[go: up one dir, main page]

NL8000761A - Systeem voor het meten van krachten in het benedenste deel van een boorgat. - Google Patents

Systeem voor het meten van krachten in het benedenste deel van een boorgat. Download PDF

Info

Publication number
NL8000761A
NL8000761A NL8000761A NL8000761A NL8000761A NL 8000761 A NL8000761 A NL 8000761A NL 8000761 A NL8000761 A NL 8000761A NL 8000761 A NL8000761 A NL 8000761A NL 8000761 A NL8000761 A NL 8000761A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
borehole
drill bit
drilling
earth
drill
Prior art date
Application number
NL8000761A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Standard Oil Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Standard Oil Co filed Critical Standard Oil Co
Publication of NL8000761A publication Critical patent/NL8000761A/nl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/005Below-ground automatic control systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/007Measuring stresses in a pipe string or casing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/04Measuring depth or liquid level
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Systeem voor het meten van krachten in het benedenste deel van een boorgat.
De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het boren van gaten in de aarde en in het bijzonder op gaten welke geboord worden voor olie en gas met een baan met een horizontale component. Bij vele lokaties en in het bijzonder in buitengaatse lokaties waarbij een 5 groot aantal putten, bijv. 32, kunnen worden geboord vanuit een enkelvoudig platform, kan de bodem van de afzonderlijke putten horizontaal op verscheidene duizende voet van de plaats van het platform zijn gelegen. Bij een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt gedurende het boren de kracht op de boorkop loodrecht op zijn as gemeten. Een 10 indicatie van deze gemeten kracht wordt gezonden naar het aardoppervlak waar het door de boormeester wordt gebruikt om het boren te regelen zodat de put de juiste baan krijgt. Tenzij de boorkop wordt getrokken, zullen de functies welke kunnen worden gewijzigd met inbegrip van wijzigen van het op de boorkop uitgeoefende gewicht, de rotatiesnel-15 heid van de boorkop en de hydraulische gegevens ,3 welke allen de richting van de boorkop beïnvloeden, gedurende het boren hun invloed uitoefenen.
De uitvinding kan hetzij worden toegepast op een systeem met een motor in het boorgat of op een systeem waarbij de boorkop wordt ge-20 roteerd door roteren van een kolomboorpijpen of op een combinatie daarvan.
De uitvinding kan ook worden toegepast met een werkwijze voor het boren van een boorgat waarbij een motor in het boorgat met een roterend onderstuk is voorzien van een oriënterend onderstuk of cilin-25 der welke gekoppeld is met de motor in het boorgat. Gedurende het boren wordt de zijdelingse druk op het roterende onderstuk of boorkop gemeten en naar het aardoppervlak overgedragen. Ook wordt de kracht tussen het oriënterende onderstuk en de boorgatwand gemeten waarbij deze gemeten kracht ook naar het aardoppervlak wordt overgedragen, 80 0 0 7 61
Jf 2
Deze overgedragen metingen van krachten worden dan aan het aardoppervlak gebruikt om enige corrigerende handeling te bepalen welke noodzakelijk kunnen zijn voor het bedienen van de motor in het boorgat en het oriënterende onderstuk.
5 De uitvinding zal nader worden uit een gezet in de volgende be schrijving met betrekking tot de tekening.
Fig. 1 toont een put welke wordt geboord in een bepaalde richting welke afwijkt van de verticaal.
Fig. 2 toont een boorstelsel in een boorgat en voorzien van een 10 uitvoeringsvorm van de uitgevonden middelen voor het meten van de zijwaartse kracht in het boorgat gedurende het boren.
Fig. 3 is een doorsnede langs de lijn Ill-Ill van fig. 2.
Fig. b toont een andere uitvoeringsvorm van de opstelling van de krachtmeters van de inlichting volgens fig. 2, 15 Fig. 5 is een doorsnede langs de lijn IV-IV van fig.
Fig. 6 toont een uitvoeringsvorm van de stabilisatoren in het boorgat,
Fig. 7 toont een uitvoeringsvorm van de boormotor in het boorgat met bijbehorende afbuigmiddelen welke zijn gewijzigd om metingen van 20 de zijwaartse krachten op belangrijke punten te verkrijgen.
Fig, 8 toont een uitvoeringsvorm van het opbouwstelsel in het boorgat.
Fig. 9 toont een uitvoeringsvorm van het bouwstelsel in het boorgat.
25 Fig. 10 toont vergroot de zwaarstangen waaraan een krachtmeter of belasting cel is toegevoegd.
In fig. 1 is een boortoren 10 aangegeven welke wordt gebruikt voor het boren van het boorgat 12 en van waaruit een boorkolom 1^ is opgehangen met aan het ondereinde een boorstelsel 16, Het boorstelsel 16 30 onder in het boorgat omvat een boorkop 18 en hulpmiddelen zoals op de juiste wijze opgestelde stabilisatoren. De richting van het boorgat heeft drie componenten X, Y en Z. X is de richting, Y de helling en Z is de as van het boorgat. De zijdelingse· druk of krachten op het stelsel 16 in het boorgat en de boorkop 18 worden gemeten door meet-35 middelen welke in de andere figuren van de tekening zijn aangegeven.
80 0 0 7 61 3
Deze metingen van zijdelingse krachten worden overgedragen naar de ontvanger 20 aan het aardoppervlak en vervolgens naar de gegevens verwerker 22. De informatie vanaf de oppervlakte ontvanger 20 kunnen de componenten X en Y van de zijdelingse kracht tonen. Door de kennis 5 van de componenten X en Y van de zijdelingse krachten kan men de mate bepalen waarmee de boorkop zijwaarts zal snijden gedurende het boren van het volgende stuk boorgat, bijv. 10 voet. De actuele meting van de resultanten van de samenwerkende zijdelingse krachten kan vele gegevens aan de boormeester mededelen, Indien bijv. een zeer sterke 10 zijdelingse kracht op de boorkop staat, toont dit aan dat een uitzonderlijke sterke bocht in het gat aanwezig is in het punt waar geboord wordt. Dit kan ongewenst zijn en maatregelen ter correctie kunnen genomen worden.Een zeer sterke zijwaartse kracht pp de boorkop kan ook de mogelijkheid aangegeven van een overgangsgebied of de aan-15 vang vanuit boren onder een sterk verschillende hoek. Een voorbeeld van een overmatig sterke zijdelingse kracht op de boorkop kan meer dan 2000 pond zijn. Het is duidelijk dat wetenschap van de zijdelingse kracht welke gedurende het boren optreedt, zeer bruikbaar is. Indien de resulterende zijdelingse kracht en richting bekend zijn, kan men 20 met een betrekkèlijk hoge mate van nauwkeurigheid de mate bepalen waarin de boorkop zijdelings zal snijden. Dit is besproken door Millheim, K. K. en Warren, T., "Side Cutting Characteristics of Rock Bits and Stabilizers While Drilling", SPE voordruk 751δ» Annual Meeting of the SPE in Houston, 1978. Indeze voordracht is niet aange-25 geven om de zijdelingse krachten in de boorgaten te meten of hoe dit te doen maar voorgesteld werd een wijze van benaderen of berekenen van de zijdelingse kracht. Zodra een indicatie is gegeven van de mate waarin of een voorspelling van hoever de boorkop horizontaal zal snijden in een vergeven verticale meting, kan men dan beslissen 30 welke carigerende actie indien noodzakelijk kan worden uitgevoerd. Corrigerende acties omvatten het instellen van het gewicht op de boorkop en het instellen van de rotatiesrd-heid. Een discussie van hoe aan het oppervlak beschikbare aanpassingen de baan kunnen beïnvloeden is aangegeven in het artikel "Eehavior of Multiple-Stabilizer Bottomhole 35 Assemblies" door Keith Millheim, The Oil ans Gas Journal, Jan. 1 1979.
80 0 0 7 61 y k
De richting van de zijdelingse kracht kan worden bepaald door perio-diek.meten van de verplaatsing van de boorkop in de vlakken van de helling en de richting (Y en X). Systemen waarmee dit uitvoerbaar is zijn beschikbaar zoals bijv. uit het Amerikaanse octrooischrift 5 3.713.089.
Fig, 2 toont een uitvoeringsvorm van een boortoestel voor opstelling in het boorgat voor het bepalen en overdragen van de zijdelingse kracht op een boorkop. Een boorkop 18 is verbonden met zwaarstangen 26 welke zijn gekoppeld met in fig. 2 niet aangegeven boorkolcm. Vol-10 gens fig. 2 en 3 zijn drie spanningmeters 28 aangebracht rondom de benen van de boorkop 18. Deze spanning-meters dienen gelijkelijk opgesteld zijn rondom de omtrek van de boorkop, volgens fig. 3 dieien, in-dien drie spanningmeters worden gebruikt, deze spanningmeters ongeveer 120° van elkaar te liggen. Deze spanningmeters dienen zodanig 15 opgesteld te zijn dat zij de kracht of verplaatsing op de schacht van de boorkop opnemen. Elke spanningmeter 28 is door leidingen 30 verbonden met een signaaloverdrager 32, De signaaloverdrager 32 wordt gebruikt om het signaal over te dragen naar de oppervlakte ontvanger 20 volgens fig. 1. Een soort signaaloverdrager is beschreven in het 20 Amerikaanse octrooischrift 3.713.089. Het is duidelijk dat door de krachten te weten in drie of meer verschillende delen van de boorkop welke op gelijke afstand van elkaar zijn gelegen,men gemakkelijk de resulterende zijdelingse kracht op de boorkop kan bepalen. Het is het eenvoudigst om de meting van elke spanningmeter 28 naar het oppervlak 25 te zenden en de berekening of de bepaling aan het oppenlak tot stand te brengen.
Fig. ^ toont een uitvoeringsvorm tëke een weinig verschilt van de uitvoeringsvorm volgens fig. 2 voor gebruik bij het bepalen van de zijdelingse kracht op de boorkop. In de figuren h en 5 zijn een aan-30 tal spanningmeters 3^ aangegeven welke zijn opgesteld op de boorkop-buis 36. De metingen van elke spanningmeter 3^ wordt na het oppervlak gezonden via de signaaloverdrager 32 en dit signaal wordt aan het oppervlak gebruikt om behulpzaam te zijn bij het boren van de put als hierboven is aangegeven.
35 De meest gebruileLijke methode voor het boren naar olie of gas is 800 0 7 61 ί· 5 het toepassen van een rotatie hoor. Zoals "bekend is hij dat systeem een boorkop opgehangen aan het ondereinde van een buizenkolom en de boorkop wordt geroteerd door de kolomboorbuizen vanaf het oppervlak te laten roteren. Een andere wijze van boren welke dikwijls wordt toe-5 gepast bij het gericht boren is het toepassen van een motor in het boorgat. De motor in het boorgat is opgehangen aan het ondereinde van een kolom van boorpijpen. Echter wordt in dit geval gewoonlijk een boorpijp niet geroteerd en het roteren van de boorkop wordt tot stand gebracht door een hydraulische of electrische motor. Wanneer dit 10 systeem wordt gebruikt bij gericht boren, is ook gewoonlijk een oriënterend buisdeel of afbuigorgaan aanwezig om zijdelingse kracht uit te oefenen op de zgde van het huis van de motor om bij te dragen om de boorkop te laten boren in de gewenste richting en helling. Een dergelijk systeem is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift U.OUO Λ95* 15 Fig. 7 toont een stelsel in een boorgat met een motor in het boor gat voor het roteren van een boorkop welke volgens de uitvinding gewijzigd is. Volgens fig. 7 is een motor 50 bevestigd aan het ondereinde van een boorkolom 52. De motor 50 is verbonden met een roterend buisdeel 5^· welke voorzien is van een boorkop 56 welke voor het boren 20 gebruikt wordt. Ook wordt een oriënterend buisdeel 58 toegepast.
Middelen zijn aanwezig om de zijwaartse kracht op het roterende buisdeel 5^ en op de oriënterende buisdeel 58 van het stelsel in hi boorgat volgens fig, 7 op te sporen. Spanningmeters 60 zijn aanwezig op het roterende buisdeel 5^ en kunnen op dezelfde wijze zijn opge-25 steld als volgens fig. 5. Een spanningmeter of belastingcel 62 is aanwezig om de kracht te meten welke wordt uitgeoefend tussen het oriënterende buisdeel 58 en de boorgatwand. Elke spanningmeter 6o en belastingcel 62 is verbonden met de overdrager 6¾ zodat een meting van elk der spanningmeters kan worden overgedragen naar het aardoppervlak 30 om daar gebruikt te worden. Indien de inrichting volgens het Amerikaanse octrooischrift U.OiiO.U95 wordt toegepast, zou de belastingcel 62 aan'' gebracht zijn op een afbuigorgaan 41 . Het punt waarop het oriënterende of afbuigende buisdeel 58 in aanraking is met de boorgatwand 12 bepaald in hoge mate de richting waarin de boorkop 56 zal voortgaan met 35 boren, De omtreksstand van dit raakpunt kan worden gewijzigd zonder 800 0 7 61 * 6 het werktuig uit het boorgat te trekken. Volgens bijv. het Amerikaanse octrooischrift 1+,01+0.1+95 kan het afbuigorgaan 1+1 worden geroteerd naar elke gewenste omtreksstand binnen het boorgat. De kennis van de zijdelingse kracht op het oriënterende buisdeel 58 en op de boorkop 56 5 draagt bij tot het bepalen of voorspellen van de baan waarin het boorgat gemaakt zal worden. Indien de voorspelling verschilt van de gewenste baan van het boorgat, kunnen correcties worden uitgevoerd voorafgaand aan het boten in dat deel van het boorgat. Hierdoor kunnen corrigerende hanc&ingen worden uitgevoerd voordat het boorgat geboord 10 wordt in plaats van te wachten totdat het gat geboord is en te bepalen welke handeling uitgevoerd zou dienen te worden terwijl het te laat is. Opgemerkt wordt dat de aanduiding afbuigorgaan in verband met het hierbeschreven stelsel in het boorgat de gebogen of oriënterende buisdeel volgens fig. 7 omvat of een afbuigschacht of elk ander middel 15 welke in een boorgat wordt gebruikt om een roterende boorkop in de g ewenste baan te geleiden.
De meeste stelsels in een boorgat welke worden gebruikt bij het boren omvatten of zijn voorzien van wat bekend is als stabilisator.
Fig. 6 toont zulk een stabilisator 70 met vier op gelijke afstand 20 van elkaar opgestelde overlangse bladen 72, Stabilisatoren zijn bekend en kunnen verschillende uitvoeringen hebben. Zoals aangegeven in fig. 6 zijn op het blad 72 A overlangs op afstand van elkaar gelegen een bovenste spanningmeter 7*+ en een onderste spanningmeter 76 aangebracht. Zij zijn elk afzonderlijk verbonden met de overdrager 78. De stabili-25 sator 70 is verbonden met een zwaarstang 80. De spanningmeters 7*+ en 76 liggen op êén lijn. Dit zal een maat geven van het verschil in zijdelingse kracht op twee overlangs op afstand van elkaar gelegen punten op de stabilisator . Dit is belangrijk bij het bepalen van de baan van het boorgat, 30 Fig. 8 toont een bouwstelsel in een boorgat, dat wil zeggen een stelsel welke de hoek van het boorgat vergroot ten opzichte van de verticaal. Dit stelsel omvat de boorkop 82 en stabilisatoren 83, 81+ en 86 aangebracht op een stuk boorkolom welke kan bestaan uit zwaar-stangen. Een belastingscel 88 is aanwezig tussen de stabilisatoren 35 83 en 81+. De door de belastingscel 88 geleverde metingen kunnen worden 800 0 7 61 7 r gebruikt om te bepalen wanneer dat deel van de boorpijp of zwaarstang tussen de stabilisatoren 83 en 8U komt te raken aan de boorgatwand.
Dit betekent dat dan niet meer gewicht op de boorkop dient te worden uitgeoefend. Het principe van de uitvinding kan ook worden toegepast 5 op de uitvoeringsvorm volgens fig. 9 welke een valstelsel in een boorgat toont welke voorzien is van een boorkop 90, een stabilisator 92 en een belsstingcel 9^ daartussen op een verbindende zwaarstang of boorpijp 93. De belastxngcel 9^ dient voor hetzelfde doel als de belasting-cel 88, Volgens fig, 10 worden de gemeten waarden van de belasting-10 cellen overgedragen door de overdrager 89 naar het aardoppervlak. De afstand tussen stabilisatoren in stelsels in een boorgat zijn beschreven in het artikel "Bahavior of Multiple-Stablilzer Bottomhole Assemblies ", 80 0 0 7 61

Claims (7)

1. Werkwijze voor het "boren van een gat in de aarde bij toepassen van een boorkolom en een boorkop, gekenmerkt door in het boorgat gedurende het boren meten van de kracht op de boorkop loodrecht op de 5 as van de boorkop, waarbij een weergave van de gemeten kracht naar het aardoppervlak wordt overgedragen.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, gekenmerkt door het gebruik van de overgedragen weergave om de boorhandelingen te regelen.
3. Werkwijze voor het boren van een boorgat in de aarde bij toe-10 passen van een motor in het boorgat, voorzien van een roterend buis- deel gekoppeld met een boorkop en een afbuigorgaan gekoppeld met het huis van de motor, gekenmerkt door meten van een weergave van de spanning in het roterende buisdeel op ten minste drie over de omtrek verdeelde plaatsen, overdragen van een weergave van de gemeten span-15 ning naar het aardoppervlak, meten van de kracht tussen de afbuig-organen en de boorgatwand.en overdragen van een weergave . van de gemeten kracht naar het aardoppervlak. Inrichting voor toepassen bij boren van een boorgat in de aarde, gekenmerkt door een motor in het boorgat en voorzien van een 20 roterend buisdeel welke bevestigdbaar is aan een boorkop, waarbij het roterende buisdeel en de boorkop een roterende eenheid vormen, waarbij ten minste drie over de omtrek van elkaar gelegen spanningmeters aangebracht zijn op de roterende eenheid, waarbij een afbuigmiddel verbonden is met de motor, waarbij een meter is aangebracht op de 25 afbuigorganen voor het meten van de kracht tussen de afbuigorganen en de wand van het boorgat, middelen voor het naar het aardoppervlak overdragen van weergaven van signalen van de spanningmeters op de roterende eenheid en van de meters op de afbuigorganen.
5. Stabilisator voor gebruik in een boorgat bij het boren van een 30 "boergat in de aarde, gekenmerkt door een stabiliseerèenheid met ten minste één overlangs blad, waarbij een bovenste spanningmeter en een onderste spanningmeter aangebracht zijn op ten minste één overlangs blad.
6. Werkwijze voor het boren van een boorgat in de aarde bij toe-35 passen van een motor in het boorgat waarbij de motor gekoppeld is met 80 0 0 7 61 * een boorkop en waarbij een afbuigorgaan verbonden is met de motor, gekenmerkt door meten van de zijdelingse kracht op de boorkop gedurende het boren, het overdragen van een weergave van de gemeten zijdelingse krachten naar het aardoppervlak, meten van de kracht 5 tussen de afbuigorganen en de boorgatwand, overdragen van weergave van de gemeten kracht naar het aardoppervlak, en bepalen van de invloed van de zijdelingse kracht en de kracht tussen het afbuigorgaan en de boorgatwand op de voorspelde baan van het boorgat en opstellen van het afbuigorgaan in samenhang met deze bepaling. 10 7, Boorgatstelsel voor gebruik bij het boren van een boorgat, gekenmerkt door een boorkolom, een boorkop aan het ondereinde van de boorkolom, een eerste stabilisator aangebracht op de boorkolom nabij de boorkop, een tweede stabilisator aangebracht op öb boorkolom boven de eerste stabilisator en een belastingcel opgesteld op het uitwen-15 dige van de boorkolom tussen de eerste en tweede stabilisatoren.
8, Stelsel voor een boorgat volgens conclusie 7, gekenmerkt door middelen voor het meten van de zijdelingse kracht op de boorkop loodrecht op de as van de boorkop.
9. Stelsel voor een boorgat voor gebruik van het boren van een 20 boorgat, gekenmerkt door een boorkolom, een boorkop aan het ondereinde van de boorkolom, een stabilisator aangebracht op de boorkolom boven de boorkop en een belastingmeter opgesteld op het uitwendige van de boorkolom tussen de boorkop en de stabilisator, 800 0 7 61
NL8000761A 1979-02-28 1980-02-07 Systeem voor het meten van krachten in het benedenste deel van een boorgat. NL8000761A (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US1599879A 1979-02-28 1979-02-28
US1599879 1979-02-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8000761A true NL8000761A (nl) 1980-09-01

Family

ID=21774797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8000761A NL8000761A (nl) 1979-02-28 1980-02-07 Systeem voor het meten van krachten in het benedenste deel van een boorgat.

Country Status (6)

Country Link
BR (1) BR8001157A (nl)
CA (1) CA1134257A (nl)
EG (1) EG13909A (nl)
GB (2) GB2043747B (nl)
NL (1) NL8000761A (nl)
NO (1) NO800553L (nl)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4739841A (en) * 1986-08-15 1988-04-26 Anadrill Incorporated Methods and apparatus for controlled directional drilling of boreholes
GB2216925A (en) * 1988-04-05 1989-10-18 Anadrill Int Sa Method for controlling a drilling operation
FR2641317B1 (fr) * 1988-12-30 1996-05-24 Inst Francais Du Petrole Equipement pour garniture de forage comportant un element a actionner, un moteur et des moyens de commande
US5242020A (en) * 1990-12-17 1993-09-07 Baker Hughes Incorporated Method for deploying extendable arm for formation evaluation MWD tool
US5494105A (en) * 1994-10-25 1996-02-27 Camco International Inc. Method and related system for operating a downhole tool
EP0728915B1 (en) * 1995-02-16 2006-01-04 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of operating conditions of a downhole drill bit during drilling operations
US6230822B1 (en) * 1995-02-16 2001-05-15 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of the operating condition of a downhole drill bit during drilling operations
RU2161701C2 (ru) * 1999-03-18 2001-01-10 Абрамов Генрих Саакович Система управления траекторией скважины в процессе бурения
DE10116363B4 (de) * 2001-04-02 2006-03-16 Tracto-Technik Gmbh Bohrkopf einer Bohreinrichtung, insbesondere Spülbohrkopf einer Flachbohreinrichtung
RU2410537C2 (ru) * 2009-02-25 2011-01-27 Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН Устройство для определения положения инструмента для формирования наклонных и горизонтальных скважин (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
CA1134257A (en) 1982-10-26
GB2113275B (en) 1984-01-11
GB2113275A (en) 1983-08-03
NO800553L (no) 1980-08-29
GB2043747A (en) 1980-10-08
GB2043747B (en) 1983-05-25
EG13909A (en) 1983-12-31
BR8001157A (pt) 1980-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4445578A (en) System for measuring downhole drilling forces
US4662458A (en) Method and apparatus for bottom hole measurement
US8286729B2 (en) Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements
US7503403B2 (en) Method and apparatus for enhancing directional accuracy and control using bottomhole assembly bending measurements
US5646611A (en) System and method for indirectly determining inclination at the bit
US11299975B2 (en) At-bit sensing of rock lithology
EP2553204B1 (en) Bending of a shaft of a steerable borehole drilling tool
US10450854B2 (en) Methods and apparatus for monitoring wellbore tortuosity
EP3417144B1 (en) Systems and methods for measuring bending, weight on bit and torque on bit while drilling
NO323301B1 (no) Fremgangsmate for a forutsi boreretningstendensen for en boreenhet i sanntid
GB2412388A (en) Bottom hole assembly
AU2014403383B2 (en) Directional tendency predictors for rotary steerable systems
NL8000761A (nl) Systeem voor het meten van krachten in het benedenste deel van een boorgat.
US7798246B2 (en) Apparatus and method to control the rotation of a downhole drill bit
US12252977B2 (en) Force measurements about secondary contacting structures
EP0857855B1 (en) Downhole directional measurement system
SU746103A1 (ru) Способ контрол искривлени скважинны в плоскости пласта

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed