NL2009988C2

NL2009988C2 - DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING A NUMBER OF BOTTLES ON A HOLDER.

Info

Publication number: NL2009988C2
Application number: NL2009988A
Authority: NL
Inventors: Bernardus Antonius Gerardus Segerink
Original assignee: Hoppmann B V
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2014-06-17

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET POSITIONEREN VAN EEN AANTAL FLESSEN OP EEN HOUDERDEVICE AND METHOD FOR POSITIONING A NUMBER OF BOTTLES ON A HOLDER

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 het positioneren van een aantal flessen op een houder.The invention relates to a device for positioning a number of bottles on a holder.

In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een inrichting voor het positioneren van een aantal flessen op een houder die geschikt is voor gebruik in een steriele omgeving, bijvoorbeeld in een zogeheten cleanroom. Voor 10 bepaalde verwerkingsprocessen van flessen in een steriele omgeving, bijvoorbeeld voor het in een autoclaaf steriliseren van de flessen, kan het voordelig zijn als de flessen op een houder gepositioneerd zijn. Thans vindt het positioneren van de flessen op een houder veelal handmatig 15 plaats, wat relatief veel tijd kost.In particular, the invention relates to a device for positioning a number of bottles on a container that is suitable for use in a sterile environment, for example in a so-called clean room. For certain processing processes of bottles in a sterile environment, for example for sterilizing the bottles in an autoclave, it may be advantageous if the bottles are positioned on a container. At present, the positioning of the bottles on a container often takes place manually, which takes a relatively long time.

Het is een doel van de uitvinding om het bovengenoemde nadeel althans ten dele te ondervangen. In het bijzonder is het een doel van de uitvinding om een inrichting te verschaffen, waarmee, in het bijzonder in een steriele 20 omgeving, snel en/of gecontroleerd een aantal flessen op een houder gepositioneerd kunnen worden.It is an object of the invention to at least partially overcome the aforementioned drawback. In particular, it is an object of the invention to provide a device with which, particularly in a sterile environment, a number of bottles can be positioned quickly and / or in a controlled manner on a container.

Dit doel wordt bereikt met een inrichting van de in de aanhef vermelde soort, die volgens de uitvinding omvat: - toevoermiddelen voor het in een toevoerrichting 25 toevoeren van een rij flessen; - stopmiddelen voor het op een bepaalde positie stoppen van de rij flessen, zodanig, dat een aantal flessen van de rij flessen in register met de houder is opgesteld; - schuifmiddelen voor het op de houder schuiven van het 30 aantal flessen van de rij flessen, welke schuifmiddelen een elektrisch aangedreven dwars op de toevoerrichting van de flessen verplaatsbaar schuifelement omvatten, dat verplaatsbaar is tussen een eerste, teruggetrokken positie 2 voor het toevoeren van de flessen, en een tweede positie voor het op de houder schuiven van het aantal flessen.This object is achieved with a device of the type mentioned in the preamble, which according to the invention comprises: - supply means for supplying a row of bottles in a supply direction; - stopping means for stopping the row of bottles at a specific position, such that a number of bottles of the row of bottles is arranged in register with the holder; - sliding means for sliding the number of bottles from the row of bottles onto the holder, which sliding means comprise an electrically driven sliding element which is movable transversely to the direction of supply of the bottles, which element is movable between a first, retracted position 2 for supplying the bottles and a second position for sliding the number of bottles onto the container.

Met behulp van de inrichting volgens de uitvinding kunnen de flessen snel en/of gecontroleerd op een houder 5 gepositioneerd worden. Afhankelijk van onder andere de grootte van de flessen en de grootte en configuratie van de inrichting kan met behulp van de inrichting volgens de uitvinding een gekozen aantal flessen per minuut op een houder gepositioneerd worden. Bijvoorbeeld ligt het gekozen 10 aantal flessen tussen ongeveer 30 tot ongeveer 200 flessen per minuut. Het op de houder plaatsen van het aantal flessen vindt plaats door het op de houder schuiven van het aantal flessen met behulp van de schuifmiddelen. Het aantal flessen dat op de houder wordt geschoven is gelijk aan het aantal 15 flessen dat in register met het schuifelement is opgesteld. Het aantal flessen dat in register met het schuifelement is opgesteld kan worden gekozen met behulp van de stopmiddelen. Reeds op de houder gepositioneerde flessen worden door een volgend aantal op de houder geschoven flessen weggeschoven, 20 totdat de houder volledig gevuld is. De houder is hierbij aan zijn eerste, naar het schuifelement toegekeerde eindzone niet van een opstaande rand voorzien, en aan zijn tweede, tegenovergelegen eindzone eventueel wel van een opstaande rand voorzien, zodat de flessen aan de tegenovergelegen 25 eindzone niet van de houder af geschoven kunnen worden.With the aid of the device according to the invention, the bottles can be positioned on a holder 5 quickly and / or in a controlled manner. Depending on, among other things, the size of the bottles and the size and configuration of the device, a selected number of bottles per minute can be positioned on a holder with the aid of the device according to the invention. For example, the selected number of bottles is between about 30 to about 200 bottles per minute. Placing the number of bottles on the holder takes place by sliding the number of bottles onto the holder with the aid of the sliding means. The number of bottles that is pushed onto the holder is equal to the number of bottles that are arranged in register with the sliding element. The number of bottles arranged in register with the sliding element can be selected with the aid of the stopping means. Bottles already positioned on the holder are pushed away by a subsequent number of bottles pushed onto the holder until the holder is completely filled. The holder is not provided with an upright edge at its first end zone facing the sliding element, and possibly with an upright edge at its second opposite end zone, so that the bottles at the opposite end zone cannot be pushed away from the holder to become.

Eventueel zijn ook de tussen de eerste eindzone en de tweede eindzone opgestelde derde en vierde eindzones van een opstaande rand voorzien. Doordat de schuifmiddelen elektrisch aangedreven worden, waarbij geen gebruik wordt 30 gemaakt van perslucht, is de inrichting geschikt voor een steriele omgeving.Optionally, the third and fourth end zones arranged between the first end zone and the second end zone are also provided with a raised edge. Because the sliding means are electrically driven, wherein no use is made of compressed air, the device is suitable for a sterile environment.

Het toevoeren van de flessen in een rij kan op verschillende manieren plaatsvinden. Bijvoorbeeld kunnen de 3 flessen door een stroomopwaarts aan de toevoermiddelen opgestelde vulinrichting in een rij aan de toevoermiddelen toegevoerd worden. Ook kunnen de flessen handmatig in een rij aan de toevoermiddelen toegevoerd worden. Nog weer een 5 ander mogelijkheid is, dat de inrichting geleidingsmiddelen omvat voor het in een rij geleiden van de flessen. Ook kan er sprake zijn van een combinatie van de bovengenoemde manieren, of van een willekeurige andere manier.The supply of the bottles in a row can take place in various ways. For example, the 3 bottles can be supplied in a row to the supply means by a filling device arranged upstream of the supply means. The bottles can also be supplied to the supply means manually in a row. Yet another possibility is that the device comprises guide means for guiding the bottles in a row. There may also be a combination of the above-mentioned ways, or any other way.

In een praktische uitvoeringsvorm van de inrichting 10 volgens de uitvinding omvatten de schuifmiddelen een elektrisch aangedreven roteerbare krukas en een aandrijfstang, waarbij de aandrijfstang enerzijds verbonden is met de krukas en anderzijds verbonden is met het schuifelement, zodanig, dat een rotatie van de krukas wordt 15 omgezet in de translatieverplaatsing van het schuifelement.In a practical embodiment of the device 10 according to the invention, the sliding means comprise an electrically driven rotatable crankshaft and a drive rod, the drive rod being connected on the one hand to the crankshaft and on the other hand connected to the sliding element, such that a rotation of the crankshaft is converted to the translation displacement of the sliding element.

Bijvoorbeeld wordt de krukas roteerbaar aangedreven door een servomotor.For example, the crankshaft is rotatably driven by a servo motor.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat de inrichting een computer voor het 20 aansturen van de servomotor, zodanig, dat de snelheid en/of de kracht van de verplaatsing van het schuifelement instelbaar is.In an embodiment of the device according to the invention, the device comprises a computer for controlling the servo motor, such that the speed and / or the force of the displacement of the sliding element is adjustable.

Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat de snelheid en/of de kracht van de verplaatsing van het 25 schuifelement kan worden ingesteld in afhankelijkheid van bijvoorbeeld, doch niet uitsluitend, het type fles. Bijvoorbeeld bij breekbare flessen kan het schuifelement relatief langzaam en/of met relatief weinig kracht verplaatst worden. Ook is het mogelijk om het schuifelement 30 met relatief lage snelheid en/of relatief lage kracht te verplaatsen van zijn eerste positie naar zijn tweede positie voor het verplaatsen van de flessen, en met relatief hoge snelheid en/of relatief hoge kracht te verplaatsen van zijn 4 tweede positie naar zijn eerste positie omdat bij deze verplaatsing geen flessen verplaatst worden.An advantage of this embodiment is that the speed and / or the force of the displacement of the sliding element can be adjusted in dependence on, for example, but not exclusively, the type of bottle. For example, with breakable bottles, the sliding element can be moved relatively slowly and / or with relatively little force. It is also possible to move the sliding element 30 at relatively low speed and / or relatively low force from its first position to its second position for moving the bottles, and to move its slider at relatively high speed and / or relatively high force. 4 second position to its first position because no bottles are moved during this movement.

In een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvatten de stopmiddelen aanstuurmiddelen voor 5 het zodanig aansturen van de toevoermiddelen, dat de toevoermiddelen tijdelijk worden stopgezet voor het stoppen van de rij flessen.In another embodiment of the device according to the invention, the stop means comprise control means for controlling the supply means such that the supply means are temporarily stopped for stopping the row of bottles.

De toevoermiddelen omvatten bijvoorbeeld een transportband waarop de flessen gepositioneerd worden, 10 waarbij door het stopzetten van de transportband door de aanstuurmiddelen de rij flessen wordt stopgezet. Het schuifelement is bijvoorbeeld boven de transportband opgesteld en kan telkens een aantal op de transportband opgestelde flessen op de houder schuiven, waarbij het aantal 15 flessen gelijk is aan het aantal in register met het schuifelement opgestelde flessen. De toevoermiddelen kunnen, of de transportband kan, op elk gewenst moment worden stopgezet, zodat eenvoudig kan worden gekozen hoeveel flessen in register met het schuifelement wordt gebracht en 20 derhalve hoeveel flessen op de houder kan worden geschoven.The supply means comprise, for example, a conveyor belt on which the bottles are positioned, wherein the row of bottles is stopped by stopping the conveyor belt by the control means. The sliding element is, for example, arranged above the conveyor belt and can in each case slide a number of bottles arranged on the conveyor belt onto the holder, the number of bottles being equal to the number of bottles arranged in register with the sliding element. The supply means, or the conveyor belt, can be stopped at any desired moment, so that it is easy to choose how many bottles are put in register with the sliding element and therefore how many bottles can be pushed onto the holder.

Bijvoorbeeld omvat de inrichting meetmiddelen voor het meten van het aantal flessen dat in register met het schuifelement is gebracht en/of voor het meten van een positie van een of meerdere flessen, waarbij de 25 aanstuurmiddelen zijn inricht om de toevoermiddelen stop te zetten zodra het gewenst aantal flessen is gemeten en/of als de of elke positie overeenkomt met een gewenste positie. Een uitgangssignaal van de meetmiddelen wordt hierbij als ingangssignaal aan de aanstuurmiddelen overgedragen. De 30 meetmiddelen kunnen bijvoorbeeld een (optische) sensor omvatten.For example, the device comprises measuring means for measuring the number of bottles brought into register with the sliding element and / or for measuring a position of one or more bottles, the control means being arranged to stop the supply means as soon as it is desired number of bottles is measured and / or if the or each position corresponds to a desired position. An output signal from the measuring means is then transmitted to the control means as an input signal. The measuring means can for instance comprise an (optical) sensor.

Alternatief of aanvullend kunnen de stopmiddelen een aanslagelement omvatten.Alternatively or additionally, the stop means may comprise a stop element.

55

Het aanslagelement is hierbij op een bepaalde positie opgesteld, welke positie bijvoorbeeld in hoofdzaak overeen komt met een eindzone van het schuifelement. Bij het toevoeren van de rij flessen wordt de in transportrichting 5 gezien voorste fles van de rij flessen tegen het aanslagelement toegevoerd en daardoor tot stilstand gebracht, waardoor de rij flessen tot stilstand wordt gebracht in een in register met het schuifelement gebrachte positie.The stop element is herein arranged at a certain position, which position, for example, substantially corresponds to an end zone of the sliding element. When feeding the row of bottles, the front bottle of the row of bottles, viewed in the direction of transport 5, is supplied against the stop element and thereby brought to a stop, whereby the row of bottles is brought to a stop in a position brought into register with the sliding element.

10 Eventueel is het aanslagelement in de toevoerrichting van de flessen verplaatsbaar opgesteld, zodanig, dat de bepaalde positie instelbaar is.Optionally, the stop element is arranged so as to be displaceable in the supply direction of the bottles, such that the determined position is adjustable.

Hierdoor kan de rij flessen op elke gewenste positie worden stopgezet, zodat de rij flessen met een gekozen 15 aantal en/of met een gekozen patroon in register met het schuifelement tot stilstand kan worden gebracht.The row of bottles can hereby be stopped at any desired position, so that the row of bottles with a selected number and / or with a selected pattern can be brought to a stop in register with the sliding element.

Bijvoorbeeld is het mogelijk om het aanslagelement telkens tussen twee bepaalde posities te verplaatsen, zodanig, dat telkens twee opeenvolgende rijen flessen met twee onderling 20 verschillende eindposities op de houder geplaatst worden, zodanig, dat de op de houder geschoven flessen genesteld daarop zijn gepositioneerd.For example, it is possible to move the stop element between two specific positions, such that in each case two successive rows of bottles with two mutually different end positions are placed on the holder, such that the bottles pushed onto the holder are nestled thereon.

Eventueel kunnen daartoe verschafte meetmiddelen meten of een voorste fles tegen het aanslagelement is opgesteld, 25 zodat de toevoermiddelen op dat moment stopgezet kunnen worden door de aanstuurmiddelen. De meetmiddelen kunnen bijvoorbeeld een in het aanslagelement opgestelde, bijvoorbeeld druk- of optische, sensor omvatten. Ook kunnen de meetmiddelen een in de nabijheid van het aanslagelement, 30 bijvoorbeeld daarboven, opgestelde optische sensor omvatten.Optionally, measuring means provided for this purpose can measure whether a front bottle is arranged against the stop element, so that the supply means can be stopped at that moment by the control means. The measuring means can for instance comprise a sensor arranged in the stop element, for instance pressure or optical sensor. The measuring means may also comprise an optical sensor arranged in the vicinity of the stop element, for example above it.

Een voordeel van een combinatie van het aanslagelement en de aanstuurmiddelen voor het tijdelijk stoppen van de toevoermiddelen is dat de flessen met een gekozen aantal 6 en/of met een gekozen patroon in register met het schuifelement worden gebracht.An advantage of a combination of the stop element and the control means for temporarily stopping the supply means is that the bottles with a selected number of 6 and / or with a selected pattern are brought into register with the sliding element.

In nog weer een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat de inrichting een 5 dwars op de verplaatsingsrichting van het schuifelement verplaatsbaar opgesteld geleidingselement, dat verplaatsbaar is tussen een eerste positie waarin het geleidingelement de flessen in de rij geleidt en waarin het geleidingselement zich tussen de flessen en de houder uitstrekt, en een tweede 10 positie waarin het geleidingselement is teruggetrokken voor het op de houder schuiven van het aantal flessen.In yet another embodiment of the device according to the invention, the device comprises a guide element which is arranged transversely of the direction of movement of the sliding element and which is displaceable between a first position in which the guide element guides the bottles in the row and in which the guide element extends between the bottles and the holder, and a second position in which the guide element is withdrawn for sliding the number of bottles onto the holder.

Een dergelijk geleidingselement geleidt de flessen in een rij voor het schuifelement en voorkomt, doordat deze zich tussen de flessen en de houder uitstrekt, dat de 15 flessen tijdens het toevoeren daarvan omvallen in de richting van de houder. Bij het op de houder schuiven van de flessen bevindt het geleidingselement zich in zijn tweede positie, zodat het schuifpad van de flessen is vrijgegeven.Such a guiding element guides the bottles in a row in front of the sliding element and prevents them from falling over in the direction of the holder during feeding thereof, between the bottles and the holder. When the bottles are slid onto the holder, the guide element is in its second position, so that the sliding path of the bottles is released.

In nog weer een andere uitvoeringsvorm van de 20 inrichting volgens de uitvinding is de afstand tussen de eerste positie van het schuifelement en de houder instelbaar. Op deze wijze kunnen eenvoudig flessen met verschillende doorsneden in register met het schuifelement gebracht worden.In yet another embodiment of the device according to the invention, the distance between the first position of the sliding element and the holder is adjustable. In this way, bottles with different cross-sections can easily be brought into register with the sliding element.

25 Praktisch omvat de inrichting twee houders, die elk dwars op de verplaatsingsrichting van het schuifelement verplaatsbaar zijn opgesteld tussen een eerste positie waarin de houder in register met het schuifelement is opgesteld en een tweede positie waarin de houder is 30 teruggetrokken, en waarbij, als één van de twee houders zich in de eerste positie bevindt, de andere houder zich in de tweede positie bevindt.In practical terms, the device comprises two holders, each of which is arranged movably transversely to the direction of movement of the sliding element between a first position in which the holder is arranged in register with the sliding element and a second position in which the holder is withdrawn, and wherein, as one of the two holders is in the first position, the other holder is in the second position.

77

Met een dergelijke inrichting kan telkens de zich in de eerste positie bevindende houder van de twee houders gevuld worden met flessen, en kan de andere, reeds gevulde, houder van de inrichting verwijderd worden en door een lege houder 5 vervangen worden. Op deze wijze kan het vullen nagenoeg continu plaatsvinden zonder het vulproces te moeten onderbreken tijdens het vervangen van de houder.With such a device, the holder of the two holders located in the first position can in each case be filled with bottles, and the other, already filled, holder can be removed from the device and be replaced by an empty holder. In this way the filling can take place substantially continuously without having to interrupt the filling process during the replacement of the container.

Eventueel is de of elke houder vast met de inrichting verbonden, waarbij de inrichting tweede schuifmiddelen omvat 10 voor het van de of elke houder op een losneembare houder schuiven van de op de of elke houder gepositioneerde flessen.Optionally, the or each holder is fixedly connected to the device, the device comprising second sliding means for sliding the bottles positioned on the or each holder from the or each holder onto a releasable holder.

Bij een dergelijke inrichting kunnen de op de vast opgestelde volle houder gepositioneerde flessen eenvoudig op 15 een losneembare houder geschoven worden, waarbij de daardoor volle losneembare houder vervolgens verder verwerkt kan worden. De vast met de inrichting verbonden houder kan opnieuw gevuld worden, eventueel nadat deze naar de eerste positie verplaatst is.With such a device, the bottles positioned on the fixedly arranged full holder can simply be slid onto a detachable holder, whereby the thereby fully detachable holder can then be further processed. The holder fixedly connected to the device can be refilled, possibly after it has been moved to the first position.

20 De uitvinding ziet tevens op een werkwijze voor het positioneren van een aantal flessen op een houder, welke werkwijze de stappen omvat: (a) het verschaffen van een inrichting voor het positioneren van een aantal flessen op een houder zoals 25 hierboven beschreven, welke inrichting omvat: - toevoermiddelen voor het in een toevoerrichting toevoeren van een rij flessen; - stopmiddelen voor het op een bepaalde positie stoppen van de rij flessen, zodanig, dat een aantal flessen 30 van de rij flessen in register met de houder is opgesteld; en - schuifmiddelen voor het op de houder schuiven van het aantal flessen van de rij flessen, welke 8 schuifmiddelen een elektrisch aangedreven dwars op de toevoerrichting van de flessen verplaatsbaar schuifelement omvatten, dat verplaatsbaar is tussen een eerste, teruggetrokken positie voor het toevoeren van de flessen, en 5 een tweede positie voor het op de houder schuiven van het aantal flessen, en (b) het op een houder positioneren van een aantal flessen met gebruik van de in stap (a) verschafte inrichting.The invention also relates to a method for positioning a number of bottles on a holder, which method comprises the steps of: (a) providing a device for positioning a number of bottles on a holder as described above, which device comprises: - supply means for supplying a row of bottles in a supply direction; - stop means for stopping the row of bottles at a certain position, such that a number of bottles of the row of bottles is arranged in register with the holder; and - sliding means for sliding the number of bottles from the row of bottles onto the holder, which sliding means comprise an electrically driven sliding element which is movable transversely to the direction of supply of the bottles and which is movable between a first, retracted position for feeding the bottles and a second position for sliding the plurality of bottles onto the container, and (b) positioning a plurality of bottles onto a container using the device provided in step (a).

10 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in een tekening weergegeven figuren, waarin: figuur 1 een bovenaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding toont; figuur 2 een vooraanzicht van de inrichting uit figuur 15 1 toont; figuur 3 een zijaanzicht van de inrichting uit figuur 1 toont; figuur 4 een eerste type fles dat met de inrichting uit figuur 1 op een houder gepositioneerd kan worden toont; 20 figuur 5 een houder toont die gevuld is met een aantal flessen uit figuur 4; figuur 6 een tweede type fles dat met de inrichting uit figuur 1 op een houder gepositioneerd kan worden toont; figuur 7 een houder toont die gevuld is met een aantal 25 flessen uit figuur 6; de figuren 8A en 8B een verplaatsing van een schuifelement volgens de uitvinding tonen, waarbij figuur 8A het schuifelement in een eerste positie toont en figuur 8B het schuifelement in een tweede positie toont; 30 de figuren 9A en 9B een verplaatsing van een aanslagelement volgens de uitvinding tonen, waarbij figuur 9A het aanslagelement in een eerste positie toont en figuur 9B het aanslagelement in een tweede positie toont; 9 de figuren 10A - IOC een verplaatsing van twee houders volgens de uitvinding tonen, waarbij figuur 10A de ene houder in een eerste positie toont en de andere houder in een tweede positie toont, figuur 10B het verplaatsen van de 5 twee houders naar respectievelijk de tweede positie en de eerste positie toont, en figuur IOC de ene houder in de tweede positie toont en de andere houder in de eerste positie toont.The invention will be further elucidated with reference to figures shown in a drawing, in which: figure 1 shows a top view of the device according to the invention; Figure 2 shows a front view of the device of Figure 1; Figure 3 shows a side view of the device of Figure 1; figure 4 shows a first type of bottle that can be positioned on a holder with the device of figure 1; Figure 5 shows a holder that is filled with a number of bottles from figure 4; figure 6 shows a second type of bottle that can be positioned on a holder with the device of figure 1; Figure 7 shows a holder that is filled with a number of bottles from Figure 6; figures 8A and 8B show a displacement of a sliding element according to the invention, wherein figure 8A shows the sliding element in a first position and figure 8B shows the sliding element in a second position; Figures 9A and 9B show a displacement of a stop element according to the invention, wherein figure 9A shows the stop element in a first position and figure 9B shows the stop element in a second position; 9 the figures 10A - IOC show a movement of two holders according to the invention, wherein figure 10A shows the one holder in a first position and the other holder in a second position, figure 10B shows the movement of the two holders to the second respectively position and the first position, and Figure 10 shows the one holder in the second position and the other holder in the first position.

In de figuren zijn gelijke onderdelen met gelijke 10 verwijzingsgetallen weergegeven.In the figures, the same parts with the same reference numerals are shown.

De figuren 1-3 tonen een inrichting 1 voor het positioneren van een aantal flessen 2 op een houder 3A, 3B. De inrichting 1 omvat een transportband 4 voor het in een toevoerrichting 5 toevoeren van flessen 2. De transportband 15 4 wordt aangedreven met behulp van een elektrische aandrijfmotor 6. De flessen 2 worden bijvoorbeeld met behulp van een op zichzelf bekende vulinrichting (niet getoond), die stroomopwaarts aan de transportband 4 is opgesteld, in een rij op de transportband 4 geplaatst. De flessen 2 worden 20 in de toevoerrichting 5 in de richting van een schuifelement 7 en de houder 3A, 3B getransporteerd. Zodra een gewenst aantal flessen 2 in register met het schuifelement 7 en de houder 3A is gebracht wordt het transport van de flessen 2 tijdelijk gestopt. Dit stoppen vindt plaats met behulp van 25 een aanslagelement 8, welk aanslagelement 8 een in de toevoerrichting 5 gezien voorste fles 2 stopt. Als de flessen 2 aansluitend aan elkaar zijn opgesteld, ofwel als de flessen 2 elkaar raken, zal door het stoppen van de voorste fles 2 de rij flessen 2 stop gezet worden. Als de 30 flessen 2 niet aansluitend aan elkaar zijn opgesteld, ofwel als de flessen 2 met een onderlinge tussenruimte opgesteld zijn, zal na het stoppen van de voorste fles 2 door het aanslagelement 8 de daaropvolgende flessen 2 in de 10 toevoerrichting 5 verder getransporteerd worden, totdat alle flessen 2 in de rij met elkaar in aanraking komen en daardoor indirect door het aanslagelement 8 gestopt worden. Zoals blijkt uit figuur 3, is een optische sensor 9 boven de 5 transportband 4 opgesteld, welke sensor 9 het aantal en/of de positie van de flessen 2 op de transportband in register met het schuifelement 7 registreert. Zodra de sensor 9 een juist aantal flessen 2 en/of een aantal flessen 2 met een juiste positie registreert, stuurt deze een meetsignaal naar 10 aanstuurmiddelen (niet getoond) , die dan de transportband 4 tijdelijk stop zetten. Hierdoor stopt de rij flessen 2, eventueel ook als de flessen 2 niet aansluitend aan elkaar opgesteld zijn, zoals in figuur 1 is weergegeven. Eventueel is geen aanslagelement verschaft en wordt de transportband 4 15 uitsluitend op basis van de door de sensor 9 gemeten registraties aangestuurd.Figures 1-3 show a device 1 for positioning a number of bottles 2 on a holder 3A, 3B. The device 1 comprises a conveyor belt 4 for supplying bottles 2 in a supply direction 5. The conveyor belt 4 is driven by means of an electric drive motor 6. The bottles 2 are for instance driven by a filling device known per se (not shown), which is arranged upstream on the conveyor belt 4, placed in a row on the conveyor belt 4. The bottles 2 are transported in the supply direction 5 in the direction of a sliding element 7 and the holder 3A, 3B. As soon as a desired number of bottles 2 is brought into register with the sliding element 7 and the holder 3A, the transport of the bottles 2 is temporarily stopped. This stopping takes place with the aid of a stop element 8, which stop element 8 stops a front bottle 2 as seen in the supply direction 5. If the bottles 2 are arranged adjacent to each other, or if the bottles 2 touch each other, the row of the bottles 2 will be stopped by stopping the front bottle 2. If the bottles 2 are not arranged adjacent to each other, or if the bottles 2 are arranged with a mutual gap, the subsequent bottles 2 will be transported further in the supply direction 5 after the stop bottle 2 has been stopped, until all bottles 2 in the row come into contact with each other and are therefore indirectly stopped by the stop element 8. As appears from figure 3, an optical sensor 9 is arranged above the conveyor belt 4, which sensor 9 registers the number and / or the position of the bottles 2 on the conveyor belt in register with the sliding element 7. As soon as the sensor 9 registers a correct number of bottles 2 and / or a number of bottles 2 with a correct position, it sends a measuring signal to control means (not shown), which then temporarily stop the conveyor belt 4. As a result, the row of bottles 2 stops, possibly also if the bottles 2 are not arranged adjacent to each other, as is shown in Figure 1. Optionally no stop element is provided and the conveyor belt 4 is driven solely on the basis of the registrations measured by the sensor 9.

De in register met het schuifelement 7 en de houder 3A gebrachte flessen 2 kunnen vervolgens op de houder 3A geschoven worden, zie de figuren 1, 8A, 8B, 9A en 9B.The bottles 2 brought into register with the sliding element 7 and the holder 3A can then be pushed onto the holder 3A, see figures 1, 8A, 8B, 9A and 9B.

20 Hiertoe is het schuifelement 7 verplaatsbaar in een schuifrichting 11, welke schuifrichting 11 loodrecht is ten opzichte van de toevoerrichting 5 in het zelfde (horizontale) vlak als de toevoerrichting 5. Het schuifelement 7 is in de figuren 1, 8A en 9A in een eerste, 25 teruggetrokken positie voor het toevoeren van de flessen 2 naar het schuifelement 7 getoond. Het schuifelement 7 is in de figuren 8B en 9B in een tweede positie getoond, in welke tweede positie het schuifelement 7 zich over een eindzone van de houder 3A uitstrekt. Bij het verplaatsen van het 30 schuifelement 7 van de eerste positie naar de tweede positie worden de in register met het schuifelement 7 op de transportband 4 opgestelde flessen 2 op de houder 3A geschoven. In figuur 1 zijn dit vier flessen 2 die niet 11 aansluitend aan elkaar, maar met een bepaalde tussenruimte daartussen, voor het schuifelement 7 zijn opgesteld. In de figuren 8A en 9A zijn dit zeven, respectievelijk zes, aansluitend aan elkaar opgestelde flessen 2. Vervolgens 5 verplaatst het schuifelement 7 zich terug van de tweede positie naar de eerste positie zodat een volgend aantal flessen 2 op de houder 3A geplaatst kan worden. Voor het verplaatsen van het schuifelement 7 is deze met een eerste einde van een aandrijfstang 12 verbonden, waarbij het andere 10 einde van de aandrijfstang 12 met een roteerbare krukas 13 is verbonden. Een rotatie van de krukas 13 wordt hierbij omgezet in de translatieverplaatsing in de schuifrichting 11 van het schuifelement 7. De krukas wordt roteerbaar aangedreven door een servomotor 14, welke servomotor 14 door 15 een computer wordt aangestuurd, zodanig, dat de snelheid en/of de kracht van de verplaatsing van het schuifelement 7 instelbaar is. Bijvoorbeeld is de snelheid en/of kracht van de verplaatsing van de eerste positie naar de tweede positie relatief laag, om beschadiging en/of omvallen van de flessen 20 2 te voorkomen, en is de snelheid en/of kracht van de verplaatsing van de tweede positie naar de eerste positie relatief hoog, zodat relatief snel een volgend aantal flessen 2 op de houder 3A geplaatst kan worden. Zoals verder blijkt uit de figuren 8A, 8B, 9A en 9B, is de krukas 13 25 aandrijfbaar met de servomotor 14 verbonden via een in een sleufgat 15 opgesteld verbindingselement 16. Het verbindingselement 16 is verplaatsbaar in het sleufgat 15 opgesteld, zodat de positie van de krukas 13 en daardoor van het schuifelement 7 instelbaar is. In het bijzonder is 30 hierdoor de afstand tussen de eerste positie van het schuifelement 7 en de houder 3A, 3B instelbaar. Door de krukas 13 in het sleufgat 15 in een richting weg van de transportband 4 te verplaatsen, neemt de afstand tussen de 12 eerste positie van het schuifelement 7 en de houder 3A, 3B toe, en kunnen flessen 2 met een grotere doorsnede voor het schuifelement 7 gepositioneerd worden. Door de krukas 13 in het sleufgat 15 in een richting naar de transportband 4 te 5 verplaatsen, neemt de afstand tussen de eerste positie van het schuifelement 7 en de houder 3A, 3B af, en kunnen flessen 2 met een kleinere doorsnede voor het schuifelement 7 gepositioneerd worden. In zijn uiterste naar de transportband 4 gerichte positie zal het schuifelement 7 10 zich met een bepaalde lengte, die in hoofdzaak gelijk is aan de lengte van het sleufgat 15, over de houder 3A, 3B uitstrekken, en in zijn uiterste van de transportband 4 afgekeerde positie zal het schuifelement 7 zich tot aan de houder 3A, 3B uitstrekken, maar niet of nagenoeg niet 15 daarover. De krukas kan op elke gewenste positie in het sleufgat 15 opgesteld worden. In de figuren 8B en 9B is de krukas 13 meer in de richting van de transportband 4 in het sleufgat 15 opgesteld, maar niet op zijn uiterste positie.To this end, the sliding element 7 is displaceable in a sliding direction 11, which sliding direction 11 is perpendicular to the feeding direction 5 in the same (horizontal) plane as the feeding direction 5. The sliding element 7 is shown in figures 1, 8A and 9A in a first The retracted position for supplying the bottles 2 to the sliding element 7 is shown. The sliding element 7 is shown in figures 8B and 9B in a second position, in which second position the sliding element 7 extends over an end zone of the holder 3A. When the sliding element 7 is moved from the first position to the second position, the bottles 2 arranged in register with the sliding element 7 on the conveyor belt 4 are pushed onto the holder 3A. In figure 1, these are four bottles 2 which are not arranged adjacent to each other, but with a certain spacing between them, for the sliding element 7. In figures 8A and 9A, these are seven and six, respectively, contiguous bottles 2. Subsequently, the sliding element 7 moves back from the second position to the first position so that a subsequent number of bottles 2 can be placed on the holder 3A. For moving the sliding element 7, it is connected to a first end of a drive rod 12, the other end of the drive rod 12 being connected to a rotatable crankshaft 13. A rotation of the crankshaft 13 is hereby converted into the translation displacement in the sliding direction 11 of the sliding element 7. The crankshaft is rotatably driven by a servo motor 14, which servo motor 14 is controlled by a computer, such that the speed and / or the force of the displacement of the sliding element 7 is adjustable. For example, the speed and / or force of the displacement from the first position to the second position is relatively low, to prevent damage and / or collapse of the bottles 2, and the speed and / or force of the displacement of the second relatively high position to the first position, so that a next number of bottles 2 can be placed on the holder 3A relatively quickly. As is furthermore apparent from Figs. 8A, 8B, 9A and 9B, the crankshaft 13 is drivably connected to the servomotor 14 via a connecting element 16 arranged in a slotted hole 15. The connecting element 16 is displaceably arranged in the slotted hole 15, so that the position of the crankshaft 13 and thereby of the sliding element 7 is adjustable. In particular, this makes the distance between the first position of the sliding element 7 and the holder 3A, 3B adjustable. By moving the crankshaft 13 in the slotted hole 15 in a direction away from the conveyor belt 4, the distance between the first position of the sliding element 7 and the holder 3A, 3B increases, and bottles 2 with a larger cross-section for the sliding element can 7 are positioned. By moving the crankshaft 13 in the slotted hole 15 in a direction to the conveyor belt 4, the distance between the first position of the sliding element 7 and the holder 3A, 3B decreases, and bottles 2 with a smaller cross-section for the sliding element 7 can be positioned. In its extreme position directed towards the conveyor belt 4, the sliding element 7 will extend over a holder 3A, 3B with a certain length, which is substantially equal to the length of the slotted hole 15, and in its extreme end remote from the conveyor belt 4 In this position, the sliding element 7 will extend as far as the holder 3A, 3B, but not or substantially not across it. The crankshaft can be arranged at any desired position in the slot 15. In Figures 8B and 9B, the crankshaft 13 is arranged more in the direction of the conveyor belt 4 in the slot hole 15, but not at its extreme position.

Zoals getoond wordt in de figuren 1-7 kan met de 20 inrichting volgens de uitvinding elk willekeurig type fles 2 met willekeurige dwarsdoorsnedevorm op een houder 3 geplaatst worden. Bijvoorbeeld kunnen de flessen 2 een ronde of ovalen dwarsdoorsnedevorm vertonen, zoals de fles 2 uit figuur 4, respectievelijk figuur 6. De flessen 2 kunnen 25 genesteld, zie figuur 5, of niet genesteld op de houder 3 geplaatst worden, door het al dan niet verplaatsen van het aanslagelement 8 zoals hieronder aan de hand van de figuren 1, 8A, 8B, 9A en 9B zal worden toegelicht en/of door gebruik van de sensor 9 en de aanstuurmiddelen voor het stopzetten 30 van de transportband 4.As shown in Figs. 1-7, with the device according to the invention, any type of bottle 2 of arbitrary cross-sectional shape can be placed on a holder 3. For example, the bottles 2 can have a round or oval cross-sectional shape, such as the bottle 2 from Figure 4 and Figure 6, respectively. The bottles 2 can be nested, see Figure 5, or placed nested on the holder 3, whether or not displacing the stop element 8 as will be explained below with reference to Figures 1, 8A, 8B, 9A and 9B and / or by using the sensor 9 and the control means for stopping the conveyor belt 4.

De figuren 1, 8A, 8B, 9A en 9B tonen, dat het aanslagelement 8 in de transportrichting 5 verplaatsbaar is opgesteld in de richting van pijl 10, zodat de positie van 13 de voorste fles 2 instelbaar is. Bijvoorbeeld is het aanslagelement 8 rij na rij tussen twee posities verplaatsbaar, waarbij telkens een eerste rij flessen 2 met een eerste eindpositie op de houder 3A wordt gepositioneerd 5 en telkens een volgende rij flessen 2 met een tweede eindpositie op de houder 3A wordt gepositioneerd, waarbij de eindpositie door de voorste fles wordt bepaald. Hierdoor kunnen de flessen 2 genesteld opgesteld worden, zoals zichtbaar is in figuur 5. Alternatief of aanvullend kan met 10 behulp van de sensor 9 de transportband 4 worden stopgezet met voor elke rij flessen 2 een andere positie, zodat de flessen met elk willekeurig patroon, bijvoorbeeld genesteld, op de houder 3 opgesteld kunnen worden. Zoals blijkt uit figuur 9A vertoont het schuifelement 7 een uitsparing 26 15 waarin het aanslagelement 8 kan worden opgenomen. Hierdoor kan het aanslagelement 8 in de richting van het schuifelement 7 verplaatst worden zonder dat het schuifelement 7 in een zelfde richting verplaatst hoeft te worden om ruimte te maken voor het aanslagelement 8. De 20 lengte van de uitsparing 26 bepaalt hierbij de maximale verplaatsingsafstand van het aanslagelement 8 in de richting van het schuifelement 7.Figures 1, 8A, 8B, 9A and 9B show that the stop element 8 is arranged displaceably in the transport direction 5 in the direction of arrow 10, so that the position of the front bottle 2 can be adjusted. For example, the stop element 8 can be moved row by row between two positions, wherein a first row of bottles 2 with a first end position is positioned on the holder 3A and each time a next row of bottles 2 with a second end position is positioned on the holder 3A, wherein the end position is determined by the front bottle. As a result, the bottles 2 can be arranged nestled, as can be seen in figure 5. Alternatively or additionally, with the aid of the sensor 9, the conveyor belt 4 can be stopped with a different position for each row of bottles 2, so that the bottles with any pattern, nested, can be arranged on the holder 3. As appears from figure 9A, the sliding element 7 has a recess 26 in which the stop element 8 can be received. As a result, the stop element 8 can be moved in the direction of the sliding element 7 without the slide element 7 having to be moved in the same direction to make room for the stop element 8. The length of the recess 26 here determines the maximum displacement distance of the stop element 8 in the direction of the sliding element 7.

De figuren 3, 8A, 8B, 9A en 9B tonen verder, dat een geleidingselement 27 dwars op de verplaatsingsrichting 11 25 van het schuifelement 7 in een vlak dwars op het verplaatsingsvlak van het schuifelement 7 verplaatsbaar is opgesteld in een verplaatsingsrichting 28. Het geleidingselement 27 is hierbij verplaatsbaar tussen een eerste positie waarin het geleidingelement 27 de flessen 2 30 in de rij geleidt en waarin het geleidingselement 27 zich tussen de flessen 2 en de houder 3A uitstrekt, zie figuur 3, en een tweede positie waarin het geleidingselement 27 in een neerwaartse richting is teruggetrokken voor het op de houder 14 3A schuiven van het aantal flessen 2 met het schuifelement 7. In zijn eerste positie voorkomt het geleidingselement 7, dat de flessen 2 in de richting van de houder 3A omvallen, doordat het element 7 zich tussen de houder 3A en de flessen 5 2 uitstrekt. Het geleidingselement 7 heeft hierbij dezelfde functie als de zich langs de transportband 4 uitstrekkende geleidingsrail 29, met het verschil, dat de geleidingsrail 29 niet verplaatsbaar is.Figures 3, 8A, 8B, 9A and 9B further show that a guide element 27 is arranged so as to be movable transversely to the direction of movement 11 of the sliding element 7 in a plane transversely to the direction of movement of the sliding element 7 in a direction of movement 28. The guide element 27 is here movable between a first position in which the guide element 27 guides the bottles 2 in the row and in which the guide element 27 extends between the bottles 2 and the holder 3A, see figure 3, and a second position in which the guide element 27 in a downward direction has been retracted for sliding the number of bottles 2 with the sliding element 7 onto the holder 14 3A. In its first position, the guide element 7 prevents the bottles 2 from falling over in the direction of the holder 3A because the element 7 is located between the holder 3A and the bottles 5 2. The guide element 7 here has the same function as the guide rail 29 extending along the conveyor belt 4, with the difference that the guide rail 29 is not movable.

De figuren 1 - 3 en 10A - IOC tonen, dat de inrichting 10 twee houders 3A, 3B omvat, die elk dwars op deFigures 1 - 3 and 10A - IOC show that the device 10 comprises two holders 3A, 3B, each of which is transverse to the

verplaatsingsrichting 11 van het schuifelement 7 verplaatsbaar zijn opgesteld tussen een eerste positie waarin de houder 3A, 3B in register met het schuifelement 7 is opgesteld en een tweede positie waarin de houder 3A, 3B 15 is teruggetrokken. In de figuren 1 en 10A is de ene houder 3A in de eerste positie in register met het schuifelement 7 opgesteld, zodat de flessen 2 op de houder 3A kunnen worden geschoven. Als de houder 3A gevuld is wordt de houder 3A verplaatst naar de tweede positie, zie de figuren 10B en 20 IOC, zodat de andere houder 3B van de tweede positie naar de eerste positie verplaatst kan worden, zie de figuren 10B en IOC. De volle houder 3A kan op de tweede positie geleegd worden door het met behulp van een schuif 17 op een losneembare houder 18 schuiven van de flessen 2, welke 25 flessen 2 op de losneembare houder 18 verplaatst kunnen worden en bijvoorbeeld verder verwerkt kunnen worden, bijvoorbeeld gesteriliseerd. De lege houder 3B kan op de eerste positie gevuld worden met flessen 2. Het verplaatsen van de houders 3A, 3B vindt plaats met behulp van twee 30 riemen 19, die om roteerbare rollen 20 opgesteld zijn. Door het roteren van de rollen 20 worden de riemen 19 over de afstand tussen de twee rollen in de toevoerrichting 5, of dwars op de schuifrichting 11 verplaatst. De houders 3A, 3Bdirection of movement 11 of the sliding element 7 are movably arranged between a first position in which the holder 3A, 3B is arranged in register with the sliding element 7 and a second position in which the holder 3A, 3B is withdrawn. In the figures 1 and 10A the one holder 3A is arranged in register with the sliding element 7 in the first position, so that the bottles 2 can be slid onto the holder 3A. When the holder 3A is filled, the holder 3A is moved to the second position, see figures 10B and IOC, so that the other holder 3B can be moved from the second position to the first position, see figures 10B and IOC. The full holder 3A can be emptied at the second position by sliding the bottles 2 with the aid of a slide 17 onto a detachable holder 18, which bottles 2 can be displaced on the detachable holder 18 and can be further processed, for example sterilized. The empty holder 3B can be filled with bottles 2 at the first position. Moving the holders 3A, 3B takes place with the aid of two belts 19, which are arranged around rotatable rollers 20. By rotating the rollers 20, the belts 19 are moved over the distance between the two rollers in the feeding direction 5, or transversely of the sliding direction 11. The holders 3A, 3B

15 zijn gekoppeld aan de riemen 19 en worden daardoor mee verplaatst. De maximale verplaatsing van de riemen 19 en daardoor de houders 3A, 3B wordt begrensd door een in een sleuf 22 opgesteld begrenzingselement 21, dat met beide 5 houders 3A, 3B en de riemen 19 gekoppeld is, waarbij de maximale verplaatsing wordt bepaald door de posities van de eindzones van de sleuf 22. In plaats van twee riemen 19 kan eventueel één riem verschaft zijn. Opgemerkt wordt, dat onder een volle houder een naar wens van de gebruiker 10 gevulde houder wordt verstaan, die niet noodzakelijk volledig gevuld hoeft te zijn.15 are coupled to the belts 19 and are thereby displaced. The maximum displacement of the belts 19 and thereby the holders 3A, 3B is limited by a boundary element 21 arranged in a slot 22, which element is coupled to both holders 3A, 3B and the belts 19, the maximum displacement being determined by the positions of the end zones of the slot 22. Instead of two belts 19, one belt may optionally be provided. It is noted that a full holder is understood to mean a holder filled according to the wishes of the user 10, which does not necessarily have to be completely filled.

Zoals verder blijkt uit figuur 2 is de inrichting 1 op wielen 23 aangebracht, zodat de inrichting 1 eenvoudig verplaatst kan worden. Uitschuifbare poten 24 zijn verschaft 15 voor het vast opstellen van de inrichting 1 op een gewenste positie.As is furthermore apparent from Figure 2, the device 1 is mounted on wheels 23, so that the device 1 can easily be moved. Extendable legs 24 are provided for fixing the device 1 in a desired position.

Zoals blijkt uit figuur 3 kan de inrichting 1 worden geopend of gesloten met een klep 25.As can be seen from Figure 3, the device 1 can be opened or closed with a valve 25.

Opgemerkt wordt, dat de uitvinding zich niet beperkt 20 tot de getoonde uitvoeringsvormen, maar zich tevens uitstrekt tot varianten binnen het bereik van de aangehechte conclusies.It is noted that the invention is not limited to the embodiments shown, but also extends to variants within the scope of the appended claims.

Claims

Device for positioning a number of bottles on a holder, which device comprises: 5. supply means for supplying a row of bottles in a supply direction; - stopping means for stopping the row of bottles at a specific position, such that a number of bottles of the row of bottles is arranged in register with the holder; 10. sliding means for sliding the number of bottles from the row of bottles onto the holder, which sliding means comprise an electrically driven sliding element that is movable transversely to the supply direction of the bottles, which element is movable between a first, retracted position for supplying the bottles towards the sliding element, and a second position for sliding the number of bottles onto the container.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the sliding means 20 comprise an electrically driven rotatable crankshaft and a drive rod, the drive rod being connected on the one hand to the crankshaft and on the other hand connected to the sliding element, such that a rotation of the crankshaft is converted into the translation displacement of the sliding element.

Device as claimed in claim 2, wherein the crankshaft is rotatably driven by a servo motor.

Device as claimed in claim 3, comprising a computer for controlling the servo motor, such that the speed and / or the force of the displacement of the sliding element is adjustable.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the stopping means comprise control means for controlling the supply means such that the supply means 5 are temporarily stopped for stopping the row of bottles.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the stopping means comprise a stop element for stopping the row of bottles.

7. Device as claimed in claim 6, wherein the stop element is arranged so as to be movable in the feeding direction of the bottles, such that the determined position is adjustable.

8. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises a guide element 20 which is arranged transversely to the direction of movement of the sliding element and which is movable between a first position in which the guide element guides the bottles in the row and in which the guide element extends between the bottles and the holder extends, and a second position in which the guide element is withdrawn for sliding the number of bottles onto the holder.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the distance between the first position of the sliding element and the holder is adjustable. 30

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises two holders, each of which is arranged movably transversely to the direction of movement of the sliding element between a first position in which the holder is arranged in register with the sliding element and a second position in which the holder is withdrawn, and wherein if one of the two holders is in the first position, the other holder is in the second position.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the or each holder is fixedly connected to the device and wherein the device comprises second sliding means for sliding the bottles positioned on the or each holder from the or each holder onto a releasable holder.

12. Method for positioning a number of bottles on a holder, which method comprises the steps of: (a) providing a device for positioning a number of bottles on a holder according to any one of claims 1 - 11, which device comprises supply means for supplying a row of bottles in a supply direction; 20. stopping means for stopping the row of bottles at a certain position, such that a number of bottles of the row of bottles are arranged in register with the holder; - sliding means for sliding the number of bottles of the row of bottles onto the holder, which sliding means comprise an electrically driven sliding element which is movable transversely to the direction of supply of the bottles, which element is movable between a first, retracted position for feeding the bottles, and a second position for sliding the plurality of bottles onto the container, and (b) positioning a plurality of bottles onto a container using the device provided in step (a).