ferromagnetic wheel mounted coaxially with the wheel of the motor vehicle. A magnetic-electric converter or sensor is fixedly mounted near the ferromagnetic wheel, where the teeth and the intermediate slits of the ferromagnetic wheel cooperate with the sensor to generate a sinusoidal electrical signal. The frequency of the signal is proportional to the rotational speed of the ferromagnetic wheel, and therefore to the rotational speed of the wheel of the motor vehicle.

Een bij een draaibare beweging-electrisch signaal omzet- \ 800 1 6 57 ' * x -2- ' ter deelstelsel of stelsel zoals toegelicht behorend, probleem is een nauwkeurig onderzoek of testbewerking van het stelsel. Foutieve electrische signalen kunnen door vele storingen in componenten met inbegrip van bij het van tan-5 den voorziene wiel mankerende tanden, veroorzaakt worden. Daar het met tanden uitgeruste wiel en de sensor typerend binnen een afgesloten kamer achter het voertuigwiel zijn geplaatst, is een op afstand uitgevoerde electronische testbewerking van het deelstelsel gewenst. Het Amerikaanse 10 octrooischrift 4.092.853 beschrijft een basisteststelsel en werkwijze, maar dit stelsel en werkwijze geeft geen indicatie van de afwezigheid van tanden tenzij er drie aangrenzende tanden mankeren.A problem associated with a rotatable motion electrical signal converting subsystem or system as explained herein is a problem of scrutinizing or testing the system. Faulty electrical signals can be caused by many component failures, including teeth with the wheel fitted with tines. Since the toothed wheel and sensor are typically located within a closed chamber behind the vehicle wheel, a remote electronic test operation of the subsystem is desirable. US Patent 4,092,853 describes a basic test system and method, but this system and method does not indicate the absence of teeth unless three adjacent teeth are defective.

De onderhavige uitvinding geeft een werkwijze aan voor 15 het dynamisch testen van een draaibare beweging-electrisch signaal omzetter stelsel, waarbij een vast aantal pulsen voor elke omwenteling van de draaibare beweging wordt verschaft wanneer er geen fouten aanwezig zijn.The present invention provides a method for dynamically testing a rotary motion-electrical signal converter system, providing a fixed number of pulses for each revolution of the rotary motion when no errors are present.

Eerst worden de tijdsperioden van het vaste aantal op-20 volgende pulsen gemeten om meetperioden te verkrijgen. De gemiddelde periode wordt vervolgens berekend, en vervolgens worden de minimale periode en de maximale periode gevormd door vergelijking van de gemeten perioden.First, the time periods of the fixed number of succeeding pulses are measured to obtain measurement periods. The average period is then calculated, and then the minimum period and the maximum period are formed by comparing the measured periods.

De minimale periode wordt vervolgens vergeleken met de 25 gemiddelde periode om een eerste evaluatie interval te verkrijgen, en de maximale periode wordt vergeleken met de gemiddelde periode om een tweede evaluatie interval te verkrijgen.The minimum period is then compared to the average period to obtain a first evaluation interval, and the maximum period is compared to the average period to obtain a second evaluation interval.

Het eerste evaluatie interval wordt vergeleken met het 30 referentie interval; wanneer het eerste evaluatie interval het referentie interval overschrijdt wordt vervolgens het positieve testsignaal onderdrukt.The first evaluation interval is compared to the reference interval; if the first evaluation interval exceeds the reference interval, then the positive test signal is suppressed.

Het tweede evaluatie interval wordt vergeleken met het referentie interval, en het positieve testsignaal wordt 35 onderdrukt wanneer het tweede evaluatie interval het referentie interval overschrijdt.The second evaluation interval is compared to the reference interval, and the positive test signal is suppressed when the second evaluation interval exceeds the reference interval.

Uiteindelijk wordt het positieve testsignaal afgege-\J ven wanneer het referentie interval het eerste evaluatie \ interval overschrijdt en wanneer het referentie interval 40 het tweede evaluatie interval overschrijdt.Finally, the positive test signal is output when the reference interval exceeds the first evaluation interval and when the reference interval 40 exceeds the second evaluation interval.

* 800 1 6 57* 800 1 6 57

-3- 4 J-3- 4 J

Eveneens beoogt de uitvinding een inrichting aan te geven voor het ten uitvoer leggen van de werkwijze voor het testen.Another object of the invention is to provide an apparatus for implementing the method of testing.

Eveneens beoogt de uitvinding een werkwijze en inrich-5 ting aan te geven voor het dynamisch testen van een draaibare beweging-electrisch signaal omzetter stelsel, zoals dit bij een motorvoertuigblokkeerstelsel wordt gevonden.It is also an object of the invention to provide a method and apparatus for dynamically testing a rotary motion-electric signal converter system as found in a motor vehicle blocking system.

Eveneens beoogt de uitvinding een werkwijze en inrichting aan te geven die de afwezigheid van een enkelvoudige 10 tand uit het met tanden uitgeruste wiel van een draaibare bewegings-electrisch signaal omzetter kan aangeven.It is also an object of the invention to provide a method and apparatus which can indicate the absence of a single tooth from the toothed wheel of a rotatable motion-electric signal converter.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoering van de uitvinding met verwijzing naar de tekening.The invention will be further elucidated on the basis of a preferred embodiment of the invention with reference to the drawing.

15 Bij de in de tekening aangegeven fig. 1 bestaat de voorkeursuitvoering volgens de uitvinding uit een inrichting die in het algemeen met 10 aangeduid is, welke inrichting bestemd is voor het testen of onderzoeken van de draaibare bewegings-electrisch signaal omzettersll, 12, 13, -14.In Fig. 1 shown in the drawing, the preferred embodiment according to the invention consists of a device which is generally indicated by 10, which device is intended for testing or examining the rotatable motion-electric signal converters 11, 12, 13, -14.

20 Zoals aangegeven vormen de omzetters 11, 12, 13^ 14 een deel van een anti-blokstelsel van een met vier wielen uitgerust motorvoertuig. De omzetters 11, 12, 13» 14 omvatten respectievelijke tachometer-generatoren 15, 16, 17, 18. Elke tachometer^generator 15, 16, 17, 18 behoort bij een 25 wiel van het motorvoertuig, en wekt een sinusvormig signaal op dat een frequentie heeft evenredig met de draaisnelheid van het bijbehorende wiel. De tachometer generator 15 behoort bij het rechter voorwiel ERW; de tachometer generator 16 behoort bij het linker voorwiel ELW; de tachometer 30 generator 17 behoort bij het rechter achterwiel RRV; en de tachometer generator 18 behoort bij het linker achterwiel RLW.As indicated, converters 11, 12, 13, 14 are part of an anti-block system of a four-wheel motor vehicle. The converters 11, 12, 13, 14 comprise respective tachometer generators 15, 16, 17, 18. Each tachometer generator 15, 16, 17, 18 is associated with a wheel of the motor vehicle, and generates a sinusoidal signal that frequency is proportional to the speed of rotation of the associated wheel. The tachometer generator 15 belongs to the right front wheel ERW; the tachometer generator 16 is associated with the left front wheel ELW; the tachometer 30 generator 17 is associated with the right rear wheel RRV; and the tachometer generator 18 is associated with the left rear wheel RLW.

De inrichting 10 bevat de golf'-vormende trappen 20,22, 24, 26 die respectievelijk verbonden zijn met de tachometer 35 generatoren 15, 16, 17, 18. De goliWomende trappen 20, 22, 24, 26 zetten de sinusvormige electrische signalen van de tachometer generatoren 15, 16, 17, 18 om in blokgolven met equivalente perioden.The device 10 contains the wave-forming stages 20, 22, 24, 26 which are respectively connected to the tachometer 35, generators 15, 16, 17, 18. The greenwaves 20, 22, 24, 26 convert the sinusoidal electrical signals of convert the tachometer generators 15, 16, 17, 18 into square waves with equivalent periods.

De - blokvormige uitgangssignalen van de golf-vormende i\ 40 trappen 20, 22, 24, 26 worden aan de ingangen 28, 30, 32, 34 1 800 1 6 57 “t— i 1 van de multiplexer 36 toegevoerd. Het uitgangssignaal van de multiplexer 36 is equivalent aan het uitgangssignaal van een golf-vormende trap 20, 22, 24- of 26 onder sturing van een processor 38.The square-shaped output signals of the wave-shaping stages 20, 22, 24, 26 are applied to the inputs 28, 30, 32, 34 1 800 1 6 57 1 of the multiplexer 36. The output of the multiplexer 36 is equivalent to the output of a wave-forming stage 20, 22, 24 or 26 under the control of a processor 38.

5 De processor 38 bemonstert de ingangen 28, 30, 32, 34- van de multiplexer en onderscheidt de aanwezigheid of afwezigheid van een signaal van een van de golf-vormende trappen 20,22,24,26.The processor 38 samples the inputs 28, 30, 32, 34- of the multiplexer and distinguishes the presence or absence of a signal from one of the wave-forming stages 20, 22, 24, 26.

Wanneer er een signaal bij een ingang 28, 30, 32 of 34 10 aanwezig is, selecteert de processor 38 die ingang en instrueert de multiplexer alleen het daar aanwezige signaal af te geven aan de uitgang. Zo lang er een signaal aan de gekozen ingang aanwezig blijft, wordt de instructie aangehouden. Wanneer het signaal ophoudt begint de processor 38 15 weer te bemonsteren.When a signal is present at an input 28, 30, 32 or 34, the processor 38 selects that input and instructs the multiplexer to output only the signal there. As long as a signal remains at the selected input, the instruction is maintained. When the signal ceases, the processor 38 begins sampling again.

Het uitgangssignaal van de multiplexer 36 wordt toegevoerd aan de ingang van de stuureenheid 40. De stuureenheid 40 is eveneens verbonden met een poort 42 en met de terug-stelingang 44 van een 16 bits teller vergrendelschakeling 20 48. De stuureenheid 40 reageert op de stijgflank van de eer ste puls van de multiplexer 36 en op de stijgflank van elke opvolgende puls. De stuureenheid 40 reageert in het bijzonder op de eerste puls door een "terugstel" uitgangssignaal af te geven via de uitgang 50 aan de teller terugstelingang 25 44 en ë.en"machtigings" uitgangsignaal af te geven via de uitgang 54- aan de poort 42 teneinde de teller met een telling te doen beginnen. De poort 42 is verbonden met een klok 56 en de telleringang 52. Wanneer het uitgangssignaal van de uitgang 54 ontvangen wordt, verbindt de poort 42 de 30 klok 46 met de telleringang 52. De teller 48 begint derhalve vanaf nul pulsen van de klok 56 te tellen.The output of the multiplexer 36 is applied to the input of the control unit 40. The control unit 40 is also connected to a gate 42 and to the reset input 44 of a 16-bit counter locking circuit 48. The control unit 40 responds to the rising edge of the first pulse of the multiplexer 36 and on the rising edge of each successive pulse. The control unit 40 responds in particular to the first pulse by outputting a "reset" output signal through the output 50 to the counter reset input 25 44 and outputting an "authorization" output signal through the output 54- at the gate 42 to start the counter with a count. The gate 42 is connected to a clock 56 and the counter input 52. When the output signal of the output 54 is received, the gate 42 connects the clock 46 to the counter input 52. The counter 48 therefore starts pulsing the clock 56 from zero. count.

De stuureenheid 40 reageert op de stijgflank van de eerste en van elke opvolgende puls door via de uitgang 58 een "bemonsterings" signaal af te geven aan de processor 35 ingang 60. Het signaal aan de vergrendelstelingang 62 stelt de vergrendelschakeling bij de lopende telling. Het signaal aan de processor ingang 60 activeert de processor 38 tot \het via de gegevensbus 64 lezen van de vergrendelschakeling. De processor 38 bergt de gegevens van de vergrendelschakeling of de telstand in een geheugen 66 op.The control unit 40 responds to the rising edge of the first and of each subsequent pulse by outputting a "sample" signal to the processor input 60 through the output 58. The signal at the latch input 62 sets the latch circuit to the running count. The signal at processor input 60 activates processor 38 to read the latch circuit through data bus 64. The processor 38 stores the data of the lock circuit or the count position in a memory 66.

800 1 6 57 -5- . ,800 1 6 57 -5-. ,

De inrichting 10 neet en slaat derhalve ruwe gegevens op ten aanzien van de tijdperioden van pulsen van een draaibare beweging-electrisch signaal omzetter. De processor 38 vergelijkt paren van opvolgende tellingen en berekent het 5 verschil in te.lstanden on de tijdperioden van pulsen in klokpulsen vast te stellen.The device 10 measures and therefore stores raw data regarding the time periods of pulses of a rotary motion-electrical signal converter. The processor 38 compares pairs of successive counts and calculates the difference in states to determine the time periods of pulses in clock pulses.

Ten behoeve van weergeefdoeleinden wordt de frequentie van de klok 56 in het geheugen 66 opgeslagen. Met voordeel bedraagt de frequentie 2 MHz. De processor 38 converteert 10 de tijdperioden van pulsen, zoals gemeten in klokpulsen, om in seconden of elke andere gewenste tijdeenheid. De lopende tijdperiode wordt op een videoweergeefeenheid 68 weergegeven.The frequency of the clock 56 is stored in the memory 66 for display purposes. The frequency is advantageously 2 MHz. The processor 38 converts the time periods of pulses, as measured in clock pulses, into seconds or any other desired time unit. The running time period is displayed on a video display unit 68.

De processor 38 vergelijkt de tijdperioden van de pul-15 sen, zoals berekend, on een maximum tijdperiode en een minimum tijdperiode te vormen. De processor berekent eveneens de gemiddelde tijdperiode. Het aantal tijdperioden gebruikt voor het vormen van de maximum en minimum tijdperioden en voor het berekenen van de gemiddelde tijdperioden, is ge-20 lijk aan het vaste aantal pulsen dat opgewekt wordt door een tachometer generator 15, 16, 17 of 18 bij één draaiing van een wiel FEW, FLW, RRW of SLV wanneer de -tachometer generator 15, 16, 17 of 18 niet defect is. Bij de voorkeursuitvoering meet de inrichting 10 de tijdperioden van een 25 extra aantal van vier pulsen en de processor 38 elimineert de eerste en laatste twee metingen. Bijvoorbeeld, wanneer de tachometer generator van het magnetische sensortype met getand wiel is, en wanneer het getande wiel zesennegentig tanden heeft, meet de inrichting 10 de tijdperioden van een-30 honderd pulsen en selecteert de middelste zesennegentig pulsen voor verdere verwerking.The processor 38 compares the time periods of the pulses, as calculated, to form a maximum time period and a minimum time period. The processor also calculates the average time period. The number of time periods used to form the maximum and minimum time periods and to calculate the average time periods is equal to the fixed number of pulses generated by a tachometer generator 15, 16, 17 or 18 at one rotation of a wheel FEW, FLW, RRW or SLV when the tachometer generator 15, 16, 17 or 18 is not defective. In the preferred embodiment, the device 10 measures the time periods of an additional four pulses, and the processor 38 eliminates the first and last two measurements. For example, when the tachometer generator is of the toothed wheel magnetic sensor type, and when the toothed wheel has ninety-six teeth, the device 10 measures the time periods of one-hundred hundred pulses and selects the middle ninety-six pulses for further processing.

De processor 38 vergelijkt de minimum periode met .de gemiddelde periode om een eerste evaluatie interval te verkrijgen, en de processor vergelijkt de maximum periode met 35 de gemiddelde periode om een tweede evaluatie interval te verkrijgen. De processor 38 onderzoekt deze evaluatie intervallen om in wezen uniformiteit van de gemeten perioden te waarborgen.Een bepaalde niet-uniformiteit betekent een defecte draaibare bewegings-electrische signaalomzetter, 4o en verhindert het aanduiden van een bevredigend ondersoek \ 800 1 6 57 \4\ . < of test.The processor 38 compares the minimum period with the average period to obtain a first evaluation interval, and the processor compares the maximum period with the average period to obtain a second evaluation interval. The processor 38 examines these evaluation intervals to ensure essentially uniformity of the measured periods. A certain non-uniformity means a faulty rotatable motion-electric signal converter, 4o and prevents the indication of a satisfactory search. <or test.

Om de evaluatie intervallen te testen wekt de processor 38 een referentie interval op. De evaluatie intervallen worden afzonderlijk vergeleken met het referentie interval.To test the evaluation intervals, the processor 38 generates a reference interval. The evaluation intervals are compared separately with the reference interval.

5 De processor 38 wekt een bevredigend of positief test- signaal op voor de weergeefeenheid 68. Wanneer het eerste evaluatie interval het referentie interval overschrijdt, of wanneer het tweede evaluatie interval het referentie interval overschrijdt»onderdrukt de processor het positieve test-10 signaal. Wanneer het referentie interval zowel het eerste evaluatie interval als het tweede evaluatie interval overschrijdt, wordt het positieve testsignaal van de weergeef-eenheid 68 afgegeven.The processor 38 generates a satisfactory or positive test signal for the display unit 68. When the first evaluation interval exceeds the reference interval, or when the second evaluation interval exceeds the reference interval, the processor suppresses the positive test-10 signal. When the reference interval exceeds both the first evaluation interval and the second evaluation interval, the positive test signal from the display unit 68 is output.

Een persoon zal de draaibare bewegings-electrische 15 signaal omzetter 11, 12, 13, 14- van een motorvoertuig op de volgende wijze testen. Het motorvoertuig wordt opgeheven zodat de wielen vrij kunnen draaien. Vervolgens wordt de inrichting 10 verbonden met de signaallijnen van de omzet-ters 11, 12, 13, 14-, De operateur selecteert vervolgens op 20 willekeurige wijze de eerste te onderzoeken omzetter door het bijbehorende wiel ten behoeve van de draaiing uit te kiezen. Een draaiing van het wiel doet de inrichting 10 beginnen met het meten van de tijdperioden van de electrische pulsen van de omzetter. De inrichting 10 geeft op continue 25 wijze de perioden van de te meten pulsen weer. Zodra het vereiste aantal pulsen gemeten is, test de processor 10 de gemeten tijdperioden. Een weergave van het positieve testsignaal waarschuwt de operateur om met het tweede wiel te beginnen. De afwezigheid van een positief testsignaal waar-30 schuwt de operateur om het eerste wiel verder te laten draaien, en de inrichting 10 gaat verder met het meten en evalueren van pulstijdperioden. 'Wanneer het eerste wiel over meer dan verschillende omwentelingen is gedraaid en wanneer een positief testsignaal niet is weergegeven, onderscheidt 35 de operateur de afwezigheid van het positief testsignaal als aanduiding van een potentieel defecte omzetter.A person will test the rotatable motion electrical signal converter 11, 12, 13, 14 of a motor vehicle in the following manner. The motor vehicle is lifted so that the wheels can turn freely. The device 10 is then connected to the signal lines of the converters 11, 12, 13, 14-. The operator then arbitrarily selects the first converter to be examined by selecting the associated wheel for the rotation. A rotation of the wheel causes the device 10 to start measuring the time periods of the electrical pulses of the converter. The device 10 continuously displays the periods of the pulses to be measured. Once the required number of pulses have been measured, the processor 10 tests the measured time periods. A positive test signal display warns the operator to start with the second wheel. The absence of a positive test signal warns the operator to continue rotating the first wheel, and device 10 continues to measure and evaluate pulse time periods. When the first wheel has been turned more than several revolutions and when a positive test signal is not shown, the operator discerns the absence of the positive test signal as an indication of a potentially defective transducer.

QQ

\ 800 1 6 57\ 800 1 6 57

Claims

1. A method for dynamically testing a rotatable motion-electrical signal converter system which, if not defective, delivers a fixed number of pulses for each revolution of a rotatable motion, the method comprising the steps of measuring the time periods of the fixed number of successive pulses to form measured measurement periods, calculating the average period of / measured periods, comparing the measured periods to form a minimum period, comparing 10 of the measured periods to a maximum period comparing the minimum period with the average period to form a first evaluation interval, comparing the maximum period with the average period to form a second evaluation interval, generating a reference interval, generating a positive test signal, comparing the first evaluation interval with the reference interval and suppressing the p ositive test signal when the first evaluation interval exceeds the reference interval, comparing the second evaluation interval with the reference interval and kinking the positive test signal when the second evaluation interval exceeds the reference interval, and outputting the positive test signal when the reference interval exceeds the first evaluation interval 25 and when the reference interval exceeds the second evaluation interval.

2. Apparatus for dynamically testing a rotational motion-electrical signal converter system which, if not defective, delivers a fixed number of pulses for each revolution of a rotatable movement, the device comprising means for measuring the time periods of the fixed number of consecutive pulses to form measured periods, means to calculate the average period of the measured periods, means to compare the measured periods to form a maximum period, means to compare a minimum period with the average period · means to generate the first evaluation interval, means to generate a reference interval, means to generate a positive test signal, means to compare the first evaluation interval to the reference interval interval and to suppress the positive test signal, when the first evaluation interval exceeds the reference interval, means to comparison interval to the reference interval and to suppress the positive test signal when the second evaluation interval exceeds the reference interval, means to output the positive test signal when the reference interval exceeds the first evaluation interval and 10 when the reference interval exceeds the second evaluation interval. v r * 800 1 6 57