NL2007019C2

NL2007019C2 - METHOD AND VEHICLE FOR INSPECTING AND / OR TREATING A SURFACE OF A WINDMILL OR BUILDING, AND WINDMILL PROVIDED THEREOF.

Info

Publication number: NL2007019C2
Application number: NL2007019A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Boering
Original assignee: Magntrac B V
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-06-29
Publication date: 2012-11-20
Also published as: WO2012158042A1; EP2709772A1

Description

WERKWIJZE EN VOERTUIG VOOR HET INSPECTEREN EN/OF BEHANDELEN VAN EEN OPPERVLAK VAN EEN WINDMOLEN OF GEBOUW, EN WINDMOLENMETHOD AND VEHICLE FOR INSPECTING AND / OR TREATING A SURFACE OF A WINDMILL OR BUILDING, AND WINDMILL

VOORZIEN DAARVANPROVIDED THEREOF

5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het inspecteren en/of behandelen van een oppervlak van een windmolen of gebouw. In het bijzonder is de werkwijze gericht op windmolens en gebouwen met een zodanige hoogte dat hulpmiddelen nodig zijn om op hoogte het oppervlak 10 hiervan te inspecteren en/of te behandelen.The invention relates to a method for inspecting and / or treating a surface of a windmill or building. In particular, the method is aimed at wind turbines and buildings with a height such that aids are required to inspect and / or treat the surface thereof at height.

Uit de praktijk zijn werkwijzen bekend voor het inspecteren en/of behandelen van een oppervlak van bijvoorbeeld windmolens. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een hoogwerker. Een hoogwerker wordt geplaatst bij de 15 windmolen of het gebouw, waarna een persoon op de hoogwerker het oppervlak van de constructie kan inspecteren en/of behandelen. Een dergelijke werkwijze heeft als nadeel dat het plaatsen van een hoogwerker aanzienlijke kosten met zich meebrengt. Bovendien ontstaat door het werken op hoogte een 20 risicovolle situatie. Tevens is de bereikbaarheid van bijvoorbeeld windmolens voor een hoogwerker vaak moeizaam.Methods are known from practice for inspecting and / or treating a surface of, for example, windmills. A boom lift is used for this. A platform is placed near the windmill or the building, after which a person can inspect and / or treat the surface of the structure on the platform. Such a method has the disadvantage that the installation of a platform entails considerable costs. Moreover, working at height creates a risky situation. Also, the accessibility of, for example, windmills is often difficult for an aerial platform.

Een doel van de uitvinding is dergelijke nadelen tegen te gaan en een werkwijze voor het inspecteren en/of behandelen van een oppervlak van een windmolen of gebouw te 25 verschaffen die efficiënt en effectief is.An object of the invention is to counteract such drawbacks and to provide a method for inspecting and / or treating a surface of a windmill or building that is efficient and effective.

Dit doel wordt bereikt door de werkwijze volgens de uitvinding, welke werkwijze de volgende stappen omvat: - het door middel van een magnetisch of elektromagnetisch element op het oppervlak plaatsen van een voertuig; 30 - het aan het voertuig koppelen van instrumenten voor het inspecteren en/of behandelen van het oppervlak; - het verplaatsen van het voertuig over het oppervlak; en 2 - het met de instrumenten inspecteren en/of behandelen van het oppervlak.This object is achieved by the method according to the invention, which method comprises the following steps: - placing a vehicle on the surface by means of a magnetic or electromagnetic element; - coupling instruments to the vehicle for inspecting and / or treating the surface; - moving the vehicle over the surface; and 2 - inspecting and / or treating the surface with the instruments.

Volgens de vinding omvat het voertuig een rupsband.According to the invention, the vehicle comprises a caterpillar.

5 Doordat het voertuig door middel van een magnetisch of elektromagnetisch element op het oppervlak wordt geplaatst wordt bewerkstelligd dat het voertuig aan het oppervlak wordt gehouden. Hierdoor is het mogelijk het voertuig over een verticaal oppervlak te bewegen, zoals de 10 staander van een windmolen. Bovendien is het mogelijk het voertuig ondersteboven op een horizontaal oppervlak, zoals een plafond, te plaatsen. Het mag duidelijk zijn dat het voertuig ook op schuine oppervlakken kan worden aangebracht.Because the vehicle is placed on the surface by means of a magnetic or electromagnetic element, it is achieved that the vehicle is held on the surface. This makes it possible to move the vehicle over a vertical surface, such as the stand of a windmill. Moreover, it is possible to place the vehicle upside down on a horizontal surface, such as a ceiling. It may be clear that the vehicle can also be mounted on sloping surfaces.

Bij voorkeur omvat het voertuig een magnetisch of 15 elektromagnetisch element en bevat het oppervlak een materiaal dat wordt aangetrokken door een magneet. Bijvoorbeeld betreft het een stalen staander van een windmolen of een gebouw met stalen beplating. Alternatief wordt het voertuig aan een niet-ferromagnetische wand 20 gehouden door middel van een magnetisch of elektromagnetisch element aan de achterzijde van het oppervlak.The vehicle preferably comprises a magnetic or electromagnetic element and the surface contains a material that is attracted by a magnet. For example, it is a steel stand of a windmill or a building with steel cladding. Alternatively, the vehicle is held on a non-ferromagnetic wall 20 by means of a magnetic or electromagnetic element at the rear of the surface.

De werkwijze volgens de uitvinding maakt het mogelijk een oppervlak van een windmolen of gebouw te inspecteren en/of behandelen zonder dat hierbij een 25 hoogwerker noodzakelijk is. Dit bespaart kosten en is bovendien veilig.The method according to the invention makes it possible to inspect and / or treat a surface of a windmill or building without the need for a working platform. This saves costs and is also safe.

Een verder voordeel van de werkwijze volgens de uitvinding is dat deze kan worden uitgevoerd bij elke weersomstandigheid. Bij het gebruik van hoogwerkers voor het 30 inspecteren en/of behandelen van een oppervlak van een windmolen of gebouw, zoals in de stand van de techniek bekend, kan bij sommige weersomstandigheden een onveilige 3 situatie optreden voor de persoon in de hoogwerker. Met de werkwijze volgens de uitvinding wordt dit tegengegaan.A further advantage of the method according to the invention is that it can be carried out in any weather condition. When using aerial platforms for inspecting and / or treating a surface of a windmill or building, as is known in the prior art, an unsafe situation may occur for the person in the aerial platform in some weather conditions. This is prevented with the method according to the invention.

Bovendien is de werkwijze volgens de uitvinding in het bijzonder voordelig voor het inspecteren en/of 5 behandelen van een oppervlak van een offshore windmolen. In de stand van de techniek worden offshore windmolens geïnspecteerd en/of behandeld door middel van een boot en een kraan, wat inspectie of behandeling een dure aangelegenheid maakt.Moreover, the method according to the invention is particularly advantageous for inspecting and / or treating a surface of an offshore windmill. In the state of the art, offshore wind turbines are inspected and / or treated by means of a boat and a crane, which makes inspection or treatment an expensive affair.

10 Bijvoorbeeld omvat het inspecteren en/of het behandelen van een oppervlak inspectie, verven, schuren of repareren. Andere behandelingen behoren eveneens tot de mogelij kheden.For example, inspecting and / or treating a surface includes inspection, painting, sanding, or repairing. Other treatments are also possible.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 15 uitvinding omvat het behandelen het reinigen van het oppervlak.In a preferred embodiment according to the invention, the treatment comprises cleaning the surface.

In het bijzonder reinigen is een behandeling die regelmatig moet worden uitgevoerd. Naast dat het reinigen van belang is voor esthetische redenen, kan het ook 20 bijdragen aan het voorkomen van roestvorming. Bovendien speelt bij windmolens mee dat vuil, met name oliesporen, in de omgeving terecht kunnen komen. Om dit te voorkomen moet een windmolen tijdig en regelmatig gereinigd worden.Cleaning in particular is a treatment that must be performed regularly. In addition to that cleaning is important for aesthetic reasons, it can also contribute to the prevention of rust formation. Moreover, wind turbines play a role in the fact that dirt, in particular oil spores, can end up in the environment. To prevent this, a windmill must be cleaned in a timely and regular manner.

Een verder voordeel van de werkwijze volgens de 25 uitvinding is dat het voertuig op het oppervlak kan worden gehouden tussen reinigingsbeurten door. In tegenstelling tot bijvoorbeeld een hoogwerker die voor elke reinigingsactie bij de windmolen of het gebouw moet worden gebracht, kan het voertuig (semi)-permanent blijven zitten. Dit is overigens 30 niet vereist.A further advantage of the method according to the invention is that the vehicle can be kept on the surface between cleaning cycles. Unlike, for example, a platform that must be brought to the windmill or the building for every cleaning action, the vehicle can remain (semi) permanent. This is, incidentally, not required.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding omvat de werkwijze het aanvoeren van een 4 vloeistof. Bijvoorbeeld is de vloeistof verf, water, schuurmiddel of reinigingsmiddel.In a preferred embodiment according to the invention, the method comprises supplying a liquid. For example, the liquid is paint, water, abrasive, or cleaning agent.

Door een vloeistof aan te voeren naar het voertuig, kan het oppervlak van het gebouw op de positie van 5 het voertuig behandeld worden met de vloeistof.By supplying a liquid to the vehicle, the surface of the building at the position of the vehicle can be treated with the liquid.

Alternatief kan ook een gas, zoals lucht, worden aangevoerd. Bijvoorbeeld wordt lucht gebruikt voor het schoonblazen van een oppervlak.Alternatively, a gas, such as air, can also be supplied. For example, air is used to clean a surface.

Bij voorkeur omvat het aanvoeren van een vloeistof 10 het aanvoeren van water onder druk. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het oppervlak kan worden behandeld met een hogedrukreiniging.Preferably, supplying a liquid 10 comprises supplying water under pressure. This ensures that the surface can be treated with a high-pressure cleaning.

Volgens de uitvinding, omvat de werkwijze het aan een aan de windmolen of een gebouw aanwezige giek of lier 15 verbinden van het voertuig, zodanig dat ten minste een deel van het gewicht van een toevoer- en/of afvoerleiding door de giek of lier wordt gedragen. Bijvoorbeeld omvat de werkwijze het aan een giek of lier van het gebouw of de windmolen hangen van een met het voertuig gekoppelde leiding en/of 20 draad, zodanig dat ten minste een deel van het gewicht hiervan door de giek of lier wordt gedragen.According to the invention, the method comprises connecting the vehicle to a boom or winch present on the windmill or a building, such that at least part of the weight of a supply and / or discharge line is carried by the boom or winch . For example, the method comprises of hanging a pipe and / or wire coupled to the vehicle on a boom or winch of the building or the windmill, such that at least a part of its weight is supported by the boom or winch.

De leiding en/of draad kan bijvoorbeeld een kabel, buis of slang zijn. Veel windmolens en gebouwen zijn reeds voorzien van een giek of lier of een ander uitsteeksel dat 25 kan dienen om een leiding en/of draad aan op te hangen. De uitvinding omvat bovendien het verschaffen van een dergelijke giek of lier of ander uitsteeksel aan een windmolen en/of gebouw.The conduit and / or wire can for instance be a cable, tube or hose. Many windmills and buildings are already provided with a boom or winch or another protrusion that can serve to suspend a pipe and / or wire. The invention furthermore comprises the provision of such a boom or winch or other projection to a windmill and / or building.

Door de benodigde bekabeling, slangen, leidingen, 30 buizen en/of draden via de giek of lier te leiden, wordt in ieder geval een deel van het gewicht hiervan door de giek of lier gedragen.By guiding the required cables, hoses, pipes, tubes and / or wires through the boom or winch, at least part of the weight thereof is carried by the boom or winch.

55

In een verdere uitvoeringsvorm omvat de werkwijze het aan de giek of lier aanbrengen van een lijn voorzien van koppelmiddelen voor het met de lijn koppelen van de toevoer-en/of afvoerleiding, waarin de lijn zodanig wordt 5 aangebracht dat de koppelmiddelen kunnen worden verplaatst in de hoogterichting.In a further embodiment the method comprises of providing a line on the boom or winch provided with coupling means for coupling the supply and / or discharge conduit to the line, wherein the line is arranged such that the coupling means can be moved in the height direction.

De toevoer- en/of afvoerleiding wordt met een lijn gekoppeld, waarbij de lijn is verbonden met de giek of lier. De lijn is op te hijsen en neer te laten, zodat de plaats 10 van koppeling met de toevoer- en/of afvoerleiding omhoog en omlaag kan worden bewogen langs de windmolen of het gebouw. Dit heeft het voordeel dat de afstand tussen het ophangpunt van de toevoer- en/of afvoerleiding ten opzichte van de grond instelbaar is. Allereerst maakt dit een eenvoudige 15 koppeling van de leiding met de lijn van de giek of lier mogelijk. Voor een dergelijke koppeling wordt de lijn neergelaten tot een hoogte waarop de leiding eenvoudig te koppelen is. Ten tweede kan het ophangpunt worden verplaatst wanneer het voertuig zich over het oppervlak omhoog en 20 omlaag beweegt. Hierdoor wordt bewerkstelligd dat de lengte van de toevoer- en/of afvoerleidingen relatief klein kan blijven.The supply and / or discharge line is coupled with a line, the line being connected to the boom or winch. The line can be lifted and lowered, so that the place of coupling with the supply and / or discharge line can be moved up and down along the windmill or the building. This has the advantage that the distance between the suspension point of the supply and / or discharge line with respect to the ground is adjustable. First of all, this enables a simple coupling of the pipe with the line of the boom or winch. For such a coupling, the line is lowered to a height at which the pipe can easily be coupled. Secondly, the suspension point can be moved when the vehicle moves up and down over the surface. This ensures that the length of the supply and / or discharge lines can remain relatively small.

Bij voorkeur omvat de werkwijze het automatisch verplaatsen van het koppelmiddel op basis van de 25 verplaatsing van het voertuig over het oppervlak van de windmolen.The method preferably comprises the automatic displacement of the coupling means on the basis of the displacement of the vehicle over the surface of the windmill.

Dit heeft als een voordeel dat het voertuig en de met de giek of lier verbonden lijn niet afzonderlijk hoeven te worden aangestuurd.This has the advantage that the vehicle and the line connected to the boom or winch do not have to be controlled separately.

30 Bijvoorbeeld omvatten de giek of lier en het voertuig communicatiemiddelen voor het communiceren van de absolute of relatieve positie van het voertuig aan de giek of lier.For example, the boom or winch and the vehicle comprise communication means for communicating the absolute or relative position of the vehicle to the boom or winch.

66

In een voordelige uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding omvat de werkwijze het door middel van een veiligheidslijn koppelen van het voertuig met de windmolen of het gebouw. Hiermee wordt de veiligheid 5 vergroot. Bijkomend wordt het gebruik onder een breder bereik van weersomstandigheden mogelijk zonder afbreuk te doen aan de veiligheid.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the method comprises connecting the vehicle to the windmill or the building by means of a safety line. This increases safety. Additionally, use under a wider range of weather conditions becomes possible without compromising safety.

Met deze maatregel wordt bewerkstelligd dat in het onwaarschijnlijke geval dat het voertuig losraakt van het 10 oppervlak, wordt voorkomen dat het voertuig volledig naar beneden valt. Bovendien kan de veiligheidslijn een anti-diefstal-functie hebben.With this measure it is achieved that in the unlikely event that the vehicle comes off the surface, the vehicle is prevented from falling completely down. In addition, the safety line can have an anti-theft function.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding omvat deze het koppelen van het 15 voertuig aan een stroomvoorziening van een windmolen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, this comprises coupling the vehicle to a power supply of a windmill.

Wanneer een oppervlak van een windmolen wordt geïnspecteerd en/of behandeld volgens de werkwijze volgens de uitvinding, kan het voertuig worden gekoppeld met een stroomvoorziening van een windmolen. Hiermee wordt 20 bewerkstelligd dat het voertuig kan opereren zonder dat hiervoor een aparte voeding, zoals een op het voertuig aanwezige accu, noodzakelijk is.When a surface of a windmill is inspected and / or treated according to the method according to the invention, the vehicle can be coupled to a power supply of a windmill. This ensures that the vehicle can operate without the need for a separate power supply, such as a battery present on the vehicle.

Alternatief wordt het voertuig voorzien van een accu. Alternatief of aanvullend kan een accu van het 25 voertuig door middel van de koppeling met de stroomvoorziening desgewenst worden opgeladen.Alternatively, the vehicle is provided with a battery. Alternatively or additionally, a battery of the vehicle can be charged by means of the coupling with the power supply if desired.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze het van elektrische energie voorzien van het voertuig bij een laagspanning.In a preferred embodiment, the method comprises supplying the vehicle with electrical energy at a low voltage.

30 Door gebruik te maken van een laagspanning wordt de veiligheid vergroot. Bijvoorbeeld in het geval van een kabelbreuk wordt voorkomen dat het metalen oppervlak van de 7 windmolen of het gebouw onder een gevaarlijke spanning komt te staan.The safety is increased by using a low voltage. For example, in the event of a cable break, it is prevented that the metal surface of the windmill or building is placed under a dangerous voltage.

Bijvoorbeeld is de laagspanning kleiner of gelijk aan 50 V bij wisselstroom en 120 V bij gelijkstroom.For example, the low voltage is less than or equal to 50 V with alternating current and 120 V with direct current.

5 Bijvoorbeeld omvat de werkwijze het verschaffen van een omvormer voor het naar de laagspanning omvormen van een hogere spanning, zoals de spanning van de stroomvoorziening van een windmolen.For example, the method comprises providing an inverter for converting a higher voltage to the low voltage, such as the voltage of the power supply of a windmill.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze 10 volgens de uitvinding, omvat deze het verschaffen van een regelmechanisme dat een automatische werking van het voertuig realiseert.In a preferred embodiment of the method according to the invention, it comprises providing a control mechanism that realizes an automatic operation of the vehicle.

Op deze wijze kan een autonome werking van het voertuig worden gerealiseerd. Het inspecteren en/of 15 behandelen kan hierdoor worden uitgevoerd zonder dat een persoon het voertuig hoeft aan te sturen. Dit betekent dat wanneer het voertuig eenmaal is geplaatst op het oppervlak van een windmolen of gebouw en het regelmechanisme is geactiveerd, geen of nauwelijks tussenkomst van een persoon 20 noodzakelijk is. Bijvoorbeeld omvat het regelmechanisme een tijdschakelaar voor het op regelmatige tijden uitvoeren van een behandeling of inspectie. Hierbij behoort het tot de mogelijkheden om autonoom naar aanleiding van een inspectie ook een behandeling uit te voeren, bijvoorbeeld een 25 reiniging.In this way an autonomous operation of the vehicle can be realized. The inspection and / or treatment can hereby be carried out without a person having to drive the vehicle. This means that once the vehicle is placed on the surface of a windmill or building and the control mechanism is activated, no or hardly any intervention by a person is necessary. For example, the control mechanism comprises a timer for carrying out a treatment or inspection at regular intervals. It is possible here to carry out a treatment autonomously as a result of an inspection, for example a cleaning.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding omvat de werkwijze het verschaffen van een huis voor het voertuig aan het oppervlak van de windmolen of het gebouw.In an embodiment of the method according to the invention, the method comprises providing a housing for the vehicle on the surface of the windmill or the building.

30 Het huis dat wordt voorzien aan het oppervlak dient als plek voor het stationeren van het voertuig. Bij voorkeur omvat het huis een afdak, zodat het voertuig kan worden geparkeerd in het huis en daardoor zo min mogelijk 8 aan de weersomstandigheden wordt blootgesteld. Bovendien is het mogelijk het huis te voorzien van een oplaadmechanisme, waardoor een accu van het voertuig kan worden opgeladen. Bij voorkeur is een dergelijk oplaadstation dat is aangebracht 5 aan een windmolen, gevoed door een stroomvoorziening van de windmolen.The housing that is provided on the surface serves as a location for stationing the vehicle. The housing preferably comprises a roof, so that the vehicle can be parked in the housing and thereby exposed to the weather as little as possible. Moreover, it is possible to provide the housing with a charging mechanism, through which a battery of the vehicle can be charged. Preferably, such a charging station which is arranged on a windmill is fed by a power supply for the windmill.

Voor het plaatsen van het voertuig aan het oppervlak en voor het wegnemen van het voertuig van het oppervlak kan worden gebruik gemaakt van een soort 10 schansconstructie, bijvoorbeeld van hout of kunststof.For placing the vehicle on the surface and for removing the vehicle from the surface, use can be made of a type of ramp construction, for example of wood or plastic.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een voertuig dat zich over een oppervlak kan voortbewegen, omvattende: - ten minste één magnetisch element voor het aan het 15 oppervlak houden van het voertuig; en - behandelmiddelen voor het behandelen van het oppervlak, waarin de behandelmiddelen koppelbaar zijn met een aanvoerleiding voor de aanvoer van een fluïdum.The invention furthermore relates to a vehicle which can move over a surface, comprising: at least one magnetic element for holding the vehicle on the surface; and - treatment means for treating the surface, wherein the treatment means are connectable to a supply line for the supply of a fluid.

Bij voorkeur wordt het voertuig volgens de 20 uitvinding toegepast in de werkwijze zoals bovenstaand beschreven.The vehicle according to the invention is preferably used in the method as described above.

Voor een dergelijk voertuig gelden dezelfde voordelen en effecten zoals bovenstaand beschreven voor de werkwij ze.For such a vehicle, the same advantages and effects as described above apply to the method.

25 Door het verschaffen van behandelmiddelen die koppelbaar zijn met een aanvoerleiding voor de aanvoer van een fluïdum, wordt bewerkstelligd dat vloeistof, zoals verf of water, of gas, zoals lucht, kan worden aangevoerd naar de behandelmiddelen, zodat het oppervlak waarop het voertuig 30 zich bevindt kan worden behandeld met het fluïdum.By providing treatment means that can be coupled to a supply line for the supply of a fluid, it is achieved that liquid, such as paint or water, or gas, such as air, can be supplied to the treatment means, so that the surface on which the vehicle 30 is located can be treated with the fluid.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het voertuig een rupsband.In a preferred embodiment, the vehicle comprises a caterpillar.

99

Bij voorkeur is de rupsband een magnetische rupsband, dat wil zeggen een rupsband voorzien van ten minste één magnetisch element.Preferably the caterpillar is a magnetic caterpillar, i.e. a caterpillar provided with at least one magnetic element.

Door het voertuig te voorzien van een rupsband, 5 wordt bewerkstelligd dat het voertuig een groot contactoppervlak heeft. Hierdoor wordt een stevige bevestiging aan het oppervlak verkregen, dat wil zeggen, het voertuig wordt stevig tegen het oppervlak gehouden.Providing the vehicle with a caterpillar track 5 ensures that the vehicle has a large contact surface. This provides a firm attachment to the surface, that is, the vehicle is held firmly against the surface.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 10 uitvinding omvat het voertuig een arm die is voorzien van een wiel, welke arm zich uitstrekt in de lengterichting van het voertuig. Bij voorkeur strekt de arm zich uit naar de achterzijde van het voertuig, dat wil zeggen de arm strekt zich bij voorkeur uit naar beneden, bijvoorbeeld verticaal 15 of schuin naar beneden. Hiermee wordt het achterover kantelen van het voertuig op effectieve wijze tegengegaan.In a further preferred embodiment according to the invention the vehicle comprises an arm which is provided with a wheel, which arm extends in the longitudinal direction of the vehicle. The arm preferably extends to the rear of the vehicle, that is to say the arm preferably extends downwards, for example vertically or obliquely downwards. This effectively prevents the vehicle from tilting backwards.

Bij voorkeur heeft de arm een lengte van ten minste een half maal de lengte van het voertuig, bij voorkeur ten minste één maal de lengte van het voertuig en 20 met meer voorkeur ten minste anderhalf maal de lengte van het voertuig. Het is gebleken dat hiermee een in de praktijk gewenste stabiliteit voor het voertuig wordt verkregen.Preferably, the arm has a length of at least half times the length of the vehicle, preferably at least once the length of the vehicle and more preferably at least one and a half times the length of the vehicle. It has been found that this results in a desired stability for the vehicle in practice.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding omvat de arm een geleider voor het langs de arm 25 leiden van een met het voertuig gekoppelde aanvoerleiding.In a further preferred embodiment according to the invention, the arm comprises a guide for guiding a supply line coupled to the vehicle along the arm.

Wanneer een aanvoerleiding is gekoppeld met het voertuig, bijvoorbeeld door middel van koppeling met de behandelmiddelen, kan deze aanvoerleiding langs de arm worden geleid door middel van de geleider. Hiermee wordt 30 bewerkstelligd dat de aanvoerleiding van het voertuig weg wordt geleid, zodat wordt tegengegaan dat het voertuig over de leiding kan rijden. Bovendien wordt voorkomen dat de aanvoerleiding of de aanvoerleidingen in de knoop raken.When a supply line is coupled to the vehicle, for example by coupling with the treatment means, this supply line can be guided along the arm by means of the guide. This ensures that the supply line is led away from the vehicle, so that the vehicle is prevented from traveling over the line. Moreover, the supply line or the supply lines are prevented from becoming entangled.

1010

De aanvoerleiding kan bijvoorbeeld een aanvoerleiding voor een fluïdum omvatten, maar ook een draad of kabel.The supply line can for instance comprise a supply line for a fluid, but also a wire or cable.

Ten slotte heeft de uitvinding betrekking op een 5 windmolen voorzien van een voertuig zoals bovenstaand beschreven.Finally, the invention relates to a windmill provided with a vehicle as described above.

Voor een dergelijke windmolen gelden dezelfde voordelen en effecten als bovenstaand beschreven voor het voertuig en/of de werkwijze.For such a windmill the same advantages and effects apply as described above for the vehicle and / or the method.

10 Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvoorbeelden daarvan, waarbij wordt verwezen naar de bij gevoegde tekeningen.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of preferred exemplary embodiments thereof, with reference being made to the accompanying drawings.

- Figuur 1 toont een windmolen voorzien van een 15 voertuig volgens de uitvinding, voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding.Figure 1 shows a windmill provided with a vehicle according to the invention, for carrying out the method according to the invention.

- Figuur 2 toont een detail van figuur 1; en - Figuur 3 toont het voertuig uit figuren 1 en 2.Figure 2 shows a detail of Figure 1; and - Figure 3 shows the vehicle from figures 1 and 2.

Windmolen 2 (figuur 1) is opgericht vanaf 20 ondergrond 4. Aan het oppervlak van windmolen 2 is voertuig 6 geplaatst. Voertuig 6 wordt voorzien van stroom door middel van kabel 8 die is gekoppeld met voeding 12 van windmolen 2. Vanaf een externe aanvoerinrichting 14 wordt via aanvoerlijn 16 een fluïdum naar voertuig 6 geleid.Windmill 2 (Figure 1) is erected from a subsurface 4. Vehicle 6 is placed on the surface of windmill 2. Vehicle 6 is supplied with power by means of cable 8 which is coupled to power supply 12 of windmill 2. From an external supply device 14 a fluid is led to vehicle 6 via supply line 16.

25 Hierbij is aanvoerlijn 16 opgehangen aan giek of lier 18 van windmolen 2, door middel van met de giek 18 verbonden lijn 17 en een aan het uiteinde van lijn 17 voorziene koppeling 19.Supply line 16 is herein suspended from boom or winch 18 of windmill 2, by line 17 connected to boom 18 and a coupling 19 provided at the end of line 17.

De koppeling is verplaatsbaar in verticale 30 richting door lijn 17 te verplaatsen volgens pijl A. De lier 18 en voertuig 6 omvatten communicatiemiddelen zodat de verticale positie van koppeling 19 automatisch kan worden afgestemd op de positie van het voertuig. Wanneer voertuig 11 10 omhoog of omlaag beweegt, beweegt koppeling 19 ook omhoog respectievelijk omlaag.The coupling can be moved in the vertical direction by moving line 17 according to arrow A. The winch 18 and vehicle 6 comprise communication means so that the vertical position of coupling 19 can be automatically adjusted to the position of the vehicle. When vehicle 11 moves up or down, clutch 19 also moves up and down, respectively.

Bovendien is een kabel 20 aangebracht tussen voertuig 6 en koppeling 19, die fungeert als valbeveiliging.Moreover, a cable 20 is arranged between vehicle 6 and coupling 19, which functions as fall protection.

5 Voertuig 6 wordt bediend door persoon 21. Wanneer voertuig 6 niet wordt gebruikt voor het inspecteren of behandelen van het oppervlak 10 van windmolen 2, kan voertuig 6 worden geparkeerd in huis 22.Vehicle 6 is operated by person 21. When vehicle 6 is not used for inspecting or treating the surface 10 of windmill 2, vehicle 6 can be parked in house 22.

Persoon 21 (figuur 2) bedient voertuig 6 door 10 middel van regelkast 23 die is voorzien van antenne 24. Alternatief omvat voertuig 6 een regelmechanisme dat een automatische werking van het voertuig realiseert (niet getoond).Person 21 (Figure 2) operates vehicle 6 by means of control box 23 which is provided with antenna 24. Alternatively, vehicle 6 comprises a control mechanism that realizes an automatic operation of the vehicle (not shown).

Voertuig 6 omvat een rupsband 25 die is voorzien 15 van magnetische elementen 26. Doordat oppervlak 10 van windmolen 2 vervaardigd is uit een ferromagnetisch materiaal, wordt voertuig 6 op oppervlak 10 gehouden.Vehicle 6 comprises a caterpillar track 25 which is provided with magnetic elements 26. Because surface 10 of windmill 2 is made of a ferromagnetic material, vehicle 6 is held on surface 10.

Aanvoerlijn 16 is gekoppeld met spuitkop 27 van voertuig 6. Via aanvoerlijn 16 wordt een reinigingsvloeistof 20 naar spuitkop 27 geleid voor het reinigen van oppervlak 10. Voertuig 6 omvat bovendien een borstelkop 28, waarmee het oppervlak geboend kan worden. Voertuig 6 omvat aan zijn naar de grond 4 gerichte zijde een zich uitstrekkende arm 30 voorzien van een wiel 32.Supply line 16 is coupled to spray head 27 of vehicle 6. Via supply line 16 a cleaning fluid 20 is guided to spray head 27 for cleaning surface 10. Vehicle 6 furthermore comprises a brush head 28 with which the surface can be waxed. Vehicle 6 comprises on its side facing the ground 4 an extending arm 30 provided with a wheel 32.

25 Voertuig 6 (figuur 3) omvat een camera 34 voor het inspecteren van het oppervlak 10. Voertuig 6 is voorzien van een cilinder 36 voor het op of van het oppervlak plaatsen van spuitkop 27 en/of borstel 28. Arm 30 is voorzien van geleiders 38 voor het langs arm 30 geleiden van kabels of 30 leidingen, zoals in de getoonde uitvoeringsvorm weergegeven voor kabel 8.Vehicle 6 (Figure 3) comprises a camera 34 for inspecting the surface 10. Vehicle 6 is provided with a cylinder 36 for placing the spray head 27 and / or brush 28 on or off the surface. Arm 30 is provided with guides 38 for guiding cables or conduits along arm 30, as shown for cable 8 in the embodiment shown.

In de getoonde uitvoeringsvorm weegt voertuig 6 ongeveer 50 kilogram. Het voertuig 6 heeft een trekkracht 12 van ongeveer 200 kilogram. Uitvoeringen met een grotere of kleinere trekkracht, bijvoorbeeld 50-200 kg of meer dan 250 kg, en een groter of kleiner gewicht, bijvoorbeeld 35-100 kg zijn ook denkbaar.In the embodiment shown, vehicle 6 weighs approximately 50 kilograms. The vehicle 6 has a pulling force 12 of approximately 200 kilograms. Versions with a greater or lesser tensile force, for example 50-200 kg or more than 250 kg, and a greater or lesser weight, for example 35-100 kg, are also conceivable.

5 De uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan.The invention is in no way limited to the above described preferred embodiments thereof.

De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan vele modificaties denkbaar zijn.The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims

Method for inspecting and / or treating a surface of a windmill or building, comprising the steps of: - placing a vehicle on the surface by means of a magnetic or electromagnetic element; - coupling instruments to the vehicle for inspecting and / or treating the surface; 10. moving the vehicle across the surface; and - inspecting and / or treating the surface with the instruments, the method comprising connecting the vehicle to a boom or winch present at the windmill or the building, such that at least a part of the weight of a feed - and / or discharge line is carried by the boom or winch, in which the vehicle comprises a caterpillar.

The method of claim 1, wherein the treating comprises cleaning the surface.

The method of claim 2, further comprising supplying a fluid. 25

4. Method as claimed in claim 1, 2 or 3, comprising of attaching a line to the boom or winch provided with coupling means for coupling the supply and / or discharge conduit to the line, wherein the line is arranged such that the coupling means can be moved in the height direction.

Method as claimed in claim 4, comprising of automatically moving the coupling means on the basis of the movement of the vehicle across the surface.

Method according to at least one of claims 1-5, comprising of coupling the vehicle with the windmill or the building by means of a safety line.

Method according to at least one of claims 1-6, comprising coupling the vehicle to a power supply of a windmill.

8. Method according to at least one of the claims 1-7, comprising providing the vehicle with electrical energy at a low voltage.

9. Method according to at least one of claims 1-8, comprising of providing a control mechanism that realizes an automatic operation of the vehicle.

10. Vehicle for inspecting and / or treating a surface, wherein the vehicle can move over a surface, the vehicle comprising: - at least one magnetic element for keeping the vehicle on the surface; and - treatment means for treating the surface, wherein the treatment means are connectable to a supply line for the supply of a fluid.

The vehicle of claim 10, comprising a caterpillar.

12. Vehicle as claimed in claim 10 or 11, wherein the vehicle comprises an arm which is provided with a wheel, which arm extends in the longitudinal direction of the vehicle. 5

A vehicle according to claim 12, wherein the arm comprises a guide for guiding a supply line coupled to the vehicle along the arm.

A windmill provided with a vehicle according to at least one of the claims 11-13.