NL2022411B1

NL2022411B1 - Handling device

Info

Publication number: NL2022411B1
Application number: NL2022411A
Authority: NL
Inventors: Martinus Cornelis Pullens Wilhelmus; Van Wijk Adrianus; Schreuders Gerrit; Henricus Maria Van Helvoort Johannes; De Koning Dirkjan; van wijk Hendrik
Original assignee: Maxpip B V; De Koning Technische Innovatie B V; Bloemkwekerij De Mortel Vlijmen B V; Martinus Cornelis Pullens Wilhelmus; Van Wijk Adrianus; Schreuders Gerrit
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2020-08-18

Claims

-12- CONCLUSIES

1. Kas, omvattende: - een hanteerinrichting (20), ingericht voor het hanteren van geoogste planten (3), in het bijzonder bloemen, in een kas, omvattende: © een wagen (21), 0 een manipulatorarm (26), en o meerdere wielen (22), die roteerbaar zijn bevestigd aan de wagen (21) en die zijn ingericht om te rusten op een set rails (7) die in de kas is opgehangen, waarbij de hanteerinrichting (20) is ingericht om boven een plantbed (2) in de kas te worden ondersteund en is ingericht om in een eerste richting (I) te worden bewogen, langs het plantbed (2), waarbij de hanteerinrichting (20) verder een sub-wagen (24) omvat, die beweegbaar is bevestigd aan de wagen (21) en die, ten opzichte van de wagen (21}, is ingericht om te worden bewogen in de eerste richting (I), en waarbij de manipulatorarm (26) is bevestigd aan de sub-wagen (24), - ten minste een set rails (7), - meerdere ondersteuningen (8), waarbij de set rails (7) door middel van de ondersteuningen (8) is opgehangen aan frame elementen (6) van de kas en waarbij de wielen (22) van de hanteerinrichting (20) rusten op de set rails (7), waarbij de set rails (7) ten minste twee rails (7) omvat, die zich uitstrekken in de eerste richting (I), langs het plantbed {2) in de kas, en die op een afstand van elkaar zijn geplaatst in een tweede richting (II), waarbij de tweede richting (II) loodrecht is met de eerste richting (I), waarbij de ondersteuningen (8) zijn aangebracht in een ondersteuningspatroon (9) dat overeenkomt met een wielpatroon (23) van de wielen (22) van de hanteerinrichting (20), en waarbij de wielen (22) van de hanteerinrichting (20) zijn ingericht om te rusten op rails (7) op de plaats waar de rails (7) zijn opgehangen aan de ondersteuningen (8).

2. Kas volgens conclusie 1, waarbij de wielen (22) aan de wagen (21) zijn bevestigd in een wielpatroon (23) en waarbij het wielpatroon (23) overeenkomt met een patroon (9) waarin ondersteuningen (8) voor de set rails (7) zijn aangebracht.

3. Kas volgens conclusie 2, waarbij de wagen (21) vier wielen (22) omvat en waarbij het wielpatroon een rechthoekig patroon {23) is.

4. Kas volgens conclusie 2 of 3, omvattende ten minste een verstelinrichting, waarbij elk van de respectievelijke verstelinrichtingen is ingericht om een afmeting van de wagen (21)

-13- aan te passen om een onderlinge afstand tussen twee naastgelegen wielen (22) van de hanteerinrichting (20) aan te passen, om een lengte van de wagen (21) in de eerste richting (I) te verminderen.

5. Kas volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de manipulatorarm (26) een grijper (27) omvat die is ingericht om de geoogste planten (3) te grijpen.

6. Kas volgens een van de conclusies 2 — 5, waarbij het wielpatroon een rechthoekig patroon (23) is, waarbij een lengte (L) van het wielpatroon (23), in de eerste richting (I), overeenkomt met een afstand tussen naastgelegen frame elementen (6) van de kas, en waarbij een breedte (W) van het wielpatroon (23), in de tweede richting (II), overeenkomt met een afstand tussen de rails (7) van de set rails.

7. Kas volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de set rails (7) is opgehangen aan het dak van de kas.

8. Kas volgens conclusie 7, waarbij de set rails is gevormd door verwarmingsbuizen (7) van de kas.

9. Kas volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende een overdrachtsinrichting, die is ingericht om de hanteerinrichting (20) over te dragen van een eerste set rails, die behoort bij een eerste plantbed in de kas, naar een tweede set rails, die behoort bij een tweede plantbed in de kas.

10. Kas volgens conclusie 9, waarbij de overdrachtsinrichting bij de overdracht van de hanteerinrichting (20) is ingericht om de hanteerinrichting te bewegen in de tweede richting (I).

11. Werkwijze voor het oogsten van planten (3) uit een plantbed (2), omvattende de stappen van: - het snijden van stengels van de planten (3) die in een eerste rij planten zijn aangebracht, - het hanteren van de gesneden planten (3) met een manipulatorarm (26) van de hanteerinrichting (20), en - het langs het plantbed (2) verplaatsen van de manipulatorarm (26) naar een volgende rij planten, waarbij de hanteerinrichting (20) in een positie is waarin diens wielen (22) rusten op een set rails (7) die is opgehangen in de kas,

-14 - waarbij elk van de wielen (22) rust op een locatie waar de rails (7) zijn opgehangen aan ondersteuningen (8) en waarbij de stap van het verplaatsen omvat: 0 het ten opzichte van de wagen (21) in de eerste richting (I) bewegen van de sub-wagen (24), van een beginpositie (B) op de wagen (21) naar een eindpositie (E) op de wagen (21), en o wanneer de sub-wagen (24) de eindpositie (E) heeft bereikt: . het bewegen van de wagen (21) naar een volgende positie waar de wielen (22) rusten op een volgende locatie, waar de rails (7) zijn opgehangen door volgende ondersteuningen (8), en . het ten opzichte van de wagen (21) naar de beginpositie (B) bewegen van de sub-wagen (24).