NL2037039B1

NL2037039B1 - Method for operating an amusement system.

Info

Publication number: NL2037039B1
Application number: NL2037039A
Authority: NL
Inventors: Henricus Josephus Van Oosterhout Petrus
Original assignee: Vekoma Rides Eng B V
Priority date: 2024-02-16
Filing date: 2024-02-16
Publication date: 2025-08-25

Claims

CONCLUSIES

1. Werkwijze voor het bedienen van een amusementssysteem (100) omvattende: een aantal onbemande grondvoertuigen, zogenaamde UGV's; een aantal dragers (2), in het bijzonder een aantal passagiersdragers die elk ten minste éen passagierssamenstel (20) omvatten, in het bijzonder een passagiersstoel, voor het ontvangen van een passagier; en een navigatiesysteem (NS) voor het navigeren van elk van de meerdere UGV's langs een routepad, waarbij het navigatiesysteem omvat een controller (C) op een externe locatie; en aan boord van elk UGV, een draadloos communicerend ontvangstapparaat (RD) voor het ontvangen van positiegegevens van de controller, waarbij elk onbemand grondvoertuig (UGV) omvat een aandrijfeenheid (1) met een chassis (10) dat voorzien is van een wielstel (11) en waarbij het chassis een besturingseenheid (12), een motor (13) voor het aandrijven van het wielstel en een krachtbron (14) omvat, waarbij het ontvangstapparaat (RD) van het navigatiesysteem (NS) verbonden is met de besturingseenheid (12) voor het besturen van de aandrijfeenheid (1) en waarbij het UGV loskoppelbaar is van elk van de dragers (2), waarbij de werkwijze de stappen omvat van: - het verzenden van positiegegevens met betrekking tot een eerste drager (21) naar een UGV; - het verplaatsen en het koppelen van de UGV aan de eerste drager (21); - het verplaatsen van de UGV samen met de eerste drager (21) volgens de ontvangen positiegegevens van een beginpositie IP naar een doelpositie TP; - het ontkoppelen van de UGV op de doelpositie van de eerste drager (21); - het verzenden van positiegegevens met betrekking tot een tweede drager (22) naar de UGV; - het verplaatsen naar en het koppelen van de UGV aan de tweede drager (22); - het verplaatsen van de UGV samen met de tweede drager (22) volgens de positiegegevens van een beginpositie naar een doelpositie; - de ontkoppelen van de UGV op de doelpositie van de tweede drager (22).

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij een drager routepad zich over meerdere verplaatsingszones uitstrekt, waarbij elke UGV zijn eigen verplaatsingszone (Z) heeft voor het verplaatsen van een drager (2) van een beginpositie naar een doelpositie binnen deze verplaatsingszone (2).

3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij aangrenzende zones (Z1, Z2) een overlappingsgebied hebben om een transfer van de drager door de zones mogelijk te maken.

4. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het amusementssysteem een amusementsattractie (100) is die verder een transferlichaam TB omvattende een drager transferorgaan (25) dat verbonden is met de drager (2) en een rit transferorgaan (35) dat verbonden is met een attractie-element (3), en waarbij het drager transferorgaan (25) een koppeling (251) omvat voor het koppelen van de drager (2) aan het rit transferorgaan (35) van het attractie-element, waarbij de werkwijze een stap omvat van: - het koppelen van de drager (2) door de koppeling (251) van het drager transferorgaan (25) aan het rit transferorgaan (35).

5. Werkwijze volgens conclusie 4, waarbij het drager transferorgaan (25) geen andere koppeling heeft dan een mechanische koppeling om de drager (2) aan het attractie element te koppelen.

6. Amusementssysteem (100) omvattende - een aantal onbemande grondvoertuigen, zogenaamde UGV's, waarbij elk onbemand grondvoertuig (UGV) een aandrijfeenheid (1) met een chassis (10) omvat dat voorzien is van een wielstel (11) waarbij het chassis (10) een besturingseenheid (12), een krachtbron (14) en een motor (13) omvat om het wielstel aan te drijven; - een aantal dragers (2); en - een navigatiesysteem (NS) voor het navigeren van elk van de meerdere UGV's langs een routepad, waarbij het navigatiesysteem (NS) een controller (C) op een externe locatie en een draadloos communicerend ontvangstapparaat (RD) aan boord van elke UGV omvat, waarbij het ontvangstapparaat (RD) van het navigatiesysteem (NS) verbonden is met de besturingseenheid (12) voor het besturen van de aandrijfeenheid en waarbij de aandrijfeenheid (1) aan een van de dragers (2) gekoppeld en losgekoppeld kan worden, waarbij de besturingseenheid (12) geprogrammeerd is om de werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies uit te voeren.

7. Amusementssysteem (100) volgens conclusie 6, waarbij het amusementssysteem geselecteerd is uit de groep: - een amusementssysteem voor restaurants, waarbij een drager is ingericht als een gastdrager die door een UGV door een restaurantgebied kan worden verplaatst; - een amusementssysteem, in het bijzonder een spookhuis of gekkenhuis, waarbij een drager een lastdrager is ter ondersteuning van een showelement, bijv. een verteller of een decoratief ornament, dat aan een toeschouwer gepresenteerd wordt, waarbij het lastplatform verplaatsbaar is door de UGV;

- een amusementsattractie waarbij een drager is ingericht als een door een UGV verplaatsbare passagiersdrager, waarbij de amusementsattractie in het bijzonder een vrij van vaste geleiding ritssysteem is; en - een amusementsattractie waarbij een drager is ingericht als een door een UGV verplaatsbare passagiersdrager, waarbij de amusementsattractie in het bijzonder een toren-attractie is.

8. Amusementssysteem volgens conclusie 7, waarbij het amusementssysteem een amusementsattractie (100) is, waarbij in het bijzonder elke drager (2) ten minste één passagierssamenstel omvat, in het bijzonder een passagiersstoel, voor het ontvangen van een passagier, waarbij de amusementsattractie (100) verder een transferlichaam (TB) omvat inclusief een drager transferorgaan (25) dat verbonden is met de drager (2) en een rit transferorgaan (35), dat verbonden is met een attractie-element (3), en waarbij het drager transferorgaan (25) een koppeling (251) omvat om de drager (2) aan het rit transferorgaan (35) van het attractie-element te koppelen, waarbij in het bijzonder het rit transferorgaan (35) een universele interface biedt voor het koppelen van verschillende soorten dragers (2) aan het attractie-element (3).

9. Amusementssysteem volgens conclusie 8, waarbij het rit transferorgaan (35) een transfer- plaat is die aan het rit element (3) kan worden bevestigd.

10. Amusementssysteem volgens conclusie 9, waarbij de transferplaat een universele transferplaat (UTP) is die een universele interface omvat om het rit transferorgaan (35) aan het drager transferorgaan (25) te koppelen.

11. Amusementssysteem volgens een van de conclusies 8-10, waarbij het drager transfer- orgaan (25) in de drager (2) is ingebouwd.

12. Amusementssysteem volgens een van de conclusies 8-11, waarbij de koppeling (251) tussen het drager transferorgaan (25) en het rit transferorgaan (35) uit een mechanische koppeling bestaat.

13. Amusementssysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het navigatiesysteem (NS) een vision systeem aan boord van de aandrijfeenheid (1) omvat, dat een camera omvat voor het observeren van een grondoppervlak om referentiegegevens over de positie te verkrijgen.

14. Amusementssysteem volgens een van de conclusies 6-13, waarbij de drager (2) een aandrijvingsvrije kar is, in het bijzonder een aandrijvingsvrije kar op wielen.

15. Amusementssysteem volgens een van de conclusies 6-13, waarbij de drager (2) een boven gelegen drager omvat die op een onder gelegen drager geplaatst is, waarbij de bovengelegen drager beweegbaar is ten opzichte van de onder gelegen drager en waarbij in het bijzonder het transferlichaam (25) op de onder gelegen drager is gemonteerd.