NL2004292C2

NL2004292C2 - SUPPORT POT FOR SUPPORTING A MOBILABLE DEVICE.

Info

Publication number: NL2004292C2
Application number: NL2004292A
Authority: NL
Inventors: Wilhelmus Bernardus Maria Damen
Original assignee: Damen Special Products B V
Priority date: 2010-02-23
Filing date: 2010-02-23
Publication date: 2011-08-24

Description

STEUNPOOT VOOR HET ONDERSTEUNEN VAN EEN VERPLAATSBARE INRICHTINGSUPPORT POT FOR SUPPORTING A MOBILABLE DEVICE

De uitvinding heeft betrekking op een steunpoot voor het ondersteunen van een 5 verplaatsbare inrichting, waarbij de steunpoot een via een kogelgewricht verbonden steunvoet voor het op een ondergrond plaatsen van de steunpoot heeft, en waarbij het kogelgewricht een neutrale, centrale stand heeft.The invention relates to a support leg for supporting a displaceable device, wherein the support leg has a support foot connected via a ball joint for placing the support leg on a surface, and wherein the ball joint has a neutral, central position.

Dergelijke steunpoten worden toegepast bij verplaatsbare inrichtingen, met name inrichtingen waarbij de aard van het gebruik van de inrichting met zich meebrengt dat 10 er krachten worden uitgeoefend die de inrichting kunnen doen kantelen. Een voorbeeld is een hijskraaninrichting. De functie van de steunpoten is om een dergelijke inrichting te stabiliseren.Such support legs are used with movable devices, in particular devices where the nature of the use of the device implies that forces are exerted which can cause the device to tilt. An example is a crane device. The function of the support legs is to stabilize such a device.

De steunpoot maakt middels de steunvoet contact met de ondergrond. Om steunpoot te kunnen plaatsen op een niet vlakke ondergrond, zoals een helling, is het 15 bekend om de steunpoot van een kogelgewricht te voorzien waarmee het steunvlak in beperkte mate, bijvoorbeeld tot een uitwijkhoek van 20 graden, gekanteld kan worden ten opzichte van een centrale stand van het kogelgewricht waarin de steunvoet hoofdzakelijk parallel met een vlakke ondergrond geplaatst kan worden.The support leg makes contact with the ground through the support foot. In order to be able to place a support leg on a non-flat surface, such as a slope, it is known to provide the support leg with a ball joint with which the support surface can be tilted to a limited extent, for example to a fall-back angle of 20 degrees, relative to a central position of the ball joint in which the support foot can be placed substantially parallel to a flat surface.

Het is gebruikelijk dat deze steunpoten bij installatie van de inrichting in een 20 werkzame toestand worden gebracht, terwijl ze tijdens transport in een niet-werkzame toestand zijn. Een voorbeeld hiervan is dat een poot in een werkzame toestand met zijn steunvoet op de ondergrond rust, terwijl deze in de niet-werkzame toestand zonder contact met de ondergrond in een huis van de inrichting is opgenomen.It is usual for these support legs to be brought into an operating state when the device is installed, while they are in an inactive state during transport. An example of this is that in a working state a leg rests with its supporting foot on the substrate, while in the non-operating state it is received without contact with the substrate in a housing of the device.

Uit GB 1 465 289 is een steunpoot bekend waarbij de steunplaat via een scharnier 25 over circa 90 graden gezwenkt kan worden zodanig dat de steunplaat dwars op de centrale, parallelle stand komt te staan. Het voordeel van deze omhooggeklapte ofwel dwarse (ten opzichte van de centrale stand) toestand van de steunpoot is dat de steunpoot daarin minder oppervlakte inneemt, en het huis waarin de steunpoot opgeborgen wordt daardoor kleiner kan zijn, hetgeen voordelig is omdat zo meer 30 ruimte ontstaat voor andere delen van de inrichting.GB 1 465 289 discloses a support leg in which the support plate can be pivoted through a hinge 25 through approximately 90 degrees such that the support plate comes to stand transversely of the central, parallel position. The advantage of this raised or transverse (relative to the central position) state of the support leg is that the support leg takes up less area therein, and the housing in which the support leg is stored can therefore be smaller, which is advantageous because more space is created in this way for other parts of the establishment.

Document US 3 889 972 toont een landingsgestel voor een aanhanger. Het landingsgestel omvat een voet die om een as roteerbaar is. Met een veer kan de voet met het gestel van de aanhanger verbonden worden zodanig dat de veer de voet in een 2 ingetrokken uitgangspositie dwingt, waarbij de voet in een omhooggeklapte toestand is.Document US 3 889 972 shows a landing gear for a trailer. The landing gear comprises a foot that is rotatable about an axis. With a spring the foot can be connected to the frame of the trailer such that the spring forces the foot into a retracted starting position, the foot being in a raised position.

Hoewel de steunpoten met een via een kogelgewricht verbonden steunvoet dus op voordelige wijze een helling in de ondergrond kunnen compenseren, zijn er ook nadelen verbonden aan de bekende steunpoten met een kogelgewricht. Wanneer de 5 steunpoot, in het bijzonder de steunvoet, geen contact met de ondergrond maakt, bijvoorbeeld tijdens het omlaag brengen van de steunpoot bij het plaatsen ervan, kan het kogelgewricht een arbitraire stand aannemen. Het is onvoordelig wanneer, bij het omlaag brengen van de steunpoot, de steunvoet door de arbitraire stand van het kogelgewricht met een significant verschillende oriëntatie, dus onder een significante 10 hoek, met de ondergrond in contact komt. In een ongunstig geval kan de steunvoet hierbij met een rand in de ondergrond snijden, of zelfs verbogen worden hetgeen blijvende schade geeft. Hoe dan ook, in geen van beide gevallen wordt de beoogde ondersteuning eenvoudig bereikt.Although the support legs with a support foot connected via a ball joint can thus advantageously compensate for a slope in the ground, there are also disadvantages associated with the known support legs with a ball joint. When the support leg, in particular the support foot, does not make contact with the ground, for instance during the lowering of the support leg when placing it, the ball joint can assume an arbitrary position. It is disadvantageous when, when the support leg is lowered, the support foot comes into contact with the ground through the arbitrary position of the ball joint with a significantly different orientation, i.e. at a significant angle. In an unfavorable case, the supporting foot can here cut with an edge into the substrate, or even be bent, which results in permanent damage. Either way, the intended support is not easily achieved in either case.

Het is een doel van de uitvinding om een steunpoot te voorzien die eenvoudiger 15 en/of veiliger plaatsbaar op een ondergrond is. Het is een verder doel van de uitvinding om een verbeterde steunvoet te voorzien.It is an object of the invention to provide a support leg that is easier and more secure to place on a surface. It is a further object of the invention to provide an improved support foot.

Tenminste een doel wordt bereikt door het voorzien van een steunpoot volgens de inleiding, met het kenmerk dat de steunpoot voorzien is van een voorspaninrichting en de voorspaninrichting is ingericht om de steunvoet voor te spannen in de neutrale, 20 centrale stand.At least one goal is achieved by providing a support leg according to the introduction, characterized in that the support leg is provided with a biasing device and the biasing device is adapted to bias the supporting foot in the neutral, central position.

De voorspaninrichting houdt, in afwezigheid van andere krachten zoals de normaalkracht op een op een ondergrond geplaatste steunvoet, de steunvoet in een uitgangsstand. Deze stand kan een stand zijn waarbij de steunvoet hoofdzakelijk parallel georiënteerd is aan een vlakke ondergrond, dat wil zeggen horizontaal 25 georiënteerd. Hiermee wordt voorkomen dat bij het omlaag brengen van de steunpoot, de steunvoet onder een significante hoek met de ondergrond in contact komt. De zwenkinrichting is ingesteld op het mogelijk maken van het zwenken in ten minste één en bij voorkeur in ten minste twee richtingen van de steunvoet ten opzichte van de steunpoot.The biasing device, in the absence of other forces such as the normal force on a support foot placed on a surface, holds the support foot in a starting position. This position can be a position in which the support foot is oriented substantially parallel to a flat surface, that is to say horizontally oriented. This prevents the support foot from coming into contact with the ground at a significant angle when the support leg is lowered. The pivoting device is adapted to enable pivoting in at least one and preferably in at least two directions of the support foot relative to the support leg.

30 In een uitvoeringsvorm is de zwenkinrichting een kogelgewricht waarbij het kogelgewricht een neutrale, centrale stand heeft. Bij voorkeur is de neutrale centrale stand de uitgangsstand. Verder oriënteert de neutrale centrale stand van het kogelgewricht de steunplaat bij voorkeur horizontaal.In one embodiment, the pivoting device is a ball joint, the ball joint having a neutral, central position. The neutral central position is preferably the starting position. Furthermore, the neutral central position of the ball joint preferably orientes the support plate horizontally.

33

In een uitvoeringsvorm omvat de voorspaninrichting een staaflichaam en een flexibel deel, waarbij het staaflichaam is bevestigd aan de steunpoot, en het flexibele deel aan één uiteinde bevestigd is aan het staaflichaam, en aan een ander uiteinde is bevestigd aan de steunvoet. Een mate van flexibiliteit is voordelig, aangezien de 5 steunvoet ingericht is om enigszins te kunnen kantelen om oneffenheden in het terrein op te vangen. Voorts is de steunvoet ingericht om gekanteld te kunnen worden naar de tweede stand.In one embodiment, the biasing device comprises a rod body and a flexible part, wherein the rod body is attached to the support leg, and the flexible part is attached to the rod body at one end, and attached to the support foot at another end. A degree of flexibility is advantageous, since the support foot is arranged to be able to tilt slightly in order to absorb unevenness in the terrain. Furthermore, the support foot is adapted to be able to be tilted to the second position.

In een uitvoeringsvorm is het flexibele deel een veer, bij voorkeur een spiraalveer. Een spiraalveer kan op ingedrukt, uitgerekt, en gebogen worden, en geeft 10 als zodanig een voordelige flexibiliteit. Verder heeft de eigenschap van een spiraalveer dat deze krachten uitoefent om vanuit een opgerekte, ingedrukte, of gebogen positie weer in de neutrale stand te komen, het voordelige gevolg dat met een spiraalveer de steunvoet voorgespannen kan worden in de neutrale of centrale stand van de steunvoet en het kogelgewricht.In one embodiment, the flexible member is a spring, preferably a spiral spring. A coil spring can be pressed in, stretched, and bent, and as such gives an advantageous flexibility. Furthermore, the property of a coil spring that exerts these forces to return to the neutral position from a stretched, pressed or bent position has the advantageous effect that with a coil spring the support foot can be biased into the neutral or central position of the support foot. and the ball joint.

15 In een uitvoeringsvorm is het deel van het staaflichaam tussen de bevestiging aan de steunpoot en de bevestiging aan de steunvoet verlengbaar en verkortbaar. Hiermee kunnen verlengingen en verkortingen van de steunpoot opgevangen worden.In one embodiment, the part of the rod body between the attachment to the support leg and the attachment to the support foot is extendable and shortened. With this extension and extension of the support leg can be taken care of.

In een uitvoeringsvorm heeft het kogelgewricht een tweede stand heeft waarbij de steunvoet gekanteld is van een eerste centrale stand van de steunvoet naar een 20 hoofdzakelijk dwars hierop staande tweede stand van de steunvoet. Het is voordelig om een steunvoet van een steunpoot te omhoog kunnen kantelen, zodat de steunpoot met de steunvoet in deze tweede, omhooggekantelde stand kan worden opgeborgen in bijvoorbeeld een daarvoor bedoeld huis van de inrichting. In de omhooggekantelde stand zal de steunvoet minder ruimte in beslag nemen, waardoor dit huis kleiner kan 25 zijn.In one embodiment the ball joint has a second position wherein the support foot is tilted from a first central position of the support foot to a second position of the support foot which is substantially transverse thereto. It is advantageous to be able to tilt a support foot of a support leg, so that the support leg with the support foot in this second, tilted up position can be stored in, for example, a housing of the device intended for this purpose. In the tilted-up position, the support foot will take up less space, so that this housing can be smaller.

In een uitvoeringsvorm omvat het kogelgewricht een kapsel en een kogel, waarbij het kapsel de kogel opsluit. Hiermee wordt voorkomen dat het kogelgewricht, bijvoorbeeld onder invloed van de zwaartekracht, uiteen kan geraken, waarbij steunpoot en steunvoet van elkaar gescheiden worden.In one embodiment, the ball joint comprises a capsule and a bullet, the capsule enclosing the bullet. Hereby it is prevented that the ball joint, for example under the influence of gravity, can disintegrate, whereby support leg and support foot are separated from each other.

30 In een uitvoeringsvorm heeft het kapsel een wand die tenminste deels een holte voor het opnemen van de kogel omgeeft, waarbij de wand tenminste één inkeping heeft die ingericht is om in de tweede stand een de kogel met de steunpoot verbindend halsgedeelte op te nemen. Hiermee is de kogel dus aan de steunpoot bevestigd, en het 4 kapsel aan de steunvoet. In een verdere uitvoeringsvorm heeft het kapsel een wand die tenminste deels een holte voor het opnemen van de kogel omgeeft, waarbij de wand tenminste één inkeping heeft die ingericht is om in de tweede stand een de kogel met de steunvoet verbindend halsgedeelte op te nemen. Hiermee is de kogel dus aan de 5 steunvoet bevestigd, middels het halsgedeelte, en het kapsel aan de steunpoot. De uitvinding is op beide uitvoeringsvormen toepasbaar.In one embodiment the capsule has a wall which at least partially surrounds a cavity for receiving the ball, the wall having at least one notch which is adapted to receive in the second position a neck portion connecting the ball to the support leg. Thus the ball is attached to the support leg, and the 4 capsule to the support foot. In a further embodiment, the capsule has a wall which at least partially surrounds a cavity for receiving the ball, the wall having at least one notch adapted to receive a neck portion connecting the ball to the support foot in the second position. The ball is thus attached to the support foot by means of the neck portion and the capsule to the support leg. The invention is applicable to both embodiments.

In een uitvoeringsvorm heeft het kapsel een dakgedeelte dat de holte voor het opnemen van de kogel tenminste deels omgeeft, waarbij het dakgedeelte tenminste één dakopening heeft die ingericht is om in de eerste stand het halsgedeelte op te nemen, en 10 welke dakopening verbonden is met de inkeping. Hiermee wordt het mogelijk gemaakt om de steunvoet, bijvoorbeeld over een hoek van hoofdzakelijk 90 graden, te kantelen van de centrale stand naar de tweede, omhooggeklapte stand en vice versa.In one embodiment, the capsule has a roof portion which at least partially surrounds the cavity for receiving the ball, the roof portion having at least one roof opening adapted to receive the neck portion in the first position, and which roof opening is connected to the notch. This makes it possible to tilt the support foot, for example through an angle of substantially 90 degrees, from the central position to the second, raised position and vice versa.

In een uitvoeringsvorm omvat de steunpoot verder een bovenste pootgedeelte en een onderste pootgedeelte, waarbij het bovenste en onderste pootgedeelte beweegbaar 15 met elkaar verbonden zijn zodat het samenstel van bovenste en onderste pootgedeelte verlengbaar en verkortbaar is. Een verlengbare en verkortbare steunpoot is eenvoudiger op te bergen, bijvoorbeeld in een daarvoor voorzien huis, tijdens transport en opslag van de inrichting. Bovendien maakt het verlengen en verkorten van de steunpoot het mogelijk om hoogteverschillen in de omgeving van de te ondersteunen inrichting op te 20 vangen.In one embodiment, the support leg further comprises an upper leg portion and a lower leg portion, the upper and lower leg portions being movably connected to each other so that the assembly of upper and lower leg portions is extendable and shortened. An extendable and shortened support leg is easier to store, for example in a housing provided for this purpose, during transport and storage of the device. Moreover, extending and shortening the support leg makes it possible to compensate for height differences in the environment of the device to be supported.

In een uitvoeringsvorm is de steunpoot op hydraulische wijze verlengbaar en verkortbaar. Een hydraulische steunpoot kan vanuit een centraal punt van de inrichting, bijvoorbeeld de cabine van een hijskraan, bediend worden.In one embodiment, the support leg can be extended and shortened hydraulically. A hydraulic support leg can be operated from a central point of the device, for example the cabin of a crane.

In een uitvoeringsvorm is de steunpoot voorzien van een kantelmiddel, welke 25 zodanig geplaatst is dat bij het verkorten van de steunpoot het kantelmiddel de steunvoet doet kantelen. Het is voordelig dat bij het verkorten van de steunpoot, hetgeen doorgaans zal gebeuren als de steunpoot niet meer nodig is als steun en bijvoorbeeld in een huis opgeborgen dient te worden, de steunvoet automatisch naar de tweede stand gekanteld wordt. Hiermee wordt voorkomen dat een operator dit manueel 30 moet doen, hetgeen minder efficiënt is.In one embodiment, the support leg is provided with a tilting means, which is positioned such that when the support leg is shortened, the tilting means causes the support foot to tilt. It is advantageous that when the support leg is shortened, which will usually happen if the support leg is no longer needed as support and, for example, needs to be stored in a housing, the support foot is automatically tilted to the second position. This prevents an operator from having to do this manually, which is less efficient.

In een uitvoeringsvorm omvat het kantelmiddel een aan het bovenste pootgedeelte bevestigde plaat.In one embodiment, the tilting means comprises a plate attached to the upper leg portion.

55

De uitvinding voorziet voorts in een samenstel van een steunpoot met een nabij de bovenzijde van de steunpoot bevestigde arm, waarbij één uiteinde van de arm bevestigd is aan de steunpoot en het andere uiteinde bevestigd is aan het gestel van een mobiel werktuig, zoals een hijskraan.The invention further provides an assembly of a support leg with an arm attached near the top of the support leg, one end of the arm being attached to the support leg and the other end attached to the frame of a mobile tool, such as a crane.

55

De uitvinding voorziet voorts in een verplaatsbare inrichting, zoals een voertuig, in het bijzonder een verplaatsbare hijskraan, voorzien van tenminste één steunpoot of tenminste één samenstel van een steunpoot en een arm, volgens één van de voorgaande conclusies. Door het ondersteunen van een dergelijke inrichting met één of meerdere 10 steunpoten wordt de inrichting beveiligd tegen krachten, bijvoorbeeld als gevolg van het hijsen van een last door de inrichting, die de inrichting zouden kunnen doen kantelen.The invention further provides a movable device, such as a vehicle, in particular a movable crane, provided with at least one support leg or at least one assembly of a support leg and an arm, according to one of the preceding claims. By supporting such a device with one or more supporting legs, the device is secured against forces, for example as a result of a load being lifted by the device, which could cause the device to tilt.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN 15BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES 15

Figuur 1 toont op schematische wijze een aanzicht in perspectief van een steunpoot volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figure 1 schematically shows a perspective view of a support leg according to an embodiment of the invention.

Figuur 2 toont in perspectief een detail van een steunpoot volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figure 2 shows a perspective view of a detail of a support leg according to an embodiment of the invention.

20 Figuur 3 toont een vooraanzicht van het detail van figuur 2.Figure 3 shows a front view of the detail of Figure 2.

Figuur 4 toont op schematische wijze een aanzicht in perspectief van een steunpoot in ingekorte toestand, met de steunvoet in de dwarse of omhooggekantelde toestand.Figure 4 schematically shows a perspective view of a support leg in the shortened state, with the support foot in the transverse or tilted-up state.

25 GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING25 DETAILED DESCRIPTION

Figuur 1 toont op schematische wijze een aanzicht in perspectief van een steunpoot 10 volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding. De steunpoot 10 heeft een bovenste pootgedeelte 11 en een daarin gedeeltelijk opgenomen onderste pootgedeelte 30 12. Het onderste pootgedeelte 12 is ten opzichte van het bovenste pootgedeelte 11 verschuifbaar, zodat het samenstel van beide pootgedeeltes verlengbaar en/of verkortbaar is. In een uitvoeringsvorm is het onderste pootgedeelte hydraulisch schuifbaar.Figure 1 schematically shows a perspective view of a support leg 10 according to an embodiment of the invention. The support leg 10 has an upper leg portion 11 and a lower leg portion 12 partially accommodated therein. The lower leg portion 12 is slidable relative to the upper leg portion 11, so that the assembly of both leg portions is extendable and / or shortened. In one embodiment, the lower leg portion is hydraulically slidable.

66

Steunpoot 10 is via onderste pootgedeelte 12 en bovenste pootgedeelte 11 verbonden met een verplaatsbare inrichting, in het huidige voorbeeld een hijskraan (niet getoond). De steunpoot 10 kan vanaf de cabine van de hijskraan bediend worden. De hijskraan voorziet hydraulische druk op de hydraulische steunpoot (leidingen niet 5 weergegeven). De operator van de hijskraan kan, voordat de hijskraan gebruikt wordt om gewichten te hijsen, de steunpoot of steunpoten uit het huis waarin ze tijdens transport van de hijskraan waren opgeslagen doen bewegen, bijvoorbeeld via een aan het bovenste pootgedeelte 11 verbonden hydraulische arm. Daarna kan de operator de steunpoot 10 op hydraulische wijze verlengen totdat de steunvoet 16 in stevig contact is 10 met de ondergrond. Door het zodanig plaatsen van de steunpoten wordt de hijskraan beveiligd tegen kantelen als gevolg van het hijsen van een last.Support leg 10 is connected via lower leg portion 12 and upper leg portion 11 to a movable device, in the present example a crane (not shown). The support leg 10 can be operated from the cabin of the crane. The crane provides hydraulic pressure on the hydraulic support leg (pipes not shown). Before the crane is used to lift weights, the crane operator can move the support leg or support legs from the housing in which they were stored during transport of the crane, for example via a hydraulic arm connected to the upper leg section 11. Thereafter, the operator can hydraulically extend the support leg 10 until the support foot 16 is in firm contact with the ground. By placing the support legs in such a way, the crane is secured against tilting as a result of lifting a load.

Bij voorkeur hebben bovenste pootgedeelte 11 en onderste pootgedeelte 12 een hoofdzakelijk cirkelvormige dwarsdoorsnede, eventueel met de genoemde richel en/of groef. Echter andere vormen van dwarsdoorsneden zijn ook mogelijk, zoals een ovaal, 15 vierkant, veelhoek, etc. In een uitvoeringsvorm zijn pootgedeeltes 11,12 cilinders, in het bijzonder hydraulische cilinders.Preferably, the upper leg portion 11 and the lower leg portion 12 have a substantially circular cross-section, optionally with the said ridge and / or groove. However, other forms of cross-sections are also possible, such as an oval, square, polygon, etc. In one embodiment, leg portions are 11.12 cylinders, in particular hydraulic cylinders.

Andere uitvoeringsvormen van een steunpoot, bijvoorbeeld met een verbinding tussen bovenste pootgedeelte 11 en onderste pootgedeelte 12 middels een op het onderste pootgedeelte 12 aangebrachte wormdraad zijn ook denkbaar. Ook is het niet 20 noodzakelijk dat het onderste pootgedeelte 12 ten minste deels in het bovenste pootgedeelte 11 opgenomen wordt. De uitvinding kan ook toegepast worden op een anderszins verlengbare steunpoot, of op een niet verlengbare steunpoot.Other embodiments of a supporting leg, for example with a connection between upper leg part 11 and lower leg part 12 by means of a worm thread arranged on the lower leg part 12, are also conceivable. It is also not necessary that the lower leg portion 12 is at least partially received in the upper leg portion 11. The invention can also be applied to an otherwise extendable support leg, or to a non-extendable support leg.

Aan de onderzijde van het onderste pootgedeelte 12 is een halsgedeelte 13 bevestigd, met daaraan vast een kogel 14 die samen met kapsel 30 een kogelgewricht 25 vormt. De kogel is bij voorkeur uitgevoerd in een metaal zoals staal. De kogel wordt voor een deel omgeven door kapsel 30, dat kapselwanden 27, 28 omvat. Kapsel 30 en kogel 14 vormen samen kogelgewricht 35.A neck portion 13 is attached to the underside of the lower leg portion 12, with a ball 14 attached thereto, which together with capsule 30 forms a ball joint 25. The ball is preferably made of a metal such as steel. The ball is partially surrounded by capsule 30, which comprises capsule walls 27, 28. Capsule 30 and ball 14 together form ball joint 35.

In de uitvoeringsvorm van figuur 1, bestaat het kapsel 30 uit twee zijwanden 27, voorwand 28, die voorzien is van een verlaging of inkeping 31 die zo gevormd is dat de 30 dwarsdoorsnede van het halsgedeelte 13 erin past, en een niet getoonde achterwand. Voorwand 28 en de niet getoonde achterwand zijn onder meer met elkaar en de zijwanden 27 verbonden via een op de bovenzijde aangebrachte U-vormig stuk 33 dat een dakgedeelte van het kapsel 30 vormt, en dat met schroeven of op andere wijze op 7 de voor- en achterwand bevestigd is. Het dakgedeelte 33 heeft een dakopening (het binnenste van de U vorm) waarin, in de eerste stand van het kogelgewricht 35 het halsgedeelte 13 opgenomen is. De dakopening staat in verbinding met de inkeping 31 in de wand van het kapsel, waardoor het halsgedeelte 13 in een kantelende beweging 5 van de eerste naar de tweede stand kan gaan, waarbij het in de eerste stand in de dakopening is opgenomen en in de tweede stand in de inkeping 31. De getoonde uitvoeringsvorm van figuur 1 is slechts één van vele mogelijke wijzen om een kogelgewricht 35 volgens de uitvinding uit te voeren.In the embodiment of Figure 1, the capsule 30 consists of two side walls 27, front wall 28, which is provided with a depression or notch 31 formed so that the cross-section of the neck portion 13 fits into it, and a rear wall (not shown). Front wall 28 and the rear wall (not shown) are interconnected inter alia with one another and the side walls 27 via a U-shaped piece 33 which is arranged on the top and which forms a roof portion of the hairstyle 30, and which is screwed or otherwise mounted on the front 7 and rear wall is attached. The roof portion 33 has a roof opening (the interior of the U shape) in which, in the first position of the ball joint 35, the neck portion 13 is received. The roof opening is in communication with the notch 31 in the wall of the hairstyle, whereby the neck portion 13 can move in a tilting movement from the first to the second position, wherein it is received in the first position in the roof opening and in the second position in the notch 31. The shown embodiment of figure 1 is only one of many possible ways of performing a ball joint 35 according to the invention.

Het kapsel waarin de kogel 14 opgenomen is, is bevestigd op een steunvoet 16. In 10 de uitvoeringsvorm van figuur 1 wordt de steunvoet gevormd door een bij voorkeur metalen steunplaat 16. Andere uitvoeringsvormen van de steunvoet zijn echter ook denkbaar. De verbinding van de steunvoet 16 met het kapsel 30, in het bijzonder de kapselwanden 27, 28 kan een lasverbinding of een andere passende verbinding zijn.The capsule in which the ball 14 is received is mounted on a support foot 16. In the embodiment of Fig. 1, the support foot is formed by a preferably metal support plate 16. However, other embodiments of the support foot are also conceivable. The connection of the support foot 16 with the capsule 30, in particular the capsule walls 27, 28 can be a weld connection or other suitable connection.

Een variant waarin het kapsel 30 bevestigd is aan het onderste pootgedeelte 12 en 15 de kogel 14 bevestigd is aan de steunvoet 16 is ook mogelijk.A variant in which the capsule 30 is attached to the lower leg portion 12 and the ball 14 is attached to the support foot 16 is also possible.

De kogel 14 kan binnen kapsel 30 in een bepaalde mate draaien, bijvoorbeeld in de richtingen 50 en 51. Wanneer het kogelgewricht zich in een centrale, neutrale positie bevindt, zoals getoond in figuur 1, loopt een denkbeeldige lijn, hierna ook axiale lijn genoemd, loodrecht op het vlak van steunvoet 16 hoofdzakelijk parallel aan een langsas 20 van het onderste pootgedeelte 12 en/of het bovenste pootgedeelte 11. Door draaiing van de kogel 14 in het kogelgewricht 35 vanuit deze centrale positie kan de denkbeeldige lijn een hoek gaan maken met de genoemde langsas, bijvoorbeeld een hoek van maximaal 15, maximaal 20, of maximaal 30 graden. Met andere woorden, de steunvoet kantelt hierbij maximaal 15, maximaal 20, of maximaal 30 graden. Deze kanteling kan 25 in iedere richting zijn. Op deze wijze kan de steunpoot 10 op een ondergrond geplaatst worden op zodanige wijze dat ongeacht de helling van de ondergrond, mits deze niet het de genoemde maximale hoek overschrijdt, de langsas van onderste pootgedeelte 12 en/of bovenste pootgedeelte 11 hoofdzakelijk verticaal is, terwijl de steunvoet 16 hoofdzakelijk parallel met de ondergrond op deze ondergrond staat.The ball 14 can rotate to a certain extent within capsule 30, for example in directions 50 and 51. When the ball joint is in a central, neutral position, as shown in Figure 1, an imaginary line, hereinafter also referred to as an axial line, runs. perpendicular to the plane of support foot 16 substantially parallel to a longitudinal axis 20 of the lower leg portion 12 and / or the upper leg portion 11. By rotating the ball 14 in the ball joint 35 from this central position, the imaginary line can start to form an angle with the said longitudinal axis, for example an angle of at most 15, at most 20, or at most 30 degrees. In other words, the support foot hereby tilts a maximum of 15, a maximum of 20, or a maximum of 30 degrees. This tilt can be in any direction. In this way, the support leg 10 can be placed on a surface in such a way that irrespective of the slope of the surface, provided that it does not exceed the said maximum angle, the longitudinal axis of the bottom leg portion 12 and / or the upper leg portion 11 is substantially vertical, while the support foot 16 is substantially parallel to the ground on this ground.

30 De kogel 14 wordt opgesloten het kapsel 30 ofwel de kogelmantel. Dit is nodig, omdat anders bijvoorbeeld als gevolg van de zwaartekracht de steunvoet 16 met kapsel 30 los kan raken van het onderste pootgedeelte 12. In het huidige voorbeeld wordt de 8 opsluiting met name bereikt door het voorzien van U-vormig stuk 33. Het opsluiten van de kogel 14 betekent ook dat het kogelgewricht 35 beperkt wordt in het kantelbereik.The ball 14 is enclosed in the capsule 30 or the ball jacket. This is necessary because, for example, due to gravity, the support foot 16 with the capsule 30 can become detached from the lower leg portion 12. In the present example, the confinement is achieved in particular by providing U-shaped piece 33. The confinement of the ball 14 also means that the ball joint 35 is limited in the tilting range.

Bij het kantelen van de steunvoet 16 in tenminste één bepaalde richting, namelijk die waarbij het halsgedeelte 13 van onderste pootgedeelte 12 zich in de richting van 5 inkeping 31 in kapsel 30 begeeft, kan de steunvoet zo ver gekanteld worden dat de steunvoet hoofdzakelijk dwars, ofwel verticaal, komt te staan op de stand van de steunvoet in neutrale of centrale stand van het kogelgewricht. In de verticale stand van de steunvoet, neemt de steunpoot 10 minder oppervlakte in beslag, waardoor het een geschikte stand is voor wanneer de steunpoot 10 opgeslagen dient te worden. Het is 10 gebruikelijk dat een inrichting of voertuig met dergelijke steunpoten een of meerdere huizen heeft waarin deze poten opgeslagen kunnen worden wanneer de steun niet nodig is. Het is voordelig wanneer deze huizen kleiner uitgevoerd kunnen worden.When tilting the support foot 16 in at least one specific direction, namely that in which the neck portion 13 of lower leg portion 12 moves in the direction of notch 31 in hairstyle 30, the support foot can be tilted so far that the support foot is substantially transverse, or vertically, at the position of the support foot in the neutral or central position of the ball joint. In the vertical position of the support foot, the support leg 10 occupies less surface area, making it a suitable position for when the support leg 10 is to be stored. It is usual for a device or vehicle with such support legs to have one or more houses in which these legs can be stored when the support is not needed. It is advantageous if these houses can be made smaller.

De steunpoot in de uitvoeringsvorm van figuur 1 is verder voorzien van een voorspaninrichting 34 die een staaf 17 omvat. De staaf 17 is opgenomen in een 15 staafgeleider 21 die middels schroefbout verbindingen 26 bevestigd is aan geleiderplaat 22. Samen vormen 17 en 21 een staaflichaam. Geleiderplaat 22 is op zijn beurt bevestigd met U-vormige verbindingsstukken 23. De bevestiging is zodanig dat geleiderplaat 22, U-vormige verbindingsstukken 23, en staafgeleider 21 ten opzichte van elkaar vast verbonden zijn.The support leg in the embodiment of figure 1 is further provided with a biasing device 34 which comprises a rod 17. The rod 17 is accommodated in a rod guide 21 which is attached to guide plate 22 by means of screw bolt connections 26. Together 17 and 21 form a rod body. The guide plate 22 is in turn secured with U-shaped connecting pieces 23. The mounting is such that the guide plate 22, the U-shaped connecting pieces 23 and the rod guide 21 are fixedly connected to each other.

20 Aan de onderzijde van de staaf 17 is een overgangsstuk 18 bevestigd. Een uiteinde van spiraalveer 19 is bevestigd aan het overgangsstuk 18. Het andere uiteinde van spiraalveer 19 is bevestigd aan aansluitingspunt 20 van de steunplaat 16. De spiraalveer 19 vormt daarmee een flexibele verbinding tussen de steunvoet 16 en de staaf 17, die enigszins verlengbaar en buigbaar over tenminste 90 graden is. Binnen 25 staafgeleider 21 is staaf 17 omhoog en omlaag schuifbaar, zodat het gedeelte van staaf 17 dat zich tussen de staafgeleider 21 en steunvoet 16 bevindt verlengbaar is.A transition piece 18 is attached to the underside of the rod 17. One end of coil spring 19 is attached to the transition piece 18. The other end of coil spring 19 is attached to connection point 20 of the support plate 16. The coil spring 19 thus forms a flexible connection between the support foot 16 and the rod 17, which is slightly extendable and bendable is at least 90 degrees. Within rod guide 21 rod 17 can be slid up and down, so that the part of rod 17 that is located between rod guide 21 and support foot 16 can be extended.

De spiraalveer 19 is op een afstand van het kogelgewricht 35 met de steunvoet verbonden. Hierdoor kan de spiraalveer een moment op de steunvoet uitoefenen relatief ten opzichte van het kantelpunt dat wordt gevormd door het kogelgewricht 35. De 30 spiraalveer 19 veroorzaakt een voorspanning die, in afwezigheid van andere momenten op de steunvoet, de steunvoet 16 in de centrale, neutrale stand zal houden, waarbij de steunvoet hoofdzakelijk dwars op een langsas van het onderste pootgedeelte 12 of bovenste pootgedeelte 11 staat.The coil spring 19 is connected to the support foot at a distance from the ball joint 35. This allows the coil spring to exert a moment on the support foot relative to the tilting point formed by the ball joint 35. The coil spring 19 causes a bias which, in the absence of other moments on the support foot, the support foot 16 in the central, neutral position, the support foot being substantially transverse to a longitudinal axis of the lower leg portion 12 or upper leg portion 11.

99

Aan de onderzijde van geleiderplaat 22 is een kantelmiddel 24 bevestigd, welke in de uitvoeringsvorm van figuur 1 de vorm heeft van een met schroeven 25 bevestigde plaat. De werking van het kantelmiddel zal in relatie tot figuur 2 en verder worden verklaard.Attached to the underside of conductor plate 22 is a tilting means 24, which in the embodiment of Figure 1 is in the form of a plate secured with screws 25. The operation of the tilting means will be explained in relation to Figure 2 and further.

5 Figuur 2 toont in perspectief een detail van een steunpoot 10 volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding. Figuur 3 toont een vooraanzicht van dit detail.Figure 2 shows a perspective view of a detail of a support leg 10 according to an embodiment of the invention. Figure 3 shows a front view of this detail.

Zijwanden 27 van het kapsel 30 van kogelgewricht 35 hebben een schuin aflopend profiel 32. Wanneer de steunpoot 10 wordt verkort, in het de huidige uitvoeringsvorm door het schuiven van het onderste pootgedeelte 12 in het bovenste 10 pootgedeelte 11, bewegen de profielen 32 zich naar het kantelmiddel 24 toe, totdat ze ermee in contact komen. Bij het verder verkorten zal de druk die het kantelmiddel 24 middels het contact met de profielen 32 uitoefent op het kapsel 30 de steunvoet 16 doen kantelen, totdat deze hoofdzakelijk verticaal, althans dwars op de neutrale stand van de steunvoet 16 georiënteerd is.Side walls 27 of the casing 30 of ball joint 35 have a sloping profile 32. When the support leg 10 is shortened, in the present embodiment by sliding the lower leg portion 12 into the upper leg portion 11, the profiles 32 move toward the tilting means 24 until they come into contact with it. In the further shortening, the pressure exerted by the tilting means 24 on the capsule 30 through contact with the profiles 32 will cause the support foot 16 to tilt, until it is oriented substantially vertically, or at least transversely to the neutral position of the support foot 16.

15 De voorspaninrichting 34, althans het gedeelte van de staaf 17 tussen de staafgeleider 21 en de steunvoet 16, wordt bij het verkorten van de steunvoet tevens verkort, middels de opwaartse kracht die de steunvoet 16 via de bij het verkorten ingedrukte spiraalveer 19 op de staaf 17 uitoefent. Bij het kantelen van de steunvoet 16 zal de veer meebuigen, totdat deze uiteindelijk ene bocht van hoofdzakelijk 90 graden 20 beschrijft. Tijdens het verkorten van de steunpoot 10 blijft de veer kracht uitoefenen op de steunvoet 16, waardoor schuin aflopend profiel 32 tegen het kantelmiddel 24 aangedrukt blijft.The biasing device 34, at least the portion of the rod 17 between the rod guide 21 and the support foot 16, is also shortened when the support foot is shortened, by means of the upward force which the support foot 16 presses on the rod via the coil spring 19 pressed in during the shortening 17. When the support foot 16 is tilted, the spring will bend until it finally describes a bend of essentially 90 degrees. During the shortening of the support leg 10, the spring continues to exert force on the support foot 16, so that sloping profile 32 remains pressed against the tilting means 24.

Een ander voordelig aspect van de bevestiging van de spiraalveer 19 aan de steunvoet 16 is dat hierdoor de rotatie van de steunvoet 16 om de axiale as tegengegaan 25 wordt. Een dergelijke rotatie is in het algemeen ongewenst, aangezien het het opklappen van de steunvoet 16 bij het inkorten van de steunpoot kan bemoeilijken. In het geval van een rotatie van de steunvoet 16 is het halsgedeelte 13 namelijk niet meer uitgelijnd met de inkeping 31.Another advantageous aspect of the attachment of the coil spring 19 to the support foot 16 is that this prevents the rotation of the support foot 16 about the axial axis. Such a rotation is generally undesirable, since it can make it more difficult to fold up the support foot 16 when shortening the support leg. Namely, in the case of a rotation of the support foot 16, the neck portion 13 is no longer aligned with the notch 31.

Figuur 4 toont de steunpoot 10 in ingekorte toestand, met de steunvoet 16 in de 30 dwarse of omhooggekantelde toestand. Spiraalveer 19 is over een hoek van hoofdzakelijk 90 graden gebogen.Figure 4 shows the support leg 10 in the shortened state, with the support foot 16 in the transverse or tilted-up state. Spiral spring 19 is bent over an angle of essentially 90 degrees.

Bij het uitschuiven van de steunpoot 10 gebeurt het volgende. De aan de voorspaninrichting 34 bevestigde spiraalveer 19 oefent middels de bevestiging via 10 aansluitingspunt 20 op de steunvoet 16 een kracht uit op de steunvoet die deze richting de neutrale stand voert. Door deze kracht zal tijdens het uitschuiven het schuin aflopend profiel 32 in contact blijven met het kantelmiddel 24. Nadat de steunpoot 10 zover verlengd is dat het schuin aflopend profiel 32 geen contact meer maakt met het 5 kantelmiddel 24, zal de spiraalveer 19 de steunvoet 16 weer in de neutrale, centrale stand dwingen.The following happens when the support leg 10 is extended. The coil spring 19 attached to the biasing device 34 exerts a force on the support foot 16 via the connection point 20 via connection point 20 on the support foot which leads it towards the neutral position. As a result of this force, the sloping profile 32 will remain in contact with the tilting means 24 during the sliding out. After the support leg 10 has been extended to such an extent that the sloping profile 32 no longer makes contact with the tilting means 24, the coil spring 19 will support the supporting foot 16. back to the neutral, central position.

Claims

1. Support leg for supporting a movable device, wherein the support leg has a support foot connected via a ball joint for placing the support leg on a surface and the ball joint has a neutral, central position, characterized in that the support leg is provided with a biasing device and the biasing device is adapted to bias the support foot in the neutral, central position. 10

2. Support leg as claimed in claim 1, wherein the ball joint has a second position wherein the support foot is tilted from a first central position of the support foot to a substantially transverse second position of the support foot.

3. Support leg as claimed in claim 1 or 2, wherein the ball joint comprises a capsule and a ball, wherein the capsule confines the ball.

4. Support leg as claimed in any of the foregoing claims, wherein the prestressing device comprises a rod body and a flexible part, wherein the rod body is attached to the support leg, and the flexible part is attached at one end to the rod body, and is at another end attached to the support foot.

5. Support leg as claimed in claim 4, wherein the flexible part is a spring, preferably a spiral spring.

Support leg as claimed in any of the foregoing claims, wherein the part of the rod body between the attachment to the support leg and the attachment to the support foot is extendable and shortened. 30

7. Support leg as claimed in claim 6, wherein the capsule has a wall which at least partly surrounds a cavity for receiving the ball, wherein the wall has at least one notch which is arranged in a second position on a neck portion connecting the ball to the support leg. to take.

8. Support leg as claimed in claim 6, wherein the capsule has a wall which at least partly surrounds a cavity for receiving the ball, wherein the wall has at least one notch which is arranged in the second position for a neck portion connecting the ball to the support foot. to include.

9. Support leg as claimed in claim 7 or 8, wherein the capsule has a roof part which at least partially surrounds the cavity for receiving the ball, the roof part having at least one roof opening which is adapted to receive the neck part in the first position, and which roof opening is connected to the notch.

10. Support leg as claimed in any of the foregoing claims, the support leg further comprising an upper leg part and a lower leg part, wherein the upper and lower leg part are movably connected to each other so that the assembly of upper and lower leg part is extendable and shortened.

11. Support leg according to claim 10, wherein the support leg can be extended and shortened in a hydraulic manner.

12. Support leg as claimed in any of the foregoing claims, wherein the support leg is provided with a tilting means, which is positioned such that when the support leg is shortened the tilting means causes the support foot to tilt. 25

13. Support leg as claimed in claim 12, wherein the tilting means comprises a plate attached to the upper leg portion.

14. Assembly of a support leg according to one of the preceding claims with an arm mounted near the top of the support leg, one end of the arm being attached to the support leg and the other end being attached to the frame of a mobile tool, such as a crane.

15. Mobile device, such as a vehicle, in particular a mobile crane, provided with at least one support leg or at least one assembly of a support leg and an arm, according to any one of the preceding claims.