NL8000372A - Transportinrichting. - Google Patents

Description

-1- *5 ,

Hw/AE/313

Transportinrichting

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het transporteren van telkens een voorwerp, bijvoorbeeld dekblad voor een sigaar, uit een voorraad naar een behandelingsstation, bijvoorbeeld een station voor het om 5 een bosje wikkelen van het dekblad, welke inrichting is voorzien van één of meer door aandrijfmiddelen in een gesloten, langs de voorraad en het station leidende baan voortbewogen dragers voor de voorwerpen.

De uitvinding beoogt een inrichting te 10 verschaffen, waarbij de voorwerpen, die bij de voorraad een bepaalde oriëntatie hebben, daar kunnen worden opgepakt en bij het behandelingsstaiton een willekeurige andere oriëntatie kunnen krijgen, teneinde de voorwerpen in de optimale stand te kunnen behandelen.

15 De inrichting onderscheidt zich doordat elke drager bestaat uit een aangedreven deel en een ten opzichte daarvan zwenkbaar draagdeel, waarbij middelen voor het instellen van de hoekstand tussen beide delen zijn aangebracht.

Dankzij de twee ten opzichte van elkaar zwenkbare 20 delen van de drager, kan de aandrijving relatief eenvoudig worden uitgevoerd, terwijl het voorwerp door het zwenkbare deel in de juiste positie wordt gebracht.

Bij voorkeur bestaan de instelmiddelen uit een langs een eerste geleiding gevoerd, met het draagdeel 25 verbonden volgorgaan. De eerste geleiding kan elke passende vorm vertonen, waardoor de positie van het zwenkbare deel van de drager op elk punt van de baan nauwkeurig is bepaald.

In een verdere ontwikkeling van de inrichting volgens de uitvinding kan het aangedreven deel van de drager 30 zelf ook gezwenkt worden ten opzichte van de voortbewegings-richting, waardoor een vertraagde respectievelijk versnelde beweging aan het het voorwerp dragende deel kan worden gegeven, gezien ten opzichte van de voortbewegingssnelheid.

— Daartoe is de inrichting zodanig uitgevoerd dat het aangedreven 800 03 72 -2-

w; - 'V

deel door de aandrijfraiddelen langs een tweede gesloten geleiding is gevoerd, en van een langs een derde geleiding gevoerd volgorgaan is voorzien. De vorm van de derde .geleiding ten opzichte van de tweede geleiding bepaalt de 5 hoekstand van het aangedreven deel ten opzichte van de voortbewegingsrichting.

Om de zwenkhoek van het voorwerp dragende deel .respectievelijk het aangedreven deel van de drager . onafhankelijk van elkaar te kunnen instellen, hetgeen 10 afhankelijk, is van de vorm van de geleidingen, verdient het de voorkeur om het aangedreven deel telescopisch uit te voeren, waarbij het aangedreven deel van een langs een vierde geleiding gevoerd extra volgorgaan is voorzien.

15 Een bijzonder eenvoudige uitvoeringsvorm wordt verkregen door de aandrijfmiddelen uit te voeren als een eindloos flexibel element, zoals een ketting, die door een stationaire motor is aangedreven, aan welke ketting de dragers scharnierend zijn bevestigd.

20 De uitvinding zal nader worden toegëlicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, waarin de inrichting is toegepast als bladdrager voor een sigarenwikke lmachine.

25 In de tekening toont: fig.1 een perspectivisch onderaanzicht van een drager voor voorwerpen zoals dekbladen voor sigaren, fig.2 een bovenaanzicht van de drager uit figuur 1 met een schematische afbeelding van de geleidingen, 30 waarlangs de.drager wordt geleid, fig.3 een detail van twee specifieke standen van de drager uit figuur 1 en 2.

De drager volgens de figuren bestaat uit een draagdeel 1 in de vorm van een zuigkast, aan de onderzijde 35 waarvan telkens een dekblad voor sigaren kan worden vastgehouden tengevolge van de in het draagdeel aanwezige . ... onderdruk. Voor het opwekken van de onderdruk is het draagdeel 1 verbonden met een flexibele slang 2 die·naar een —v onderdrukbron leidt.

80 0 0 3 72 & -3-

De drager heeft voorts een aangedreven deel 3, dat telescopisch is uitgevoerd, zodanig dat het deel 3' door een aandrijfmiddel 4 in de vorm van een schalmenketting, zie figuur.2, welke ketting in figuur 1 met een onderbroken 5 lijn is aangegeven, wordt voortgesleept, terwijl het deel 3" middels de twee parallelle schuifstangen 5 verschuifbaar is ten opzichte van het deel 31.

Het deel 3" is scharnierend verbonden met de zuigdoos 1 zodanig dat het deel 1 om de lijn A-A ten opzichte van het 10 deel 3" kan zwenken. In deze uitvoeringsvorm is daartoe het deel 3" voorzien van een lager, waarin een lagertrap 6 is gelagerd, die aan de onderzijde vast is verbonden met de zuigdoos 1 en aan de bovenzijde met een arm 7, aan het vrije einde waarvan eenTOlgorgaan 8 in de vorm van een vrij 15 draaibare rol is bevestigd. Deze rol 8 is langs een eerste geleiding 9 gevoerd, welke geleiding is gevormd door een bij voorbeeld in een plaat gefreesde sleuf.

Het deel 31 is aan de boven- en onderzijde voorzien van een loopwiel 10, die elk langs een tweede 20 geleiding 11 zijn gevoerd, waarbij de plaats van de wielen 10 ten opzichte van het deel 3’ zodanig is dat deze op de lijn B-B door de aangrijpingspunten van de kettingen 4 liggen.

Op afstand van de lijn B-B is het deel 3' voorts voorzien van een volgorgaan 12, dat langs een derde geleiding 25 13 is gevoerd.

Tenslotte is het deel 3" voorzien van eenwolg-orgaan 14 dat langs een vierde geleiding 15 is gevoerd.

Het volgorgaan 14 ligt op de lijn A-A.

In figuur 2 is te zien dat door de vorm van de 30 geleidingen respectievelijk de afstand daartussen elke gewenste stand en momentane snelheid van het platdragende deel 1 is te verkrijgen.

Zo is in figuur 2 bijvoorbeeld een voorraad-station met 20 aangeduid, waar de dekbladen door de zuig-35 kast 1 worden opgenomen. Het voorraadstation kan zijn gevormd door een bobinewikkel, waarop de dekbladen met een bepaalde steek van elkaar zijn opgeslagen. Dit voorraad- _ station staat verder buiten het kader van de onderhavige uitvinding.

800 03 72 -4-

Voorts kan bij 21 het dekblad om een sigarenbosje worden gewikkeld, bij welk wikkelstation een wikkelnest synchroon met de bladdrager 1 meeloopt, waarbij de bladdrager 1 een bepaalde hoekstand ten opzichte van het wikkelnest moet innemen. .5 Ook het wikkelstation staat verder buiten het kader van de uitvinding.

De aandrijfketting 4 is om een tweetal kettingwielen geslagen, waarvan één door een niet getekende motor in de richting van de pijl PI wordt aangedreven.

10 De aandrijfsnelheid kan willekeurig zijn maar is bij voorkeur constant, waardoor het volgorgaan 10 van het aangedreven deel van de drager een constante snelheid gelijk aan de omtrekssnelheid van dë kettingwielen heeft.

. Het andere einde van het aangedreven deel 3 van de drager 15 te weten bij de. lijn A-A vertoont de snelheid die vertraagt respectievelijk versneld kan zijn ten opzichte van de voortsleepsnelheid van de ketting 4, welke snelheid afhankelijk is van de vorm van de baan 13. Zodra de baan 13 van buitenaf de baan 11 nadert, hetgeen rechtsboven in figuur 2 20 gebeurt, zal het einde met het volgorgaan 14 een vertraging ondergaan. Nadert de baan 13 van binnenaf de baan 11 dan ondervindt het punt 14 een versnelling.

De hoekstand van de bladdrager of zuigkast 1 ten opzichte van de voortbewegingssnelheid wordt bepaald 25 door de afstand tussen de bladen 9 en 15. Blijft de afstand constant zoals in het bovenpart van de baan in figuur 2 dan houdt de zuigkast 1 voortdurend een parallelle stand.

In het onderpart daarentegen is bij een bepaalde vormgeving . van de baan elke willekeurige stand van de bladdrager of 30 zuigkast 1 te bereiken, hetgeen vooral bij het wikkelstation 21, zie het onderpart in figuur 2, van belang is.

Figuur 3 laat in detail zien wat de mogelijkheden van de baankrommen met de daaruit resulterende snelheden en posities van de bladdrager zijn.

35 Het punt 10, dat met een snelheid gelijk aan de omtrekssnelheid van de ketting 4 wordt voortgesleept in de richting van de pijl P2 zal na een..'.afstandsversplaatsing c resulteren in _ een afstandsverplaatsing d van het punt 14 aan het vrije 800 0 3 72 -5- einde van het voortgesleepte deel 3. Eén en ander is het gevolg van de baan 13, waarlangs het volgorgaan 12 is geleid, welke verplaatsing onder andere is aangegeven met e.

5 De bladdrager 1 zelf blijft parallel aangezien de banen 15 en 9 evenwijdig aan elkaar blijven.

Hieruit blijkt dat over een grote afstandsverplaatsing c van het deel 3 slechts een kleine afstandsverplaatsing d van de bladdrager 1 volgt. Met de inrichting is het zelfs 10 mogelijk om de bladdrager momentaan stil te houden bij constante voortsleepsnelheid volgens pijl P2.

Dit is op eenvoudige wijze te realiseren door de banen 15 en 9 verder van de banen 11 en 13 af te brengen, waardoor het punt 14 op de telescopische arm van het deel 3 verder . 15 van het punt 10 komt te liggen. De vorm van de baan 13 kan daarbij zodanig gekozen zijn hèt punt 14 bij voorbeeld in het punt F ligt, welk punt het momentane poolpunt van de hoekverdraaiing van het stelsel is. Anderzijds is het mogelijk om de afstand tussen ('de twee gearceerde 20 oppervlakken groter van elkaar te hebben, door het punt 14 dichter naar het punt 10 te brengen. Het zal duidelijk zijn dat de inrichting derhalve geschikt is om op zeer eenvoudige wijze dekbladen van een mobiele wikkel op te nemen, waarbijJ de dekbladen met een bepaalde steek ten opzichte van elkaar • 25 zijn opgeslagen. Bij het toepassen van een groot aantal dragers 3 aan de ketting 4 kan derhalve de momentane afstand tussen de twee bladdragers 1, aangegeven met het gearceerde oppervlak in figuur 3 gemakkeilijk worden ingesteld, welke afstand overeen kan komen met de steek van het dekblad op 30 de bobinewikkel. De bobinewikkel hoeft dan slechts met een , snelheid gelijk aan de momentane snelheid van het punt 14 te worden voortbewogen om in*de vlucht de dekbladen van de wikkel af te nemen, waarna met elke passende snelheid het dekblad verder kan worden getransporteerd. Zo is nog in 35 figuur 1 een lijmrol 22 aangebracht, die op passende wijze het aan de onderzijde van de zuigkast 1 aanwezige dekblad van lijm voorziet voor het wikkelen bij het station — 21. De lijmrol vertoont hierbij een met het te lijmen deel 80 0 0 3 72

"C

. -6- • van het dekblad overeenkomend reliëf, hetgeen een nauwkeurige positie van de zuigkast 1 ten opzichte van de mantel van de rol 20 vraagt. Deze positie is eenvoudig te realiseren door de afstand tussen de baan 9 en 15 nauwkeurig in te stellen.

5 De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm voor het transporteren van dekbladen voor sigaren. Het is evengoed mogelijk om ook anders uitgevoerde grijpers overeenkomend met de zuigkast 1 te realiseren geschikt voor het transporteren van andere 10 voorwerpen.

800 03 72

Claims (7)

1. Inrichting voor het transporteren van telkens een voorwerp, bijvoorbeeld dekblad voor een sigaar uit een voorraad naar een behandelingsstation, bijvoorbeeld station voor het om een bosje wikkelen van het dekblad, 5 welke inrichting is voorzien van één of meer door aandrijfmiddelen in een gesloten, langs de voorraad en het station leidende baan, voortbewogen dragers voor die voorwerpen, met het kenmerk, dat elke drager bestaat uit een aangedreven deel en een ten opzichte daarvan 10 zwenkbaar draagdeel, waarbij middelen voor het instellen van de hoekstand tussen beide delen zijn aangebracht.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de instelmiddelen bestaan uit een langs een eerste geleiding gevoerd, met het draagdeel verbonden 15 volgorgaan.

3. Inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat het aangedreven deel door de aandrijfmiddelen langs een tweede gesloten geleiding is gevoerd en van een langs een derde geleiding gevoerd 20 volgorgaan is voorzien.

4. Inrichting volgens conclusie 1-3, met het kenmerk, dat het aangedreven deel telescopisch is uitgevoerd en is voorzien van een langs een vierde geleiding gevoerd extra volgorgaan.

5. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies geschikt voor het transporteren van dekbladen met het kenmerk, dat het draagdeel is uitgevoerd als onderdrukkast voor het aan de bovenzijde vasthouden van het dekblad.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de voorraad is uitgevoerd als een toestel voor het met een constante snelheid afwikkelen van een bobinewikkel.

7. Inrichting volgens conclusie 5 en 6, met het 35 kenmerk, dat het behandelingsstation is uitgevoerd — als een serie achterelkaar gevoerde wikkelnesten. 800 0 3 72