[go: up one dir, main page]

NL2030845B1 - Positioning and correction method and system of video data using seabed topographic profile - Google Patents

Positioning and correction method and system of video data using seabed topographic profile Download PDF

Info

Publication number
NL2030845B1
NL2030845B1 NL2030845A NL2030845A NL2030845B1 NL 2030845 B1 NL2030845 B1 NL 2030845B1 NL 2030845 A NL2030845 A NL 2030845A NL 2030845 A NL2030845 A NL 2030845A NL 2030845 B1 NL2030845 B1 NL 2030845B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
profile
offset
water depth
line water
data sequence
Prior art date
Application number
NL2030845A
Other languages
English (en)
Other versions
NL2030845A (en
Inventor
Zhao Qiukui
Ye Jun
Yan Shijuan
Ren Xiangwen
Du Dewen
Zhao Yue
Yang Gang
Li Chuanshun
Zhu Zhiwei
Shi Xinyu
Shi Fengdeng
Original Assignee
First Institute Of Oceanography Mini Of Natural Resources
Pilot National Laboratory For Science And Tech Development Center Qingdao
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Institute Of Oceanography Mini Of Natural Resources, Pilot National Laboratory For Science And Tech Development Center Qingdao filed Critical First Institute Of Oceanography Mini Of Natural Resources
Priority to NL2030845A priority Critical patent/NL2030845B1/en
Publication of NL2030845A publication Critical patent/NL2030845A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2030845B1 publication Critical patent/NL2030845B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C7/00Tracing profiles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/008Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30Map- or contour-matching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (2)

  1. Conclusies l. Positiebepalings- en correctiewerkwijze van videodata die gebruik maakt van een zeebedtopografisch profiel, die het volgende omvat: het verkrijgen van een originele datasequentie die overeenkomt met een doelmeetlijnwaterdiepteprofiel; het gelijkmatig verschuiven van het doelmeetlijnwaterdiepteprofiel in een rasterlaag van een doelgebied om ervoor te zorgen dat alle profielen die na het verschuiven worden gegenereerd de rasterlaag van een doelgebied doorkruisen om elke verschoven datasequentie te verkrijgen die overeenkomt met het doelmeetlijnwaterdiepteprofiel; het nemen van afstand als een abscis en hoogtewaarde als een ordinaat, het tekenen van verschoven topografische profielen in batches op basis van verschoven data in elke verschoven datasequentie; het berekenen van een profielgelijkheid tussen het doelmeetlijnwaterdiepteprofiel en elk verschoven topografisch profiel door gebruik te maken van een geoptimaliseerd Dynamischetijdvervormingsalgoritme volgens de originele datasequentie en elke verschoven datasequentie; het selecteren van een geografische locatie van een verschoven topografisch profiel met een grootste profielgelijkheid als een daadwerkelijke geografische locatie van een zeebedvideomeetlijnwaterdiepteprofiel.
  2. 2. Positiebepalings- en correctiesysteem van videodata dat gebruik maakt van zeebedtopografisch profiel, dat het volgende omvat: een verkrijgingsmodule, die een originele datasequentie verkrijgt die overeenkomt met een doelmeetlijnwaterdiepteprofiel; een verschuivingsmodule, die het doelmeetlijnwaterdiepteprofiel gelijkmatig verschuift in een rasterlaag van een doelgebied om ervoor te zorgen dat alle profielen die na het verschuiven worden gegenereerd de rasterlaag van het doelgebied doorkruisen om elke verschoven datasequentie die overeenkomt met het doelmeetlijnwaterdiepteprofiel te verkrijgen; een tekenmodule, die een afstand als een abscis neemt en een hoogtewaarde als een ordinaat, die verschoven topografische profielen tekent in batches op basis van verschoven data in elke verschoven datasequentie; een profielgelijkheidsberekeningsmodule, die een profielgelijkheid berekent tussen het doelmeetlijnwaterdiepteprofiel en elk verschoven topografisch profiel door gebruik te maken van een geoptimaliseerd Dynamischetijdvervormingsalgoritme volgens de originele datasequentie en elke verschoven datasequentie; een correctiemodule, die een geografische locatie van een verschoven topografisch profiel selecteert met een grootste profielgelijkheid als een daadwerkelijke geografische locatie van een zeebedvideomeetlijnwaterdiepteprofiel.
NL2030845A 2022-02-08 2022-02-08 Positioning and correction method and system of video data using seabed topographic profile NL2030845B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2030845A NL2030845B1 (en) 2022-02-08 2022-02-08 Positioning and correction method and system of video data using seabed topographic profile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2030845A NL2030845B1 (en) 2022-02-08 2022-02-08 Positioning and correction method and system of video data using seabed topographic profile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL2030845A NL2030845A (en) 2022-07-11
NL2030845B1 true NL2030845B1 (en) 2023-01-27

Family

ID=82361502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2030845A NL2030845B1 (en) 2022-02-08 2022-02-08 Positioning and correction method and system of video data using seabed topographic profile

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2030845B1 (nl)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014060564A1 (en) * 2012-10-17 2014-04-24 Cathx Research Ltd Improvements in and relating to gathering range and dimensional information underwater surveys
US10809064B2 (en) * 2018-02-08 2020-10-20 Raytheon Company Image geo-registration for absolute navigation aiding using uncertainy information from the on-board navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
NL2030845A (en) 2022-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109141427B (zh) 在非视距环境下基于距离和角度概率模型的ekf定位方法
Bergelt et al. Improving the intrinsic calibration of a Velodyne LiDAR sensor
CN109597028B (zh) 一种混合视距非视距条件下基于到达时间的鲁棒定位方法
CN111609849B (zh) 一种多站交会定位方法和系统
CN119087347B (zh) 一种存在站址误差及外校正源的直接定位方法
US12292538B2 (en) Method and system for positioning and correcting visual data by seafloor topographic profiles
NL2030845B1 (en) Positioning and correction method and system of video data using seabed topographic profile
CN110126842A (zh) 一种智能驾驶车辆纵向加速度动态校正方法及装置
CN117420569A (zh) 一种基于多普勒激光测风雷达的非均匀风场的反演方法
CN110996248B (zh) 一种基于rss的凸优化无线传感器网络定位方法
CN110687502B (zh) 一种基于最小二乘定位的短波测向数据集标注方法
WO2025039316A1 (zh) 基于toa和foa的移动目标源位置及速度估计算法
CN114895238A (zh) 基于drss的无线传感网络鲁棒定位方法
CN110455260B (zh) 隧道断面轮廓确定方法、装置及电子设备
CN114969664B (zh) 一种水位改正方法、装置、设备及介质
CN115616642B (zh) 一种位置数据的纠正处理方法、装置、设备及存储介质
CN118818426A (zh) Tdoa与aoa融合定位方法及系统
CN106908036B (zh) 一种基于局部偏移的auv多波束数据构图方法
CN114563019B (zh) 单波束时延检校方法
CN118011314A (zh) 一种基于超短基线水声定位双信标的水下测向系统及方法
CN116794597A (zh) 一种运动单站单通道仅测频定位误差校正方法
CN115755001B (zh) 双2d激光雷达相对位姿标定方法及系统
CN118585602B (zh) 一种基于蒙特卡洛实验的数字地图分辨率确定方法
CN113536559B (zh) 水利工程测量中的导线数据处理系统及方法
CN119714348B (zh) 一种基于图优化的惯性及超短基线多参数联合标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20250301