NL2025345B1

NL2025345B1 - Conveyor assembly for orienting and grouping flat bakes for the purpose of packing stacks or rolls of flat bakes by a packaging machine.

Info

Publication number: NL2025345B1
Application number: NL2025345A
Authority: NL
Inventors: Houdijk Bart; Johannes De Vette Bart
Original assignee: B V Machf Houdijk
Priority date: 2020-04-14
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2021-10-26
Also published as: EP4136029A1; WO2021210977A1; EP4136029B1

Abstract

De onderhavige uitvinding voorziet in een transportsamenstel voor het oriënteren en groeperen van vlakke baksels ten behoeve van het verpakken van stapels of rollen vlakke baksels door een verpakkingsmachine, het transportsamenstel ten minste omvattende een eerste transportinrichting, een eerste overbrenginrichting, een formeerplaat en een tweede transportinrichting, waarbij de eerste transportinrichting ingericht is voor het ontvangen van de veelheid vlakke baksels vanaf een aanvoer in een aanvoerpatroon, waarbij de vlakke baksels in het aanvoerpatroon een vlakke oriëntatie bezitten ten opzichte van het transportvlak van de eerste transportinrichting, en waarbij de eerste transportinrichting ingericht is voor het van de veelheid vlakke baksels vormen van deelstapels van vlakke baksels; de eerste overbrenginrichting ingericht is voor het gelijktijdig overbrengen van een groep deelstapels in de formeerplaat; de formeerplaat een aan de groepen deelstapels overeenkomstige hoeveelheid parallelle groeven omvat en ingericht is voor het door verplaatsing door de groeven van de groepen deelstapels vormen van een of meer stapels of rollen vlakke baksels; de tweede transportinrichting ingericht is voor het van de formeerplaat ontvangen van de stapels of rollen vlakke baksels en het naar de verpakkingsmachine transporteren van de stapels of rollen vlakke baksels, en waarbij de tweede transportinrichting verder ingericht is voor het aanpassen van de onderlinge afstand en snelheid stapels of rollen vlakke baksels, waarbij de onderlinge afstand en snelheid bepaald worden door de verpakkingsmachine.The present invention provides a conveyor assembly for orienting and grouping flat bakes for the purpose of packing stacks or rolls of flat bakes by a packaging machine, the conveyor assembly comprising at least a first conveyor, a first transfer device, a forming plate and a second conveyor, wherein the first conveyor is configured to receive the plurality of flat bakes from a feed in a feed cartridge, the flat bakes in the feed cartridge have a planar orientation with respect to the conveying plane of the first conveyor, and the first conveyor is configured to forming sub-stacks of flat bakes from the plurality of flat bakes; the first transfer device is adapted for simultaneously transferring a group of sub-stacks in the forming plate; the forming plate comprises a number of parallel grooves corresponding to the groups of sub-stacks and is adapted to form one or more stacks or rolls of flat baking by displacement through the grooves of the groups of sub-stacks; the second transport device is adapted to receive the stacks or rolls of flat baking from the forming plate and to transport the stacks or rolls of flat baking to the packaging machine, and wherein the second transport device is further adapted to adjust the mutual distance and speed of stacks or rolls of flat baking, where the mutual distance and speed are determined by the packaging machine.

Description

Korte aanduiding: Transportsamenstel voor het oriënteren en groeperen van vlakke baksels ten behoeve van het verpakken van stapels of rollen vlakke baksels door een verpakkingsmachine. Beschrijving De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een transportsamenstel voor het oriënteren en groeperen van vlakke baksels ten behoeve van het verpakken van stapels of rollen vlakke baksels door een verpakkingsmachine.Short designation: Conveyor assembly for orienting and grouping flat bakes for the purpose of packing stacks or rolls of flat bakes by a packaging machine. Description The present invention relates to a conveyor assembly for orienting and grouping flat bakes for the purpose of packing stacks or rolls of flat bakes by a packaging machine.

Een transportsamenstel voor het oriënteren en groeperen van vlakke baksels is bekend uit de stand van de techniek. Een dergelijke inrichting wordt met name gebruikt voor een drietal zaken. Ten eerste worden individuele vlakke baksels in een juiste oriëntatie gebracht. Dat wil zeggen, dat ze bijvoorbeeld hoofdzakelijk horizontaal of vlak uit de bakoven kunnen komen en in hoofdzakelijk verticale, rechtopstaande oriëntatie moeten worden gebracht alvorens ze kunnen worden verpakt. Ten tweede dienen de vlakke baksels een juiste onderlinge afstand te hebben, zodat de verpakkingsmachine de baksels op je correcte wijze verpakt. Ten derde dienen de vlakke baksels gegroepeerd te worden, dat wil zeggen dat dergelijke vlakke baksels over het algemeen groepsgewijs worden verpakt. Bijvoorbeeld met 2, 4,8, 12, of meer producten per verpakking.A conveyor assembly for orienting and grouping flat bakes is known from the prior art. Such a device is in particular used for three things. First, individual flat bakes are brought into a proper orientation. That is, for example, they may emerge substantially horizontally or flatly from the baking oven and must be brought into substantially vertical, upright orientation before they can be packaged. Secondly, the flat bakes must be spaced correctly, so that the packaging machine packs the baked goods correctly. Thirdly, the flat bakes should be grouped, i.e. such flat bakes are generally packed in groups. For example with 2, 4.8, 12, or more products per package.

De vlakke baksels zoals deze uit de bakovens aangevoerd worden, voldoen meestal aan geen van de voorgaande eisen van oriëntatie, positie en groepering. Daartoe bestaan inrichtingen zoals industriële robots zoals SCARA robots, delta robots, cartesian coordinate robots, articulated robots, etc. Afhankelijk van het gebruikte type robot kan hiermee ieder individueel product of vlak baksel opgepakt worden, verplaatst worden, van oriëntatie worden veranderd en gegroepeerd. Dergelijke robots zijn relatief duur en kennen een limiet in snelheid en flexibiliteit. Immers, zodra de productielijn omgesteld moet worden, bijvoorbeeld omdat er rollen vlakke baksels in plaats van stapels gevormd moeten worden, dan dienen deze robots veelal op complexe wijze te worden aangepast. Bovendien hebben dergelijke robots een voetafdruk die het gebruik van vloeroppervlak van de gehele oriëntatieinrichting laat toenemen. Ook kunnen dergelijke robots elkaar hinderen in hun beweging, waardoor de voetafdruk nog verder toeneemt. Het omstellen van de productielijn volgens dergelijke bekende implementaties niet eenvoudig. Wanneer het type vlakke baksel, de onderlinge afstand, de aanvoersnelheid, de oriëntatie, de groep samenstelling, en de groep oriëntatie verandert, dan is het niet eenvoudig om de lijn hier snel op aan te passen.The flat bakes as supplied from the baking ovens usually do not meet any of the foregoing requirements of orientation, position and grouping. There are devices such as industrial robots such as SCARA robots, delta robots, cartesian coordinate robots, articulated robots, etc. Depending on the type of robot used, each individual product or flat baking can be picked up, moved, changed orientation and grouped. Such robots are relatively expensive and have a limit in speed and flexibility. After all, as soon as the production line has to be changed, for example because rolls of flat baking instead of stacks have to be formed, these robots usually have to be adapted in a complex manner. In addition, such robots have a footprint that increases the floor space utilization of the entire orientation device. Such robots can also hinder each other in their movement, increasing the footprint even further. Converting the production line according to such known implementations is not easy. When the type of flat baking, the spacing, the feed rate, the orientation, the group composition, and the group orientation changes, it is not easy to quickly adjust the line accordingly.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een verbeterde oriëntatieinrichting te verschaffen, welke ten minste enkele van bovengenoemde nadelen van de stand van de techniek niet kent.It is an object of the present invention to provide an improved orientation device which does not have at least some of the above drawbacks of the prior art.

Het is een verder doel van de onderhavige uitvinding om een verbeterede oriëntatieinrichting te verschaffen waarbij op eenvoudige, snelle en robuuste wijze vlakke baksels georiënteerd, gepositioneerd en gegroepeerd kunnen worden tot verschillende typen verpakkingen van rollen of stapels vlakke baksels, waarbij het omstellen van de productlijn tussen verschillende typen verpakkingen vereenvoudigd is.It is a further object of the present invention to provide an improved orientation device whereby flat bakes can be oriented, positioned and grouped into different types of packages of rolls or stacks of flat bakes in a simple, rapid and robust manner, switching the product line between different types of packaging is simplified.

Het doel wordt bereikt met een transportsamenstel voor het oriënteren en groeperen van vlakke baksels ten behoeve van het verpakken van stapels of rollen vlakke baksels door een verpakkingsmachine, het transportsamenstel ten minste omvattende een eerste transportinrichting, een eerste overbrenginrichting, een formeerplaat en een tweede transportinrichting, waarbij - de eerste transportinrichting ingericht is voor het ontvangen van de veelheid vlakke baksels vanaf een aanvoer in een aanvoerpatroon, waarbij de vlakke baksels in het aanvoerpatroon een vlakke oriëntatie bezitten ten opzichte van het transportvlak van de eerste transportinrichting, en waarbij de eerste transportinrichting ingericht is voor het van de veelheid vlakke baksels vormen van deelstapels van vlakke baksels; - de eerste overbrenginrichting ingericht is voor het gelijktijdig overbrengen van een groep deelstapels in de formeerplaat; - de formeerplaat een aan de groepen deelstapels overeenkomstige hoeveelheid parallelle groeven omvat en ingericht is voor het door verplaatsing door de groeven van de groepen deelstapels vormen van een of meer stapels of rollen vlakke baksels; - de tweede transportinrichting ingericht is voor het van de formeerplaat ontvangen van de stapels of rollen vlakke baksels en het naar de verpakkingsmachine transporteren van de stapels of rollen vlakke baksels, en waarbij de tweede transportinrichting verder ingericht is voor het aanpassen van de onderlinge afstand en snelheid stapels of rollen vlakke baksels, waarbij de onderlinge afstand en snelheid bepaald worden door de verpakkingsmachine.The object is achieved with a transport assembly for orienting and grouping flat bakes for the purpose of packing stacks or rolls of flat baking by a packaging machine, the transport assembly comprising at least a first transporting device, a first transferring device, a forming plate and a second transporting device, wherein - the first conveyor is arranged to receive the plurality of flat bakes from a feed in a feed cartridge, the flat bakes in the feed pattern have a planar orientation with respect to the conveying plane of the first conveyor, and wherein the first conveyor is arranged for forming sub-stacks of flat bakes from the plurality of flat bakes; - the first transfer device is designed for simultaneously transferring a group of sub-stacks in the forming plate; - the forming plate comprises a number of parallel grooves corresponding to the groups of sub-stacks and is adapted to form one or more stacks or rolls of flat baking by displacement through the grooves of the groups of sub-stacks; - the second transport device is designed for receiving the stacks or rolls of flat baking from the forming plate and for transporting the stacks or rolls of flat baking to the packaging machine, and wherein the second transport device is further adapted for adjusting the mutual distance and speed stacks or rolls of flat baking, where the mutual distance and speed are determined by the packaging machine.

Het transportsamenstel volgens het eerste aspect omvat diverse componenten of onderdelen en bestaat ten minste uit een eerste en tweede transportinrichting als ook uit een overbrenginrichting en een formeerplaat. De eerste transportinrichting staat aan de ontvangende of aankomende zijde van het samenstel en ontvangt de vlakke baksels die afkomstig zijn vanaf de bakovens. De eerste transportinrichting is daarom gepositioneerd tegen, naast of nabij de hoofdaanvoerband die de vlakke baksels naar het samenstel aanvoert.The transport assembly according to the first aspect comprises various components or parts and consists at least of a first and second transport device as well as a transfer device and a forming plate. The first conveyor is on the receiving or arriving side of the assembly and receives the flat bakes coming from the baking ovens. The first conveyor is therefore positioned against, next to or near the main supply belt which supplies the flat baked goods to the assembly.

De tweede transportinrichting staat aan de afgevende of uitgaande zijde van het samenstel en brengt de baksels over in een verpakkingsmachine. Deze verpakkingsmachine is bij voorkeur van het type flowwrapper, maar ook andere types verpakkingsmachines zijn toepasbaar. Deze verpakkingsmachine maakt bij voorkeur geen onderdeel uit van het samenstel maar kan daarbij in een alternatieve uitvoering wel deels mee geïntegreerd zijn. Dat wil zeggen, dat de tweede transportinrichting de aanvoerband vormt van de verpakker of verpakkingsmachine. Op deze manier is het niet nodig om de vlakke baksels over te dragen naar de invoerketting van de verpakkingsmachine. De verpakkingsmachine of flowwrapper verpakt de vlakke baksels in groepen van meerdere vlakke producten die als stapels of rollen georiënteerd zijn.The second conveying device is on the dispensing or outgoing side of the assembly and transfers the baked goods into a packaging machine. This packaging machine is preferably of the flow wrapper type, but other types of packaging machines can also be used. This packaging machine preferably does not form part of the assembly, but in an alternative embodiment it can be partly integrated with it. That is, the second conveying device forms the supply belt of the packer or packaging machine. In this way it is not necessary to transfer the flat cakes to the infeed chain of the packaging machine. The packaging machine or flow wrapper packs the flat bakes into groups of several flat products that are oriented as stacks or rolls.

Binnen de context van dit document wordt met een “vlakke baksel” een product bedoeld dat in hoofdzaak een bakkerijproduct betreft zoals een koekje, kaakje, cracker of biscuit. Dergelijke baksels kunnen rond, vierkant, ovaal, rechthoekig of andere vormen hebben maar zijn bij voorkeur in hoofdzaak aan twee overstaande zijde voorzien van vlakke hoofdvlakken.In the context of this document, a "flat bake" is understood to mean a product which is essentially a bakery product such as a cookie, biscuit, cracker or biscuit. Such baking can have round, square, oval, rectangular or other shapes, but are preferably provided with flat main surfaces substantially on two opposite sides.

De eerste transportinrichting ontvangt de vlakke baksels zoals gezegd in een aanvoerpatroon. Dat patroon kan willekeurig zijn, of gesorteerd, geordend en uitgelijnd in een of twee (orthogonale) richtingen. De vlakke baksels worden in ieder geval in welk aanvoerpatroon dan ook, altijd aangevoerd in een vlakke oriëntatie, wat wil zeggen, dat ze plat op de transportband liggen en dus met het vlakke hoofdvlak op deze transportband rusten.As mentioned, the first conveyor device receives the flat baking in a supply pattern. That pattern can be random, or sorted, ordered and aligned in one or two (orthogonal) directions. In any case, the flat baked goods are always supplied in a flat orientation, in any feed pattern, i.e. they lie flat on the conveyor belt and thus rest with the flat main surface on this conveyor belt.

De eerste transportinrichting is ingericht om van de vlakke baksels deelstapels te maken die bestaan uit een, twee, drie, vier, vijf of meer (doch bij voorkeur 2 of 3) vlakke baksels die vlak op elkaar gestapeld zijn. Deze vlakke baksels worden door de transportinrichting naar de overbrenginrichting getransporteerd waar ze in formeerplaat geplaatst worden om aldaar de uiteindelijke productgroepen te vormen.The first conveying device is designed to make partial stacks of the flat trays which consist of one, two, three, four, five or more (but preferably 2 or 3) flat trays which are stacked flat on top of each other. These flat baked goods are transported by the transport device to the transfer device where they are placed in a forming plate to form the final product groups there.

De overbrenginrichting brengt de deelstapels van vlakke baksels over van de eerste transportinrichting door de formeerplaat naar de tweede transportinrichting voor verder transport naar de verpakkingsmachine.The transfer device transfers the sub-stacks of flat bakes from the first transport device through the forming plate to the second transport device for further transport to the packaging machine.

Deze overbrenginrichting kan enkel of dubbel zijn uitgevoerd, wat wil zeggen dat er in één overbrenginrichting kan worden voorzien die ofwel enkel gelijktijdig een veelheid deelstapels de formeerplaat inbrengt. De formeerplaat kan in deze uitvoering onder een helling zijn aangebracht waardoor de deelstapels onder invloed van de zwaartekracht door de formeerplaat schuiven en in de tweede transportinrichting terecht komen. Als alternatief kunnen de deelstapels ook door de zwaartekracht in de formeerplaat vallen, dan wel door de eerste transportinrichting hierin overgebracht worden, waarna een enkele overbrenginrichting zorgt dat de deelstapels door de formeerplaat geduwd of getransporteerd worden. In dit geval, is het onder een helling brengen van de formeerplaat niet nodig. Zoals gesteld, kan de overbrenginrichting ook dubbel zijn uitgevoerd, waarbij een eerste overbrenginrichting de deelstapels actief in de formeerplaat plaatst, en de tweede overbrenginrichting deze er weer uit haalt en in de tweede transportinrichting plaatst. In dit geval, kan de formeerplaat onder een helling zijn aangebracht zodat de deelstapels onder invloed van de zwaartekracht richting uitgang van de formeerplaat gaan, of doordat de eerste of tweede overbrenginrichting deze actief door de formeerplaat verplaatst.This transfer device can be of single or double design, i.e. one transfer device can be provided which either only simultaneously introduces a plurality of sub-stacks into the forming plate. In this embodiment, the forming plate can be arranged at a slope, so that the sub-stacks slide through the forming plate under the influence of gravity and end up in the second transport device. Alternatively, the sub-stacks can also fall into the forming plate by gravity, or be transferred therein by the first transport device, after which a single transfer device ensures that the sub-stacks are pushed or transported through the forming plate. In this case, slanting the forming plate is not necessary. As stated, the transfer device can also be of double construction, wherein a first transfer device actively places the substacks in the forming plate, and the second transfer device takes them out again and places them in the second transport device. In this case, the forming plate may be inclined so that the sub-stacks move towards the exit of the forming plate under the influence of gravity, or because the first or second transfer device actively moves them through the forming plate.

In de formeerplaat zijn meerdere groeven aanwezig. Deze groeven lopen van een eerste zijde die gericht is naar de eerste transportinrichting, naar een tweede zijde die gericht is naar de tweede transportinrichting. De groeven staan parallel aan elkaar en zijn in aantal gelijk, aan het aantal parallel voor de eerste zijde opgestelde deelstapels. Zodra de deelstapels de groeven doorlopen hebben zullen de oriëntatie en onderlinge positie overeenkomen of althans grotendeels overeenkomen met de gewenste oriëntatie en onderlinge positie zoals deze verpakt worden door de verpakkingsmachine. Dat wil zeggen dat de oriëntatie aangepast kan zijn doordat de vlakke baksels niet meer een vlakke of liggende oriëntatie aanhouden maar van deze horizontale naar een verticale of rechtopstaande oriëntatie zijn gebracht. Op deze wijze worden rollen gevormd van een groep bestaande uit meerdere vlakke baksels die in hoofdvlak aan elkaar grenzen. De oriëntatie kan echter ook gelijk blijven, waarbij de vlakke baksels dus hun horizontale oriëntatie behouden. In dit geval wordt enkel de onderlinge positie aangepast.Several grooves are present in the forming plate. These grooves extend from a first side facing the first conveyor to a second side facing the second conveyor. The grooves are parallel to each other and are equal in number to the number of sub-stacks arranged parallel to the first side. As soon as the sub-stacks have passed through the grooves, the orientation and mutual position will correspond or at least largely correspond to the desired orientation and mutual position as these are packed by the packaging machine. That is, the orientation may be adjusted in that the flat baking no longer maintains a flat or landscape orientation, but has been moved from this horizontal to a vertical or upright orientation. In this way, rolls are formed from a group consisting of several flat bakes which adjoin each other in main plane. However, the orientation can also remain the same, so that the flat bakings retain their horizontal orientation. In this case only the mutual position is adjusted.

De individuele rollen of stapels vlakke baksels zijn nu in een juiste oriëntatie en onderlinge positie, maar het staat nog niet vast, dat de afstand tussen de 5 rollen of stapels afgestemd is op de gewenste afstand zoals deze door de verpakkingsmachine vereist worden. Bovendien zal de verpakkingsmachine met een bepaalde vaste snelheid operationeel zijn, wat wil zeggen, dat niet alleen de afstand tussen de rollen of stapels, maar ook de snelheid waarmee deze worden aangevoerd, afgestemd moet zijn op de verpakkingsmachine. Daartoe zal de transportinrichting ingericht zijn, om deze onderlinge afstand aan te passen en individueel aan te sturen in afstand en snelheid. Daartoe is de tweede transportinrichting bij voorkeur uitgevoerd als een lineair motor aangedreven transportinrichting welke voorzien is van een veelheid individueel aangedreven transportvingers of meenemers, waarbij met één vinger of tussen een tweetal vingers een rol of stapel vlakke baksels individueel in snelheid en onderlinge afstand naar de verpakkingsmachine kan worden getransporteerd.The individual rolls or stacks of flat bakes are now in a correct orientation and mutual position, but it is not yet certain that the distance between the rolls or stacks is matched to the desired distance as required by the packaging machine. Moreover, the packaging machine will be operational at a certain fixed speed, i.e. not only the distance between the rolls or stacks, but also the speed at which they are supplied, must be adapted to the packaging machine. To this end, the transport device will be designed to adjust this mutual distance and to control it individually in distance and speed. To this end, the second transport device is preferably designed as a linear motor-driven transport device which is provided with a plurality of individually driven transport fingers or drivers, whereby with one finger or between two fingers a roll or stack of flat baked goods is individually controlled in speed and mutual distance to the packaging machine. can be transported.

Door een dergelijk samenstel wordt enerzijds een robuust systeem verschaft waarbij met hoge snelheid en een grote opbrengst veel vlakke baksels naar de verpakkingsmachine kunnen worden getransporteerd, waarbij bovendien een hoge snelheid van verpakken mogelijk is en waarbij het samenstel de aanvoer van rollen of stapels daarop af kan stellen. Bovendien is omstellen tussen rollen of stapels of andere groepen vlakke baksels of verpakkingswijzen zeer eenvoudig door het vervangen van de formeerplaat. Zelfs indien er een nieuwe configuratie gewenst is, bijvoorbeeld omdat er meer vlakke baksels in één rol moeten worden verpakt, kan dit op eenvoudige wijze worden opgelost door enkel structurele aanpassing van de formeerplaat. Dergelijke omstelling van de lijn is daarom eenvoudig, snel, betrouwbaar en goedkoop, zonder dat dit ten koste gaat van snelheid van de lijn.On the one hand, such an assembly provides a robust system in which many flat bakes can be transported to the packaging machine at high speed and with a large yield, while, moreover, a high speed of packaging is possible and in which the assembly can handle the supply of rolls or stacks thereon. set. In addition, switching between rolls or stacks or other groups of flat bakes or packaging methods is very simple by replacing the forming plate. Even if a new configuration is desired, for example because more flat bakes have to be packed in one roll, this can be solved in a simple way by only structural adjustment of the forming plate. Such changeover of the line is therefore simple, fast, reliable and cheap, without this being at the expense of the speed of the line.

Uitvoeringsvormen of voorbeelden volgens de onderhavige uitvinding worden navolgend omschrijven.Embodiments or examples of the present invention are described below.

In een voorbeeld omvat het transportsamenstel verder een tweede overbrenginrichting die ingericht is voor het gelijktijdig overbrengen van een groep deelstapels van de formeerplaat in de tweede transportinrichting.In an example, the transport assembly further comprises a second transfer device which is adapted for simultaneously transferring a group of sub-stacks of the forming plate into the second transport device.

Het samenstel kan uit een of uit twee overbrenginrichtingen bestaan, waarbij de overbrenginrichtingen in het bijzonder robots betreffen waaronder industriële robots zoals SCARA robots, delta robots, cartesian coordinate robots, articulated robots, gentry robots, etc. Er is ten minste sprake van een overbrenginrichtingen of robot voor het transport van, naar of door de formeerplaat. Docht in een voorkeursuitvoering zijn er twee robots, een voor het in de formeerplaat overbrengen van de deelstapels en een voor het uit de formeerplaat halen van de stapels of rollen vlakke baksels zoals deze verpakt zullen worden door de verpakker.The assembly may consist of one or two transfer devices, the transfer devices in particular being robots, including industrial robots such as SCARA robots, delta robots, Cartesian coordinate robots, articulated robots, gentry robots, etc. There is at least one transfer device or robot for transport from, to or through the forming plate. However, in a preferred embodiment there are two robots, one for transferring the sub-stacks into the forming plate and one for removing the stacks or rolls of flat baking from the forming plate as they will be packed by the packer.

In een voorbeeld omvat de formeerplaat meerdere over de lengte van de formeerplaat gevormde rechte parallelle groeven. De formeerplaat omvat meerdere groeven of opstaande randen om de deelstapels van elkaar af te zonderen. Deze groeven lopen deels of bij voorkeur over de gehele lengte van de formeerplaat van de ingangszijde naar de uitgangszijde. Deze groeven lopen bij voorkeur deels of over de gehele lengte parallel. Bij een alternatieve uitvoering lopen de groeven ongeveer de eerste 100mm parallel waarna ze eindigen zodat de deelstapels elkaar kunnen raken en samengevoegd kunnen worden.In one example, the forming plate includes a plurality of straight parallel grooves formed along the length of the forming plate. The forming plate comprises a plurality of grooves or raised edges for separating the sub-stacks from each other. These grooves extend partly or preferably along the entire length of the forming plate from the entrance side to the exit side. These grooves preferably run parallel in part or over the entire length. In an alternative design, the grooves run parallel for approximately the first 100mm, after which they end so that the sub-stacks can touch and join together.

In een voorbeeld omvat de formeerplaat meerdere over de lengte van de formeerplaat convergerende parallelle groeven.In one example, the forming plate includes a plurality of parallel grooves converging along the length of the forming plate.

De groeven kunnen naar elkaar toe lopen waarmee niet alleen een rol gevormd kan worden maar waarmee bovendien de onderlinge zijdelingse afstand van de deelstapels verminderd wordt en meer in overeenstemming wordt gebracht met de gewenste positie benodigd voor verpakking.The grooves can run towards each other, so that not only a roll can be formed, but with which, moreover, the mutual lateral distance of the sub-stacks is reduced and brought more into line with the desired position required for packaging.

In een voorbeeld omvat de formeerplaat meerdere parallelle groeven die zodanig gevormd zijn, dat de deelstapels geleidelijk nabij een eerste zijde van de eerste transportinrichting van een horizontale oriëntatie, naar een nabij een tweede zijde van de tweede transportinrichting verticale oriëntatie gebracht worden.In one example, the forming plate comprises a plurality of parallel grooves which are formed in such a way that the sub-stacks are gradually brought near a first side of the first transport device from a horizontal orientation to a vertical orientation near a second side of the second transport device.

De formeerplaat is bij voorkeur voorzien van zodanig gevormde groeven of opstaande randen, dat de deelstapels over geleidelijk gedurende transport door de formeerplaat van een horizontale naar een verticale orientatie gaan. Dit kan geleidelijk en dus lineair verlopen over de gehele lengte, maar kan ook niet-lineair, waarbij bijvoorbeeld de mate van helling van de groef ten behoeve van het veranderen van de oriëntatie van de vlakke baksels, exponentieel toeneemt.The forming plate is preferably provided with grooves or raised edges formed such that the sub-stacks gradually move from a horizontal to a vertical orientation during transport through the forming plate. This can take place gradually and thus linearly over the entire length, but can also be non-linear, in which case, for example, the degree of inclination of the groove for the purpose of changing the orientation of the flat baking increases exponentially.

In een voorbeeld omvat de formeerplaat meerdere groeven die een diepte hebben die overeenkomt met een deel van de hoogte van de vlakke baksels, en in het bijzonder tussen de 10% en 90%, meer in het bijzonder tussen de 20% enIn one example, the forming plate comprises a plurality of grooves having a depth corresponding to a part of the height of the flat baking, and in particular between 10% and 90%, more in particular between 20% and

80%, tussen de 30% en 70% en meest bijzonder tussen de 40% en 60% van de hoogte van de vlakke baksels in horizontale of verticale oriëntatie.80%, between 30% and 70% and most particularly between 40% and 60% of the height of the flat baking in horizontal or vertical orientation.

Doordat de groeven een diepte hebben die bij voorkeur slechts een deel van de hoogte betreft van de door de groeven getransporteerde vlakke baksels, kan er gebruik worden gemaakt van een transportelement zoals een duwstang die de vlakke baksels deels of over de gehele lengte van de formeerplaat voortduwt.Since the grooves have a depth which preferably concerns only a part of the height of the flat baking products transported through the grooves, use can be made of a conveying element such as a push rod which pushes the flat baking dishes partly or over the entire length of the forming plate. .

In een voorbeeld is de tweede transportinrichting voorzien van een oneindige transportband die voorzien is van meerdere meenemers welke individueel aanstuurbaar zijn in snelheid en onderlinge afstand.In one example, the second conveyor device is provided with an endless conveyor belt which is provided with several carriers which can be controlled individually in speed and mutual distance.

In een voorbeeld is de eerste en/of tweede transportinrichting voorzien van een oneindige transportband die voorzien is van meerdere meenemers welke individueel aanstuurbaar zijn in snelheid en onderlinge afstand en waarbij de tweede transportinrichting ingericht is om met één meenemer een rol of stapel vlakke baksels naar de verpakkingsmachine te transporteren.In one example, the first and/or second transport device is provided with an endless conveyor belt which is provided with several carriers which are individually controllable in speed and mutual distance and wherein the second transport device is designed to transport a roll or stack of flat baking products with one carrier. transport packaging machine.

De eerste, de tweede of beide transportinrichtingen zijn voorzien van transportsystemen die meerdere transporteurs of meenemers omvatten. Deze meenemers worden gevormd door een eerste zijde van een lineair motor systeem dat mogelijk maakt, dat iedere meenemer door het systeem individueel aangestuurd kan worden. Daarmee kan de snelheid en derhalve onderlinge afstand van iedere meenemer afzonderlijk geregeld worden. Dit stelt het systeem in staat, om de snelheid en/of onderlinge afstand van te transporteren stapels of rollen vlakke producten af te stemmen op de volgende inrichting uit het samenstel.The first, the second or both conveying devices are provided with conveying systems comprising a plurality of conveyors or carriers. These carriers are formed by a first side of a linear motor system, which makes it possible that each driver can be controlled individually by the system. The speed and thus mutual distance of each carrier can thus be regulated separately. This enables the system to adjust the speed and/or mutual distance of stacks or rolls of flat products to be transported to the next device from the assembly.

In een voorbeeld is de eerste en of tweede transportinrichting voorzien van een oneindige transportband die voorzien is van meerdere meenemers welke individueel aanstuurbaar zijn in snelheid en onderlinge afstand en waarbij de tweede transportinrichting ingericht is om tussen twee meenemers een rol of stapel vlakke baksels naar de verpakkingsmachine te transporteren, en waarbij de twee meenemers, na ontvangst van de rol of stapel ingericht zijn om naar elkaar toe te bewegen om de onderlinge afstand tussen de vlakke baksels van de rol of stapel te verkleinen.In one example, the first and/or second transport device is provided with an infinite conveyor belt provided with several carriers which are individually controllable in speed and mutual distance and wherein the second transport device is designed to transport a roll or stack of flat baking between two carriers to the packaging machine. and wherein the two carriers, after receipt of the roll or stack, are arranged to move towards each other in order to reduce the mutual distance between the flat trays of the roll or stack.

Door naar elkaar toe te bewegen, wordt de onderlinge afstand tussen de vlakke baksels verminderd. Daarmee wordt de kans op schade aan de baksels door transport ook verminderd, en wordt het mogelijk om met hogere snelheid te transporteren.By moving towards each other, the mutual distance between the flat baking is reduced. This also reduces the risk of damage to the baked goods during transport, and makes it possible to transport at a higher speed.

In een voorbeeld omvat het transportsamenstel meerdere formeerplaten die dwars op de transportrichting van de vlakke baksels van de eerste transportinrichting naast elkaar opgesteld zijn opgesteld.In one example, the conveying assembly comprises a plurality of forming plates which are arranged side by side transversely to the conveying direction of the flat baking of the first conveying device.

Er kan sprake zijn van een formeerplaat, maar ook van meerdere naast elkaar geplaatste formeerplaten. Hierdoor wordt het mogelijk om hogere doorvoeren te realiseren of om op andere wijze te verpakken, bijvoorbeeld meerdere trays in een verpakking, waarbij er per tray een formeerplaat gebruikt wordt.There may be one forming plate, but also several forming plates placed next to each other. This makes it possible to realize higher throughputs or to package in a different way, for example several trays in a package, whereby a forming plate is used per tray.

In een voorbeeld is de tweede transportinrichting ingericht voor het tussen een of twee meenemers opnemen en transporteren van trays voor het in de trays vanuit de formeerplaat ontvangen van de rollen of stapels vlakke baksels.In one example, the second transport device is designed for receiving and transporting trays between one or two carriers for receiving the rolls or stacks of flat baking in the trays from the forming plate.

In een voorbeeld is de eerste transportinrichting ingericht voor het ontvangen van de veelheid vlakke baksels vanaf een aanvoer in een eerste aanvoerpatroon, waarbij de vlakke baksels in het eerste aanvoerpatroon in twee orthogonale richtingen geordend zijn, en een vlakke oriëntatie bezitten ten opzichte van het transportvlak van de eerste transportinrichting, en waarbij de eerste transportinrichting verder ingericht is voor positionering boven een hoofdaanvoerband van de vlakke baksels, en waarbij het transportsamenstel bij voorkeur een rij gantry robots omvat voor het van de hoofdaanvoerband oppakken en op de eerste transportinrichting plaatsen van een rij vlakke baksels.In an example, the first conveyor is arranged to receive the plurality of flat bakes from a feed in a first feed pattern, the flat bakes in the first feed pattern being arranged in two orthogonal directions, and having a planar orientation with respect to the conveying plane of the first transport device, and wherein the first transport device is further adapted for positioning above a main supply belt of the flat baking, and wherein the transport assembly preferably comprises a row of gantry robots for picking up from the main supply belt and placing a row of flat baking on the first transport device .

In een voorbeeld is de eerste transportinrichting ingericht voor het ontvangen van de veelheid vlakke baksels vanaf een aanvoer in een tweede aanvoerpatroon, waarbij de vlakke baksels in het tweede aanvoerpatroon in twee richtingen willekeurig geordend zijn, en een vlakke oriëntatie bezitten ten opzichte van het transportvlak van de eerste transportinrichting, en waarbij de eerste transportinrichting ingericht is voor positionering voor de formeerplaat, zodanig dat de formeerplaat zich bevindt in het verlengde van de transportrichting van de eerste transportinrichting, en waarbij het transportsamenstel bij voorkeur een rij delta robots omvat voor het van de hoofdaanvoerband oppakken en op de eerste transportinrichting plaatsen van deelstapels vlakke baksels.In one example, the first conveyor is arranged to receive the plurality of flat bakes from a feed in a second feed pattern, the flat bakes in the second feed pattern being randomly arranged in two directions, and having a planar orientation with respect to the conveying plane of the first transport device, and wherein the first transport device is adapted for positioning in front of the forming plate, such that the forming plate is located in line with the transport direction of the first transport device, and wherein the transport assembly preferably comprises a row of delta robots for moving from the main supply belt picking up and placing partial stacks of flat baking on the first transport device.

In een voorbeeld is een eerste en/of een tweede overbrenginrichting voorzien van een of meer van een duwstang, vacuumgripper en klemgripper.In an example, a first and/or a second transfer device is provided with one or more of a push rod, vacuum gripper and clamp gripper.

In een voorbeeld is de tweede transportinrichting met de verpakkingsmachine geïntegreerd op een zodanige wijze, dat de transportinrichting de invoerketting van de verpakkingsmachine vormt.In one example, the second transport device is integrated with the packaging machine in such a way that the transport device forms the infeed chain of the packaging machine.

Door de tweede transportinrichting te integreren met de verpakkingsmachine, bijvoorbeeld een flowwrapper of flowpacker, wordt de invoerketting van de verpakkingsmachine overbodig. Dat is gunstig voor het benodigde voeroppervlak, maar ook is daardoor een extra overdracht en daarmee synchronisatie tussen de tweede transportinrichting en de verpakkingsmachine overbodig.By integrating the second transport device with the packaging machine, for example a flow wrapper or flow packer, the infeed chain of the packaging machine becomes superfluous. This is favorable for the required feed surface, but it also makes an extra transfer and thus synchronization between the second transport device and the packaging machine superfluous.

Figuurbeschrijving Navolgend zal de onderhavige uitvinding worden omschreven aan de hand van de figuren.Figure description In the following, the present invention will be described with reference to the figures.

Fig. 1 toont in perspectief een transportsamenstel volgens een eerste aspect van de onderhavige beschrijving; Fig. 2 toont in perspectief een detail van het transportsamenstel met de daarbij behorende onderdelen; Fig. 3 toont een bovenaanzicht van het transportsamenstel waarbij de vlakke producten in een eerste aanvoerpatroon worden aangevoerd; Fig. 4 toont in perspectief het transportsamenstel waarbij de vlakke producten in een tweede aanvoerpatroon worden aangevoerd; Fig. 5 toont in detail van een uitvoering van een formeerplaat die ingericht is voor het vormen van stapels vlakke producten; Fig. 6 toont in detail van een uitvoering van een formeerplaat die ingericht is voor het vormen van rollen vlakke producten; Fig. 7 toont in detail van een uitvoering van een formeerplaat die ingericht is voor het vormen van rollen vlakke producten die in trays worden overgebracht; Fig. 8 toont in detail van een uitvoering van een formeerplaat die ingericht is voor het vormen van rollen vlakke producten die in meercellige trays worden overgebracht.fig. 1 is a perspective view of a transport assembly according to a first aspect of the present specification; fig. 2 shows in perspective a detail of the transport assembly with the associated parts; fig. 3 shows a top view of the conveying assembly wherein the flat products are fed in a first supply cartridge; fig. 4 is a perspective view of the transport assembly where the flat products are supplied in a second supply pattern; fig. 5 shows in detail an embodiment of a forming plate adapted to form stacks of flat products; fig. 6 shows in detail an embodiment of a forming plate adapted to form rolls of flat products; fig. 7 shows in detail an embodiment of a forming plate adapted to form rolls of flat products which are transferred into trays; fig. 8 shows in detail an embodiment of a forming plate adapted to form rolls of flat products which are transferred into multi-cell trays.

In Fig. 1 wordt een transportsamenstel 100 getoond voor het oriënteren en groeperen en vlakke baksels 101. De vlakke baksels 101 worden aan het eind 102 van het transportsamenstel 100 verpakt door een verpakkingsmachineIn fig. 1, there is shown a transport assembly 100 for orienting and grouping and flat bakes 101. The flat bakes 101 are packed at the end 102 of the transport assembly 100 by a packaging machine

103. De verpakkingsmachine betreft een folieverpakkingsmachine zoals een flowwrapper. Met de verpakkingsmachine 103 worden rollen of stapels vlakke producten verpakt. Deze vlakke baksels zijn in hoofdzaak bakkerijproducten die uit een of meer bakovens komen stroomopwaarts in de lijn. De baksels zijn in het bijzonder koekjes, kaakjes, crackers, of dergelijke en kunnen diverse vormen hebben zoals rond, vierkant, rechthoekig, ovaal, etc. In inhoudsvorm gedefinieerd hebben de vlakke baksels twee overliggende hoofdvlakken die geheel of ten minste deels vlak zijn. Liggend op deze hoofdvlakken worden de baksels aangevoerd richting het samenstel 100 in een bepaalde aanvoerordening of een aanvoerpatroon. Dit patroon kan uit meerdere rijen bestaan, uit meerdere kolommen en de rijen. Daarbij kunnen de vlakke baksels uitgelijnd zijn in rijen, in kolommen of beide en is de onderlinge afstand in rijen en/of in kolommen bij voorkeur hoofdzakelijk gelijk.103. The packaging machine is a film packaging machine such as a flow wrapper. With the packaging machine 103, rolls or stacks of flat products are packed. These flat bakes are essentially bakery products coming out of one or more baking ovens upstream in the line. The bakes are in particular cookies, biscuits, crackers, or the like and may have various shapes such as round, square, rectangular, oval, etc. In content form, the flat cakes have two opposing main surfaces which are wholly or at least partly flat. Lying on these major planes, the baked goods are fed toward the assembly 100 in a particular supply arrangement or supply pattern. This pattern can consist of multiple rows, multiple columns and the rows. In this case, the flat trays can be aligned in rows, in columns or both and the mutual distance in rows and/or in columns is preferably substantially the same.

Het transportsamenstel 100 zoals getoond in Fig. 1 omvat ten minste een eerste transportinrichting 104, een eerste overbrenginrichting 105, een tweede overbrenginrichting 108, een formeerplaat 107 en een tweede transportinrichting 108.The transport assembly 100 as shown in FIG. 1 includes at least a first transfer device 104, a first transfer device 105, a second transfer device 108, a forming plate 107 and a second transfer device 108.

De eerste transportinrichting 104 is bij voorkeur zoals in het getoond voorbeeld een lineair elektromotor aangedreven transportsysteem. Dit mechatronisch systeem bestaat uit een rail die rondloopt en volledig modulair is waarbij meerdere meenemers of movers over de rail bewegen en afzonderlijk aangestuurd worden in snelheid, positie en daarmee onderlinge afstand. De eerste transportinrichting kan ook uitgevoerd zijn als een vlakke transportband waarbij de onderlinge afstand van de aangevoerde producten niet door de transportband zelf kan worden aangepast. Daartoe kunnen additionele inrichtingen worden voorzien zoals een of meer robots, of een duwstang die een rij producten in de transportrichting in relatieve zin afremt of doet laten versnellen.The first transport device 104 is preferably a linear electric motor driven transport system, as in the example shown. This mechatronic system consists of a rail that runs around and is completely modular, whereby several carriers or movers move over the rail and are controlled separately in speed, position and thus mutual distance. The first conveyor device can also be designed as a flat conveyor belt, wherein the mutual distance of the supplied products cannot be adjusted by the conveyor belt itself. To this end, additional devices can be provided, such as one or more robots, or a push rod which slows down or causes it to accelerate a row of products in the conveying direction in a relative sense.

De tweede transportinrichting 108 is zoals in het getoonde voorbeeld van Fig. 1 ook een lineair elektromotor aangedreven transportsysteem. Dit heeft als voordeel, dat hiermee de te verpakken producten, hier zijn de vlakke baksels immers al als rollen of stapels zodanig gevormd dat ze gereed zijn voor verpakking, gesynchroniseerd kunnen worden op de verpakkingsmachine 103. De verpakkingsmachine is bepalend voor de snelheid en de steek (onderlinge afstand tussen de te verpakken producten} waarmee de producten aangevoerd moeten worden. Daarmee wordt bij voorkeur de inrichting die stroomopwaarts in de lijn van de verpakkingsmachine opgesteld staat, ingericht om de producten aan te voeren op een op de verpakkingsmachine gesynchroniseerde wijze in steek en snelheid.The second conveying device 108 is as shown in the example shown in FIG. 1 is also a linear electric motor-driven conveyor system. This has the advantage that the products to be packaged, here the flat trays are already formed as rolls or stacks in such a way that they are ready for packaging, can be synchronized on the packaging machine 103. The packaging machine determines the speed and the pitch. (distance between the products to be packaged} with which the products are to be supplied. Preferably, the device which is arranged upstream in the line of the packaging machine is thus adapted to supply the products in a position and position synchronized on the packaging machine. speed.

In Fig. 1 worden de vlakke baksels naar de eerste transportinrichting 104 aangevoerd in eerste aanvoerpatroon in een aanvoerrichting A. Het transportsamenstel 100 neemt de vlakke baksels haaks over in dit geval in drie 100A, 100B, 100C parallel opgestelde transportsamenstellen. Het in Fig. 1 getoonde aanvoerpatroon bestaat uit vlakke baksels die in twee orthogonale richten uitgelijnd zijn. Dat wil zeggen dat de vlakke baksels rijen en kolommen vormen. Door het eerste transportsamenstel 100A wordt een eerste rij producten overgenomen door de eerste aanvoerinrichting 104. Het de eerste aanvoerinrichting 104 van het tweede transportsamenstel 100B neemt vervolgens een volgende rij vlakke baksels uit het aanvoerpatroon van de aanvoerband en de eerste aanvoerinrichting 104 van het derde transportsamenstel 100C neemt tot slot de laatste rijen vlakke baksels over. Door breedte van de aanvoerband te verhogen en het aantal parallel opgestelde transportsamenstellen mee te verhogen kan de capaciteit van de lijn worden verhoogd, zonder dat de transportsnelheden aangepast hoeven te worden.In fig. 1, the flat bakes are supplied to the first conveyor device 104 in a first supply pattern in a feed direction A. The transport assembly 100 takes over the flat bakes at right angles, in this case three transport assemblies arranged in parallel 100A, 100B, 100C. The in fig. 1 feed pattern consists of flat bakes aligned in two orthogonal directions. That is, the flat trays form rows and columns. The first conveyor assembly 100A takes over a first row of products by the first supply device 104. The first supply device 104 of the second transport assembly 100B then takes a next row of flat bakes from the supply pattern of the supply belt and the first supply device 104 of the third transport assembly 100C. finally takes over the last rows of flat baking. By increasing the width of the supply belt and also increasing the number of transport assemblies arranged in parallel, the capacity of the line can be increased, without the transport speeds having to be adjusted.

Zodra de vlakke baksels in de eerste aanvoerinrichting zijn overgenomen bestaan ze uit deelstapels. Deze deelstapels bestaan uit 2, 3, 4, 5 of meer op elkaar gestapelde individuele vlakke baksels. In het geval van het aanvoerpatroon zoals getoond in Fig. 1 zullen deze deelstapels gevormd worden doordat er een robot opgesteld is, of bij voorkeur meerdere robots, die de producten van de aanvoerband afnemen en op elkaar stapelen in vooraf bepaalde deelstapels. Deze worden verder getransporteerd richting een eerste overbrenginrichting 105. Deze is ingericht voor het gelijktijdig overbrengen van een groep deelstapels in de formeerplaat. Zoals in Fig. 1 getoond, zijn er in deze uitvoering twee overbrenginrichtingen 105, 106 waarbij de eerste overbrenginrichting 105 meerdere deelstapels in de formeerplaat plaatst. Daarbij is het aantal deelstapels bij voorkeur gelijk aan het aantal groeven of kanalen in de formeerplaat. De tweede overbrenginrichting 106 neemt dan de uit de deelstapels gevormde rij of stapel uit de formeerplaat en brengt deze over in de tweede transportinrichting 108. Deze transporteert de rollen of stapels naar de verpakkingsmachine 103, zodat ze aldaar overgenomen kunnen worden door de invoerketting van de verpakkingsmachine 103, of de tweede transportinrichting vervangt de invoerketting van de verpakkingsmachineAs soon as the flat baked goods have been taken over in the first supply device, they consist of sub-stacks. These sub-stacks consist of 2, 3, 4, 5 or more individual flat bakes stacked on top of each other. In the case of the supply pattern as shown in FIG. 1, these sub-stacks will be formed in that a robot is arranged, or preferably several robots, which remove the products from the supply belt and stack them on top of each other in predetermined sub-stacks. These are further transported towards a first transfer device 105. This device is designed for simultaneously transferring a group of sub-stacks in the forming plate. As shown in FIG. 1, in this embodiment there are two transfer devices 105, 106 wherein the first transfer device 105 places a plurality of sub-stacks in the forming plate. In this case, the number of sub-stacks is preferably equal to the number of grooves or channels in the forming plate. The second transfer device 106 then takes the row or stack formed from the sub-stacks from the forming plate and transfers it to the second transport device 108. This conveys the rolls or stacks to the packaging machine 103, so that they can be taken over there by the infeed chain of the packaging machine. 103, or the second conveying device replaces the packing machine infeed chain

103.103.

Zoals in Fig. 1 te zien is, worden de vlakke baksels in een aanvoerrichting A aangevoerd. Deze worden vervolgens overgenomen door dwars op deze aanvoerinrichting A opgestelde eerste aanvoerinrichtingen 104 van de verschillende parallel opgestelde transportsamenstellen 100A, 100B, 100C. Aan het eind of nabij het eind van de eerste aanvoerinrichtingen 104 zijn eerste overbrenginrichtingen 105 dwars opgesteld op de transportrichting van de aanvoerinrichtingen. Deze staan er derhalve naast. In het verlengde daarvan, en dus dwars op de transportrichtingen zijn is de formeerplaat of platen 107 opgesteld. In lijn met en op het eind van de formeerplaat zijn de tweede overbrenginrichtingen 106 opgesteld voor overname van de rollen of stapels vlakke baksels dwars op de transportrichting van de formeerplaat en dus parallel aan de eerste aanvoerinrichtingen 104. De verpakkingsmachine staat in het verlengde opgesteld van de aanvoerinrichtingen 104, waardoor overname of integratie vereenvoudigd wordt. De tweede transportinrichting 108 is dus ingericht voor het van de formeerplaat ontvangen van de stapels of rollen vlakke baksels en het naar de verpakkingsmachine transporteren van de stapels of rollen vlakke baksels. De tweede transportinrichting 108 is verder ingericht om de onderlinge afstand en snelheid stapels of rollen vlakke baksels aan te passen en te synchroniseren op de onderlinge afstand en snelheid zoals deze bepaald wordt door de verpakkingsmachine.As shown in FIG. 1, the flat baked goods are supplied in a feed direction A. These are subsequently taken over by first supply devices 104 of the various parallel arranged transport assemblies 100A, 100B, 100C arranged transversely to this feeder A. At the end or near the end of the first feeders 104, first transfer units 105 are arranged transversely to the conveying direction of the feeders. These are therefore next to it. The forming plate or plates 107 is arranged in line with this, and thus transversely to the transport directions. In line with and at the end of the forming plate, the second transfer devices 106 are arranged for taking over the rolls or stacks of flat baking transversely to the transport direction of the forming plate and thus parallel to the first feed devices 104. The packaging machine is arranged in line with the feeders 104, thereby simplifying takeover or integration. The second conveying device 108 is thus adapted to receive the stacks or rolls of flat cakes from the forming plate and convey the stacks or rolls of flat cakes to the packaging machine. The second transport device 108 is further adapted to adjust and synchronize the mutual distance and speed of stacks or rolls of flat baking to the mutual distance and speed as determined by the packaging machine.

De formeerplaat is ofwel ingericht voor het vormen van rollen of voor het vormen van stapels. Derhalve kan de lijn eenvoudig worden omgesteld door de formeerplaat te vervangen. Ook kan met verschillende formeerplaten eenvoudig gewisseld worden tussen de diverse soorten verpakkingen waarbij een, twee drie of meer rollen, stapels of trays in een verpakking verpakt worden.The forming plate is adapted either to form rolls or to form stacks. Therefore, the line can be easily changed by replacing the forming plate. It is also easy to switch between the various types of packaging using different forming plates, whereby one, two, three or more rolls, stacks or trays are packed in a packaging.

In Fig. 2 worden de diverse onderdelen van het systeem verder in detail weergegeven, waarbij benadrukt wordt, dat deze uitvoering van het transportsamenstel 100 ingericht en geconfigureerd is voor aanvoer van producten in een eerste niet willekeurig aanvoerpatroon. Dat patroon en de wijze waarop de producten aangevoerd worden is in Fig. 3 goed zichtbaar. In Fig. 4 wordt een alternatieve uitvoering van het transportsamenstel getoond waarbij er sprake is van een ander aanvoerpatroon waarbij de vlakke baksels geheel willekeurig aangevoerd worden.In fig. 2, the various components of the system are further detailed, emphasizing that this embodiment of the conveyor assembly 100 is arranged and configured for supplying products in a first non-random supply pattern. That pattern and the way in which the products are supplied is shown in Fig. 3 clearly visible. In fig. 4 shows an alternative embodiment of the transport assembly in which there is a different supply pattern in which the flat baked goods are supplied completely randomly.

In Fig. 2 wordt het transportsamenstel 100 getoond een eerste transportinrichting 104, een tweede transportinrichting 107, een eerste overbrenginrichting 105 en een tweede overbrenginrichting 106. Stroomopwaarts van het transportsamenstel 100 staat de aanvoerlijn of aanvoerband waarbij er een extra derde overbrenginrichting 109 is toegepast die de vlakke baksels overneemt van de aanvoerband 110 en op de een eerste transportinrichting 104 plaatst. Stroomafwaarts van het transportsamenstel 100 staat de verpakkingsmachine opgesteld (niet getoond) aan het eind van de tweede transportinrichting 108. In Fig. 3 is dezelfde uitvoering nogmaals getoond vanuit een bovenaanzicht. Daarbij zijn er twee zijdelings opgestelde formeerplaten 107 en is de verpakkingsmachine 103 ook getoond. De eerste transportinrichting 104 is bij voorkeur boven de aanvoerband 110 geplaats en er wordt met behulp van een of meer gantry robots 109 een hele rij producten van de aanvoerband 110 opgepakt en tussen de meenemers van de eerste transportinrichting 104 geplaatst. Bij ontbrekende producten in de rij, worden de meenemers dusdanig geplaatst dat er geen ontbrekende posities zijn in opvolgende meenemers. Bij zowel het maken van rollen of stapelverpakkingen, worden in de eerste transportinrichting 104 de stapels gemaakt, door meerdere rijen product door de gantry robot in de ketting van de eerste transportinrichting 104 boven op elkaar te plaatsen. Zodra de benodigde stapel is geformeerd, verplaatsen de gevulde meenemers zich zijwaarts en komen er lege meenemerposities weer boven de aanvoerband te staan.In fig. 2, the conveyor assembly 100 shows a first conveyor 104, a second conveyor 107, a first transfer device 105 and a second transfer device 106. Upstream of the conveyor assembly 100 is the supply line or conveyor belt, with an additional third transfer device 109 used to take over the flat bakes. of the supply belt 110 and placed on the first conveyor 104 . Downstream of the conveying assembly 100, the packaging machine is arranged (not shown) at the end of the second conveying device 108. In FIG. 3, the same embodiment is again shown from a top view. In addition, there are two laterally arranged forming plates 107 and the packaging machine 103 is also shown. The first transport device 104 is preferably placed above the supply belt 110 and a whole row of products from the supply belt 110 is picked up from the supply belt 110 with the aid of one or more gantry robots 109 and placed between the carriers of the first transport device 104. In case of missing products in the row, the cleats are placed in such a way that there are no missing positions in subsequent cleats. When making rolls or stacking packages, the stacks are made in the first transport device 104 by placing several rows of product on top of each other by the gantry robot in the chain of the first transport device 104. Once the required stack has been formed, the filled flights move sideways and empty carrier positions reappear above the feeder.

In Fig. 4 wordt een alternatieve uitvoering van het transportsamenstel 200 getoond waarbij de producten 101 in een willekeurig patroon worden aangevoerd. De eerste transportinrichting 204 is in deze uitvoering een vlakke band en deze is gepositioneerd vóór de formeerplaat, en dus in het verlengde daarvan. De band is in het bijzonder tussen de 5 en 25 meter, doch meer bij voorkeur tussen de 10 en 15 meter en wordt door robots (cookiebots) 209 gevuld met een patroon van rijen producten {ook stapeltjes}. Deze komen overeen met het patroon dat nodig is om met behulp van de formeerplaat rollen te maken of stapels door te voeren en is dus bij voorkeur gelijk aan het aantal groeven in de formeerplaat.In fig. 4 shows an alternative embodiment of the conveying assembly 200 wherein the products 101 are supplied in a random pattern. The first transport device 204 in this embodiment is a flat belt and it is positioned in front of the forming plate, and thus in line with it. The belt is in particular between 5 and 25 meters, but more preferably between 10 and 15 meters and is filled by robots (cookie bots) 209 with a pattern of rows of products {also stacks}. These correspond to the pattern required to make rolls or to feed stacks with the aid of the forming plate and are thus preferably equal to the number of grooves in the forming plate.

In Fig. 5, 6, 7 en 8 worden diverse uitvoeringen van de formeerplaat getoond. De formeerplaat is voorzien van een aantal groeven of kanalen. Het aantal groeven is bij voorkeur 2, 3,4, 5,6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 of 15. Deze sluiten aan de invoerzijde aan op de meenemers van de eerste transportinrichting 104 en aan de uitvoerzijde aansluitend op de meenemers van tweede transportinrichting 108 (of de daar gepositioneerde tray tussen de meenemers van de tweede transportinrichting 108). De formeerplaat vormt een 3D gemodeleerd vlak, met in lengte richting sporen/groeven of kanalen, met een dusdanige vorm dat producten of gekanteld worden en tot rolletje worden geformeerd, of vlak blijven en als stapeltje naar de tweede transportinrichting 108 worden geschoven. Bij voorkeur worden de formeerplaten geplaatst aansluitend op bijvoorbeeld bij een aanvoer van 30 stapeltjes {van 2 producten hoog) en te formeren rollen van 14 stuks. In een voorbeeld is er echter sprake van 3 formeerplaten met ieder 7 groeven (er blijven dan 2 meenemers over die niet worden geleegd, maar dat gebeurt dan bij de volgende cyclus). Het materiaal van de formeerplaten is ingericht voor transport met lage weerstand en is dus bij voorkeur glad en van kunststof en omvat een afmeting van ongeveer 500x500 mm.In fig. 5, 6, 7 and 8, various embodiments of the forming plate are shown. The forming plate is provided with a number of grooves or channels. The number of grooves is preferably 2, 3,4, 5,6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 or 15. These connect on the infeed side to the carriers of the first transport device 104 and to the output side adjoins the drivers of the second transport device 108 (or the tray positioned there between the drivers of the second transport device 108). The forming plate forms a 3D modeled plane, with longitudinal tracks/grooves or channels, with a shape such that products are either tilted and formed into rolls, or remain flat and are pushed to the second conveyor 108 as a stack. The forming plates are preferably placed in line with, for example, a supply of 30 stacks (of 2 products high) and rolls of 14 pieces to be formed. In an example, however, there are 3 forming plates with 7 grooves each (it then leaves 2 cleats that are not emptied, but that happens in the next cycle). The material of the forming plates is adapted for low resistance transport and is thus preferably smooth and made of plastic and has a size of approximately 500x500 mm.

In Fig. 5 worden twee formeerplaten 107A getoond in een uitvoering waarbij er stapels worden gemaakt. Hier bestaan de kanalen of groeven uit de formeerplaat dus uit parallelle doorlopende groeven.In fig. 5, two forming plates 107A are shown in an embodiment where stacks are made. Here, the channels or grooves of the forming plate thus consist of parallel continuous grooves.

In Fig. 6 worden twee andere formeerplaten 107B getoond waarmee rollen kunnen worden gevormd. De kanalen of groeven zijn derhalve ook anders gevormd en bestaan deels uit parallelle kanalen die convergeren en naar elkaar toe lopen, waarbij de vlakke baksels van een horizontale naar een verticale oriëntatie gebracht worden door de vorm van de formeerplaat en in het bijzonder de vorm van de groeven.In fig. 6, two other forming plates 107B are shown with which rolls can be formed. The channels or grooves are therefore also differently shaped and consist partly of parallel channels converging and running towards each other, the flat baking being moved from a horizontal to a vertical orientation by the shape of the forming plate and in particular the shape of the molding plate. grooves.

In Fig. 7 en 8 worden varianten getoond waarmee rollen in trays 211 worden beladen. In Fig. 7 worden rollen in enkele trays 211 geladen en duwt of tweede overbrenginrichting 106 of robot een rol vanaf een wat hoger eindigende formeerplaat 107C in de gereedstaande tray die door de tweede transportinrichting verder getransporteerd wordt naar de verpakkingsmachine. Als alternatief kan de robot 106 ook producten oppakken in een bepaalde formatie en beladen in de tray. Dit in het geval dat er sprake is van niet rollende vormen zoals vierkante vlakke baksels.In fig. 7 and 8, variants are shown with which rolls are loaded into trays 211. In fig. 7, rolls are loaded into single trays 211 and either second transfer device 106 or robot pushes a roll from a somewhat higher terminating forming plate 107C into the ready tray which is further transported by the second transport device to the packaging machine. Alternatively, the robot 106 may also pick up products in a particular formation and load it into the tray. This is in the case of non-rolling shapes such as square flat baking.

Tot slot wordt in Fig. 8 een variant getoond waarbij er meer trays naast elkaar zijn opgesteld. Deze meercellige trays worden in het getoonde voorbeeld in groepen van drie trays verpakt en derhalve als zodanig door de meenemer(s) van de tweede transportinrichting getransporteerd.Finally, in FIG. 8 shows a variant in which more trays are arranged side by side. In the example shown, these multi-cell trays are packed in groups of three trays and are therefore transported as such by the carrier(s) of the second transport device.

Het moge voor de vakman duidelijk zijn dat slechts enkele mogelijke uitvoeringsvormen van een inrichting volgens de uitvinding in de tekeningen zijn weergegeven en hierboven zijn beschreven, maar dat vele wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder afstand te doen van de inventieve toepassing zoals bepaald door de beschermingsomvang van de navolgende conclusies.It will be apparent to those skilled in the art that only a few possible embodiments of a device according to the invention are shown in the drawings and described above, but that many modifications can be made without renouncing the inventive application as determined by the scope of protection of the invention. following conclusions.

Claims

CONCLUSIONS

Conveyor assembly for orienting and grouping and flat baking for the purpose of packing stacks or rolls of flat baking by a packaging machine, the transport assembly comprising at least a first transporting device, a first transferring device, a forming plate and a second transporting device, wherein - the first conveyor is configured to receive the plurality of flat bakes from a feed in a feed cartridge, the flat bakes in the feed cartridge having a planar orientation with respect to the conveying plane of the first conveyor, and forming a plurality of flat bakes from sub-stacks of flat bakes; - the first transfer device is designed for simultaneously transferring a group of sub-stacks in the forming plate; - the forming plate comprises a number of parallel grooves corresponding to the groups of sub-stacks and is adapted to form one or more stacks or rolls of flat baking by displacement through the grooves of the groups of sub-stacks; - the second transport device is designed for receiving the stacks or rolls of flat baking from the forming plate and for transporting the stacks or rolls of flat baking to the packaging machine, and wherein the second transport device is further adapted for adjusting the mutual distance and speed stacks or rolls of flat baking, where the mutual distance and speed are determined by the packaging machine.

Conveyor assembly according to one or more of the preceding claims, further comprising a second transfer device which is adapted for simultaneously transferring a group of sub-stacks of the forming plate into the second transport device.

Conveyor assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the forming plate comprises a plurality of straight parallel grooves over the length of the forming plate.

Transport assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the forming plate comprises a plurality of parallel grooves converging over the length of the forming plate.

Conveyor assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the forming plate comprises a plurality of parallel grooves which are formed such that the sub-stacks gradually move from a horizontal orientation near a first side of the first transport device to a near a second side of the second. conveying device vertical orientation.

Conveyor assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the forming plate comprises a plurality of grooves having a depth corresponding to a part of the height of the flat baking, and in particular between 10% and 90%, more in particular particularly between 20% and 80%, between 30% and 70% and most particularly between 40% and 60% of the height of the flat baking in horizontal or vertical orientation.

Conveyor assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the second conveyor device is provided with an infinite conveyor belt which is provided with a plurality of drivers which can be controlled individually in speed and mutual distance.

Conveyor assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the first and/or second conveyor device is provided with an infinite conveyor belt provided with several drivers which can be controlled individually in speed and mutual distance and wherein the second conveyor device is arranged to be connected with one carrier to transport a roll or stack of flat baked goods to the packaging machine.

9. Conveyor assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the first and/or second conveyor device is provided with an endless conveyor belt provided with a plurality of drivers which can be controlled individually in speed and mutual distance and wherein the second conveyor device is arranged to move between two carriers to transport a roll or stack of flat baking to the packaging machine, and wherein the two carriers, after receipt of the roll or stack, are arranged to move towards each other in order to reduce the mutual distance between the flat baking of the roll or stack.

10. Transport assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the transport assembly comprises a plurality of forming plates which are arranged side by side transversely of the transport direction of the flat baking of the first transport device.

Transport assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the second transport device is adapted for receiving and transporting trays between one or two carriers for receiving the rolls or stacks of flat baking in the trays from the forming plate.

A conveyor assembly according to any one of the preceding claims, wherein the first conveyor is arranged to receive the plurality of flat bakes from a supply in a first supply pattern, the flat bakes in the first supply pattern being arranged in two orthogonal directions, and have a planar orientation with respect to the conveying surface of the first conveying device, and wherein the first conveying device is further adapted for positioning above a main supply belt of the flat baking, and wherein the conveying assembly preferably comprises a row of gantry robots for picking up and disposing of the main supply belt placing a row of flat baking trays on the first transport device.

A conveying assembly according to any one of the preceding claims, wherein the first conveying device is arranged to receive the plurality of flat bakes from a supply in a second supply pattern, the flat bakes in the second supply pattern being randomly arranged in two directions, and have a flat orientation with respect to the transport surface of the first transport device, and wherein the first transport device is adapted for positioning in front of the forming plate, such that the forming plate is located in line with the transport direction of the first transport device, and wherein the transport assembly is preferably comprises a row of delta robots for picking up from the main conveyor belt and placing sub-stacks of flat baking on the first conveyor device.

Transport assembly according to one or more of the preceding claims, wherein a first and/or a second transfer device is provided with one or more of a push rod, vacuum gripper and clamp gripper.

Conveyor assembly according to one or more of the preceding claims, wherein the second transport device is integrated with the packaging machine in such a way that the transport device forms the infeed chain of the packaging machine.