NL2015185B1 - Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section. - Google Patents
Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2015185B1 NL2015185B1 NL2015185A NL2015185A NL2015185B1 NL 2015185 B1 NL2015185 B1 NL 2015185B1 NL 2015185 A NL2015185 A NL 2015185A NL 2015185 A NL2015185 A NL 2015185A NL 2015185 B1 NL2015185 B1 NL 2015185B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- diameter
- tubular body
- cylindrical
- pins
- elongated tubular
- Prior art date
Links
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 title abstract description 109
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 13
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 description 2
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- JAYFFYWLCDPOEI-FPLPWBNLSA-N C/C(/CC1CC1)=C(\C)/CN Chemical compound C/C(/CC1CC1)=C(\C)/CN JAYFFYWLCDPOEI-FPLPWBNLSA-N 0.000 description 1
- 229910000684 Cobalt-chrome Inorganic materials 0.000 description 1
- WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N [Cr].[Co] Chemical compound [Cr].[Co] WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000010952 cobalt-chrome Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009772 tissue formation Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Claims (14)
1. Stuurbaar instrument (10) voor endoscopische en/of invasieve toepassingen, zoals in de chirurgie, waarbij het instrument een langwerpig buisvormig lichaam (18) omvat dat een cilindrisch diameteraanpassingsgedeelte (164) heeft, omvattend een eerste zijde en een tweede zijde, waarbij het langwerpige buisvormige lichaam, op een locatie van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, omvat: - een cilindrisch binnenelement (424), ingericht op een eerste diameter ten opzichte van een longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam; - een stel longitudinale elementen (127, 128), ingericht op een tweede diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn aan de eerste zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte en ingericht op een derde diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn in de richting van de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, waarbij de tweede diameter groter is dan de eerste diameter, en de derde diameter groter is dan de tweede diameter, waarbij het stel longitudinale elementen (127, 128) beweegbaar is ingericht in een longitudinale richting van het langwerpige buisvormige lichaam (18); - een eerste starre ring (400), ingericht aan een eerste zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte en ingericht op een vierde diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam, welke vierde diameter groter is dan de tweede diameter, - een tweede starre ring (422), ingericht aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte en een eerste stel pennen (420), ingericht op een locatie tussen de eerste en de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, waarbij de tweede starre ring (422) en het eerste stel pennen (420) zijn ingericht op de tweede diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam, zodanig, dat aan de eerste zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte een eerste gedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128) beweegbaar is ingericht in een longitudinale richting van het langwerpige buisvormige lichaam (18) tussen het cilindrische binnenelement (424) en de eerste starre ring (400) en is ingesloten in een radiale richting van het langwerpige buisvormige lichaam; aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, een tweede gedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128) wordt ondersteund door de tweede starre ring (422); en op de locatie tussen de eerste en de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, een tussengedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128) is gelegen tussen het eerste en het tweede gedeelte van het stel longitudinale elementen, waarbij longitudinale elementen van het tussengedeelte omtreksgewijs zijn ingericht tussen pennen van het eerste stel pennen (420) op een diameter die verandert van een tweede diameter aan de eerste zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte in de richting van de derde diameter aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, zodanig dat het is ingesloten in een omtreksrichting van het langwerpige buisvormige lichaam.
2. Stuurbaar instrument (10) volgens conclusie 1, waarbij de tweede starre ring (422) en het eerste stel pennen (420) zijn geconfigureerd en ingericht als een eerste enkelvoudig integraal cilindrisch element.
3. Stuurbaar instrument (10) volgens conclusie 1 of 2, verder omvattend - een derde starre ring (404), ingericht aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte en een tweede stel pennen (402), ingericht op een locatie tussen de eerste en de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, waarbij de eerste starre ring (400) en het tweede stel pennen (402) zijn ingericht op de vierde diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam, waarbij de tweede starre ring (422) is ingericht teneinde de derde starre ring (404) en een eerste gedeelte van het tweede stel pennen (402) aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte te ondersteunen, zodanig, dat aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, het tweede gedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128) wordt ondersteund door de derde starre ring (404); en op de locatie tussen de eerste en de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, longitudinale elementen van het tussengedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128) omtreksgewijs zijn ingericht tussen pennen van het tweede stel pennen (402) op een diameter die verandert van de tweede diameter aan de eerste zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte in de richting van een vijfde diameter aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, zodanig, dat deze zijn ingesloten in een omtreksrichting van het langwerpige buisvormige lichaam, waarbij de vijfde diameter groter is dan de vierde diameter.
4. Stuurbaar instrument (10) volgens conclusie 3, waarbij de eerste starre ring (400) en het tweede stel pennen (402) zijn geconfigureerd en ingericht als een tweede enkelvoudig integraal cilindrisch element.
5. Stuurbaar instrument (10) volgens conclusie 3 of 4, verder omvattend een vierde starre ring (426), ingericht aan de eerste zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte en ingericht op een zesde diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam, welke zesde diameter groter is dan de vierde diameter, waarbij de vierde starre ring (426) zodanig is ingericht dat longitudinale elementen van het tussengedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128) zijn ingesloten in een radiale richting van het langwerpige buisvormige lichaam.
6. Stuurbaar instrument (10) volgens willekeurig welke van conclusies 3-5, verder omvattend een derde stel pennen (406), ingericht op een locatie tussen de eerste een tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, waarbij de derde starre ring (404) en het derde stel pennen (406) zijn ingericht op de derde diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam (18), waarbij het derde stel pennen (406) verder is ingericht voor het ondersteunen van het tweede gedeelte van het stel longitudinale elementen op de vijfde diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn.
7. Stuurbaar instrument (10) volgens conclusie 6, waarbij pennen van het derde stel pennen (406) zijn ingericht in een vergrendelde schikking met pennen van het tweede stel pennen (402).
8. Stuurbaar instrument (10) volgens conclusie 6 of 7, waarbij de pennen van het tweede stel pennen (402) zijn gehecht aan ten minste één van de derde starre ring (404) en de pennen van het derde stel pennen (406).
9. Stuurbaar instrument (10) volgens willekeurig welke van conclusies 5-8, verder omvattend een vierde stel pennen (428), ingericht op een locatie tussen de eerste en de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, waarbij de vierde starre ring (426) en het vierde stel pennen (428) zijn ingericht op de zesde diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam (18), op de locatie tussen de eerste en de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, waarbij longitudinale elementen van het tussengedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128) omtreksgewijs zijn ingericht tussen pennen van het vierde stel pennen (428) op een diameter welke verandert vanuit de derde diameter in de richting van de vijfde diameter aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, zodanig dat deze ingesloten zijn in een omtreksrichting van het langwerpige buisvormige lichaam.
10. Stuurbaar instrument (10) volgens conclusie 1 of 2, verder omvattend een cilindrisch buitenelement (430) dat is ingericht op een zevende diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam, waarbij de zevende diameter groter is dan de derde diameter, aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, waarbij het tweede gedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128) beweegbaar is ingericht in de longitudinale richting van het langwerpige buisvormige lichaam (18) tussen het cilindrische buitenelement (430) en de tweede starre ring (422) en ingesloten is in een radiale richting van het langwerpige buisvormige lichaam.
11. Stuurbaar instrument (10) volgens willekeurig welke van conclusies 3-9, verder omvattend een cilindrisch buitenelement (430) dat is ingericht op een zevende diameter ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam, waarbij de zevende diameter groter is dan de vijfde diameter, aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, waarbij het tweede gedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128) beweegbaar is ingericht in de longitudinale richting van het langwerpige buisvormige lichaam (18) tussen het cilindrische buitenelement (430) en de derde starre ring (404) en ingesloten is in een radiale richting van het langwerpige buisvormige lichaam.
12. Stuurbaar instrument (10) volgens conclusie 10 of 11, waarbij het cilindrische buitenelement (430) aan de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte zodanig is ingericht dat het in contact is met het tweede gedeelte van het stel longitudinale elementen (127, 128).
13. Stuurbaar instrument (10) volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij het langwerpige buisvormige lichaam verder ten minste een eerste distale flexibele zone (16, 17, 152, 154) omvat die is gehecht aan het stel longitudinale elementen (127, 128) en is ingericht aan ten minste één van de eerste zijde en de tweede zijde van het cilindrische diameteraanpassingsgedeelte, zodanig, dat een verplaatsing van longitudinale elementen van het stel longitudinale elementen (127, 128) in een longitudinale richting van het langwerpige buisvormige lichaam overbrengbaar is naar een buiging van de ten minste eerste distale flexibele zone in een radiale richting ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam.
14. Stuurbaar instrument (10) volgens conclusie 13, waarbij het langwerpige buisvormige lichaam verder ten minste een eerste flexibele actuatiezone (14, 15) omvat aan een proximale zijde tegenover de zijde van de ten minste eerste distale flexibele zone (16, 17, 152, 154), waarbij de ten minste eerste flexibele actuatiezone verder is gehecht aan het stel longitudinale elementen (127, 128) en zodanig is ingericht dat een buiging van de ten minste eerste flexibele actuatiezone in een radiale richting ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam overbrengbaar is naar een buiging van de ten minste eerste distale flexibele zone (16, 17, 152, 154) in een radiale richting ten opzichte van de longitudinale hartlijn van het langwerpige buisvormige lichaam door middel van een verplaatsing van longitudinale elementen van het stel longitudinale elementen (127, 128) in een longitudinale richting van het langwerpige buisvormige lichaam.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2015185A NL2015185B1 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section. |
| PCT/NL2016/050471 WO2017014624A1 (en) | 2015-07-17 | 2016-07-01 | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaption section |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2015185A NL2015185B1 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2015185B1 true NL2015185B1 (en) | 2017-02-07 |
Family
ID=55273434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2015185A NL2015185B1 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2015185B1 (nl) |
| WO (1) | WO2017014624A1 (nl) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4473995A2 (en) | 2016-06-06 | 2024-12-11 | Fortimedix Assets II B.V. | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3593700A1 (en) | 2014-12-05 | 2020-01-15 | Fortimedix Surgical B.V. | Method for manufacturing a steerable instrument and such steerable instrument |
| NL2019175B1 (en) | 2017-07-04 | 2019-01-14 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a radial spacers between coaxial cylindrical elements |
| EP3945992A2 (en) | 2019-04-01 | 2022-02-09 | Fortimedix Assets II B.V. | Steerable instrument comprising a hinge with a slotted structure |
| JP7555957B2 (ja) | 2019-04-08 | 2024-09-25 | フォーティメディックス・アセッツ・ザ・セカンド・ビー．ブイ． | 取り外し可能な部分を備えるステアリング可能な器具 |
| NL2035502B1 (en) | 2023-07-28 | 2025-02-11 | Fortimedix Assets Ii B V | Bendable tube with path length compensation of steering wires |
| NL2035501B1 (en) | 2023-07-28 | 2025-02-11 | Fortimedix Assets Ii B V | Steerable instrument with steering unit |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009112060A1 (en) * | 2008-03-10 | 2009-09-17 | Fortimedix B.V. | Instrument and method for making the same |
| WO2009127236A1 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Fortimedix B.V. | An instrument for endoscopic applications or the like |
| US20130253481A1 (en) * | 2008-02-05 | 2013-09-26 | Steerable Instruments B.V.B.A. | Steerable tube |
| WO2015084157A1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | Fortimedix Surgical B.V. | Access device and assembly comprising such device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19535179A1 (de) | 1995-09-22 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Abwinkelbares Rohr und Verfahren zu seiner Herstellung |
| US5749828A (en) | 1995-12-22 | 1998-05-12 | Hewlett-Packard Company | Bending neck for use with invasive medical devices |
| NL1025274C2 (nl) | 2004-01-16 | 2005-07-19 | Univ Delft Tech | Instrument voor fijn-mechanische of fijn-chirurgische toepassingen. |
-
2015
- 2015-07-17 NL NL2015185A patent/NL2015185B1/en active
-
2016
- 2016-07-01 WO PCT/NL2016/050471 patent/WO2017014624A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130253481A1 (en) * | 2008-02-05 | 2013-09-26 | Steerable Instruments B.V.B.A. | Steerable tube |
| WO2009112060A1 (en) * | 2008-03-10 | 2009-09-17 | Fortimedix B.V. | Instrument and method for making the same |
| WO2009127236A1 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Fortimedix B.V. | An instrument for endoscopic applications or the like |
| WO2015084157A1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | Fortimedix Surgical B.V. | Access device and assembly comprising such device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4473995A2 (en) | 2016-06-06 | 2024-12-11 | Fortimedix Assets II B.V. | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017014624A1 (en) | 2017-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12213649B2 (en) | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section | |
| US12551660B2 (en) | Method for manufacturing a steerable instrument and such steerable instrument | |
| NL2015185B1 (en) | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section. | |
| US12042135B2 (en) | Steerable instrument comprising a radial spacer between coaxial cylindrical elements | |
| US12544096B2 (en) | Steerable instrument comprising a hinge with a slotted structure | |
| NL2030128B1 (en) | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications | |
| WO2017082720A1 (en) | Elongated steerable tubular body and steerable instrument comprising the same | |
| US20240245284A1 (en) | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications | |
| NL2030159B1 (en) | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications | |
| NL2028414B1 (en) | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RC | Pledge established |
Free format text: DETAILS LICENCE OR PLEDGE: RIGHT OF PLEDGE, ESTABLISHED Name of requester: COOEPERATIEVE RABOBANK U.A. Effective date: 20170328 |
|
| HC | Change of name(s) of proprietor(s) |
Owner name: FORTIMEDIX ASSETS II B.V.; NL Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: FORTIMEDIX SURGICAL B.V. Effective date: 20211215 |
|
| RF | Pledge or confiscation terminated |
Free format text: RIGHT OF PLEDGE, REMOVED Effective date: 20211209 |