NL7902858A

NL7902858A - Remotely controlled sand blasting machine for large work - has sand blast rotor movable in three and swivelable in two planes

Info

Publication number: NL7902858A
Application number: NL7902858A
Authority: NL
Original assignee: Giorgio Viada
Priority date: 1979-04-11
Filing date: 1979-04-11
Publication date: 1980-10-14

Abstract

The centrifugal sand blasting machine comprises a remotely controlled rotor (9) to move the blasting material on to a large workpiece (17). A slide (1) is horizontally movable on rails (2) by a motor (3) and carries a column (4) on which a carrier (5) is vertically movable (b) by a motor (6). The rotor, driven by a universal coupling (8), is horizontally movable (c) by actuator (7) on the carrier and swivelable in two planes (e is one) relative thereto by actuators (11, 12). The abrasive is fed from a storage vessel (14) to the rotor via pipes (13, 15) and a valve (16), and after use returned (via 18-21) to the vessel. All movements are remotely controlled from a central point.

Description

i P & c • W 5577-1 Ned.i P & c • W 5577-1 Ned.

Giorgio Viada te Bergamo, ItaliëGiorgio Viada in Bergamo, Italy

Met een uitwerpturbine werkende zandstraalmachineSandblasting machine working with an ejection turbine

De. uitvinding heeft betrekking op een machine voor het reinigen door middel van zand van willekeurige oppervlakken, zoals van staalplaat, stalen vakwerken en andere oppervlakken van allerlei soort, door het vrij uitwerpen van schuurmateriaal d.m.v. van een centrifugaalturbine.The. The invention relates to a machine for cleaning by sand of any surfaces, such as steel plate, steel trusses and other surfaces of all kinds, by the free ejection of abrasive material by means of of a centrifugal turbine.

5 De uitvinding betreft in het bijzonder een machine waarmee het mogelijk is een stalen vakwerk te reinigen d.m.v. zand, welke machine op afstand door de gebruiker kan worden bediend.The invention particularly relates to a machine with which it is possible to clean a steel lattice by means of sand, which machine can be operated remotely by the user.

Het is bekend dat alle materialen welke algemeen worden gebruikt bij de constructie van installaties bloot staan aan oxidatieverschijnselen, 10 corrosie of algemene kwaliteitsachteruitgang. Met name staal, dat het meest in de industrie gebruikte materiaal is, maakt maximale bescherming nodig. Men verkrijgt een geschikte bescherming door op het staal lagen beschermende verf aan te brengen. Vóór dit aanbrengen van verf moet echter het oppervlak van het staal zorgvuldig worden voorbereid.It is known that all materials commonly used in the construction of installations are subject to oxidation phenomena, corrosion or general deterioration. Steel in particular, which is the most commonly used material in industry, requires maximum protection. Appropriate protection is obtained by applying protective paint to the steel. Before applying paint, however, the surface of the steel must be carefully prepared.

15 Onder de uitdrukking "voorbereiding" van stalen oppervlakken voor de bescherming tegen corrosie verstaat men zeer algemeen de behandeling langs mechanische weg, waarmee wordt beoogd van de onderlaag de vreemde stoffen te verwijderen die een nauwe aanraking kunnen beletten tussen het te beschermen oppervlak en de beschermlaag, en tegelijkertijd het doen 20 ontstaan van een oppervlakteruwheid die de aanhechting van de verflaag bevorderd.The term "preparation" of steel surfaces for the protection against corrosion very generally refers to the treatment by mechanical means, which is aimed at removing from the bottom layer the foreign substances which can prevent a close contact between the surface to be protected and the protective layer. and at the same time creating a surface roughness that promotes adhesion of the paint layer.

De voorbereiding van het oppervlak is ongetwijfeld de bewerking die het grootste belang heeft in de behandeling tegen corrosie, daar deze voorbereiding een beslissende invloed heeft op het eindresultaat.Surface preparation is undoubtedly the most important machining operation in corrosion treatment as this preparation has a decisive influence on the final result.

25 De daartoe gebruikte mechanische werkwijzen worden verdeeld in: het reinigen met de hand, het reinigen met mechanisch gereedschap zoals slaggereedschap en schraapgereedschap, 30 het reinigen door zandstralen.The mechanical methods used for this purpose are divided into: cleaning by hand, cleaning with mechanical tools such as impact tools and scraping tools, cleaning by sandblasting.

Bij het zandstralen kan men onderscheiden in pneumatische zandstralen en zandstralen met een centrifugaalturbine.Sandblasting can be divided into pneumatic sandblasting and sandblasting with a centrifugal turbine.

Pneumatisch zandstralen vindt plaats op allerlei soorten oppervlakken, van allerlei afmetingen en heeft plaats met een geschikt 790 2 8 58 2 i '« mondstuk dat wordt bewogen door een op geschikte wijze beschermde bedienende man die de luchtstraal onder'grote druk, die het schuurmateriaal uitwerpt, richt op het te behandelen oppervlak.Pneumatic sandblasting takes place on all kinds of surfaces, of all sizes and is carried out with a suitable 790 2 8 58 2 i nozzle which is moved by a suitably protected operator who ejects the high pressure air jet, which ejects the abrasive material , aim at the surface to be treated.

Het zandstralen met een centrifugaalturbine vindt plaats met 5 een automatische machine die met een geschikte vast opgestelde turbine het schuurmiddel uitwerpen op het te reinigen werkstuk, dat is geplaatst in een afgeschermde zandstraalkamer. Deze machines worden ontworpen afhankelijk van de vorm van de te behandelen werkstukken en hun gebruiksgebied omvat met name profielen, platen en kleine werkstukken van ingewikkelde vorm.Sandblasting with a centrifugal turbine takes place with an automatic machine which ejects the abrasive with a suitable fixed turbine onto the workpiece to be cleaned, which is placed in a shielded sandblasting chamber. These machines are designed depending on the shape of the workpieces to be treated and their area of use includes in particular profiles, plates and small workpieces of complicated shape.

10 Voor de grote ingewikkelde werkstukken neemt men nog zijn · ; · toevlucht tot het met de hand uitgevoerd pneumatisch zandstralen waarvan het rendement veel kleiner is dan van het zandstralen met turbine en waarvan de kosten belangrijk hoger zijn. Met name is bij het pneumatisch zandstralen de verhouding tussen de verbruikte energie en het gereinigde 15 oppervlak zeer ongunstig.10 For the large complex workpieces one still takes his ·; · Resort to manual pneumatic sandblasting, the efficiency of which is much lower than that of turbine sandblasting and the cost of which is significantly higher. In particular, in pneumatic sandblasting, the ratio between the energy consumed and the cleaned surface is very unfavorable.

De bezwaren van de tot op heden bekende zandstraalwerkwijzen zijn vele. Met name maakt het zandstralen met een centrifugaalturbine het wel mogelijk een hoog rendement te bereiken maar de toepassing ervan is bepaald tot bepaalde werkstukken. Met het pneumatisch zandstralen kan men 20 daarentegen werkstukken met ingewikkelde vorm en willekeurige afmetingen reinigen maar het rendement is zeer veel lager dan van het zandstralen met turbine. De energiekosten zijn zeer hoog daar de samengeperste lucht wordt geleverd door compressoren van groot vermogen. Een ander bezwaar van het pneumatisch zandstralen is dat de bedienende man gedwongen wordt te werken 25 onder moeilijke omstandigheden daar hij moet worden beschermd met maskers en andere afdekorganen die zijn beweging hinderen, doordat hij wordt gedwongen perslucht in,te ademen, doordat hij in aanraking is met stofdeeltjes van metaaloxiden en siliciumhoudende materialen en dat hij met de hand het zandstraalmondstuk moet verplaatsen om de straal te kunnen richten op het 30 te reinigen oppervlak, welk mondstuk niet gemakkelijk hanteerbaar is.The drawbacks of the sandblasting methods known to date are many. In particular, sandblasting with a centrifugal turbine makes it possible to achieve a high efficiency, but its application has been determined for certain workpieces. With pneumatic sandblasting, on the other hand, workpieces of complicated shape and arbitrary dimensions can be cleaned, but the efficiency is very much lower than that of sandblasting with turbine. The energy costs are very high as the compressed air is supplied by high power compressors. Another drawback of the pneumatic sandblasting is that the operator is forced to work in difficult conditions as he must be protected with masks and other covers that hinder his movement by being forced to breathe compressed air by being in contact with dust particles of metal oxides and siliceous materials and that he has to manually move the sandblasting nozzle to be able to aim the jet at the surface to be cleaned, which nozzle is not easy to handle.

De uitvinding beoogt daarom het verschaffen van een zandstraal-machine zonder de genoemde bezwaren waarmee het mogelijk is, met eenvoudige en goedkope middelen en door vrij uitwerpen van schuurmateriaal, het reinigen te verkrijgen van ingewikkelde werkstukken met willekeurige af-35 metingen, zonder rechtstreeks met de hand ingrijpen van de gebruiker/ maar met bediening op afstand.The object of the invention is therefore to provide a sandblasting machine without the aforementioned drawbacks with which it is possible, with simple and inexpensive means and by free ejection of abrasive material, to obtain cleaning of complicated workpieces of arbitrary dimensions, without directly using the manual intervention of the user / but with remote control.

Hiertoe is de machine volgens de uitvinding gekenmerkt doordat 790 2 8 58 * » 3 deze een slede heeft die is ingericht om in horizontale richting heen en weer te worden bewogen langs een te reinigen werkstuk, met op deze slede een vertikale kolom, die een telescopisch verschuifbare arm draagt die vertikaal langs de kolom verplaatsbaar is met een heen en weer gaande 5 beweging en die kan worden uitgebracht en ingetrokken door een heen en weer gaande dwarsbeweging, waarbij aan het einde van deze. arm door middel van een cardankoppeling de turbine voor het uitwerpen van het schuurmateriaal is gemonteerd, welke turbine onder hellende standen ten opzichte van de cartesiaanse coördinaten kan worden geplaatst.To this end, the machine according to the invention is characterized in that it has a carriage arranged to be moved horizontally back and forth along a workpiece to be cleaned, with a vertical column on this carriage, which is a telescopic slidable arm which is movable vertically along the column with a reciprocating movement and which can be deployed and retracted by a reciprocating transverse movement, at the end of which. The turbine for ejecting the abrasive material is mounted by means of a universal joint, which turbine can be placed at an angle to the Cartesian coordinates.

10 Alle bedieningen van de bewegingen namelijk de horizontale verplaatsingen van de slede, de vertikale bewegingen van de arm, die de turbine draagt, en het uitbrengen en terugtrekken van de arm, zijn omkeerbaar.All movements of the movements, namely the horizontal movements of the carriage, the vertical movements of the arm carrying the turbine, and the extension and retraction of the arm, are reversible.

De machine volgens de uitvinding is verder gekenmerkt door een 15 voedingseeriheid voor schuurmateriaal welke bestaat uit een opvanginrichting voor het terugvoeren van het materiaal en uit een centrale met bedienings-en besturingsinrichtingen, die op afstand bedienbaar is, voor het geven van een translatiebeweging in een horizontaal vlak aan de slede, die de kolom draagt, in een eerste richting, voor de vertikale translatiebeweging 20 langs de kolom van de dwarsarm, die de turbine draagt, in een tweede richting loodrecht op de eerste, voor het uitbrengen van de dwarsarm in een derde richting loodrecht op de eerste en de tweede, en voor het geven van een hellende stand, volgens een instelbare kegelhoek ten opzichte van de cartesiaanse coördinaten, aan de turbine afhankelijk van de bewerkingen 25 die de gebruiker wenst uit te voeren.The machine according to the invention is further characterized by a power supply for abrasive material, which consists of a collecting device for returning the material and of a central unit with operating and control devices, which can be controlled remotely, for giving a translation movement in a horizontal flat to the carriage carrying the column in a first direction for the vertical translational movement 20 along the column of the cross arm carrying the turbine in a second direction perpendicular to the first for deploying the cross arm in a third direction perpendicular to the first and second, and to give an inclined position, according to an adjustable cone angle relative to the Cartesian coordinates, to the turbine depending on the operations the user wishes to perform.

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de machine volgens de uitvinding schematisch is weergegeven.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, which schematically shows an embodiment of the machine according to the invention.

Fig. 1 is een zijaanzicht van de machine met een werkstuk in 30 de werkstand.Fig. 1 is a side view of the machine with a workpiece in the working position.

Fig. 2 is een bovenaanzicht van de machine van fig. 1.Fig. 2 is a top view of the machine of FIG. 1.

Fig. 3 is een eindaanzicht van de machine.Fig. 3 is an end view of the machine.

Uit fig. 1-3 blijkt dat de machine een slede 1 heeft welke horizontaal verplaatsbaar is met een heen en weer gaande beweging in 35 een eerste richting, aangeduid met de pijl a (fig. 2), over leibanen 2, bijvoorbeeld met behulp van een motor 3 via een mechanisme van rondsel en heugel.It can be seen from fig. 1-3 that the machine has a slide 1 which is horizontally displaceable with a reciprocating movement in a first direction, indicated by the arrow a (fig. 2), over guide tracks 2, for instance with the aid of a motor 3 via a pinion and rack mechanism.

790 2 8 5S790 2 8 5S

i =» 4i = »4

Op de slede 1 staat vertikaal, een steunkolom 4 waarop een dwarsarm 5 is gemonteerd. De dwars arm 5 is verplaatsbaar met een heen en weer gaande beweging in een tweede richting/ loodrecht op de eerste richting, aangeduid met de pijl b, over geschikte leibanen aan de kolom 4, d.m.v.The support 1 has a vertical support column 4 on which a cross arm 5 is mounted. The transverse arm 5 is movable with a reciprocating movement in a second direction / perpendicular to the first direction, indicated by the arrow b, over suitable guideways on the column 4, by means of

5 een motor 6, via een mechanisme met ketting en kettingwiel. De arm 5 kan worden uitgebracht en ingetrokken door een dwarsbeweging ten opzichte van de kolom 1 in een derde richting, loodrecht op de eerste en de tweede richting, aangeduid met de pijl c, d.m.v. een hydraulische zuiger-cilinder-eenheid 7.5 a motor 6, via a mechanism with chain and chain wheel. The arm 5 can be released and retracted by a transverse movement with respect to the column 1 in a third direction, perpendicular to the first and the second direction, indicated by the arrow c, by means of a hydraulic piston-cylinder unit 7.

10 Aan het einde van de arm 5 is via een systeem met cardankoppeling 8 een turbine 9 aangebracht voor het uitwerpen van schuurmateriaal, met welke turbine een motor 10 is verbonden. De turbine 9 kan hellend worden opgesteld door zwenking ten opzichte van de assen van de cardankoppeling 8, met continue verplaatsingen binnen een kegel: met een maximale tophoek van 15 90°, waarbij de verplaatsingen in het horizontale vlak zijn aangeduid met de pijl d (fig. 2) en worden bestuurd door een hydraulische zuiger-cilinder-eenheid 11, terwijl de verplaatsingen in het vertikale vlak zijn aangeduid met de pijl e en worden bediend door een hydraulische zuiger-cilinder-eenheid 12.A turbine 9 for ejecting abrasive material is attached to the end of the arm 5 via a system with universal joint 8, to which turbine a motor 10 is connected. The turbine 9 can be arranged inclined by pivoting with respect to the axes of the universal joint 8, with continuous movements within a cone: with a maximum top angle of 90 °, the movements in the horizontal plane being indicated by the arrow d (fig. 2) and are controlled by a hydraulic piston-cylinder unit 11, the displacements in the vertical plane are indicated by arrow e and are operated by a hydraulic piston-cylinder unit 12.

20 Verder heeft de machine een samenstel van beweegbare transport- schroeven 13 (schroeven van Archimedes) voor de voeding van de turbine 9 met schuurmateriaal. Deze transportschroeven ontvangen het schuurmateriaal uit een bunker 14 en voeden constant de turbine 9 via een uitzetbare of telescopische buis 14, waarbij de transports chroeven verplaatsbaar zijn op 25 de wijze van passerbenen.Furthermore, the machine has an assembly of movable transport screws 13 (Archimedes screws) for feeding the turbine 9 with abrasive material. These transport screws receive the abrasive material from a bunker 14 and constantly feed the turbine 9 via an expandable or telescopic tube 14, the transport screws being movable in the manner of compass legs.

Een inrichting 16 is aangebracht aan het einde van de buis 15 en aan de ingang van de turbine 9 en is voorzien van een mondstuk, verbonden met een schuifafsluiter, waardoor de uitstroming van het schuurmateriaal kan worden onderbroken en kan worden gedoseerd. De inrichting 16 vangt het 30 materiaal op en richt dit naar het midden van de centrifugaalturbine.A device 16 is provided at the end of the tube 15 and at the entrance to the turbine 9 and is provided with a nozzle connected to a slide valve, whereby the flow of the abrasive material can be interrupted and dosed. The device 16 collects the material and points it towards the center of the centrifugal turbine.

Zoals blijkt uit fig. 2 is het te zandstralen werkstuk 17 bevestigd op een geschikte slede, welke verplaatsbaar is in de machine in de richting evenwijdig aan de beweging van de eerste slede 1, zodat het werkstuk kan worden gebracht in de baan van het door de turbine 9 uit-35 geworpen schuurmateriaal.As can be seen from Fig. 2, the workpiece 17 to be sandblasted is mounted on a suitable carriage, which is movable in the machine in the direction parallel to the movement of the first carriage 1, so that the workpiece can be brought in the path of the turbine 9 out of 35 thrown abrasive material.

Het op het oppervlak van het werkstuk 17 geworpen schuurmateriaal 790 2 8 58 *- * 5 valt rondom het werkstuk naar omlaag en wordt opgevangen via een rooster 18, dat de genoemde inrichtingen draagt, in een trechter 19, van waaruit met behulp van een vaste transportschroef 20 en een emmertransporteur 21 het materiaal wordt teruggebracht naar de bunker 14.The abrasive material thrown onto the surface of the workpiece 17 790 2 8 58 * - * 5 falls down around the workpiece and is collected via a grid 18, carrying the said devices, in a funnel 19, from which with the aid of a fixed conveyor screw 20 and a bucket conveyor 21 the material is returned to the bunker 14.

5 Een elektrische en hydraulische bedieningscentrale 22 is aangebracht aan de voet van de vertikale kolom 4 en aan deze centrale wordt energie toegevoerd via een algemeen elektrisch bedieningspaneel 26 via een schroeflijnvormig gewikkelde geleider 24. Een bedieningsorgaan met drukknoppen 23 is verbonden met het algemene bedieningspaneel 26 door 10 een tweede kabel 25 en dient voor het op afstand bedienen van de machine, zodat de bedienende man de verschillende verplaatsingen kan uitvoeren, evenals de noodzakelijk bewegingen van de machine en de turbine voor het zandstralen van ingewikkelde werkstukken.5 An electric and hydraulic control center 22 is mounted at the base of the vertical column 4 and power is supplied to this control center through a general electric control panel 26 via a helically wound conductor 24. An actuator with push buttons 23 is connected to the general control panel 26 by 10 a second cable 25 and serves to remotely control the machine, so that the operator can perform the various movements, as well as the necessary movements of the machine and the turbine for sandblasting complex workpieces.

De machine heeft verder zes eindschakelaars (niet weergegeven) 15 gemonteerd aan de verschillende bewegingsorganen, welke schakelaars tot taak hebben de horizontale verplaatsing van de slede 1, de vertikale beweging van de arm 5 en de dwarsverplaatsingen daarvan te stoppen.The machine furthermore has six limit switches (not shown) mounted on the various moving members, which switches have the task of stopping the horizontal movement of the carriage 1, the vertical movement of the arm 5 and the transverse movements thereof.

De beschreven machine werkt als volgt:The described machine works as follows:

Zoals reeds is gezegd wordt de slede 1 met een heen en weer 20 gaande beweging horizontaal verplaatst terwijl de turbine 9 zwenkbaar is tot hellingshoeken van 45° ten opzichte van de cartesiaanse coördinaten, vertegenwoordigd door de assen van de eardankoppeling 8, met vertikale bewegingen langs de kolom 4 en dwarsbewegingen ten opzichte van de slede 1 door middel van de uitzetbare of telescopische arm 5.As has already been said, the slide 1 is moved horizontally in a reciprocating motion while the turbine 9 is pivotable to angles of inclination of 45 ° with respect to the Cartesian coordinates, represented by the axes of the earth coupling 8, with vertical movements along the column 4 and transverse movements relative to the carriage 1 by means of the expandable or telescopic arm 5.

25 De bedienende man bevindt zich op een afstand van het zand- straalgebied achter een doorschijnend scherm en bedient alle bewegingen van de machine met de drukknoppen 23, waardoor bedieningsimpulsen worden gegeven via het algemene bedieningspaneel 26 aan de elektrische en hydraulische centrale 22, waardoor de zandstraalmachine in werking wordt gesteld.25 The operator is at a distance from the sandblasting area behind a translucent screen and controls all machine movements with the pushbuttons 23, giving operating impulses via the general control panel 26 to the power and hydraulic plant 22, causing the sandblasting machine is put into operation.

30 De gebruiker begint de machine te plaatsen vóór het te behandelen werkstuk, waarna de turbine 9 wordt gestart die begint leeg te draaien daar de afsluiter 16 nog gesloten is en het schuurmateriaal niet in de turbine kan komen. Daarna stelt de gebruiker de inrichting in werking voor het terugwinnen van het schuurmateriaal, gevormd door de transportschroef 35 20, de emmertransporteur 21 en de beweegbare schroeven 13, die het materiaal voeren totaan de toevoeropeningen van de telescopische buis 15, waardoor 7902858 * ^ 6 het materiaal onder invloed van de zwaartekracht komt in de inrichting met schuif afsluiter 16 aan de ingang van de turbine.The user starts to place the machine in front of the workpiece to be treated, after which the turbine 9 is started which starts to empty since the valve 16 is still closed and the abrasive material cannot get into the turbine. Thereafter, the user activates the abrasive material recovery device formed by the conveyor screw 20, the bucket conveyor 21, and the movable screws 13, which feed the material up to the feed openings of the telescopic tube 15, whereby 7902858 material under the influence of gravity enters the device with slide valve 16 at the entrance of the turbine.

Op dit ogenblik geeft de gebruiker de impuls voor het openen van de afsluiter, waardoor het schuurmateriaal door de zwaartekracht kan 5 terechtkomen in het hart van de centrifugaalturbine welke met grote snelheid draait en daardoor met zijn schoepen het zand uitwerpt op het te behandelen oppervlak. Het reinigingswerk is nu begonnen.At this time, the user gives the impulse to open the valve, allowing the abrasive material to enter by gravity into the center of the centrifugal turbine which rotates at high speed and thereby ejects the sand onto the surface to be treated with its blades. The cleaning work has now started.

Gedurende deze fase kan de gebruiker steeds een visuele controle behouden over het werk dat'hij uitvoert · en:'over het'te "zandstralen-oppervlak";......During this phase, the user can always maintain visual control over the work he performs and: over the "sandblasting surface"; ......

10 via het doorschijnende scherm. Naarmate de •reiniging-van het oppervlak - - ------ voortgaat let de gebruiker er goed op het profiel van het werkstuk te volgen, waarbij het op geschikte wijze de drukknoppen kan bedienen van de afstandsbediening 23 en de turbine naar behoeft kan verplaatsen, bijvoorbeeld door deze een helling te geven, de turbine omhoog of omlaag te bewegen, 15 of dichter bij of verder· van het zandstraalgebied te brengen. Hij kan de turbine alle bewegingen laten uitvoeren die hij nuttig acht om de baan van het schuurmateriaal te brengen in de richting waar het met het grootste effekt het te behandelen werkstuk treft.10 through the translucent screen. As the surface cleaning - - ------ continues, the user is careful to follow the profile of the workpiece, appropriately operating the pushbuttons of the remote control 23 and the turbine as required. move it, for example by ramping it, moving the turbine up or down, moving it 15 or closer to or further from the sandblasting area. He can have the turbine perform all the movements he deems useful to move the path of the abrasive material in the direction where it most impacts the workpiece to be treated.

De verplaatsingen van de turbine, welke op afstand door de 20 gebruiker worden bediend, kunnen plaatsvinden zonder onderbreking van de toevoer van schuurmateriaal aan de turbine, welke daardoor voortgaat het werkstuk tegenover deze turbine te reinigen.The movements of the turbine, which are remotely controlled by the user, can take place without interrupting the supply of abrasive material to the turbine, which thereby continues to clean the workpiece opposite this turbine.

Door middel van eenvoudige impulsen, die op afstand worden gegeven met de afstandsbedieningsinrichting 23 kan de gebruiker de machine 25 starten, deze verplaatsen, richten en besturen, waardoor een hoog reinigings-rendement wordt verkregen terwijl hij op grote afstand kan blijven van het uitwerpgebied van het zand.Simple impulses given remotely with the remote control device 23 allow the user to start, move, aim and control the machine 25, providing a high cleaning efficiency while remaining a great distance from the ejection area of the machine. sand.

De voeding met schuurmateriaal wordt automatisch op elk ogenblik en op elk punt in stand gehouden door het systeem van de beweegbare 30 transportschroeven 13 die ten opzichte van elkaar kunnen bewegen als de benen van een passer, afhankelijk van de beweging en de verplaatsingen van de machine, terwijl deze schroeven zijn verbonden met de. machine door een vaste inrichting bestaande uit de telescopische buis 15 die de bewegingen van de turbine meemaakt. Wanneer de reinigingsbewerking is beëindigd 35 onderbreekt de gebruiker de stroming van het schuurmateriaal door via de bediening 23 een bevel te geven tot sluiten van de afsluiter van de inrichting 790 2 8 58 '7'The abrasive feed is automatically maintained at any time and at any point by the system of movable transport screws 13 that can move relative to each other like the legs of a pair of compasses, depending on the movement and movements of the machine, while these screws are connected to the. machine by a fixed device consisting of the telescopic tube 15 which experiences the movements of the turbine. When the cleaning operation has ended, the user interrupts the flow of the abrasive material by giving an order via the actuator 23 to close the valve of the device 790 2 8 58 '7'

Claims

16, after which the turbine ejects the rest of the abrasive material. After that, the transport screws and the bucket conveyor can also be switched off to feed the abrasive material.

Sandblasting machine for the free ejection of the abrasive material by means of a turbine, which can be controlled remotely, for cleaning workpieces of large dimensions, characterized by a slide which is movable in a horizontal plane in a first direction, along a workpiece to be treated, with on this carriage a column which carries a turbine support arm, which support arm is vertically displaceable in a second direction perpendicular to the first direction, while the turbine is movable in this arm, which is expandable third direction perpendicular to the first and second directions and is pivotable, describing a cone angle, with adjustable inclines relative to the Cartesian coordinates relative to a universal joint connecting the turbine to the wishbone, further comprising actuators for the horizontal displacements of the carriage, for the vertical displacements of the support arm, v for extending and retracting the expandable arm in the transverse direction, and for the direction movements of the turbine, which controls are reversible in their operation, and a device for feeding the turbine with abrasive material, which feeding device consists of means for collecting and returning the material, while further operating and control means for remote operation are arranged for displacing the slide in the horizontal plane, the support arm in the vertical direction in a vertical plane and the turbine in the transverse direction and to give a slope to the turbine relative to the Cartesian coordinates.

Machine according to claim 1, characterized in that the sand blasting takes place by the free ejection of abrasive material by means of a movable centrifugal turbine.

Machine according to claim 1 or 2, with. characterized in that the movable column is connected to an electric and hydraulic center for operating the operating elements, the center being movable together with the column on a movable slide, the power supply of 790 2 8 58 energy to this center taking place by means of a flexible, helical wound cable.

4. A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that all operating members move by following movement of the members they operate, the groups being coupled by fixed connections with moving members.

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that there is a group of movable conveyor screws movable apart and one after the other like the legs of a compass 10 and displaced by the turbine, which itself is movable, which screws feed the turbine with a constant flow of abrasive material regardless of where the turbine operates.

5 CQNCIONS

6. A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the machine is provided with a block of push buttons for remote control, through which the user can give operating impulses to the movement groups. the machine, as well as continuously control all operations performed by the machine, while the operator remains away from the sandblasting area. 790 28 58