NL2013019B1 - Method and system for processing a defeathered whole leg poultry product. - Google Patents

Claims (21)

1. Werkwijze voor het verwerken van een ontveerd hele-pootpluimveeproduct, waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: verschaffen van een ontveerd hele-pootpluimveeproduct dat omvat: een dij, welke dij ten minste een dijbot en dijvlees omvat, waarbij het dijbot een kniezijdig einde en een heupzijdig einde heeft, een drumstick, welke drumstick ten minste een tibiabot en drumstickvlees omvat, waarbij het tibiabot een kniezijdig einde en een tarsaalgewrichtszijdig einde heeft, een kniegewricht, welk kniegewricht ten minste de knieschijf, knievlees op genoemde knieschijf en een verbinding tussen de dij en de drumstick omvat, welk ontveerd hele-pootproduct een voorzijde heeft, welke de zijde is waaraan de knieschijf zich bevindt, en een achterzijde, welke de zijde tegenover de voorzijde is, opstellen van het ontveerde hele-pootpluimveeproduct in een pluimveeproductentransporteur, omvattende: een baan, een veelheid van pluimveeproductdragers die zich op afstand van elkaar bevinden in de richting van de baan en die beweegbaar langs genoemde baan zijn, waarbij elke pluimveeproductdrager is ingericht voor het vasthouden van ten minste een ontveerd hele-pootpluimveeproduct bij of grenzend aan het tarsaalgewrichtszijdige einde daarvan zodanig dat het pluimveeproduct hangend aan genoemde pluimveeproductendrager wordt getransporteerd, transporteren van het ontveerde hele-pootpluimveeproduct langs genoemde baan in een transportrichting, met het ontveerde hele-pootpluimveeproduct hangend aan de drager waarin deze is opgesteld, langs welke baan een kniesnijderinrichting, een dij-ontbenerinrichting en een dijvlees- en knievleesoogsterinrichting zijn verschaft, terwijl het ontveerde hele-pootpluimveeproduct hangt aan de drager, maken van een dwarssnede bij het kniegewricht gebruikmakend van de kniesnijderinrichting, welke dwarssnede wordt gemaakt van de achterzijde van het ontveerde hele-pootpluimveeproduct naar de knieschijf, welke dwarssnede zich in hoofdzaak uitstrekt in een richting dwars op het dijbot en het tibiabot, waarbij genoemde dwarssnede een snede-einde heeft dat zich bevindt grenzend aan de achterzijde van de knieschijf zodat de dij en de drumstick met elkaar verbonden blijven en de knieschijf intact blijft, door welke dwarssnede een drumstickzijdig snedevlak en een dijzijdig snedevlak worden gecreëerd, terwijl het dijvlees en de drumstick met elkaar verbonden worden gehouden, verwijderen van het dijbot uit het dijvlees via het dijzijdige snedevlak van de dwarssnede in het kniegewricht door gebruik te maken van de dijbotverwijderaarinrichting, terwijl het dijvlees en de drumstick met elkaar verbonden worden gehouden, losmaken van het knievlees van de knieschijf terwijl het knievlees en het dijvlees verbonden met elkaar worden gehouden door gebruik te maken van de dijvlees- en knie-vleesoogsterinrichting, en vervolgens losmaken van het nog steeds onderling verbonden knievlees en dijvlees van de drumstick.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij het ontveerde hele-pootpluimveeproduct dat wordt verschaft, verder dijvel en drum-stickvel omvat, en welke werkwijze verder de stap omvat van het verwijderen van dijvel van de dij in een dijontvellerinrichting, terwijl het drumstickvel op de drumstick wordt gehouden.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij het dijvel wordt verwijderd terwijl de drumstick en dij nog steeds met elkaar zijn verbonden maar nadat de dwarssnede bij de knie is gemaakt.

4. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij dezelfde pluimveeproductdrager het ontveerde hele-pootpluimveeproduct vasthoudt wanneer de dwarssnede bij de knie wordt gemaakt, wanneer het dijbot wordt verwijderd en wanneer het onderling verbonden knievlees en dijvlees wordt losgemaakt van de drumstick van genoemd ontveerd hele-pootpluimveeproduct.

5. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het ontveerde hele-pootpluimveeproduct wordt gepositioneerd voorafgaand aan het maken van de dwarssnede bij de knie, voor welke positionering een pootpositioneerderin-richting wordt gebruikt die een kniepositioneerder en een dijaanslag heeft, welke positionering het brengen van genoemd ontveerd hele-pootpluimveeproduct in een gebogen positie omvat door het bewegen van de kniepositioneerder en de dijaanslag van genoemde poot-positioneerderinrichting ten opzichte van elkaar van een inactieve positie naar een actieve positie, waarbij tijdens de beweging van de inactieve positie naar de actieve positie het kniepositioneerderlichaam en de dijaanslag beide aangrijpen op het ontveerde hele-pootpluimveeproduct, en in de actieve positie hun onderlinge positie zodanig is, dat het ont- veerde hele-pootpluimveeproduct is gebogen bij het kniegewricht, en het kniegewricht zich voor de dijaanslag bevindt.

6. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het ontveerde hele-pootpluimveeproduct wordt gepositioneerd voorafgaand aan het maken van de dwarssnede bij de knie, welke positionering het aangrijpen op het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij de knieschijf met een knieschijfheffer, en het vervolgens bewegen van de knieschijfheffer van een onderste positie waarin de knieschijfheffer de knieschijf eerst aangrijpt naar een bovenste positie omvat, en waarbij in de bovenste positie van de knieschijfheffer het ontveerde hele-pootpluimveeproduct wordt gepositioneerd ten opzichte van de kniesnijder teneinde de kniesnijder de dwarssnede te laten maken, waarbij de knieschijfheffer het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij de knieschijf steunt.

7. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij na het maken van een dwarssnede bij het kniegewricht en voorafgaand aan het verwijderen van het dijbot uit het dijvlees via het dijzijdige snedevlak van de dwarssnede in het kniegewricht de werkwijze verder de stap omvat van: terwijl de dij en de drumstick verbonden met elkaar worden gehouden, het wijzigen van de hoek tussen de dij en drumstick door het buigen van het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij het kniegewricht en het daardoor openen van de dwarssnede bij het kniegewricht en het blootleggen van het dijzijdige snedevlak, gedurende welk buigen het dijvlees op het dijbot blijft en het drumstickvlees op het tibiabot blijft.

8. Werkwijze volgens conclusie 7, waarbij het dijbot verder een kniezijdige condylus omvat, en waarbij de stap van het verwijderen van het dijbot van het dijvlees via het dijzijdige snedevlak van de dwarssnede bij het kniegewricht omvat: opstellen van een veerkrachtig schraperorgaan omvattende een centrale opening grenzend aan het dijzijdige snedevlak van de dwarssnede bij het kniegewricht, drijven van de kniezijdige condylus door genoemde centrale opening door het uitoefenen van een duwkracht op het dijbot, optioneel op het heupzijdige einde van het dijbot, waardoor dijvlees van de kniezijdige condylus van het dijbot wordt losgemaakt, aangrijpen op het dijbot juist achter de kniezijdige condylus met een trekker, terwijl een trekkracht op het dijbot wordt uitgeoefend door de trekker, schrapen van het dijvlees van een gebied van het dijbot tussen de kniezijdige condylus en het heupzijdige einde gebruikmakend van een schraper, waarbij het dijvlees van het dij- bot wordt geschraapt in een schraaprichting van het kniezijdige einde naar het heup-zijdige einde van het dijbot, snijden door welke resterende weefselverbindingen dan ook tussen het heupzijdige einde van het dijbot en het dijvlees.

9. Werkwijze volgens conclusie 8, waarbij de schraper die het dijvlees schraapt van het gebied van het dijbot tussen de kniezijdige condylus en het heupzijdige einde, wordt geactiveerd door de kniezijdige condylus.

10. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de stap van het losmaken van het knievlees van de knieschijf terwijl het knievlees en het dijvlees met elkaar verbonden worden gehouden, en het vervolgens losmaken van het nog steeds onderling verbonden knievlees en dijvlees van de drumstick, de volgende stappen omvat: verschaffen van een knievleesschraperinrichting, welke knievleesschraperinrichting een knieschijfschraper en een tegenelement omvat, welke knievleesschraperinrichting een open toestand en een gesloten toestand heeft, waarbij in de open toestand de knieschijfschraper en het tegenelement zich op afstand van elkaar bevinden om mogelijk te maken dat het kniegewricht van het ontveerde hele-pootpluimveeproduct wordt ingebracht tussen de knieschijfschraper en het tegenelement, terwijl het ontveerde hele-pootpluimveeproduct hangt aan genoemde pluimveepro-ductdrager en de knievleesschraperinrichting in de open toestand is, opstellen van het ontveerde hele-pootpluimveeproduct grenzend aan het tegenelement, met het drumstickzijdige snedevlak naar het tegenelement gekeerd, brengen van de knievleesschraperinrichting in een gesloten toestand waarin de knieschijfschraper aangrijpt op het ontveerde hele-pootpluimveeproduct aan de voorzijde grenzend aan de knieschijf aan de drumstickzijde van genoemde knieschijf en waarin het tegenelement aangrijpt op het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij of grenzend aan de achterzijde van de knieschijf, uitvoeren van een schraapstap waarin de drumstick en de knieschijfschraper van elkaar weg bewogen worden, waardoor de knieschijf langs de knieschijfschraper wordt bewogen terwijl het tegenelement aangrijpt op het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij of grenzend aan de achterzijde van de knieschijf, waardoor het knievlees van de knieschijf wordt geschraapt terwijl het knievlees verbonden met de dij wordt gelaten, zodat na de schraapstap het knievlees en dijvlees aanwezig zijn aan een eerste zijde van de knieschijfschraper en de knieschijf aanwezig is aan een tweede zijde van de knieschijfschraper, optioneel, losmaken van de geschraapte knieschijf van de drumstick door het snijden op een eerste snijlocatie die zich bevindt tussen de knieschijf en de drumstick, optioneel, losmaken van de knieschijf van de dij en het knievlees door snijden op een tweede snijlocatie die zich bevindt tussen de knieschijf en de dij, grenzend aan de knie-schijfschraper, gedurende welk losmaken het knievlees en de dij onderling verbonden blijven.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, waarbij de drumstick wordt gesteund door een drumsticksteunelement wanneer de drumstick en de knievleesschraperinrichting van elkaar weg worden bewogen, welk drumsticksteunelement aangrijpt op de drumstick bij het drumstickzijdige snedevlak.

12. Systeem voor het verwerken van een ontveerd hele-pootpluimveeproduct, welk ontveerd hele-pootpluimveeproduct omvat: een dij, welke dij ten minste een dijbot en dijvlees omvat, waarbij het dijbot een kniezijdig einde en een heupzijdig einde heeft, een drumstick, welke drumstick ten minste een tibiabot en drumstickvlees omvat, waarbij het tibiabot een kniezijdig einde en een tarsaalgewrichtszijdig einde heeft, een kniegewricht, welk kniegewricht ten minste de knieschijf, knievlees op genoemde knieschijf en een verbinding tussen de dij en de drumstick omvat, welk ontveerde hele-pootproduct een voorzijde heeft, welke de zijde is waaraan de knieschijf zich bevindt, en een achterzijde, welke de zijde tegenover de voorzijde is, waarbij het systeem omvat: een pluimveeproductentransporteur, omvattende: een baan, een veelheid van pluimveeproductdragers die zich op afstand van elkaar bevinden in de richting van de baan en die beweegbaar zijn langs genoemde baan, waarbij elke pluimveeproductdrager is ingericht om ten minste een ontveerd hele-pootpluimveeproduct vast te houden bij of grenzend aan het tar-saalgewrichtszijdige einde daarvan, zodanig dat het pluimveeproduct hangend aan genoemde pluimveeproductendrager wordt getransporteerd, een kniesnijderinrichting, welke kniesnijderinrichting is opgesteld langs de baan van de pluimveeproductentransporteur, waarbij de kniesnijderinrichting is ingericht en opgesteld voor het maken van een dwarssnede bij het kniegewricht terwijl het ontveerde hele-pootpluimveeproduct is opgehangen aan de pluimveeproductdrager, welke dwarssnede wordt gemaakt van de achterzijde van het ontveerde hele-pootpluimveeproduct naar de knieschijf, welke dwarssnede zich in hoofdzaak uitstrekt in een richting dwars op het dijbot en het tibi-abot, waarbij genoemde dwarssnede een snede-einde heeft dat zich bevindt grenzend aan de achterzijde van de knieschijf zodat de dij en de drumstick met elkaar verbonden blijven en de knieschijf intact blijft, door welke dwaarsnede een drum-stickzijdig snedevlak en een dijzijdig snedevlak worden gecreëerd, een dijbeenverwijderaarinrichting die is opgesteld langs de baan van de pluimveeproductentransporteur, stroomafwaarts ten opzichte van de kniesnijderinrichting, welke dijbotverwijderaarinrichting is ingericht voor het verwijderen van het dijbot van het dijvlees via het dijzijdige snedevlak van de dwarssnede in het kniegewricht terwijl de dij en de drumstick met elkaar verbonden worden gehouden, een dijvlees- en knievleesoogsterinrichting die is opgesteld langs de baan van de pluimveeproductentransporteur, stroomafwaarts ten opzichte van de dijbotverwijderaarinrichting, welke dijvlees- en knievleesoogsterinrichting is ingericht voor het losmaken van het knievlees van de knieschijf terwijl het knievlees en het dijvlees met elkaar verbonden worden gehouden, en voor het vervolgens losmaken van het nog steeds onderling verbonden knievlees en dijvlees van de drumstick.

13. Systeem volgens conclusie 12, waarbij het ontveerde hele-pootpluimveeproduct dat wordt verschaft, verder dijvel en drum-stickvel omvat, en waarbij het systeem verder een dijontvellerinrichting omvat die is opgesteld langs de baan van de pluimveeproductentransporteur, stroomafwaarts ten opzichte van de kniesnijderinrichting, welke dijontveller is ingericht voor het verwijderen van het dijvel van de dij terwijl het drumstickvel verbonden met de drumstick wordt gehouden.

14. Systeem volgens een of meer van de conclusies 12-13, waarbij het systeem verder een pootpositioneerderinrichting omvat die is ingericht voor het positioneren van een enkel ontveerd hele-pootpluimveeproduct, welke pootpositioneerderinrichting is opgesteld langs de baan van de pluimveeproductentransporteur, waarbij genoemde pootpositioneerderinrichting omvat: een dijaanslag, die is ingericht en opgesteld om aan te grijpen op de dij, een kniepositioneerder met een kniepositioneerderlichaam, die genoemd pootproduct in een gebogen positie brengt door het bewegen van de kniepositioneerder en de dijaanslag van genoemde pootpositioneerderinrichting ten opzichte van elkaar van een inactieve positie naar een actieve positie, waarbij tijdens deze beweging van de inactieve positie naar de actieve positie het kniepositioneerderlichaam en de dijaanslag beide aangrijpen op het pootpro-duct, en in de actieve positie hun onderlinge positie zodanig is dat het poot-product is gebogen bij het kniegewricht, en het kniegewricht zich voor de dijaanslag bevindt en waarbij in de inactieve positie van het kniepositioneerderlichaam de afstand tussen de dijaanslag en het kniepositioneerderlichaam en hun relatieve positie zodanig zijn dat het pootproduct kan worden opgesteld tussen de dijaanslag en het kniepositioneerderlichaam terwijl het pootproduct hangt aan de pluimveeproductdrager.

15. Systeem volgens een of meer van de conclusies 12-14, waarbij het systeem verder een knieschijfheffer omvat, die is ingericht en opgesteld om aan te grijpen op het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij de knieschijf, welke knieschijfheffer beweegbaar is tussen een onderste positie en een bovenste positie, in welke onderste positie de knieschijfheffer aangrijpt op de knieschijf, en waarbij in de bovenste positie van de knieschijfheffer het ontveerde hele-pootpluimveeproduct is gepositioneerd ten opzicht van de kniesnijder teneinde de kniesnijder de dwarssnede te laten maken, waarbij de knieschijfheffer het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij de knieschijf steunt.

16. Systeem volgens een of meer van de conclusies 12-15, waarbij het dijbot verder een kniezijdige condylus omvat en waarbij de dijbotverwijderaarin-richting omvat: een buigerinrichting die is ingericht om aan te grijpen op het ontveerde hele-pootpluimveeproduct en het te buigen bij het kniegewricht naar een gebogen positie, gedurende welk buigen het dijvlees op het dijbot blijft en het drum-stickvlees op het tibiabot blijft, waarbij door genoemd buigen de hoek tussen de dij en de drumstick wordt gewijzigd, de dwarssnede bij het kniegewricht wordt geopend en het dijzijdige snedevlak wordt blootgelegd terwijl de dij en de drumstick met elkaar verbonden worden gehouden, welke buigerinrichting verder is ingericht om het ontveerde hele-pootpluimveeproduct in de gebogen positie te houden, een veerkrachtig schraperorgaan met een centrale opening, welk veerkrachtige schraperorgaan opstelbaar is grenzend aan het dijzijdige snedevlak van de dwarssnede bij het kniegewricht, welke centrale opening een diameter heeft die variabel is tussen een minimale diameter en een maximale diameter, waarbij de minimale diameter kleiner is dan de maximale diameter van een kniezijdige condylus van het dijbot, en waarbij de centrale opening is voorgespannen naar de minimale diameter daarvan, een dijbotverplaatsingssamenstel dat is ingericht om het dijbot door de centrale opening te drijven terwijl de dwarssnede bij het kniegewricht open wordt gehouden en de dij en de drumstick verbonden met elkaar worden gehouden, waarbij dijvlees van het dijbot wordt losgemaakt.

17. Systeem volgens conclusie 16, waarbij de minimale diameter van de centrale opening groter is dan de dikte van het dijbot in het gebied tussen de kniezijdige condylus en de heupzijdige condylus indien het dijbot een heupzijdige condylus omvat, of het heupzijdige einde indien het dijbot geen heupzijdige condylus omvat.

18. Systeem volgens een of meer van de conclusies 16-17, waarbij het dijbotverwijderaarsamenstel omvat: een schraper die is ingericht voor het schrapen van het dijvlees van het dijbot in een gebied tussen de kniezijdige condylus en het heupzijdige einde, in de richting van het kniezijdige einde naar het heupzijdige einde, een trekker die is ingericht voor het uitoefenen van een trekkracht op het dijbot teneinde het dijbot ten opzichte van de schraper te bewegen.

19. Systeem volgens conclusie 18, waarbij het dijbotverwijderaarsamenstel een schra-peractivator omvat, welke schraperactivator wordt bediend door de kniezijdige condylus van het dijbot.

20. Systeem volgens een of meer van de conclusies 12-18, waarbij de knievlees- en dijvleesoogsterverwijderaarmodule omvat: een knievleesschraperinrichting, welke omvat: een knieschijfschraper, een tegenelement, welk tegenelement is opgesteld op een afstand van de baan van de pluimveeproductentransporteur wat het mogelijk maakt het ont-veerde hele-pootpluimveeproduct grenzend aan het tegenelement op te stellen, waarbij het drukstickzijdige snedevlak naar het tegenelement is gekeerd, terwijl het ontveerde hele-pootpluimveeproduct hangt aan genoemde pluim-veeproductdrager, welke knievleesschraperinrichting een open toestand en een gesloten toestand heeft, waarbij in de open toestand de knieschijfschraper en het tegenelement zich op afstand van elkaar bevinden, hetgeen het mogelijk maakt dat het kniegewricht van het ontveerde hele-pootpluimveeproduct wordt ingebracht tussen de knieschrijf-schraper en het tegenelement, en waarbij in de gesloten toestand de knieschrijf-schraper aangrijpt op de voorkant van het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij of grenzend aan de knieschijf aan de drumstickzijde van genoemde knieschijf en het tegenelement aangrijpt op het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij of grenzend aan de achterzijde van de knieschijf teneinde schrapen van het knievlees van de knieschijf mogelijk te maken, - een schraapbewegingsinrichting, die is ingericht voor het teweegbrengen van een relatieve beweging van de drumstick en de knieschijfschraper weg van elkaar, waardoor de knieschijf langs de knieschijfschraper wordt bewogen terwijl het tegenelement aangrijpt op het ontveerde hele-pootpluimveeproduct bij of grenzend aan de achterzijde van de knieschijf, waardoor het schrapen van het knievlees van de knieschijf teweeg wordt gebracht terwijl het knievlees met de dij verbonden wordt gelaten, waarbij na het schrapen het knievlees en dijvlees aanwezig zijn aan een eerste zijde van de knieschijfschraper en de knieschijf aan een tweede zijde van de knieschijfschraper, - optioneel, een drumstick-knieschijfscheidingsorgaan dat is ingericht en opgesteld voor het losmaken van de knieschijf van de drumstick nadat het knievlees van de knieschijf is afgeschraapt, welk drumstick-knieschijfscheidingsorgaan is ingericht en opgesteld voor het maken van een snede op een eerste snijlocatie die zich tussen de knieschijf en de drumstick bevindt, - optioneel, een knieschijf-dijscheidingsorgaan dat is ingericht en opgesteld voor het losmaken van de knieschijf van de dij en het knievlees nadat het knievlees van de knieschijf is geschraapt, welke knieschijf-dijscheidingsorgaan is ingericht en opgesteld voor het maken van een snede bij een tweede snijlocatie die zich tussen de knieschijf en de dij bevindt, grenzend aan de knieschijfschraper, gedurende welk losmaken het knievlees en de dij onderling verbonden blijven.

21. Systeem volgens conclusie 20, waarbij de knievlees- en dijvleesoogsterinrichting verder een drumsticksteunelement omvat, dat is ingericht voor het steunen van de drumstick wanneer de drumstick en de knievleesschraperinrichting van elkaar weg worden bewogen, welk druksticksteunelement is ingericht en opgesteld om aan te grijpen op de drumstick bij het drumstickzijdige snedevlak.