NL2008373A

NL2008373A - METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE FLOW OF A FLOW OF PRODUCTS.

Info

Publication number: NL2008373A
Application number: NL2008373A
Authority: NL
Inventors: Eddy Alfred Herre Goot; Barend Ravenhorst; Robert Nieuwenhuis; Robert David Riet
Original assignee: Food Processing Systems
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2012-02-28
Publication date: 2012-09-04
Also published as: NL2008373C2

Description

P94558NL00P94558NL00

Titel: Werkwijze en systeem voor het besturen van de stroming van een stroom van productenTitle: Method and system for controlling the flow of a stream of products

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het op basis van besturingssignalen besturen van de stroming van een stroom van in hoofdzaak sferische en in hoofdzaak even grote producten, bijvoorbeeld eieren, waarbij in een transportrichting een voortgaande stroom van onderling willekeurig gepositioneerde en in willekeurige volgorde aangevoerde producten gevormd wordt, omvattende: - het met een vooraf ingestelde aanvoersnelheid van een eerste aanvoertransporteur aanvoeren en voortbewegen van de genoemde stroom over een in hoofdzaak horizontaal vlak bij een welbepaalde aanvoerbreedte naar een uitvoer met voorafbepaalde uitvoerbreedte die overeenkomt met in hoofdzaak de maat van een vooraf bepaald aantal van N producten, met N een natuurlijk getal, waarbij tenminste over deel van de aanvoertransporteur aan de stroomafwaartse zijde, voorafgaande aan de genoemde uitvoer, N deelstromen gevormd zijn, - het met een welbepaalde doorvoersnelheid van een doorvoertransporteur, aangebracht stroomafwaarts van de aanvoertransporteur, overnemen van de producten van de aanvoertransporteur, - het met tenminste een detector volgen en waarnemen van de genoemde stroom waarbij detectiesignalen verkregen worden, en - het met een verwerkingseenheid verwerken van tenminste de genoemde signalen tot besturingssignalen.The present invention relates to a method for controlling the flow of a stream of substantially spherical and substantially equally large products, for example eggs, on the basis of control signals, wherein in a conveying direction a progressive stream of mutually randomly positioned and in random order products is formed, comprising: - supplying and moving said flow at a predetermined supply speed from a first supply conveyor over a substantially horizontal plane at a specific supply width to an output with a predetermined output width corresponding to substantially the size of a predetermined number of N products, with N a natural number, wherein at least over part of the downstream feeder conveyor, prior to the said output, N subflows are formed, - the at a specific throughput speed of a feedout conveyor, a applied downstream of the feed conveyor, taking over the products from the feed conveyor, - monitoring and observing said current with at least one detector, whereby detection signals are obtained, and - processing at least said signals into control signals with a processing unit.

Verder heeft de uitvinding betrekking op een systeem voor het op basis van besturingssignalen besturen van de stroming van een stroom van in hoofdzaak sferische en in hoofdzaak even grote producten, bijvoorbeeld eieren, waarbij in een transportrichting een voortgaande stroom van onderling willekeurig gepositioneerde en in willekeurige volgorde aangevoerde producten gevormd wordt, omvattende, - een aanvoertransporteur voor het met een vooraf ingestelde aanvoersnelheid aanvoeren en voortbewegen van de genoemde stroom over een in hoofdzaak horizontaal vlak bij een welbepaalde aanvoerbreedte, naar een uitvoer met voorafbepaaide uitvoerbreedte die overeenkomt met in hoofdzaak de maat van een vooraf bepaald aantal van N producten, met N een natuurlijk getal, waarbij tenminste over deel van de aanvoertransporteur aan de stroomafwaartse zijde, voorafgaande aan de genoemde uitvoer, N deelstromen gevormd zijn, - een doorvoertransporteur, aangebracht stroomafwaarts van de aanvoertransporteur, voor het met een welbepaalde doorvoersnelheid overnemen van de producten van de aanvoertransporteur, - tenminste een detector voor het volgen en waarnemen van de genoemde stroom waarbij detectiesignalen verkregen worden, en - een verwerkingseenheid voor het verwerken van tenminste de genoemde signalen tot besturingssignalen.The invention further relates to a system for controlling the flow of a stream of substantially spherical and substantially equally large products, for example eggs, on the basis of control signals, wherein in a conveying direction a progressive stream of mutually randomly positioned and in random order products is formed, comprising, - a feed conveyor for feeding and advancing said flow over a substantially horizontal plane at a predetermined feed width, to an output with a predetermined feed width corresponding to substantially the size of a feed stream. predetermined number of N products, with N a natural number, at least over part of the downstream feed conveyor, prior to said output, N partial flows being formed, - a feed conveyor, arranged downstream of the feed conveyor, for r taking over the products from the feed conveyor at a specific throughput speed, - at least one detector for monitoring and observing said current, whereby detection signals are obtained, and - a processing unit for processing at least said signals into control signals.

US2009020395 beschrijft een systeem waarbij bij een ingestelde snelheid van een sorteertransporteur de aanvoer van de producten, te weten eieren, naar deze transporteur wordt bijgeregeld. In dit gebied van de technologie wordt voor dit verwerkingstraject van het sorteren van eieren meestal een rollentransporteur toegepast. Zoals algemeen bekend vormen deze rollen achter elkaar een rij van rollen en omvat een dergelijke transporteur vaak meerdere rijen naast elkaar. Elk tweetal achter elkaar gepositioneerde rollen vormt een transportpositie voor een ei. Om een dergehjke machine optimaal te gebruiken wordt er naar gestreefd elk paar ook daadwerkelijk een ei mee te geven waarbij dan gesproken wordt over 100% vullingsgraad. Aan de aanvoerzijde van een der gelijke rollentransporteur wordt meestal een eindloze vlakke transportband toegepast. Daarmee zullen derhalve de eieren zeer gelijkmatig, en vooral gelijkmatig verdeeld, toegevoerd dienen te worden om een dergelijke vullingsgraad te verwezenlijken. Daartoe heeft men volgens de uitvinding in US2009020395 de volgende maatregelen genomen: - het met een camera boven de aanvoer volgen van de eierstroom - het daarmee sturen van de snelheid van transportband - en bij te grote aanvoer, het bijschakelen van retourbanden om het teveel uit de stroom te halen, terug te voeren, en later weer in de hoofdstroom op te nemen.US2009020395 describes a system wherein at a set speed of a sorting conveyor the supply of the products, namely eggs, is adjusted to this conveyor. In this area of technology, a roller conveyor is usually used for this processing process of sorting eggs. As is generally known, these rollers form a row of rollers one behind the other and such a conveyor often comprises several rows next to each other. Each pair of rollers positioned one behind the other forms a transport position for an egg. In order to optimally use such a machine, the aim is to actually give each pair an egg, which is then referred to as 100% filling. An endless flat conveyor belt is usually used on the supply side of such a roller conveyor. The eggs will therefore have to be supplied very evenly, and especially evenly distributed, in order to achieve such a degree of filling. To this end, according to the invention, the following measures have been taken in US2009020395: - monitoring the egg flow with a camera above the supply - controlling the speed of the conveyor belt therewith - and in the case of too large a supply, switching on return belts to remove the excess from the power, return, and later reinsert into the main power.

Een onvermijdehjk gevolg van een dergehjke besturing is dat met enige regelmaat transportposities onbezet blijven.An inevitable consequence of such a control is that transport positions remain unoccupied with some regularity.

Ten duidelijkste hebben deze werkwijze en een dergelijk systeem tot doel blokkades bij te grote aanvoer te vermijden. Bij deze bulkaanvoer met stophandehngen en wisselende aanvoerhoeveelheden vormt het zo nu en dan niet bezet worden van transportposities niet een groot nadeel aangezien gebleken is dat de bezettingsgraad in het algemeen ver boven de 90% ligt. Meer in het bijzonder wordt daarmee het proces van sorteren, te weten het karakteriseren van de eieren en het op de juiste positie toewijzen en uitwerpen van de eieren, in het geheel niet beïnvloed.Clearly, this method and such a system have the purpose of avoiding blockages in the event of a large supply. With this bulk supply with stop handling and varying supply quantities, the occasional occupancy of transport positions is not a major disadvantage since it has been found that the capacity utilization is generally far above 90%. More in particular, the process of sorting, namely characterizing the eggs and assigning and ejecting the eggs in the correct position, is not affected at all.

Van geheel andere aard dan bij de hiervoor genoemde bulkaanvoer in het proces van sorteren is het direct aanvoeren van eieren in een verzamel- en verpakkingsproces. Ook daar worden grote hoeveelheden eieren aangevoerd maar worden geheel andere eisen gesteld aan het verdelen en overdragen van de eieren. Meer in het bijzonder worden zo verzamelde eieren verhandeld op een wijze waarbij gerekend wordt in verpakkingseenheden. Bij dit proces dienen alle verpakkingsposities in dergehjke verpakkingseenheden bezet te zijn.Of a completely different nature from the aforementioned bulk supply in the sorting process is the direct supply of eggs in a collection and packaging process. Here too, large quantities of eggs are supplied, but entirely different requirements are set for the distribution and transfer of the eggs. More in particular, eggs collected in this way are traded in a way that is calculated in packaging units. In this process, all packaging positions must be occupied in such packaging units.

Teneinde bovengenoemde tekortkoming te verhelpen en aan de eisen voor verzamelen en verpakken tegemoet te kunnen komen heeft de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding het kenmerk, dat bij waarnemen, in de genoemde tenminste ene deelstroom, van een onderbreking die zich uitstrekt over een tussenafstand B > 0,5 cm, tenminste het verschil tussen de aanvoersnelheid en de doorvoersnelheid veranderd wordt.In order to remedy the above-mentioned shortcoming and to meet the requirements for collecting and packaging, the method according to the present invention is characterized in that upon observing, in said at least one partial flow, an interruption extending over an intermediate distance B> 0 , 5 cm, at least the difference between the feed speed and the feed speed is changed.

Gebleken is dat met groot voordeel een continue stroom van eieren gerealiseerd kan worden waarmee op zeer betrouwbare wijze verpakkingseenheden gevuld kunnen worden.It has been found that a continuous flow of eggs can be realized with great advantage with which packing units can be filled in a very reliable manner.

Volgens een nadere uitwerking wordt de snelheid van de doorvoertransporteur verlaagd. Volgens een nadere uitwerking kan de genoemde besturing (welke door genoemde verwerkingseenheid kan worden bewerkstelligd) zodanig zijn ingesteld dat reeds bij een genoemde onderbreking in de genoemde tussenafstand van 0,5 cm ingegrepen wordt in de instelling van de snelheid van de eerste transporteur, in het bijzonder door die snelheid te verlagen. Zo kan het gat meer tijd krijgen om weer op gevuld te raken.According to a further elaboration, the speed of the transit conveyor is reduced. According to a further elaboration, said control (which can be effected by said processing unit) can be set such that, even at a said interruption in the said distance of 0.5 cm, intervention is made in the setting of the speed of the first conveyor, in the especially by reducing that speed. This way the hole can get more time to fill up again.

Volgens een nadere uitwerking kan de genoemde tenminste ene deelstroom op gedeeld zijn in tenminste twee secties, Si als meest stroomafwaartse sectie, en S2 als een daaropvolgend sectie, met dienovereenkomstige tussenafstanden Bi, B2, waarvoor geldt Bi < B2.According to a further elaboration, the said at least one partial stream can be divided up into at least two sections, Si as the most downstream section, and S2 as a subsequent section, with corresponding intervals Bi, B2, for which Bi <B2 applies.

Volgens een nadere uitwerking kan de genoemde tenminste ene deelstroom op gedeeld zijn in meer dan twee secties Si, met i een natuurlijk getal met i > 3, met bijhorende tussenafstanden Bi waarvoor tenminste geldt Bi Φ Bi+1.According to a further elaboration, the said at least one partial stream can be divided up into more than two sections Si, with i a natural number with i> 3, with corresponding intermediate distances Bi for which at least Bi Φ Bi + 1 applies.

Volgens een nadere uitwerking kan een toevoerstroom van producten met een vooraf ingestelde toevoersnelheid door een tweede toevoertransporteur worden toegevoerd aan de eerste aanvoertransporteur, over een in hoofdzaak horizontaal vlak. De toevoerstroom kan een toevoerbreedte Ws hebben met Ws > Wi. Bij voorkeur wordt genoemde toevoerstroom gevolgd en waargenomen met tenminste een tweede detector waarbij tweede detectiesignalen verkregen worden die door de verwerkingseenheid verwerkt worden tot tweede besturingssignalen. Volgens een nadere uitwerking wordt een strook aan de stroomafwaartse zijde van de tweede toevoertransporteur met toevoerbreedte Ws en toevoerlengte Ls van tenminste 0,01 m gevolgd en waargenomen. In geval van een vullingsgraad SA van de genoemde strook (met genoemde afmeting Ws x Ls) met SA < 70% kan de genoemde (door de eerste aanvoertransporteur bewerkstelligde) aanvoersnelheid worden.According to a further elaboration, a supply flow of products with a preset supply speed can be supplied by a second supply conveyor to the first supply conveyor, over a substantially horizontal plane. The feed stream can have a feed width Ws with Ws> Wi. Preferably said supply current is monitored and observed with at least a second detector, whereby second detection signals are obtained which are processed by the processing unit into second control signals. According to a further elaboration, a strip on the downstream side of the second feed conveyor with feed width Ws and feed length Ls of at least 0.01 m is followed and observed. In the case of a degree of filling SA of the said strip (with said dimension Ws x Ls) with SA <70%, the said supply speed (achieved by the first feed conveyor) can become.

Volgens een nadere uitwerking wordt in geval van een vullingsgraad SA van de genoemde strook (met afmeting Ws x Ls) met SA > 80% de genoemde aanvoersnelheid verlaagd.According to a further elaboration, in the case of a degree of filling SA of the said strip (with dimension Ws x Ls) with SA> 80%, the said supply speed is lowered.

Voorts voorziet de onderhavige uitvinding in een systeem waarmee bovengenoemde tekortkoming aangepakt wordt, waarbij het systeem het kenmerk heeft, dat de detector gericht is op de genoemde tenminste ene deelstroom, waarbij bij waarnemen van een onderbreking die zich uitstrekt over een tussenafstand B > 0,5 cm door de verwerkingseenheid snelheidsbesturingssignalen afgegeven worden waarbij tenminste het verschil tussen de aanvoersnelheid en de doorvoersnelheid veranderd wordt.The present invention further provides a system with which the above-mentioned shortcoming is addressed, wherein the system is characterized in that the detector is directed at the said at least one partial current, wherein when an interruption is observed that extends over an intermediate distance B> 0.5 cm speed control signals are output by the processing unit whereby at least the difference between the feed speed and the feed speed is changed.

Op zeer geschikte wijze wordt hiermee bereikt, niet alleen dat er lege posities in verpakkingseenheden voorkomen worden maar vooral dat een continue stroom zonder stopmomenten verkregen wordt.It is achieved in a very suitable manner, not only that empty positions in packaging units are prevented, but above all that a continuous flow without stopping moments is obtained.

Het genoemde systeem is in het bijzonder ingericht voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding.The said system is in particular designed for carrying out a method according to the invention.

Volgens een nadere uitwerking kan genoemde detector een CCD camera omvatten.According to a further elaboration, said detector may comprise a CCD camera.

Volgens een nadere uitwerking kan, in de transportrichting volgend op de doorvoertransporteur, voorts een verpakkingstransporteur zijn voorzien , welke is ingericht voor het transporteren van verpakkingseenheden, waarbij de producten tijdens gebruik vanaf de doorvoertransporteur overgedragen worden in de door die verpakkingstransporteur aangevoerde verpakkingseenheden.According to a further elaboration, in the transport direction following the transit conveyor, a packaging conveyor can further be provided, which is arranged for transporting packaging units, wherein the products are transferred from the transit conveyor during use into the packaging units supplied by said packaging conveyor.

In EP 1856971 worden een inrichting en werkwijze voor het tellen van eieren toegelicht. Meer in het bijzonder wordt deze methodiek van tellen toegepast op eieren, vlak na de leg en vervolgens verzameld op transportbanden, die de eieren uit de hokken opvangen en naar een verzamellocatie transporteren. In een dergelijk traject zullen de transportbanden stilgezet worden indien er vanuit de hokken geen eieren worden aangevoerd.An apparatus and method for counting eggs is explained in EP 1856971. More specifically, this method of counting is applied to eggs, just after laying and then collected on conveyor belts, which catch the eggs from the cages and transport them to a collection location. In such a route the conveyor belts will be stopped if no eggs are supplied from the cages.

Het bijgevolg stilzetten en optrekken van een dergelijke transporteur kan eieren in de verkeerde richting doen rollen en daarmee een verkeerde telstand veroorzaken. Om een dergelijk probleem te ondervangen wordt door de in dit document beschreven uitvinding een beeldverwerkingsprogramma toegepast waarbij delen van contouren van een ei worden vastgelegd voor verder gebruik, bijvoorbeeld ter vergelijking van contouren verkregen op eerdere momenten. Op deze wijze kunnen telstanden worden op gehoogd dan wel worden teruggezet. De beelden worden verkregen met een camera met CCD sensoroppervlak dat zo kan worden geschakeld dat verschillende oppervlaktedelen daarvan dienovereenkomstig als onderscheiden camera’s beschouwd kunnen worden. Anders dan in de hierna beschreven uitvinding wordt volgens dit document geenszins een detector toegepast voor het volgen en waarnemen van onderbrekingen in een continue voortgaande stroom van producten. Evenmin wordt in dit document beschreven het op basis dergelijke waarnemingen besturen van snelheden van opeenvolgende transporteurs.Consequently, stopping and raising such a conveyor can cause eggs to roll in the wrong direction and thereby cause an incorrect count. To obviate such a problem, the invention described in this document uses an image processing program in which parts of an egg's contours are recorded for further use, for example for comparing contours obtained at earlier moments. In this way counting positions can be increased or reset. The images are obtained with a camera with a CCD sensor surface that can be switched so that different surface parts thereof can accordingly be considered as separate cameras. Unlike in the invention described below, according to this document a detector is by no means used for monitoring and detecting interruptions in a continuous continuous flow of products. Neither does this document describe driving speeds of successive conveyors on the basis of such observations.

Verdere uitvoeringsvoorbeelden van de werkwijze en het systeem volgens de onderhavige uitvinding zijn in volgconclusies verwoord en zullen hierna in detail besproken en toegehcht worden aan de hand van een tekening.Further exemplary embodiments of the method and system according to the present invention are set forth in subclaims and will be discussed in detail below and appended to with reference to a drawing.

Meer in het bijzonder omvat de tekening, FIGUUR 1, waarin schematisch een bovenaanzicht getoond is van het systeem volgens een uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding; FIGUUR 2, waarin schematisch een bovenaanzicht getoond is van eerste details van het systeem uit FIGUUR 1; en FIGUUR 3, waarin schematisch een bovenaanzicht getoond is van tweede details van het systeem uit FIGUUR 1.More specifically, the drawing comprises FIGURE 1, which schematically shows a top view of the system according to an exemplary embodiment of the present invention; FIGURE 2, which schematically shows a top view of first details of the system of FIGURE 1; and FIGURE 3, which schematically shows a top view of second details of the system of FIGURE 1.

In de verschillende FIGUREN worden dezelfde delen, onderdelen, en aanduidingen met dezelfde nummers en symbolen aangegeven.In the different FIGURES, the same parts, parts, and designations are indicated by the same numbers and symbols.

FIGUUR 1 toont schematisch een bovenaanzicht van het systeem volgens een niet-hmitatief uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding. Het systeem is in dit voorbeeld voorzien van een eerste aanvoertransporteur 1, en van een tweede aanvoertransporteur 10 om producten aan de eerste aanvoertransporteur 1 te leveren. Stroomafwaarts van de eerste aanvoertransporteur 1 zijn een doorvoertransporteur 2 en een verpakkingstransporteur 3 opgesteld. Het systeem 1, 2, 3, 10 is ingericht voor transport van in hoofdzaak sferische, in hoofdzaak even grote producten.FIGURE 1 schematically shows a top view of the system according to a non-hmitative exemplary embodiment of the present invention. In this example, the system is provided with a first supply conveyor 1, and with a second supply conveyor 10 for supplying products to the first supply conveyor 1. Downstream of the first feed conveyor 1, a feed conveyor 2 and a packaging conveyor 3 are arranged. The system 1, 2, 3, 10 is adapted for transporting substantially spherical, substantially equally large products.

In het bijzonder is de eerste aanvoertransporteur 1 ingericht voor het met een vooraf ingestelde aanvoersnelheid aanvoeren en voortbewegen van een stroom producten over een in hoofdzaak horizontaal vlak bij een welbepaalde aanvoerbreedte Wi, naar een uitvoer met voorafbepaaide uitvoerbreedte Wo die overeenkomt met in hoofdzaak de maat van een vooraf bepaald aantal van N producten, met N een natuurbjk getal.In particular, the first feed conveyor 1 is arranged for feeding and advancing a stream of products over a substantially horizontal plane at a predetermined feed width Wi, to an output with a predetermined output width Wo, which corresponds to substantially the size of a predetermined number of N products, with N a natural number.

De doorvoertransporteur 2 is in het bijzonder aangebracht stroomafwaarts van de eerste aanvoertransporteur 1, voor het met een welbepaalde doorvoersnelheid overnemen van de producten van de aanvoertransporteur 1.The feed-through conveyor 2 is arranged in particular downstream of the first feed-in conveyor 1, for taking over the products from the feed-in conveyor 1 at a specific feed-through speed.

Het systeem omvat tenminste een detector D voor het volgen en waarnemen van de genoemde stroom waarbij tijdens gebruik detectiesignalen verkregen worden.The system comprises at least one detector D for monitoring and detecting said current, whereby detection signals are obtained during use.

Verder omvat het systeem een verwerkingseenheid U voor het verwerken van tenminste de genoemde signalen tot besturingssignalen.The system further comprises a processing unit U for processing at least the said signals into control signals.

Met behulp van dit systeem worden tijdens gebruik de in hoofdzaak sferische en in hoofdzaak even grote producten, meer in het bijzonder eieren, in een transportrichting T, willekeurig gepositioneerd op de tweede toevoertransporteur 10 aan het begin, uiteindelijk gegroepeerd in rijen en kolommen van een verpakkingseenheid 4 op de verpakkingstransporteur 3 overgedragen, en tot slot overgedragen voor verdere verwerking en transport. In het daartussen gelegen deel van het systeem (i.e. tussen de tweede toevoertransporteur 10 en de verpakkingstransporteur 3) worden de producten achtereenvolgens overgenomen en verwerkt door de genoemde eerste aanvoertransporteur 1 en de doorvoertransporteur 2. In dat tussengelegen deel worden de producten geordend en gepositioneerd om op de juiste wijze in de verpakkingseenheid 4 met nesten 41 te kunnen worden opgenomen. De overgangen tussen de opeenvolgende transporteurs, te weten de tweede toevoertransporteur 10, de eerste aanvoertransporteur 1, de doorvoertransporteur 2, en de verpakkingstransporteur 3, zijn aangegeven met stippellijnen (uitstekend buiten de doorlopende afgrenzingen van de transporteurs), in het vlak van tekening loodrecht op de transportrichting T.With the aid of this system, during use, the substantially spherical and substantially equally large products, more particularly eggs, in a conveying direction T, are randomly positioned on the second feed conveyor 10 at the beginning, ultimately grouped in rows and columns of a packaging unit 4 transferred to the packaging conveyor 3, and finally transferred for further processing and transport. In the intermediate part of the system (ie between the second feed conveyor 10 and the packaging conveyor 3) the products are successively taken over and processed by said first feed conveyor 1 and the feed conveyor 2. In that intermediate part the products are arranged and positioned to can be properly accommodated in the packaging unit 4 with nests 41. The transitions between the successive conveyors, namely the second feed conveyor 10, the first feed conveyor 1, the feed conveyor 2, and the packaging conveyor 3, are indicated by dotted lines (protruding outside the continuous boundaries of the conveyors), perpendicular to the plane of the drawing. the transport direction T.

In het geval van het transporteren en verwerken van eieren zijn deze transporteurs in het algemeen eindloze transporteurs, met voor de tweede toevoertransporteur 10 en de eerste aanvoertransporteur 1 vlakke banden, in hoofdzaak in een horizontaal vlak. De daarop liggende eieren worden door de wrijving meegevoerd waarbij zo nu en dan eieren kleine heen en weerrollende bewegingen kunnen uitvoeren. Door deze eivorm liggen de eieren met de lange as in hoofdzaak loodrecht op de transportrichting en kunnen ze om deze as rollen.In the case of transporting and processing eggs, these conveyors are generally endless conveyors, with flat belts for the second feed conveyor 10 and the first feed conveyor 1, substantially in a horizontal plane. The eggs lying thereon are carried away by the friction, whereby every now and then eggs can perform small reciprocating movements. Due to this egg shape, the eggs with the long axis lie substantially perpendicular to the direction of transport and can roll around this axis.

Bij voldoende aanvoer van eieren wordt een continu voortgaande stroom van eieren verkregen, evenwel zonder een vast patroon. Juist door de genoemde rollende beweging zal in detail het patroon kleine veranderingen kunnen ondergaan. Juist deze veranderingen geven aanleiding tot meestal kortdurende zeer locale onderbrekingen in het geheel van een dergelijke stroom.With a sufficient supply of eggs, a continuous flow of eggs is obtained, but without a fixed pattern. It is precisely because of the said rolling movement that the pattern can undergo small changes in detail. It is precisely these changes that give rise to mostly short-term very local interruptions in the totality of such a stream.

Meer in het bijzonder zijn voor de eerste aanvoertransporteur 1 verdere details weergeven. Aangegeven zijn de breedte aan de invoerzijde van de aanvoertransporteur Wi (gemeten in een richting dwars ten opzichte van de transportrichting T), en de breedte aan de uitvoerzijde Wo (eveneens gemeten in een richting dwars ten opzichte van de transportrichting T), die in het algemeen in hoofdzaak aan elkaar gehjk zijn. Meer in het bijzonder wordt de stroom die zich stroomopwaarts over de hele breedte uitstrekt opgedeeld in deelstromen la, lb, lc, ld, le, lf aan de uitvoerzijde van de eerste aanvoertransporteur 1. Dergehjke deelstromen la - lf kunnen verkregen worden met zogenoemde tussenbermen 11, 12, 13, 14, 15, bijvoorbeeld met een verdeelsysteem als beschreven in EP823208. De afstanden tussen deze tussenbermen en daarmee de breedte van een dergelijke deelstroom zal in hoofdzaak overeenkomen met een karakteristieke maat van een product, i.e. een ei, met in dit geval bij deze wijze van rollen en bewegen de lengte van een ei (lengte gemeten langs de lange as). In genoemd EP823208 wordt dit nader toegelicht.More in particular, further details are shown for the first feed conveyor 1. Indicated are the width on the input side of the feed conveyor Wi (measured in a direction transverse to the conveying direction T), and the width on the output side Wo (also measured in a direction transverse to the conveying direction T), which in the are generally substantially interconnected. More in particular, the stream extending upstream over the entire width is divided into subflows 1a, 1b, 1c, 1d, 1c, 1f on the output side of the first feed conveyor 1. Such subflows 1a-1f can be obtained with so-called intermediate verges 11 , 12, 13, 14, 15, for example with a distribution system as described in EP823208. The distances between these intermediate verges and thus the width of such a partial flow will essentially correspond to a characteristic size of a product, ie an egg, with in this case rolling and moving the length of an egg (length measured along the long axis). This is further explained in said EP823208.

Zoals hiervoor toegelicht mogen bij de overgave van de producten, meer in het bijzonder eieren, vanaf de eerste aanvoertransporteur 1 naar de doorvoertransporteur 2, geen producten ontbreken. Meer in het bijzonder worden hoge eisen gesteld aan het doorstroomgedrag van de producten in de deelstromen la - lf.As explained above, no products may be missing from the transfer of the products, more in particular eggs, from the first feed conveyor 1 to the feed conveyor 2. More in particular, high demands are made on the flow-through behavior of the products in the sub-streams la-lf.

In een bijzondere toepassing van het systeem volgens de uitvinding is de doorvoertransporteur 2 een eindloze rollentransporteur, waarbij de producten, meer in het bijzonder eieren, in een rij in de transportrichting T gelegen zijn op paren opeenvolgende rollen. Deze rollen kunnen roteren zodat de eieren eveneens gecontroleerd zullen roteren om hun lange as. In een verdere uitvoering kan een deel van een dergelijke rollentransporteur zo zijn ingericht dat de eieren gericht worden. Daarmee wordt bedoeld dat in het geval van een willekeurige stroom waar gemiddeld evenveel eieren met hun punt in de ene dan wel de andere richting wijzen (in de richting van hun lange as, loodrecht op de transportrichting), de eieren in een stroomafwaarts gedeelte van deze doorvoertransporteur 2 gericht worden; daarna zijn alle eieren met hun punt in dezelfde richting gekeerd.In a special application of the system according to the invention, the feed conveyor 2 is an endless roller conveyor, wherein the products, more in particular eggs, are arranged in a row in the conveying direction T on pairs of consecutive rollers. These rollers can rotate so that the eggs will also rotate in a controlled manner about their long axis. In a further embodiment, a part of such a roller conveyor can be arranged such that the eggs are aligned. This means that in the case of an arbitrary flow where on average the same number of eggs point with their point in one direction or the other (in the direction of their long axis, perpendicular to the direction of transport), the eggs in a downstream part of this feed conveyor 2; then all eggs are turned with their point in the same direction.

Dit laatste is zeer gewenst omdat overgave van eieren in een verpakkingseenheid bij voorkeer met de punt naar beneden plaatsvindt. Dergelijke transporteurs en overgavesystemen zijn beschreven in bijvoorbeeld EP512585.The latter is very desirable because transfer of eggs in a packaging unit preferably takes place with the tip down. Such conveyors and transfer systems are described in, for example, EP512585.

In FIGUUR 2 zijn verdere details weergegeven van het aanzicht volgens FIGUUR 1. Aan de hand van deze FIGUUR 2 zullen details over het doorstroomgedrag van eieren E op de eerste aanvoertransporteur 1, en meer in het bijzonder over de besturing daarvan en over de daartoe te volgen werkwijze, worden toegelicht.In FIGURE 2, further details are shown of the view according to FIGURE 1. On the basis of this FIGURE 2, details about the flow behavior of eggs E on the first feed conveyor 1, and more particularly about the control thereof and about the steps to be followed therefor method are explained.

Als hiervoor reeds toegelicht wordt een stroom van eieren E in het hier weergegeven uitvoeringsvoorbeeld verdeeld over deelstromen la - lf, te weten zes banen of rijen (in dit niet-limitatieve voorbeeld). De eieren E dienen kolom voor kolom overgegeven te worden vanaf de eerste aanvoertransporteur 1 aan de doorvoertransporteur 2. Omdat elke kolom uiteindelijk dient overeen te komen met een kolom in een verpakkingseenheid 4, meer in het bijzonder een tray met nesten 41, dienen alle overgaveposities bij overgave eveneens gevuld te zijn. Beoogd wordt met dit systeem en deze werkwijze vanaf allereerste toevoer van producten tot aan verdere verwerking van de gevulde verpakkingseenheden een continu lopende productstroom te onderhouden en te handhaven, zonder vaste stopmomenten.As already explained above, in the exemplary embodiment shown here, a stream of eggs E is divided into subflows 1a-1f, namely six tracks or rows (in this non-limitative example). The eggs E must be transferred column by column from the first feed conveyor 1 to the feed conveyor 2. Because each column must ultimately correspond to a column in a packaging unit 4, more particularly a tray with nests 41, all transfer positions must be surrender also to be filled. The aim is to maintain and maintain a continuous product flow with this system and this method from the very first supply of products to further processing of the filled packaging units, without fixed stopping moments.

In de weergegeven situatie zal voor een continu lopende stroom gelden dat de transporteurs alle met in hoofdzaak dezelfde snelheid in de transportrichting T zullen bewegen.In the situation shown, it will apply to a continuously running stream that the conveyors will all move in the conveying direction T at substantially the same speed.

In FIGUUR 2 is de situatie weergegeven waarbij in één van de deelstromen, hier deelstroom lc, een onderbreking B is opgetreden. Weliswaar zullen de eieren E door de eerste aanvoertransporteur 1 waarop zij gelegen zijn voortbewogen worden, maar het gevaar van een niet bezette locatie op moment van overdracht aan de doorvoertransporteur 2 dreigt. Om een dergelijke situatie bestuurbaar te maken wordt een eerste detector boven het systeem geplaatst waarmee de stroom kan worden waargenomen en kan worden gevolgd. Meer in het bijzonder wordt een camera of camerasysteem, bijvoorbeeld een enkele camera of meerdere camera’s met CCD beeldverwerking, toegepast, als eerste detector, waarmee een deel van deze stroom overzien wordt. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat andere typen detectoren toegepast kunnen worden, bijvoorbeeld CMOS, laserbundels, fotocellen, of combinaties daarvan. Een genoemde eerste detector is schematisch in figuur 2 ingetekend, met streeplijnen en bijbehorend referentieteken D.FIGURE 2 shows the situation in which an interruption B has occurred in one of the sub-streams, here sub-stream 1c. It is true that the eggs E will be moved by the first feed conveyor 1 on which they are situated, but there is a risk of an unoccupied location at the time of transfer to the feed conveyor 2. To make such a situation controllable, a first detector is placed above the system with which the current can be observed and monitored. More specifically, a camera or camera system, for example a single camera or multiple cameras with CCD image processing, is used as the first detector, with which a part of this current is monitored. It will be clear to any person skilled in the art that other types of detectors can be used, for example CMOS, laser beams, photocells, or combinations thereof. A first detector is shown schematically in Figure 2, with dashed lines and corresponding reference sign D.

In de toelichting hierna worden de afstanden tussen de eieren besproken. Omdat met genoemde detector (bijvoorbeeld camera’s) de stroom gevolgd wordt zal hierna gesproken worden over tussenafstanden, te weten de afstanden welke de eieren moeten overbruggen om tegen elkaar te liggen. Daarentegen wordt juist niet bedoeld en toegepast de transportafstand tussen de eieren, omdat daarmee de posities van eieren op de transporteur, bijvoorbeeld een vlakke transportband, bedoeld worden. In het laatste geval zal rekening gehouden moeten worden met de grootte van elk ei, bijvoorbeeld bij het rollen, en derhalve bij roteren rond in hoofdzaak de lange as. In dat geval zal rekening gehouden moeten worden met zowel de hiervoor toegelichte tussenafstand als de halve breedte (ongeveer de helft van de korte as) van elk ei.The distances between the eggs are discussed in the explanation below. Because the current is monitored with said detector (for example cameras), hereinafter the distances will be discussed, namely the distances that the eggs have to bridge in order to lie against each other. On the other hand, the transport distance between the eggs is not intended and applied, because it means the positions of eggs on the conveyor, for example a flat conveyor belt. In the latter case, the size of each egg will have to be taken into account, for example when rolling, and therefore when rotating around substantially the long axis. In that case, account must be taken of both the above-mentioned intermediate distance and half the width (about half of the short axis) of each egg.

Algemeen is bekend dat met de genoemde detector beeldsignalen verkregen worden welke in een verwerkingseenheid van een dergelijk systeem verwerkt kunnen worden tot besturingssignalen. Een genoemde verwerkingseenheid is schematisch in figuur 1 ingetekend, met streeplijnen en bijbehorend referentieteken U.It is generally known that image signals are obtained with said detector, which signals can be processed into control signals in a processing unit of such a system. A said processing unit is schematically drawn in Figure 1, with dashed lines and associated reference sign U.

Volgens de onderhavige uitvinding kan de besturing (welke door genoemde verwerkingseenheid kan worden bewerkstelligd) zodanig zijn ingesteld dat reeds bij een onderbreking B in de tussenafstand van 0,5 cm ingegrepen wordt in de instelling van de snelheden van deze transporteurs 1, 2, en wel zo dat het verschil tussen deze snelheden gewijzigd wordt. In het algemeen zal dit betekenen dat de snelheid van de doorvoertransporteur 2 verlaagd wordt zodat het gat B meer tijd krijgt weer opgevuld te raken.According to the present invention, the control (which can be effected by said processing unit) can be set in such a way that, in the event of an interruption B in the interval of 0.5 cm, intervention is made in the setting of the speeds of these conveyors 1, 2, namely so that the difference between these speeds is changed. In general, this will mean that the speed of the feed conveyor 2 is reduced so that the hole B is given more time to fill up.

Op gemerkt wordt dat bij een snelheidsverschil tussen de eerste aanvoertransporteur 1 en de doorvoertransporteur 2, bijvoorbeeld de situatie waarbij de eerste aanvoertransporteur 1 een grotere snelheid heeft dan de doorvoertransporteur 2, geen ophoping vooraf of bij overgave zal geven omdat alleen overgave kan plaatsvinden als de transportlocatie van de doorvoertransporteur 2 zich ook in de juiste overgave positie bevindt. Een dergelijke overgaveprocedure vanaf een vlakke band aan een rollentransporteur is algemeen bekend zoals hiervoor reeds genoemd is.It is noted that in the event of a speed difference between the first feed conveyor 1 and the feed conveyor 2, for example the situation where the first feed conveyor 1 has a higher speed than the feed conveyor 2, there will be no accumulation in advance or surrender because only transfer can take place as the transport location of the transit conveyor 2 is also in the correct transfer position. Such a transfer procedure from a flat belt to a roller conveyor is generally known as has already been mentioned above.

In de in FIGUUR 2 getoonde situatie bevindt de onderbreking B zich dicht bij de locatie van overdracht van de eerste aanvoertransporteur 1 naar de doorvoertransporteur 2. Aangezien de deelstromen in het algemeen een lengte hebben van meer dan 0.1 m is het niet gewenst reeds voor kleine onderbrekingen B aan de stroomopwaartse zijde het hierboven genoemde strenge regime van 0,5 cm toe te passen. Om in het geval van een onderbreking B aan de verdere stroomopwaartse in een deelstroom la - lf toch te kunnen sturen is volgens een verder uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding een dergehjke deelstroom op gedeeld is in een aantal van n secties Si, met i = Ι,.,.,η, met bij die secties Si behorende geschikte tussenafstanden Bi. Zo kan genoemde deelstroop zijn op gedeeld in tenminste twee secties Si, S2, met Si aan de stroomafwaartse zijde, met dienovereenkomstige tussenafstanden Bi, B2, waarvoor geldt Bi < B2. Als bijvoorbeeld voor Bi = 0,5 cm is ingesteld dan blijkt dat voor B2 op geschikte wijze gestuurd te kunnen worden met B2 = 1,0 cm.In the situation shown in FIGURE 2, the interruption B is close to the location of transfer from the first supply conveyor 1 to the feed-through conveyor 2. Since the partial flows generally have a length of more than 0.1 m, it is not desirable for small interruptions already B to apply the above-mentioned strict regime of 0.5 cm on the upstream side. According to a further embodiment of the present invention, in order to be able to control in the case of an interruption B at the further upstream in a sub-stream la-lf, such a sub-stream is divided into a number of n sections Si, with i = Ι, .,., η, with appropriate spacings Bi. associated with those sections Si. Said sub-syrup can thus be divided into at least two sections Si, S2, with Si on the downstream side, with corresponding intervals Bi, B2, for which Bi <B2 applies. If, for example, Bi = 0.5 cm is set, then it appears that B2 can be controlled appropriately with B2 = 1.0 cm.

Het indelen van deelstromen in meer dan twee secties Si (i.e. n>2) met daarbij horende geschikte Bi is zeer voordelig gebleken. Soortgelijke relaties als die voor Bi en B2 zullen ook dan toegepast worden. In het algemeen zal gelden Bi Φ Bi+1. Op gemerkt wordt dat het voordelig kan blijken in geval van een onderbreking in een tussensectie de snelheid van de eerste aanvoertransporteur 1 juist te verhogen, in plaats van de snelheid van de doorvoertransporteur 2 te verlagen. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat de groottes van de tussenafstanden Bi in het algemeen groter worden met toenemende i; evenwel kunnen andere keuzes gemaakt worden. Voorts kunnen de waarden van de tussenafstanden worden ingesteld en gekozen, mede op basis van materiaaleigenschappen, bijvoorbeeld die van de transportbanden of matten, en die van de rollen.The division of sub-streams into more than two sections Si (i.e. n> 2) with corresponding suitable Bi has proved to be very advantageous. Similar relationships as those for Bi and B2 will then also be applied. In general, Bi Φ Bi + 1 will apply. It is noted that in the case of an interruption in an intermediate section it may prove to be advantageous to increase the speed of the first feed conveyor 1 instead of reducing the speed of the feed conveyor 2. It will be clear to any person skilled in the art that the sizes of the intermediate distances Bi generally increase with increasing i; however, other choices can be made. Furthermore, the values of the intermediate distances can be set and selected, partly on the basis of material properties, for example those of the conveyor belts or mats, and those of the rollers.

Een verder uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding zal toegelicht worden aan de hand van FIGUUR 3. In deze FIGUUR worden weer andere details van FIGUUR 1 getoond, meer in het bijzonder een deel van de overgang van de tweede toevoertransporteur 10 naar de eerste aanvoertransporteur 1. Deze tweede toevoertransporteur 10 is, evenals de eerste aanvoertransporteur 1, een eindloze transporteur, meer in het bijzonder een vlakke band, waarbij deze transporteurs 1, 10 in het algemeen nauw op elkaar aansluiten. Voor de stroomafwaartse zijde van deze tweede transporteur 10 is een strook met toevoerbreedte Ws en toevoerlengte Ls aangegeven. Zoals genoemd kan genoemde lengte Ls tenminste 0,01 m zijn. Van groot belang is gebleken de vullingsgraad SA van dit gebied op de band te volgen. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat onderbrekingen in de stroom in dat gebied voorboden kunnen zijn voor mogelijke onderbrekingen B in de hiervoor genoemde deelstromen la - lf.A further exemplary embodiment of the present invention will be elucidated with reference to FIGURE 3. In this FIGURE other details of FIGURE 1 are shown, more in particular a part of the transition from the second supply conveyor 10 to the first supply conveyor 1. This second feed conveyor 10, like the first feed conveyor 1, is an endless conveyor, more in particular a flat belt, wherein these conveyors 1, 10 are generally closely connected to each other. A strip with supply width Ws and supply length Ls is indicated for the downstream side of this second conveyor 10. As mentioned, said length Ls can be at least 0.01 m. It has proved to be of great importance to follow the SA filling level of this area. It will be clear to any person skilled in the art that interruptions in the stream in that area can be preceded by possible interruptions B in the aforementioned sub-streams la-lf.

Om de genoemde vullingsgraad SA te kunnen waarnemen en volgen wordt tenminste een tweede detector ingezet. Evenals voor de genoemde eerste detector kan deze tweede detector van de daar genoemde typen zijn. In de meeste gevallen zal de vullingsgraad SA gemeten worden als een optische bedekking, te weten het percentage oppervlak dat van bovenaf gezien (of ook van onderaf), wel of niet bedekt wordt door de passerende producten, in het onderhavige geval eieren. Anders dan bij de deelstromen la - lf waarbij onderbrekingen in een deelstroom in de transportrichting gevolgd werd, wordt bij het volgen van de vullingsgraad SA gekeken naar een gebied over de volle breedte Ws.In order to be able to observe and follow the said filling degree SA, at least a second detector is used. As for the said first detector, this second detector can be of the types mentioned there. In most cases, the degree of filling SA will be measured as an optical covering, namely the percentage of area that is viewed from above (or also from below), whether or not covered by the passing products, in the present case eggs. In contrast to the subflows 1a-1f where interruptions in a subflow in the transport direction were followed, an area across the full width Ws is considered when following the degree of filling SA.

Voorts zal voor elke deskundige duidelijk zijn dat deze tweede detector één geheel kan vormen met de eerste hiervoor genoemde detector, bijvoorbeeld door in een camera van het CCD type pixelgebieden voor de ene dan wel de andere camera te bestemmen. Voor elke deskundige is duidelijk hoe andere typen camerasystemen als hiervoor genoemd aangebracht en geschakeld kunnen worden.Furthermore, it will be clear to any person skilled in the art that this second detector can form a whole with the first aforementioned detector, for example by assigning pixel areas for one or the other camera in a camera of the CCD type. It is clear to every expert how other types of camera systems as mentioned above can be mounted and switched.

Gebleken is dat indien voor het in FIGUUR 3 gearceerde gebied met afmeting Ws x Ls een vullingsgraad SA van tenminste 70% wordt gekozen, met groot voordeel een continue stroom gehandhaafd kan worden. Wordt bij waarneming deze vullingsgraad kleiner dan wordt de snelheid van de eerste aanvoertransporteur 1 verlaagd, en omgekeerd. Wordt de vullingsgraad groter dan 80% dan betekent dat in het algemeen een te veel aan producten, of zelf ophoping. Een mogelijke maatregel is dan de snelheid van de tweede toevoertransporteur 10 te verlagen of die van de eerste aanvoertransporteur 1 te verhogen. Ook voor deze situatie geldt dat afhankelijk van bijvoorbeeld materiaaleigenschappen een ander criterium kan worden ingesteld.It has been found that if the filling level SA of at least 70% is selected for the area hatched in FIGURE 3 of dimension Ws x Ls, a continuous flow can be maintained with great advantage. If upon observation this filling degree becomes smaller, the speed of the first feed conveyor 1 is lowered, and vice versa. If the filling degree is greater than 80%, this generally means too many products, or self-accumulation. A possible measure is then to lower the speed of the second feed conveyor 10 or to increase that of the first feed conveyor 1. Also for this situation it applies that a different criterion can be set depending on material properties, for example.

Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot de het ebschreven voorbeeld, en dat diverse wijzigingen mogebjk binnen de beschermingsomvang van de aangehechte conclusies.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the example described, and that various modifications are possible within the scope of the appended claims.

Claims

Method for controlling the flow of a stream of substantially spherical and substantially equally large products, for example eggs, on the basis of control signals, wherein in a conveying direction T a continuous stream of mutually randomly positioned products supplied in random order is formed , comprising successively, - supplying and advancing said flow at a predetermined supply speed from a first supply conveyor (1) over a substantially horizontal plane at a specified supply width Wi, to an output with predetermined output width Wo corresponding to substantially the measure of a predetermined number of N products, with N a natural number, wherein at least over part of the feed conveyor (1) on the downstream side, prior to the said output, N partial flows (1a-1f) are formed, a specific transit speed of a transit conveyor (2), arranged downstream of the feed conveyor (1), taking over the products from the feed conveyor, - monitoring and observing said current with at least one detector, whereby detection signals are obtained, and - processing at least said signals into control signals with a processing unit, characterized in that upon observing, in at least one subflow (1a-1f) of said N subflows, an interruption extending over an intermediate distance B> 0.5 cm, at least the difference between the feed speed and the feed speed is changed .

Method according to claim 1, characterized in that the speed of the feed conveyor (2) is reduced.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that said at least one partial stream (1a-1f) is divided into at least two sections, S 1 as the most downstream section, and S 2 as a subsequent section, with corresponding intermediate distances B 1, B 2 , for which Bi <B2.

A method according to claim 3, characterized in that said at least one partial stream (1a-1f) is divided into more than two sections Si, with i a natural number with i> 3, with associated intermediate distances Bi for which at least Bi 1 applies Bi + 1.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that prior to feeding the products with said feed conveyor (1), the products are supplied as a feed stream of products with a preset feed speed of a second feed conveyor (10) are supplied to the feed conveyor over a substantially horizontal plane, - wherein the feed stream has a feed width Ws with Ws> Wi, - wherein the feed stream is monitored and observed with at least a second detector whereby second detection signals are obtained which are processed by the processing unit into second control signals, - in which a strip on the downstream side with supply width Ws and supply length Ls of at least 0.01 m is monitored and observed, and - wherein in the case of degree of filling SA of said strip with dimension Ws x Ls with SA <70% said supply speed is increased.

Method according to claim 5, characterized in that in the case of a degree of filling SA of said strip with dimension Ws x Ls with SA> 80%, said supply speed is reduced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the products are passed through for packaging in a packaging unit.

8. System for controlling, on the basis of control signals, the flow of a stream of substantially spherical and substantially equally large products, for example eggs, wherein in a conveying direction T a progressive stream of mutually randomly positioned and supplied in random order is formed , comprising, - a supply conveyor (1) for supplying and advancing said current at a predetermined supply speed over a substantially horizontal plane at a specific supply width Wi, to an output with a predetermined output width Wo corresponding to substantially the size of a predetermined number of N products, with N a natural number, wherein at least over part of the feed conveyor (1) on the downstream side, prior to said output, N partial flows are formed, - a feed-through conveyor (2) arranged downstream of the feed conveyor (1), for a well taking over a determined transit speed of the products of the feed conveyor, - at least one detector for monitoring and observing said current, whereby detection signals are obtained, and - a processing unit for processing at least said signals into control signals, characterized in that the detector is directed to said at least one partial flow, wherein upon detection of an interruption extending over a distance B> 0.5 cm, speed control signals are output by the processing unit, wherein at least the difference between the supply speed and the transfer speed is changed.

A system according to claim 8, characterized in that, furthermore, a second feed conveyor (10) in advance of the feed conveyor (1), for supplying the products as a feed stream of products with a preset feed speed over a substantially horizontal plane, with a supply width Ws with Ws> Wi for the second feed conveyor (10).

10. System as claimed in claim 9, characterized in that at least a second detector is included, which is directed to the supply current for monitoring and observing thereof, whereby second detection signals are obtained which are processed by the processing unit into second control signals, wherein a strip is monitored and observed on the downstream side with supply width Ws and supply length Ls of at least 0.01 m.

The system according to any of claims 8 to 10, characterized in that said detectors comprise a CCD camera.

A system according to any one of claims 8 to 10, characterized in that in the transport direction T following the transit conveyor (2) a packaging conveyor (3) is furthermore provided for transporting packaging units in which the products are transferred from the transit conveyor into the packaging units.