NL2031398B1

NL2031398B1 - A vending machine for the dispensing of one or more types of heated and/or cooled food products.

Info

Publication number: NL2031398B1
Application number: NL2031398A
Authority: NL
Inventors: Theodorus Elisabeth Marie Simons Renier
Original assignee: Simeco Holland B V
Priority date: 2022-03-24
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2023-10-06

Abstract

De onderhavige beschrijving betreft een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten, de verkoopautomaat omvattende: een behuizing, omvattende een raamwerk en een elektronisch bedieningspaneel voor invoer door een gebruiker van de verkoopautomaat, waarbij de behuizing ingericht is voor het omvatten van: een aanta| cassettes, omvattende een aanta| kanalen voor het per kanaal in voorraad houden van een van de soorten voedingsproducten; een manipulator middel, ingericht voor stuksgewijze uitgifte van een voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes; een voedings-, en besturingseenheid, omvattende een voeding en besturing, voor het voeden en besturen van ten minste de cassettes, het manipulator middel en het elektronische bedieningspaneel; waarbij elk van de cassettes uit de behuizing uitneembaar is en vervaardigd is van thermische geleidend plaatmateriaal dat omsloten is door een |aag iso|atiemateriaa|, en waarbij tussen het plaatmateriaal en de |aag iso|atiemateriaa| een of meer vlakke thermische verwarmingselementen zijn opgenomen voor het op een gewenste uitgifte temperatuur brengen en/of behouden van de voedingsproducten.The present description concerns a vending machine for dispensing one or more types of heated and/or cooled food products, the vending machine comprising: a housing, comprising a frame and an electronic control panel for input by a user of the vending machine, wherein the housing is designed for comprising: a number of cassettes, comprising a number of channels for stocking one of the types of food products per channel; a manipulator means, designed for piece-by-piece dispensing of a food product from one of the channels of one of the cassettes; a power supply and control unit, comprising a power supply and control, for powering and controlling at least the cassettes, the manipulator means and the electronic control panel; wherein each of the cassettes is removable from the housing and is made of thermally conductive sheet material that is enclosed by a |layer of insulating material|, and wherein between the sheet material and the |layer of insulating material| one or more flat thermal heating elements are included for bringing and/or maintaining the food products at a desired dispensing temperature.

Description

Korte aanduiding: Een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten.Short designation: A vending machine for dispensing one or more types of heated and/or cooled food products.

BeschrijvingDescription

Een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten, zoals verse, geheel of deels bereidde vegetarische en veganistische vlees vervangende producten.A vending machine for the dispensing of one or more types of heated and/or cooled food products, such as fresh, fully or partially prepared vegetarian and vegan meat substitute products.

Verkoopautomaten of ook wel vendingmachines genoemd, zijn machines waar producten kunnen worden uitgenomen, veelal na betaling. Veelal geven dergelijke machines voedingsproducten uit en worden ze geplaatst op plekken waar veel consumenten voorbij komen en waar veelal bemande verkoop niet mogelijk of niet rendabel is. Soms worden deze ook als aanvulling naast een bemande verkoop ingezet en soms worden verkoopautomaten ook ingezet voor de verkoop van producten met een minder grote omloopsnelheid, zoals bijvoorbeeld blikjes frisdank bij een kantine.Vending machines, also called vending machines, are machines where products can be removed, often after payment. Such machines often dispense food products and are placed in places where many consumers pass by and where manned sales are often not possible or not profitable. Sometimes these are also used as a supplement to manned sales and sometimes vending machines are also used to sell products with a slower turnover, such as cans of soft drinks at a canteen.

Verkoopautomaten worden typisch gebruikt voor de verkoop van snoep, frisdrank (blikjes en soms pakjes) of van (op te warmen) snacks. Kenmerkend voor een verkoopautomaat is dat de daarin aangeboden producten meestal niet vers zijn, wat wil zeggen dat het ofwel lang houdbare producten betreft die zoals frisdrank of geseald snoepgoed tot lange tijd onder diverse omstandigheden verkocht kunnen worden. Hoewel er ook verkoopautomaten zijn die ingericht zijn, en gebruikt worden voor het uitgeven van vers voedsel zoals verse broodjes, verse eieren en vers geoogste groente, is de mate waarin daarbij sprake is van vers veelal relatief. Immers, de eieren zijn al enige tijd daarvoor in de automaat geplaatst, evenals de groente. De broodjes worden bovendien vooraf (afjgebakken alvorens ze in de automaat komen en bij het kopen daarvan door de gebruiker is het moeilijk vast te stellen hoe lang het geleden is dat het brood gebakken is, waarmee de mate van versheid moeilijk vast te stellen is.Vending machines are typically used for the sale of sweets, soft drinks (cans and sometimes packets) or snacks (to be heated up). Characteristic of a vending machine is that the products offered therein are usually not fresh, which means that they are either long-life products that, such as soft drinks or sealed sweets, can be sold for a long time under various conditions. Although there are also vending machines that are equipped and used for dispensing fresh food such as fresh rolls, fresh eggs and freshly harvested vegetables, the extent to which fresh food is involved is often relative. After all, the eggs have already been placed in the machine some time before, as well as the vegetables. The bread rolls are also pre-baked before they enter the machine and when the user buys them, it is difficult to determine how long ago the bread was baked, making it difficult to determine the degree of freshness.

Verkoopautomaten worden daarom dan ook veelal ingezet voor de verkoop en uitgifte van relatief lang houdbare en/of speciaal daarvoor geschikte producten. Verkoopautomaten zijn niet of in mindere mate geschikt voor de uitgifte van warme producten omdat deze aanvullende apparaten, zoals een magnetron of dergelijke vereisen om dergelijke product op te warmen. Bovendien is de doorloopsnelheid van de producten erg laag omdat elk uitgegeven product afzonderlijk opgewarmd moet worden waardoor er ofwel vele magnetrons of dergelijke nodig zijn, wat weer hoge kosten en een grote footprint met zich mee brengt, ofwel het aantal te verwarmen producten per tijdseenheid erg laag is.Vending machines are therefore often used for the sale and dispensing of relatively long-lasting and/or specially suitable products. Vending machines are not or less suitable for dispensing hot products because they require additional equipment, such as a microwave or the like, to heat such products. In addition, the throughput speed of the products is very low because each issued product must be heated separately, which either requires many microwaves or the like, which in turn entails high costs and a large footprint, or the number of products to be heated per unit of time is very low is.

Er doel van de onderhavige uitvinding is dan ook om te voorzien in een verbeterde verkoopautomaat die hierin voorziet of daar ten minste gedeeltelijk aan tegemoetkomt.The aim of the present invention is therefore to provide an improved vending machine that provides or at least partially meets this requirement.

Een verder doel van de onderhavige uitvinding is om te voorzien in een verbeterde verkoopautomaat welke geschikt is voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten, waarbij de verkoopautomaat geschikt is voor het op een hoge capaciteit verstrekken van verwarmde producten, zonder dat de constructie complex wordt.A further object of the present invention is to provide an improved vending machine which is suitable for dispensing one or more types of heated and/or cooled food products, wherein the vending machine is suitable for dispensing heated products at a high capacity, without that the construction becomes complex.

Overeenkomstig het doel wordt volgens een eerste aspect voorzien in een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten, de verkoopautomaat omvattende: - een behuizing, omvattende een raamwerk en een elektronisch bedieningspaneel voor invoer door een gebruiker van de verkoopautomaat, waarbij de behuizing ingericht is voor het omvatten van: - een aantal cassettes, omvattende een aantal kanalen voor het per kanaal in voorraad houden van een van de soorten voedingsproducten; - een manipulator middel, ingericht voor stuksgewijze uitgifte van een voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes; - een voedings-, en besturingseenheid, omvattende een voeding en besturing, voor het voeden en besturen van ten minste de cassettes, het manipulator middel en het elektronische bedieningspaneel; waarbij elk van de cassettes uit de behuizing uitneembaar is en vervaardigd is van thermische geleidend plaatmateriaal dat omsloten is door een laag isolatiemateriaal, en waarbij tussen het plaatmateriaal en de laag isolatiemateriaal een of meer vlakke thermische verwarmingselementen zijn opgenomen voor het op een gewenste uitgifte temperatuur brengen en/of behouden van de voedingsproducten.In accordance with the purpose, according to a first aspect, a vending machine for dispensing one or more types of heated and/or cooled food products is provided, the vending machine comprising: - a housing, comprising a frame and an electronic control panel for input by a user of the vending machine , wherein the housing is designed to contain: - a number of cassettes, comprising a number of channels for keeping one of the types of food products in stock per channel; - a manipulator means, designed for piece-by-piece dispensing of a food product from one of the channels of one of the cassettes; - a power supply and control unit, comprising a power supply and control, for powering and controlling at least the cassettes, the manipulator means and the electronic control panel; wherein each of the cassettes is removable from the housing and is made of thermally conductive plate material enclosed by a layer of insulating material, and wherein one or more flat thermal heating elements are included between the plate material and the layer of insulating material for bringing it to a desired dispensing temperature and/or preserving the food products.

De verkoopautomaat overeenkomstig de onderhavige beschrijving omvat een behuizing. Deze behuizing bestaat uit een raamwerk. Dat wil zeggen dat er ten minste een bepaalde ruimte constructie is voor het omvatten van de andere onderdelen van de verkoopautomaat. In een voorkeursuitvoering omvat het raamwerk een aantal onderling op de hoeken verbonden profielen. Bijvoorbeeld een raamwerk op basis van T-profielen, en/of U profielen, en/of L-profielen, of andere profielen waarvan de vakman zal begrijpen dat ze geschikt zijn voor het vervaardigen van een dergelijk raamwerk. De profielen omvatten bij voorkeur platen die in het profiel opgenomen zijn of daaraan bevestigd zijn zoals in een raamwerk. De profielen zijn bij voorkeur van metaal, en meer in het bijzonder van een roestvast metaal of metaallegering of van aluminium dan wel van een kunststof of van een combinatie van voorgenoemde materialen.The vending machine according to the present description comprises a housing. This housing consists of a framework. That is, there is at least some space construction for containing the other parts of the vending machine. In a preferred embodiment, the framework comprises a number of mutually connected profiles at the corners. For example, a framework based on T-profiles, and/or U-profiles, and/or L-profiles, or other profiles of which the skilled person will understand that they are suitable for manufacturing such a framework. The profiles preferably comprise plates that are included in the profile or attached to it, such as in a frame. The profiles are preferably made of metal, and more specifically of a stainless metal or metal alloy or of aluminum or of a plastic or of a combination of the aforementioned materials.

De behuizing omvat zowel de producten als besturing, voeding en een bedieningspaneel voor interactie met een gebruiker. Dat bedieningspaneel kan een grafisch bescherm en/of invoerapparaat omvatten maar kan ook aanvullend of enkel bestaan uit een communicatie-unit waarmee een gebruiker via een web-, of app- interface kan communiceren met de betreffende verkoopautomaat. In een voorbeeld kan de verkoopautomaat dus geschikt zijn voor draadloze communicatie zodat een gebruiker een product kan bestellen/kopen via een web-interface, via een software applicatie op een mobiel apparaat zoals een smartphone, of via een API of andere interface binnen een bestaande website of applicatie van een bedrijf of instelling waar de verkoopautomaat geplaatst is, of via welke deze wordt geëxploiteerd. In een voorbeeld kan de verkoopautomaat dus ingericht zijn voor communicatie en besturing via een website van een school, voor de uitgifte van producten in de kantine van de school, of via een website of applicatie van een uitbater op een festival. Het bedieningspaneel kan echter zoals aangeven dus ook zelfstandig gebruikt worden door direct een mens-machine interface te verschaffen middels invoermiddelen en een beeldscherm op de behuizing van de verkoopautomaat.The housing includes the products as well as control, power supply and a control panel for interaction with a user. This control panel may comprise a graphical protection and/or input device, but may also additionally or solely consist of a communication unit with which a user can communicate with the relevant vending machine via a web or app interface. In an example, the vending machine may be suitable for wireless communication so that a user can order/purchase a product via a web interface, via a software application on a mobile device such as a smartphone, or via an API or other interface within an existing website or application of a company or institution where the vending machine is installed or through which it is operated. In an example, the vending machine can be set up for communication and control via a school website, for dispensing products in the school canteen, or via a website or application of an operator at a festival. However, as indicated, the control panel can also be used independently by directly providing a human-machine interface through input means and a screen on the housing of the vending machine.

De verkoopautomaat heeft een behuizing die bij voorkeur rechthoekig is, wat wil zeggen dat deze bij voorkeur een vierkant-vormig grondvlak heeft en hoger is dan deze breed en diep is. Meer bij voorkeur is de behuizing in basis vervaardigd van een verrijdbare kooiconstructie die voorzien is van ten minste twee of vier zwenkwielen. De kooiconstructie kan verder vervaardigd zijn uit een rolcontainer en omvat bij voorkeur afneembare panelen. De constructie of behuizing is bij voorkeur uitgevoerd in een standaard maat, zoals bij voorbeeld 45x45cm, 50x50cm, 75x75cm, 90x90cm, 100x100cm maar het meest bij voorkeur 80x60cm omdat dit overeenkomt met de standaardmaat voor rolcontainers en een dergelijk uitgevoerde behuizing van een verkoopautomaat eenvoudig vervoerd en geplaatst kan worden omdat veel vervoersmiddelen en dergelijke afgestemd zijn op dergelijke afmetingen.The vending machine has a housing that is preferably rectangular, which means that it preferably has a square-shaped base and is higher than it is wide and deep. More preferably, the housing is basically made of a mobile cage construction that is provided with at least two or four castors. The cage construction can further be made from a roll container and preferably comprises removable panels. The construction or housing is preferably made in a standard size, such as 45x45cm, 50x50cm, 75x75cm, 90x90cm, 100x100cm, but most preferably 80x60cm because this corresponds to the standard size for rolling containers and such a vending machine housing is easily transported and can be placed because many means of transport and the like are adapted to such dimensions.

De behuizing is ingericht om althans ten minste aan een zijde open te zijn of geopend te kunnen worden zodat de binnenzijde van de behuizing toegankelijk wordt. Daarin kunnen vervolgens meerdere zogenoemde cassettes worden opgenomen. Met een cassette wordt overeenkomstig de uitvinding een module verstaan die geheel uitneembaar is uit de behuizing. De cassette omvat een omsloten behuizing die voorzien is van plaatmateriaal zoals bij voorkeur van roestvaste staal, aluminium of een andere daartoe geschikt metaal of legering. De behuizing van de cassette kan echter ook uit kunststof zijn vervaardigd. De cassette heeft bij voorkeur een formaat dat in hoogte grotendeels overeenkomt met de hoogte van de verkoopautomaat en in breedte met een deel daarvan, bijvoorbeeld ongeveer 1/3 van de breedte, zodat er in de behuizing drie van dergelijke cassettes naast elkaar kunnen worden opgenomen. De diepte komt weer althans hoofdzakelijk overeen met de diepte van de behuizing van de verkoopautomaat zodat een groot deel van het volume van de verkoopautomaat ingenomen wordt door de drie naast elkaar geplaatste cassettes.The housing is designed to be open or openable on at least one side so that the inside of the housing becomes accessible. Several so-called cassettes can then be recorded in it. According to the invention, a cassette is defined as a module that can be completely removed from the housing. The cassette comprises an enclosed housing provided with sheet material, such as preferably stainless steel, aluminum or another suitable metal or alloy. However, the housing of the cassette can also be made of plastic. The cassette preferably has a size that largely corresponds in height to the height of the vending machine and in width to part thereof, for example approximately 1/3 of the width, so that three such cassettes can be accommodated side by side in the housing. The depth again corresponds at least mainly to the depth of the housing of the vending machine, so that a large part of the volume of the vending machine is taken up by the three cassettes placed side by side.

Deze cassettes hebben dan elke ongeveer een breedte van 20 cm, een hoogte deels overeenkomend met die van een rolcontainer, minus een ruimte onderin de behuizing waarin besturing, voeding en productuitgifte voorzien is, wat in voorbeeld kan betekenen dat de hoogte ongeveer 100 cm betreft. De diepte van de cassette betreft in dit voorbeeld ongeveer 60 cm. De voeding en besturing kunnen in een andere uitvoering echter ook verticaal opengenomen worden in de behuizing, wat wil zeggen dat dit ten koste gaat van de diepte of breedte van de cassettes om voor deze voeding en besturing ruimte te maken. In een dergelijke uitvoering is bij voorkeur de uitgifte nog aan de onderzijde van de cassettes voorzien, maar zijn de cassettes bijvoorbeeldThese cassettes each have a width of approximately 20 cm, a height partly corresponding to that of a rolling container, minus a space at the bottom of the housing for control, power supply and product dispensing, which, for example, could mean that the height is approximately 100 cm. The depth of the cassette in this example is approximately 60 cm. In another version, however, the power supply and control can also be opened vertically in the housing, which means that this is at the expense of the depth or width of the cassettes to make room for this power supply and control. In such an embodiment, the dispensing is preferably still provided on the underside of the cassettes, but the cassettes are for example

Ya van de diepte (of breedte) van de behuizing, zodat er ruimte van 1 cassette beschikbaar blijft voor voeding en besturing. 5 De cassettes zijn in een voorbeeld voorzien van meerdere kanalen, bij voorkeur verticale kanalen, maar als alternatief kunnen de kanalen ook horizontaal zijn. In de kanalen worden de producten opgenomen. Deze producten worden, overeenkomstig de uitvoering van de cassettes met de verticale kanalen, boven elkaar gestapeld en worden verder enkel op zijn plek gehouden door een manipulator middel dat onderaan elk van de kanalen is opgenomen. Deze manipulator verschaft de functie van de productuitgifte en zorgt voor een dosering van de producten zodat deze stuksgewijs worden uitgegeven. De cassettes zijn ten minste zo ingericht dat daarmee de producten uit de verschillende kanalen van elkaar gescheiden worden, daartoe omvatten ze een plaat, geleiderails of andere middelen. De cassettes kunnen twee, drie, vier, vijf of zes afzonderlijke kanalen omvatten voor de uitgifte van een, twee, drie, vier, vijf of zes verschillende soorten producten. De cassettes zijn bij voorkeur aan de bovenzijde geopend of zijn voorzien van een afneembare afsluiting waardoor de cassettes aan de bovenzijde opnieuw gevuld kunnen worden. Dat vullen kan bij voorkeur in de fabriek worden gedaan of op een centrale vullocatie zodat hier al reeds voorverwarmde producten of producten die reeds op de gewenste uitgifte temperatuur zijn, direct in de kanalen van de cassettes kunnen worden geplaatst. Doordat de behuizing in een voorbeeld aan de bovenzijde van een opening of afneembare afsluiting is voorzien, kan de verkoopautomaat ook na plaatsing nog eenvoudig aan de bovenzijde gevuld worden, omdat de deksel of afsluiting aan de bovenzijde geopend wordt, en de kanalen daarmee toegankelijk worden gemaakt zodat de producten, al dan niet warm, gevuld worden.Ya of the depth (or width) of the housing, so that space of 1 cassette remains available for power and control. 5 In one example, the cassettes are provided with multiple channels, preferably vertical channels, but alternatively the channels can also be horizontal. The products are included in the channels. These products are stacked above each other, in accordance with the design of the cassettes with the vertical channels, and are further only held in place by a manipulator means that is included at the bottom of each of the channels. This manipulator provides the function of product dispensing and ensures a dosage of the products so that they are dispensed piece by piece. The cassettes are at least designed in such a way that the products from the different channels are separated from each other, for this purpose they comprise a plate, guide rails or other means. The cassettes can include two, three, four, five or six separate channels for dispensing one, two, three, four, five or six different types of products. The cassettes are preferably opened at the top or are provided with a removable closure so that the cassettes can be refilled at the top. This filling can preferably be done in the factory or at a central filling location so that preheated products or products that are already at the desired dispensing temperature can be placed directly into the channels of the cassettes. Because the housing in an example is provided with an opening or removable closure at the top, the vending machine can easily be filled from the top even after installation, because the lid or closure is opened at the top, thus making the channels accessible. so that the products are filled, whether warm or not.

Benadrukt dient te worden dat in de navolgende voorbeelden uit wordt gegaan van een verkoopautomaat waarbij de producten, en derhalve de kanalen en de cassettes verticaal georiënteerd zijn. Deze kunnen echter ook horizontaal georiënteerd zijn, doch zijn deze volgens de voorkeursuitvoering horizontaal.It should be emphasized that the following examples assume a vending machine in which the products, and therefore the channels and the cassettes, are vertically oriented. However, these can also be oriented horizontally, but according to the preferred embodiment they are horizontal.

In het geval van horizontaal georiënteerde kanalen dienen de producten bij voorkeur overeenkomstig een thans bekende verkoopautomaat aan de voorzijde uit het kanaal te worden geworpen. Daartoe kan de manipulator tegen het laatste product in het kanaal duwen waardoor het voorste product wordt uitgeworpen.In the case of horizontally oriented channels, the products should preferably be ejected from the channel at the front in accordance with a currently known vending machine. To this end, the manipulator can push against the last product in the channel, causing the front product to be ejected.

Echter, de manipulator kan ook uitgevoerd zijn als een motor met een oprolbare metalen veerkrachtige band. Deze kan als pusher worden gebruikt waarbij aan het uiteinde van de rolband een duwelement is bevestigd voor het wegduwen van een of meer producten. De manipulator kan echter ook als grijper worden geconfigureerd waarbij de rolband een trekelement omvat dat achter een product kan haken en waarmee het product of de producten in de richting van de manipulator kunnen worden getrokken door het oprollen van de rolband. Dit duw of trekelement kan voorzien zijn van een opstaande rand, lip of haak welke bij voorkeur althans hoofdzakelijk dwars op de lengterichting van de uitgerolde band is opgenomen.However, the manipulator can also be designed as a motor with a roll-up metal resilient belt. This can be used as a pusher, with a push element attached to the end of the conveyor belt for pushing one or more products away. However, the manipulator can also be configured as a gripper, whereby the roller belt comprises a pulling element that can hook behind a product and with which the product or products can be pulled in the direction of the manipulator by rolling up the roller belt. This push or pull element may be provided with a raised edge, lip or hook which is preferably accommodated at least substantially transversely to the longitudinal direction of the rolled out belt.

Het voordeel van de uitneembare cassettes is dat daarmee op eenvoudige en bovendien snelle wijze een gehele cassette vervangen kan worden. Dit heeft tot gevolg, dat daardoor een zeer hoge uitgifte capaciteit gehaald kan worden.The advantage of removable cassettes is that an entire cassette can be replaced quickly and easily. This means that a very high issuing capacity can be achieved.

De cassettes zijn vooraf reeds voorzien van producten die al op uitgifte temperatuur zijn, afhankelijk van het type product maar bijvoorbeeld tussen de 45 en 80 graden, meer bij voorkeur tussen de 50 en 70 graden, meer bij voorkeur tussen de 55 en 65 graden, bijvoorbeeld in het geval van de uitgifte van vegetarische burgers en dergelijke.The cassettes are already provided with products that are already at the dispensing temperature, depending on the type of product, but for example between 45 and 80 degrees, more preferably between 50 and 70 degrees, more preferably between 55 and 65 degrees, for example. in the case of the issue of vegetarian burgers and the like.

Zodra een van de cassettes leeg lijkt te geraken, wat bij voorkeur vastgesteld wordt doordat deze voorzien zijn van sensoren die dit vast kunnen stellen, kan een cassette vervangen worden en kunnen producten dus met hoge snelheid uitgegeven worden en kunnen er per uur vele producten worden uitgegeven. Bij voorkeur is de verkoopautomaat ingericht om een signaal af te geven op het moment dat een van de cassettes leeg raakt, welk signaal op afstand kan worden ontvangen zodat medewerkers ter plaatste de cassettes kunnen vullen of in het geheel vervangen.As soon as one of the cassettes appears to be empty, which is preferably determined because they are equipped with sensors that can detect this, a cassette can be replaced and products can therefore be dispensed at high speed and many products can be dispensed per hour . The vending machine is preferably designed to emit a signal when one of the cassettes becomes empty, which signal can be received remotely so that employees can fill the cassettes on site or replace them completely.

In een voorbeeld kan de behuizing een liftsysteem omvatten voor het vullen van de cassettes. Omdat de behuizing bij voorkeur de afmetingen heeft overeenkomend met een rolcontainer, kan de toegankelijkheid voor het vullen aan de bovenzijde als lastig worden ervaren. Dat kan worden opgelost doordat de gehele cassette wordt vervangen, maar ook door een vul-unit die een lift systeem omvat.In an example, the housing may comprise a lift system for filling the cassettes. Because the housing preferably has the dimensions corresponding to a rolling container, accessibility for filling at the top can be experienced as difficult. This can be solved by replacing the entire cassette, but also by a filling unit that includes a lift system.

Daarmee kunnen de nieuwe producten op een toegankelijke hoogte in de behuizing worden ingevoerd en met de lift worden deze in de behuizing naar boven getransporteerd en naar de bovenzijde van de kanalen om deze aldaar te vullen met de nieuwe producten.This allows the new products to be introduced into the housing at an accessible height and with the elevator they are transported upwards into the housing and to the top of the channels to be filled with the new products.

Kenmerkend voor de verkoopautomaat is dat de cassettes ingericht zijn om de producten op temperatuur te houden dan wel door deze op temperatuur te brengen, waarbij de temperatuur de uitgifte temperatuur betreft zoals boven genoemd en bij voorkeur boven de 50 graden, maar meer bij voorkeur rond de 60 a 65 graden, afhankelijk van het soort product. De cassettes zijn daartoe voorzien van isolatie. Deze isolatie is om een groot deel van de wanddelen van de behuizing aangebracht en bij voorkeur ook aan de bovenzijde die toegankelijk kan zijn voor vullen van de kanalen.Characteristic of the vending machine is that the cassettes are designed to keep the products at the right temperature or to bring them up to the right temperature, whereby the temperature is the dispensing temperature as mentioned above and preferably above 50 degrees, but more preferably around 60 to 65 degrees, depending on the type of product. The cassettes are provided with insulation for this purpose. This insulation is applied around a large part of the wall parts of the housing and preferably also at the top, which can be accessible for filling the channels.

De isolatie betreft bij voorkeur een hard isolatiemateriaal met een lage thermische geleidbaarheid, zoals geëxpandeerd polystyreen, geëxtrudeerd polystyreen, maar meer bij voorkeur polyurethaan of polyisocyanuraat. Deze laag is bij voorkeur tussen de 5mm en 50mm, meer bij voorkeur tussen de 5mm en 40mm, meer bij voorkeur tussen de 5mm en 30mm, meer bij voorkeur tussen de 5mm en 20mm en meest bij voorkeur ongeveer 10mm. Door deze laag isolatiemateriaal wordt de warmte voor het grootste gedeelte binnen de cassette gehouden en worden producten die reeds op temperatuur zijn daar relatief eenvoudig op gehouden, en producten die nog verwarmd moeten worden met minimale energy op temperatuur gebracht. De cassettes omvatten verder ook een thermisch verwarmingselement of verwarmingselementen waarmee de producten op temperatuur kunnen worden gebracht en/of gehouden. Afhankelijk van de toepassing kunnen de producten bij kamertemperatuur gevuld worden en dan door het verwarmingselement op uitgifte temperatuur gebracht, of kunnen ze reeds deels of geheel verwarmd worden gevuld waardoor ze slechts beperkt verwarmd moeten worden of enkel op temperatuur gehouden. Het verwarmingselement is in capaciteit daarop aangepast. Bovendien is de capaciteit van het verwarmingselement afgestemd op de snelheid van uitgifte en bij voorkeur zelfs instelbaar. Dat wil zeggen, dat indien de verkoopautomaat geschikt is voor het omvatten van 240 producten, en de toepassing vereist dat de producten uitgegeven worden in een kantine van een bedrijf waarin met ploegen gewerkt wordt en er per ploeg niet meer dan 240 mensen een lunch genieten, het verwarmingselement afgestemd kan zijn zodat de producten voldoende snel verwarmd kunnen worden dat ze tussen twee lunch shifts door op temperatuur kunnen worden gebracht.The insulation preferably concerns a hard insulating material with a low thermal conductivity, such as expanded polystyrene, extruded polystyrene, but more preferably polyurethane or polyisocyanurate. This layer is preferably between 5mm and 50mm, more preferably between 5mm and 40mm, more preferably between 5mm and 30mm, more preferably between 5mm and 20mm and most preferably about 10mm. This layer of insulation material keeps the heat largely within the cassette and products that are already at the right temperature are kept there relatively easily, and products that still need to be heated are brought to the right temperature with minimal energy. The cassettes also include a thermal heating element or heating elements with which the products can be heated and/or maintained at the right temperature. Depending on the application, the products can be filled at room temperature and then brought to the dispensing temperature by the heating element, or they can be filled partially or completely heated, so that they only need to be heated to a limited extent or only kept at the right temperature. The heating element has been adjusted in capacity accordingly. In addition, the capacity of the heating element is tailored to the speed of dispensing and is preferably even adjustable. This means that if the vending machine is suitable for containing 240 products, and the application requires that the products are dispensed in a canteen of a company that works in shifts and that no more than 240 people enjoy lunch per shift, the heating element can be adjusted so that the products can be heated sufficiently quickly that they can be brought to the right temperature between two lunch shifts.

De cassettes zijn zodanig gevormd dat ze van binnen naar buiten voorzien zijn van een laag plaatmateriaal zoals roestvast staal, aluminium, of een voedselveilige thermische geleidende kunststof of metaal of metaal legering, met daar omheen het thermische verwarmingselement of elementen, en daar omheen een laag isolatiemateriaal zoals EPS of PIR. Deze laag isolatiemateriaal kan weer afgesloten zijn met een harde kunststof of metaal om het isolatiemateriaal beter te beschermen en de cassette robuuster te maken.The cassettes are shaped in such a way that they are provided with a layer of sheet material such as stainless steel, aluminum, or a food-safe thermally conductive plastic or metal or metal alloy from the inside out, surrounded by the thermal heating element or elements, and around them a layer of insulating material. such as EPS or PIR. This layer of insulation material can be closed with a hard plastic or metal to better protect the insulation material and make the cassette more robust.

De verwarmingselementen zijn bij voorkeur elektrische verwarmingselementen omdat deze enkel voeding en besturing nodig hebben. Bij voorkeur zijn het resistieve elektrische verwarmingselementen die een of meerdere weerstandsdraden omvatten die warm worden wanneer er stroom door loopt, dan wel een dunne geleidende folie omvatten die warm wordt wanneer op de folie spanning wordt aangebracht. Het verwarmingselement kan echter ook een thermo-elektrisch of halfgeleider verwarmingselement betreffen zoals een peltierelement.The heating elements are preferably electric heating elements because they only require power and control. Preferably, they are resistive electric heating elements that comprise one or more resistance wires that heat up when current flows through them, or comprise a thin conductive foil that heats up when voltage is applied to the foil. However, the heating element can also be a thermoelectric or semiconductor heating element such as a Peltier element.

Volgens dit aspect, maar ook volgens andere aspecten van de onderhavige beschrijving, en in elk voorbeeld daarvan, kan het verwarmingselement ook als een koelelement zijn uitgevoerd. In dat geval wordt een omgeving bijvoorbeeld opgewarmd en moet onder het verwarmingselement worden begrepen dat het een element is om warmte te verplaatsen. Daarmee wordt in dit geval warmte uit het product onttrokken en naar bijvoorbeeld de omgeving afgegeven zodat het product afkoelt.According to this aspect, but also according to other aspects of the present description, and in each example thereof, the heating element can also be designed as a cooling element. In that case, for example, an environment is heated up and the heating element must be understood as an element for transferring heat. In this case, heat is extracted from the product and released to the environment, for example, so that the product cools down.

De cassettes omvatten verder bij voorkeur een temperatuursensor om de temperatuur van de wanden maar bij voorkeur de ruimte binnen de cassetten of zelfs ieder afzonderlijk kanaal te kunnen meten zodat het verwarmingselement op basis daarvan kan worden aangestuurd of afgeschakeld indien de gewenste temperatuur bereikt is.The cassettes further preferably include a temperature sensor to measure the temperature of the walls, but preferably the space within the cassettes or even each individual channel, so that the heating element can be controlled or switched off on this basis when the desired temperature has been reached.

Om de temperatuur nog beter reguleren en warmteverlies tegen te gaan kan de behuizing nog additionele isolatie omvatten, zodat zowel de cassettes geïsoleerd zijn en daarnaast nog gezamenlijk in een geïsoleerde behuizing zijn opgenomen.To regulate the temperature even better and prevent heat loss, the housing can include additional insulation, so that both the cassettes are insulated and also housed together in an insulated housing.

De producten kunnen op diverse wijzen uit de kanalen worden uitgegeven en daartoe is de verkoopautomaat voorzien van een manipulator of manipulatoren. Deze omvatten bijvoorbeeld een uitschuifbaar element dat tussen twee producten kan worden gestoken om zo de producten stuksgewijs uit te geven wanneer dit element even voor de duur van het vallen van een product weggetrokken wordt.The products can be dispensed from the channels in various ways and for this purpose the vending machine is equipped with a manipulator or manipulators. These include, for example, an extendable element that can be inserted between two products in order to dispense the products piece by piece when this element is pulled away just before a product falls.

Daartoe kan de manipulator ook voorzien zijn van een plaat waarop een enkel product kan vallen, en waardoor een element een volgend product tegen kan houden.To this end, the manipulator can also be provided with a plate onto which a single product can fall, and through which an element can stop a subsequent product.

Bovendien kan de manipulator bij voorkeur ingericht zijn voor horizontale manipulatie van een uit te geven product, bijvoorbeeld met een uitschuifbaar element, pen, plaat of stang, waarmee het product, nadat het uit een kanaal is gevallen, naar de uitgifte opening van de verkoopautomaat wordt geduwd om daar door een gebruiker uitgenomen te worden. Deze uitgifteopening is bij voorkeur afsluitbaar en bijvoorbeeld als klep uitgevoerd die verder bij voorkeur afdichtingsmiddelen omvat zoals {schuim)rubberen randen om de warmte-lekkage te voorkomen.Furthermore, the manipulator can preferably be designed for horizontal manipulation of a product to be dispensed, for example with an extendable element, pin, plate or rod, with which the product, after it has fallen from a channel, is moved to the dispensing opening of the vending machine. pushed to be removed by a user. This dispensing opening is preferably closable and, for example, designed as a valve, which further preferably comprises sealing means such as (foam) rubber edges to prevent heat leakage.

In een voorbeeld zijn ten minste de cassettes en/of de behuizing vervaardigd van plaatmateriaal omvattende een of meer van roestvast staal, aluminium, voedselveilig kunststof.In one example, at least the cassettes and/or the housing are made of sheet material comprising one or more of stainless steel, aluminum, and food-safe plastic.

In een voorbeeld omvat de laag isolatiemateriaal een of meer van geëxpandeerd polystyreen, geëxtrudeerd polystyreen, polyurethaan of polyisocyanuraat, waarbij de laag een dikte heeft van tussen de 5mm en 50mm, meer bij voorkeur tussen de 5mm en 40mm, nog meer bij voorkeur tussen de 5mm en 30mm, en nog meer bij voorkeur tussen de 5mm en 20mm en meest bij voorkeur ongeveer 10mm.In an example, the layer of insulation material comprises one or more of expanded polystyrene, extruded polystyrene, polyurethane or polyisocyanurate, the layer having a thickness of between 5mm and 50mm, more preferably between 5mm and 40mm, even more preferably between 5mm and 30mm, and even more preferably between 5mm and 20mm and most preferably about 10mm.

In een voorbeeld omvat de thermische verwarmingselementen een resistief verwarmingselement.In one example, the thermal heating element includes a resistive heating element.

In een voorbeeld omvatten de cassettes een of meer temperatuursensoren.In an example, the cassettes include one or more temperature sensors.

In een voorbeeld is de besturingseenheid ingericht om de thermische verwarmingselementen van elk van de cassettes afzonderlijk aan te sturen overeenkomstig een per cassette ingestelde uitgifte temperatuur.In an example, the control unit is designed to control the thermal heating elements of each of the cassettes separately in accordance with a delivery temperature set per cassette.

In een voorbeeld is de besturingseenheid ingericht voor communicatie en besturing op afstand, bij voorkeur draadloos.In an example, the control unit is designed for remote communication and control, preferably wireless.

In een voorbeeld omvat het manipulator middel een uitschuifelement voor het aangrijpen van een opstaande rand van het uit te geven product, voor het in- ‚ en uitschuiven van het uitschuifelement en de aldus stuksgewijze uitgifte van het voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes.In an example, the manipulator means comprises an extendable element for engaging a raised edge of the product to be dispensed, for sliding in and out of the extendable element and thus dispensing the food product piece by piece from one of the channels of one of the cassettes.

In een voorbeeld omvat de behuizing een raamwerk van metaalprofielen en bij voorkeur kokerprofielen, meer bij voorkeur kokerprofielen voorzien van een rand of opneemuitsparing voor het bevestigen en/of opnemen van plaatmateriaal.In an example, the housing comprises a framework of metal profiles and preferably box profiles, more preferably box profiles provided with an edge or receiving recess for attaching and/or receiving sheet material.

In een voorbeeld heeft de behuizing een afmeting die geheel of althans hoofdzakelijk overeenkomt met een rolcontainer.In an example, the housing has a size that completely or at least mainly corresponds to a rolling container.

In een voorbeeld is de behuizing aan de bovenzijde open of voorzien van een afneembare of te openen afsluiter voor het aldaar met de producten vullen van de cassettesIn an example, the housing is open at the top or equipped with a removable or openable valve for filling the cassettes with the products there.

In een voorbeeld omvat de behuizing een liftmechanisme voor het vanuit een vulopening in de behuizing naar de bovenzijde van de behuizing transporteren van aan te vullen producten om deze aan de bovenzijde in de kanalen te brengen.In an example, the housing comprises a lifting mechanism for transporting products to be replenished from a filling opening in the housing to the top of the housing in order to introduce them into the channels at the top.

In een voorbeeld omvat de behuizing een uitgifteluik voor het uitgeven van de producten, welke bij voorkeur voorzien is van een rubber afdichting en meer bij voorkeur een schuimrubber afdichting.In an example, the housing comprises a dispensing hatch for dispensing the products, which is preferably provided with a rubber seal and more preferably a foam rubber seal.

In een voorbeeld omvat manipulator een motor omvat voor het op en afrollen van een oprolbare veerkrachtige stalen band, waarbij de motor van de manipulator ingericht is om de stalen band af te rollen voor het aldus uitwerpen van een voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes.In an example, the manipulator comprises a motor for rolling up and unwinding a roll-up resilient steel belt, wherein the motor of the manipulator is adapted to unroll the steel belt so as to eject a food product from one of the channels of one of the cassettes.

In een voorbeeld heeft de oprolbare veerkrachtige stalen band bij afrollen een holle doorsnede voor het bieden van weerstand tegen het knikken van de band, welke weerstand overbrugt wordt bij het oprollen van de band op een spoel van de manipulator welke door de motor aangedreven wordt.In one example, the retractable resilient steel belt has a hollow cross-section when unrolled to provide resistance to buckling of the belt, which resistance is bridged when winding the belt onto a spool of the manipulator driven by the motor.

In een verder aspect wordt in een manipulator voorzien voor het verplaatsen van producten volgens een althans hoofdzakelijk rechtlijnige beweging waarbij de producten verschoven worden over een vlak middels een of meer van een duw of trekbeweging, en welke manipulator een as omvat en een motor voor het aandrijven van de as, en waarbij om de as een oprolbare veerkrachtige stalen band is aangebracht welke ingericht is om op-,- en afgerold te worden van de as, en welke bij het afrollen een holle dwarsdoorsnede omvat voor het bieden van weerstand tegen het knikken van de band.In a further aspect, a manipulator is provided for moving products according to an at least substantially rectilinear movement, wherein the products are shifted over a plane by means of one or more of a pushing or pulling movement, and which manipulator comprises a shaft and a motor for driving of the axle, and wherein a rollable resilient steel band is arranged around the axle, which is designed to be rolled up and unrolled from the axle, and which, when unrolled, comprises a hollow cross-section to provide resistance against buckling of the axle. the band.

De uitvinding zal verder nader toegelicht worden aan de hand van niet-beperkende voorbeelden die in de figuren worden getoond.The invention will be further explained using non-limiting examples shown in the figures.

De figuren tonen in:The figures show in:

Figuur 1 een verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;Figure 1 shows a vending machine according to one of the present descriptions;

Figuur 2 eveneens een verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;Figure 2 also shows a vending machine according to one of the present descriptions;

Figuur 3 details van verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;Figure 3 details of a vending machine according to one of the present descriptions;

Figuur 4 details van cassette verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;Figure 4 details of a cassette vending machine according to one of the present descriptions;

Figuur 5 details van cassette van verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;Figure 5 details of vending machine cassette according to one of the present description;

Figuur 6 en 7 een manipulator volgens een verder aspect van de onderhavige beschrijving, vanuit diverse aanzichten.Figures 6 and 7 show a manipulator according to a further aspect of the present description, from various views.

In Fig. 1 wordt een verkoopautomaat 100 getoond volgens een aspect van de onderhavige beschrijving. De verkoopautomaat 100 is rechthoekig en heeft bij voorkeur een vierkant grondvlak van bijvoorbeeld 60x60 cm. Dat is specifiek zo gekozen omdat dit overeenkomt met een afmeting van een rolcontainer. Rolcontainers zijn eenvoudig in gebruik en veel transport en opslag is specifiek ingericht voor rolcontainers. Zo zijn binnenmaten van vrachtauto’s bijvoorbeeld afgestemd op een veelvoud naast elkaar geplaatste rolcontainers. Door de verkoopautomaat 100 in dezelfde standaard afmetingen te vervaardigen zijn deels dezelfde voordelen daarop van toepassing.In Fig. 1, a vending machine 100 is shown in accordance with an aspect of the present disclosure. The vending machine 100 is rectangular and preferably has a square base of, for example, 60x60 cm. This was specifically chosen because it corresponds to the dimensions of a rolling container. Rolling containers are easy to use and much transport and storage is specifically designed for rolling containers. For example, the interior dimensions of trucks are tailored to a multitude of rolling containers placed next to each other. By manufacturing the vending machine 100 in the same standard dimensions, some of the same advantages apply.

De verkoopautomaat 100 is geschikt voor het uitgeven van producten en in het bijzonder voor een soort of meerdere soorten verwarmde of gekoelde producten zoals vegetarische of veganistische hamburgers of andere snacks. Hoewel de verkoopautomaat 100 geschikt kan zijn om zowel gekoelde als verwarmde producten uit te leveren, is deze bij voorkeur geschikt voor ofwel gekoelde maar meest bij voorkeur verwarmde producten zoals vegetarische snacks.The vending machine 100 is suitable for dispensing products and in particular for one or more types of heated or cooled products such as vegetarian or vegan burgers or other snacks. Although the vending machine 100 may be suitable for dispensing both chilled and heated products, it is preferably suitable for either chilled but most preferably heated products such as vegetarian snacks.

De verkoopautomaat bestaat uit een aantal onderdelen. In hoofdzaak uit behuizing met daarin voeding, besturing, bediening, uitgifte en cassettes. De behuizing 101 staat in het getoonde voorbeeld op een aantal zwenkwielen 105. Deze zijn bij voorkeur in staat om in alle richtingen te zwenken maar kunnen bovendien ook gefixeerd worden zodat ze niet meer draaien of zwenken en bovendien rusten op een vast element in plaatst van op de draaiende wielen.The vending machine consists of a number of parts. Mainly consists of a housing containing power supply, control, operation, output and cassettes. In the example shown, the housing 101 stands on a number of castors 105. These are preferably able to swivel in all directions, but can also be fixed so that they no longer rotate or swivel and moreover rest on a fixed element instead of on the turning wheels.

In de behuizing zit dus een elektronica module die zorgt voor het aansturen van de cassettes, de uitgifte en het bedieningspaneel en die deze onderdelen bovendien van voeding voorziet.The housing contains an electronics module that controls the cassettes, the dispenser and the control panel and also supplies these components with power.

Het bedieningspaneel 103 is opgenomen in een speciale opening 102 en maakt communicatie met een gebruiker mogelijk. Deze kan een tablet of ander grafisch beeldscherm omvatten maar kan ook enkel een communicatiemodule en/of een invoermiddel zoals een keypad of dergelijke omvatten. In het geval van een communicatiemodule is het zo dat de bediening verschaft is via een software applicatie of via een webinterface. Zo kan een URL van een website, of een QR code van een website of een software app, dan wel een naam van een software app kenbaar zijn gemaakt op de behuizing zodat de gebruiker weet naar welk adres of via welke app de gebruiker de producten kan bestellen, kopen en uitnemen.The control panel 103 is included in a special opening 102 and enables communication with a user. This may comprise a tablet or other graphic display, but may also comprise only a communication module and/or an input means such as a keypad or the like. In the case of a communication module, the operation is provided via a software application or via a web interface. For example, a URL of a website, or a QR code of a website or a software app, or a name of a software app can be made known on the housing so that the user knows to which address or via which app the user can get the products. ordering, purchasing and removing.

Het bedieningspaneel 103 kan dus zichtbaar of onzichtbaar opgenomen zijn in de automaat 100. Dat wil zeggen, dat indien deze zichtbaar is, dat deze geschikt is voor menselijke interactie en dus invoermiddelen zoals een toetsenbord en knoppen, en bij voorkeur ook uitvoermiddelen omvat zoals indicatielampen en/of een beeldscherm. Bovendien is ook voorzien in een alternatief waarbij er sprake is van een invoermiddel dat enkele voor machine-naar-machine communicatie ingericht is en waarmee bijvoorbeeld via een NFC verbinding een transactie kan worden uitgevoerd. Bijvoorbeeld door hier een tag of dongle tegenaan te houden dan wel in de vorm van een mobiele telefoon die met de interface of het bedieningspaneel van de automaat communiceert en zodoende een transactie uitvoert.The control panel 103 can therefore be visibly or invisibly included in the machine 100. That is to say, if it is visible, it is suitable for human interaction and therefore includes input means such as a keyboard and buttons, and preferably also output means such as indicator lamps and /or a screen. Moreover, an alternative is also provided in which there is an input means that is designed solely for machine-to-machine communication and with which a transaction can be carried out, for example, via an NFC connection. For example, by holding a tag or dongle against it or in the form of a mobile phone that communicates with the interface or control panel of the machine and thus carries out a transaction.

Wanneer de keuze voor een bepaald product is gemaakt, kan het product door de uitgifte uit worden gegeven. Deze uitgifte is uitgevoerd als een manipulator met een uitgifteopening 104. De manipulator zorgt ervoor dat bij aansturing een element wordt geactueerd en daarmee er een product uit een boven de actuator aanwezige cassette valt. Dat product kan bij voorkeur door een glijplaat of dergelijke naar de voorzijde van de behuizing glijden alwaar het uit kan worden genomen door de gebruiker.Once the choice has been made for a particular product, the product can be issued through the issuer. This dispensing is designed as a manipulator with a dispensing opening 104. The manipulator ensures that an element is actuated when actuated, causing a product to fall from a cassette located above the actuator. This product can preferably slide through a sliding plate or the like to the front of the housing, where it can be removed by the user.

De manipulator is derhalve in staat om het voedingsproduct stuksgewijs uit te geven uit de daarboven bevindende cassette, en meer in het bijzonder uit een van de kanalen daarvan.The manipulator is therefore able to dispense the food product piece by piece from the cassette located above it, and more specifically from one of its channels.

De cassettes worden in figuur 2 en 3, en meer in detail in de verdere figuren 4 en 5 getoond.The cassettes are shown in Figures 2 and 3, and in more detail in further Figures 4 and 5.

In figuur 2 is de verkoopautomaat opengewerkt en is duidelijker te zien hoe de onderdelen hierin opgenomen zijn. De uitgifte omvat een uitgifteplaat of glijplaat om de producten naar de voorzijde van de automaat te laten glijden. De verkoopautomaat 100 omvat verder in deze uitvoering een drietal cassettes 110, 110’, 110”. Deze cassettes zijn vanaf de zijkant van de behuizing 120 uitneembaar zodat ze als gehele cassette 110 verwijderd kunnen worden uit de verkoopautomaat 100.In figure 2 the vending machine is broken down and it is clearer to see how the components are included. The dispensing includes a dispensing plate or sliding plate to allow the products to slide to the front of the machine. In this embodiment, the vending machine 100 further comprises three cassettes 110, 110', 110'. These cassettes can be removed from the side of the housing 120 so that they can be removed as a complete cassette 110 from the vending machine 100.

De cassettes zijn voorzien van openingen 107 waardoor een pen van een manipulator gestoken kan worden zodat de manipulator door in en uittrekken van deze pen de producten stuksgewijs op de glijplaat kan laten vallen.The cassettes are provided with openings 107 through which a pin of a manipulator can be inserted so that the manipulator can drop the products piece by piece onto the sliding plate by pulling in and out of this pin.

In deze figuur 2 is duidelijk te zien dat iedere cassette cassettes 110, 110’, 110” afzonderlijke kanalen omvat, in dit geval 4 kanalen 1104, 110b, 110c, 110d, per cassette waardoor er in totaal 3 x 4 = 12 kanalen zijn. Wanneer elk kanaal bijvoorbeeld 20 producten kan omvatten, is de gehele verkoopautomaat geschikt voor directe uitgifte van 240 producten.In this figure 2 it can clearly be seen that each cassette contains cassettes 110, 110', 110" separate channels, in this case 4 channels 1104, 110b, 110c, 110d, per cassette, making a total of 3 x 4 = 12 channels. For example, if each channel can contain 20 products, the entire vending machine is suitable for direct dispensing of 240 products.

De wijze waarop de uitgifte uitgevoerd is, is in meer detail in figuur 3 te zien. In de hier getoonde uitvoering is de besturing en voeding in een module 130 opgenomen die aan de onderzijde in de behuizing is geplaatst. Deze kan echter in plaats van de hier getoonde horizontale oriëntatie, een verticale oriëntatie hebben waardoor deze een of meer kanalen vervangt.The manner in which the issuance was carried out can be seen in more detail in Figure 3. In the embodiment shown here, the control and power supply are included in a module 130 that is placed at the bottom of the housing. However, instead of the horizontal orientation shown here, it may have a vertical orientation, replacing one or more channels.

De verkoopautomaat zoals getoond in de figuren is geconfigureerd volgens cassettes waarbij de kanalen verticaal georiënteerd zijn, wat wil zeggen dat de producten boven elkaar in de kanalen liggen, anders dan gewoonlijk is bij verkoopautomaten waarbij de producten op horizontale schappen liggen en met een helixvormige spiraal uit worden geworpen. Het dient echter benadrukt te worden dat het voorbeeld zoals getoond in de figuren uitgaat van een verticale oriëntatie maar de onderhavige beschrijving ook uit leest op een horizontaal georiënteerde variant waarbij de producten achter elkaar in de kanalen liggen in plaats van boven elkaar in de kanalen.The vending machine as shown in the figures is configured according to cassettes where the channels are oriented vertically, which means that the products are located one above the other in the channels, different from what is usual with vending machines where the products are located on horizontal shelves and with a helical spiral. are thrown. However, it must be emphasized that the example shown in the figures assumes a vertical orientation, but the present description also applies to a horizontally oriented variant in which the products are placed behind each other in the channels instead of above each other in the channels.

Te zien is dat het voedingsproduct 150, hier bijvoorbeeld een vegetarische snack in een bakje, op de plaat 141 van de manipulator 140 of uitgifte element 104 valt. Deze kan door een actuator vanachter het product aangeduwd of verschoven worden richting de uitgifteopening 104.It can be seen that the food product 150, here for example a vegetarian snack in a container, falls onto the plate 141 of the manipulator 140 or dispensing element 104. This can be pushed or shifted towards the dispensing opening 104 by an actuator from behind the product.

In deze figuur 3 zijn verder in meer detail de wielen 105 van de behuizing zichtbaar en bovendien het uitschuifelement daarvan wat doormiddel van verdraaiing van een stelschroef omhoog of omlaag kan gaan zodat de verkoopautomaat 100 ofwel kan verplaatsen of stabiel staat.In this figure 3, the wheels 105 of the housing and also its sliding element can be seen in more detail, which can be raised or lowered by turning an adjusting screw, so that the vending machine 100 can either move or is stable.

In figuur 4 wordt een van de cassettes 110 getoond vanaf de bovenzijde. Deze is open, maar deze kan ook van een afsluitbare deksel zijn voorzien.In figure 4 one of the cassettes 110 is shown from the top. This is open, but it can also have a lockable lid.

De cassette toont twee parallelle kanalen waarin twee stapels producten 150 kunnen worden opgenomen. De producten zitten in dit getoonde voorbeeld in een bakje 150 en worden nauw omsloten door de behuizing van de cassette. Deze omvat een aantal lagen, te weten, van buiten naar binnen, een eerste en buitenste isolatielaag 111 die bijvoorbeeld uit PIR, PUR of soortgelijk materiaal is vervaardigd. Daarna een thermisch verwarmingselement 112. Dat kan bijvoorbeeld een warmtemat of een warmtefolie zijn die ofwel een of meer weerstandsdraden omvat die bij het daarop aanbrengen van een spanning warmte gaan ontwikkelen, ofwel een folie die op soortgelijke wijze warmte ontwikkeld. Dit element kan echter ook anders zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld als een thermokoppel of een peltierelement. Het moge voor de vakman echter duidelijk zijn dat er diverse andere soorten verwarmingselementen geschikt zijn. Na het verwarmingselement 112 zit aan de binnenzijde nog een afsluitende laag 113. Deze zorgt ervoor dat het verwarmingselement niet direct met de producten in contact staat en is derhalve vervaardigd van een kunststof maar meer bij voorkeur metaal, aluminium or roestvast staal, zolang de thermische geleidbaarheid maar relatief hoog is zodat de warmte die opgewekt wordt door het verwarmingselement 112 goed afgegeven wordt naar de binnenruimte van de cassette en daarmee naar de daarin opgenomen producten 150. Het verwarmingselement heeft een specifiek gekozen capaciteit en is derhalve thans krachtig genoeg om de producten op een gewenste uitgifte temperatuur te brengen of ten minste te houden in het geval ze reeds verwarmd in de cassette worden geplaatst, maar is niet over gedimensioneerd zodat deze meer energie verbruikt dan nodig is.The cassette shows two parallel channels in which two stacks of products 150 can be recorded. In this example shown, the products are in a container 150 and are closely enclosed by the casing of the cassette. This comprises a number of layers, namely, from the outside in, a first and outer insulation layer 111, which is, for example, made of PIR, PUR or similar material. Then a thermal heating element 112. This can, for example, be a heat mat or a heat foil that either comprises one or more resistance wires that develop heat when a voltage is applied to them, or a foil that develops heat in a similar manner. However, this element can also be designed differently, for example as a thermocouple or a Peltier element. However, it should be clear to the skilled person that various other types of heating elements are suitable. After the heating element 112, there is a closing layer 113 on the inside. This ensures that the heating element is not in direct contact with the products and is therefore made of a plastic, but more preferably metal, aluminum or stainless steel, as long as the thermal conductivity but is relatively high so that the heat generated by the heating element 112 is properly emitted to the inner space of the cassette and thus to the products 150 contained therein. The heating element has a specifically chosen capacity and is therefore now powerful enough to heat the products at a desired dispensing temperature or at least maintain it if they are already heated in the cassette, but is not over-dimensioned so that it consumes more energy than necessary.

In figuur 5 wordt de cassette met in dit geval vier parallelle kanalen nogmaals getoond als afzonderlijke, uitgenomen cassette 110. Het voordeel van een dergelijke configuratie is dat de cassettes dus als geheel kunnen worden vervangen waardoor er snel kan worden gewisseld en bij het leeg raken van de verkoopautomaat 100 snel een nieuwe cassette 110 kan worden geplaatst en de uitlevering door kan gaan. Op deze wijze hoeven enkel cassettes te worden gewisseld en kan een zeer hoge capaciteit worden bereikt die met thans bekende verkoopautomaten die geschikt zijn voor warme producten niet gehaald kan worden.In figure 5, the cassette, with in this case four parallel channels, is again shown as a separate, removed cassette 110. The advantage of such a configuration is that the cassettes can be replaced as a whole, which allows for quick replacement and when the cassette becomes empty. the vending machine 100 can quickly place a new cassette 110 and delivery can continue. In this way, only cassettes need to be changed and a very high capacity can be achieved that cannot be achieved with currently known vending machines that are suitable for hot products.

De verkoopautomaat overeenkomstig de beschrijving is bijzonder geschikt om een grotere aantallen naast elkaar op te stellen zodat op modulaire wijze de benodigde capaciteit afgestemd kan worden op de vraag. De verkoopautomaten zijn daarvoor in een voorbeeld ook ingericht om onderling met elkaar in communicatieve verbinding te staan en bijvoorbeeld zodanig geconfigureerd dat elke verkoopautomaat een ander soort voedingsproduct uitgeeft.The vending machine according to the description is particularly suitable for installing larger numbers next to each other so that the required capacity can be matched to demand in a modular manner. In one example, the vending machines are also designed to be in communication with each other and, for example, configured in such a way that each vending machine dispenses a different type of food product.

In Fig. 8 en 7 wordt vanuit diverse aanzichten een manipulator getoond welke geschikt is als manipulator voor een verkoopautomaat volgens de onderhavige beschrijving, maar welke ook in andere systemen als manipulator, robot of als eind-effector van een robot kan worden ingezet. Deze manipulator kenmerkt zich doordat deze ten minste een motor 220, een rol of spoel 210 en aandrijfmiddelen 230 omvat. In het geval dat deze manipulator in een verkoopautomaat is opgenomen met horizontaal georiënteerde kanalen, dan kunnen de producten met de manipulator overeenkomstig met een thans bekende verkoopautomaat aan de voorzijde uit het kanaal te worden geduwd of worden getrokken. In beide gevallen kan de manipulator voorzien zijn van een lip 240 of haakje 240 of duwelement 240 daarmee het duwen dan wel achter het product haken vereenvoudigd wordt.In Fig. 8 and 7 show from various views a manipulator which is suitable as a manipulator for a vending machine according to the present description, but which can also be used in other systems as a manipulator, robot or as an end effector of a robot. This manipulator is characterized in that it comprises at least a motor 220, a roller or spool 210 and drive means 230. In the event that this manipulator is included in a vending machine with horizontally oriented channels, the products can be pushed or pulled out of the channel at the front with the manipulator in accordance with a currently known vending machine. In both cases, the manipulator can be provided with a lip 240 or hook 240 or pushing element 240, which simplifies pushing or hooking behind the product.

De getoonde manipulator kan ook gebruikt worden in een verkoopautomaat met horizontaal georiënteerde kanalen waarbij de manipulator een rechtlijnige actuator is en een rechtlijnige verplaatsing kan verschaffen die in dit geval niet in horizontale richting (overeenkomstig de horizontaal georiënteerde kanalen de producten horizontaal uitwerpt) maar in verticale richting de producten omhoog brengt of zelfs naar beneden trekt.The manipulator shown can also be used in a vending machine with horizontally oriented channels where the manipulator is a rectilinear actuator and can provide a rectilinear displacement which in this case is not in the horizontal direction (according to the horizontally oriented channels the products are ejected horizontally) but in the vertical direction raises or even pulls the products down.

De manipulator 200 is voorzien van een door een motor 220 aangedreven as, spoel of rol 210, waarop een oprolbare metalen veerkrachtige band is opgerold. Deze kan zogezegd als pusher worden gebruikt waarbij aan het uiteinde van de rolband een duwelement 240 is bevestigd voor het wegduwen van een of meer producten. Deze kan echter ook als grijper worden geconfigureerd waarbij de rolband een trekelement 240 omvat dat achter een product kan haken en waarmee het product of de producten in de richting van de manipulator kunnen worden getrokken door het oprollen van de rolband. Dit duw of trekelement kan voorzien zijn van een opstaande rand, lip of haak welke bij voorkeur althans hoofdzakelijk dwars op de lengterichting van de uitgerolde band is opgenomen.The manipulator 200 is provided with a shaft, spool or roller 210 driven by a motor 220, on which a roll-up metal resilient belt is rolled up. This can be used, so to speak, as a pusher, with a push element 240 attached to the end of the roller belt for pushing one or more products away. However, it can also be configured as a gripper, where the roller belt comprises a pulling element 240 that can hook behind a product and with which the product or products can be pulled in the direction of the manipulator by rolling up the roller belt. This push or pull element may be provided with a raised edge, lip or hook which is preferably accommodated at least substantially transversely to the longitudinal direction of the rolled out belt.

In de Fig. 8 en 9 is de manipulator 200 getoond in twee verschillende toestanden. In Fig. 8 is deze getoond in een eerste toestand waarbij de metalen band 250 ofwel rolband 250 grotendeels is opgerold op spoel 210 en in Fig. 9 is de metalen band 250 grotendeels afgerold.In the Fig. 8 and 9, the manipulator 200 is shown in two different states. In Fig. 8 it is shown in a first condition in which the metal belt 250 or roller belt 250 is largely rolled up on spool 210 and in Fig. 9, the metal strip 250 has largely been unwound.

Claims

CONCLUSIONS

1. A vending machine for dispensing one or more types of heated and/or cooled food products, the vending machine comprising: - a housing, comprising a frame and an electronic control panel for input by a user of the vending machine, wherein the housing is designed for comprising: - a number of cassettes, comprising a number of channels for keeping one of the types of food products in stock per channel; - a manipulator means, designed for piece-by-piece dispensing of a food product from one of the channels of one of the cassettes; - a power supply and control unit, comprising a power supply and control, for powering and controlling at least the cassettes, the manipulator means and the electronic control panel; wherein each of the cassettes is removable from the housing and is made of thermally conductive plate material enclosed by a layer of insulating material, and wherein one or more flat thermal heating elements are included between the plate material and the layer of insulating material for bringing it to a desired dispensing temperature and/or preserving the food products.

2. The vending machine according to claim 1, wherein at least the cassettes and/or the housing are made of sheet material comprising one or more of stainless steel, aluminium, food-safe plastic.

3. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the layer of insulation material comprises one or more of expanded polystyrene, extruded polystyrene, polyurethane or polyisocyanurate, wherein the layer has a thickness of between 5 mm and 50 mm, more preferably between 5mm and 40mm, even more preferably between 5mm and 30mm, and even more preferably between 5mm and 20mm and most preferably about 10mm.

4. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the thermal heating elements comprise a resistive heating element.

5. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the cassettes comprise one or more temperature sensors.

6. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the control unit is designed to control the thermal heating elements of each of the cassettes separately in accordance with a dispensing temperature set per cassette.

7. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the control unit is designed for remote communication and control, preferably wireless.

8. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the manipulator means comprises an extendable element for engaging a raised edge of the product to be dispensed, for sliding the extendable element in and out and thus dispensing piecemeal items. the food product from one of the channels of one of the cassettes.

9. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the housing comprises a framework of metal profiles and preferably box profiles, more preferably box profiles provided with an edge or receiving recess for attaching and/or receiving sheet material.

10. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the housing has a size that completely or at least mainly corresponds to a rolling container.

11. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the housing is open at the top or is provided with a removable or openable valve for filling the cassettes with the products there.

12. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the housing comprises a lift mechanism for transporting products to be replenished from a filling opening in the housing to the top of the housing in order to introduce them into the channels at the top.

13. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the housing comprises a dispensing hatch for dispensing the products, which is preferably provided with a rubber seal and more preferably a foam rubber seal.

14. The vending machine according to one or more of the preceding claims, wherein the manipulator comprises a motor for rolling up and unwinding a roll-up resilient steel belt, wherein the motor of the manipulator is adapted to unwind the steel belt for thus ejecting of a food product from one of the channels of one of the cassettes.

15. The vending machine according to claim 14, wherein the retractable resilient steel belt has a hollow cross-section when unrolled to provide resistance to buckling of the belt, which resistance is bridged when winding up the belt on a spool of the manipulator which is controlled by the motor is driven.