NL2014605B1

NL2014605B1 - Actuator unit, exterior mirror unit, kit of parts, and method.

Info

Publication number: NL2014605B1
Application number: NL2014605A
Authority: NL
Inventors: Gerardus Maria Van Stiphout Paulus
Original assignee: MCI (Mirror Controls International) Netherlands B V
Priority date: 2015-04-09
Filing date: 2015-04-09
Publication date: 2017-01-20
Also published as: CN107531187B; CN107531187A; WO2016163884A1; NL2014605A; DE112016001648T5

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een actuatoreenheid, in het bijzonder een buitenspiegelactuator-eenheid voor een buitenspiegeleenheid voor een motorvoertuig. De actuatoreenheid omvat een elektromotor met een uitgaande aandrijfas waarop een spiraalvormig tandwiel is vastgeklemd. Het spiraalvormig tandwiel kan bijvoorbeeld een worm of een tandwiel met evoloïde-evolvente vertanding zijn, maar kan alternatief ook een andersoortige vertanding hebben. Het spiraalvormige tandwiel is voorzien van een tandwiellichaam en van ten minste één zich ten minste gedeeltelijk in het tandwiellichaam bevindend inzetstuk met behulp waarvan het spiraalvormige tandwiel op de aandrijfas van de elektromotor is vastgeklemd.The invention relates to an actuator unit, in particular an exterior mirror actuator unit for an exterior mirror unit for a motor vehicle. The actuator unit comprises an electric motor with an output drive shaft on which a spiral gear is clamped. The spiral gear may for example be a worm or a gear with evoloid-toothing toothing, but may alternatively also have a different kind of toothing. The helical gear is provided with a gear-wheel body and with at least one insert located at least partially in the gear-wheel body with the aid of which the helical gear is clamped on the drive shaft of the electric motor.

Description

P106788NL00P106788NL00

Titel: Actuatoreenheid, buitenspiegeleenheid, kit van onderdelen, en werkwijzeTitle: Actuator unit, exterior mirror unit, kit kit, and method

De uitvinding heeft betrekking op een actuatoreenheid, in het bijzonder een buitenspiegelactuatoreenheid voor een buitenspiegeleenheid voor een motorvoertuig.The invention relates to an actuator unit, in particular an exterior mirror actuator unit for an exterior mirror unit for a motor vehicle.

Een buitenspiegelactuatoreenheid is algemeen bekend en kan bijvoorbeeld in een buitenspiegeleenheid voorzien zijn om een spiegeldrager, in het bijzonder tezamen met een daar omheen geplaatste spiegelkap, zwenkend te kunnen verstellen ten opzichte van een spiegelbasis die is ingericht voor bevestiging aan het motorvoertuig. Met behulp van de actuatoreenheid is de spiegeldrager gewoonlijk in hoofdzaak om een opwaartse as zwenkbaar ten opzichte van de spiegelbasis tussen een operationele positie of zogenaamde gebruikspositie, een parkeerpositie of zogenaamde invouwpositie (fold-in), waarin een door de spiegeldrager gedragen reflecterend element meer richting de carrosserie van het voertuig is gekeerd, en een overvouwpositie (fold-out), waar de spiegeldrager, in het bijzonder tezamen met de spiegelkap, naartoe kan worden gevouwen wanneer er een object van achteren tegen de spiegeldrager of tegen de spiegelkap botst. Met behulp van de buitenspiegelactuatoreenheid kan de buitenspiegeleenheid dan bijvoorbeeld van de parkeerpositie naar de gebruikspositie, of vice versa, worden gebracht of van een overvouwpositie worden teruggezet in de gebruikspositie of in de parkeerpositie. Gewoonlijk omvat de actuatoreenheid daartoe een aandrijftrein met een elektromotor die een uitgaande aandrijfas heeft waarop een spiraalvormig tandwiel, in het bijzonder een worm, is vastgeklemd. Door bij de eerste stap in de aandrijftrein een spiraalvormig tandwiel, in het bijzonder een worm, te gebruiken kan een relatief hoge omwentelingssnelheid van de uitgaande as van de elektromotor in een enkele stap worden omgezet in een relatief lage omwentelingssnelheid van het tandwiel, bijvoorbeeld een wormwiel, dat aangrijpt op het spiraalvormig tandwiel. Voorts kan de aandrijftrein dankzij het spiraalvormige tandwiel relatief stil of geluidsarm worden uitgevoerd.An outside mirror actuator unit is generally known and may, for example, be provided in an outside mirror unit for pivotally adjusting a mirror support, in particular together with a mirror cap placed around it, with respect to a mirror base which is adapted for attachment to the motor vehicle. With the aid of the actuator unit, the mirror support is usually pivotable about an upward axis with respect to the mirror base between an operational position or so-called position of use, a parking position or so-called fold-in position, in which a reflective element carried by the mirror support moves more in direction the vehicle body is turned over, and a fold-out position, to which the mirror support, in particular together with the mirror cover, can be folded when an object collides with the mirror support or the mirror cover from behind. With the aid of the exterior mirror actuator unit, the exterior mirror unit can then, for example, be moved from the parking position to the position of use, or vice versa, or returned from an overfold position to the position of use or to the parking position. To this end, the actuator unit usually comprises a drive train with an electric motor which has an output drive shaft on which a spiral gear, in particular a worm, is clamped. By using a spiral gear, in particular a worm, in the first step in the drive train, a relatively high speed of rotation of the output shaft of the electric motor can be converted in a single step into a relatively low speed of rotation of the gear, for example a worm gear , which engages with the spiral gear. Furthermore, the drive train can be made relatively quiet or low-noise thanks to the spiral gear.

Additioneel of alternatief kan een algemeen bekende buitenspiegelactuatoreenheid in een spiegelversteller van een buitenspiegeleenheid zijn voorzien. Gewoonlijk is een eerste deel van een dergelijke spiegelversteller vast verbonden met de spiegeldrager en is een tweede deel van de spiegelver steller vast verbonden met een spiegeldraagplaat, waarbij de spiegelversteller dan is ingericht voor het verstellen van ten minste één hoekstand van de spiegeldraagplaat ten opzichte van de spiegeldrager. Daartoe omvat de spiegelversteller gewoonlijk ten minste één aandrijftrein, en vaak zelfs twee aandrijftreinen. Zo kan de spiegeldraagplaat, en een daarop gedragen reflecterend element, vaak om een eerste as, bijvoorbeeld een in hoofdzaak verticale as, worden verdraaid met een behulp van een eerste aandrijftrein en/of om een tweede as, bijvoorbeeld een in hoofdzaak horizontale as, worden verdraaid met behulp van en tweede aandrijftrein. Gewoonlijk omvat de betreffende aandrijftrein een elektromotor die een uitgaande aandrijfas heeft waarop een spiraalvormig tandwiel, in het bijzonder een worm, is vastgeklemd.Additionally or alternatively, a well-known wing mirror actuator unit may be provided in a mirror adjuster with a wing mirror unit. Usually a first part of such a mirror adjuster is fixedly connected to the mirror support and a second part of the mirror adjuster is fixedly connected to a mirror support plate, the mirror adjuster being then adapted to adjust at least one angular position of the mirror support plate with respect to the mirror support. mirror carrier. To that end, the mirror adjuster usually comprises at least one drive train, and often even two drive trains. Thus, the mirror support plate, and a reflective element carried thereon, can often be rotated about a first axis, for example a substantially vertical axis, with the aid of a first drive train and / or about a second axis, for example a substantially horizontal axis. rotated using a second drive train. The drive train in question usually comprises an electric motor which has an output drive shaft on which a spiral gear, in particular a worm, is clamped.

Opgemerkt wordt dat in een aandrijftrein van een buitenspiegelactuatoreenheid, zoals in het bijzonder voor het verstellen van de spiegeldrager tussen een invouw-, gebruiks-, en parkeerpositie, het spiraalvormige tandwiel gewoonbjk van messing is vervaardigd. Door het spiraalvormige tandwiel van metaal, in het bijzonder van messing, te maken en dus niet van kunststof of ander materiaal te maken dat bij opwarming daarvan, bijvoorbeeld als gevolg van wrijving in de aandrijftrein, relatief veel kan gaan uitzetten of anderszins vervormen, kan worden tegengegaan dat het spiraalvormige tandwiel relatief veel vervormt, in het bijzonder uitzet, en dat het spiraalvormige tandwiel daardoor zoveel minder vast op de aandrijfas kan komen te zitten dat het spiraalvormige tandwiel axiaal kan gaan verschuiven en/of rondom de aandrijfas kan gaan slippen.It is noted that in a drive train of an exterior mirror actuator unit, such as in particular for adjusting the mirror support between a folding, use and parking position, the spiral gear is usually made of brass. By making the spiral gear wheel from metal, in particular from brass, and thus not from plastic or other material that when heated up, for example as a result of friction in the drive train, can relatively expand or otherwise deform prevented that the spiral gear wheel deforms relatively much, in particular expands, and that the spiral gear wheel can become so much less stuck on the drive shaft that the spiral gear wheel can shift axially and / or slip around the drive shaft.

Echter, door het spiraalvormige tandwiel van een metaal (of metaallegering) te maken, is het vervaardigen van het spiraalvormig tandwiel, zelfs in het geval het van een relatief eenvoudig te bewerken materiaal als messing is gemaakt, relatief omslachtig, relatief arbeidsintensief en/of relatief duur, bijvoorbeeld als gevolg van verspanende bewerkingen die bij de productie van een metalen tandwiel kunnen komen kijken.However, by making the helical gear of a metal (or metal alloy), the manufacture of the helical gear, even in the case that it is made of a relatively easy-to-process material such as brass, is relatively cumbersome, relatively labor-intensive and / or relatively expensive, for example as a result of machining operations that may be involved in the production of a metal gear.

De uitvinding beoogt een alternatieve actuatoreenheid, in het bijzonder een alternatieve buitenspiegelactuatoreenheid voor een buitenspiegeleenheid voor een motorvoertuig, te verschaffen. In het bijzonder beoogt de uitvinding een verbeterde actuatoreenheid te verschaffen die aan de ene kant kan faciliteren dat een relatief hoge omwentelingssnelheid van een uitgaande as van een elektromotor op een relatief eenvoudige en/of snelle wijze, bij voorkeur in een enkele stap, kan worden omgezet in een relatief lage omwentelingssnelheid van een verder element van een aandrijftrein, meer in het bijzonder ook nog eens op een relatief geluidsarme wijze, en welke actuatoreenheid aan de andere kant vrij kan zijn van een relatief duur en/of relatief bewerkelijk metalen spiraalvormig tandwiel.It is an object of the invention to provide an alternative actuator unit, in particular an alternative exterior mirror actuator unit for an exterior mirror unit for a motor vehicle. In particular, it is an object of the invention to provide an improved actuator unit which, on the one hand, can facilitate that a relatively high speed of revolution of an output shaft of an electric motor can be converted in a relatively simple and / or fast manner, preferably in a single step. in a relatively low speed of rotation of a further element of a drive train, more particularly also in a relatively low-noise manner, and which actuator unit on the other hand can be free from a relatively expensive and / or relatively laborious metal spiral gear.

Daartoe verschaft de uitvinding een actuatoreenheid, in het bijzonder een buitenspiegelactuator-eenheid voor een buitenspiegeleenheid voor een motorvoertuig, die een elektromotor omvat met een uitgaande aandrijfas waarop een spiraalvormig tandwiel, in het bijzonder een worm of een tandwiel met evoloïde-evolvente vertanding, is vastgeklemd, waarbij het tandwiel is voorzien van een tandwiellichaam en van ten minste één zich ten minste gedeeltelijk in het tandwiellichaam bevindend inzetstuk, waarbij het tandwiel met behulp van genoemde inzetstuk op de aandrijfas van de elektromotor is vastgeklemd.To this end, the invention provides an actuator unit, in particular an exterior mirror actuator unit for an exterior mirror unit for a motor vehicle, which comprises an electric motor with an output drive shaft on which a spiral gear, in particular a worm or a gear with evoloid-involute toothing, is clamped. , wherein the gear wheel is provided with a gear wheel body and with at least one insert located at least partially in the gear wheel body, wherein the gear wheel is clamped on the drive shaft of the electric motor by means of said insert.

Door het spiraalvormige tandwiel met behulp van genoemde inzetstuk op de aandrijfas van de elektromotor vast te klemmen hoeft het tandwiellichaam zelf niet, althans niet rechtstreeks, op de as vastgeklemd of vastgeperst te zitten, maar kan axiale verschuiving of verdraaiing van het tandwiellichaam verhindert worden doordat het tandwiellichaam in hoofdzaak niet kan verschuiven en verdraaien ten opzichte van het op de aandrijfas vastgeklemde inzetstuk dat zelf in hoofdzaak niet kan verschuiven en verdraaien ten opzichte van de as.By clamping the helical gear with the aid of said insert on the drive shaft of the electric motor, the gear body itself need not, at least not directly, be clamped or pressed onto the shaft, but axial displacement or rotation of the gear body can be prevented because it gear body substantially cannot shift and rotate relative to the insert clamped to the drive shaft, which insert itself cannot substantially shift and rotate relative to the shaft.

Doordat het tandwiellichaam en het inzetstuk separate onderdelen kunnen zijn die separaat kunnen worden vervaardigd, kunnen genoemde onderdelen elk in hoofdzaak van een in hoofdzaak ander materiaal zijn gemaakt. Het inzetstuk kan dan bijvoorbeeld van een materiaal zijn vervaardigd dat, in vergelijking met het materiaal van het tandwiellichaam, relatief slijtvast is en/of relatief weinig relaxeert en/of bij temperatuurstijging relatief weinig vervormt, in het bijzonder relatief weinig uitzet, terwijl het tandwiellichaam dan van een relatief goedkoop en/of relatief eenvoudig te bewerken materiaal vervaardigd kan zijn. Zo kan het inzetstuk bijvoorbeeld in hoofdzaak van een metaal of metaallegering zijn vervaardigd, in het bijzonder van messing of staal, zoals roestvaststaal, terwijl het tandwiellichaam in hoofdzaak van een kunststof is vervaardigd, bijvoorbeeld met behulp van spuitgieten.Because the gear body and the insert can be separate parts that can be manufactured separately, said parts can each be made substantially from a substantially different material. The insert can then, for example, be made of a material which, compared to the material of the gearwheel body, is relatively wear-resistant and / or relaxes relatively little and / or deforms relatively little when temperature rises, in particular relatively little, while the gearwheel body then can be made of a relatively inexpensive and / or relatively easy-to-process material. For example, the insert can be made essentially of a metal or metal alloy, in particular of brass or steel, such as stainless steel, while the gearwheel body is made essentially of a plastic, for example by means of injection molding.

In uitvoeringsvormen kan het tandwiellichaam voorzien zijn van een opnameholte voor het ten minste gedeeltelijk opnemen van het daar in te steken inzetstuk, dat bijvoorbeeld kan zijn vormgegeven als een metalen plaatje en/of ring met daarin een opening die op en/of om de aandrijfas van de elektromotor kan worden geschoven en/of geklemd.In embodiments, the gearwheel body may be provided with a receiving cavity for at least partially receiving the insert to be inserted therein, which may, for example, be designed as a metal plate and / or ring with an opening thereon which is on and / or around the drive shaft of the electric motor can be slid and / or clamped.

Bijvoorbeeld kan het inzetstuk eerst, bijvoorbeeld in een in hoofdzaak radiale richting, in de opnameholte worden gestoken, en kan het tandwiellichaam vervolgens in axiale richting op de as worden geschoven, waarbij het inzetstuk dan bij voorkeur vast kan worden geperst op de as.For example, the insert can first be inserted into the receiving cavity, for example in a substantially radial direction, and the gear body can then be pushed in axial direction onto the shaft, wherein the insert can then preferably be pressed firmly onto the shaft.

Op een alternatieve wijze kan het tandwiellichaam eerst op de as worden geschoven, bij voorkeur in hoofdzaak zonder het tandwiellichaam stevig vast te klemmen, en kan het inzetstuk vervolgens, bij voorkeur in een ten minste gedeeltelijk radiale richting, dat wil zeggen een richting met een radiale component, op de as worden geplaats, en bij voorkeur meteen vast worden geklemd. Opgemerkt wordt dat het in dat geval dus zo kan zijn dat het inzetstuk pas in de opnameholte wordt gestoken nadat het tandwiellichaam op de gewenste positie op de aandrijfas is geplaatst.Alternatively, the gear body can first be slid onto the shaft, preferably substantially without firmly clamping the gear body, and the insert can then, preferably in an at least partially radial direction, i.e. a direction with a radial component, be placed on the shaft, and preferably be clamped immediately. It is noted that in that case it may therefore be that the insert is only inserted into the receiving cavity after the gear body has been placed at the desired position on the drive shaft.

Echter, het inzetstuk zou ook al reeds ten minste gedeeltehjk in de holte kunnen worden geplaatst voordat het tandwiellichaam op de as wordt geschoven, waarna het inzetstuk vervolgens pas na het op de as schuiven van het tandwiellichaam verder, in een ten minste gedeeltelijk radiale richting, de holte in wordt bewogen om het inzetstuk dan om de as te duwen, en bij voorkeur gelijktijdig op de as vast te klemmen.However, the insert could also already be placed at least partially in the cavity before the gearwheel body is slid onto the shaft, whereafter the insert then only further, after sliding the gearwheel body onto the shaft, in an at least partially radial direction, the cavity is moved to then push the insert around the axis, and preferably clamp it onto the axis simultaneously.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een buitenspiegeleenheid, in het bijzonder een buitenspiegeleenheid voor een motorvoertuig, welke ten minste één actuatoreenheid volgens de uitvinding omvat.The invention further relates to a wing mirror unit, in particular a wing mirror unit for a motor vehicle, which comprises at least one actuator unit according to the invention.

De buitenspiegelactuatoreenheid kan bijvoorbeeld in een buitenspiegeleenheid voorzien zijn om een spiegeldrager, in het bijzonder tezamen met een eventueel daar omheen geplaatste spiegelkap, zwenkend te kunnen verstellen ten opzichte van een spiegelbasis die is ingericht voor bevestiging aan het motorvoertuig. Zo kan de spiegeldrager met behulp van de actuatoreenheid bijvoorbeeld in hoofdzaak om een opwaartse as zwenkbaar zijn, bij voorkeur zwenkbaar zijn ten opzichte van de spiegelbasis tussen een operationele positie of zogenaamde gebruikspositie, een parkeerpositie of zogenaamde invouwpositie (fold-in), waarin een eventueel door de spiegeldrager gedragen reflecterend element meer richting de carrosserie van het voertuig kan zijn gekeerd, en een overvouwpositie (fold-out), waar de spiegeldrager, in het bijzonder tezamen met een eventuele spiegelkap, naartoe kan worden gevouwen wanneer er een object van achteren tegen de spiegeldrager of tegen de eventuele spiegelkap botst. Met behulp van de buitenspiegelactuatoreenheid kan de buitenspiegeleenheid dan bijvoorbeeld van de parkeerpositie naar de gebruikspositie, of vice versa, worden gebracht en/of terug te zetten zijn van een overvouwpositie in de gebruikspositie en/of in de parkeerpositie. De actuatoreenheid kan een aandrijftrein met een elektromotor omvatten die een uitgaande aandrijfas heeft waarop een spiraalvormig tandwiel, in het bijzonder een worm, kan zijn vastgeklemd. Het moge duidelijk zijn dat de aandrijftrein eventueel ook andere onderdelen kan omvatten.The exterior mirror actuator unit may, for example, be provided with an exterior mirror unit for pivotally adjusting a mirror support, in particular together with a mirror cap possibly positioned around it, relative to a mirror base which is adapted for attachment to the motor vehicle. For example, with the aid of the actuator unit, the mirror carrier can be pivotable substantially about an upward axis, preferably be pivotable relative to the mirror base between an operational position or so-called use position, a parking position or so-called fold-in position, in which a possible reflective element carried by the mirror support may be directed more towards the body of the vehicle, and a fold-out position, to which the mirror support, in particular together with a possible mirror cap, can be folded towards when an object is projected from behind the mirror carrier or collides with any mirror cap. With the aid of the exterior mirror actuator unit, the exterior mirror unit can then, for example, be brought from the parking position to the position of use, or vice versa, and / or can be reset from an overfold position to the position of use and / or to the parking position. The actuator unit can comprise a drive train with an electric motor that has an output drive shaft on which a spiral gear, in particular a worm, can be clamped. It will be clear that the drive train may optionally also comprise other components.

Additioneel of alternatief kan de buitenspiegeleenheid zijn voorzien van een buitenspiegelactuatoreenheid, volgens een aspect van de uitvinding, die onderdeel uitmaakt van een spiegelversteller. In uitvoeringsvormen kan daarbij een eerste deel van de spiegelversteller vast verbonden zijn met de spiegeldrager en/of kan een tweede deel van de spiegelversteller vast verbonden zijn met een spiegeldraagplaat. Bij voorkeur kan de spiegelversteller zijn ingericht voor het verstellen van ten minste één hoekstand van de spiegeldraagplaat ten opzichte van de spiegeldrager. Bijvoorbeeld kan de spiegeldraagplaat, en eventueel ook een eventueel daarop gedragen reflecterend element, om een eerste as, bijvoorbeeld een in zich tijdens gebruik in hoofdzaak in verticale richting uitstrekkende as, zwenkbaar zijn met een behulp van de buitenspiegelactuator en/of om een tweede as, bijvoorbeeld een zich tijdens gebruik in hoofdzaak in horizontale richting uitstrekkende as, zwenkbaar zijn met behulp van de buitenspiegelactuator of met behulp van een additionele buitenspiegelactuator die bij voorkeur ook overeenkomstig een aspect van de uitvinding kan zijn uitgevoerd.Additionally or alternatively, the door mirror unit may be provided with a door mirror actuator unit, according to an aspect of the invention, which forms part of a mirror adjuster. In embodiments, a first part of the mirror adjuster can be fixedly connected to the mirror support and / or a second part of the mirror adjuster can be fixedly connected to a mirror support plate. The mirror adjuster can preferably be adapted to adjust at least one angular position of the mirror support plate with respect to the mirror support. For example, the mirror support plate, and optionally also a reflecting element possibly carried thereon, may be pivotable about a first axis, for example an axis extending substantially in vertical direction during use, with the aid of the exterior mirror actuator and / or about a second axis, for example, a shaft extending substantially in horizontal direction during use, which can be pivoted with the aid of the exterior mirror actuator or with the aid of an additional exterior mirror actuator which can preferably also be designed in accordance with an aspect of the invention.

De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze voor het bevestigen van een tandwiel, in het bijzonder een spiraalvormig tandwiel, meer in het bijzonder een worm of een tandwiel met evoloïde-evolvente vertanding of een tandwiel met een andersoortige, bij voorkeur spiraalvormige, vertanding, op een as, in het bijzonder een uitgaande aandrijfas van een elektromotor.The invention also relates to a method for attaching a gear wheel, in particular a spiral-shaped gear wheel, more in particular a worm or a gear wheel with evoloid-evolving toothing or a gear wheel with a different kind of, preferably spiral-shaped toothing, on a shaft, in particular an output drive shaft of an electric motor.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een kit van onderdelen, bijvoorbeeld voor het vormen van een actuatoreenheid, zoals een buitenspiegelactuator-eenheid voor een buitenspiegeleenheid voor een motorvoertuig, en/of bijvoorbeeld voor het vormen van een spiraalvormig tandwiel voor een actuatoreenheid.The invention further relates to a kit of parts, for example for forming an actuator unit, such as an exterior mirror actuator unit for an exterior mirror unit for a motor vehicle, and / or for example for forming a spiral gear for an actuator unit.

Verder voordelige uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn weergegeven in de volgconclusies.Further advantageous embodiments of the invention are shown in the subclaims.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. In de tekening toont:The invention will be further elucidated with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing:

Figuur 1 een schematische perspectivische exploded-view van een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een actuatoreenheid volgens de uitvinding;Figure 1 shows a schematic perspective exploded view of a first exemplary embodiment of an actuator unit according to the invention;

Figuur 2 een schematisch perspectivisch aanzicht van de actuatoreenheid van Fig. 1 in een geassembleerde toestand;Figure 2 is a schematic perspective view of the actuator unit of Figs. 1 in an assembled state;

Figuur 3 een schematische perspectivische exploded-view van een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een actuatoreenheid volgens de uitvinding; enFigure 3 shows a schematic perspective exploded view of a second exemplary embodiment of an actuator unit according to the invention; and

Figuur 4 een schematisch perspectivisch aanzicht van de actuatoreenheid van Fig. 3 in een geassembleerde toestand.Figure 4 is a schematic perspective view of the actuator unit of Figs. 3 in an assembled state.

De tekening toont slechts schematische weergaven van voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding. In de figuren zijn gelijke of corresponderende onderdelen met dezelfde of corresponderende verwijzingscijfers aangegeven.The drawing shows only schematic representations of preferred embodiments of the invention. In the figures, the same or corresponding parts are indicated with the same or corresponding reference numerals.

Figuren 1 en 2 tonen schematische perspectivische aanzichten van een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een actuatoreenheid 1 volgens de uitvinding, althans van een deel daarvan. In Fig. 2 is de actuatoreenheid 1 van Fig. 1 in een geassembleerde toestand te zien, terwijl de onderdelen van de actuatoreenheid 1 in Fig. 1 in een nog ongeassembleerde toestand zijn weergegeven en daar dus feitelijk een kit van onderdelen vormen volgens een aspect van de uitvinding. Figuren 3 en 4 tonen schematische perspectivische aanzichten van een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een actuatoreenheid 1 volgens de uitvinding, althans van een deel daarvan. In Fig. 4 is de actuatoreenheid 1 van Fig. 3 in een geassembleerde toestand te zien, terwijl de onderdelen 1, 2, 3 van de actuatoreenheid 1 in Fig. 3 in een nog ongeassembleerde toestand zijn weergegeven en daar dus feitelijk een kit van onderdelen vormen volgens een aspect van de uitvinding.Figures 1 and 2 show schematic perspective views of a first exemplary embodiment of an actuator unit 1 according to the invention, at least of a part thereof. In FIG. 2 is the actuator unit 1 of FIG. 1 in an assembled state, while the components of the actuator unit 1 in FIG. 1 are shown in a still unassembled state and thus actually form a kit of parts according to an aspect of the invention. Figures 3 and 4 show schematic perspective views of a second exemplary embodiment of an actuator unit 1 according to the invention, at least of a part thereof. In FIG. 4 is the actuator unit 1 of FIG. 3 in an assembled state, while the parts 1, 2, 3 of the actuator unit 1 in FIG. 3 are shown in a still unassembled state and thus actually form a kit of parts according to an aspect of the invention.

De actuatoreenheid 1, die in het bijzonder een buitenspiegel -actuatoreenheid voor een buitenspiegeleenheid voor een motorvoertuig kan zijn, omvat een elektromotor 2 met een uitgaande aandrijfas 20 waarop een spiraalvormig tandwiel 3 is vastgeklemd. Hoewel de actuatoreenheid 1 bij grote voorkeur een buitenspiegelactuatoreenheid voor een buitenspiegeleenheid voor een motorvoertuig kan zijn, kan de actuatoreenheid eventueel ook een andere actuatoreenheid voor een zijn, zoals bijvoorbeeld een actuatoreenheid voor een grille-versteller voor het verstellen van een grille in een motorvoertuig of zoals bijvoorbeeld een andere actuatoreenheid voor het verstellen van één of meerdere onderdelen in een motorvoertuig.The actuator unit 1, which may in particular be an exterior mirror actuator unit for an exterior mirror unit for a motor vehicle, comprises an electric motor 2 with an output drive shaft 20 on which a spiral gear 3 is clamped. Although the actuator unit 1 may very preferably be a wing mirror actuator unit for a wing mirror unit for a motor vehicle, the actuator unit may optionally also be another actuator unit for one, such as for example an actuator unit for a grille adjuster for adjusting a grille in a motor vehicle or such as for example, another actuator unit for adjusting one or more components in a motor vehicle.

Opgemerkt wordt dat hier onder een spiraalvormig tandwiel ten minste een tandwiel wordt verstaan met één of meer spiraalvormige tanden, waarbij genoemde spiraalvormige tand of tanden ten minste een deel van een spiraalvorm beschrijft of beschrijven. Het tandwiel, althans een gedeelte daarvan dat van één of meerdere tanden is voorzien, kan in hoofdzaak schroefvormig zijn. Het spiraalvormige tandwiel kan bijvoorbeeld een worm zijn, welke worm bijvoorbeeld een enkele spiraalvormige tand kan hebben zoals bijvoorbeeld het geval is in de twee in de tekening getoonde uitvoeringsvoorbeelden. Echter, het spiraalvormige tandwiel kan ook door een worm worden gevormd met meerdere tanden, zoals bijvoorbeeld een worm met twee of drie tanden. Alternatief kan het spiraalvormige tandwiel bijvoorbeeld een tandwiel met evoloïde-evolvente vertanding zijn, welke bij grote voorkeur een meervoudig aantal tanden kan hebben, waarvan elke tand ten minste een deel van een spiraalvorm beschrijft. Op gemerkt wordt dat onder een tandwiel met evoloïde-evolvente vertanding een tandwiel kan worden verstaan met een evolvente tandvorm die zodanig is gevormd dat deze geschikt is voor een tandwiel met minder dan vijf tanden. Bijvoorbeeld kan het tandwiel met evoloïde-evolvente vertanding twee, drie of vier tanden hebben. Het spiraalvormige tandwiel kan alternatief ook een andersoortige vertanding hebben dan een evoloïde-evolvente vertanding.It is noted here that a spiral-shaped gear is understood to mean at least one gear with one or more spiral-shaped teeth, said spiral-shaped tooth or teeth describing or describing at least a part of a spiral shape. The gear wheel, at least a part thereof that is provided with one or more teeth, can be substantially helical. The spiral gear wheel can for instance be a worm, which worm can for instance have a single spiral tooth as is for instance the case in the two exemplary embodiments shown in the drawing. However, the helical gear can also be formed by a worm with several teeth, such as, for example, a worm with two or three teeth. Alternatively, the spiral gear may be, for example, a gear with evoloid-toothing toothing, which may very preferably have a plurality of teeth, each tooth of which describes at least a part of a spiral shape. It is noted that a gear with evoloid-toothed toothing can be understood to mean a gear with an involute tooth shape that is shaped such that it is suitable for a gear with fewer than five teeth. For example, the gear with evoloid-toothing teeth can have two, three or four teeth. The helical gear can alternatively also have a different type of toothing than an evoloid-involute toothing.

Het op de aandrijfas 20 vastgeklemde spiraalvormige tandwiel 3 omvat een tandwiellichaam 30 en omvat tevens ten minste één zich ten minste gedeeltelijk in het tandwiellichaam 30 bevindend inzetstuk 31. In de actuatoreenheid 1, althans in geassembleerde toestand daarvan, is het tandwiel 3 met behulp van genoemde inzetstuk 31 op de aandrijfas 20 van de elektromotor 2 vastgeklemd. Het inzetstuk, of zogenaamde klemstuk, kan bij grote voorkeur zijn ingericht om op de as 20 te worden vastgeklemd.The helical gear wheel 3 clamped onto the drive shaft 20 comprises a gear wheel body 30 and also comprises at least one insert 31 located at least partially in the gear wheel body 30. In the actuator unit 1, at least in the assembled state thereof, the gear wheel 3 is insert 31 is clamped to the drive shaft 20 of the electric motor 2. The insert, or so-called clamping piece, can be very preferably arranged to be clamped onto the shaft 20.

Het tandwiellichaam 30 kan, althans in hoofdzaak, van een relatief goedkoop, relatief goedkoop te bewerken, en/of relatief eenvoudig te bewerken materiaal, zoals een kunststof, in het bijzonder een spuitgietbare kunststof, zijn vervaardigd.The gear wheel body 30 can, at least substantially, be made of a relatively inexpensive, relatively inexpensive to process, and / or relatively easy to process material, such as a plastic, in particular an injection-moldable plastic.

Het genoemde inzetstuk 31 kan in hoofdzaak van een andere materiaal zijn vervaardigd dan het materiaal van het tandwiellichaam, bijvoorbeeld van een materiaal dat kan faciliteren dat het inzetstuk 31 relatief goed, relatief stevig, en/of relatief duurzaam op de as 20 kan worden vastgeklemd. Het inzetstuk 31 kan, bijvoorbeeld daartoe, in hoofdzaak vervaardigd zijn van een materiaal dat, in vergelijking met het materiaal van het tandwiellichaam 30, relatief slijtvast is en/of relatief weinig relaxeert en/of bij temperatuurstijging relatief weinig uitzet. Bijvoorbeeld kan het inzetstuk 31 in hoofdzaak zijn vervaardigd uit een metaal of metaallegering, zoals bijvoorbeeld staal, in het bijzonder roestvast staal, of zoals bijvoorbeeld messing, dat in vergelijking tot staal bijvoorbeeld relatief eenvoudig te bewerken kan zijn en/of relatief weinig last van oxidatie kan hebben.Said insert 31 can be manufactured substantially from a material other than the material of the gear wheel body, for example from a material that can facilitate that the insert 31 can be clamped onto the shaft 20 relatively well, relatively firmly, and / or relatively permanently. The insert 31 can, for that purpose, be substantially made of a material which, compared to the material of the gear body 30, is relatively wear-resistant and / or relaxes relatively little and / or expands relatively little when the temperature rises. For example, the insert 31 can be substantially made of a metal or metal alloy, such as, for example, steel, in particular stainless steel, or such as, for example, brass, which, for example, compared to steel, can be relatively easy to machine and / or has relatively little trouble with oxidation. can have.

Doordat het inzetstuk 31 in verhouding tot het tandwiellichaam 30 relatief klein kan zijn en in uitvoeringsvormen bovendien een relatief eenvoudig ontwerp kan hebben, bijvoorbeeld doordat in uitvoeringsvormen het inzetstuk zelf geen tanden en/of delen van tanden hoeft te omvatten, kan er een relatief grote kostenbesparing worden gerealiseerd door niet het gehele spiraalvormige tandwiel 3 uit te voeren van een relatief goed vast te klemmen en/of relatief vastgeklemd te houden materiaal, in het bijzonder een metaal of metaallegering, zoals bijvoorbeeld het gebruikelijk messing, maar door slechts het relatief kleine inzetstuk 31 van een dergelijk relatief goed vast te klemmen en/of relatief goed vastgeklemd te houden materiaal te vervaardigen.Because the insert 31 can be relatively small in relation to the gear body 30 and moreover can have a relatively simple design in embodiments, for instance because in embodiments the insert itself does not have to comprise teeth and / or parts of teeth, a relatively large cost saving can be made. can be realized by not designing the entire spiral gear 3 of a material that can be clamped and / or held relatively tightly, in particular a metal or metal alloy, such as for example the usual brass, but only by the relatively small insert 31 manufacture a material that can be clamped relatively well and / or hold relatively clamped.

Opgemerkt wordt dat het inzetstuk 31, of in het geval van meerdere inzetstukken bijvoorbeeld alle inzetstukken tezamen, bijvoorbeeld minder dan 20%, zoals bijvoorbeeld maximaal 15% of maximaal 12% van het totale volume van het tandwiel in beslag kan/kunnen nemen. In uitvoeringsvormen kan het tandwiellichaam 31 bijvoorbeeld meer dan 90% of meer dan 92% of zelfs meer dan 95% van het volume van het tandwiellichaam 31 omvatten, terwijl het inzetstuk 31 of de inzetstukken minder dan 10%, 8% of 5% van het volume van het tandwiellichaam 31 voor zijn/hun rekening neemt/nemen.It is noted that the insert 31, or in the case of several inserts, for example, all inserts together, for example less than 20%, can for instance occupy a maximum of 15% or a maximum of 12% of the total volume of the gear. For example, in embodiments, the gear body 31 may comprise more than 90% or more than 92% or even more than 95% of the volume of the gear body 31, while the insert 31 or the inserts comprise less than 10%, 8%, or 5% of the the volume of the gear body 31.

Zoals goed te zien is in Fig. 1 en in Fig. 3, kan het tandwiellichaam 30 voorzien zijn van een opnameholte 32 voor het ten minste gedeeltelijk op nemen van het daar in te steken inzetstuk 31.As can be clearly seen in FIG. 1 and in FIG. 3, the gear wheel body 30 can be provided with a receiving cavity 32 for at least partially receiving the insert 31 to be inserted therein.

Er wordt hier op gemerkt dat in een eerste uitvoeringsvorm van een werkwijze volgens een aspect van de uitvinding, bijvoorbeeld tijdens het assembleren van de actuatoreenheid 1, het inzetstuk 31 ten minste gedeeltelijk, bij voorkeur geheel, in genoemde holte 32 kan worden gestoken. Bij grote voorkeur kan het inzetstuk 31 voor zover in de opnameholte 32 worden geschoven of geduwd dat een vastklemopening 33, zoals een doorgang 33a of inham 33b, daarin, althans ten minste in één richting, in hoofdzaak uitgelijnd komt te liggen met een as-huisvestholte 37 die zich in hoofdzaak in axiale richting 10 van het tandwiellichaam 30 en/of van het spiraalvormige tandwiel 3 kan uitstrekken en die de as 20, zoals bijvoorbeeld te zien is in Fig. 2 of Fig. 4, ten minste gedeeltelijk kan huisvesten. Op gemerkt wordt dat de as-huisvestholte 37 bij voorkeur geheel door het tandwiellichaam 30 en/of door het spiraalvormige tandwiel 3 kan lopen, zodat een distaai uiteinde 20a van de as 20 aan de voorkant uit kan steken uit het tandwiel 3, zodat genoemde distale uiteinde 20a bijvoorbeeld gelagerd kan worden opgehangen. Echter, de as-huisvestholte 37 kan alternatief bijvoorbeeld ook als een blind gat worden vormgegeven.It is noted here that in a first embodiment of a method according to an aspect of the invention, for example during the assembly of the actuator unit 1, the insert 31 can be inserted at least partially, preferably entirely, into said cavity 32. More preferably, the insert 31 can be pushed or pushed into the receiving cavity 32 in such a way that a clamping opening 33, such as a passage 33a or inlet 33b, lies therein, at least in at least one direction, substantially aligned with an axis housing cavity 37 which can extend substantially in the axial direction 10 of the gear body 30 and / or of the spiral gear 3 and which the shaft 20, as can be seen, for example, in FIG. 2 or FIG. 4, can at least partially accommodate. It is noted that the shaft housing cavity 37 can preferably run entirely through the gear body 30 and / or through the spiral gear 3, so that a distal end 20a of the shaft 20 can project out of the gear 3 at the front, so that said distal end 20a can be suspended for example. However, the shaft housing cavity 37 can alternatively also be designed, for example, as a blind hole.

Opgemerkt wordt voorts dat een breedte en/of diameter van een as-huisvestholte 37 in hoofdzaak kan corresponderen met, in het bijzonder in hoofdzaak gehjk kan zijn aan, een dikte, breedte en/of diameter van de as 20.It is further noted that a width and / or diameter of an axle housing cavity 37 can substantially correspond to, in particular be substantially related to, a thickness, width and / or diameter of the axle 20.

In uitvoeringsvormen kan, nadat het inzetstuk 31 ten minste gedeeltelijk in de opnameholte 32 is geplaatst, het tandwiellichaam 30 in axiale richting 10 op de aandrijfas 20 worden geschoven, bijvoorbeeld door het tandwiellichaam 30 tijdehjk vast te zetten en de as 20 in de as-huisvestholte 37 te schuiven. Hierbij kan het inzetstuk 31 op de aandrijfas 20 worden geklemd om zo het tandwiel 3 met behulp van genoemde inzetstuk 31 op genoemde aandrijfas 20 vast te kunnen klemmen. Alternatief kan de aandrijfas 20 voorafgaand aan het het tandwiellichaam 30 op de as 20 schuiven relatief koud zijn gemaakt ten opzichte van het inzetstuk 31, zodat het tandwiellichaam 30 nog niet direct met het opschuiven op de as 20 wordt geklemd, maar pas relatief vast wordt geklemd door het laten opwarmen van de as 20 en/of door het laten afkoelen van het inzetstuk 31, waardoor de diameter van de as 20 kan uitzetten en/of een binnenmaat 33a’, 33b’, zoals een diameter 33a’ en/of breedte 33b’, van de vastklemopening 33 kan krimpen teneinde een relatief goede klemming te kunnen bewerkstelligen.In embodiments, after the insert 31 has been placed at least partially in the receiving cavity 32, the gear body 30 can be slid in axial direction 10 onto the drive shaft 20, for example, by temporarily securing the gear body 30 and the shaft 20 into the shaft housing cavity 37 to slide. The insert 31 can herein be clamped on the drive shaft 20 so as to be able to clamp the gear wheel 3 onto said drive shaft 20 with the aid of said insert 31. Alternatively, the drive shaft 20 prior to sliding the gear body 30 onto the shaft 20 can be made relatively cold relative to the insert 31, so that the gear body 30 is not yet directly clamped onto the shaft 20 with the sliding up, but is only clamped relatively tightly. by heating the shaft 20 and / or by cooling the insert 31, whereby the diameter of the shaft 20 can expand and / or an inner size 33a ', 33b', such as a diameter 33a 'and / or width 33b can shrink from the clamping opening 33 in order to be able to achieve a relatively good clamping.

De aandrijfas 20 van de motor 2, welke as 20 bijvoorbeeld in hoofdzaak van metaal, bijvoorbeeld staal, kan zijn vervaardigd, kan in hoofdzaak een ronde doorsnede hebben en kan bijvoorbeeld een diameter van in hoofdzaak 2,0 mm of in hoofdzaak 2,3 mm hebben. Echter, andere diameters van de as 20 zijn ook mogelijk, bij voorkeur as-diameters die overeenkomen met de as-diameters van gewoonlijk in buitenspiegel-eenheden gebruikte elektromotoren.The drive shaft 20 of the motor 2, which shaft 20 can be made, for example, substantially of metal, for example steel, can have a substantially circular cross-section and can, for example, have a diameter of substantially 2.0 mm or substantially 2.3 mm to have. However, other diameters of the shaft 20 are also possible, preferably shaft diameters corresponding to the shaft diameters of electric motors commonly used in exterior mirror units.

Opgemerkt wordt dat de as 20 van de motor 2, althans een deel daarvan, kan zijn voorzien van zogenaamde knurls 22 of zogenaamde kartels 22 of andere opruwing, die bijvoorbeeld ruimte kan bieden om het materiaal van de as plaatselijk enigszins te vervormen, bijvoorbeeld bij het daar op klemmen van een inzetstuk 31. De knurls 22 kunnen bij voorkeur zijn gevormd als opstaande ribbels en/of groeven die zich in de axiale richting 10 uitstrekken. Additioneel of alternatief kunnen groeven e/of ribbels zijn gevormd die zich in hoofdzaak in de omtreksrichting van de as 20 uitstrekken. Ook is het mogelijk dat de zogenaamde knurls 22 in hoofdzaak diamantvormig zijn en/of bijvoorbeeld gevormd kunnen zijn met behulp van twee elkaar kruisende patronen van spiraalvormige ribbels en/of groeven.It is noted that the shaft 20 of the motor 2, or at least a part thereof, can be provided with so-called knurls 22 or so-called knurls 22 or other roughening, which can, for example, offer room to slightly deform the material of the shaft locally, e.g. clamps an insert 31 thereon. The knurls 22 can preferably be formed as upright ridges and / or grooves extending in the axial direction 10. Additionally or alternatively, grooves and / or ridges may be formed which extend substantially in the circumferential direction of the shaft 20. It is also possible that the so-called knurls 22 are substantially diamond-shaped and / or can be formed, for example, by means of two intersecting patterns of spiral-shaped ridges and / or grooves.

Alternatief of additioneel kan het inzetstuk 31 zijn voorzien van knurls of kartels of opruwing, in het bijzonder op ten minste een gedeelte van een binnenoppervlak van genoemd inzetstuk 31.Alternatively or additionally, the insert 31 may be provided with knurls or knurls or roughening, in particular on at least a portion of an inner surface of said insert 31.

Door de as 20 en/of het inzetstuk 31 van knurls of opruwing te voorzien kan een relatief goede klemming van het inzetstuk 31 op de as 20 worden bewerkstelligd.By providing the shaft 20 and / or the insert 31 with knurls or roughening, a relatively good clamping of the insert 31 on the shaft 20 can be achieved.

Voorts wordt opgemerkt dat, zoals te zien is in de tekening, de opnameholte 32 in het tandwiellichaam 30 voorzien kan zijn op een positie nabij een achterzijde van het tandwielhchaam 30, dat wil zeggen nabij een zijde van het tandwielhchaam 30 die relatief dichtbij het motorhuis 21 is gelegen. Bijvoorbeeld kan de opnameholte, in axiale richting 10 gezien, achter een proximaal einde 34b van de tand 34 (of achter proximale einden van de tanden) zijn geplaatst.It is further noted that, as can be seen in the drawing, the receiving cavity 32 in the gear body 30 can be provided at a position near a rear side of the gear body 30, i.e. near a side of the gear body 30 which is relatively close to the motor housing 21. is located. For example, the receiving cavity, viewed in axial direction 10, may be positioned behind a proximal end 34b of the tooth 34 (or behind proximal ends of the teeth).

Hoewel de opnameholte 32 dus voorzien kan zijn nabij een achterzijde van het tandwiellichaam 30, kan de opnameholte 32, en/of een eventuele additionele opnameholte voor een additioneel inzetstuk, in andere uitvoeringsvormen ook ergens anders zijn gelegen.Although the receiving cavity 32 can thus be provided near a rear side of the gearwheel body 30, the receiving cavity 32, and / or any additional receiving cavity for an additional insert, in other embodiments, can also be located somewhere else.

Bijvoorbeeld kan de opnameholte 32 nabij een voorzijde of zogenaamd distaai einde van het tandwielhchaam 30 zijn voorzien, bij voorkeur op een voor het distale einde 34a van de tand 34 (of voor distale einden van de tanden). Door het inzetstuk 31 in een holte 32 te schuiven die voor de tand 34 of tanden is gelegen kan worden gezorgd dat het inzetstuk slechts over een relatieve korte afstand over de as 20 hoeft te worden geschoven tijdens de assemblage van de actuatoreenheid 1. Dit kan bijvoorbeeld tegengaan dat de as 20 ongewild in enige mate krom wordt gedrukt tijdens het assembleren en/of dat andere onderdelen vervormen en/of beschadigen, bijvoorbeeld doordat de as ongewild in enige mate het motorhuis 21 in wordt geduwd tijdens het in axiale richting op de as 20 duwen van het tandwiel 3, dat gewoonlijk met de benodigde kracht gepaard gaat.For example, the receiving cavity 32 may be provided near a front or so-called distal end of the gear body 30, preferably on a distal end 34a of the tooth 34 (or for distal ends of the teeth). By sliding the insert 31 into a cavity 32 which is located in front of the tooth 34 or teeth, it can be ensured that the insert only has to be slid over the shaft 20 over a relatively short distance during the assembly of the actuator unit 1. This can, for example, preventing the shaft 20 from being accidentally bent to some extent during assembly and / or other parts deforming and / or damaging, for example because the shaft is accidentally pushed into the motor housing 21 to some extent during axial direction on the shaft 20 pushing the gear wheel 3, which is usually accompanied by the required force.

In een ander voorbeeld zou de opnameholte 32 in een gedeelte van het tandwiellichaam 30 gelegen kunnen zijn dat voorzien is van de één of meerdere tanden 34. In een dergelijk geval kan het inzetstuk 31 bijvoorbeeld geheel in de opnameholte 32 zijn opgenomen en/of kan genoemde holte 32, ten minste in hoofdzaak, in een tussen twee tanden of tussen tweetanddelen gelegen groef 35 zijn geplaats.In another example, the receiving cavity 32 could be located in a portion of the gearwheel body 30 which is provided with the one or more teeth 34. In such a case, the insert 31 can, for example, be completely accommodated in the receiving cavity 32 and / or cavity 32, at least substantially, is placed in a groove 35 located between two teeth or between two tooth parts.

Optioneel kan een naar buiten toe gekeerde zijde van het inzetstuk 31 zo zijn gevormd dat deze aansluit op de spiraalvormige tand 34 of tanden van het tandwiellichaam 30.Optionally, an outward facing side of the insert 31 can be formed such that it connects to the helical tooth 34 or teeth of the gear body 30.

Het inzetstuk 31 en de ten minste ene opnameholte 32 in het tandwiellichaam 30 kunnen in uitvoeringsvormen zo zijn gevormd dat het op de as 20 vastgeklemde inzetstuk 31 axiale verplaatsing van het tandwiellichaam 30 in een richting 10 langs de aandrijfas, in zowel voorwaartse als achterwaartse richting, in hoofdzaak kan verhinderen. Bijvoorbeeld kan de opnameholte 32, die in axiale richting 10 gezien dwars of diagonaal op de as 20 kan staan, een voorste aanslagvlak 32a en een achterste aanslagvlak 32b definiëren die ten minste gedeeltelijk tegen een voorste aanligvlak 31a, respectievelijk een achterste aanligvlak 31b, kunnen aanliggen om zo tegen te kunnen gaan dat het tandwiellichaam 30 in axiale richting 10 kan verschuiven ten opzichte van het op de as 20 geklemde inzetstuk 31.The insert 31 and the at least one receiving cavity 32 in the gear body 30 can be formed in embodiments such that the insert 31 clamped to the shaft 20 axially displaces the gear body 30 in a direction 10 along the drive shaft, in both forward and backward directions, substantially prevent it. For example, the receiving cavity 32, which can stand transversely or diagonally on the axis 20 as seen in axial direction 10, can define a front stop surface 32a and a rear stop surface 32b which can abut at least partially against a front abutment surface 31a and a rear abutment surface 31b, respectively. so as to be able to prevent the gearwheel body 30 from shifting in the axial direction 10 relative to the insert 31 clamped on the shaft 20.

In uitvoeringsvormen kan het inzetstuk 31, dat bijvoorbeeld dan bijvoorbeeld in hoofdzaak plaatvormig en/of in hoofdzaak ringvormig kan zijn, ten minste gedeeltelijk in de axiale richting 10 naar buiten toe zijn voorgespannen zodat deze dankzij de voorspanning in hoofdzaak in de axiale richting in de opnameholte 32, die bijvoorbeeld sleufvormige kan zijn, kan worden vastgeklemd. Het inzetstuk 31 kan daartoe bijvoorbeeld als een niet geheel platte plaat of ring zijn vormgeven, bijvoorbeeld zoals het geval is bij een veerring, die bij het in de opnameholte 32 plaatsen enigszins plat wordt geduwd en geneigd kan zijn terug te buigen of te veren naar zijn initiële vorm. Net als bij een veerring kan de niet geheel platte plaat of ring bijvoorbeeld enigszins conisch zijn (net zoals bijvoorbeeld het geval is bij een zogenaamde Belleville veerring), enigszins enkelvoudig gekromd zijn, enigszins spiraalvormig zijn (zoals het geval kan zijn bij een gespleten borgring of zogenaamde “split washer”), en/of aan zijn voor- en/of achterzijde 31a, 31b enigszins gegolfd of getand gevormd zijn (zoals bijvoorbeeld het geval is bij een zogenaamde getande borgring).In embodiments, the insert 31, which may then, for example, be substantially plate-shaped and / or substantially annular, may be at least partially biased outward in the axial direction 10 so that, thanks to the bias, it is substantially in the axial direction in the receiving cavity. 32, which can be, for example, slot-shaped, can be clamped. To this end, the insert 31 can be designed, for example, as a not entirely flat plate or ring, for example, as is the case with a spring ring, which is pushed slightly flat when it is placed in the receiving cavity 32 and may be inclined to bend back or spring back to its position. initial form. As with a spring ring, the not entirely flat plate or ring can for instance be somewhat conical (just as is the case with a so-called Belleville spring ring), be slightly single-curved, be slightly spiral-shaped (as can be the case with a split locking ring or so-called "split washer"), and / or are slightly corrugated or toothed at its front and / or rear 31a, 31b (as is the case, for example, with a so-called toothed locking ring).

Additioneel of alternatief kunnen de ten minste ene opnameholte 32 en het inzetstuk 31 zodanig zijn ingericht dat zij 32, 31 op elkaar aan kunnen grijpen op een dusdanige manier dat het tandwiellichaam 30 in hoofdzaak niet om de aandrijfas 20 kan verdraaien nadat het inzetstuk 31 ten minste gedeeltelijk in genoemde holte 32 is geplaatst en op genoemde as 20 is geklemd. Dit kan bijvoorbeeld worden gerealiseerd door de holte 32 en het inzetstuk 31 zo te vormen dat wordt verhinderd dat het op de as 20 geklemde inzetstuk 31 in de holte 32 kan verdraaien.Additionally or alternatively, the at least one receiving cavity 32 and the insert 31 can be arranged such that they 32, 31 can engage one another in such a way that the gear body 30 cannot substantially rotate about the drive shaft 20 after the insert 31 has at least partially positioned in said cavity 32 and clamped on said shaft 20. This can be realized, for example, by forming the cavity 32 and the insert 31 in such a way that the insert 31 clamped on the shaft 20 is prevented from rotating in the cavity 32.

Dit kan bijvoorbeeld geheel of ten dele worden gerealiseerd door de holte 32, die als een sleuf 32 kan zijn gevormd, niet loodrecht op de axiale richting 10 te plaatsen, maar door de holte 32 of sleuf 32 enigszins schuin, dus zogenaamd diagonaal, op de axiale richting 10 te plaatsen.This can be achieved, for example, in whole or in part by not placing the cavity 32, which can be formed as a slot 32 perpendicular to the axial direction 10, but by slightly inclining the cavity 32 or slot 32, so-called diagonal, on the axial direction 10.

Echter, dit verhinderen van verdraaiing kan additioneel of alternatief ook ten minste gedeeltelijk ander worden gerealiseerd. Bijvoorbeeld kan daartoe het inzetstuk 31, dat bijvoorbeeld in hoofdzaak plaatvormig kan zijn, niet als een ronde ringvorm met een coaxiaal geplaatste vastklem opening 33 vorm worden gegeven. Zo kan bijvoorbeeld ten minste één zijkant 31 van het inzetstuk 31c en/of één zijwand 32c van de opnameholte 32 zo zijn gevormd dat deze verdraaiing kan/kunnen verhinderen, bijvoorbeeld door deze in hoofdzaak plat te maken of van een hoek te voorzien.However, this prevention of distortion can additionally or alternatively also be achieved at least partially in another way. For this purpose, for example, the insert 31, which can for instance be substantially plate-shaped, cannot be designed as a round annular shape with a coaxially arranged clamping opening 33. For example, at least one side 31 of the insert 31c and / or one side wall 32c of the receiving cavity 32 can be formed such that it can prevent rotation, for example by making it substantially flat or provided with an angle.

Zoals hierboven reeds is opgemerkt, kan de opnameholte 32 in hoofdzaak sleufvormig zijn, dat wil zeggen dat de opnameholte 32 een lengte kan hebben, die zich in hoofdzaak in axiale richting 10 uitstrekt, die kleiner is dan zijn breedte, die zich in hoofdzaak dwars en/of diagonaal op de axiale richting 10 uitstrekt, en/of die kleiner is dan de diepte, die zich in hoofdzaak in een axiale richting 11 uitstrekt. Additioneel of alternatief kan het inzetstuk 31 in hoofdzaak plaatvormig of ringvormig zijn, als gevolg waarvan het inzetstuk 31 bijvoorbeeld relatief eenvoudig en/of relatief goedkoop te produceren kan zijn. Eventueel kan inzetstuk 31 door een standaard ring, borgring of moertje worden gevormd.As already noted above, the receiving cavity 32 may be substantially slot-shaped, that is, the receiving cavity 32 may have a length which extends substantially in axial direction 10, which is smaller than its width, which extends substantially transversely and / or extends diagonally to the axial direction 10, and / or which is smaller than the depth, which extends substantially in an axial direction 11. Additionally or alternatively, the insert 31 can be substantially plate-shaped or annular, as a result of which the insert 31 can, for example, be relatively simple and / or relatively inexpensive to produce. Optionally, insert 31 can be formed by a standard ring, locking ring or nut.

In uitvoeringsvormen, zoals bijvoorbeeld het geval is bij het in Fig. 1 getoonde uitvoeringsvoorbeeld, kan het inzetstuk 31 in hoofdzaak draaisymmetrisch, bijvoorbeeld ten opzichte van de axiale richting 10, zijn. Additioneel, zoals bijvoorbeeld het geval is in het uitvoeringsvoorbeeld van Fig. 1, of alternatief, zoals bijvoorbeeld het geval is in het uitvoeringsvoorbeeld van Fig. 3, kan het inzetstuk 31 spiegelsymmetrisch zijn, waarbij het, althans een eerste, symmetrievlak bij voorkeur kan liggen tussen een voorvlak 31a en een achtervlak 31b van het inzetstuk 31. Door het inzetstuk 31 symmetrisch vorm te geven kan bijvoorbeeld worden tegengegaan dat het inzetstuk 31 onbedoeld in een verkeerde stand in de opnameholte 32 wordt geplaatst en/of kan bijvoorbeeld worden bewerkstelligd dat het inzetstuk relatief goedkoop kan zijn.In embodiments, such as, for example, the case of FIG. 1, the insert 31 can be substantially rotationally symmetrical, for example with respect to the axial direction 10. Additionally, as is the case in the exemplary embodiment of FIG. 1, or alternatively, as is the case in the exemplary embodiment of FIG. 3, the insert 31 can be mirror-symmetrical, wherein the, at least a first, plane of symmetry can preferably lie between a front surface 31a and a rear surface 31b of the insert 31. By symmetrically shaping the insert 31, the insert 31 can be prevented, for example. is inadvertently placed in the wrong position in the receiving cavity 32 and / or it can be effected, for example, that the insert can be relatively inexpensive.

Hoewel het inzetstuk 31, zoals in Fig. 1 is te zien, van een vastklemopening 33 kan zijn voorzien die als een doorgang 33a is gevormd, in het bijzonder bijvoorbeeld als een ronde of rond-cilindervormige doorgang 33, die als vastklemopening 33 dienst kan doen, kan het inzetstuk 31 in alternatieve uitvoeringsvormen, zoals bijvoorbeeld de uitvoeringsvorm die in Fig. 3 is getoond, van een vastklemopening 33 zijn voorzien die in hoofdzaak als een inham 33b is gevormd.Although the insert 31, as in FIG. 1, a clamping opening 33 can be provided which is formed as a passage 33a, in particular, for example, as a round or cylindrical passage 33, which can serve as a clamping opening 33, the insert 31 can, in alternative embodiments, for example, the embodiment shown in FIG. 3 is provided with a clamping opening 33 which is formed substantially as a recess 33b.

Bijvoorbeeld kan het inzetstuk 31 een in hoofdzaak U-vormige inham 33b hebben en/of kan het inzetstuk 31 zelf in hoofdzaak U-vormig zijn. Additioneel of alternatief kan de inham 33bgedefmieerd worden met behulp van twee zijstukken 36 of poten 36. In uitvoeringsvormen kunnen deze zijstukken 36 of poten 36 naar elkaar toe zijn voorgespannen, bijvoorbeeld op een dusdanig wijze dat een breedte 33b’ van de vastklemopening 33 van een los, nog niet op een as 20 geplaatst, inzetstuk 31 enigszins kleiner is dan een correspondeerde breedte of diameter van een corresponderende as 20 waarop het betreffende inzetstuk 31 dient te worden vastgeklemd.For example, the insert 31 may have a substantially U-shaped recess 33b and / or the insert 31 itself may be substantially U-shaped. Additionally or alternatively, the inlet 33b can be defined with the aid of two side pieces 36 or legs 36. In embodiments, these side pieces 36 or legs 36 can be biased towards each other, for example in such a way that a width 33b 'of the clamping opening 33 of a loose , not yet placed on a shaft 20, insert 31 is slightly smaller than a corresponding width or diameter of a corresponding shaft 20 on which the respective insert 31 is to be clamped.

Hoewel het van een inham 33b voorziene inzetstuk 31 in uitvoeringsvormen bijvoorbeeld op een kopse kant van de as 20 kan worden geklemd, bijvoorbeeld in een opnameholte die dan aan een distaai uiteinde van het tandwiellichaam 30 zou kunnen zijn geplaatst, kan het inzetstuk 31, zoals in Fig. 3 is te zien, zo zijn gevormd dat het in een ten minste gedeeltelijk radiale richting 11 op de aandrijfas 20 kan worden geschoven teneinde het 31 op de aandrijfas 20 vast te klemmen. Hoewel een actuatoreenheid 1 met een dergelijk vormgegeven inzetstuk 31 op een hierboven beschreven werkwijze kan worden geassembleerd, kan een actuatoreenheid 1 met een dergelijk vormgegeven inzetstuk 31 ook worden geassembleerd door de stap van het vastklemmen van het inzetstuk 31 op de as 20 pas uit te voeren nadat het tandwiellichaam 30 in axiale richting 10 op de aandrijfas 20 is geschoven. Bijvoorbeeld kan men het inzetstuk 31 pas in een ten minste gedeeltelijk radiale richting 11 ten minste gedeeltelijk in de holte 32 plaatsten nadat het tandwiellichaam 33 op de gewenste axiale positie op de aandrijfas 20 van de motor 2 is geplaatst en kan het inzetstuk 31 daarbij of daarna op de aandrijfas 20 worden geklemd. Het moge duidelijk zijn dat het inzetstuk 31 ook reeds een stukje in de opnameholte 32 kan zijn geschoven voordat het tandwiellichaam 33 op de as 20 wordt geplaatst en dat het inzetstuk 31, nadat het tandwiellichaam 33 op de juist plek is geplaatst, verder de holte 32 in kan worden geduwd teneinde het inzetstuk op de as 20 te kunnen laten klemmen, al dan niet door de as 20, nadat het inzetstuk op of om de as is geschoven, te laten uitzetten en/of door het inzetstuk 31 te laten krimpen, bijvoorbeeld door de temperatuur daarvan in hoofdzaak tot kamertemperatuur terug te brengen.Although the insert 31 provided with a recess 33b can, for example, be clamped on an end face of the shaft 20, for example in a receiving cavity which could then be placed at a distal end of the gear body 30, the insert 31, as in FIG. 3 can be seen to be slid onto the drive shaft 20 in an at least partially radial direction 11 in order to clamp it 31 onto the drive shaft 20. Although an actuator unit 1 with such a shaped insert 31 can be assembled according to a method described above, an actuator unit 1 with such a shaped insert 31 can also be assembled by only performing the step of clamping the insert 31 on the shaft 20. after the gear body 30 has been slid in axial direction 10 on the drive shaft 20. For example, the insert 31 can only be placed in the cavity 32 at least partially in a radial direction 11 after the gear body 33 has been placed at the desired axial position on the drive shaft 20 of the motor 2 and the insert 31 can be added thereto or thereafter be clamped on the drive shaft 20. It will be clear that the insert 31 can also be slid a little into the receiving cavity 32 before the gear body 33 is placed on the shaft 20 and that the insert 31, after the gear body 33 has been placed in the right place, furthermore the cavity 32 can be pushed in to allow the insert to clamp on the shaft 20, whether or not through the shaft 20, after the insert has been slid on or around the shaft, to expand and / or to have the insert 31 shrink, for example by reducing the temperature thereof substantially to room temperature.

Een werkwijze waarbij het inzetstuk 31 in hoofdzaak in een radiale richting 11 op de as 20 wordt geperst kan zeer voordelig zijn, omdat daardoor kan worden tegengegaan dat de as 20 in axiale richting wordt belast, waarbij ongewild de as en/of andere onderdelen van de motor 2, zoals bijvoorbeeld in het motorhuis 21 gelegen onderdelen zoals eventuele koolstofborstels of een spoel, kunnen verbuigen of anderszins vervormen, kunnen verplaatsen, en/of beschadigd kunnen raken. Indien de as 20 niet of nauwelijks in axiale richting 10 wordt belast tijdens het op de aandrijfas 20 persen van het inzetstuk 31 kan men bijvoorbeeld in hoofdzaak volstaan door de as 20 in radiale richting te ondersteunen. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan door de as 20 zelf, en/of door het daarop geplaatste tandwiellichaam 30, te ondersteunen aan een zijde die, ten opzichte van de as 20 gezien, aan de andere kant ligt dan de opnameholte 32.A method in which the insert 31 is pressed on the shaft 20 substantially in a radial direction 11 can be very advantageous, because it can be prevented that the shaft 20 is loaded in the axial direction, whereby the shaft and / or other components of the motor 2, such as parts located in the motor housing 21, such as any carbon brushes or a coil, can bend or otherwise deform, move and / or be damaged. If the shaft 20 is not, or hardly, loaded in the axial direction 10 during pressing of the insert 31 on the drive shaft 20, it is, for example, substantially sufficient to support the shaft 20 in the radial direction. This can be done, for example, by supporting the shaft 20 itself, and / or by supporting the gearwheel body 30 placed thereon on a side which, viewed with respect to the shaft 20, lies on the other side than the receiving cavity 32.

Hoewel het inzetstuk 31 in voorkeursuitvoeringsvormen in een opnameholte 32 wordt geschoven die in het tandwiellichaam 30 is gevormd, kan het inzetstuk 31 in alternatieve uitvoeringsvormen ook een voorgefabriceerd element zijn dat met behulp van omspuiting, dat ook wel insert-moulden wordt genoemd, in het tandwiellichaam 31 is opgenomen.Although, in preferred embodiments, the insert 31 is slid into a receiving cavity 32 formed in the gearwheel body 30, in alternative embodiments, the insert 31 may also be a prefabricated element which, by means of injection molding, which is also called insert molding, into the gearwheel body 31 is included.

De uitvinding heeft ook betrekking op een kit 30, 31 van onderdelen 30, 31, waarvan bijvoorbeeld uitvoeringsvoorbeelden zijn getoond in Fig. 1 en Fig. 3. Genoemde kit omvat ten minste een tandwiellichaam 31 voor van een spiraalvormig tandwiel 3, in het bijzonder een worm 3 of een tandwiel met evoloïde-evolvente vertanding. Het tandwiellichaam 31 is voorzien van een opnameholte 32 voor het ten minste gedeeltelijk opnemen van een daar ten minste gedeeltehjk in te steken inzetstuk 31. De kit 30, 31 omvat voorts een inzetstuk 31 dat is ingericht om ten minste gedeeltelijk in genoemde opnameholte 32 van het tandwiellichaam 30 te worden ingestoken en dat tevens is ingericht om op een aandrijfas 20 van een elektromotor 2 te worden vastgeklemd en wel op zodanige wijze dat het tandwiellichaam 30 met behulp van genoemde inzetstuk 31 op genoemde aandrijfas 2 van de elektromotor 2 vast kan worden geklemd. Optioneel kan de kit van onderdelen voorts verdere onderdelen omvatten, zoals bijvoorbeeld een aandrijfas 20, als dan niet reeds opgenomen in een elektromotor 20, die eventueel dus ook onderdeel van de kit kan uitmaken. Additioneel of alternatief kan de kit andere onderdelen omvatten, zoals bijvoorbeeld één of meer verdere tandwielen of andere onderdelen.The invention also relates to a kit 30, 31 of parts 30, 31, exemplary embodiments of which are shown in FIG. 1 and FIG. 3. Said kit comprises at least one gearwheel body 31 for a spiral gearwheel 3, in particular a worm 3 or a gearwheel with evoloid-involute teeth. The gear wheel body 31 is provided with a receiving cavity 32 for at least partially receiving an insert 31 to be inserted therein at least partially. The kit 30, 31 further comprises an insert 31 which is adapted to at least partially engage in said receiving cavity 32 of the gear body 30 and which is also adapted to be clamped on a drive shaft 20 of an electric motor 2 in such a way that the gear body 30 can be clamped on said drive shaft 2 of the electric motor 2 by means of said insert 31. Optionally, the kit of parts may further comprise further parts, such as, for example, a drive shaft 20, if not already included in an electric motor 20, which may therefore possibly also form part of the kit. Additionally or alternatively, the kit may comprise other components, such as, for example, one or more further gears or other components.

Opgemerkt wordt dat voor het doel van duidelijkheid en een beknopte beschrijving elementen of kenmerken hierin zijn beschreven als deel van dezelfde of verschillende uitvoeringsvoorbeelden en dat de omvang van de uitvinding uitvoeringsvormen kan omvatten die combinaties van alle of sommige van de beschreven elementen of kenmerken.It is noted that for the sake of clarity and a brief description, elements or features are described herein as part of the same or different embodiments and that the scope of the invention may include embodiments that include combinations of all or some of the described elements or features.

Het zal duidelijk zijn dat elk van de getoonde en beschreven actuatoreenheden, kits van onderdelen, buitenspiegeleenheden en werkwijzen en elk element van de getoonde en beschreven actuatoreenheden, kits van onderdelen, buitenspiegeleenheden en werkwijzen ook geacht wordt afzonderlijk te zijn beschreven en getoond en ook individueel kan worden toegepast en/of in combinatie met ten minste één ander element kan worden toegepast en geacht wordt hierin als zodanig te zijn beschreven.It will be understood that each of the shown and described actuator units, kits of parts, door mirror units and methods and each element of the displayed and described actuator units, kits of parts, door mirror units and methods is also considered to be individually described and shown and can also be individually can be used and / or can be used in combination with at least one other element and is deemed to be described herein as such.

Voorts wordt opgemerkt dat de uitvinding is niet beperkt tot de hier beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Vele varianten zijn mogelijk.It is further noted that the invention is not limited to the exemplary embodiments described here. Many variants are possible.

In plaatst van één opnameholte voor een inzetstuk kunnen er in een tandwiellichaam ook meerdere opnameholten worden voorzien die eventueel elk een inzet stuk kunnen opnemen. Op deze manier kan een tandwiellichaam bijvoorbeeld op meerdere posities tegelijk worden vastgeklemd op een as, zoals een aandrijfas van een motor, bijvoorbeeld om het spiraalvormige tandwiel relatief stevig vast te zetten en/of om tordering van het tandwiellichaam, dat van een relatief goedkoop en/of relatief makkelijk te vervormen materiaal kan zijn gemaakt, tegen te kunnen gaan. Alternatief of additioneel kan het verschaffen van meerdere opnameholten voordelig zijn om zo een dergelijk tandwiellichaam relatief eenvoudig (op een relatief stevig wijze) op verschillende assen, bijvoorbeeld assen met op verschillende plaatsen voorziene knurls, te kunnen plaatsen.Instead of one receiving cavity for an insert, a toothed body can also be provided with a plurality of receiving cavities which can each optionally receive an insert. In this way a gearwheel body can for instance be clamped at several positions simultaneously on a shaft, such as a drive shaft of a motor, for instance to fix the spiral gear wheel relatively firmly and / or to twist the gearwheel body, that of a relatively inexpensive and / or or relatively easily deformable material can be made. Alternatively or additionally, providing a plurality of receiving cavities can be advantageous in order to be able to place such a toothed wheel body relatively easily (in a relatively firm manner) on different shafts, for example shafts with knurls provided at different places.

Opgemerkt wordt dat het inzetstuk in uitvoeringsvormen in de opnameholte kan worden geperst en daar in hoofdzaak klem in vast kan zitten, zodat het bijvoorbeeld tijdens assemblage niet per ongeluk uit de opnameholte kan vallen. Additioneel of alternatief kan het inzetstuk eventueel op een andere wijze worden vastgezet worden in de holte, bijvoorbeeld door het erin te hjmen. Echter, het inzetstuk en het tandwiellichaam hoeven niet rechtstreeks, en/of niet alleen rechtstreeks, vast met elkaar verbonden te zijn. Zoals hierboven reeds uit een is gezet, kan alternatief of additioneel bijvoorbeeld een vormsluiting tussen tandwiellichaam en inzetstuk verhinderen dat het tandwiellichaam, althans wanneer het tandwiel op de as is geklemd, kan verdraaien en/of kan verschuiven ten opzichte van het inzetstuk.It is noted that, in embodiments, the insert can be pressed into the receiving cavity and can be substantially clamped in it, so that, for example, it cannot accidentally fall out of the receiving cavity during assembly. Additionally or alternatively, the insert may optionally be secured in a different manner in the cavity, for example, by inserting it into it. However, the insert and the gear body need not be directly, and / or not only, directly connected to each other. As has already been set out above, alternatively or additionally, for example, a form closure between gearwheel body and insert can prevent the gearwheel body from rotating and / or shifting with respect to the insert, at least when the gearwheel is clamped on the shaft.

Voorts kan het inzetstuk bijvoorbeeld voorzien zijn van middelen om het aanduwen daarvan, bijvoorbeeld het in de opnameholte duwen en/of het op of om de as duwen daarvan, te faciliteren. Zo kan het inzetstuk bijvoorbeeld een uitsparing hebben, zoals een sleuf of een kuiltje, waarin een uiteinde van een aandrukgereedschap, zoals bijvoorbeeld een schroevendraaier, kan worden geplaatst, waarbij de uitsparing dan bijvoorbeeld kan tegengaan dat het aandrukgereedschap per ongeluk wegschiet, wat niet alleen hinderlijk kan zijn maar bijvoorbeeld ook de tanden van het spiraalvormige tandwiel ongewild kan beschadigen.Furthermore, the insert can for instance be provided with means for facilitating the pushing thereof, for instance pushing into the receiving cavity and / or pushing it on or about the axis. For example, the insert can have a recess, such as a slot or a dimple, in which an end of a pressing tool, such as, for example, a screwdriver, can be placed, the recess then for instance preventing the pressing tool from accidentally slipping away, which is not only annoying can, for example, also unintentionally damage the teeth of the spiral gear.

Additioneel of alternatief kan het inzetstuk bijvoorbeeld optioneel voorzien zijn van middelen om te faciliteren dat het inzetstuk uit de opnameholte kan worden genomen. Zo kan het inzetstuk van een insteekgat zijn voorzien, dat bijvoorbeeld wanneer het inzetstuk gedeeltelijk boven de opnameholte uitsteekt in een uitstekend deel van een zij-, voor- of achterwand van het inzetstuk kan zijn voorzien, om zo grip te bieden aan een gereedschap dat gedeeltelijk in genoemde insteekgat kan worden gestoken om het inzetstuk uit de opnameholte te kunnen trekken.Additionally or alternatively, the insert can, for example, optionally be provided with means to facilitate that the insert can be taken out of the receiving cavity. For example, the insert can be provided with an insertion hole which, for example, when the insert partially protrudes above the receiving cavity, a protruding part of a side, front or rear wall of the insert can be provided, so as to provide a grip for a tool that partially can be inserted into said insertion hole in order to be able to pull the insert out of the receiving cavity.

Voorts kan de actuatoreenheid ook voorzien zijn van meer onderdelen dan de onderdelen die in de uitvoeringsvoorbeelden zijn getoond. Zo kan de actuatoreenheid bijvoorbeeld een tweede tandwiel omvatten dat samen kan werken met het spiraalvormige tandwiel. Genoemde tweede tandwiel kan bijvoorbeeld onderdeel van een aandrijftrein zijn die door de actuatoreenheid kan worden gevormd en/of die deel uitmaakt van de actuatoreenheid. Additioneel of alternatief kan het tweede tandwiel bijvoorbeeld een wormwiel zijn dat op een dan als worm gevormd spiraalvormig tandwiel kan aangrijpen of kan het tweede tandwiel een tandwiel zijn met een binnen- of buitenvertanding die kan aangrijpen op een als een tandwiel met evoloïde-evolvente vertanding vormgeven spiraalvormig tandwiel. Verder kan de actuatoreenheid ook verdere tandwielen en/of andere onderdelen, zoals één of meerdere lagers, een draagframe en/of één of meerdere assen of nog andere onderdelen omvatten.Furthermore, the actuator unit can also be provided with more parts than the parts shown in the exemplary embodiments. For example, the actuator unit may comprise a second gear which can co-act with the spiral gear. Said second gear wheel can for instance be part of a drive train which can be formed by the actuator unit and / or which forms part of the actuator unit. Additionally or alternatively, the second gear may be, for example, a worm gear that can engage on a helical gear then formed as a worm, or the second gear may be a gear with an inner or outer toothing that can engage with an evoloid-toothed toothed gear. spiral gear. Furthermore, the actuator unit can also comprise further gears and / or other parts, such as one or more bearings, a supporting frame and / or one or more shafts or still other parts.

Dergelijke en andere varianten zullen de vakman duidelijk zijn en worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding, zoals verwoord in de hiernavolgende conclusies.Such and other variants will be clear to those skilled in the art and are understood to fall within the scope of the invention as set forth in the following claims.

Claims

An actuator unit, in particular an exterior mirror actuator unit for an exterior mirror unit for a motor vehicle, comprising an electric motor with an output drive shaft on which a spiral gear, in particular a worm or a gear with evoloid-involute toothing, is clamped, characterized in that the gearwheel is provided with a gearwheel body and with at least one insert at least partially located in the gearbox, the gearwheel being clamped on the drive shaft of the electric motor by means of said insert.

Actuator unit according to claim 1, wherein the gear housing is substantially made of a first material and the insert is made essentially of a second material, the first material being substantially a different material than the second material.

Actuator unit according to claim 2, wherein the insert is made of a material that, compared to the material of the gear body, is relatively wear-resistant and / or relaxes relatively little and / or deforms relatively little with temperature rise, in particular relatively little .

Actuator unit according to one of the preceding claims, wherein the gear housing is made substantially from a plastic and / or the insert is made essentially from a metal or metal alloy.

Actuator unit according to one of the preceding claims, wherein the gear housing is provided with a receiving cavity for receiving at least a part of the insert at least partially inserted therein.

Actuator unit according to claim 5, wherein the insert and the at least one receiving cavity are shaped such that the insert clamped on the shaft can substantially prevent axial movement of the gear body in both forward and rearward directions along the drive shaft.

Actuator unit according to claim 5 or 6, wherein the at least one receiving cavity and the insert are adapted to engage with each other in such a way that the gear wheel body cannot substantially rotate about the drive shaft after the insert is at least partially in said cavity and is clamped on said axis.

Actuator unit according to one of the preceding claims, wherein the insert is shaped so that it can be slid onto the drive shaft in at least a partially radial direction in order to clamp it onto the drive shaft.

Actuator unit according to one of claims 1 to 4, wherein the insert is a prefabricated element that is received in the gearwheel body by means of injection molding or so-called insert-molding technology.

A wing mirror unit comprising at least one actuator unit according to any one of the preceding claims.

A kit of parts, comprising: a gearwheel body for gearwheel, in particular for a spiral-shaped gearwheel, more particularly for a worm or for a gearwheel with evoloid-evolving toothing, wherein the gearwheel body is provided with a receiving cavity for the at least one partially receiving an insert at least partially inserted therein; and an insert which is adapted to be inserted at least partially into the receiving cavity of the gear wheel body and which is also adapted to be clamped on a drive shaft of an electric motor so as to fix the gear wheel body on the drive shaft of the electric motor with the aid of said insert. to clamp.

A kit of parts according to claim 11, further comprising an electric motor with a drive shaft, wherein the insert has a clamping opening corresponding in size to, and preferably slightly smaller than, having a thickness, preferably a diameter, of said drive shaft of the electric motor.

Method for attaching a gear wheel, in particular a spiral gear wheel, such as for example a worm or a gear wheel with evoloid-involute toothing, to a shaft, in particular an output drive shaft of an electric motor, comprising the steps of: providing shaft, such as a drive shaft that is part of an electric motor; providing a, preferably plastic, gearwheel body provided with a receiving cavity for at least partially receiving an insert; providing a, preferably metal, insert that is adapted to be clamped on said shaft; inserting the insert at least partially into the receiving cavity; sliding the gear body in the axial direction on the drive shaft; and clamping the insert on the drive shaft so as to clamp the gear onto said drive shaft with the aid of said insert, preferably wherein the step of clamping the insert on the shaft is carried out after the gearwheel body has been axially mounted on the drive shaft. pushed.

A method according to claim 13, wherein the insert is placed in at least partially radial direction at least partially in the cavity and clamped on the drive shaft.

The method of claim 13, wherein the step of inserting the insert is at least partially inserted into the cavity before the gear body is slid axially on the drive shaft, and wherein the gear body together with the insert at least partially received therein drive shaft is slid, preferably with the insert then being pressed onto the shaft.