NL8000080A - CONTROL SIGNALER. - Google Patents
CONTROL SIGNALER. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8000080A NL8000080A NL8000080A NL8000080A NL8000080A NL 8000080 A NL8000080 A NL 8000080A NL 8000080 A NL8000080 A NL 8000080A NL 8000080 A NL8000080 A NL 8000080A NL 8000080 A NL8000080 A NL 8000080A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- hall
- control signal
- circuit
- signals
- control
- Prior art date
Links
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 claims description 19
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 39
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 241000233805 Phoenix Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
• * * VO Sk2h -1«• * * VO Sk2h -1 «
Stuursignaalgever.Control signal transmitter.
De uitvinding heeft betrekking op een stuursignaalgever voor de commutatie-inrichting van een collectorloze elektronische motor, voorzien van twee Hallgeneratoren, die over 90° elektrisch en magnetisch ten opzichte van elkaar verschoven zijn opgesteld 5 en van de positie van de rotor afhankelijke Hallsignalen leveren, en een bepalingsschakeling, die uit de Hallsignalen van de Hallgeneratoren stuursignalen voor de schakelelementen van de commutatie-inrichting. af leidt.The invention relates to a control signal generator for the commutation device of a collectorless electronic motor, provided with two Hall generators, which are arranged electrically and magnetically offset from each other by 90 ° and supply Hall signals dependent on the position of the rotor, and a determination circuit, which consists of the Hall signals from the Hall generators, control signals for the switching elements of the commutation device. distracts.
Een dergelijke stuursignaalgever is bekend uit VDE-Fach-10 berichten, Heft 25, 1968, pag. 1U7 - 151,. meer in het bijzonder fig. 7 daarvan. Deze stuursignaalgever wordt bij een elektronische motor gebruikt, waarvan de statorwikkeling uit vier afzonderlijke wikkelingen bestaat, die paarsgewijs in wikkelkamers van een wik-kellichaam zijn gelegen en loodrecht ten opzichte van elkaar zijn 15 opgesteld. De statorwikkeling omsluit daarbij een tweepolige rotormagneet. Als rotorpositiegever voor de positiemelding van de rotormagneet zijn twee voor een magnetisch veld gevoelige onderdelen aanwezig en wel twee Hallgeneratoren, die stationair over 90° ruimtelijk ten opzichte van elkaar verschoven zijn opgesteld.Such a control signal generator is known from VDE-Fach-10 messages, Heft 25, 1968, p. 1U7 - 151. more particularly Fig. 7 thereof. This control signal generator is used with an electronic motor, the stator winding of which consists of four separate windings, which are located in pairs in winding chambers of a winding body and are arranged perpendicular to each other. The stator winding encloses a two-pole rotor magnet. Two rotor components sensitive to a magnetic field are provided as rotor position transducers for the position message of the rotor magnet, namely two Hall generators, which are arranged in a stationary position offset by 90 °.
20 Elke Hallgenerator is daarbij onder een afzonderlijk wikkelings-paar aangebracht. Het betreft hier een zgn. "0°-verschuiving".Each Hall generator is thereby arranged under a separate winding pair. This is a so-called "0 ° shift".
Door het magnetische veld van de roterende rotor worden de beide Hallgeneratoren zodanig bestuurd, dat de beide Hallsignalen van de ene sinusvormig en die van de andere cosinusvormig met de 25 rotatiehöek variëren. Een bepalingsschakeling leidt uit de vier Hallsignalen van de beide Hallgeneratoren stuur- of omschakel-signalen voor de commutatie-inrichting af. Het afleiden geschiedt daarbij uit de snijpunten van de Hallsignalen. De commutatie-inrichting is voorzien van vier vermogenstransistoren als schakel-30 elementen, welke in serie met de afzonderlijke wikkelingen zijn verbonden. Aan elke vermogenstransistor gaat een voorschakel-transistor vooraf. Omdat alle emitterstromen van de voorschakel- 8 0 0 0 0 80 -2- transistoren door een gemeenschappelijke voorschakelweerstand vloeien, werkt de besturing door de beide Hallgeneratoren zodanig, dat slechts die vermogenstransistor een stroom voert, waarvan de bijbehorende voorschakeltransistor het naar grootte grootste Hall-5 signaal ontvangt. Via de voorschakeltransistoren worden de ver-mogenstransistoren en via deze weer alle stromen in de afzonderlijke wikkelingen bestuurd. Het betreft daarbij een analoge besturing, waarbij in overgangsposities twee afzonderlijke wikkelingen gelijktijdig stroom kunnen voeren.The two Hall generators are controlled by the magnetic field of the rotating rotor in such a way that the two Hall signals of the one sine-shaped and that of the other cosine-shaped vary with the angle of rotation. A determination circuit derives control or switching signals for the commutation device from the four Hall signals of the two Hall generators. Derivation takes place from the intersections of the Hall signals. The commutation device is provided with four power transistors as switching elements, which are connected in series with the individual windings. A pre-switching transistor precedes each power transistor. Since all the emitter currents of the ballast transistors flow through a common ballast resistor, the control by the two Hall generators operates in such a way that only that power transistor carries a current, the associated ballast transistor of which is the largest Hall size. 5 receive signal. The power transistors and all currents in the individual windings are controlled via the ballast transistors. This concerns an analog control, in which two separate windings can simultaneously carry current in transition positions.
10 Een soortgelijke stuursignaalgever voor een elektronische motor is ook bekend uit Siemens-Zeitschrift van april 1971 -pag.10 A similar control signal generator for an electronic motor is also known from Siemens-Zeitschrift of April 1971 -page.
206-208, meer in het bijzonder fig. 2 en 5 daarvan. De stator-wikkeling bezit hier eveneens vier afzonderlijke wikkelingen. Ook hier worden twee over 90° ruimtelijk ten opzichte van elkaar ver-15 schoven Hallgeneratorentroegepast.. Deze zijn nu echter niet axiaal ten opzichte van de afzonderlijke wikkelingen doch in de halve hoek tussen de afzonderlijke wikkelingen van de statorwikkeling opgesteld. Het betreft daarbij een zgn. %5°-verschuiving". De stuursignalen voor de commutatie-inrichting worden door middel 20 van de bepalingsschakeling hier niet uit de snijpunten doch uit de nuldoorgangen van de door de rotorflux opgewekte ïïallsignalen afgeleid. Het betreft hier een digitale besturing van de elektronische motor. Daarbij worden slechts H- en L-signalen gebruikt, zodat elke afzonderlijke wikkeling steeds wordt uitgeschakeld 25 wanneer de volgende afzonderlijke wikkeling wordt ingeschakeld.206-208, more particularly Figures 2 and 5 thereof. The stator winding also has four separate windings here. Here, too, two Hall generators which are offset by 90 ° are mutually offset. However, they are now arranged not axially with respect to the individual windings, but in the half angle between the individual windings of the stator winding. This is a so-called% 5 ° shift. "The control signals for the commutation device are not derived from the intersection points here, but from the zero crossings of the primary signals generated by the rotor flux. These are digital control of the electronic motor, using only H and L signals, so that each individual winding is turned off each time the next separate winding is turned on.
De uitvinding berust op het inzicht, dat bij een elektronische motor, meer in het bijzonder bij een niet-geregelde elektronische motor, een digitale besturing goedkoper kan zijn dan een analoge besturing. De prijs speelt een grote rol bij serie-30 produkten, meer in het bijzonder kleine apparaten, zoals bijvoorbeeld ventilatoren.The invention is based on the insight that with an electronic motor, more particularly with an uncontrolled electronic motor, a digital control can be cheaper than an analog control. The price plays a major role in series-30 products, more particularly small appliances, such as, for example, fans.
De uitvinding stelt zich derhalve ten doel de bovengenoemde stuursignaalgever zodanig uit te voeren, dat de collector-loze elektronische motor, welke van twee axiaal ten opzichte van 35 de afzonderlijke wikkelingen opgestelde Hallgeneratoren in ”0°- 800 0 0 80 -3- verschuiving” is voorzien en daardoor eigenlijk constructief voor een analoge besturing is geconcipieerd, digitaal wordt bestuurd.It is therefore an object of the invention to design the above-mentioned control signal transmitter such that the collectorless electronic motor, which shifts from two Hall generators arranged axially with respect to the individual windings in "0 ° - 800 0 0 80 -3" is provided and is therefore constructively designed for an analog control, is controlled digitally.
Daartoe omvat de bepalingsschakeling een verknopings-schakeling en een zich daar achter bevindende logische schakeling, 5 waarbij de verknopingsschakeling twee digitale stuursignalen levert, waarvan de schakelmomenten over de helft van de tijd-afstand tussen twee op elkaar volgende nuldoorgangen van de Hall-signalen zijn verschoven en waarbij de logische schakeling als een ”1 uit ^"-schakeling is opgebouwd, waaraan de beide stuur-10 signalen worden toegevoerd en welke aan de uitgang daarvan steeds een stuursignaal voor de schakelelementen van de commutatie-inrichting levert.To this end, the determination circuit comprises a cross-linking circuit and a logic circuit behind it, the cross-linking circuit supplying two digital control signals, the switching moments of which are shifted by half the time distance between two successive zero crossings of the Hall signals. and wherein the logic circuit is constructed as a "1 out of" circuit, to which the two control signals are applied and which at their output always supplies a control signal for the switching elements of the commutation device.
Hierbij wordt met behulp van de digitale verknopingsschakeling langs elektrische weg een verschuiving van U5° ver-15 kregen. Daardoor is een ruimtelijke verschuiving van de Hallgene-ratoren overbodig. Met andere woorden: .de bekende elektronische motor kan, zonder dat constructieve veranderingen nodig zijn,, met behulp van de stuursignaalgever, volgens de uitvinding nu ook digitaal worden bestuurd. Daardoor verkrijgt men ten opzichte van 20 het gebruik van de gebruikelijke analoge onderdelen een prijsvoordeel. Tengevolge van de digitale besturing treden in de commutatie-inrichting minder schakelverliezen op.In this case, a shift of U5 ° is obtained using the digital cross-linking circuit electrically. As a result, a spatial shift of the Hallgene rators is unnecessary. In other words, the known electronic motor can now also be controlled digitally, without the need for constructional changes, with the aid of the control signal generator. This gives a price advantage over the use of the usual analog parts. As a result of the digital control, fewer switching losses occur in the commutation device.
Een voorkeursuitvoeringsvorm van de stuursignaalgever is daarin gekenmerkt, dat de beide Hallgeneratoren wat betreft 25 de stuurstroom daarvan met elkaar in serie zijn verbonden en dat de verknopingsschakeling twee vergelijkingsinrichtingen omvat, die aan de ingangszijde via een weerstandsnetwerk met de Hall-spanningskleramen van de Hallgeneratoren zijn verbonden. Bij deze constructie komt men met relatief weinig en goedkope onderdelen 30 uit. In principe kan ook - afwijkend hiervan - een parallelschakeling van de Hallgeneratoren ten aanzien van de stuurstroom worden toegepast. Een dergelijke parallelverbinding vereist echter een tweemaal zo grote stuurstroom, hetgeen tot een extra belasting van de stuurstroombron leidt.A preferred embodiment of the control signal generator is characterized in that the two Hall generators are connected in series with respect to the control current thereof and that the cross-linking circuit comprises two comparators, which are connected on the input side via a resistance network to the Hall voltage terminals of the Hall generators. . This construction results in relatively few and inexpensive parts. In principle, a deviating connection of the Hall generators with regard to the control current can also be used, in deviation from this. However, such a parallel connection requires twice the control current, which leads to an additional load on the control current source.
35 Het verdient de voorkeur de verknopingsschakeling op 800 0 0 80 -1- te touwen met "behulp van operationele versterkers omdat men daardoor een "bijzonder goedkope constructie verkrijgt. De operationele versterkers kunnen daarbij of als alleen versterkers, of als versterkers mèt hystereseschakelaars zijn.uitgevoerd.It is preferable to use the cross-linking circuit on 800 0 0 80 -1 ropes using "operational amplifiers because this provides a" particularly inexpensive construction. The operational amplifiers can be designed as either amplifiers alone or as amplifiers with hysteresis switches.
5 Men verkrijgt een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm wanneer elke Hallspanningsklem van de ene Hallgenerator ..over twee in serie verbonden ohmse weerstanden met elke Hallspanningsklem van de andere Hallgenerator is verbonden en de vergelijkings-inrichtingen met de ingangen daarvan steeds op een middenaanslui-10 ting van een van. de weerstandsserieverbindingen zijn aangesloten. Door een geschikte keuze van de weerstandswaarden kan men bij deze uitvoeringsvorm de vereiste signaalaanpassing verkrijgen. Voor serieprodukten wordt aan deze uitvoeringsvorm de voorkeur gegeven omdat bij de vervaardiging geen grote aandacht behoeft te worden 15 geschonken aan een nauwkeurige dimensionering van de afzonderlijke onderdelen doch veeleer door compensatieprocessen een nauwkeurige signaalinstelling kan worden verkregen.A particularly favorable embodiment is obtained when each Hall voltage terminal of one Hall generator is connected across two ohmic resistors connected in series to each Hall voltage terminal of the other Hall generator and the comparators with the inputs thereof are always connected to a central connection of a from. the resistance series connections are connected. By a suitable choice of the resistance values, the required signal adaptation can be obtained in this embodiment. This embodiment is preferred for series products, because in manufacturing it is not necessary to pay great attention to an accurate dimensioning of the individual parts, but rather an accurate signal setting can be obtained by compensation processes.
Een andere uitvoeringsvorm, welke uitmunt door een eenvoudige opbouw met een gering aantal weerstanden, verkrijgt men 20 doordat eln Hallspanningsklem van de ene Hallgenerator met éên Hallspanningsklem van de andere Hallgenerator is verbonden over twee in serie verbonden ohmse weerstanden, waarbij de vergelij-kingsinrichtingen steeds met de ene ingang aan een middenaanslui-ting van een van. de beide weerstandsserieverbindingen en steeds 25 met de andere ingang aan de gemeenschappelijke stuurstroomaan- sluiting van de Hallgeneratoren zijn aangesloten. Een compensatie is 'bij deze uitvoeringsvorm echter iets lastiger uit te voeren dan bij de zoeven besproken uitvoeringsvorm. In de praktijk is het ook gebleken, dat bij deze uitvoeringsvorm speciale Hall-30 generatoren moeten worden toegepast.Another embodiment, which excels by a simple construction with a small number of resistors, is obtained in that each Hall voltage clamp of one Hall generator is connected to one Hall voltage clamp of the other Hall generator over two series-connected ohmic resistors, the comparators always being one input on a central connection of one of. the two resistance series connections and each with the other input are connected to the common control current connection of the Hall generators. Compensation, however, is somewhat more difficult to implement in this embodiment than in the embodiment just discussed. It has also been found in practice that special Hall-30 generators must be used in this embodiment.
De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: fig. 1 een eerste uitvoeringsvorm van een stuursignaalgever volgens de uitvinding voor een elektronisch gecommuteerde 35 gelijkstroommotor*, 80.0 0 0 80 -5- fig. 2 een parallelverbinding van de daarbij toegepaste Hallgeneratoren ten aanzien van de stuurstroom; fig. 3 een serieverbinding van de daarbij toegepaste Hallgeneratoren ten aanzien van de stuurstroom; 5 fig. 1+ een tweede uitvoeringsvorm van een stuur signaal gever volgens de uitvinding voor een elektronisch gecommuteerde gelijkstroommotor; fig. 5 en 6 het verloop naar de tijd van de uitgangssignalen van de in fig. 1 en k afgeheelde Hallgeneratoren; 10 fig. 7 het verloop naar de tijd van spanningen, die door verknoping uit de uitgangssignalen van de Hallgeneratoren worden verkregen; fig. 8 en 9 het verloop naar de tijd van de door de stuursignaalgevers volgens fig. 1 of U geleverde stuursignalen; 15 fig. 10 en 13 het verloop naar de tijd van de wikke- lingsstromen van de elektronische motor; fig. li+ een elektronisch gecommuteerde gelijkstroom-motor met een stuursignaalgever, bestaande uit twee Hallgeneratoren en een bepalingsschakeling met verknopings- en logische 20 schakeling; en fig. 15 een elektronisch gecommuteerde gelijkstroom-motor met een rotor met.een aantal polen.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a first embodiment of a control signal generator according to the invention for an electronically commutated DC motor *, 80.0 0 80 -5-Fig. 2 shows a parallel connection of the Hall generators used therein with regard to the control current; Fig. 3 shows a series connection of the Hall generators used therewith with regard to the control current; Fig. 1+ shows a second embodiment of a control signal generator according to the invention for an electronically commutated DC motor; Figures 5 and 6 show the temporal variation of the output signals of the Hall generators shown in Figures 1 and k; FIG. 7 shows the variation in time of voltages obtained by crosslinking from the output signals of the Hall generators; Figures 8 and 9 show the course of time of the control signals supplied by the control signal generators according to Figure 1 or U; FIGS. 10 and 13 show the passage of time of the winding currents of the electronic motor; Fig. 1i + an electronically commutated DC motor with a control signal generator, consisting of two Hall generators and a determination circuit with cross-linking and logic circuit; and FIG. 15 is an electronically commutated DC motor with a multipole rotor.
De stuursignaalgever volgens fig. 1 omvat twee Hallgeneratoren H1 en H2, die met een verknopingsschakeling Z samen-25 werken. Deze verknopingsschakeling Z levert twee digitale stuursignalen A en B aan een (in fig, bij wijze van voorbeeld af-gebeelde) logische schakeling. De verknopingsschakeling Z en de logische schakeling vormen onderdelen van een bepalingsschakeling, die op zijn beurt stuursignalen voor de schakelelementen van een 30 commutatie-inrichting van een collectorloze elektronische motor levert.The control signal generator of Fig. 1 comprises two Hall generators H1 and H2, which cooperate with a cross-linking circuit Z. This cross-linking circuit Z supplies two digital control signals A and B to a logic circuit (shown in FIG, for example). The cross-linking circuit Z and the logic circuit form parts of a determination circuit, which in turn supplies control signals for the switching elements of a commutation device of a collectorless electronic motor.
Volgens fig. 1 zijn de beide Eallspanningsklemmen van de beide Hallgeneratoren H1 en H2 aangeduid met 1, 3 resp. 5S 7·According to Fig. 1, the two Eall voltage terminals of the two Hall generators H1 and H2 are indicated by 1, 3 and 3, respectively. 5S 7
De stuurstroomaansluitingen zijn aangeduid met 2 , U resp. k, 6.The control current connections are indicated with 2, U resp. k, 6.
35 Zoals blijkt, zijn de stuurstroomaansluitingen U direct met elkaar 80 0 0 0 80 -6- verbonden (serieverbinding wat stuurstroom betreft). Verder zijn de beide Hallspanningsklemmen 1, 3 van de ene Hallgenerator H1 met de beide Hallspanningsklemmen 5, 7 van de andere Hallgenerator H2 over een weerstandsnetverk verbonden. Dit weerstandsnetwerk 5 omvat acht ohmse weerstanden R1, die alle tenminste bij benadering eenzelfde weerstandswaarde bezitten. Meer in het bijzonder blijkt, dat de Hallspanningsklem 1 over twee in serie verbonden weerstanden R1 met de Hallspanningsklem 7 en eveneens over twee met elkaar in serie verbonden weerstanden R1 met de Hallspannings-10 klem 5 is verbonden. Op een overeenkomstige wijze is ook de Hallspanningsklem 3 over twee met elkaar in serie verbonden weerstanden R1 met de Hallspanningsklem 5 en eveneens over-twee met . .elkaar in serie verbonden weerstanden R1 met de Hallspanningsklem 7 verbonden. De middenaansluitingen van deze vier weerstands-15 serieverbindingen zijn overeenkomstig de met elkaar verbonden Hallspanningsklemmen aangeduid, derhalve met 15, 17, 35 en 37.As it turns out, the control current connections U are directly connected to each other 80 0 0 0 80 -6- (series connection as regards control current). Furthermore, the two Hall voltage terminals 1, 3 of one Hall generator H1 are connected to the two Hall voltage terminals 5, 7 of the other Hall generator H2 via a resistor network. This resistance network 5 comprises eight ohmic resistors R1, all of which have at least approximately the same resistance value. More specifically, it appears that the Hall voltage terminal 1 is connected to the Hall voltage terminal 5 via two resistors R1 connected in series and also to the Hall voltage terminal 5 via two resistors R1 connected in series. Similarly, the Hall voltage terminal 3 is also over two resistors R1 connected in series with the Hall voltage terminal 5 and also over two with. Resistors R1 connected in series to the Hall voltage terminal 7 connected. The center connections of these four resistance-15 series connections are indicated according to the connected Hall voltage terminals, i.e. 15, 17, 35 and 37.
Vier weerstanden R1 zijn als instelbaar aangegeven. Bij deze weerstanden R1 kunnen de toleranties van de andere weerstanden R1 worden gecompenseerd.Four resistors R1 are marked as adjustable. At these resistors R1, the tolerances of the other resistors R1 can be compensated.
20 De verknopingsschakeling Z bevat verder twee vergelij- kingsinrichtingen C1 en C2. Het betreft.daarbij meer in het bijzonder operationele versterkers, die of als enkelvoudige versterkers of als hystereseschakelaars zijn uitgevoerd. De P-ingang van de vergelijkingsinrichting C1 is met de middenaansluiting 17 25 en de N-ingang met de middenaansluiting 35 verbonden. De vergelijkingsinrichting C1 levert aan de uitgang daarvan het digitale stuursignaal A. De P-ingang van de vergelijkingsinrichting C2 is met de middenaansluiting 37 en de N-ingang met de middenaansluiting 15 verbonden. De vergelijkingsinrichting C2 levert aan de 30 uitgang daarvan het digitale stuursignaal B.The cross-linking circuit Z further comprises two comparators C1 and C2. This particularly concerns operational amplifiers, which are designed either as single amplifiers or as hysteresis switches. The P input of the comparator C1 is connected to the center connection 17 and the N input to the center connection 35. The comparator C1 supplies the digital control signal A at its output. The P input of the comparator C2 is connected to the center terminal 37 and the N input to the center terminal 15. The comparator C2 supplies the digital control signal B at its output.
Bij de stuursignaalgever volgens fig. 1 kunnen de Hall-generatoren H1 en H2 zowel wat de stuurstroom betreft parallel alsook in serie zijn verbonden. Uitvoeringsvoorbeelden hiervan vindt men in de fig. 2 resp. 3.In the control signal generator of FIG. 1, the Hall generators H1 and H2 can be connected in parallel as well as in series with regard to the control current. Examples of embodiments of this can be found in FIGS. 3.
35 Volgens fig. 2 is op de stuurstroomaansluitingen 2 en 6 800 0 0 80 -7- van de beide Hallgeneratoren Hi resp. H2 steeds met éln uiteinde een voorschakelweerstand r2 resp. r6 aangesloten. Deze voor-schakelweerstanden r2 en r6 zijn met bet andere uiteinde daarvan gemeenschappelijk verbonden met een negatieve ingangsklem e2. De 5 gemeenschappelijke stuurstroomaansluiting ^ is met een uiteinde aangesloten op een gemeenschappelijke voorschakelweerstand vk.According to Fig. 2, the control current connections 2 and 6 show 800 0 0 80 -7- of the two Hall generators Hi and. H2 always with a ballast resistor r2 resp. r6 connected. These ballast resistors r2 and r6 are connected together at the other end thereof to a negative input terminal e2. The common control current connection ^ is connected at one end to a common ballast resistor vk.
Het andere uiteinde van deze voorschakelweerstand ri+ is verbonden met een positieve ingangsklem et. Aan de ingangsklemmen et, e2 kan bijvoorbeeld een spanning van 10 V worden gelegd en de voor- 10. schakelveerstanden r2, rU en r6 kunnen bijvoorbeeld elk een waarde van ongeveer 100 ohm hebben. De nauwkeurige waarden hangen af van. het type van de gebruikte Hallgeneratoren H1, H2.The other end of this series resistor ri + is connected to a positive input terminal et. For example, a voltage of 10 V can be applied to the input terminals et, e2, and the switching spring positions r2, rU and r6 can, for example, each have a value of approximately 100 ohms. The exact values depend on. the type of Hall generators H1, H2 used.
Volgens fig. 3 is de stuurstroomaansluiting 2 over een voorschakelweerstand- r2' aangesloten op een positieve ingangsklem 15 e1. Op een overeenkomstige wijze is de stuurstroomaansluiting 6 via .een verdere voorschakelweerstand r6’ aangesloten op een. negatieve ingangsklem e2. Tussen de beide ingangsklemmen e1, e2 kan bijvoorbeeld een spanning van 16 V aanwezig zijn. De beide voor-schakelweerstanden r2f en r6’ zijn bij voorkeur op dezelfde wijze 20 gedimensioneerd; de weerstandswaarde daarvan kan bijvoorbeeld steeds 620 ohm bedragen. Onder bepaalde omstandigheden kan ook éen van de beide voorschakelweerstanden r2' en r6' ontbreken.According to FIG. 3, the control current connection 2 is connected via a series resistor r2 'to a positive input terminal 15 e1. In a corresponding manner, the control current connection 6 is connected to a via a further ballast resistor r6. negative input terminal e2. For example, a voltage of 16 V may be present between the two input terminals e1, e2. The two pre-switching resistors r2f and r6 are preferably dimensioned in the same manner; its resistance value can for instance always be 620 ohms. Under certain circumstances one of the two series resistors r2 'and r6' may also be missing.
In fig. h is een andere uitvoeringsvorm van een stuur-signaalgever weergegeven. Hierbij komt men uit met een weerstands-25 netwerk met slechts vier ohmse weerstanden f&, die alle tenminste bij benadering dezelfde waarde hebben. Het betreft daarbij twee weerstandsserieverbindingen uit steeds twee ohmse weerstanden R^. Steeds een van de weerstanden RU in een serieverbinding is instelbaar aangegeven. De ene serieverbinding ligt tussen de Hall-30 spanningsklemmen 1 en 7 en de andere weerstandsserieverbinding bevindt zich tussen de Hallspanningsklemmen 1 en 5· Als Hallgeneratoren H1, H2 dienen hierbij Hallgeneratoren te worden gebruikt waarvan de stuurstroomweerstand bij magnetische beïnvloeding slechts weinig verandert. In dat geval treden ook slechts geringe 35 potentiaalveranderingen op de stuurstroomaansluiting U op.Fig. H shows another embodiment of a control signal transmitter. This results in a resistance network with only four ohmic resistors f &, all of which have at least approximately the same value. This concerns two resistance series connections, each consisting of two ohmic resistors R1. One of the resistors RU in a series connection is always adjustable. One series connection is between the Hall-30 voltage terminals 1 and 7 and the other resistance series connection is between the Hall voltage terminals 1 and 5. Hall generators H1, H2 must be used with Hall generators whose control current resistance changes only little with magnetic influence. In that case, only slight potential changes also occur at the control current connection U.
80 0 0 0 80 / -8-80 0 0 0 80 / -8-
Ook hier zijn twee vergelijkingsinrichtingen C3 en CU aanwezig. De P-ingang van de eerste vergelijkingsinrichting C3 is met de middenaansluiting 17 van de ene weerstandsserieverbin-ding en de II-ingang met de gemeenschappelijke stuurstroomaanslui-5 ting k verbonden. De P-ingang van de vergelijkingsinrichting CU is eveneens met de gemeenschappelijke stuurstroomaansluiting i verbonden; de N-ingang van.deze vergelijkingsinrichtinng is aangesloten op de middenaansluiting T7 van de andere weerstands-serieverbinding. De beide vergelijkingsinrichtingen C3 en CU 10 leveren aan de uitgangen daarvan de stuursignalen A resp. B.Here, too, two comparators C3 and CU are present. The P input of the first comparator C3 is connected to the center terminal 17 of the one resistor series connection and the II input to the common control current terminal k. The P input of the comparator CU is also connected to the common control current terminal i; the N input of this comparator is connected to the center terminal T7 of the other resistor series connection. The two comparators C3 and CU 10 supply the control signals A and 10 respectively at their outputs. B.
De vergelijkingsinrichtingen C1, G2 en C3, CU volgens fig.. 1 resp. fig. k zijn zodanig opgebouwd, dat zij een omwisseling van L- naar H-signaal, of omgekeerd, bewerkstelligen zodra de spanning tussen de P- en IT-ingang van polariteit wisselt.The comparators C1, G2 and C3, CU according to fig. 1 resp. Fig. k are constructed in such a way that they effect an exchange from L to H signal, or vice versa, as soon as the voltage between the P and IT inputs changes polarity.
15 In de fig. 5-T vindt men een diagram, waarbij het referentiepunt de potentiaal van de stuurstroomaansluiting k is-Fig. 5-T shows a diagram in which the reference point is the potential of the control current connection k-
In fig. 5 zijn de Hallsignalen a1 en a3 op de Hall-spanningsklemmen 1 resp. 3 van de eerste Hallgenerator H1, 20 steeds betrokken op de potentiaal van de stuurstroomaansluiting aangegeven. De Hallsignalen a1 en a3 zijn in tegenfase; de signalen hebben een sinusvormig verloop.In Fig. 5, the Hall signals a1 and a3 on the Hall voltage terminals 1 and 11 are respectively. 3 of the first Hall generator H1, 20 is always indicated with reference to the potential of the control current connection. Hall signals a1 and a3 are in phase opposition; the signals have a sinusoidal course.
In fig. 6 zijn dienovereenkomstig de Hallsignalen a5 en a7 van de Hallspanningsklemmen 5 resp. 7 van de twee Hall-25 generator H2 aangegeven. Ook deze Hallsignalen a5, a7 zijn in tegenfase; deze signalen hebben een cosinusvormig verloop. Twee op elkaar volgende nuldoorgangen zijn aangeduid met t1 en t2 (fig. 5)·In Fig. 6, accordingly, the Hall signals a5 and a7 of the Hall voltage terminals 5 and 5 respectively. 7 of the two Hall-25 generator H2 are indicated. These Hall signals a5, a7 are also in opposite phase; these signals have a cosine shape. Two successive zero crossings are indicated by t1 and t2 (fig. 5)
Fig, 7 toont het verloop naar de tijd van de op de 30 potentiaal van de stuurstroomaansluiting ^ betrokken spanningen a15sa17, a35 en a37 op de middenaansluitingen 15, 17, 35 resp. 37 van de weerstandsserieverbindingen volgens fig. 1 en U. Men ziet, dat bij deze spanningen a15, a17, a35 en a37, die eveneens een sinusvormig verloop naar de tijd bezitten, de nuldoorgangen 35 ten opzichte van die van de Hallsignalen a1, a3, a5 en a7 over 80 0 0 0 80 -9- + 0,5.(t2 - tl), d.w.z. overeenkomstig + elektrische graden, zijn verschoven. De voor- en achterflanken van de stuursignalen A en B worden, hetgeen van bijzonder belang is, door deze nuldoor-gangen veroorzaakt.Fig. 7 shows the variation in time of the voltages a15sa17, a35 and a37 on the center terminals 15, 17, 35 and 37, respectively, related to the potential of the control current connection. 37 of the resistive series connections of FIGS. 1 and U. It can be seen that at these voltages a15, a17, a35 and a37, which also have a sinusoidal variation over time, the zero crossings 35 with respect to the Hall signals a1, a3, a5 and a7 have shifted by 80 0 0 0 80 -9- + 0.5. (t2 - tl), ie corresponding to + electrical degrees. The leading and trailing edges of the control signals A and B, which is of particular importance, are caused by these zero crossings.
5 Dit blijkt uit de fig. 8 en 9, waarin het verloop van de stuursignalen A resp. B in afhankelijkheid van de tijd t is aangegevén. Het betreft steeds signaalbïokken van 180 elektrische graden. Het stuursignaal A is het H-signaal zolang de spanning a17 meer positief is dan de spanning a35, en is een L-signaal 10 zolang de spanning· a17 meer negatief is dan de spanning a35* Hetzelfde geldt ten aanzien van de spanningen a15 en a37 voor het stuursignaal B. Dit is ten opzichte van het stuursignaal A over 90 elektrische graden naar rechts verschoven.This can be seen from Figs. 8 and 9, in which the course of the control signals A and. B is indicated as a function of time t. It always concerns signal biocycles of 180 electric degrees. The control signal A is the H signal as long as the voltage a17 is more positive than the voltage a35, and is an L signal 10 as long as the voltage a17 is more negative than the voltage a35 * The same applies with regard to the voltages a15 and a37 for the control signal B. This has shifted 90 electric degrees to the right relative to the control signal A.
Een (in fig. 1 h- bij wijze van voorbeeld afgebeelde) logische schakeling L wekt uit de stuursignalen A en B stuursignalen voor de schakelelementen van de commutatie-inrichting op en vel zodanig, dat de in de fig. 10 tot 13 aangegeven wikkelings-stromen i1 tot ik optreden. Het is duidelijk, dat de afzonderlijke wikkelingen elk na, elkaar slechts gedurende 90 elektrische graden 20 stroom voeren. De inschakel- en uitschakelt!jdstippen verkrijgt men daarbij door de voor—en achterflanken van de stuursignalen A en B. Zo vertoont, volgens fig. 10, de vikkelingsstroom i1 voor de eerste afzonderlijke wikkeling een stroompuls, die met de voorflank van het stuursignaal A begint en met de voorflank van 25 het stuursignaal B eindigt.A logic circuit L (shown in FIG. 1 h by way of example) generates from the control signals A and B control signals for the switching elements of the commutation device on a sheet such that the winding shown in FIGS. 10 to 13 flows i1 until i occur. It is clear that the individual windings carry current only one after the other for 90 electric degrees. The switch-on and switch-off points are obtained by the leading and trailing edges of the control signals A and B. Thus, according to FIG. 10, the current for the first individual winding has a current pulse i1 which is applied to the leading edge of the control signal A starts and ends the control signal B with the leading edge of 25.
In fig. 1k is een elektronische motor M afgebeeld, die bijvoorbeeld kan worden gebruikt voor het aandrijven van een ventilator of een ander klein apparaat. Het toerental van de motor wordt niet geregeld. Men kan een toerentalregeling bijvoorbeeld 30 verkrijgen door een verandering van de voedingsspanning. De elektronische motor M bezit een in de richting van de aangegeven pijl roteerbare permanent magnetische rotor P met een noordpool N en een zuidpool S evenals een statorvikkeling, die uit .vier afzonderlijke wikkelingen W1, W2, W3 en Wk bestaat. De afzonder-35 lijke wikkelingen W1 tot WU zijn paarsgewijs onder een hoek van 80 0 0 0 80 -IQ- 900 ten opzichte van elkaar opgesteld. De wikkelingen zijn met het ene wikkelingseind in ster verbonden en met het andere wik-kelingseind steeds aangesloten op een commutatie-inrichting K. De commutatie-inrichting K is een elektronische commutator, die 5 elektronische schakelelementen T1 tot TL, meer in het bijzonder vermogenstransistoren, bevat, die steeds met een afzonderlijke wikkeling ¥1 tot WL in serie zijn verbonden. Voor de stroomtoevoer zijn de schakelelementen T1 tot TL gemeenschappelijk met de minpool en is het sterpunt van de afzonderlijke wikkelingen W1 tot 10 Wh met de pluspool van een spanningsbron verbonden.Fig. 1k shows an electronic motor M, which can be used, for example, to drive a fan or other small device. The speed of the motor is not regulated. Speed control can be obtained, for example, by changing the supply voltage. The electronic motor M has a permanent magnetic rotor P rotatable in the direction of the indicated arrow with a north pole N and a south pole S as well as a stator winding consisting of four separate windings W1, W2, W3 and Wk. The individual windings W1 to WU are arranged in pairs at an angle of 80 ° 0 ° 80 ° 900 with respect to each other. The windings are connected to one winding end in star and to the other winding end are always connected to a commutation device K. The commutation device K is an electronic commutator, comprising 5 electronic switching elements T1 to TL, more particularly power transistors. which are always connected in series with a separate winding ¥ 1 to WL. For the power supply, the switching elements T1 to TL are common to the negative pole and the star point of the individual windings W1 to 10 Wh is connected to the positive pole of a voltage source.
Voor het besturen van de. commutatie-inrichting K dient een stuursignaalgever, die de beide Hallgeneratoren H1 en H2,- verknopingsschakeling Z, meer in het bijzonder volgens fig.1 of L, en een zich daarachter bevindende logische schakeling L 15 omvat. De beide Hallgeneratoren H1 en H2 zijn daarbij over 90° magnetisch en elektrisch ten opzichte van elkaar verschoven stationair opgesteld..'. De Hallgeneratoren liggen axiaal ten opzichte van de afzonderlijke wikkelingen W1 resp. W2 en tasten het door de rotor P opgewekte, met de rotorpositie overeenkomende magnetische 20 veld af.For driving the. commutation device K serves a control signal generator comprising the two Hall generators H1 and H2, cross-linking circuit Z, more particularly according to FIG. 1 or L, and a logic circuit L15 located behind it. The two Hall generators H1 and H2 are stationary in a magnetically and electrically displaced position over 90 °. The Hall generators are axial to the individual windings W1 and. W2 and sense the magnetic field generated by the rotor P corresponding to the rotor position.
De logische schakeling L, waaraan de beide stuursignalen A en B worden toegevoerd, is opgebouwd als een ”1 uit Inschakeling. Bij de weergegeven uitvoeringsvorm bevat deze schakeling discrete onderdelen, en wel twee omkeertrappen U1 en U2 25 met steeds een ingang en vier M-organen G1 tot GL, die steeds · twee ingangen bezitten. De logische schakeling L kan in plaats van uit discrete onderdelen ook zijn uitgevoerd als een in de handel verkrijgbare geïntegreerde schakeling, bijvoorbeeld de schakeling MClh555B van de firma Motorola Semiconductors, Phoenix, 30 Arizona, Ver. Staten van Amerika (zie de brochure "Semiconductor Data Library", Vol. 5S serie B, 19T6, pag..5-L20 van de firma Motorola Semiconductors).The logic circuit L, to which the two control signals A and B are applied, is constructed as a "1 off". In the illustrated embodiment, this circuit comprises discrete parts, namely two inverters U1 and U2, each with an input and four M-members G1 to GL, each of which has two inputs. The logic circuit L may, instead of discrete components, also be designed as a commercially available integrated circuit, for example, the circuit MClh555B from Motorola Semiconductors, Phoenix, Arizona, Ver. States of America (see the brochure "Semiconductor Data Library", Vol. 5S Series B, 19T6, page 5-L20 by Motorola Semiconductors).
Volgens fig. 1L wordt met behulp van de omkeertrap U1 uit A het inverse stuursignaal Έ en uit B met behulp van de om-35 keertrap U2 het inverse stuursignaal Έ gevormd. Steeds twee van 800 0 0 80 -11- de·-. stuursignalen A, I en B, If worden bij de af geheelde schakel-verknoping aan de M-organen G1 tot Gk toegevoerd. Van de afgeheelde verknoping realiseert de genoemde "1 uit ^''-schakeling L. In plaats daarvan kunnen voor de EH-organen G1 tot Gk ook 0F-5 organen worden gebruikt; in dat geval moeten echter aan de uitgang van de verknopingsschakeling Z de geïnverteerde stuursignalen Isa ï worden afgenomen.According to FIG. 1L, the inverse control signal Έ is formed by means of the inverter U1 from A and the inverse control signal Έ is formed from B by means of the inverter U2. Always two of 800 0 0 80 -11- · -. control signals A, I and B, If are applied to the M-members G1 to Gk in the case of the switched switching cross-linking. The said "1 out of 1" circuit L realizes from the decalcified cross-linking. Alternatively, 0F-5 members can be used for the EH members G1 to Gk; in this case, however, at the output of the cross-linking circuit Z the inverted control signals Isa ï are taken.
. De uitgang van elk EN-orgaan G1 tot Gk is over een niet aangegeven koppelweerstand met de basis van een van de 10 genoemde eindtransistoren T1 tot TH verbonden, bij grote wikke---lingsstromen i1 tot ik kunnen tussen de basisaansluitingen van de eindtransistoren T1 tot Tk en de vier logische uitgangen van de logische schakeling L· aandrijftransistoren of andere versterkers worden aangebracht. In plaats van de eindtransistoren T1 15 tot Tk kan ook gebruik worden gemaakt van Darlingtontransistoren.. The output of each AND member G1 to Gk is connected to the base of one of the 10 mentioned transistors T1 to TH over an unspecified coupling resistor, at large winding currents i1 to I between the base terminals of the final transistors T1 to i. Tk and the four logic outputs of the logic circuit L · drive transistors or other amplifiers are provided. Darlington transistors can also be used instead of the final transistors T1 15 to Tk.
Uit fig. 15 blijkt, dat de stuursignaalgever ook in ’ · combinatie met een rotor, met een groter aantal poolparen p dan 1, kan worden toegepast. Gelijke onderdelen zijn van dezelfde verwijzingen voorzien als in fig. ik. De permanent magnetische rotor 20 P bezit p = k poolparen N, S. Elke-afzonderlijke wikkeling W1 tot Wk bestaat uit een serieverbinding van vier deelwikkelingen, die door de toevoeging a, b, c en d zijn gekenmerkt, en steeds over 36o°/p = 90° ruimtelijk ten opzichte van elkaar verschoven zijn opgesteld. De Hallgenerator H1 is axiaal ten opzichte van de deel-25 wikkeling WTa aangebracht. De Hallgenerator H2 daarentegen is hier - alleen voor een meer gunstige ruimteverdeling - niet direct daarnaast axiaal ten opzichte van de deelwikkeling W2a doch bij de deelwikkeling W2c opgesteld; de Hallgenerator kan echter ook axiaal ten opzichte van de deelwikkelingen W2a, W2b of W2d zijn 30 gelegen. De signaalaansluitingen van de Hallgeneratoren H1, H2 zijn verbonden met de verknopingsschakeling Z. Achter deze bevindt zich weer een logische schakeling L, die op zijn beurt de commutatie-i'nrichting K digitaal bestuurt.It can be seen from Fig. 15 that the control signal generator can also be used in combination with a rotor, with a greater number of pole pairs p than 1. Like parts have the same references as in Fig. I. The permanent magnetic rotor 20 P has p = k pole pairs N, S. Each winding W1 to Wk consists of a series connection of four partial windings, which are characterized by the addition a, b, c and d, and each over 36 ° p = 90 ° are spatially offset from one another. The Hall generator H1 is arranged axially to the part-winding WTa. The Hall generator H2, on the other hand, is arranged here - only for a more favorable room distribution - not directly next to it axially with respect to the part winding W2a, but with the part winding W2c; however, the Hall generator can also be located axially with respect to the partial windings W2a, W2b or W2d. The signal connections of the Hall generators H1, H2 are connected to the cross-linking circuit Z. Behind this is again a logic circuit L, which in turn controls the commutation device K digitally.
Zoals blijkt, vloeit bijvoorbeeld door de serieverbin-35 ding van de deelwikkelingen W1a, W1b, W1c, W1d een wikkelings- 80 0 0 0 80 e -12- stroom i1. De functie Tan de afgeheelde stuursignaalgever komt overeen met die van de stuursignaalgever volgens fig. 1U.As can be seen, for example, a winding current flows through the series connection of the partial windings W1a, W1b, W1c, W1d. The function Tan the completed control signal generator corresponds to that of the control signal generator according to Fig. 1U.
6 80 0 0 0 806 80 0 0 0 80
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2900547 | 1979-01-08 | ||
| DE2900547A DE2900547C2 (en) | 1979-01-08 | 1979-01-08 | Control signal generator for the commutation device of a brushless electronic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8000080A true NL8000080A (en) | 1980-07-10 |
Family
ID=6060201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8000080A NL8000080A (en) | 1979-01-08 | 1980-01-07 | CONTROL SIGNALER. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5594592A (en) |
| DE (1) | DE2900547C2 (en) |
| NL (1) | NL8000080A (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5734200U (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-23 | ||
| DE3218740A1 (en) * | 1982-05-18 | 1983-11-24 | Ebm Elektrobau Mulfingen Gmbh & Co, 7119 Mulfingen | Control circuit for a DC motor without a commutator |
| DE3414312A1 (en) * | 1984-04-16 | 1985-10-24 | Magnet-Motor Gesellschaft für magnetmotorische Technik mbH, 8130 Starnberg | ELECTRICALLY CONTROLLED ELECTRIC MOTOR |
| DE3543047A1 (en) * | 1985-12-05 | 1987-06-11 | Teldix Gmbh | DC motor without a commutator |
| DE4019778A1 (en) * | 1990-06-21 | 1992-01-02 | Bosch Gmbh Robert | DC operating circuit for multi-phase synchronous motor - uses electronic switches for communication of successive winding phases |
| DE4333465A1 (en) * | 1993-09-30 | 1995-04-06 | Thomson Brandt Gmbh | Control circuit having a number of sensors |
| DE19500900A1 (en) * | 1995-01-13 | 1996-07-18 | Thomson Brandt Gmbh | Motor drive arrangement for commutatorless motor used in e.g. disk drive |
| JP2002243407A (en) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Yaskawa Electric Corp | Rotation angle detector and its device |
| EP3306705B1 (en) | 2016-10-04 | 2021-05-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Pressure relief mechanism |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2403432B2 (en) * | 1974-01-24 | 1975-11-13 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | DC motor with polyphase stator winding and electronic commutation device controlled by n Hall generators |
| JPS5140517A (en) * | 1974-10-01 | 1976-04-05 | Sekoh Giken Kk | Ichikenshutsusoshi 2 konyoru koritsuno ryokona handotaimootaa |
-
1979
- 1979-01-08 DE DE2900547A patent/DE2900547C2/en not_active Expired
-
1980
- 1980-01-07 NL NL8000080A patent/NL8000080A/en not_active Application Discontinuation
- 1980-01-08 JP JP81980A patent/JPS5594592A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5594592A (en) | 1980-07-18 |
| DE2900547C2 (en) | 1981-10-01 |
| DE2900547A1 (en) | 1980-07-10 |
| JPS648555B2 (en) | 1989-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4283664A (en) | Control signal generator for the commutating device of a brushless electronics motor | |
| JPS593120B2 (en) | Chiyokuriyudendouki | |
| NL8000082A (en) | CONTROL SIGNALER. | |
| JPS623676B2 (en) | ||
| US6400116B1 (en) | Motor drive control apparatus | |
| US4306181A (en) | Drive circuitry for electric motor | |
| US4025835A (en) | Three-phase brushless DC motor | |
| NL8000080A (en) | CONTROL SIGNALER. | |
| EP0315597B1 (en) | Analog multiplex for sensing the magnitude and sense of the current through a h-bridge stage utilizing a single sensing resistance | |
| GB2064899A (en) | Arrangements for controlling the driving and braking current of a brushless dc motor | |
| US4039911A (en) | Dc motor controlled by hall generator | |
| JPH0236789A (en) | Method and circuit for control of brushless electric motor | |
| JP3363901B2 (en) | Drive circuit device for multi-phase synchronous motor in DC voltage power supply network | |
| US4418303A (en) | DC Motor control circuit | |
| KR870001558B1 (en) | Dc commtatoress motor | |
| US4028598A (en) | Direct-current motor comprising an electronic commutator | |
| US4039912A (en) | Three-phase brushless dc motor using two hall effect devices | |
| CN100550598C (en) | Control of DC motor | |
| US4264847A (en) | Speed control for a four pole motor | |
| JPS5936158Y2 (en) | small brushless motor | |
| JPS6022797Y2 (en) | DC brushless motor | |
| JPH0347439Y2 (en) | ||
| JP2629199B2 (en) | Forward and reverse rotation device for DC motor | |
| JP2663415B2 (en) | DC motor speed controller | |
| JPS6226274B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |