NL2032998A - Intelligent bionic manipulator structure working in high-risk environment - Google Patents

Claims (7)

CONCLUSIES

1. Intelligente bionische manipulatorstructuur die werkt in een risicovolle omgeving, omvattende een constructielichaam (1), waar- bij mechanische vingers (2) aan één kant van het constructieli- chaam (1) zijn gemonteerd, glijdende assen (3) zijn aangebracht in de mechanische vingers (2), een montageblok (4) is gemonteerd aan één zijde van het constructielichaam (1), een beeldscherm (5) is gemonteerd aan een boveneinde van het constructielichaam (1), een beschermende constructie (6) aan één kant van het constructieli- chaam (1) is gemonteerd, een bedieningspaneel (7) is gemonteerd aan het onderste uiteinde van het beeldscherm (5) en een alarm- structuur voor hoge temperaturen (8) in het constructielichaam (1) is gemonteerd; de beschermende structuur (6) omvat een beschermende afdekking (61), een scharnier (62) is aangebracht bij een verbinding tussen de beschermende afdekking (61) en het constructielichaam (1), een transparant venster (63) is gemonteerd aan één zijde van de be- schermende afdekking (61}, een begrenzingshendel (64) is gemon- teerd aan één zijde van de beschermende afdekking (él), en een be- grenzingspen (65) is gemonteerd aan een uiteinde van de begren- zingshendel (64); een groef (66) is voorzien in een bovenste uit- einde van het constructielichaam (1), en een begrenzingsgroef (67) is voorzien in een binnenzijde van de groef (66); en de alarmstructuur voor hoge temperaturen (8) omvat luidspreker- gaten (81), temperatuursensoren (82) zijn gemonteerd op een bui- tenoppervlak van het bovenste uiteinde van het constructielichaam (1), een batterij (83) is gemonteerd aan een lagere uiteinde van het bedieningspaneel (7), en luidsprekers (84) zijn gemonteerd aan één zijde van een binnenzijde van het constructielichaam (1) dichtbij de luidsprekergaten (81).

2. Intelligente bionische manipulatorstructuur die werkt in een risicovolle omgeving volgens conclusie 1, waarbij krachtmotoren zijn gemonteerd op verbindingen tussen het constructielichaam (1) en de mechanische vingers (2), waarbij het constructielichaam (1)

en de mechanische vingers (2) verticaal roteren door middel van de krachtmotoren, en de verschillende groepen glijdende assen (3) zijn gerangschikt en verdeeld in een reeks.

3. Intelligente bionische manipulatorstructuur die werkt in een risicovolle omgeving volgens conclusie 1, waarbij het constructie- lichaam (1) vast is verbonden met het montageblok (4), waarbij het montageblok (4) een zijprofiel heeft dat kleiner is dan dat van het constructielichaam (1), waarbij het beeldscherm (5) een recht- hoekige structuur heeft, het beeldscherm (5) een dwarsdoorsnede- oppervlak heeft dat kleiner is dan dat van het constructielichaam (1), en het beeldscherm (5) elektrisch is verbonden met het bedie- ningspaneel (7).

4. Intelligente bionische manipulatorstructuur die werkt in een risicovolle omgeving volgens conclusie 1, waarbij de beschermkap (61) roteerbaar is verbonden met het constructielichaam (1) door middel van het scharnier (62), waarbij het scharnier (62 } dezelf- de lengte heeft als de onderkant van de beschermkap (61), waarbij het transparante venster (63) een rechthoekige transparante struc- tuur heeft, en het transparante venster (63) vast is verbonden met de beschermkap (61).

5. Intelligente bionische manipulatorstructuur die werkt in een risicovolle omgeving volgens conclusie 1, waarbij een zijprofiel van de begrenzingshendel (64) een omgekeerde "T"-vormige structuur heeft, waarbij de begrenzingshendel (64) vast is verbonden aan de begrenzingspen (65), waarbij de begrenzingspen (65) een platte rechthoekige structuur heeft, waarbij de groef (66) een dwarsdoor- snede heeft die groter is dan die van de beschermkap (61), waarbij de begrenzingsgroef (67) van een platte kwartschijfstructuur is, en de begrenzingsgroef (67) een dikte heeft die groter is dan die van de begrenzingspen (65).

6. Intelligente bionische manipulatorstructuur die werkt in een risicovolle omgeving volgens conclusie 1, waarbij de luidspreker- gaten (81) een cilindrische structuur hebben, waarbij de twee groepen luidsprekergaten (81) zijn aangebracht en symmetrisch ver- deeld zijn, waarbij de luidspreker gaten (81) in verbinding staan met het inwendige van het constructielichaam (1), waarbij de tem- peratuursensoren (82) elektrisch zijn verbonden met het bedie- ningspaneel (7) en de twee groepen temperatuursensoren (82) zijn aangebracht en symmetrisch zijn verdeeld.

7. Intelligente bionische manipulatorstructuur die werkt in een risicovolle omgeving volgens conclusie 1, waarbij de batterij (83) een platte schijfstructuur heeft, waarbij de batterij (83) elek- trisch is verbonden met het bedieningspaneel (7), waarbij de twee groepen luidsprekers (84) zijn aangebracht en symmetrisch zijn verdeeld, waarbij de luidsprekers (84) een cilindrische structuur hebben en de luidsprekers (84) elektrisch zijn verbonden met het bedieningspaneel (7).