NL2016391A

NL2016391A - Method and device for the unloading of agricultural products.

Info

Publication number: NL2016391A
Application number: NL2016391A
Authority: NL
Inventors: Leendert Koppert Arie
Original assignee: Koppert Machines En Zonen B V
Priority date: 2016-03-08
Filing date: 2016-03-08
Publication date: 2016-08-12
Also published as: NL2016391B1

Abstract

25 UITTREKSEL Werkwijze voor het onderling scheiden van producten, in het bijzonder agrarische producten, omvattende de stappen van: − het verschaffen van producten op een eerste transportband; 5 − het met een tussen de eerste transportband en een tweede transportband aangebrachte verspreidingsinrichting verspreiden van aan een ingangszijde van de verspreidingsinrichting centraal gelegen producten, gezien in een breedterichting dwars op de transportrichting, over de breedterichting aan de uitgangszijde van de verspreidingsinrichting die gekoppeld is aan de tweede transportband. 10EXTRACTION Method for separating products, in particular agricultural products, comprising the steps of: - providing products on a first conveyor belt; - spreading with a spreading device arranged between the first conveyor belt and a second conveyor belt products centrally located on an input side of the spreading device, viewed in a width direction transverse to the conveying direction, across the width direction on the output side of the spreading device which is coupled to the second conveyor belt. 10

Description

Werkwijze en inrichting voor het uitladen van agrarische productenMethod and device for unloading agricultural products

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het uitladen van producten, in het bijzonder agrarische producten. De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het verwerken en het verpakken van agrarische producten, in het bijzonder trosvormige agrarische producten. De uitvinding ziet voorts toe op verwerkingslijnen die daarvoor zijn ingericht. De uitvinding heeft bovendien betrekking op een werkwijze voor het verpakken van agrarische producten en een voorraad van vellen die daarbij gebruikt kunnen worden.The present invention relates to a method and device for unloading products, in particular agricultural products. The invention furthermore relates to a method for processing and packaging agricultural products, in particular cluster-shaped agricultural products. The invention furthermore supervises processing lines which are arranged for this purpose. The invention furthermore relates to a method for packaging agricultural products and a stock of sheets that can be used for this.

Het verwerken van agrarische producten, in het bijzonder kwetsbare agrarische producten zoals (tros)tomaten, voor het verpakken hiervan is een arbeidsintensief proces. Geoogste producten worden doorgaans aangeleverd in bakvormige houders, zoals kunststof kratten, waarbij die producten dienen te worden overgepakt in geschikte verpakkingen voor de verkoop.Processing agricultural products, in particular fragile agricultural products such as (vine) tomatoes, for packaging them is a labor-intensive process. Harvested products are usually supplied in box-shaped containers, such as plastic crates, where these products must be repackaged in suitable packaging for sale.

Het uit die houders halen van de producten, in het bijzonder wanneer het kwetsbare producten betreft, gebeurt doorgaans met de hand omdat machinale verwerking van die producten zonder die te beschadigen niet of nauwelijks mogelijk is. Hoewel in de verdere verwerking voor het verpakken enige mechanisatie mogelijk is, is het nog steeds een nadeel dat de verwerking van agrarische producten niet voldoende efficiënt en/of geautomatiseerd kan plaatsvinden.The removal of the products from these holders, in particular when sensitive products are involved, is usually done by hand because mechanical processing of those products without damaging them is hardly possible, if at all. Although some mechanization is possible in the further processing prior to packaging, it is still a disadvantage that the processing of agricultural products cannot take place sufficiently efficiently and / or automatically.

Het is daarom een doel, naast andere doelen, van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een efficiënte ne/of betrouwbare werkwijze voor het uitladen, en/of verder verwerken, van producten, in het bijzonder agrarische producten, waarbij bovengenoemde nadelen althans deels zijn opgelost.It is therefore an object, among other objects, of the present invention to provide an efficient and / or reliable method for unloading, and / or further processing, products, in particular agricultural products, wherein the above-mentioned disadvantages are at least partly solved.

Dit doel, naast andere doelen, wordt volgens de vinding opgelost door een werkwijze volgens de aangehechte conclusie 1. Meer specifiek, wordt dit doel, naast andere doelen, opgelost door een werkwijze voor het uitladen van producten, in het bijzonder agrarische producten uit een bakvormige houder, omvattende de stappen van: - het verschaffen van een houder met agrarische producten, waarbij de agrarische producten liggen op een in de houder aangebracht vel; - het met een grijper aangrijpen en ten opzichte van de houder heffen van het vel, waarbij de op het vel gelegen producten uit de houder worden geheven; en - het met de grijper op een ondergrond buiten de houder plaatsen van de agrarische producten, in het bijzonder het vel.This object, in addition to other objects, is solved according to the invention by a method according to the appended claim 1. More specifically, this object is solved, in addition to other objects, by a method for unloading products, in particular agricultural products from a box-shaped holder, comprising the steps of: - providing a holder with agricultural products, wherein the agricultural products lie on a sheet arranged in the holder; gripping the sheet with a gripper and lifting it relative to the holder, the products lying on the sheet being lifted from the holder; and - placing the agricultural products, in particular the skin, with the gripper on a surface outside the holder.

Volgens de uitvinding worden de producten niet direct aangegrepen, wat voor schade aan die producten zou kunnen zorgen, maar worden ze uit de bakvormige houder geheven door een vel op te heffen waarop die producten bij het oogsten zijn neergelegd. Een dergelijke manier van uitladen, zorgt voor een snel en efficiënt proces, aangezien alle producten die op een vel liggen tegelijkertijd uit die houder kunnen worden verwijderd. Bovendien worden de producten niet direct aangegrepen, maar worden ze door het heffen van het vel, dat daartoe wordt aangegrepen, uitgeladen, zodat eventuele schade aan het product wordt voorkomen.According to the invention, the products are not directly engaged, which could cause damage to those products, but they are lifted from the box-shaped holder by lifting a sheet on which those products are deposited upon harvesting. Such a method of unloading ensures a fast and efficient process, since all products on a sheet can be removed from that container at the same time. Moreover, the products are not grasped directly, but are unloaded by lifting the sheet that is grasped for this purpose, so that any damage to the product is prevented.

Nadat het vel met een grijper is aangegrepen, zodanig dat na het heffen de producten op het vel uit de houder kunnen worden geheven, wordt het vel geheven. Het heffen vindt plaats door het ten opzichte van elkaar bewegen van de grijper, die het vel aangrijpt, en de houder. Hoewel het mogelijk is de houder ten opzichte van de grijper te bewegen, vindt deze onderlinge beweging bij voorkeur plaats door het heffen van de grijper, waarbij de houder min of meer op dezelfde plek wordt gehouden. Vervolgens worden de agrarische producten op een ondergrond geplaatst, bijvoorbeeld nog steeds gelegen op het vel waarop zij lagen in de houder. Een dergelijke ondergrond omvat bij voorkeur een transportband voor verder transport van de producten.After the sheet has been engaged with a gripper, such that after lifting the products on the sheet can be lifted from the holder, the sheet is lifted. The lifting takes place by moving the gripper, which grips the sheet, and the holder relative to each other. Although it is possible to move the holder relative to the gripper, this mutual movement preferably takes place by lifting the gripper, the holder being more or less kept at the same place. The agricultural products are then placed on a surface, for example still located on the sheet on which they lay in the holder. Such a substrate preferably comprises a conveyor belt for further transport of the products.

De aanvoer van de houders vindt bij voorkeur ook plaats met behulp van een aanvoertransportband. De grijper is dan bij voorkeur ingericht voor het aangrijpen van vellen in de door de transportband aangevoerde houders. Bij het aangrijpen en heffen van de producten uit de houder vindt dan bij voorkeur plaats terwijl de aanvoertransportband stil staat.The supply of the containers preferably also takes place with the aid of a supply conveyor belt. The gripper is then preferably adapted to engage sheets in the containers supplied by the conveyor belt. When gripping and lifting the products from the holder, preferably takes place while the supply conveyor belt is stationary.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de stap van het aangrijpen het aangrijpen van het vel aan weerszijden van dat vel, waarbij de producten liggen tussen die beide zijden. Dit zorgt voor een betrouwbare aangrijping van het vel, zodat eventueel losraken van het vel en/of het van het vel af rollen of schuiven van de producten wordt voorkomen. Het is hierbij voordelig wanneer het vel in de houder ten minste enigszins opstaat tegen een opstaande wand van de houder, dat wil zeggen een wand die min of meer loodrecht staat op het vlak van de bodem van de houder. De opstaande randen worden dan bij voorkeur aangegrepen. Dit maakt een efficiënte klemming mogelijk, waarbij bovendien wordt voorkomen dat de grijper te dicht in de buurt komt van de producten.According to a preferred embodiment, the step of engaging comprises engaging the sheet on either side of said sheet, the products lying between those two sides. This ensures a reliable engagement of the sheet, so that any release of the sheet and / or rolling or sliding of the products from the sheet is prevented. It is advantageous here if the sheet in the holder stands up at least slightly against an upright wall of the holder, i.e. a wall which is more or less perpendicular to the plane of the bottom of the holder. The raised edges are then preferably engaged. This makes efficient clamping possible, while also preventing the gripper from getting too close to the products.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het aangrijpen van het vel het op een afstand brengen van ten minste een gedeelte van een rand van het vel ten opzichte van een wand, in het bijzonder een zijwand van de houder en het met een grijporgaan van de grijper omgrijpen van die rand. Om een goede klemming van de grijper aan de rand van het vel mogelijk te maken, verdient het daarom de voorkeur wanneer voorafgaand aan het inklemmen van die rand, die rand van het vel enigszins op afstand wordt gebracht van de zijwand waartegen die rand van het vel ligt. Na het op afstand brengen van het vel, kan bijvoorbeeld tussen die zijwand en het vel een klemorgaan worden geschoven. Met behulp van een tweede klemorgaan aan de andere kant van het vel kan het vel dan efficiënt worden ingeklemd. Het op afstand brengen van het vel omvat bij voorkeur het met een zuignap aangrijpen van het vel. Dit creëert een tijdelijke verbinding, die voldoende sterk is om het vel enigszins op afstand te brengen om vervolgens met een grijporgaan de rand stevig en meer permanent vast te klemmen zodat het vel uit de houder kan worden geheven.According to a further preferred embodiment, gripping the sheet comprises spacing at least a portion of an edge of the sheet relative to a wall, in particular a side wall of the holder, and gripping the gripper with a gripping member of the gripper. that edge. In order to allow for a good clamping of the gripper at the edge of the sheet, it is therefore preferable if, prior to clamping that edge, that edge of the sheet is slightly spaced from the side wall against which that edge of the sheet lies. After the sheet has been brought to a distance, a clamping member can for instance be slid between that side wall and the sheet. The sheet can then be clamped efficiently with the aid of a second clamping member on the other side of the sheet. Bringing the sheet to a distance preferably comprises engaging the sheet with a suction cup. This creates a temporary connection that is sufficiently strong to bring the sheet to some distance at a distance and then firmly and more permanently clamp the edge with a gripping member so that the sheet can be lifted out of the holder.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het uitladen van producten, in het bijzonder agrarische producten, uit een bakvormige houder, in het bijzonder volgens de werkwijze volgens de vinding, waarbij de inrichting een grijper omvat voor het aan weerszijden van een in de houder aangebracht vel met daarop agrarische producten en waarbij de grijper is ingericht voor het ten opzichte van de houder heffen van het vel, waarbij de op het vel gelegen producten uit de houder worden geheven en waarbij de inrichting voorts is ingericht voor het op een ondergrond buiten de houder neerleggen van de agrarische producten, bijvoorbeeld nog steeds op dat vel gelegen. Een dergelijke inrichting is bij voorkeur voorzien van een aanvoer, bijvoorbeeld in de vorm van een transportband, waarop de met agrarische producten gevulde houders worden aangevoerd. Wanneer een dergelijke houder in het bereik van de grijper is, wordt de grijper bij voorkeur naar beneden bewogen voor het aangrijpen van een vel in de houder. Die aangrijping vindt dan zodanig plaats, dat het vel inclusief de daarop gelegen producten efficiënt uit de houder geheven kan worden. Dit heffen vindt bij voorkeur plaats door het ten opzichte van de houder bewegen van de grijper, hoewel ook andere onderlinge bewegingen denkbaar zijn.The invention furthermore relates to a device for unloading products, in particular agricultural products, from a box-shaped holder, in particular according to the method according to the invention, wherein the device comprises a gripper for placing a container in either side of the holder. sheet provided with agricultural products thereon and wherein the gripper is adapted to lift the sheet relative to the holder, wherein the products located on the sheet are lifted from the holder and wherein the device is further adapted for placing on a surface outside the holder of the agricultural products, for example still located on that sheet. Such a device is preferably provided with a supply, for example in the form of a conveyor belt, on which the containers filled with agricultural products are supplied. When such a holder is in the range of the gripper, the gripper is preferably lowered to engage a sheet in the holder. This engagement then takes place in such a way that the sheet, including the products located thereon, can be lifted efficiently from the holder. This lifting preferably takes place by moving the gripper relative to the holder, although other mutual movements are also conceivable.

Om een stabiele aangrijping van het vel te verkrijgen, is het voordelig wanneer de grijper een vel aan weerszijden, bij voorkeur nabij twee overstaande zijranden, aangrijpt. Door het doorhangen van het vel bij het heffen zullen de producten dan efficiënt op het vel blijven liggen, zodat het van het vel schuiven of rollen van de producten wordt voorkomen.In order to obtain a stable engagement of the sheet, it is advantageous if the gripper grips a sheet on either side, preferably near two opposite side edges. By hanging the sheet when lifting, the products will then remain efficiently lying on the sheet, so that sliding or rolling of the products is prevented from sliding.

Hierbij wordt opgemerkt dat de uitvinding niet is beperkt tot een bepaald type vel. Van belang is dat een vlakke, flexibele drager, bijvoorbeeld vervaardigd van papier, kunststof of een combinatie daarvan, voldoende sterk is om een lading van agrarische producten daarop te houden bij het heffen en dat deze voldoende bestand is tegen eventueel vocht of andere typische omstandigheden in de agrarische teelt. Het vel is bij voorkeur ook voldoende flexibel, zodat dit vel bij het laden van een houder efficiënt in een dergelijke houder aangebracht kan worden voor het vervolgens daarop plaatsen van de producten. Bovendien maakt een meer flexibel vel verdere verwerking, bijvoorbeeld het scheiden van het vel van de agrarische producten verder stroomafwaarts eenvoudiger.It is noted here that the invention is not limited to a specific type of sheet. It is important that a flat, flexible carrier, for example made of paper, plastic or a combination thereof, is sufficiently strong to hold a load of agricultural products thereon during lifting and that it is sufficiently resistant to any moisture or other typical conditions in agricultural cultivation. The sheet is preferably also sufficiently flexible, so that when loading a holder, this sheet can be efficiently placed in such a holder for subsequently placing the products thereon. Moreover, a more flexible sheet makes further processing, for example separating the sheet from the agricultural products further downstream, easier.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de grijper twee op afstand van elkaar staande armen, waarbij ieder van die armen is ingericht voor het aangrijpen van het vel. De afstand tussen de twee armen van de grijper komt bij voorkeur ongeveer overeen met de lengte of de breedte van een houder die uitgeladen moet worden. Bij voorkeur komt die afstand overeen met de breedte, waarbij de grijper is ingericht om een vel aan te grijpen en in te klemmen langs de lange zijde van het vel. Dit levert een stabiele ligging van de producten op, en kan het vel over een langere afstand worden aangegrepen. Het aangrijpen van het vel gebeurt bij voorkeur door het inklemmen van de randen.According to a preferred embodiment, the gripper comprises two spaced apart arms, each of said arms being adapted to engage the sheet. The distance between the two arms of the gripper preferably corresponds approximately to the length or the width of a container to be unloaded. Preferably, that distance corresponds to the width, wherein the gripper is adapted to grip and clamp a sheet along the long side of the sheet. This provides a stable location of the products, and the sheet can be gripped over a longer distance. The gripping of the sheet is preferably done by clamping the edges.

Voor een stabiele ligging is het hierbij voordelig wanneer het vel ten minste nabij de hoekpunten wordt aangegrepen. Het verdient echter de voorkeur wanneer het vel ook op verschillende plaatsen tussen die hoekpunten, bijvoorbeeld langs de lange zijde zoals hierboven al aangehaald, wordt aangegrepen voor het verkrijgen van een stabiele ligging van de producten op het vel. Bij voorkeur is ieder van de armen voorzien van een klemorgaan dat is ingericht voor het inklemmen van het vel tussen de arm en het klemorgaan. Zoals gezegd kan een arm hiertoe een groot klemorgaan omvatten voor het over nagenoeg de gehele lengte van een vel inklemmen van het vel. Het is echter ook mogelijk dat er is voorzien in een veelheid van klemorganen voor het over de lengte aangrijpen van dat vel. In deze uitvoeringen wordt het vel ingeklemd tussen een klemorgaan dat beweegbaar is ten opzichte van een uiteinde van de arm en het uiteinde van de arm. Het is echter ook mogelijk dat een arm is voorzien van twee ten opzichte van elkaar bewegende klemorganen, waartussen het vel wordt ingeklemd.For a stable location it is advantageous here if the sheet is engaged at least near the corner points. However, it is preferable if the sheet is also used at different places between those corner points, for example along the long side as mentioned above, to obtain a stable position of the products on the sheet. Each of the arms is preferably provided with a clamping member which is adapted to clamp the sheet between the arm and the clamping member. As stated, an arm for this purpose can comprise a large clamping member for clamping the sheet over substantially the entire length of a sheet. However, it is also possible that a plurality of clamping members are provided for engaging that sheet along the length. In these embodiments, the sheet is clamped between a clamping member that is movable with respect to an end of the arm and the end of the arm. However, it is also possible for an arm to be provided with two clamping members moving relative to each other, between which the sheet is clamped.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn de armen nabij hun uiteinde aan de naar buiten gerichte zijde voorzien van aangrijpingsmiddelen voor het aangrijpen van de randen van het vel. Voor het aangrijpen van een vel worden de armen dan in de houder gestoken, dat wil zeggen ten minste gedeeltelijk tussen twee zijwanden, waarbij de uiteinden van die arm tegen het vel, of dichtbij het vel, worden gebracht. De aangrijpingsmiddelen zijn bij voorkeur ingericht voor het tijdelijk aangrijpen van het vel en kunnen in aangrijping met het vel worden gebracht doordat de armen bij voorkeur beweegbaar zijn ten opzichte van elkaar, bij voorkeur door deze zwenkbaar aan te brengen aan een gestel. Door het naar buiten bewegen van de armen kan het vel worden aangegrepen met de aangrijpingsmiddelen, waarbij de armen vervolgens naar elkaar toe beweegbaar zijn voor het op een afstand van een zijwand van de houder brengen van de randen van het vel. De aangrijpingsmiddelen grijpen, ofwel verbinden met het vel om deze op een afstand te brengen van de zijwand. In deze toestand kan het klemorgaan zoals hierboven besproken bijvoorbeeld tussen de zijwand en het vel worden gestoken. Door het klemorgaan vervolgens naar het uiteinde van de arm te bewegen om het vel in te klemmen tussen de arm en het klemorgaan, wordt een efficiënte en zekere inklemming van het vel verkregen. De aangrijpingsmiddelen kunnen bijvoorbeeld zuignappen omvatten, die een voldoende grote verbinding met het vel creëren om het vel enigszins op afstand te brengen van de zijwand.According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the arms are provided near their end on the outward-facing side with engaging means for engaging the edges of the sheet. To engage a sheet, the arms are then inserted into the holder, i.e. at least partially between two side walls, the ends of that arm being brought against the sheet, or close to the sheet. The engaging means are preferably adapted to temporarily engage the sheet and can be brought into engagement with the sheet in that the arms are preferably movable relative to each other, preferably by pivotably mounting them on a frame. By moving the arms outwards, the sheet can be engaged with the engaging means, wherein the arms are subsequently movable towards each other for bringing the edges of the sheet at a distance from a side wall of the holder. The engaging means engage, or connect, with the sheet to bring it away from the side wall. In this state, the clamping member as discussed above can be inserted, for example, between the side wall and the sheet. By subsequently moving the clamping member to the end of the arm to clamp the sheet between the arm and the clamping member, an efficient and secure clamping of the sheet is obtained. The engaging means can for instance comprise suction cups, which create a sufficiently large connection with the sheet to bring the sheet somewhat at a distance from the side wall.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de grijper een beweegbaar gestel dat naar boven en naar beneden en/of zijwaarts kan worden bewogen voor het heffen en op de ondergrond plaatsen van een opgeheven vel met producten. Het is dan voordelig wanneer er aan dit gestel ten minste twee armen zijn aangebracht die beweegbaar zijn ten opzichte van elkaar en het gestel. De armen zijn hiertoe bij voorkeur zwenkbaar aangebracht aan het gestel en kunnen ten opzichte van het gestel scharnieren om een scharnieras die parallel is aan de lengterichting van een te behandelen krat. De afstand tussen de armen kan hierbij bij voorkeur worden aangepast aan de afmetingen van een te behandelen houder. Zoals gezegd, geniet het de voorkeur wanneer de armen ten minste gedeeltelijk in een houder worden gestoken tussen twee zijwanden, bij voorkeur de wanden die zich uitstrekken in de lengterichting van een krat, ofwel de lange zijwanden. Aldaar kan het vel worden aangegrepen.According to a preferred embodiment, the gripper comprises a movable frame which can be moved upwards and downwards and / or sideways for lifting and placing a raised sheet of products on the ground. It is then advantageous if at least two arms are arranged on this frame which are movable relative to each other and the frame. To this end, the arms are preferably pivotally arranged on the frame and can pivot relative to the frame about a pivot axis that is parallel to the longitudinal direction of a crate to be treated. The distance between the arms can herein preferably be adapted to the dimensions of a container to be treated. As stated, it is preferable if the arms are at least partially inserted into a holder between two side walls, preferably the walls that extend in the longitudinal direction of a crate, or the long side walls. The skin can be gripped there.

Voor het tijdelijk aangrijpen van het vel, voor het op afstand brengen van het vel van een zijwand, kunnen de zijarmen dan enigszins naar buiten, dat wil zeggen naar die zijwanden toe, worden gebracht om deze na aangrijping van het vel weer enigszins naar binnen te bewegen, waarbij het vel op afstand van de zijwanden wordt gebracht. Vervolgens kan er dan een klemorgaan worden gestoken tussen de zijwand en het vel om het vel efficiënt in te klemmen en vervolgens op te heffen, bij voorkeur door het opheffen van het gestel.For temporarily gripping the sheet, for spacing the sheet from a side wall, the side arms can then be moved slightly outwards, i.e. towards those side walls, in order to bring them back in again slightly after engagement of the sheet. moving the sheet at a distance from the side walls. A clamping member can then be inserted between the side wall and the sheet to clamp the sheet efficiently and subsequently lift it, preferably by lifting the frame.

De klemorganen zijn bij voorkeur ingericht om te bewegen ten opzichte van een uiteinde van de arm en zijn bij voorkeur roteerbaar om een rotatie-as die parallel is aan de rotatieas waarmee de armen kunnen scharnieren ten opzichte van het gestel. De klemorganen zijn bij voorkeur beweegbaar vanuit een eerste toestand, waarbij ze het uiteinde van de armen vrijhouden, bij voorkeur dat gedeelte waarop ook de aangrijpingsmiddelen in de vorm van bijvoorbeeld zuignappen zijn aangebracht, en een tweede toestand waarin de klemorganen bewogen worden tegen dat uiteinde aan voor het daartussen inklemmen in het vel.The clamping members are preferably adapted to move relative to an end of the arm and are preferably rotatable about an axis of rotation that is parallel to the axis of rotation with which the arms can pivot relative to the frame. The clamping members are preferably movable from a first state, keeping the end of the arms free, preferably that part on which also the engaging means in the form of, for example, suction cups are arranged, and a second state in which the clamping members are moved against that end for clamping in the sheet between them.

Een verder probleem bij de machinale verwerking van in het bijzonder agrarische producten is dat het verwerken, bijvoorbeeld in de vorm van mechanish of handigmatig aangrijpen van de producten, lastig wanneer deze geconcentreerd op een transportband worden getransporteerd. Bij dicht op elkaar liggende producten is de kans op schade bij het verweken van één product aan een ander product groter.A further problem in the mechanical processing of, in particular, agricultural products is that the processing, for example in the form of mechanical or convenient gripping of the products, is difficult when they are transported in a concentrated manner on a conveyor belt. With products that are close together, the chance of damage when one product is added to another is greater.

Om dit probleem althans deels op te lossen, heeft de uitvinding voorts betrekking op een werkwijze voor het onderling scheiden van producten, in het bijzonder agrarische producten, omvattende de stappen van: - het verschaffen van producten op een eerste transportband, bijvoorbeeld door het uitladen van producten volgens de vinding op de eerste transportband als ondergrond; - het met een tussen de eerste transportband en een tweede transportband aangebrachte verspreidingsinrichting verspreiden van aan een ingangszijde van de verspreidingsinrichting centraal gelegen producten, gezien in een breedterichting dwars op de transportrichting, over de breedterichting aan de uitgangszijde van de verspreidingsinrichting die gekoppeld is aan de tweede transportband.In order to at least partially solve this problem, the invention furthermore relates to a method for separating products, in particular agricultural products, comprising the steps of: - providing products on a first conveyor belt, for example by unloading products according to the invention on the first conveyor belt as substrate; - spreading with a spreading device arranged between the first conveyor belt and a second conveyor belt products located centrally on an input side of the spreading device, viewed in a width direction transverse to the conveying direction, across the width direction on the output side of the spreading device which is coupled to the second conveyor belt.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een verwerkingslijn van het verwerken van producten, in het bijzonder agrarische producten, omvattende: - een eerste transportband voor het transporteren van agrarische producten; - eventueel een inrichting voor het uitladen van de producten op de eerste transportband volgens de vinding; - een tweede transportband; en - een verspreidingsinrichting tussen de eerste en tweede transportband, waarbij de verspreidingsinrichting is voorzien van geleidingsmiddelen die zijn ingericht voor het verspreiden van aan een ingangszijde van de verspreidingsinrichting centraal gelegen producten, gezien in een breedterichting dwars op de transportrichting, over de breedterichting aan de uitgangszijde aan de tweede transportband.The invention further relates to a processing line for processing products, in particular agricultural products, comprising: - a first conveyor belt for transporting agricultural products; - optionally a device for unloading the products on the first conveyor belt according to the invention; - a second conveyor belt; and - a spreading device between the first and second conveyor belt, wherein the spreading device is provided with guide means which are arranged for spreading products located centrally at an entrance side of the spreading device, viewed in a width direction transverse to the conveying direction, across the width direction on the exit side on the second conveyor belt.

Voor een efficiënte verwerking van producten op een geautomatiseerde manier is het voordelig wanneer die producten verspreid liggen op een transportband. Dit vergemakkelijkt latere operaties en voorkomt eventuele schade bij het bewerken van een eerste product aan een ander product. Hiertoe is er volgens dit aspect tussen een eerste transportband en een tweede transportband een verspreidingsinrichting aangebracht, die is ingericht om de producten in een breedterichting te verspreiden. De tussen de transportbanden aangebrachte verspreidingsinrichting, die is voorzien van geleidingsmiddelen voor het geleiden van de producten die worden aangeboden aan de verspreidingsrichting in een richting van het midden af, zorgt voor de gewenste verspreiding in de breedterichting. Dat wil zeggen dat producten die min of meer geconcentreerd in een breedterichting, bijvoorbeeld in het midden, van een transportband worden aangeboden, na de verspreidingsinrichting in de breedterichting meer verspreid liggen op de tweede transportband.For efficient processing of products in an automated manner, it is advantageous if those products are scattered on a conveyor belt. This facilitates later operations and prevents any damage when processing a first product to another product. To this end, according to this aspect, a spreading device is arranged between a first conveyor belt and a second conveyor belt, which device is adapted to spread the products in a width direction. The spreading device arranged between the conveyor belts, which is provided with guide means for guiding the products that are presented to the spreading direction in a direction away from the center, ensures the desired spreading in the width direction. That is, products that are offered more or less concentrated in a width direction, for example in the middle, of a conveyor belt lie more spread on the second conveyor belt after the spreading device in the width direction.

Hierbij moet worden opgemerkt dat hoewel deze werkwijze voor het onderling scheiden in het bijzonder voordelig is wanneer de producten worden uitgeladen met behulp van een vel en grijper zoals hierboven is beschreven, deze verdere verwerkingsstap ook los toegepast kan worden van deze manier van uitladen. De werkwijze omvat dan een stap van het verschaffen van een veelheid aan agrarische producten op een eerste transportband.It should be noted here that although this method of separation is particularly advantageous when the products are unloaded using a sheet and gripper as described above, this further processing step can also be applied separately from this method of unloading. The method then comprises a step of providing a plurality of agricultural products on a first conveyor belt.

Het verspreiden volgens de vinding is bijzonder voordelig in combinatie met het uitladen volgens de vinding, aangezien bij het heffen van een vel met producten deze producten worden geconcentreerd in het midden van het vel door het doorhangen daarvan. Wanneer het vel in de lengterichting wordt geplaatst op een transportband, dat wil zeggen dat de lengterichting van het vel parallel is aan de transportrichting, dan liggen de producten in het midden van de transportband, gezien in een richting dwars op de transportrichting. Deze producten worden dan efficiënt verdeeld over de breedterichting met behulp van de verspreidingsinrichting volgens dit aspect.Spreading according to the invention is particularly advantageous in combination with unloading according to the invention, since when lifting a sheet of products, these products are concentrated in the center of the sheet by sagging. When the sheet is placed in the longitudinal direction on a conveyor belt, that is, the longitudinal direction of the sheet is parallel to the conveying direction, the products lie in the center of the conveyor belt, viewed in a direction transverse to the conveying direction. These products are then efficiently distributed over the width direction with the aid of the spreading device according to this aspect.

Een efficiënte verspreiding wordt bereikt wanneer het transportoppervlak van de eerste transportband zich hoger bevindt dan het transportoppervlak van de tweede transportband, waarbij de verspreidingsinrichting een in de transportrichting schuin aflopend oppervlak dat zich uitstrekt tussen de transportoppervlakken van de transportbanden omvat. De producten kunnen hierbij via het oppervlak van de eerste transportband afglijden naar de tweede transportband, waarbij de producten tegelijkertijd worden verdeeld in de breedterichting.An efficient spreading is achieved when the conveying surface of the first conveyor belt is higher than the conveying surface of the second conveyor belt, the spreading device comprising a surface sloping in the conveying direction and extending between the conveying surfaces of the conveyor belts. The products can hereby slide off via the surface of the first conveyor belt to the second conveyor belt, wherein the products are simultaneously distributed in the width direction.

Deze verspreiding wordt verder bevorderd wanneer de verspreidingsinrichting in trilling wordt gebracht. De verspreidingsinrichting omvat hiertoe bij voorkeur een aandrijving, waarbij de aandrijving is ingericht voor het in trilling brengen van de verspreidingsinrichting.This spread is further promoted when the spreader is vibrated. To this end, the spreading device preferably comprises a drive, the drive being adapted to make the spreading device vibrate.

Voor het verspreiden van de producten in de breedterichting, dat wil zeggen een richting dwars op de transportinrichting in het horizontale vlak, omvat de verspreidingsinrichting bij voorkeur ten minste twee onder een hoek staande oppervlakken van die verspreidingsinrichting, waarbij ten minste een van de oppervlakken in de breedterichting schuin afloopt. Een schuin aflopend oppervlak naar de zijkant toe zorgt voor het afglijden van het product dat op dat oppervlak ligt naar die zijrand toe, zodat in een spreiding in de breedterichting wordt voorzien. De over het schuine oppervlak gevoerde producten worden dan in de breedterichting naar de zijrand toe bewogen. Deze beweging vindt bij voorkeur plaats door toedoen van de zwaartekracht, waarbij de verspreidingsinrichting schuin afloopt in de transportinrichting en zich uitstrekt tussen de in hoogte versprongen eerste en tweede transportbanden.For spreading the products in the width direction, i.e. a direction transverse to the conveying device in the horizontal plane, the spreading device preferably comprises at least two angled surfaces of said spreading device, wherein at least one of the surfaces in the widthwise. An obliquely sloping surface to the side causes the product lying on that surface to slide off to that side edge, so that a spread in the width direction is provided. The products carried over the inclined surface are then moved in the width direction towards the side edge. This movement is preferably effected by gravity, the spreading device running obliquely in the conveyor and extending between the first and second conveyor belts offset in height.

Door toedoen van de zwaartekracht worden de producten dan zowel in de transportrichting verplaatst, als ook in de breedterichting door het naar de zijrand schuin aflopende oppervlak. Voor het verbeteren van de verspreiding in de breedterichting, omvat de verspreidingsinrichting twee in tegengestelde richtingen in de breedterichting schuin naar de zijranden aflopende oppervlakken.Due to the force of gravity, the products are then displaced both in the conveying direction and also in the width direction through the surface sloping towards the side edge. In order to improve the spread in the width direction, the spreading device comprises two surfaces sloping in opposite directions in the width direction obliquely to the side edges.

Het verspreiden volgens de vinding omvat hierbij het over de twee oppervlakken van de verspreidingsinrichting voeren van de producten. Door de verspreidingsinrichting van twee van dergelijke, bij voorkeur tegengesteld aflopende, oppervlakken te voorzien, wordt in een spreiding vanuit het midden, gezien in de breedterichting, in de richting van de zijranden van de transportband voorzien. Bij voorkeur heeft de verspreidingsinrichting een in dwarsdoorsnede loodrecht op de transportrichting een haakvormig verloop, waarbij de schuin aflopende oppervlakken vanuit het midden schuin naar de zijranden toe naar beneden staan.The spreading according to the invention herein comprises carrying the products over the two surfaces of the spreading device. By providing the spreading device with two such surfaces, preferably oppositely sloping, a spreading from the center, viewed in the width direction, towards the side edges of the conveyor belt is provided. The spreading device preferably has a hook-shaped course in cross-section perpendicular to the conveying direction, wherein the obliquely sloping surfaces are inclined downwards from the center towards the side edges.

Om bovendien te voorzien in een verspreiding van de producten in de richting van de transportrichting van de transportband, omvat de werkwijze bij voorkeur voorts het aandrijven van de eerste transportband en het aandrijven van de tweede transportband, waarbij de tweede transportband met een snelheid wordt aangedreven die hoger is dan de snelheid van de eerste transportband. De transportbanden zijn hiertoe voorzien van geschikte aandrijvingen en daarmee gekoppelde aansturingen.In addition, in order to provide a distribution of the products in the direction of the conveying direction of the conveyor belt, the method preferably further comprises driving the first conveyor belt and driving the second conveyor belt, wherein the second conveyor belt is driven at a speed that is higher than the speed of the first conveyor belt. The conveyor belts are provided for this purpose with suitable drives and associated controls.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het verwerken van trosvormige agrarische producten, omvattende de stappen van: - het verschaffen van een veelheid aan trosvormige agrarische producten, bij voorkeur verspreid op een transportband volgens de vinding; - het detecteren en registeren van het aantal producten per tros en het gewicht van ieder van de producten van een tros; - het in afhankelijkheid van de geregistreerde gewichten van een eerste tros en een tweede tros, of gedeeltes daarvan, separeren van een aantal producten van de tweede tros, zodanig dat het gezamenlijke gewicht van de eerste tros en de gesepareerde producten ongeveer overeenkomt met een vooraf bepaald doelgewicht; en - het samen verpakken van de eerste tros en de gesepareerde producten.The invention further relates to a method for processing cluster-shaped agricultural products, comprising the steps of: - providing a plurality of cluster-shaped agricultural products, preferably spread on a conveyor belt according to the invention; - detecting and registering the number of products per cluster and the weight of each of the products of a cluster; - depending on the registered weights of a first bunch and a second bunch, or parts thereof, separating a number of products from the second bunch, such that the combined weight of the first bunch and the separated products approximately corresponds to a predetermined target weight; and - packaging the first bunch and the separated products together.

De hoeveelheden producten die in houders wordt aangeboden voor verdere verwerking komen doorgaans niet overeen met de hoeveelheden waarmee het product wordt verkocht. De producten uit de bakvormige houders dienen derhalve te worden overgepakt in verpakkingen waarin geschikte hoeveelheden zitten. Volgens de vinding wordt dit bereikt door het detecteren en registreren van het aantal producten per tros, waarbij tevens het gewicht van ieder van de producten in een tros wordt gedetecteerd en geregistreerd. In afhankelijkheid van deze registraties en een voorafbepaald doelgewicht, ofwel het gewenste gewicht van de producten in een verpakking, kunnen verschillende trossen op gewicht worden verdeeld om zo gecombineerd te worden tot een verpakking met het gewenste doelgewicht.The quantities of products offered in containers for further processing generally do not correspond to the quantities with which the product is sold. The products from the box-shaped containers must therefore be repackaged in packages containing suitable quantities. According to the invention, this is achieved by detecting and registering the number of products per cluster, whereby the weight of each of the products in a cluster is also detected and registered. Depending on these recordings and a predetermined target weight, or the desired weight of the products in a package, different clusters can be distributed by weight in order to be combined into a package with the desired target weight.

Doorgaans ligt dit doelgewicht hoger dan het gemiddelde gewicht van een enkele tros, zodat de producten van meerdere trossen gecombineerd dienen te worden voor het bereiken van het doelgewicht. Indien dit doelgewicht lager ligt dan het gewicht van een enkele tros, kan het volgens de vinding mogelijk zijn om de trossen op maat te separeren voor het verkrijgen van een verpakking met het gewenste gewicht. Zoals gezegd, worden de producten bij voorkeur gesepareerd in afhankelijkheid van het benodigde gewicht om het gewicht van een eerdere tros aan te vullen tot het voorafbepaalde doelgewicht. De gewichten en bij voorkeur ook de locaties, van de trossen worden hierbij geregistreerd zodat van ieder van de producten op de transportband bekend is wat het gewicht is. Mede in afhankelijkheid van die locaties kunnen de producten in een tros dan eenvoudig worden gesepareerd voor het bereiken van het voorafbepaalde doelgewicht. Producten, die bij voorkeur afkomstig zijn van meerdere trossen, worden dan samen verpakt voor het verkrijgen van een verpakking met een gewicht dat ongeveer overeenkomt met het vooraf bepaalde doelgewicht.This target weight is generally higher than the average weight of a single bunch, so that the products of several bunches must be combined to achieve the target weight. If this target weight is lower than the weight of a single bunch, it may be possible according to the invention to separate the bunches to size in order to obtain a package with the desired weight. As stated, the products are preferably separated depending on the weight needed to supplement the weight of a previous bunch to the predetermined target weight. The weights and preferably also the locations of the bunches are hereby registered so that the weight of each of the products on the conveyor belt is known. Partly in dependence on those locations, the products in a cluster can then be easily separated to achieve the predetermined target weight. Products, preferably from multiple trusses, are then packaged together to obtain a package with a weight approximately corresponding to the predetermined target weight.

Een efficiënt verwerkingsproces wordt verkregen indien wordt uitgegaan van ten minste een volledige tros van de producten, waarbij die tros wordt aangevuld met enkele producten uit een andere tros. Daar bekend is wat ieder van de producten in de twee tros weegt, kunnen die producten die samen het gewicht hebben om het gewicht van de eerste tros aan te vullen, worden gesepareerd van de tweede tros.An efficient processing process is obtained if it is assumed that at least one complete bunch of the products is used, whereby that bunch is supplemented with some products from another bunch. Since it is known what each of the products in the two bunches weighs, those products that together have the weight to supplement the weight of the first bunch can be separated from the second bunch.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze omvat voorts de stap van het detecteren van de kwaliteit van ieder van de producten en het separeren en verwijderen van producten van inferieure kwaliteit. Producten die niet voldoen aan een voorafbepaalde kwaliteit, wat door visuele inspectie kan worden vastgesteld, worden gesepareerd van de rest van de tros en verwijderd uit het productieproces. Indien bijvoorbeeld zou zijn geconstateerd dat één van de producten in een tros van inferieure kwaliteit is, wordt dat product verwijderd uit die tros, en kan het restant van die tros worden gebruikt als basis voor een verpakking. Dat wil zeggen dat bijvoorbeeld producten uit een andere tros, of bijvoorbeeld zelfs meerdere trossen, worden gebruikt voor het aanvullen van die verpakking. Anderzijds kan er ook voor worden gekozen om trossen met daarin ten minste een product van inferieure kwaliteit niet te gebruiken als basis voor een verpakking, maar om de producten in deze trossen te separeren voor het aanvullen van trossen met alleen maar producten van goede kwaliteit.According to a preferred embodiment of the method further comprises the step of detecting the quality of each of the products and separating and removing products of inferior quality. Products that do not meet a predetermined quality, which can be determined by visual inspection, are separated from the rest of the bunch and removed from the production process. For example, if it were found that one of the products in a bunch is of inferior quality, that product is removed from that bunch, and the remainder of that bunch can be used as the basis for packaging. This means that, for example, products from a different bunch, or even several bunches, are used to supplement that packaging. On the other hand, it is also possible to opt not to use bunches containing at least one product of inferior quality as a basis for packaging, but to separate the products in these bunches for supplementing bunches with only good quality products.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding omvat: - het plaatsen van een eerste tros in een verpakking op een eerste verpakkingslocatie; - het na de eerste verpakkingslocatie separeren van de tweede tros; en - het op een tweede verpakkingslocatie stroomafwaarts van het separeren plaatsen van de gesepareerde producten in de verpakking met de eerste tros.A further preferred embodiment of the method according to the invention comprises: - placing a first bunch in a package at a first packaging location; - separating the second cluster after the first packaging location; and - placing the separated products in a package with the first bunch at a second packaging location downstream of separating.

Volgens deze uitvoering is er voorzien in twee verpakkingsinrichtingen en een separeerinrichting, waarbij de separeerinrichting is geplaatst tussen de twee verpakkingsinrichtingen, gezien in de transportrichting van de transportband. In een eerste stap worden trossen, bijvoorbeeld trossen waarvan geconstateerd dat zij geen inferieure producten bevatten, door de eerste verpakkingsinrichting in een verpakking geplaatst.According to this embodiment, two packaging devices and a separating device are provided, the separating device being placed between the two packaging devices, viewed in the conveying direction of the conveyor belt. In a first step, bunches, for example bunches that are found to contain no inferior products, are placed in a package by the first packaging device.

Het is hierbij voordelig wanneer naast ten minste een gedeelte van de transportband die de trosvormige producten aanvoert een aanvoerband voor verpakkingen loopt, waarbij de eerste verpakkingsinrichting een tros vanuit de transportband voor de aanvoer van producten plaatst in een verpakking die parallel mee wordt gevoerd met de transportband voor aanvoer van producten.In this case it is advantageous if, in addition to at least a part of the conveyor belt supplying the cluster-shaped products, there is a supply conveyor for packages, wherein the first packaging device places a cluster from the conveyor for the supply of products in a package which is carried parallel to the conveyor belt for the supply of products.

Na de eerste verpakkingsinrichting bevindt zich dan een separeerinrichting, die bijvoorbeeld kan zijn voorzien van snij- of knipinrichtingen voor het losknippen van producten in een tros, die de tweede trossen zodanig opdeelt dat de producten daarvan kunnen worden gebruikt voor het tot het voorafbepaalde doelgewicht aanvullen van verpakkingen die reeds op de parallelle band worden meegevoerd. Tegelijkertijd kunnen in deze stap producten van inferieure kwaliteit worden gesepareerd en verwijderd uit het proces. Stroomafwaarts aan die separeerinrichting, is dan een tweede verpakkingsinrichting geplaatst die de gesepareerde producten die zijn gesepareerd voor het aanvullen van de op de parallelle band aanvullen van de verpakkingen, in de desbetreffende verpakking plaats.After the first packaging device there is then a separating device, which can for instance be provided with cutting or cutting devices for cutting products loose in a bunch, which divides the second bunches such that the products thereof can be used to replenish to the predetermined target weight. packaging that is already carried on the parallel belt. At the same time, inferior quality products can be separated and removed from the process in this step. Downstream of said separating device, a second packaging device is then placed which places the separated products that have been separated for replenishing the packages on the parallel belt in the relevant package.

De gewichten en de locaties van de producten worden geregistreerd op de band, zodat zowel de verpakkingsinrichtingen als de separeerinrichting precies weet waar de producten zich bevinden, zodat ze eenvoudig kunnen worden verpakt en gesepareerd.The weights and locations of the products are recorded on the belt, so that both the packaging devices and the separating device know exactly where the products are located, so that they can easily be packaged and separated.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een verpakkingslijn voor het verpakken van trosvormige agrarische producten, in het bijzonder voor het uitvoeren van de werkwijze als hierboven beschreven, waarbij de verpakkingslijn bij voorkeur omvat: - een transportband voor het verschaffen van een veelheid aan trosvormige agrarische producten, bijvoorbeeld verspreid op een transportband met een hierboven beschreven verwerkingslijn; - een detectie en registratie-inrichting ingericht voor het detecteren en registeren van het aantal producten per tros en het gewicht van ieder van de producten van een tros op de transportband; - een separatie-inrichting die in ingericht voor het in afhankelijkheid van de geregistreerde gewichten van een eerste tros en een tweede tros, of gedeeltes daarvan, separeren van een aantal producten van de tweede tros op de transportband, zodanig dat het gezamenlijke gewicht van de eerste tros en de gesepareerde producten ongeveer overeenkomt met een vooraf bepaald doelgewicht; en - een verpakkingsinrichting ingericht voor het samen verpakken van de eerste tros en de gesepareerde producten.The invention further relates to a packaging line for packaging cluster-shaped agricultural products, in particular for carrying out the method as described above, wherein the packaging line preferably comprises: - a conveyor belt for providing a plurality of cluster-shaped agricultural products, for example spread on a conveyor belt with a processing line described above; - a detection and registration device adapted to detect and register the number of products per cluster and the weight of each of the products of a cluster on the conveyor belt; - a separating device adapted to separate a number of products from the second bunch on the conveyor belt in dependence on the registered weights of a first bunch and a second bunch, or parts thereof, such that the combined weight of the first bunch cluster and the separated products approximately corresponds to a predetermined target weight; and - a packaging device adapted to package the first bunch and the separated products together.

Een bijzonder efficiënte verpakkingslijn wordt verkregen indien die omvat een ten minste gedeeltelijk parallel aan de transportband lopende aanvoerband voor het aanvoeren van verpakkingen, waarbij een eerste verpakkingsinrichting is ingericht voor het in een aangevoerde verpakkingen plaatsen van eerste trossen, waarbij de separatie-inrichting zich stroomafwaarts aan de transportband bevindt en waarbij een zich verder stroomafwaarts bevindende tweede verpakkingsinrichting is ingericht voor het plaatsen van de gesepareerde producten in de verpakking met de eerste tros.A particularly efficient packaging line is obtained if it comprises a supply belt running at least partially parallel to the conveyor belt for supplying packages, wherein a first packaging device is arranged for placing first bunches in a supplied packages, the separation device moving downstream the conveyor belt and wherein a second packaging device located further downstream is arranged for placing the separated products in the package with the first bunch.

Een verpakkingsinrichting kan zijn omvat bij voorkeur een grijper voor het grijpen en plaatsen van een tros in afhankelijkheid van een gedetecteerde locatie van die tros.A packaging device may preferably comprise a gripper for gripping and placing a bunch depending on a detected location of that bunch.

Een meer nauwkeurige plaatsing en/of separatie van de producten, waarbij de kans op schade aan de producten verder wordt verkleind, wordt bereikt indien zich steeds stroomopwaarts van een verpakkingsinrichting en/of separatie-inrichting een detectie-inrichting bevindt voor het detecteren van de locaties van de trossen, in het bijzonder de producten daarvan, voor het in afhankelijkheid van de gedetecteerde locaties bewerken van de trossen.A more accurate placement and / or separation of the products, whereby the risk of damage to the products is further reduced, is achieved if there is always a detection device for detecting the locations upstream of a packaging device and / or separation device. of the bunches, in particular the products thereof, for processing the bunches depending on the detected locations.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het verpakken van agrarische producten in een houder, omvattende de stappen van: - het verschaffen van een bakvormige houder; - het aanbrengen van een vel in de houder, waarbij de lengte en/of de breedte van het vel groter is dan de lengte, dan wel breedte, van de bodem van de houder, zodanig dat het vel opstaat tegen een zijwand, bij voorkeur opstaat tegen twee overstaande zijwanden; - het plaatsen van agrarische producten op het vel.The invention further relates to a method for packaging agricultural products in a holder, comprising the steps of: - providing a box-shaped holder; - arranging a sheet in the holder, wherein the length and / or the width of the sheet is greater than the length, or width, of the bottom of the holder, such that the sheet stands up against a side wall, preferably stands up against two opposite side walls; - placing agricultural products on the skin.

De opstaande randen van het vel kunnen dan gebruikt worden om het vel met de daarop gelegen producten aan te grijpen en op te heffen met behulp van een inrichting zoals hierboven beschreven. Een efficiënte werkwijze wordt voorts verkregen indien het omvat het plaatsen van een eerste laag producten op het vel, het op de eerste laag plaatsen van een tweede vel en het op het tweede vel plaatsen van producten. Volgens deze uitvoering worden er twee lagen producten aangebracht in de houder, waarbij ieder van die lagen ligt op een apart vel. Producten worden hierbij niet op elkaar gelegd, zodat eventuele schade tijdens transport wordt voorkomen. Op ieder van de vellen ligt dan bij voorkeur een enkele laag producten. Het is duidelijk dat ook meerdere lagen van producten met daartussen steeds een vel kan worden aangebracht in een houder, in afhankelijkheid van de afmetingen van de producten en de houder.The raised edges of the sheet can then be used to engage and lift the sheet with the products located thereon with the aid of a device as described above. An efficient method is further obtained if it comprises placing a first layer of products on the sheet, placing a second sheet on the first layer and placing products on the second sheet. According to this embodiment, two layers of products are applied to the container, each of which lies on a separate sheet. Products are not placed on top of each other, so that any damage during transport is prevented. A single layer of products then preferably lies on each of the sheets. It is clear that also several layers of products with a sheet in between can always be provided in a holder, depending on the dimensions of the products and the holder.

Om een goede aangrijping van het vel met behulp van bijvoorbeeld de grijper volgens de vinding te waarborgen, is het voordelig wanneer het vel tegen de zijwand uitsteekt boven de producten die op dat vel liggen. Deze uitstekende rand kan dan efficiënt worden aangegrepen zonder dat die producten daarbij in de weg liggen.In order to ensure proper engagement of the sheet with the aid of, for example, the gripper according to the invention, it is advantageous if the sheet protrudes against the side wall above the products lying on that sheet. This protruding edge can then be used efficiently without the products getting in the way.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een voorraad vellen voor gebruik bij het verpakken van agrarische producten in een houder met een bodem, in het bijzonder voor het daarin verpakken volgens de vinding, waarbij de vellen in de voorraad een lengte en/of een breedte hebben die groter is dan de lengte, dan wel breedte, van de bodem van de houder.The invention furthermore relates to a supply of sheets for use in packaging agricultural products in a container with a bottom, in particular for packaging therein according to the invention, wherein the sheets in the supply have a length and / or a width which is greater than the length, or width, of the bottom of the container.

De afmetingen van de vellen, die bijvoorbeeld aan een rand zijn bevestigd zodat zij door het afscheuren eenvoudig kunnen worden gesepareerd, zijn daarbij bepaald aan de hand van de afmetingen van een houder waarvoor zij zijn bedoeld, en hebben een lengte en/of een breedte die groter is dan de lengte en/of een breedte van de bodem van de houder, zodat de vellen opstaan tegen de zijranden. Dit maakt een efficiënte aangrijping met bijvoorbeeld de grijper volgens de inrichting mogelijk. De uitvinding heeft voorts betrekking op een combinatie van een houder met daarin aangebracht een vel, waarbij het vel opstaat tegen ten minste één van de zijwanden, bij voorkeur opstaat tegen twee tegenover staande zijwanden.The dimensions of the sheets, which are for instance attached to an edge so that they can easily be separated by tearing, are thereby determined on the basis of the dimensions of a holder for which they are intended, and have a length and / or a width which is greater than the length and / or width of the bottom of the holder, so that the sheets stand up against the side edges. This makes efficient engagement with, for example, the gripper according to the device possible. The invention further relates to a combination of a holder with a sheet arranged therein, wherein the sheet stands up against at least one of the side walls, preferably stands up against two opposite side walls.

De onderhavige uitvinding wordt verder geïllustreerd aan de hand van de volgende figuren, die een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding weergeven, en zijn niet bedoeld om de reikwijdte van de uitvinding op enige manier in te perken, waarbij:The present invention is further illustrated with reference to the following figures, which show a preferred embodiment of the device according to the invention, and are not intended to limit the scope of the invention in any way, wherein:

Figuur 1 schematisch de verwerkingslijn volgens de vinding in een bovenaanzicht toont, Figuren 2A en 2B de grijper volgens de vinding in een voor- respectievelijk een zijaanzicht tonen,enFigure 1 shows diagrammatically the processing line according to the invention in a plan view, Figures 2A and 2B show the gripper according to the invention in a front view and a side view, respectively, and

Figuren 3A, 3B tot en met figuren 6A, 6B schematisch het aangrijpen van een vel met producten in perspectief respectievelijk in een vooraanzicht tonen;Figures 3A, 3B to Figures 6A, 6B schematically show the engagement of a sheet with products in perspective and in a front view, respectively;

Figuur 7 schematisch een verspreider volgens de vinding in perspectief toont;Figure 7 schematically shows a spreader according to the invention in perspective;

Figuren 8A en figuur 8B de schelder in een zijaanzicht, respectievelijk een bovenaanzicht tonen; enFigures 8A and 8B show the screen in a side view and a top view, respectively; and

Figuur 9 schematisch de verpakkingslijn uit figuur 1 in groter detail toont.Figure 9 schematically shows the packaging line from Figure 1 in greater detail.

In figuur 1 is schematisch een verwerkingslijn voor het verwerken van trostomaten getoond. Op een transportband 510 worden kratten 50 waarin trostomaten 51 zijn verpakt aangevoerd aan twee grijpinrichtingen 101 die zijn ingericht om de in de kratten 50 gehouden trostomaten 51 te heffen en te plaatsen op een transportband 520 voor verdere verwerking, in figuur 1 naar links toe. Stroomafwaarts van het ontlaadstation 101 is een verspreider 102 aangebracht, die hieronder in groter detail zal worden besproken en verder stroomafwaarts is een verpakkingslijn 104 aangebracht, die ook meer in detail hieronder zal worden besproken.Figure 1 schematically shows a processing line for processing vine tomatoes. On a conveyor belt 510, crates 50 in which vine tomatoes 51 are packed are supplied to two gripping devices 101 which are adapted to lift the vine tomatoes 51 held in the crates 50 and place them on a conveyor belt 520 for further processing, to the left in Figure 1. Downstream of the unloading station 101, a spreader 102 is provided, which will be discussed in greater detail below, and further downstream a packaging line 104 is provided, which will also be discussed in more detail below.

Het ontlaadstation 101 is zoals gezegd in deze uitvoering voorzien van twee ontlaadinrichtingen 101 die ieder zijn voorzien van een grijper 1 voor het aangrijpen van een vel 52 dat in de kratten 50 is aangebracht. Met verwijzing naar in het bijzonder figuren 2A en 2B, maar ook naar figuren 3A-6B, is te zien dat een grijpinrichting is voorzien van een grijper 1 die is voorzien van twee armen 2 die zwenkbaar om een min of meer horizontale rotatieas A zijn aangebracht aan een gestel 3 met houders 32. Gestel 3 is met een geschikte aandrijving verplaatsbaar naar boven en naar beneden toe, aangegeven met I in figuur 2A en in een de richting aangegeven met II in figuur 1, in een breedterichting ofwel een richting loodrecht op de transportrichting van de transportband 520.As stated, the discharge station 101 in this embodiment is provided with two discharge devices 101, each of which is provided with a gripper 1 for engaging a sheet 52 arranged in the crates 50. With reference in particular to figures 2A and 2B, but also to figures 3A-6B, it can be seen that a gripping device is provided with a gripper 1 which is provided with two arms 2 pivotally arranged about a more or less horizontal axis of rotation A on a frame 3 with holders 32. Frame 3 can be moved up and down with a suitable drive, indicated by I in Figure 2A and in a direction indicated by II in Figure 1, in a width direction or a direction perpendicular to the transport direction of the conveyor belt 520.

De grijper 1 is voorzien van een actuator in de vorm van een pneumatische zuiger 33 die verbonden is tussen de armen 2 voor het ten opzichte van het gestel 3 scharnieren van de armen 2 in richtingen die in figuur 2A schematisch zijn aangegeven met III. Dit maakt het mogelijk de armen 2 van elkaar af en naar elkaar toe te bewegen, gebruikmakend van de actuator 33.The gripper 1 is provided with an actuator in the form of a pneumatic piston 33 which is connected between the arms 2 for pivoting the arms 2 relative to the frame 3 in directions schematically indicated by III in Figure 2A. This makes it possible to move the arms 2 away from each other and towards each other, using the actuator 33.

Nabij de uiteinden 21 van de armen 2, is er voorzien in klemorganen 4 die zoals hieronder meer in detail zal worden besproken zijn ingericht om tussen het uiteinde 21 en de klemorganen 4 een vel 52 te klemmen. De klemorganen 4 zijn aan een uiteinde scharnierend beweegbaar, weer om een as die parallel is aan de rotatieas A, gebruikmakend van actuatoren 41, ook hier weer in de vorm van pneumatische cilinders.Near the ends 21 of the arms 2, there are provided clamping members 4 which, as will be discussed in more detail below, are adapted to clamp a sheet 52 between the end 21 and the clamping members 4. The clamping members 4 are pivotally movable at one end, again about an axis parallel to the axis of rotation A, using actuators 41, again in the form of pneumatic cylinders.

Aan de naar buiten gerichte zijden van de uiteindes 21 van de armen 2 is er bovendien voorzien in zuignappen 23. In het bijzonder verwijzend naar figuur 2B dat een grijper 1 in een zijaanzicht toont, zijn over een lengte L van de uiteindes 21 van de armen 2 meerdere zuignappen 23 aangebracht. Uit dit figuur is ook duidelijk zichtbaar dat ook het klemorgaan 4 zich uitstrekt over de hele lengte L van de armen 2.Suction cups 23 are furthermore provided on the outward-facing sides of the ends 21 of the arms 2. In particular, referring to Fig. 2B, which shows a gripper 1 in a side view, over a length L of the ends 21 of the arms 2 several suction cups 23 arranged. From this figure it is also clearly visible that the clamping member 4 also extends over the entire length L of the arms 2.

Het ontladen van een krat 50 met daarin trossen 51 trostomaten zal nu worden uitgelegd aan de hand van figuren 3A, 3B tot en met 6A, 6B.Discharging a crate 50 with bunches of 51 vine tomatoes therein will now be explained with reference to Figures 3A, 3B to 6A, 6B.

Volgens de vinding worden de trostomaten 51 in de krat 50 gelegd op een vel 52. De vellen 52 zijn vervaardigd van een met kunststof verstevigd papier en hebben een afmeting in de lengterichting L die overeenkomt met de lengte L van de krat 50 maar hebben een breedte B die groter is dan de breedte van de bodem van de krat 50. De vellen 52 staan derhalve op tegen de zijwanden 53 van een krat 50, wat schematisch is aangegeven met 52a in figuur 3A en 3B. De bovenkanten van deze opstaande randen 52a steken hierbij voorbij de producten 51 die op het vel liggen, zoals duidelijk zichtbaar is in figuur 3B. Voor het lossen van een krat 50 wordt de grijper 1 in eerste instantie naar beneden bewogen, aangegeven met I in figuren 3A en 3B, waarna de armen 2 door de zuiger 33 naar buiten toe worden bewogen, dat wil zeggen van elkaar af zoals aangegeven met III in figuren 2A en 2B. De uiteinden 21 met de daarop aangebrachte zuignappen 23 zullen daarbij aankomen tegen de randen 52a van het vel 52, zoals in het bijzonder goed zichtbaar is in figuur 3B.According to the invention, the vine tomatoes 51 are placed in the crate 50 on a sheet 52. The sheets 52 are made of a plastic-reinforced paper and have a dimension in the longitudinal direction L corresponding to the length L of the crate 50 but have a width B which is larger than the width of the bottom of the crate 50. The sheets 52 therefore stand up against the side walls 53 of a crate 50, which is schematically indicated by 52a in Figs. 3A and 3B. The tops of these upright edges 52a here protrude beyond the products 51 which lie on the sheet, as is clearly visible in Figure 3B. For unloading a crate 50, the gripper 1 is initially lowered, indicated by I in Figs. 3A and 3B, after which the arms 2 are moved outwards by the piston 33, i.e. away from each other as indicated by III in figures 2A and 2B. The ends 21 with the suction cups 23 arranged thereon will thereby touch the edges 52a of the sheet 52, as is particularly well visible in Figure 3B.

De zuignappen zullen hechten aan het vel 52, in het bijzonder de randen 52a daarvan, zodat wanneer de armen 2 door toedoen van de zuiger 33 weer naar elkaar toe worden bewogen, schematisch aangegeven met III in figuur 4A, de randen 52a op afstand worden gebracht van de zijwanden 53 van de krat 50. Die afstand is bijvoorbeeld een paar centimeter.The suction cups will adhere to the sheet 52, in particular the edges 52a thereof, so that when the arms 2 are moved towards each other again through the action of the piston 33, schematically indicated by III in Fig. 4A, the edges 52a are brought at a distance from the side walls 53 of the crate 50. For example, that distance is a few centimeters.

Met verwijzing naar figuren 5 A en 5B is hierdoor voldoende ruimte gecreëerd om met behulp van de zuigers 41 de staafvormige klemorganen 4 te roteren in een richting die in figuur 5B schematisch is aangegeven met IV. Zoals in het bijzonder goed zichtbaar is in figuur 5B, wordt hierna een rand 52a van een vel 52 ingeklemd door het klemorgaan 4, en de zuignappen 23 die zijn aangebracht op het uiteinde 21 van de armen 2. Het vel 52 is nu zodanig goed ingeklemd dat de grijper 1 naar boven toe kan worden bewogen, aangegeven met I in figuren 6A en 6B, zonder dat vel 52 uit de inklemming glijdt. Het vel 52 met trossen 51 wordt derhalve efficiënt uit de krat 50 geladen. Door de grijper 1 nu in de richting van de transportband 520, zie figuur 1, te bewegen, kunnen de producten 51 op hun desbetreffende vel eenvoudig op die transportband 520 worden geplaatst door het weer naar beneden bewegen van de grijper en het weer terug draaien van de klemorganen 4. Op deze manier is een krat 50 met agrarische producten eenvoudig te ontladen.With reference to figures 5A and 5B, sufficient space is hereby created to rotate the rod-shaped clamping members 4 with the aid of the pistons 41 in a direction which is schematically indicated with IV in figure 5B. As is particularly well visible in Fig. 5B, hereafter an edge 52a of a sheet 52 is clamped by the clamping member 4, and the suction cups 23 arranged on the end 21 of the arms 2. The sheet 52 is now clamped so well that the gripper 1 can be moved upwards, indicated by I in figures 6A and 6B, without sheet 52 slipping out of the clamping. The sheet 52 with bunches 51 is therefore efficiently loaded from the crate 50. By now moving the gripper 1 in the direction of the conveyor belt 520, see Figure 1, the products 51 can simply be placed on their respective sheet on that conveyor belt 520 by moving the gripper downwards again and turning it back again. the clamping members 4. In this way a crate 50 with agricultural products can easily be discharged.

Zoals in het bijzonder in figuur 6A goed duidelijk zichtbaar is, is onder het vel 52 dat zojuist is opgeheven nog een tweede laag producten 51a aangebracht. Ook deze producten 51a zijn weer geplaatst op een corresponderend vel 52b waarvan ook weer de zijranden opstaan tegen de zijwanden 53 van de krat 50. Ook deze laag producten 51a kan dus eenvoudig uit de krat 50 worden getild door deze opstaande randen van het vel 52b eerst van de wand af te halen, om deze vervolgens in te klemmen tussen de uiteindes 21 en het klemorgaan 4, zoals is getoond in de eerdere figuren.As is particularly clearly visible in Figure 6A, a second layer of products 51a is provided under the sheet 52 that has just been removed. These products 51a are again placed on a corresponding sheet 52b, the side edges of which also stand up against the side walls 53 of the crate 50. This layer of products 51a can therefore also simply be lifted out of the crate 50 by these upright edges of the sheet 52b first. from the wall to subsequently clamp it between the ends 21 and the clamping member 4, as shown in the earlier figures.

Door het aan weerszijden van een vel 52 aangrijpen en inklemmen van een vel 52, zullen de agrarische producten, in dit voorbeeld in de vorm van trostomaten 51, door het doorhangen van het vel enigszins naar het midden worden verplaatst, zie in het bijzonder figuur 6B. De op de transportband 520, zie figuur 1, geplaatste producten zullen zich daarom bevinden in het midden van de transportband 520, gezien in een richting dwars op de transportrichting aangegeven met V in figuur 1.By engaging and clamping a sheet 52 on either side of a sheet 52, the agricultural products, in this example in the form of vine tomatoes 51, will be moved slightly to the center by sagging the sheet, see in particular Figure 6B. . The products placed on the conveyor belt 520, see Figure 1, will therefore be located in the middle of the conveyor belt 520, viewed in a direction transverse to the conveying direction indicated by V in Figure 1.

Dit is verder goed zichtbaar in figuur 7 waar het uiteinde van de transportband 520 in perspectief is weergegeven. De trostomaten 51 liggen hierbij nabij het midden M gezien in een richting VI dwars op de transportrichting V. Om de producten 51 beter te verspreiden over de transportband, is er volgens een volgend aspect van de vinding voorzien in een verspreider 102. Deze verspreider 102 is aangebracht tussen de transportband 520 en een stroomafwaarts daarvan aangebrachte transportband 530. Ieder van die transportbanden 520 en 530, net als alle overige transportbanden in deze verwerkingslijn, is voorzien van een geschikte aandrijving 521, respectievelijk 531, zoals schematisch is aangegeven in figuur 8A dat de verspreidingssamenstelling in een zijaanzicht toont.This is further clearly visible in Figure 7 where the end of the conveyor belt 520 is shown in perspective. The vine tomatoes 51 are hereby situated near the center M in a direction VI transversely of the transport direction V. In order to better distribute the products 51 over the conveyor belt, a spreader 102 is provided according to a further aspect of the invention. arranged between the conveyor belt 520 and a conveyor belt 530 arranged downstream thereof. Each of said conveyor belts 520 and 530, like all other conveyor belts in this processing line, is provided with a suitable drive 521 and 531, respectively, as schematically indicated in Fig. 8A that the shows distribution composition in a side view.

Zoals zichtbaar is in figuren 7 A en 8A, bevindt de stroomopwaartse transportband 520 zich hoger dan de tweede transportband 530, schematisch aangegeven met het hoogteverschil h in figuur 8A. Tussen die twee transportbanden 520, 530 bevindt zich een schuin aflopende verspreider, in de vorm van een schuin aflopend oppervlak 1021. Dit oppervlak 1021 loopt niet alleen schuin af in de transportrichting V, maar is bovendien voorzien van in de breedterichting VI schuin aflopende vlakken 1022a,b, 1023a,b aan weerszijden van die verspreider 102. Door dit schuine verloop zullen de producten aan een zijde van het midden M van de transportband richting de zijranden, in een richting VI, worden geleid wanneer de producten over de verspreider 102 glijden. Het is dan ook te zien dat de producten op de tweede transportband 530 op onderlinge afstanden liggen, gezien in een richting VI dwars op de transportrichting V. Om te voorkomen dat de producten van de verspreider 102 afvallen, is aan de laterale randen voorzien in opstaande randen 1024.As can be seen in Figures 7A and 8A, the upstream conveyor belt 520 is higher than the second conveyor belt 530, schematically indicated by the height difference h in Figure 8A. Between these two conveyor belts 520, 530 there is an inclined spreader, in the form of an inclined surface 1021. This surface 1021 not only slopes obliquely in the conveying direction V, but is furthermore provided with surfaces 1022a inclined in the width direction VI , b, 1023a, b on either side of said spreader 102. Due to this oblique course, the products will be guided on one side of the center M of the conveyor towards the side edges, in a direction VI, when the products slide over the spreader 102. It can therefore be seen that the products on the second conveyor belt 530 are spaced apart, viewed in a direction VI transversely of the transport direction V. To prevent the products from falling off the spreader 102, upright edges are provided at the lateral edges. edges 1024.

Om de verspreiding beter te faciliteren, is de verspreider 102 voorzien van een aandrijving 1025, zie weer figuur 8A, die het oppervlak 1021 en de daaraan gekoppelde vlakken 1022a,b, 1023a, b in trilling brengt.To better facilitate the spreading, the spreader 102 is provided with a drive 1025, see again figure 8A, which vibrates the surface 1021 and the surfaces 1022a, b, 1023a, b coupled thereto.

Zoals zichtbaar is in figuur 7 en 8B, vindt er ook een spreiding in de transportrichting V plaats. Dit wordt bereikt door de aandrijving 531 van de tweede transportband 530 zodanig aan te sturen dat de transportsnelheid van deze tweede transportband 531 hoger is dan die van de eerste transportband 520.As can be seen in figures 7 and 8B, a spreading in the transport direction V also takes place. This is achieved by driving the drive 531 of the second conveyor belt 530 such that the transport speed of this second conveyor belt 531 is higher than that of the first conveyor belt 520.

In figuur 9 is de verpakkingslijn 104, zoals die al was getoond in figuur 1, opnieuw en vergroot weergegeven. Na de verspreider 102 liggen de product verspreid op de transportband 530. Vervolgens worden de tomaten 51 door een detectie-inrichting 103 gevoerd. De detectie-inrichting 103 is voorzien van een camera, bij voorkeur meerdere, die aan de hand van de geregistreerde afmetingen van ieder van de producten die een tros vormen het gewicht van die producten kan bepalen. Bovendien wordt het aantal producten, in dit voorbeeld tomaten, per tros gedetecteerd en geregistreerd, waarbij bovendien de kwaliteit van de producten wordt gecontroleerd. De locatie, en het gewicht en de kwaliteit van ieder van de producten 51 op de band 530 wordt hierbij geregistreerd en opgeslagen. De positie van ieder van de producten kan daarmee over de hele lengte van de transportband 530 worden bepaald aan de hand van de transportsnelheid van de band 530.In Fig. 9, the packaging line 104, as already shown in Fig. 1, is again shown in an enlarged manner. After the spreader 102, the product is spread on the conveyor belt 530. The tomatoes 51 are then passed through a detection device 103. The detection device 103 is provided with a camera, preferably several, which can determine the weight of those products on the basis of the registered dimensions of each of the products forming a cluster. In addition, the number of products, in this example tomatoes, per cluster is detected and registered, while the quality of the products is also checked. The location, and the weight and quality of each of the products 51 on the belt 530 is hereby recorded and stored. The position of each of the products can thus be determined over the entire length of the conveyor belt 530 on the basis of the conveyor speed of the belt 530.

Parallel aan de transportband 530 die de producten 51 aanvoert, loopt een aanvoerband 540 die verpakkingen 55 aan voert. De verpakkingen 55 worden genest geleverd en door middel van een ontnester 104 één voor één aangeboden aan de transportband 540 die ook een transportrichting heeft die in de richting V van de transportband 530 is.Parallel to the conveyor belt 530 which supplies the products 51, there is a conveyor belt 540 which supplies packages 55. The packages 55 are supplied nested and are presented one by one to the conveyor belt 540 by means of a denester 104 which also has a conveying direction which is in the direction V of the conveyor belt 530.

Stroomafwaarts van de detectie-inrichting 103 is een eerste verpakrobot 105 geplaatst. Deze verpakrobot 105 is ingericht om aan de hand van de geregistreerde locaties van de trossen en de gedetecteerde kwaliteit daarvan, trossen met alleen maar producten met een goede kwaliteit op te heffen vanaf de transportband 530 en deze te plaatsen in de verpakkingen 55 die parallel worden verplaatst met de transportband 540. Stroomafwaarts van de eerste verpakrobot 105 vervoert de transportband 540 daarom verpakkingen met daarin trossen die zijn aangegeven met 51b. Het gewicht van de trossen 5 lb is aan de hand van de gewichten van ieder van de tomaten in een tros 51b bekend door de registratie door de detectie-inrichting 103. Ook parallel aan de band 530 loopt een afvoerband 543. Op deze band worden door de verpakkingsrobot 105 de producten gelegd die door de detectie-inrichtingen 103 worden gekwalificeerd als van onvoldoende kwaliteit. Deze producten worden op de band 143 gelegd en afgevoerd, bijvoorbeeld voor vernietiging.A first packaging robot 105 is placed downstream of the detection device 103. This packing robot 105 is adapted to lift, on the basis of the registered locations of the bunches and the detected quality thereof, bunches with only products of good quality from the conveyor belt 530 and to place them in the packages 55 which are moved in parallel with the conveyor belt 540. Therefore, downstream of the first packaging robot 105, the conveyor belt 540 transports packages containing trusses indicated by 51b. The weight of the bunches 5 lb is known from the detection by the detection device 103 on the basis of the weights of each of the tomatoes in a bunch 51b. A discharge belt 543 also runs parallel to the belt 530. the packaging robot 105 has laid the products which are qualified by the detection devices 103 as being of insufficient quality. These products are placed on the belt 143 and disposed of, for example for destruction.

Het gewicht van een tros in een verpakking zal op dat moment lager zijn dan het gewenste verpakkingsgewicht, zodat de verpakkingen 55 aangevuld dienen te worden. Aan de hand van de gewichten van ieder van de trossen 51b in de verpakkingen 55, worden de overgebleven producten 51 op de transportband 530 zodanig opgeknipt door een kniprobot 106, dat de afgescheiden producten van een tros 51 aangevuld met de trossen 51b in de verpakkingen 55, een gewicht opleveren dat ongeveer overeenkomt met het gewenste verpakkingsgewicht. Aangezien het gewicht van ieder van de producten in een tros bekend is, kan door het slim afknippen van het gewenste aantal producten van een tros door de kniprobot 106, het gewenste verpakkingsgewicht nauwkeurig worden benaderd.The weight of a bunch in a package will then be lower than the desired package weight, so that the packages 55 must be supplemented. On the basis of the weights of each of the bunches 51b in the packages 55, the remaining products 51 on the conveyor belt 530 are cut up by a cutting robot 106 such that the separated products of a bunch 51 supplemented with the bunches 51b in the packages 55 , yield a weight that approximately corresponds to the desired packaging weight. Since the weight of each of the products in a bunch is known, by cleverly cutting the desired number of products from a bunch by the cutting robot 106, the desired packaging weight can be accurately approximated.

De kniprobot 106 is voorzien van kniporganen die de steeltjes tussen de verschillende producten nauwkeurig kan doorknippen. Om te zorgen dat de locatie van die steeltjes ten opzichte van de producten bekend is, is stroomopwaarts aan de kniprobot voorzien in een detectie-inrichting 106a die de producten op de transportband 530 in drie dimensies scant. Aan de hand van deze registratie kan de kniprobot 106 de producten efficiënt scheiden. De gescheiden producten blijven liggen op de transportband 530 zoals ook schematisch is aangegeven met de gescheiden tros 51c stroomafwaarts van de kniprobot 106. Ten minste een gedeelte van de afgescheiden producten van een tros hebben een zodanig gewicht dat zij samen met een tros 51b in een verpakking 55 een verpakking 55 opleveren met een gewicht dat nagenoeg gelijk is aan het gewenste verpakkingsgewicht.The cutting robot 106 is provided with cutting members which can accurately cut the stalks between the different products. To ensure that the location of those stalks relative to the products is known, a detection device 106a is provided upstream on the cutting robot which scans the products on the conveyor belt 530 in three dimensions. On the basis of this registration, the cutting robot 106 can efficiently separate the products. The separated products remain on the conveyor belt 530, as is also schematically indicated with the separate cluster 51c downstream of the cutting robot 106. At least a part of the separated products of a cluster have such a weight that they are together with a cluster 51b in a package 55 produce a package 55 with a weight that is substantially equal to the desired package weight.

Voordat de producten worden in de verpakkingen 55 worden aangevuld, wordt de locatie van ieder van de producten, in het bijzonder de opgeknipte delen van een tros zoals aangegeven met 51c, geregistreerd door een detectie-inrichting 107a. Aan de hand van de registratie van de detectie-inrichting 107a kan een tweede verpakrobot 107 de voor een verpakking 55 bestemd product 51c van de transportband 530 oppakken en in die verpakking 55 leggen. Ook in dit stadium kunnen af gekeurde producten op de transportband 143 worden gelegd voor afvoer.Before the products are replenished in the packages 55, the location of each of the products, in particular the clipped parts of a cluster as indicated by 51c, is recorded by a detection device 107a. On the basis of the registration of the detection device 107a, a second packaging robot 107 can pick up the product 51c intended for a package 55 from the conveyor belt 530 and place it in that package 55. Also at this stage, approved products can be placed on the conveyor belt 143 for removal.

In dit voorbeeld bevindt een buffer 541 waarin de nog niet gevulde verpakkingen 55 tijdelijk kunnen worden opgeslagen voor het aanvullen van die verpakkingen 55 zich aan het uiteinde van de transportband 540. Wanneer een verpakking is aangevuld, worden de verpakkingen overgeheveld naar een afvoerband 542 waar na een laatste weging door een weeginrichting 109 de producten voor verder transport en/of verpakking kunnen worden afgevoerd.In this example, a buffer 541 in which the unfilled packages 55 can be temporarily stored for replenishing those packages 55 is located at the end of the conveyor belt 540. When a package has been replenished, the packages are transferred to a discharge belt 542 after which a final weighing by a weighing device 109 the products can be discharged for further transport and / or packaging.

In dit voorbeeld worden de trossen met goede producten door de eerste verpakrobot 105 gebruikt als basis voor een verpakking 55. Het resterende gewicht om te komen tot het verpakkingsgewicht is dan bekend, zodat de kniprobot 106 van nog op de band 530 overgebleven producten een geschikt aantal producten kan afscheiden om in combinatie met de al in een verpakking liggende tros een verpakking te creëren met een gewicht dat overeenkomt met het verpakkingsgewicht. Het kan hierbij mogelijk zijn dat aan het uiteinde van de transportband 530 producten over zijn. Ook deze producten kunnen door de tweede verpakrobot 107 worden samengevoegd om een verpakking 55 te vullen. Omdat de locatie, het gewicht en de kwaliteit van ieder van de producten op de band 530 bekend is, waarbij de exacte locatie tussentijds ook nog eens wordt vastgesteld door de detectie-inrichtingen 106a en 107a, kan zo ieder van de producten worden gebruikt om verpakkingen 55 te creëren met het gewenste gewicht.In this example, the bunches of good products are used by the first packaging robot 105 as the basis for a package 55. The remaining weight to arrive at the packaging weight is then known, so that the cutting robot 106 of products still remaining on the belt 530 is a suitable number. can separate products in order to create a package with a weight corresponding to the package weight in combination with the bunch that is already in a package. It may be possible that 530 products are left at the end of the conveyor belt. These products can also be assembled by the second packaging robot 107 to fill a package 55. Because the location, weight and quality of each of the products on the belt 530 is known, the exact location also being determined in the meantime by the detection devices 106a and 107a, each of the products can thus be used to package 55 with the desired weight.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de weergegeven uitvoeringsvormen, maar strekt zich ook uit tot andere uitvoeringsvormen, die vallen binnen de reikwijdte van de aangehechte conclusies.The present invention is not limited to the embodiments shown, but also extends to other embodiments, which fall within the scope of the appended claims.

Claims

Method for separating products, in particular agricultural products, comprising the steps of: - providing products on a first conveyor belt; - spreading with a spreading device arranged between the first conveyor belt and a second conveyor belt products located centrally on an input side of the spreading device, viewed in a width direction transverse to the conveying direction, across the width direction on the output side of the spreading device which is coupled to the second conveyor belt.

A method according to claim 1, wherein the conveying surface of the first conveyor belt is higher than the conveying surface of the second conveyor belt, wherein spreading device comprises a surface sloping in the conveying direction and extending between the trans surfaces of the conveyor belts and wherein the method furthermore comprises the vibrating the spreading device.

3. Method as claimed in claim 1 or 2, wherein the spreading device comprises two surfaces sloping in opposite directions in the width direction obliquely to the side edges, wherein the spreading comprises carrying the products over the two surfaces of the spreading device.

The method of claim 1, 2 or 3, further comprising driving the first conveyor belt and driving the second conveyor belts at a speed that is higher than that of the first conveyor belt.

Method as claimed in at least one of the foregoing claims, wherein providing the products on the first conveyor belt comprises unloading products, in particular agricultural products, from a box-shaped holder, comprising the steps of: - providing a holder with agricultural products, wherein the agricultural products lie on a sheet arranged in the holder; gripping the sheet with a gripper and lifting it relative to the holder, the products lying on the sheet being lifted from the holder; and - placing the agricultural products, in particular the skin, with the gripper on the first conveyor belt outside the holder.

The method of claim 5, wherein the step of engaging comprises engaging on either side of the sheet, the products lying between those two sides.

7. Method as claimed in claim 5 or 6, wherein the gripping of the sheet comprises spacing at least a part of an edge of the sheet with respect to a wall of the holder and gripping with a gripping member of the gripper that edge.

The method of claim 7, wherein the spacing comprises engaging the sheet with a suction cup.

A method for processing cluster-shaped agricultural products, comprising the steps of: - providing a plurality of cluster-shaped agricultural products spread on a conveyor belt according to at least one of the preceding claims; - detecting and registering the number of products per cluster and the weight of each of the products of a cluster; - depending on the registered weights of a first bunch and a second bunch, or parts thereof, separating a number of products from the second bunch, such that the combined weight of the first bunch and the separated products approximately corresponds to a predetermined target weight; and - packaging the first bunch and the separated products together.

The method of claim 9, further comprising the step of detecting the quality of each of the products and separating and removing products of inferior quality.

A method according to claim 9 or 10, comprising: - placing a first bunch in a package at a first packaging location; - separating the second cluster after the first packaging location; and - placing the separated products in a package with the first bunch at a second packaging location downstream of separating.

The method according to claims 10 and 11, wherein placing the first bunch comprises placing bunches with products of a detected good quality.

13. Processing line for processing products, in particular agricultural products, comprising: - a first conveyor belt for transporting agricultural products; - a second conveyor belt; and - a spreading device between the first and second conveyor belt, wherein the spreading device is provided with guide means which are arranged for spreading products located centrally at an entrance side of the spreading device, viewed in a width direction transverse to the conveying direction, across the width direction on the exit side on the second conveyor belt.

Processing line according to claim 13, wherein the conveying surface of the first conveyor belt is higher than the conveying surface of the second conveyor belt, wherein the spreading device comprises a surface sloping in the conveying direction and extending between the trans surfaces of the conveyor belts.

Processing line according to claim 13 or 14, wherein the spreading device comprises at least two angled surfaces of the spreading device, wherein at least one of the surfaces slopes obliquely in the width direction.

Processing line as claimed in claim 15, wherein the spreading device comprises two surfaces sloping in opposite directions in the width direction obliquely to the side edges.

17. Processing line according to at least one of the preceding claims, wherein the spreading device comprises a drive, the drive being adapted to make the spreading device vibrate.

18. Processing line according to at least one of the preceding claims, wherein the first and the second conveyor belt comprise drives for driving the conveyor belts, wherein the drives are adapted to drive the second tansport belt at a speed that is higher than that of the first conveyor belt.

19. Processing line according to at least one of the preceding claims, further comprising a device for unloading products, in particular agricultural products, from a box-shaped holder, onto the first conveyor belt, in particular according to the method according to at least one of the preceding claims 5-8, wherein the device comprises a gripper for engaging on both sides a sheet arranged thereon with agricultural products thereon and wherein the gripper is adapted to lift the sheet relative to the holder, the products located on the sheet are lifted from the holder and wherein the device is further adapted to lay down the agricultural products on a surface outside the holder.

Processing line according to claim 19, wherein the gripper comprises two spaced apart arms, each of the arms being adapted to engage the sheet for engaging the sheet on both sides, the products lying between those two sides

The processing line of claim 20, wherein each of the arms is provided with a clamping member adapted to clamp the sheet between the arm and the clamping member.

Processing line as claimed in claim 20 or 21, wherein the arms are provided near their end on the outwardly directed sides with engaging means for engaging the edges of the sheet, wherein the arms are arranged movably relative to each other, preferably pivotably on a frame, wherein the arms are movable towards each other for bringing the edges of the sheet at a distance from a side wall of the holder.

Processing line according to claim 22, wherein the engaging means comprise suction cups

A packaging line for packaging cluster-shaped agricultural products, comprising: - a processing line according to at least one of the preceding claims for providing a plurality of cluster-shaped agricultural products spread on a conveyor belt; - a detection and registration device adapted to detect and register the number of products per cluster and the weight of each of the products of a cluster on the conveyor belt; - a separating device adapted to separate a number of products from the second bunch on the conveyor belt in dependence on the registered weights of a first bunch and a second bunch, or parts thereof, such that the combined weight of the first bunch cluster and the separated products approximately corresponds to a predetermined target weight; and - a packaging device adapted to package the first bunch and the separated products together.

The packaging line according to claim 24, wherein the detection and recording device is further adapted to detect the quality of each of the products and wherein the separation device is adapted to separate and remove products of inferior quality.

A packaging line according to claim 24 or 25, further comprising a supply belt for feeding packages, which runs at least partially parallel to the conveyor belt, wherein a first packaging device is arranged for placing first bunches in a supplied packages, the separation device being located downstream of the conveyor belt and wherein a second packaging device, further downstream, is adapted to place the separated products in the package with the first bunch.

A packaging line according to at least one of the preceding claims, wherein a packaging device comprises a gripper for gripping and placing a bunch depending on a detected location of that bunch.

A packaging line according to at least one of the preceding claims, wherein a detection device is always located upstream of a packaging device and / or separation device for detecting the locations of the bunches, in particular the products thereof, for dependency of the detected locations on the trusses.

A method for packaging agricultural products in a container comprising the steps of: - providing a box-shaped container; - arranging a sheet in the holder, wherein the length and / or the width of the sheet is greater than the length, or width, of the bottom of the holder, such that the sheet stands up against a side wall, preferably stands up against two opposite side walls; - placing agricultural products on the skin.

The method of claim 29, comprising placing a first layer of products on the sheet, placing a second sheet on the first layer of products and placing products on the second sheet.

A method according to claim 29 or 30, wherein the sheet protrudes against the side wall above the products located thereon.

A supply sheet for use in packaging agricultural products in a container with a bottom, in particular for packaging therein according to at least one of the preceding claims, wherein the sheets in the supply have a length and / or a width that is greater than the length, or width, of the bottom of the container.