NL2008068C2

NL2008068C2 - Substrate conveyor for an inkjet system and method for transferring a substrate to the substrate conveyor.

Info

Publication number: NL2008068C2
Application number: NL2008068A
Authority: NL
Inventors: Henk Jan Zwiers; Jacobus Hendricus Johannes Janssen
Original assignee: Mutracx B V
Priority date: 2012-01-02
Filing date: 2012-01-02
Publication date: 2013-07-03

Claims

1. Substraat transporteur voor het ondersteunen van een substraat gedurende een beweging in een inkjet systeem, waarbij de substraat transporteur een transporteur lichaam omvat met een transporteur ondersteuningsvlak voor het ondersteunen van het substraat, en een transporteurgeleiding voor het geleiden van het transporteur lichaam in 5 een transport richting, waarbij de substraat transporteur verder een substraat transfer eenheid omvat voor het overbrengen van het substraat van en naar het transporteur ondersteuningsvlak, waarbij de substraat transfer eenheid omvat: ten minste een grijper voor het grijpen van het substraat; een grijperhouder het houden van de ten minste ene grijper; 10 een transfergeleiding voor het geleiden van de grijperhouder; een eerste houder actuator voor het aandrijven van de grijper over de transfer geleiding in een transfer richting langs de substraat transporteur; waarbij de substraat transfer geleiding vast verbonden is aan het transporteur lichaam, zodanig dat gedurende een beweging van het substraat transporteur lichaam, de substraat 15 transfer geleiding samen beweegt met het transporteur lichaam.

2. Substraat transport volgens conclusie 1, waarbij de ten minste ene grijper beweegbaar is over het transporteur ondersteuningsvlak over een grijperpad van een eerste naar een tweede positie, waarbij de eerste positie gelegen is in een voorgelegen gebied van 20 het substraat transporteur lichaam en waarbij de tweede positie gelegen is in een achtergelegen gebied van het substraat transporteur lichaam.

3. Substraat transporteur volgens conclusie 1 of 2, waarbij het grijperpad een neerwaarts uitstrekkend grijperpadsectie omvat voor het laten zakken van de ten minste ene 25 grijper ten opzichte van het substraat transporteur ondersteuningsvlak.

4. Substraat transporteur volgens een van de conclusies 1-3, waarbij de ten minste ene grijper een klemelement omvat voor het klemmen van een substraat op een randgedeelte.

5. Substraat transporteur volgens een van de conclusies 1-4, waarbij de grijperhouder ten minste een paar van een eerste grijper en een tweede grijper houdt, waarbij de gepaarde eerste en tweede grijper georiënteerd zijn in tegengestelde richtingen. - 13-

6. Substraat transporteur volgens een van de conclusies 1-5, waarbij het transporteur ondersteuningsvlak een verscheidenheid aan gasopeningen omvat voor het door zuigen aanliggend houden van een substraat met het transporteur ondersteuningsvlak.

7. Substraat transporteur volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de substraat transporteur een printtransporteur is voor het transporteren van een substraat gedurende een print bewerking, waarbij de printtransporteur omvat: een substraat positioneerslede voor het bewegen van een substraat in een print richting ten opzichte van een printkophouder gedurende de printbewerking; 10 een slede positioneer inrichting voor het positioneren van de substraat positioneerslede ten opzichte van het frame; en een substraathouder verbonden met de substraat positioneerslede voor het houden van een substraat; waarbij de substraathouder beweegbaar verbonden is in ten minste een graad van vrijheid 15 ten opzichte van de substraat positioneerslede, waarbij een houder positioneer inrichting is voorzien voor het positioneren van de substraathouder ten opzichte van de substraat positioneerslede in de ten minste een graad van vrijheid, waarbij de transporteur geleiding van de substraat transfer eenheid vast verbonden is aan de substraathouder.

8. Substraat transporteur volgens een van de conclusies 1-6, waarbij de substraat een stationtransporteur is van een bewerkingsstation voor het bewerken van een substraat in het bewerkingsstation.

9. Inkjet systeem voor het printen van een inkt patroon op een substraat omvattende 25 een substraat transporteur volgens een van de voorgaande conclusies, en verder omvattende: een frame voor het houden van componenten van het inkjet systeem; een printkophouder voor het houden van ten minste een printkop, welke printkop houder verbonden is aan het frame; 30 waarbij de substraat transporteur een transporteur lichaam heeft welke beweegbaar is ten opzichte van het frame, waarbij de substraat transfer eenheid verbonden is aan het transporteur lichaam, zodanig dat gedurende een beweging van het transporteur lichaam, de substraat transfer eenheid te zamen met het transporteur lichaam beweegt.

10. Inkjet systeem volgens conclusie 9 omvattende een substraat transporteur als een printtransporteur voor het verplaatsen van een substraat in een print gebied gedurende een printbewerking. - 14-

11. Inkjet systeem volgens conclusie 9 of 10, waarbij het inkjet systeem een bewerkingsstation omvat voor het bewerken van een substraat, waarbij het bewerkingsstation een substraat transporteur als een station transporteur omvat voor het verplaatsen van een substraat, waarbij de stationtransporteur een transfer eenheid omvat 5 welke is ingericht voor het overbrengen van een substraat van de stationtransporteur naar de printtransporteur.

12. Inkjet systeem volgens conclusie 11, waarbij het bewerkingsstations een aanvoerstation is voor het aanvoeren van een substraat naar de printtransporteur, een 10 bufferstation voor het tijdelijk opslaan van een substraat of een afvoerstation voor het afvoeren van een substraat vanaf de printtransporteur.

13. Werkwijze voor het overbrengen van een substraat van een eerste substraat transporteur naar een tweede substraat transporteur van een inkjet systeem omvattende de 15 stappen van: - het verschaffen van een eerste en tweede substraat transporteur, waarbij ten minste een van de eerste en tweede substraat transporteur een transfer eenheid omvat, waarbij de transfer eenheid verbonden is aan de substraat transporteur, waarbij de transfereenheid een grijperhouder omvat met ten minste een grijper welke beweegbaar is over een grijperpad van 20 een eerste positie in een voorgelegen gebied van de substraat transporteur naar een tweede positie in een achtergelegen gebied van de substraat transporteur; - het verschaffen van een substraat op een transporteur ondersteuningsvlak van de eerste transporteur; - het positioneren van de tweede substraat transporteur aangrenzend aan de eerste 25 substraat transporteur; - het positioneren van de grijperhouder op respectievelijk de eerste of tweede positie, zodanig dat de ten minste ene grijper het substraat op de eerste transporteur op een randgedeelte kan grijpen; - het grijpen van de substraat op de eerste substraat transporteur op het randgedeelte; 30. het bewegen van de grijperhouder naar respectievelijk de tweede of eerste positie terwijl het substraat is vastgegrepen en het bewegen van het substraat van de eerste substraat transporteur naar de tweede substraat transporteur; - het loslaten van het substraat wanneer het substraat op de tweede substraat transporteur is gepositioneerd. 35

14. Werkwijze volgens conclusie 13, waarbij het substraat in een drijvende conditie van de eerste substraat transporteur naar de tweede substraat transporteur wordt overgebracht, - 15- welke drijvende conditie is verkregen door het toevoeren van gas naar het ondersteuningsvlak onder een ondersteunde substraat.

15. Werkwijze volgens conclusie 13 of 14, waarbij het substraat in positie wordt 5 gehouden op de tweede substraat transporteur door een zuigkracht op het substraat transporteur ondersteuningsvlak.

16. Werkwijze volgens een van de conclusies 13-15, waarbij een calibratie voor het positioneren van het tweede substraat transporteur aangrenzend aan de eerste substraat 10 transporteur wordt uitgevoerd door het mechanisch koppelen van de eerste en tweede substraat transporteur aan elkaar, waarbij de calibratie een stap omvat van het opslaan door besturingselectronica van een koppelpositie waarbij de eerste substraat transporteur gekoppeld is aan de tweede substraat transporteur.

17. Werkwijze volgens een van de conclusies 13-16, waarbij de eerste of tweede substraat transporteur een printtransporteur is, waarbij de ten minste ene grijper verzonken ligt ten opzichte van een transporteur ondersteuningsvlak van de printtransporteur na het overbrengen van een substraat op de printtransporteur.