NL7908142A

NL7908142A - WAREHOUSE.

Info

Publication number: NL7908142A
Application number: NL7908142A
Authority: NL
Original assignee: Gispen & Staalmeubel Bv
Priority date: 1979-11-07
Filing date: 1979-11-07
Publication date: 1981-06-01
Also published as: GB2061860B; GB2061860A

Description

ot -1-ot -1-

MagazijnWarehouse

De uitvinding betreft een magazijn voor het bewaren van voorwerpen, ten minste omvattende een gestel, een eindloze reeks van onderling verbonden houders, zoals kasten of rekken, leidmiddelen voor het ten opzichte van het gestel 5 geleiden van de eindloze reeks langs een eindloze baan die twee in hoofdzaak evenwijdige rechte trajekten en daartussen opgestelde bochttrajekten heeft, welke leidmiddelen uit ten minste één leidrail en aan de houders verbonden leidrol-len bestaan, en omvattende aandrijfmiddelen voor het langs de 10 baan verplaatsen van de houders.The invention relates to a warehouse for storing objects, at least comprising a frame, an endless series of interconnected containers, such as cabinets or racks, guiding means for guiding the endless series relative to the frame 5 along an endless track, which two has substantially parallel straight paths and bend paths arranged between them, which guide means consist of at least one guide rail and guide rollers connected to the holders, and comprising driving means for moving the holders along the path.

Een dergelijk magazijn is bekend uit de Nederlandse ter inzage gelegde octrooiaanvrage 7413170. Daarbij zijn de houders met leidrollen opgehangen aan een zich boven de houders uitstrekkende leidrail. Het gestel moet stevig zijn om 15 de gevulde houders te kunnen dragen.Such a warehouse is known from Dutch patent application 7413170 laid open to public inspection. The holders with guide rollers are suspended from a guide rail extending above the holders. The frame must be sturdy to carry the filled containers.

De uitvinding heeft ten doel de belasting van het gestel te verminderen. Daartoe is de leidrail bij de bodem van de houders opgesteld en heeft de reeks houders een eerste reeks door de leidrail geleide draagrollen en een tweede 20 reeks naast de leidrail op een vlakke rollenbaan steunende draagrollen.The object of the invention is to reduce the load on the frame. For this purpose, the guide rail is arranged at the bottom of the containers and the series of containers has a first series of carrier rollers guided by the guide rail and a second series of carrier rollers supporting on a flat roller track next to the guide rail.

De genoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen in de hierna volgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van een magazijn volgens de uitvinding aan de 25 hand van een tekening worden verduidelijkt.The mentioned and other features of the invention will be elucidated in the following description of a preferred embodiment of a warehouse according to the invention with reference to a drawing.

In de tekening stellen voor: figuur 1 een gedeeltelijk weggebroken bovenaanzicht van een gebouw met een batterij magazijnen volgens de uitvinding, 30 figuur 2 een gedeeltelijk weggebroken perspekti- visch aanzicht van detail II van figuur 1, zijnde een magazijn volgens de uitvinding, figuur 3 op grotere schaal een perspektivisch aanzicht van detail III van figuur 2, en 35 figuur 4 op grotere schaal een perspektivisch aan- 7908142 ί -2- zicht van het gestel.In the drawing: figure 1 shows a partly broken away top view of a building with a battery of warehouses according to the invention, figure 2 shows a partly broken away perspective view of detail II of figure 1, being a warehouse according to the invention, figure 3 on larger scale a perspective view of detail III of figure 2, and figure 4 a larger scale perspective view of the frame.

Figuur 1 toont een gebouw 1/ waarin een batterij van magazijnen 2 volgens de uitvinding is opgesteld.Figure 1 shows a building 1 / in which a battery of warehouses 2 according to the invention is arranged.

Elk magazijn 2 voor het bewaren van voorwerpen om— 5 vat een gestel 3 en een eindloze reeks van onderling verbonden houders 4 die bijvoorbeeld uit gesloten of open kasten of rekken bestaan. Elke houder 4 wordt slechts gedragen door êën draagrol 8 van een eerste reeks vaste draagrollen 8 en twee draagrollen van een tweede reeks als zwenkwielen 6 10 uitgevoerde draagrollen. Elke draagrol 8 is gelegerd om een vaste draaiingsaslijn 9 ten opzichte van de daarboven liggende bodem 10 van een houder 4 en steunt op en is middels zijn flenzen 13 geleid door een onder de bodem 10 opgestelde, zich langs een baan 12 uitstrekkende leidrail 11, die bijvoorbeeld 15 uit een op een vlakke voetplaat 5 gelaste ronde staaf bestaat. Elk zwenkwiel 6 rolt over en steunt naast de leidrail 11 op de vlakke plaat 5 en is om een vertikale aslijn 7 ten opzichte van de houder 4 zwenkbaar. De baan 12 heeft twee in hoofdzaak evenwijdige, rechte trajekten 14 en daartussen 20 opgestelde bochttrajekten 15.Each magazine 2 for storing objects comprises a frame 3 and an endless series of interconnected containers 4 consisting, for example, of closed or open cabinets or racks. Each holder 4 is carried only by one carrier roller 8 of a first series of fixed carrier rollers 8 and two carrier rollers of a second series of carrier rollers designed as castors 6. Each carrier roller 8 is alloyed about a fixed axis of rotation 9 relative to the bottom 10 of a holder 4 lying above it, and is supported and guided by its flanges 13 through a guide rail 11 arranged under the bottom 10, extending along a track 12, which for example 15 consists of a round bar welded on a flat base plate 5. Each swivel wheel 6 rolls over and rests next to the guide rail 11 on the flat plate 5 and is pivotable about a vertical axis 7 relative to the holder 4. The track 12 has two substantially parallel straight paths 14 and curved paths 15 arranged between them.

Het magazijn 2 heeft voor het aandrijven van de reeks houders 4 aandrijfmiddelen, omvattende een boven.de reeks houders 4 opgestelde, door een bovenrail 16 geleide ketting 17 die om en om loodrecht op elkaar staande rollen 25 18, 19 heeft en die schalmen 20 met in loodrecht op elkaar staande vlakken gelegen legeroren 21 en 22 voor het legeren van de rollen 18 respektievelijk 19.heeft. De ketting 17 bevat schalmen 20a die elk een neerwaarts door de sleuf 23 van __ het naar beneden open, C-vormige profiel van de bovenrail 16 30 reikende hanger 24 hebben.De hangers 24 grijpen middels bouten 26 aan op star met de houders 4 verbonden meenemers 25.The magazine 2 has drive means for driving the series of holders 4, comprising a chain 17 guided above the series of holders 4 and guided by an upper rail 16 and having alternately perpendicular rollers 25, 18, 19 and which links 20 with bearing ears 21 and 22 located in perpendicular planes for bearing the rollers 18 and 19 respectively. The chain 17 comprises links 20a, each of which has a hanger 24 extending downwards through the slot 23 of the downwardly open, C-shaped profile of the top rail 16 30. The hangers 24 engage by means of bolts 26 on rigidly connected to the holders 4 flights 25.

De ketting.. 17 en de hangers 24 hebben niet alleen tot taak de houders 4 ten behoeve van een aandrijving langs de baan 12 met de ketting 17 te koppelen, maar geleiden te-35 vens de boveneinden van de houders 4 ten opzichte van de bovenrail 16, opdat het omvallen van de houders 4 wordt voorkomen, zelfs indien zij hoog en ondiep zijn en zelfs wanneer zij topzwaar worden beladen.The task of the chain 17 and the pendants 24 is not only to couple the holders 4 to the chain 17 for a drive along the track 12, but also guide the top ends of the holders 4 with respect to the top rail 16, so as to prevent the containers 4 from falling over, even if they are high and shallow and even when they are loaded top heavy.

7908142 # -3-7908142 # -3-

Het gestel 3 omvat een tussen de trajekten 14 staand raamwerk in hoofd2aak bestaande uit stijlen 28, de genoemde voetplaat 5 die het raamwerk met de leidrail 11 verbindt, en een aantal de bovenrail 16 met het raamwerk verbin-5 dende uithouders 27. Dit gestel 3 is bij voorkeur in een aantal secties verdeeld, namelijk twee bochtsecties 29, een aandrijf sectie 30 en twee eenvoudige, rechte secties 31. Naar de beschikbare breedte t voor het opstellen van een batterij magazijnen 2 van het gebouw 1 worden er meer of minder sec-10 ties 31 gebezigd.The frame 3 comprises a frame standing in between the sections 14 in the main frame consisting of uprights 28, the said base plate 5 connecting the frame to the guide rail 11, and a number of brackets 27 connecting the top rail 16 to the frame. This frame 3 is preferably divided into a number of sections, namely two bend sections 29, a drive section 30 and two simple, straight sections 31. According to the available width t for the arrangement of a battery, warehouses 2 of the building 1 are more or less sec- 10 ties 31 used.

De aandrijfsectie 30 heeft als verdere aandrijfmid-delen een eindloos aandrijforgaan 34, waarvan regelmatige uitsteeksels 32 op de ketting 17 aangrijpen en waarvan een part 33 zich evenwijdig aan een part 35 van de ketting 17 15 uitstrekt. Ter plaatse van het aandrijforgaan 34 heeft de bovenrail 16 aan zijn bovenzijde een sleuf 37 voor het doorlaten van de uitsteeksels 32. Het eindloze orgaan 34 wordt aangedreven door een elektromotor 36 met een ingebouwd reduk-tiedrijfwerk.The drive section 30 has, as further drive means, an endless drive member 34, of which regular projections 32 engage on the chain 17 and a part 33 of which extends parallel to a part 35 of the chain 17. At the location of the drive member 34, the top rail 16 has a slot 37 at its top for the passage of the protrusions 32. The endless member 34 is driven by an electric motor 36 with a built-in reduction gear.

20 Elke motor 36 wordt bestuurd middels een niet gete kende bedieningsschakeling die bijvoorbeeld een computer omvat, opdat bij het oproepen van een bepaald voorwerp of een bepaalde houder 4 de motor 36 van het desbetreffende magazijn 2 zodanig wordt bekrachtigd, dat de bedoelde houder 4 aan het 25 toegankelijke kopeinde van het magazijn 2 tegenover de gang 38 komt te staan.Each motor 36 is controlled by means of a control circuit, not shown, which comprises, for instance, a computer, so that when a particular object or a certain holder 4 is called up, the motor 36 of the relevant magazine 2 is energized such that the said holder 4 is attached to the The accessible head end of the magazine 2 will face the corridor 38.

79081427908142

Claims

1. Magazine for storing objects, at least comprising a frame, an endless series of interconnected containers, such as cabinets or racks, guiding means for guiding the endless series relative to the frame along an endless path comprising two substantially has parallel straight paths and bend paths arranged between them, which guide means consist of at least one guide rail and guide rollers connected to the holders, and comprising drive means for moving the holders along the track, characterized in that the guide rail is at the bottom of the containers is arranged, and that the series of containers has a first series of carrier rollers guided by the guide rail and a second series next to the guide rail supporting carrier rollers on a flat roller track.

Warehouse according to claim 1, characterized in that the supporting rollers supported on the guide rail are supported on pivot axis of rotation arranged fixedly relative to the associated holders, while the supporting rollers of the second series consist of swivel wheels 20 pivoting relative to the associated holder.

Magazine according to claim 2t, characterized in that per holder there is only one support roller supported on the guide rail with fixed pivot axis and two swivel wheels.

Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means comprise a chain arranged above the series of holders and guided by a top rail, which engages on carriers connected rigidly to the holders.

Magazine according to claim 4, characterized in that the top rail has a C-shaped profile.

Magazine according to claim 5, characterized in that the chain has alternating perpendicular rollers.

Warehouse according to one of the preceding claims, characterized by a frame, comprising a frame standing between the straight tracks, a base plate connecting the guide rail to the frame and the top rail with the frame. framework rigidly connecting brackets, which frame is constructed from at least two cross sections divided in the transverse direction.

Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means comprise an endless drive member, projections of which engage on a chain connected to the series of holders, a part of which extends parallel to a part of the endless drive member. 7908142